JP2003084791A

JP2003084791A - 音声制御システム

Info

Publication number: JP2003084791A
Application number: JP2001272490A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Uchikubo; 明伸内久保; Masaya Fujita; 征哉藤田; Koji Yasunaga; 浩二安永; Kazutaka Nakatsuchi; 一孝中土; Masahiro Kudo; 正宏工藤; Yoshitaka Honda; 吉隆本田; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Tadahiro Nakano; 忠博中野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2001-09-07
Publication date: 2003-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】音声入力に対する判断結果が所定の機能とし
て特定できないような場合、それをユーザに告知できる
ようにした音声制御システムを提供する。【解決手段】マイク３から音声入力がされた場合、音
声認識部２３により第１のメモリ２４に記憶された定形
のコマンドかの認識を行ったり、判別部２５により第２
のメモリ２９に記憶された接続された電子機器の情報
や、第３のメモリ３０に記憶された過去の操作来歴を参
照する等して、唯一の機能と特定できない場合にはディ
スプレイ３２により特定に失敗した旨の表示でユーザに
告知を行うことにより、操作漏れを防止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は音声により電子医療
機器を操作する音声処理部分に特徴のある音声制御シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を除去、あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの電子医療機器（手術機器）、前述の装置に加
えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行
える。

【０００３】また、これら複数の各種電子医療機器を備
えた内視鏡手術システムにおいて、複数の機器或いは装
置を容易に操作、制御することができ、システムの操作
力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定
状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの
表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能ま
たは設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコ
ン（リモートコントローラ）なでの遠隔操作装置、さら
にば術者の指示に従ってナース等の補助者が非滅菌域で
操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各
機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パ
ネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備え
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかしながら、従来の方
式で音声制御を行うと、所定のコマンドを正確に発音し
なければ認識されない。また、複数のコマンドによって
制御を行う場合、各々のコマンドを正しく一語一句間違
いなく所定の順序で入力しないと所望の制御を行う事が
出来なかった。

【０００５】また、手術などの作業をしているときに、
音声で入力しても手術作業の方に専念していて音声で入
力された操作が実行されたか否か気がつかない場合があ
った。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上記事情に鑑み
てなされたものであり、特に音声入力の判断結果が所定
の機能として特定されないで実行されないような場合、
それをユーザに告知できるようにした音声制御システム
を提供する事を目的とする。また、音声入力による判断
結果をユーザが知る事が出来る音声制御システムを提供
する事を目的とする。さらにより少ない語句の音声入力
の場合でも所望とする機能を実行させることが可能とな
る使い勝手のよい音声制御システムを提供する事を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】複数の電子医療機器の機
能を音声により制御する音声制御システムにおいて、前
記複数の電子医療機器の何れかに対して所定の機能を実
行させるための音声を入力する音声入力手段と、前記音
声入力手段により入力した音声に基き制御すべき機能を
特定する機能特定手段と、前記機能特定手段による特定
が失敗したときに、該失敗したことを告知する告知手段
と、を設けることにより、機能特定手段による特定が失
敗したときに、それを告知手段で告知するようにして、
手術等の作業を行っている場合でも機能特定手段による
特定が失敗したことが分かるようにしている。

【０００８】また、機能特定手段による特定が成功した
場合にもそれを表示するようにしているので、その機能
を確認することができるようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた内視鏡外科
手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の音
声制御装置の構成を示すブロック図、図３は図２の音声
制御装置の処理の流れを示し、図４は機能を特定できた
場合におけるディスプレイによる表示例を示し、図５は
機能を特定できなかった場合におけるディスプレイによ
る表示例を示し、図６は図４の変形例における表示例を
示す。

【００１０】図１に示すように、内視鏡外科手術システ
ム１は術者２に対して用意された専用のマイク３で入力
された音声が音声信号として入力される音声制御装置４
と、この音声制御装置４に接続され、音声制御装置４に
より音声で制御される制御対象となる複数の電子医療機
器（単に電子機器と略記）とから構成される。

