JPH11299729A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 初めて使用する場合から自動設定の値を登録
することなしに被制御装置の設定を適切な状態にするこ
とができ、使用回数を重ねることにより被制御装置をよ
り最適な状態に自動設定する。 【解決手段】 システムコントローラ４６には、電子カ
ルテを扱う医局システム６１とデータの交換を行う通信
ケーブル６２を接続するインターフェース６３、または
記録媒体６４を接続するインターフェース６５が設けら
れ、電子カルテの情報は制御装置６６により必要な情報
を判別され記録装置６７に保存される。制御装置６６
は、被制御装置の自動設定値を算出する自動設定値算出
部と、被制御装置が自動設定可能か否かを判別する装置
判断部と、自動設定可能な状態にない場合を告知する状
態告知部とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の被制御装置装
置を制御するシステム制御装置、更に詳しくは複数の被
制御装置装置の自動設定部分に特徴のあるシステム制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な内視鏡システムでは、観察を行
うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カ
メラヘッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ
装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像
を表示するモニタ、腹腔内を膨張させるために用いる気
腹装置、手技を行うための処理装置であり生体組織を切
除あるいは凝固する高周波焼灼装置（以下、電気メス）
などを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装
置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光
学像を得て、カメラヘッドで撮影した被写体像の画像信
号を内視鏡カメラ装置で信号処理してモニタに映し出し
た被処置部位を観察しながら各種処置が行われるように
なっている。

【０００３】従来、これらの各装置は同時に使用され、
各装置が個々に操作、制御されて煩雑となっている。

【０００４】このため、特開平７−３０３６５４号公報
において開示されているように、複数の被制御装置を備
えたシステムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御
し、システムの操作性を向上させるために、被制御装置
の機能を表示する手段と、被制御装置を操作する手段を
設けたシステム制御装置が使用されている。

【０００５】また、特開平９−３１９４０９号公報にお
いて開示されているシステムにおいては、立ち上げ時の
各被制御装置の設定を簡潔に行うため、予め使用者が各
装置の設定値を一括して入力／登録し、立ち上げ時に登
録されたデータを呼び出して自動的に各装置を設定する
自動設定機能が設けられている。

【０００６】この自動設定機能では、登録名称とともに
各被制御装置の設定値を複数登録できるようになってお
り、また複数の使用者がシステムを共用する場合には、
登録名称によって区別して各自が登録した自動設定値を
使用している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動設
定値として使用する値は、初めて使用する場合は予め使
用者が術前に設定を登録する必要があり、また術中に使
用者が設定値の変更を行っても、その結果が登録値に対
して自動的に次回以降のオペに反映されることはないと
いう問題がある。

【０００８】これを解決するために、設定値が変更され
たら登録値を更新するような手段を用いた場合、症例毎
に設定値を変更されることになり、頻繁に使用するオペ
等での設定値が変更されるので、自動設定する機能とし
ては不親切かつ不便な機能となってしまう。

【０００９】また、自動設定の際、必要な被制御装置が
自動設定可能な状態にない場合（電源オフ状態や未接続
状態等の制御不能状態）、それらの装置の自動設定は行
われず、その後自動設定可能な状態になった時にでも電
気メスや気復器等は安全のため自動設定が行われないよ
うになっている。それらの被制御装置に対して自動設定
を行いたい場合は、被制御装置を自動設定可能な状態に
してから再度自動設定を実行し直さなければならない問
題がある。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、初めて使用する場合から自動設定の値を登録す
ることなしに被制御装置の設定を適切な状態にすること
ができ、使用回数を重ねることにより被制御装置をより
最適な状態に自動設定することのできるシステム制御装
置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のシステム制御装
置は、複数の被制御装置との双方向通信を行うための第
１の通信手段と、前記複数の被制御装置を遠隔操作する
ための操作手段と、前記複数の被制御装置の設定値を自
動設定するための自動設定手段と、患者情報を電子デー
タとして扱うシステムと双方向に情報交換を行うための
第２の通信手段とを具備したシステム制御装置におい
て、前記電子データに対する前記設定値の補正値を算出
し、前記補正値を前記設定値に付加して前記複数の被制
御装置の自動設定値を算出する自動設定値算出手段を備
えて構成される。

