JP2001293005A - エネルギー処置具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手術において複数の処置具を使用する場合に、
各処置具に適した発振器の設定を確実かつ容易に行える
エネルギー処置具装置を提供する。 【解決手段】生体組織の凝固や切開を行うためのエネル
ギー処置具装置において、エネルギー処置具５の一部に
バーコードラベル１８を貼付し、このバーコードラベル
１８を画像処理装置に画像として入力することにより、
エネルギー処置具装置に入力すべきエネルギーの条件
（例えば発振器の出力設定）を解読する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエネルギー処置具装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常行われている外科手術以外の内視鏡
下手術においても、生体組織の凝固、切開、または剥離
等を行うためのジョーを備え、各ジョーに高周波通電用
の電極が配置された高周波エネルギー処置具が従来より
知られている。一例として、組織の凝固では前記ジョー
の間に生体組織を把持した状態で高周波通電を行い生体
組織を凝固させることが行われる。

【０００３】前記した高周波エネルギー処置具は通電方
法の違いによって、モノポーラ処置具とバイポーラ処置
具とに大別され、これと組み合わせて使用される発振器
には、各処置具及び処置対象の生体組織に適した出力負
荷特性、モード、出力値等が設定される。

【０００４】また、前記高周波エネルギー処置具以外
に、超音波出力により凝固と切開とを一度に行う装置や
医療レーザー等も一般的に使用されており、手術時の操
作が多様化している。

【０００５】このような技術的背景において、術者は術
中煩雑に処置具を取り替え、各処置に最適な手段により
手術を勧めようとするので、術者が処置具を代える毎に
各処置具に合わせてモードや出力値の設定を煩雑に行う
必要がある。

【０００６】そこで特開平１１−３３２８８３号公報
は、操作したい処置具の名称を術者が発声すると、各種
の処置具のうち、術者が発声した処置具のみを操作可能
な構成を開示している。これによって発声された名称の
処置具について、複数のスイッチから必要なスイッチを
選択する煩雑さを解消するとともに、ケーブルの数を減
少させることを可能にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平１１−３３２８８３号公報に開示されているよ
うな、術者の発声にて処置具を選択する方法では、他の
装置の音や助手、看護婦の話し声等が存在するので、術
者の音声による入力が確実に行われない場合がある。こ
のことは手術時間の延長や、術者へのストレスの増加と
いった問題を引き起こす。

【０００８】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、手術において
複数の処置具を使用する場合に、各処置具に適したエネ
ルギー条件の入力、例えば発振器の設定を確実かつ容易
に行えるエネルギー処置具装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、生体組織の凝固や切開を行うためのエ
ネルギー処置具装置において、エネルギー処置具の一部
にバーコードラベルを貼付し、このバーコードラベルを
画像処理装置に画像として入力することにより、前記エ
ネルギー処置具装置に入力すべきエネルギーの条件を解
読する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１１】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態における内視鏡下外科手術装置の全体構成を示す図
である。図１は特に、腹腔内２の様子を観察するための
スコープ３と、腹腔内２で処置を行うための処置具５と
を用いて、患者１の腹腔内２における処置を行うための
構成を示している。

【００１２】スコープ３には画像情報を取り込むための
カメラヘッド４が接続されており、カメラヘッド４はケ
ーブル１０により画像処理装置６に接続されている。画
像処理装置６にて処理された情報は、ケーブル１６によ
り接続されたモニター１５に表示される。さらにスコー
プ３にはケーブル１２を介して光源装置７が接続されて
いる。

【００１３】また、画像処理装置６はケーブル１３によ
り処置具情報読み取り装置８に接続されている。処置具
情報読み取り装置８はケーブル１４により、高周波発振
器や超音波発振器で構成される発振器９に接続されてい
る。発振器９にて発生したエネルギーはケーブル１１を
介して処置具５に供給される。

【００１４】ここで、処置具情報読み取り装置８は、回
路を構成することにより画像処理装置６や発振器９の内
部に設けることも可能である。さらに発振器９には術者
が凝固あるいは切開モードを設定するためのフットスイ
ッチ１９が接続されている。

【００１５】図２は、図１において処置具５の部分を拡
大して示す図である。図２において、１７は処置具５の
挿入部である。この挿入部１７には製品情報が入力され
たバーコードラベル１８が貼付されている。挿入部１７
の先端には、術者が操作部２３を矢印で示す方向に操作
することに連動して開閉して生体組織を把持可能なジョ
ー２４が設けられている。図３は、挿入部１７を拡大し
て示す図である。

【００１６】上記した構成において、処置具５の挿入部
１７に貼付されたバーコードラベル１８の画像情報はス
コープ３により撮像されることによりケーブル１０を介
して画像処理装置６に取り込まれる。画像処理装置６に
取り込まれたバーコードラベル１８の画像情報はさらに
処置具情報読み取り装置８へと転送され、ここで、バー
コードラベル１８に入力されている処置具と組み合わせ
て使用する出力発振器のモードや出力設定などの入力エ
ネルギー条件が解読される。

【００１７】処置具情報読み取り装置８は解読した情報
を発振器９に転送する。この発振器９内に設けられた初
期出力自動設定装置（図示せず）において切開出力モー
ド２１ａ、凝固出力モード２１ｂ、切開出力値２２ａ、
凝固出力値２２ｂ、その他通電時の制御等についての設
定が自動的に行われる。

【００１８】以上、バーコードの画像取り込み、解読、
初期出力自動設定等は処置具情報読み取り装置８に設け
られた自動判別スイッチ２０がＯＮ状態のときのみに行
われる。なお、前記自動判別スイッチ２０を取り付ける
場所は処置具情報読み取り装置８に限定されず、画像処
理装置６や処置具５自体に取り付けることも可能であ
る。

【００１９】以上、上記した第１実施形態によれば、術
中に各処置具と組み合わせて使用する発振器の設定を自
動的に行うことが可能となり、発振器の最適な設定が行
えるとともに、操作の煩わしさを解消することができ
る。