【００１１】図１の場合には、音声制御装置４により音
声で制御される複数の電子機器として、例えば超音波手
術装置５、電気メス装置６、気腹装置７、内視鏡用カメ
ラコントロールユニット（内視鏡用ＣＣＵと略記）８、
内視鏡用光源装置９が接続され、これらの電子機器に対
してマイク３からの音声に基く制御を行うことができる
ようにしている。

【００１２】また、内視鏡用光源装置９は内視鏡１０と
接続され、内視鏡用光源装置９から内視鏡１０の照明光
導光手段に照明光を供給し、内視鏡１０の挿入部１１の
先端の照明窓からその照明光を出射し、手術を行う部位
を照明するようにしている。また、内視鏡１０の接眼部
１２には撮像素子１３を内蔵したＴＶカメラ１４が装着
され、内視鏡１０の挿入部１１の先端の観察窓に取り付
けた対物レンズによる像を接眼部１２側に伝送し、撮像
素子１３に結像する。そして、撮像素子１３で光電変換
された信号を内視鏡用ＣＣＵ８に入力して映像信号を生
成し、モニタ１５に撮像素子１３で撮像した画像を表示
するようにしている。そして、術者２はモニタ１５に表
示された画像を観察して、内視鏡観察下での超音波手術
装置５等による外科手術を行えるようにしている。

【００１３】図２に示すように、マイク３は、プラグ１
９を介して音声制御装置３に設けられている入力部２０
の入力端子２１に着脱自在に接続される。音声制御装置
３は、上記入力部２０から入力された音声をそれぞれＡ
／Ｄ変換してデジタルの音声入力データに変換するＡ／
Ｄ変換器２２と、Ａ／Ｄ変換器２２からの音声入力デー
タによりコマンドを音声認識する音声認識部２３と、Ａ
／Ｄ変換器２２からの音声入力データを表１に示すよう
なコマンドテーブルとして格納する第１のメモリ２４
と、この第１のメモリ２４に格納されている複数のコマ
ンド音声データと音声認識部２３の出力とを比較し、音
声入力データとの類似度が所定値以上のコマンド音声デ
ータを認識することにより音声入力されたコマンドを認
識する判別部２５と、この判別部２５の出力に基き制御
対象の電子機器を操作するための制御信号を発生する制
御信号発生部２６と、制御信号発生部２６からの制御信
号を制御対象の電子機器に出力するＩ／Ｆ（インターフ
ェース）部２７とを備えている。

【００１４】Ｉ／Ｆ部２７は、通信機能を備えた前述の
超音波手術装置５や電気メス装置６などの周辺の電子機
器と通信を行うことによりどの電子機器が接続されてい
るか識別部２８に通知する。この識別部２８では、音声
制御装置４に接続されて通信を行っている周辺の電子機
器のリストを作成し、第２のメモリ２９にその結果を格
納する。表２は、第２のメモリ２９に記憶された周辺の
電子機器群を示す。

【００１５】

【表１】

【表２】制御信号発生部２６の出力は、第３のメモリ３０に蓄え
られる。制御信号発生部２６が新たな制御を行う度に第
３のメモリ３０の記憶内容は上書き更新される。第３の
メモリ３０に蓄えられた操作来歴を表３に示す。

【００１６】

【表３】なお、第１のメモリ２４に格納されたコマンドデータは
キーボード等の入力装置３１により、設定したり、変更
したりすることができるようにしている。また、制御信
号発生部２６にはディスプレイ３２が接続され、判別部
２５で判別した結果等や、Ｉ／Ｆ部２７により接続され
た機器の状態等を表示できるようにしている。

【００１７】このように構成された本実施の形態では、
以下に説明するように、音声入力手段としてのマイク３
から入力された音声による制御動作を行うコマンドが入
力された場合、音声認識部２３、判別部２５等により構
成される機能特定手段により、唯一の電子機器を特定す
るコマンドであると判断された場合にのみ、音声による
そのコマンドを実行するようにしている。