【００１２】本発明のシステム制御装置では、前記自動
設定値算出手段が前記電子データに対する前記設定値の
前記補正値を算出し、前記補正値を前記設定値に付加し
て前記複数の被制御装置の自動設定値を算出すること
で、初めて使用する場合から自動設定の値を登録するこ
となしに被制御装置の設定を適切な状態にすることがで
き、使用回数を重ねることにより被制御装置をより最適
な状態に自動設定することを可能とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１４】第１の実施の形態：図１ないし図１２は本
発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡観察装
置の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡観察装置を
用いて内視鏡的手術を行う場合の装置構成及び使用状態
を示す構成図、図３は図１の内視鏡観察装置を備えた医
療用内視鏡システムの全体構成を示す構成図、図４は図
３のシステムコントローラの構成を示す構成図、図５は
図４のシステムコントローラの制御装置の機能を示す機
能ブロック図、図６は図３の集中操作パネルに表示され
るメイン画面を示す図、図７は図６のメイン画面で「気
腹器」スイッチを選択した際に表示される気腹装置操作
画面を示す図、図８は図６のメイン画面で「自動設定」
スイッチを選択した際に表示される自動設定画面を示す
図、図９は必要な被制御装置が自動設定可能な状態にな
い（制御不能状態）場合の図８の自動設定画面を示す
図、図１０は図４のシステムコントローラによる前被制
御装置の自動設定処理の流れを示すフローチャート、図
１１は図１０のデフォルト値決定処理の流れを示すフロ
ーチャート、図１２は図１０の自動設定値決定処理の流
れを示すフローチャートである。

【００１５】（構成）図１は医療用内視鏡システムにお
ける内視鏡を含む内視鏡観察装置の構成例を示したもの
である。内視鏡用カメラ装置１ａは、先端に固体撮像素
子２を備えたカメラヘッド３をカメラコネクタ４に挿抜
自在に脱着でき、前記カメラヘッド３で得られた被写体
像の電気信号を処理してビデオ信号を生成するようにな
っている。

【００１６】前記カメラヘッド３は、カメラアダプタ５
を介して内視鏡６ａと光学的に結合され、この内視鏡６
ａで得られた被写体像を前記固体撮像素子２で光電変換
するようになっている。

【００１７】前記内視鏡６ａには、内視鏡後端部の接眼
部６ｃにカメラアダプタ５を介してカメラヘッド３が装
着される一方、この後端部の側方よりライトガイド７が
延出し、このライトガイド７が照明光を供給する光源装
置８ａのライトガイドコネクタ９に着脱自在に接続され
ている。

【００１８】前記光源装置８ａのランプ１０で発生した
照明光は、前記ライトガイド７端面に入射され、このラ
イトガイド７を通して内視鏡６ａの先端部より被写体に
向かって出射される。この照明光は、被写体で反射し、
内視鏡６ａにおいて被写体の像が結像され、この被写体
像をカメラヘッド３で撮像し、電気信号に変換されて内
視鏡用カメラ装置１ａへ送られる。

【００１９】前記内視鏡用カメラ装置１ａには、固体撮
像素子２から出力された電気信号をビデオ信号に変換す
るビデオ信号処理回路１１と、固体撮像素子２の出力信
号レベルを基に光源装置８ａの照明光量を調整するライ
トコントロール信号を生成する自動調光回路１２とが設
けられており、変換したビデオ信号をモニタ１４ａに送
出して被写体画像をモニタ表示すると共に、ライトコン
トロール信号を光源装置８ａの露出コントローラ１５に
送出して絞り１６を制御し、光源装置８ａより出射され
る照明光量を調整する。

【００２０】即ち、この内視鏡システムでは、光源装置
８ａからの照明光を被写体に向けて照射し、被写体で反
射した反射光を内視鏡６ａ，カメラアダプタ５を通して
カメラヘッド３先端の固体撮像素子２に結像させ、この
固体撮像素子２で光電変換した電気信号をカメラヘッド
３より伝送ケーブルを介して内視鏡用カメラ装置１ａ内
へ伝送して、ビデオ信号処理回路１１でビデオ信号に信
号変換している。

【００２１】一方、固体撮像素子２から出力される電気
信号は、前記内視鏡用カメラ装置１ａの自動調光回路１
２にも入力され、この信号レベルを基に照明光量を適切
にすべく光源装置８ａの露出コントローラ１５にライト
コントロール信号を送出する。これにより絞り１６が開
閉動作して照明光量が調整される。