【００２０】（第２実施形態）図４は本発明の第２実施
形態に係る手術システムの概念図である。中央制御装置
としてのシステムコントローラ１０１と相対して、被制
御装置となる各手術装置１０２−Ｎ（Ｎ＝１，２，３，
…ｎの任意の数）が存在し、図５に示すように各手術装
置１０２−Ｎの内部には機器本来の機能を実現するため
の主制御部１０２Ａ、通信の制御を行う通信制御部１０
２Ｂ、データ等の信号を送受信する信号送受信部１０２
Ｃとが設けられている。さらに手術装置１０２−Ｎの外
部には外部とデータを送受信するための送受信手段１０
２Ｄが設けられている。上記手術装置１０２ーＮとして
は例えば、内視鏡カメラ装置、内視鏡用光源、スコープ
ホルダー、電気メス等の機能を保有する機器が挙げられ
る。

【００２１】システムコントローラ１０１は各手術装置
１０２−Ｎを個別のＩＤ番号で管理し、集中的に遠隔制
御を行う。すなわち、清潔域にいる術者の指示をシステ
ムコントローラ１０１で取りまとめ、例えば手術装置１
０２−Ｎのモードの変更や手術装置の設定と同期させて
他の装置の設定を変更したり、スコープによって得られ
た画像データを映像信号として再処理したり、複数の機
器の制御を並行して処理することが可能である。

【００２２】以下に図６のフローチャートを参照して上
記構成による手術装置制御システムの作用を説明する。
被制御装置としての各手術装置１０２−Ｎは当初は通信
に必要なＩＤ番号を所持していない。ここでシステムコ
ントローラ１０１は上記ＩＤ番号を発行する役割を持
ち、使用されていないＩＤ番号（空きＩＤ）があること
を確認して（ステップＳ１）、ある場合には空きＩＤの
情報をＩＤ情報専用の規定周波数にて各手術装置１０２
−Ｎに向けて常時送信する（ステップＳ２）。各手術装
置１０２−Ｎはこの空きＩＤ情報を受信した際に、自ら
の制御用ＩＤとして利用するために占有情報をシステム
コントローラ１０１に返信するとともに、制御用ＩＤ番
号に割り当てられた周波数帯でシステムコントローラ１
０１と送受信を行うように動作を決定する。

【００２３】システムコントローラ１０１は上記占有情
報を受けたならば（ステップＳ５）、ＩＤを確保すると
ともに（ステップＳ６）、空きＩＤの情報を更新（ステ
ップＳ３）するとともに、占有されたＩＤに割り当てら
れた周波数帯においてデータの送受信を行う。この繰り
返しにより、システムコントローラ１０１と各手術装置
１０２−ＮはＩＤごとに規定された各周波数帯において
信号情報のやり取りを行うことが可能となる。

【００２４】図７は、本発明の第２実施形態を内視鏡下
で外科手術を行うための内視鏡下外科手術システムに適
用したときの全体的な概略構成を示す図である。このシ
ステムにおいては、使用する手術装置が多岐に渡ること
が多く、手術装置を複数に分けて配置し、集中制御によ
り操作を行うことが多い。

【００２５】図７に示す内視鏡外科手術システム２００
において、患者が横たわる手術用ベッド２０９の両側に
配置した第１カート２１０及び第２カート２２０に複数
の被制御装置である内視鏡周辺装置が搭載されている。

【００２６】すなわち、前記第１カート２１０には内視
鏡カメラ装置２１１，２１２、光源装置２１３，２１
４、画像処理装置２１５、ＶＴＲ２１６、第１モニタ２
０１、システムコントローラ２１７、集中表示パネル２
０３が搭載されている。それぞれの機器は無線により双
方向の通信及び制御を行える通信手段を持っている。な
お、光源装置２１３，２１４は光学視管２０４，２０５
にそれぞれ接続されている。

【００２７】一方、第２カート２２０には電気メス２２
１、気腹装置２２２、システムコントローラ２２３が搭
載されている。気腹装置２２２にはＣＯ２ボンベ２２４
が接続され、気腹装置２２２から患者に延びた気腹チュ
ーブ２２５により患者２５０の腹腔内にＣＯ２ガスが供
給されるようになっている。２０２は第２モニタ、２０
６は集中操作パネルである。

【００２８】また、滅菌領域にある前記手術用ベッド２
０９には、術者が使用する集中操作手段である術者用遠
隔操作装置の操作部２３１が着脱自在に設けられてい
る。これは、前記第１カート２１０及び第２カート２２
０に搭載されているそれぞれの内視鏡周辺装置の設定や
操作を、滅菌領域にいながらにして術者自身が行うため
のものである。

【００２９】前記した集中操作パネル２０６は、液晶デ
ィスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設
けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態
表示や操作スイッチ等を設定画面として表示する表示機
能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操
作スイッチによる操作を行える操作機能を有しており、
システムコントローラ２１７と無線にて双方向の通信を
行えるようになっている。

【００３０】集中操作パネル２０６を操作したときに、
その情報は無線にてシステムコントローラ２１７に一旦
送られ、その後、該当する内視鏡周辺装置に伝えられ、
各内視鏡周辺装置の操作を直接行うのと同等の操作を行
うことができるようになっている。このことにより、術
者用遠隔装置の操作部２３１と集中操作パネル２０６と
によって、各内視鏡周辺装置の動作を制御することがで
きる。

【００３１】また、システムコントローラ２２３は通常
システムコントローラ２１０の補助として動作し、各機
器を制御するための通信量が多くなった際にはシステム
コントローラ２１０の指示に従い、制御を分担すること
でその負担を軽減させることが可能である。さらに、シ
ステムコントローラをカート毎に搭載することで、手術
環境に応じてカートの構成を最小限とし、単独動作させ
る場合にも問題なく制御を行うことができる。

【００３２】上記した第２実施形態によれば、使用機器
のＩＤは集中制御装置の空きＩＤを動的に割り当てる事
で決定されるようにしたので、それぞれの機器を誤るこ
となく認識できると共に、集中制御を含めユーザーは使
用機器に対して特別の配慮を必要としない上、清潔域の
ケーブル接続による煩雑さを解消できるという効果を奏
する。