【００１８】この場合、表１の超音波出力アップ等のよ
うに、唯一の電子機器を特定する定形コマンドであると
判断する場合の他に、過去に実行されたコマンドを繰り
返す繰り返しコマンド（例えばモア（ＭＯＲＥ）のよう
な繰り返しのコマンド）も受け付けることができるよう
にしている。

【００１９】そして、繰り返しコマンドであると判断す
ると、その繰り返しコマンドの前に行われた第３のメモ
リ３０の操作来歴を調べ、その来歴からただ一つの電子
機器を特定するコマンドであり、そのコマンドを実行し
たと判断した場合にはその繰り返しのコマンドを受け付
けるようにしている。このように繰り返しコマンドを受
け付けるようにしたことにより、より短いコマンドによ
り所望とするコマンドを実行できるようにしている。

【００２０】また、単に「出力アップ」の音声による入
力が行われた場合、表１からは超音波出力アップのコマ
ンドであるか、電気メス出力アップのコマンドであるか
が分からないが、表２のように超音波手術装置５が接続
されていないで、電気メス装置６を含む複数の電子機器
が接続されている場合には、電気メス装置６に対する
「出力アップ」のコマンドであると判断して、より少な
い語句の場合でも唯一の電子機器が特定できる音声入力
の場合には、対応する機能を実行できるようにして操作
性（使い勝手）を向上している。

【００２１】また、判別部２５で判別した結果等を表示
できるようにして、術者等のユーザに対して判別した結
果を分かり易く告知できるようにして、コマンドが実行
されたのか、されないのかを認識して、操作漏れを防止
できるようにしていることが特徴となっている。特に、
機能特定手段による機能の特定が失敗した場合、それを
告知手段としてのディスプレイ３２による表示で告知す
ることにより、操作漏れが発生するのを有効に防止でき
るようにしている。

【００２２】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
に示すように音声制御装置４に手術に使用する電気メス
装置６５等の電子機器を接続し、各電子機器や音声制御
装置４の電源を投入して動作状態に設定し、音声制御装
置４による音声入力をできる状態にする。

【００２３】そして、術者が音声で入力すると、音声制
御装置４は、マイク３から入力されたコマンドをステッ
プＳ１に示すようにそのコマンドが繰り返しを意図する
コマンドか否か判断する。

【００２４】ステップＳ１の判断において、繰り返しを
指示するコマンドでないと判断した場合には、ステップ
Ｓ２に移り、このステップＳ２では、音声認識部２３の
出力を第１のメモリ２４に記憶されたコマンドテーブル
の定形のコマンドと一致するかを判断する。なお、この
コマンドテーブルの定形のコマンドは一意に決定できる
コマンドとなっている。

【００２５】一致するものがある場合、ステップＳ３に
示すように該当するコマンドを認識（一意の機能として
特定）し、そのコマンドを実行する旨をディスプレイ３
２で表示し、かつステップＳ４に示すように該当するコ
マンドをＩ／Ｆ部２７を介して機器に送信して実行す
る。

【００２６】例えば図４に示すように、ディスプレイ３
２に認識したコマンドを術者に明瞭に認識出来るようよ
うに、該当するコマンドに対応する部分の表示を明滅さ
せる。これにより、術者は所望のコマンドが選択された
事を容易に認知出来る。

【００２７】なお、図４のディスプレイ３２にはＩ／Ｆ
部２７を介して接続された電子機器との通信により、接
続された電子機器の状態が表示されている。図４の例で
は、ディスプレイ３２の左側には、画像表示に関係する
（内視鏡用）ＣＣＵ８及び（内視鏡用）光源装置９が表
示され、また右側のメイン画面には、気腹装置７による
現在設定されている状態や電気メス装置６の設定出力状
態等の処置を行う接続された電子機器の設定情報が表示
されている。