【００２２】なお、内視鏡用カメラ装置１ａの前面には
装置の動作状態を表示する表示部や操作スイッチなどを
備えた操作パネル１３が設けられており、この操作パネ
ル１３を操作することによって、ビデオ信号処理回路１
１及び自動調光回路１２の動作設定などの操作指示を行
うことが可能になっている。

【００２３】また、後述するように（図３参照）、本実
施の形態では内視鏡用カメラ装置１ａの他にもう一つの
内視鏡用カメラ装置１ｂが設けられており、別の内視鏡
６ｂが装着するカメラヘッド３ｂが接続されるようにな
っている。そして、この内視鏡用カメラ装置１ｂには光
源装置８ｂ及びモニタ１４ｂが接続されるようになって
いる。

【００２４】さらに、前記内視鏡用カメラ装置１ａ、１
ｂで信号変換されたビデオ信号は、モニタ１４ａ，１４
ｂへ送出されて、それぞれのモニタ画面上に被写体画像
を映し出すようになっている。これと共に、内視鏡用カ
メラ装置１ａ、１ｂには画像処理装置１７が接続されて
おり、前記内視鏡用カメラ装置１ａから出力されるビデ
オ信号と、もう一つの内視鏡用カメラ装置１ｂから出力
されるビデオ信号とが画像処理装置１７に入力されるよ
うになっており、この画像処理装置１７においてビデオ
信号の切換えやビデオ信号への文字情報のスーパーイン
ポーズ処理、ビデオ信号の画像合成処理などが行われる
ようになっている。そして、前記画像処理装置１７から
出力される合成画像は、モニタ１４ａ，１４ｂへ送出さ
れて、それぞれのモニタ画面上に合成画像が表示される
ようになっている。

【００２５】図２に示すように、図１で示した内視鏡用
カメラ装置１ａ及び光源装置８ａなどの内視鏡システム
に、内視鏡外科手術で用いられる手術機器である高周波
焼灼装置（以下電気メスと記載する）２１、気腹装置２
２を加えて内視鏡的手術を行う場合、人体腹部には手術
器具を腹腔内に導くためのガイド管（以下トラカールと
記載する）２３，２４が差し込まれ、一方のトラカール
２４に気腹チューブ２５が着脱自在に取り付けられると
共に、トラカール２４の挿通孔２６に高周波処置具２７
が挿通される。また、他方のトラカール２３にはカメラ
アダプタ５を介してカメラヘッドを装着した内視鏡６ａ
が挿通されている。

【００２６】前記気腹チューブ２５の他端は気腹装置２
２に接続され、気腹装置２２にはガスチューブ２８を介
して二酸化炭素などのガスボンベ２９が接続されてい
る。ガスボンベ２９内の二酸化炭素ガスは、バルブユニ
ット３０を介して前記トラカール２４に送って腹腔３１
内に供給することにより腹腔内を膨らませて、腹腔３１
内の手術のための作業空間を広げると共に、内視鏡６ａ
の視野及び高周波処置具２７の術野が確保される。この
とき、腹腔３１内への二酸化炭素ガスの供給量はバルブ
ユニット３０によって制御されている。

【００２７】前記高周波処置具２７は、アクティブコー
ド３２を介して電気メス２１のアクティブ電極３３に電
気的に接続されている。また、電気メス２１の患者電極
（Ｐ電極）３４には、人体の皮膚に密着するように柔軟
性のあるシート状に形成された患者プレート（Ｐプレー
ト）３５が接続されている。

【００２８】前記電気メス２１のアクティブ電極３３及
びＰ電極３４は、装置内部に設けられている高周波電力
を発生するＨＦ出力アンプ３６に接続されており、この
ＨＦ出力アンプ３６から出力された高周波電流は、図の
矢印に示すようにアクティブコード３２，高周波処置具
２７を流れ、高周波処置具２７の先端から人体を通り、
Ｐプレート３５を介してＨＦ出力アンプ３６に帰還す
る。

【００２９】このとき、前記高周波処置具２７の人体へ
の接触面積が小さいため、高周波電流の電流密度が極め
て高くなり、接触部の細胞組織は高周波エネルギにより
蒸発する。このように、細胞組織を次々と蒸発させるこ
とによって接触部の組織を切除する。一方、Ｐプレート
３５側の接触面積を広くとっているため、電流密度が小
さくなって細胞組織に変化は現れない。