【００３３】また第２実施形態によれば、各手術装置を
集中して使用する際に従来必要となっていた各手術装置
間の接続が不要になるのみならず、内視鏡カメラ装置と
光学視管を結ぶケーブルが不用となる等、特に清潔域を
相対的に広く使用できるために、作業性が大幅に向上
し、手術環境が良好になる。さらに、各機器は無線によ
り接続されているために、操作部位置や集中表示パネル
の位置等も図示した位置に限定されることはなく所望の
位置に設置することが可能である。

【００３４】（第３実施形態）図８は本発明の第３実施
形態に係る内視鏡外科手術システムの構成を示す図、図
９は患者体腔内に挿入されている手術器具の状態を示す
図、図１０は各装置の接続のようすを示す図である。

【００３５】図８において、３０１は手術台、３０２は
手術台上に寝かされている患者である。３０３は、前記
手術台３０１に設置され、患者に刺入されたトロッカー
３１８を介して患者３０２の体腔内に挿入された内視鏡
３０４を保持するスコープホルダーである。３０５はＴ
Ｖカメラで、前記内視鏡３０４により取り込まれた患者
３０２の体腔内の観察像を撮像するように内視鏡３０４
に接続されている。

【００３６】３０７は例えば高周波焼灼装置などの処置
具で、トロッカー３０６を介して患者３０２の体腔内に
挿入されている。３０８、３０９はそれぞれ処置具であ
り、前記処置具３０７とはそれぞれ異なる作用により処
置を実施できる、例えば超音波切開装置や医用レーザー
装置などの処置具であり、必要に応じて処置具３０７と
交換して使用される。

【００３７】３１１、３１２、３１３は処置具装置でそ
れぞれ処置具３０７、処置具３０８、処置具３０９の出
力の設定等を実施するための装置でそれぞれの処置具と
ケーブルにより接続されている。３１４は前記トロッカ
ー３０６からの信号により、前記トロッカー３０６に挿
入された処置具の種類を判別する判別装置でトロッカー
３０６とケーブルにより接続されている。３１７は処置
具の動作を操作するための入力スイッチとしてのフット
スイッチで判別装置３１４に接続されている。

【００３８】３１５はＴＶカメラコントローラで、前記
ＴＶカメラ３０５がケーブルにより接続されている。３
１６は光源装置で、前記内視鏡３０４とライトガイドで
接続されており、内視鏡３０４による観察に必要な照明
光を供給している。３１９はＴＶモニタであり、前記Ｔ
Ｖカメラ３０５で撮像された内視鏡３０４の観察像がＴ
Ｖカメラコントローラ３１５を介してこのＴＶモニタ３
１９に表示される。

【００３９】３１０はカートで、３１１〜３１３の処置
装置、判別装置３１４、ＴＶカメラコントローラ３１
５、光源装置３１６、ＴＶモニタ３１９を積載した状態
で病院内を移動できるように構成された台車である。

【００４０】ここで、患者３０２の体腔内の様子を示す
図９を用いて処置具３０７、トロッカー３０６の構成に
ついてさらに説明を加える。

【００４１】処置具３０７の挿入部３２０には、例えば
ある特定周波数の信号を発生する信号発信部３２１が設
けられており、処置具装置３１１からケーブル３２２を
通じて送られてくる信号を発信している。信号発信部３
２１から発信される信号は処置具の種類により異なる。

【００４２】一方トロッカー３０６には前記信号発信部
３２１から発信された信号を受信する信号受信部３２３
が設けられている。トロッカー３０６にはケーブル３２
４が接続されており、信号受信部３２３で受信した信号
はケーブル３２４により判別装置３１４に伝達されるよ
うに構成されている。

【００４３】次に図１０に示したブロック図を参照し
て、各装置の接続について説明する。

【００４４】信号受信部３２３で受信した処置具からの
信号が判別装置３１４に伝達されるように、信号受信部
３２３は判別装置３１４に接続されている。前記フット
スイッチ３１７が接続されている判別装置３１４には、
処置具装置３１１、３１２、３１３がそれぞれ接続され
ている。判別装置３１４は、伝達された信号に基づきト
ロッカー３０６に挿入された処置具の種類を判別し、判
別された処置具に該当する３１１〜３１３のいずれかの
処置具装置に前記フットスイッチ３１７を接続するよう
に構成されている。

【００４５】以下に上記した構成の作用を説明する。術
者はＴＶモニタ３１９に表示された内視鏡３０４を介し
てＴＶカメラ３０５により撮像された患者３０２の体腔
内を観察しながら手術を実施する。

【００４６】図８、図９に示す状態では処置具３０７の
信号発信部３２１から発信されている信号を、信号受信
部３２３が受信し、受信された信号は判別装置３１４に
伝達される。判別装置３１４は、伝達された信号に従っ
てトロッカー３０６に挿入されている処置具の種類を判
別し、さらに判別した信号に従って判別装置３１４に接
続されているフットスイッチ３１７が、該当する処置具
装置３１１を操作可能なように、判別装置３１４内でフ
ットスイッチ３１７を処置具装置３１１に接続した状態
になる。術者が処置具３０７を使う必要が発生し、フッ
トスイッチ３１７を操作するとトロッカー３０６に挿入
されている処置具３０７が動作を開始する。

【００４７】ここで、処置具３０７による処置が終了し
術者がトロッカー３０６から処置具３０７を抜去した場
合の作用を説明する。トロッカー３０６から処置具が抜
去された状態では、処置具３０７からの信号が受信され
ないので判別装置３１４内において、フットスイッチ３
１７はいかなる処置装置にも接続されていない状態であ
る。つまりトロッカー３０６から処置具を抜去した状態
では、フットスイッチ３１７を操作しても全ての処置具
は動作をしない状態である。

【００４８】次に処置具３０８による処置が必要になっ
た場合、術者は処置具３０８をトロッカー３０６に挿入
する。すると処置具３０８に設けられている信号発信部
３２１からの信号が信号受信部３２３により受信され
る。ここで、処置具３０８の信号発信部３２１から発信
される信号は前記処置具３０７の信号発信部３２１から
発信されていた信号とは周波数が異なる信号である。