【００２８】一方、ステップＳ１の判断において、音声
認識部２３の認識結果が繰り返し操作を示す音声コマン
ド「ＭＯＲＥ」であると判断した場合、第３のメモリ３
０の記憶内容を読み出し、該当するコマンドを認識した
場合にはステップＳ５に示すようにディスプレイ３２で
その認識した旨の表示を行うと共に、ステップＳ６で制
御信号発生部２６から第３のメモリ３０に蓄えられた直
前の操作と同じ操作をＩ／Ｆ部２７を介して周辺の電子
機器に送信し、そのコマンドを実行する。

【００２９】例えば、第３のメモリ３０に電気メス出力
アップの操作来歴がされた後に、「ＭＯＲＥ」が発せら
れた場合には、この電気メス出力アップのコマンドに対
応する旨の表示をディスプレイ３２で行うと共に、その
コマンドを実行する制御動作を行うよう制御する。

【００３０】ステップＳ２の判断において、コマンドテ
ーブルの定形のコマンドと一致するものがない場合、ス
テップＳ７で定形のコマンドと部分的に一致するか、或
いは第３のメモリ３０に格納された過去の操作コマンド
の来歴と部分的に一致するコマンドがあるかの判断を行
う。

【００３１】この判断により、部分的に一致するコマン
ドがある場合には、接続されている電子機器の中で一意
的に決まるコマンドであるかの判断を行う。そして、一
意的に決まるコマンドであると判断した場合には、ステ
ップＳ９に示すように該当するコマンドを認識した旨の
表示を行うと共に、ステップＳ１０でそのコマンドを実
行する。

【００３２】ステップＳ９では、上述したようにディス
プレイ３２で認識したコマンドを術者に明瞭に認識出来
るよう表示を明滅させ、ステップＳ１０でそのコマンド
を実行させる。

【００３３】ステップＳ７で定形のコマンド等と部分的
にも一致しないと判断した場合や、ステップＳ８におい
て過去の操作来歴に一致するコマンドが複数見つかって
一意的に決定できないコマンドであるような場合には、
ステップＳ１１で示すように、コマンドの対象となる電
子機器を特定出来ない旨を、例えば図５の右側に示すよ
うにディスプレイ３２でエラー表示を行い、かつステッ
プＳ１２に示すように非動作コマンドとしてそのコマン
ドを破棄する。

【００３４】このように本実施の形態では、音声入力に
対して一意に決定できるコマンドとしてそれを特定でき
たことを表示してそのコマンドを実行するようにすると
共に、音声入力に対してそれに一意的等で特定できない
として実行しない場合には、その音声入力に対してはエ
ラー表示を行って、その音声入力による操作を破棄する
ようにしているので、術者は手術中の場合にも音声入力
した操作が実行されたか或いは失敗して実行されないか
が容易に分かる。

【００３５】さらに図３による作用を具体例で説明す
る。例えば、各メモリ２４、２９、３０の記憶内容が表
１から表３に示す内容であった場合を例に説明する。術
者が「電気メスバイポーラ」と音声入力すると、ステッ
プＳ３により入力コマンドが電気メスの出力モードをバ
イポーラに設定する事が表１により一意的に決まる。

【００３６】術者１が「バイポーラ」と音声入力したと
き、表１、表２から電気メスバイポーラのコマンドであ
る事が一意的に判別する事が出来る。判別部２５は、こ
のとき表１のコマンドテーブルに収められたコマンドと
部分的に一致するものを抽出し、表２から一意的に決定
された場合、このコマンドを術者が入力したと見なす判
断を行い、そのコマンドが特定されたことの表示をし
て、そのコマンドを実行する。これにより、術者は、長
い電気メスバイポーラというコマンドを一語一句間違わ
ずに入力しなくても、より短い語句で所望の機能を実行
させる事が出来る。

【００３７】また、超音波手術装置５が音声制御装置４
に接続されておらず、第２のメモリ２９に記憶された接
続機器が表２に示す通りであった場合、術者が「出力ア
ップ」と音声入力した場合、判別部２５は表１のコマン
ドテーブルと表２の接続機器テーブルから該当するコマ
ンドは「電気メス出力アップ」に一意的に定まると判断
し（ステップＳ８）、電気メス装置６の出力を上げるコ
マンドである旨の表示を行った後、そのコマンドをＩ／
Ｆ部２７から電気メス装置６へ送信して、そのコマンド
を実行する。