【００４９】信号受信部３２３で受信された信号に基づ
いて判別装置３１４は、前述の処置具３０７の場合と同
様にフットスイッチ３１７が該当する処置具装置３１２
を操作可能なように判別装置３１４内でフットスイッチ
３１７を処置具装置３１２に接続した状態になる。術者
が処置具３０８を動作すべくフットスイッチ３１７を操
作するとトロッカー３０６に挿入されている処置具３０
８が動作を開始する。処置を処置具３０９に変更した場
合の作用も同様である。

【００５０】上記した第３実施形態によれば、処置具の
種類を判別するための信号の送受信をトロッカー内で実
施するので、処置中の出血などにより信号発信部が汚さ
れることがなく、また患者の臓器などで信号発信部が覆
われてしまうことがないために処置具の判別を確実に行
える。

【００５１】なお、本実施形態においては、信号発信部
３２１から発信される信号は処置具毎に周波数が異なる
としたが、各処置具で同一周波数の信号を発信していて
も、発信パターンを処置具毎に特定しておけば同一の効
果が得られる。また、周波数をもった信号でなくても例
えば、処置具毎に温度が異なる発熱体とトロッカーに温
度感知部を設ける方法や、処置具のトロッカーへの挿入
部形状を検知する方法等、トロッカー内で信号の送受信
により処置具の種類を判別できる方法であれば本実施形
態と同一の効果が得られることは言うまでもない。

【００５２】（第３実施形態の変形例）図１１、図１
２、図１３を用いて第３実施形態の変形例について説明
する。なお、上記した第３実施形態と同一の構成につい
ては同一番号を付与し説明を省略する。

【００５３】図１１において３３０はトロッカー、３３
１、３３２、３３３はそれぞれ異なる処置に使用される
処置具であり、それぞれ処置具装置３３４、３３５、３
３６に接続されている。第３実施形態で述べたカート３
１０には、前記処置具装置３３４、３３５、３３６とス
イッチ割り付け装置３３７、ＴＶカメラコントローラ３
１５、光源装置３１６、ＴＶモニタ３１９が積載されて
いる。

【００５４】次に図１２を用いて患者３０２の体腔内に
挿入された処置具３３１とトロッカー３３０の構成につ
いて説明する。トロッカー３３０には処置具３３１を挿
脱自在なような円形の穴である処置具挿入穴３３９が設
けられている。この処置具挿入穴３３９には、前記処置
具挿入穴３３９よりも小さい内径であるが、処置具の挿
脱には支障をきたさない大きさの円形の穴を有する第１
細径部３４０、第２細径部３４１が形成されている。こ
こで、第１細径部３４０と第２細径部３４１の間の距離
は図示の如くＬとなるように形成されている。

【００５５】処置具３３１の挿入部３４５には、スイッ
チ３３８が設けられている。このスイッチ３３８は前記
挿入部３４５の軸心方向に押圧されている状態がコード
３４２を通して処置具装置３３４に伝達されると、処置
具装置３３４から信号を発信する。またスイッチ３３８
の押圧状態が解除されると処置具装置３３４からの信号
発信が停止するように構成されている。

【００５６】ここでは処置具３３１を例に説明をした
が、他の処置具３３２、３３３や処置具装置３３５、３
３６についても全く同一の構成である。

【００５７】次に図１３を用いて各処置具３３１、３３
２、３３３と各処置具装置３３４、３３５、３３６とス
イッチ割り付け装置３３７の構成について説明する。

【００５８】処置具３３１、３３２、３３３がそれぞれ
接続されている処置具装置３３４、３３５、３３６はそ
れぞれスイッチ割り付け装置３３７内の処置具判別部３
４３に接続されており、前記処置具判別部３４３は処置
具装置３３４、３３５、３３６のいずれかの処置具装置
からの信号が予め設定されている時間内に続けて２回入
力されると、信号を入力した処置具装置にフットスイッ
チ３１７を接続するように、スイッチ割り付け装置３３
７内のスイッチ切換部３４４に信号を出すように構成さ
れている。

【００５９】ここで、予め設定される時間と第１細径部
３４０と第２細径部３４１の間の距離Ｌは、トロッカー
３３０に処置具３３１の挿入部３４５を挿入する速さを
想定して設定されている。また、スイッチ切換部３４４
は前記処置具判別部３４３からの信号に従って前記フッ
トスイッチ３１７を該当する処置具装置に接続するよう
に構成されている。

【００６０】以下に上記した構成の作用を説明する。図
１１に示した手術システムを使用し、術者が処置を実行
すべく処置具３３１の挿入部３４５をトロッカー３３０
の処置具挿入穴３３９に挿入していく。すると、スイッ
チ３３８がトロッカー３３０に形成されている第１細径
部３４０により押圧されることで処置具装置３３４から
処置具判別部３４３に信号を発信し、第１細径部３４０
を通過するとスイッチ３３８の押圧が解除され信号発信
も終了する。さらに挿入動作を続けるとスイッチ３３８
が第２細径部３４１により前述と同様に押圧され再度信
号が発信され、第２細径部３４１を通過すると信号発信
が終了する。

【００６１】つまり、処置具３３１をトロッカー３３０
の処置具挿入穴３３９に挿入する速さと第１細径部３４
０と第２細径部３４１の間の距離Ｌによって決定される
間隔で、処置具装置３３４から処置具判別部３４３へ信
号が２回発信されたことになる。ここで、処置具判別部
３４３へ発信された２回の信号が予め設定されている時
間内であったならば、処置具判別部３４３はスイッチ切
換部３４４へフットスイッチ３１７を処置具装置３３４
へ接続するように信号を発生し、フットスイッチ３１７
が処置具装置３３４を操作可能なように接続される。術
者が処置具３３１を動作させて処置を実行する場合は、
フットスイッチ３１７を操作すればよい。

【００６２】ここで、処置具判別部３４３へ発信された
２回の信号が予め設定されている時間内に入らない場
合、例えばトロッカー３３０に処置具３３１の挿入部３
４５を挿入した状態ではなく、処置具３３１を使用して
いない状況でスイッチ３３８が他の器具等と誤って干渉
することでスイッチ３３８が２回連続で押圧された場合
には、処置具判別部３４３からスイッチ切換部３４４に
信号が発信されることが無い。これはフットスイッチ３
１７がいかなる処置具装置にも接続されていない状態で
あるので、術者が誤ってフットスイッチ３１７を操作し
ても処置具が動作することはない。

【００６３】次に処置具３３１による処置が終了し、処
置具３３２による処置が必要になった場合の作用につい
て説明する。

【００６４】今まで使用していた処置具３３１をトロッ
カー３３０から抜去し、処置具３３２をトロッカー３３
０に挿入する。この時前述の作用と同様にして処置具装
置３３５からスイッチ割り付け装置３３７の処置具判別
部３４３に信号が発信され、スイッチ切換部３４４によ
りフットスイッチ３１７が処置具装置３３５を操作可能
なように接続される。

【００６５】なお、処置具３３３についても同様な作用
なのでここでは説明を省略する。

【００６６】上記した変形例によれば、トロッカーには
信号受信部やケーブルなどの複雑な構成が不要なので、
トロッカーは安価で故障しにくい構成のまま処置具判別
を実現できる。また、処置具に判別用信号発信のための
スイッチを設け処置具装置から信号を発信するように構
成したので、処置具判別のために処置具の大型化、重量
増をまねくことが無い。さらに、処置具をトロッカーに
挿入した場合のみ処置具の操作が可能なので、処置具が
トロッカーに挿入されていない状態で動作することはな
い。

【００６７】さらに上記した第３実施形態及びその変形
例によれば、各種の処置具を使い分ける手術の場合で
も、一つのフットスイッチで各種の処置具を操作可能な
ので、手術室の床を這うケーブルの数を減らすことがで
きる。これにより手術前のセットアップや手術後の片付
けの時間を短縮することができる。

【００６８】また、処置具を患者体腔内に挿入した時点
で、操作用のフットスイッチが患者体腔内に挿入されて
いる処置具のみを操作可能な状態になっているので、術
者はただちに処置具操作を実行できるので手術時間を短
縮することができる。

【００６９】さらに、患者体腔内を撮影しているＴＶカ
メラに処置具が撮像されていない状態でも、患者の体腔
内に処置具を挿入するだけでフットスイッチを該当する
処置具に割り当てることができるので、術者が処置具を
撮像されるような位置に導く操作を実施する必要が無
く、所望の観察を続けることができる。

【００７０】（第４実施形態）図１６は本発明の第４実
施形態に係るワイヤレス制御システムとしての内視鏡シ
ステムの構成を示す図である。図１７に示すように、図
１６に示す集中制御部５００には、全体マネージメント
プログラム５１０、内視鏡制御用プログラムＩＤ０（５
１１）、画像記録機器用プログラムＩＤ２（５１２）、
光源制御用プログラムＩＤ１（５１３）、電気メス用プ
ログラムＩＤ３（５１４）、拡張用プログラム５１５、
５１６が予め格納されている。

【００７１】この構成では中央制御コントローラとして
の集中制御部５００を中心としてネットワークシステム
が構築されていて、そのネットワーク内には、光源５０
１、内視鏡５０２、記録装置５０３、電気メス５０４等
の種々の周辺機器が組み込まれている。すなわち集中制
御部５００はプログラマブルなユーザーＩ／Ｆを持ち、
種々の周辺機器と光接続することで該周辺機器の一括管
理を行うようになっている。

【００７２】例えば、内視鏡システムに新規の周辺機器
（ここでは電気メス５０４）が加わる時の手順を以下に
示す。

【００７３】１：電気メス５０４は、集中制御部５００
に光通信のあらかじめ決められたプロトコルでネットワ
ークに接続したい旨のコマンドを送り続ける。

【００７４】２：集中制御部５００はそれを受信する
と、機器にＩＤを割り振りネットワークへの接続を許可
し、その旨を電気メス５０４側に光通信で通知する。

【００７５】３：電気メス５０４側は、ＪＡＶＡ言語等
で作成された自身の制御ソフトウェアを集中制御部５０
０に送信する。

【００７６】４：集中制御部５００は、電気メス５０４
からのＪＡＶＡソフトをダウンロードし、集中制御部５
００のユーザーインターフェイスに反映する。

【００７７】５：以後、そのＩＤ番号によって周辺機器
を判別し、各周辺機器毎のＪＡＶＡソフトを使用する事
で集中管理を行う。

【００７８】同様にネットワークから削除する時の手順
を以下に示す。

【００７９】１：集中制御部５００は全てのＩＤ番号を
割り付けた周辺機器の状態（ステータス）を周期的に検
知する手段をもつ。

【００８０】２：例えば電気メス５０４をネットワーク
から外したい時には、ユーザーは電気メス５０４を光通
信における光線の遮断される場所に機器を移動するか、
電気メス５０４自身の電源を遮断するだけで良い。

【００８１】３：集中制御部５００が接続機器をポーリ
ングする際に、電気メス５０４はその機器状態を返信し
てこない。

【００８２】４：光通信の場合、その光線間に人等の障
害物等により遮断された際も通信が出来なくなるので故
意にネットワークから外れたのか、障害物等によるもの
なのかを判断しなくてはならない。

【００８３】５：そこで、無通知の状態をポーリング毎
にカウントし、特定時間が過ぎても通信が回復しない場
合には故意にネットワークから機器が外されたものと判
断する。

【００８４】６：集中制御部５００は、外された機器の
アプリケーションソフトを外し（消去）、ユーザーイン
ターフェイスに反映する。

【００８５】上記した第４実施形態によれば、システム
内に新たな機器をする時や、システム内から特定の機器
を削除する時などにおいてもシステムを一時ダウンする
必要がなくなる。また、光通信でシステムを構築した場
合、人が前を通る等のちょっとした光の遮断によりシス
テムがその機器を削除してしまう等、異常な動作を起こ
すのを防止できる。さらに、集中制御部５００は接続さ
れる可能性のある全ての制御プログラムを集中制御部内
に持つ必要性がなくなる。