【００３８】一方、仮に第２のメモリ２９には超音波手
術装置５も接続されている場合において、術者が「出力
アップ」と入力した場合、表１、表２のコマンドテーブ
ルから該当するコマンドは「超音波出力アップ」と「電
気メス出力アップ」の２つがあり、どちらか特定する事
が出来ない。この場合はステップＳ１１に示すように、
エラー表示を行い、さらにステップＳ１２に示すように
そのコマンドは非動作コマンドとして破棄される。

【００３９】また、仮に繰り返しコマンドとしての［Ｍ
ＯＲＥ」が発せられたと判断した場合、判別部２５はス
テップＳ５で、１つ前に行われたコマンドが有るかを第
３のメモリ３０の操作来歴から調べ、１つ前に行われた
該当するコマンドが有ると判断した場合には、ステップ
Ｓ５に示すように、その１つ前の操作と同じコマンドを
認識した旨をディスプレイ３２で表示い、次のステップ
Ｓ６でおのコマンドを実行する。つまり、第３のメモリ
３０に蓄えられた直前の操作と同じ操作のコマンドをＩ
／Ｆ部２７を介して周辺の電子機器に送信する。そし
て、そのコマンドを実行する。

【００４０】上述したように本実施の形態によれば、機
能特定手段により機能の特定が失敗した場合には、それ
を告知するようにしているので、操作漏れを防止でき
る。なお、失敗した場合、単に失敗したことを表示して
も良いが、失敗した内容を表示するようにしても良い。
また、ユーザの選択に応じて失敗した内容の概要や詳細
等を表示するようにしても良い。また、機能特定手段に
より機能の特定が成功した場合にもそれを告知するよう
にしているので、特定された機能を確認することができ
る。この場合も単に成功した事を表示しても良いし、成
功した機能等が分かるように表示しても良いし、ユーザ
の選択に応じて表示内容の程度を選択できるようにして
も良い。

【００４１】また、入力された音声入力が、接続された
電子機器或いは過去の操作来歴から唯一の機能に特定で
きる場合には、その機能を実行するようにしているの
で、より短い語句の場合でも実行させることができ、操
作性を向上できる。

【００４２】尚、上述の説明では音声入力に対してその
音声入力により判断した場合の結果をディスプレイ３２
で表示することにより、術者等のユーザに告知すると説
明したが、この告知に限定されるものでなく、スピーカ
等の音声による告知やブザー等の音による告知でも良
い。また、両方で告知するようにしても良い。

【００４３】なお、上述の説明では、音声入力に対して
例えば一意に決まる機能であると判断した場合、その結
果を表示した後、その機能を実行するように、Ｉ／Ｆ部
２７から該当する電子機器に実行させようとするコマン
ド等を送信するが、その電子機器との通信が何らかの障
害で正常に行えなかった場合、或いは正常に通信が終了
しなかった場合、Ｉ／Ｆ部２７は制御信号発生部２６に
対してエラー発生を通知する。制御信号発生部２６で
は、エラー通知を受けて、この場合にも例えば図５に示
すように、ディスプレイ３２上に正常に制御を終了出来
なかったコマンドを表示する。

【００４４】従って、音声入力により一意に決まる機能
でも、実際に実行しようとした場合、正常に実行出来な
かったことを表示等で告知するようにしているので、ユ
ーザは音声入力による判断結果が実行されたか否かを容
易に判断でき、ユーザに対して使い易い装置を提供でき
る。

【００４５】尚、上述の実施の形態では、認識したコマ
ンドをディスプレイ３２上に文字情報で表示したが、こ
れに限定されるものでなく、該当するコマンド内容を簡
潔に表すイラストなどを用いて良いことはいうまでもな
い。また、図６に示すように、選択されたコマンドをよ
り明瞭に視認させるために通常のコマンド表示を拡大し
て強調表示しても良い。