【００８６】Ａ．上記した第１実施形態から以下のよう
な構成の発明を抽出することが可能である。

【００８７】１．生体組織の凝固や切開を行うためのエ
ネルギー処置具において、エネルギー処置具の一部にバ
ーコードラベルを貼付し、このバーコードラベルを画像
処理装置に画像として入力することにより、前記エネル
ギー処置具に入力すべきエネルギーの条件を解読するよ
うにしたことを特徴とするエネルギー処置具。

【００８８】２．前記エネルギー処置具は、内視鏡下に
て生体組織を凝固、切開することを特徴とする１．に記
載のエネルギー処置具。

【００８９】３．生体組織の凝固や切開を行うためのエ
ネルギー処置具と、前記エネルギー処置具にエネルギー
を供給するための発振器と、術中の映像を取り込み撮影
システムとを具備する手術システムにおいて、前記エネ
ルギー処置具の一部に取り付けられたバーコードラベル
の情報を処理することにより、発振器の初期設定を行う
ようにしたことを特徴とする手術システム。

【００９０】４．前記バーコードラベルが前記エネルギ
ー処置具の挿入部の一部に取り付けられていることを特
徴とする１．〜３．のいずれかに記載のエネルギー処置
具あるいは手術システム。

【００９１】５．前記エネルギーは高周波出力であるこ
とを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載のエネルギ
ー処置具あるいは手術システム。

【００９２】６．前記エネルギーは超音波出力であるこ
とを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載のエネルギ
ー処置具あるいは手術システム。

【００９３】７．前記バーコードラベルには、組み合わ
せ使用する発振器のモード、出力値、処置具の名称、仕
様に関する情報が入力されていることを特徴とする１．
〜３．のいずれかに記載のエネルギー処置具あるいは手
術システム。

【００９４】上記した発明１〜７の「従来の技術」、
「発明が解決しようとする課題」は上記した通りであ
る。

【００９５】Ｂ．上記した第２実施形態から以下のよう
な構成の発明を抽出することが可能である。

【００９６】８．複数の使用機器と、これらの使用機器
を認識番号（ＩＤ）を用いて無線にて一括管理する集中
制御装置とからなる手術システムにおいて、前記複数の
使用機器の各々において使用される認識番号は、前記集
中制御装置の空きＩＤ（未使用認識番号）に基づいて動
的に割り当てられることを特徴とする手術システム。

【００９７】上記した発明８の「従来の技術」、「発明
が解決しようとする課題」は以下の通りである。

【００９８】「従来の技術」複数の医療機器とこれら医
療機器を一括制御する集中制御装置とを備えた手術シス
テムの１つとして内視鏡手術システムがある。一般的な
内視鏡手術システムは、観察を行う為の内視鏡、この内
視鏡に接続されるカメラヘッド、前記内視鏡を通じて観
察部位へ照明光を供給する光源装置、前記カメラヘッド
で撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、この
内視鏡カメラ装置で処理された観察部位の被写体映像を
表示するモニタ、腹腔内を膨張させる為の気腹装置、手
術装置であり生体組織を切除或いは凝固する為のエネル
ギーを供給する高周波焼灼装置（以下、電気メス）、手
技を進行すると共に電気メスからのエネルギーを処置部
位に印加する処置具等複数の医療機器で構成されてい
る。

【００９９】ここで内視鏡手術システムを用いて観察或
いは治療を行う場合の手順を簡単に説明する。まず、気
腹装置により腹腔内を膨張させた後、内視鏡を被検部位
へ挿入すると共に光源装置から照明光を出射させて被検
部位の光学像を得る。ここで得られた光学像はカメラヘ
ッドにより電気信号に変換され内視鏡カメラ装置にて映
像信号として処理される。この映像信号をモニタで確認
しながら、処置具による手技を進行する事で、術者は被
検部位の観察或いは処置を行う事が出来る。このよう
に、観察或いは処置を行う為には、複数の医療機器を併
行して使用する事が必要となる。

【０１００】一方、手術室において術者は清潔域で手術
を行うが、内視鏡システムを構成する医療機器の多くは
清潔域外の不潔域に配設されている為、医療機器の操作
は術者の指示により第３者（機器の操作者）が行い、術
者が直接手を触れる事はない。また、各医用機器の機能
は個々に独立しており、個別の操作、制御が必要とな
る。よって操作者は術者の要求に答える為に熟練を要求
されると共に常に煩雑な作業を必要とされていた。

【０１０１】この為、特開平６−１１４０６５号公報に
は、複数の手術装置のシステム化を容易にし、操作性の
向上を図る目的で、各医療装置本体に双方向通信可能な
通信ポートを備えると共に、認識番号（ＩＤ）を個別に
有する複数の手術用機器と、この手術用機器の通信ポー
トに接続され、この各手術用機器を目的に応じて集中制
御可能な制御手段を備えた手術装置制御システムが開示
されている。このシステムでは、カートに搭載した集中
制御装置や手術用ベッドに取付けられたＤｒ用リモコン
で各機器の制御を行っていた。

【０１０２】また、特開平７−３０３６５４号公報にお
いては、複数の装置を用意に操作、制御し、システムと
しての操作性を向上させるため、被制御装置の機能を表
示する手段と、被制御装置を操作する手段を設けたシス
テム制御装置が開示されている。

【０１０３】「発明が解決しようとする課題」しかしな
がら、上記した従来の内視鏡手術システムにおいては、
術者が清潔域で使用するカメラヘッドや処置具等には各
種伝達用のケーブルが接続されている為、術者の移動範
囲等に制約を加えてしまうと共に、使用する機器が増え
る程、ケーブル等で清潔域が煩雑になってしまうという
問題点があった。

【０１０４】この問題を解決する為、それぞれの医療機
器を無線により接続する事が考えられるが、各機器を特
定する為には其々の機器に個別のＩＤを事前に設定して
おく必要があり、事前の準備を煩雑なものとする要因と
なりうる。また、製品自体にＩＤを振り分けておく事も
考えられるが、事実上個別ＩＤの割り当ては有限であ
り、使用者はＩＤが重複しない組み合わせを考慮して使
用機器を準備する必要があった。

【０１０５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、装置間の接続を無線とした上で、ユーザーが特別の
配慮を必要としない内視鏡システム装置を提供する事を
目的とする。

【０１０６】Ｃ．上記した第３実施形態から以下のよう
な構成の発明を抽出することが可能である。

【０１０７】９．体腔内を観察する内視鏡と、この内視
鏡による像を撮像してモニタに表示する映像表示装置
と、体腔内を処置するための処置具と、患者に刺入され
前記処置具を患者体腔内へ挿脱自在にガイドするトロッ
カーと、前記処置具の動作を操作するための入力スイッ
チとを具備する内視鏡外科手術システムにおいて、前記
処置具と前記トロッカーの相互作用を用いて処置具の種
類を判別する処置具判別手段と、判別された処置具のみ
を操作可能なように前記入力スイッチの接続を切り替え
るスイッチ切換部とを有することを特徴とする内視鏡外
科手術システム。

【０１０８】１０．前記処置具判別手段は、処置具に設
けられ処置具の種類毎に異なる周波数の信号を発信する
信号発信部と、トロッカーに設けられ前記処置具から発
信された信号を受信する信号受信部とを有し、前記信号
受信部で受信した信号の周波数から該当する処置具を判
別することを特徴とする９．に記載の内視鏡外科手術シ
ステム。

【０１０９】１１．前記信号発信部は同一の周波数の信
号を処置具毎に異なる発信パターンで発信し、前記信号
受信部は処置具毎に異なる発信パターンを受信し、前記
処置具判別手段は受信した信号の発信パターンに従って
処置具を判別することを特徴とする１０．に記載の内視
鏡外科手術システム。

【０１１０】１２．前記信号発信部は処置具毎に異なる
温度を発生する発熱体であり、前記信号受信部は温度を
感知する温度感知部であることを特徴とする１１．に記
載の内視鏡外科手術システム。

【０１１１】１３．前記処置具判別手段は、前記トロッ
カーの前記処置具が挿入される部分に設けられたスイッ
チ押圧部分と、前記処置具の前記トロッカーに挿入され
る部分に設けられ前記スイッチ押圧部分により押圧され
るスイッチと、前記スイッチが押圧されることで信号を
発生する信号発信部とを有し、前記信号発信部からの信
号を受けることで該当する処置具を判別することを特徴
とする９．に記載の内視鏡外科システム。

【０１１２】１４．前記処置具判別手段は、前記トロッ
カーの前記処置具が挿入される部分が反射部材で形成さ
れ、前記処置具の前記トロッカーに挿入される部分に設
けられ、前記反射部材により反射された光を受けるフォ
トインタラプタと、前記フォトインタラプタが反射光を
受けたことで信号を発生する信号発信部とを有し、前記
信号発信部からの信号を受けることで該当する処置具を
判別することを特徴とする９．に記載の内視鏡外科シス
テム。

【０１１３】上記した発明９〜１４の「従来の技術」、
「発明が解決しようとする課題」は以下の通りである。

【０１１４】「従来の技術」近年、開腹等を伴う外科手
術に比べて患者の肉体的負担が少ない、いわゆる内視鏡
下外科手術が行われるようになってきた。特に腹腔鏡下
外科手術は広く行われつつある。この内視鏡下外科手術
においては、内視鏡により得られる観察術野をＴＶモニ
タに映し出し、このＴＶモニタの画面の術野を見ながら
処置具を操作して、患者体腔内の処置が行われる。

【０１１５】しかし、処置具には例えば、高周波焼灼装
置や医用レーザー装置等の複数の種類があるので、操作
スイッチの数やスイッチと装置を接続するケーブルの数
も処置具の数だけ必要となり、操作が煩雑になるばかり
か、数多くのケーブルが必要となるので手術前後のセッ
トアップ、片付けに長時間を要するという欠点があっ
た。また、手術室の床を多くのケーブルが這うため、手
術中の術者、看護婦や装置の移動は大変困難なものとな
っている。

【０１１６】そこで、特開平１１−３３２８８３号公報
では、操作したい処置具の名称を術者が発声すると、各
種の処置具の内、術者が発声した処置具のみを操作可能
なように接続されている唯一の操作用のスイッチが、発
声された名称の処置具へ割り当てられ、複数のスイッチ
の中から必要なスイッチを選択する煩雑さを解消すると
ともにケーブル数を減少させることが開示されている。

【０１１７】また、特開平９−２８７１３号公報では、
体腔内で使用する処置具先端にマーカーを設け、内視鏡
に取付けたＴＶカメラにより前記マーカーを撮像し判別
することで必要な操作入力を実施することで、操作入力
のためのスイッチと、操作される装置との間のケーブル
を不要にすることが開示されている。

【０１１８】「発明が解決しようとする課題」しかしな
がら、特開平１１−３３２８８３号公報に開示されてい
るような、術者の発声により処置具を選択する音声入力
手段によるスイッチ機能の割当ては、術者が処置具の名
称を発声し終わってから実施されるため、素早い処置具
の操作ができない。また手術室には他の装置の音や助
手、看護婦の話し声等があるので音声による入力が確実
に実施されない場合があり、手術時間の延長や術者への
ストレス増加という問題が生じてしまう。

【０１１９】また、術者の音声を音声認識装置に伝達す
るためのケーブルが新たに必要となるとともに、術前に
は術者がマイクを装着する手間が必要な上、装着したマ
イクのケーブルが煩わしいという問題がある。

【０１２０】また、特開平９−２８７１３号公報に開示
されているように、処置具先端に設けたマーカーを撮像
することで操作入力をするためには、処置具先端のマー
カーが常にＴＶカメラに撮像されている状態でなけれ
ば、操作入力が実施できないばかりか、マーカーが患者
体腔内の組織等で遮られたり、汚れた状態にある場合は
マーカーを確実に撮像できるように処置具先端を操作し
たり、洗滌する必要があるので手術時間の延長や術者へ
のストレス増加という問題が生じてしまう。