【００４６】［付記］１．複数の電子医療機器の機能を音声により制御する音
声制御システムにおいて、前記複数の電子医療機器の何
れかに対して所定の機能を実行させるための音声を入力
する音声入力手段と、前記音声入力手段により入力した
音声に基き制御すべき機能を特定する機能特定手段と、
前記機能特定手段による特定が失敗したときに、該失敗
したことを告知する告知手段と、を有することを特徴と
する音声制御システム。

【００４７】２．前記音声入力手段により入力した音声
に基づき前記複数の電子機器のうち制御すべき電子機器
を特定する機器特定手段と、を有することを特徴とする
付記１に記載の音声制御システム。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電子医療機器の機能を音声により制御する音声制御
システムにおいて、前記複数の電子医療機器の何れかに
対して所定の機能を実行させるための音声を入力する音
声入力手段と、前記音声入力手段により入力した音声に
基き制御すべき機能を特定する機能特定手段と、前記機
能特定手段による特定が失敗したときに、該失敗したこ
とを告知する告知手段と、を設けているので、機能特定
手段による特定が失敗したときに、それを告知手段で告
知するようにして、手術等の作業を行っている場合でも
機能特定手段による特定が失敗したことが分かる。ま
た、機能特定手段による特定が成功した場合にもそれを
表示するようにしているので、その機能を確認すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態を備えた内視鏡外科手術
システムの全体構成を示すブロック図。

【図２】図１の音声制御装置の構成を示すブロック図。

【図３】図２の音声制御装置の処理の流れを示すフロー
チャート図。

【図４】機能を特定できた場合におけるディスプレイに
よる表示例を示す図。

【図５】機能を特定できなかった場合におけるディスプ
レイによる表示例を示す図。

【図６】図４の変形例における表示例を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム２…術者３…マイク４…音声制御装置５…超音波手術装置６…電気メス装置７…気腹装置８…内視鏡用ＣＣＵ９…内視鏡用光源装置１０…内視鏡１１…挿入部１３…撮像素子１４…ＴＶカメラ１５…モニタ２０…入力部２３…音声認識部２４…第１のメモリ２５…判別部２６…制御信号発生部２７…Ｉ／Ｆ部２８…識別部２９…第２のメモリ３０…第３のメモリ３２…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｕ５７１Ｖ (72)発明者安永浩二東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中土一孝東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者工藤正宏東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者本田吉隆東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中野忠博東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C061 AA24 BB02 CC06 DD00 HH09 HH56 HH60 JJ17 5D015 KK01 LL03 LL05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電子医療機器を音声により制御す
る音声制御システムにおいて、前記複数の電子医療機器の何れかに対して所定の機能を
実行させるための音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段より入力した音声に基づき制御すべき
機能を特定する機能特定手段と、前記機能特定手段による機能の特定が失敗したときに、
該失敗したことを告知する告知手段と、を有することを特徴とする音声制御システム。
【請求項２】前記機能特定手段による機能の特定が成
功したときに、該成功したことを告知する告知手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の音声制御シ
ステム。
【請求項３】前記音声入力手段により入力した音声が
過去に特定された機能を繰り返して制御する音声である
か否かを判定する繰り返し音声判定手段と、前記繰り返し音声判定手段により繰り返し制御の音声で
あると判定されたとき、前記機能特定手段手段で過去に
特定した制御すべき機能に基づき前記機器特定手段によ
り特定された電子医療機器を繰り返し制御する繰り返し
制御手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の音声制御シ
ステム。
【請求項４】前記機能特定手段で過去に特定した機能
の来歴を記憶する制御来歴記憶手段をさらに有し、前記
繰り返し制御手段は前記制御来歴記憶手段に記憶された
過去の制御内容に基づき前記特定された電子医療機器を
制御することを特徴とする請求項３に記載の音声制御シ
ステム。
【請求項５】前記機能特定手段により特定した機能を
前記制御来歴記憶手段により記憶した前記機能の来歴に
対して照合する比較手段と、前記比較手段による照合結果に応じて前記告知手段を制
御する告知制御手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の音声制御シ
ステム。