【０１２１】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、処置具の種類が増加した場合でもその操作入力ス
イッチ用のケーブルを増加させず、しかも体腔内の処置
具の状態に左右されずに操作入力を素早く実施できる手
術システムを提供することを目的とする。

【０１２２】Ｄ．上記した第４実施形態から以下のよう
な構成の発明を抽出することが可能である。

【０１２３】１５．複数の周辺機器と、該複数の周辺機
器を光通信により制御可能な集中制御部とから構成され
るワイヤレス制御システムであって、前記集中制御部
は、光通信により送信してきた複数の周辺機器に対して
ＩＤ番号を光通信で返信することでネットワークへの接
続を許可する手段と、許可された周辺機器が該周辺機器
自身の制御プログラムを送信してきた後に、自身のユー
ザーＩ／Ｆにシステムの状態を反映する手段と、ＩＤ番
号を割り振った周辺機器に対して上記制御プログラムを
使用して集中管理を行う制御手段と、を具備することを
特徴とするワイヤレス制御システム。

【０１２４】上記した発明１５の「従来の技術」、「発
明が解決しようとする課題」は以下の通りである。

【０１２５】「従来の技術」図１４は従来の内視鏡シス
テムの構成を示すブロック図であり、集中制御部４００
には光源４０１、内視鏡４０２、記録部４０３、電気メ
ス４０４などが有線により接続されている。

【０１２６】図１５に示すように、図１４に示す集中制
御部４００には、各部を制御するための各種のプログラ
ム４１０（光源４１１、内視鏡４１２、電気メス４１
３、記録装置用４１４、気腹器４１５、装置Ａ４１６を
含む）が予め格納されている。集中制御部４００には現
在は接続されていない機器のプログラムも準備されてい
る。

【０１２７】このように、内視鏡４０２や、光源４０
１、電気メス４０４等、複数の機器を操作する場合、そ
の操作方法が機器によってバラバラなので煩雑になり設
定に時間が浪費される。近年それらの機器も制御を集中
的に行うべく、関連する複数の機器でネットワークを構
築し、その中心に位置する集中制御部によって各機器を
一括制御するシステムが知られている。

【０１２８】また、それらのケーブル等の煩雑さを解消
するべく光通信を使用したシステムも近年開発されてい
る。

【０１２９】「発明が解決しようとする課題」 １：システム内に新たな機器をする時や、システム内か
ら特定の機器を削除する時などシステムを一時ダウンし
なければならなくなる。

【０１３０】２：また、光通信でシステムを構築した場
合、人が前を通る等のちょっとした光の遮断でシステム
がその機器を削除してしまう等、異常な動作をしてしま
う。

【０１３１】３：集中制御部は接続される可能性のある
全ての制御プログラムを集中制御部内に持たせる必要が
ありその結果 Ａ：新規機器の追加の場合のソフトのアップグレードが
煩雑になる。

【０１３２】Ｂ：内部のソフトウェアのボリュームが増
大になる為のコスト大となる。

【０１３３】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、システム内に新たな機器をする時や、システム内か
ら特定の機器を削除する時などにおいてもシステムを一
時ダウンする必要がなく、また、光通信でシステムを構
築した場合においてちょっとした光の遮断によりシステ
ムがその機器を削除してしまう等、異常な動作を起こす
のを防止でき、さらには接続される可能性のある全ての
制御プログラムを集中制御部内に持つ必要性がなくなる
ワイヤレス制御システムを提供することにある。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によれば、手術において複数の処
置具を使用する場合に、各処置具に適したエネルギー条
件の入力、例えば発振器の設定を確実かつ容易に行える
エネルギー処置具装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における内視鏡下外科手
術装置の全体構成を示す図である。

【図２】図１において処置具５の部分を拡大して示す図
である。

【図３】挿入部１７を拡大して示す図である。

【図４】本発明の第２実施形態に係る手術システムの概
念図である。

【図５】各手術装置１０２−Ｎの内部の構成を示す図で
ある。

【図６】手術装置制御システムの作用を説明するための
フローチャートである。

【図７】本発明の第２実施形態を内視鏡下で外科手術を
行うための内視鏡下外科手術システムに適用したときの
全体的な概略構成を示す図である。

【図８】本発明の第３実施形態に係る内視鏡外科手術シ
ステムの構成を示す図である。

【図９】患者体腔内に挿入されている手術器具の状態を
示す図である。

【図１０】各装置の接続のようすを示す図である。

【図１１】本発明の第３実施形態の変形例を説明するた
めの構成図である。

【図１２】図１１に示す処置具を拡大して示す図であ
る。

【図１３】変形例における接続のようすを示す図であ
る。

【図１４】本発明の第４実施形態の説明に用いられる従
来の内視鏡システムの構成を示す図である。

【図１５】図１４に示す集中制御部に格納されているプ
ログラムを示す図である。

【図１６】本発明の第４実施形態に係る内視鏡システム
の構成を示す図である。

【図１７】図１６に示す集中制御部に格納されているプ
ログラムを示す図である。

【符号の説明】

１ 患者 ２ 腹腔内 ３ スコープ ４ カメラヘッド ５ 処置具 ６ 画像処理装置 ８ 処置具情報読み取り装置 ９ 発振器 １０ ケーブル １１ ケーブル １２ ライトケーブル １３ ケーブル １４ ケーブル １７ 挿入部 １８ バーコードラベル ２０ 自動判別スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 勝巳 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大西 順一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 萬壽 和夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮澤 太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後野 和弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 牛房 浩行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川井 智康 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 KK03 KK04 KK07 KK15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体組織の凝固や切開を行うためのエネ
   ルギー処置具装置において、 エネルギー処置具の一部にバーコードラベルを貼付し、
   このバーコードラベルを画像処理装置に画像として入力
   することにより、前記エネルギー処置具装置に入力すべ
   きエネルギーの条件を解読するようにしたことを特徴と
   するエネルギー処置具装置。