【００３０】このように、複数の装置を備えた内視鏡シ
ステムによって、内視鏡６ａにより被処置部位の観察を
行いながら、電気メス２１によって切除処置などの各種
処置が行えるようになっている。

【００３１】そして、本実施の形態では、上述した複数
の装置を同時に使用する医療用内視鏡システムを用いて
手術を行う執刀医、看護婦等それぞれの操作者に適した
操作環境が得られるように、図３に示すように複数の装
置を集中的に操作及び制御できるように構成している。

【００３２】すなわち、図３に示すように、手術ベッド
４１に横たわる患者４２を挟んむようにして配置された
第１のカート４３及び第２のカート４４に各機器が搭載
されている。

【００３３】本実施の形態では、第１のカート４３には
内視鏡用カメラ装置１ａ，光源装置８ａ，モニタ１４
ａ，電気メス２１，気腹装置２２，ＶＴＲ４５，システ
ム制御装置であるシステムコントローラ４６，集中表示
パネル４７ａ及び集中操作パネル４８が搭載されてお
り、前記内視鏡用カメラ装置１ａには内視鏡６ａが接続
されている。一方、第２のカート４４には内視鏡用カメ
ラ装置１ｂ，光源装置８ｂ，モニタ１４ｂ，画像処理装
置１７，集中表示パネル４７ｂ及び配線やケーブルの引
き回しを簡略化するためのシリアルインターフェースの
中継ユニット４９が搭載されており、前記内視鏡用カメ
ラ装置１ｂには内視鏡６ｂが接続されている。

【００３４】また、各カート４３、４４には、電源と各
機器の間を電気的に絶縁する絶縁トランス５０ａ，５０
ｂがそれぞれ設けられ、カート内の機器に電源を供給し
ている。但し、前記光源装置８ａ，８ｂ及び電気メス２
１は消費電力が大きいため、この絶縁トランス５０ａ，
５０ｂを介さずに直接手術室の壁コンセントから電源を
供給する構成になっている。

【００３５】そして、前記第１のカート４３のシステム
コントローラ４６と、第２のカート４４の中継ユニット
４９とは、中継ケーブルユニット５１により接続されて
２つのカート間の接続がなされている。そして、各被制
御装置は通信手段を兼ねるシステムコントローラ４６に
よって集中制御されるようになっている。

【００３６】中継ユニット４９は、中継ケーブルユニッ
ト５１を各装置に接続する複数のインターフェースケー
ブル（図示せず）に変換する機能を有しており、中継ユ
ニット４９を介してシステムコントローラ４６と各装置
を接続することにより、配線を簡略化している。

【００３７】また、内視鏡システムには各装置の動作状
態を表示する手段として集中表示パネル４７ａ（４７
ｂ）の他に、集中操作パネル４８等の複数の表示手段が
設けられており、それぞれシステムコントローラ４６に
接続されている。

【００３８】集中操作パネル４８は、液晶ディスプレ
イ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（electro luminescen
t ）ディスプレイ等のフラットディスプレイの表示部
と、この表示部の上に一体的に設けたタッチセンサとに
より構成され、各装置の状態表示や操作スイッチなどを
設定画面として表示する表示機能と共に、タッチセンサ
の所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行
う操作機能を有している。システムコントローラ４６に
接続された各装置の状態表示や操作スイッチのうち、目
的のものが集中操作パネル４８の画面上に表示されるよ
うになっている。

【００３９】なお、前記タッチセンサとしては、スイッ
チ電極が配置された抵抗膜方式や静電容量方式、圧力検
出方式などの接触式のもの、赤外線を用いた光方式など
の非接触式のものが用いることができる。

【００４０】また、本実施の形態の内視鏡システムに
は、各装置の機能のうち所定の機能のみを操作するため
の制御パネル５２が、システムコントローラ４６に直接
接続されている。この制御パネル５２には、手術中に滅
菌域で操作するための機能操作スイッチが配設されてい
る。

【００４１】そして、システムコントローラ４６に接続
された各被制御装置は、通信線を介しデータをシステム
コントローラ４６に送信する。システムコントローラ４
６では、各被制御装置との通信が成立している場合、各
被制御装置に関する表示を集中表示パネル４７ａ（４７
ｂ）及び集中操作パネル４８に表示すると共に、集中操
作パネル４８での操作入力を可能とする。

【００４２】図４に示すように、手術室（ＯＰＥ室ある
いは診察室）に配置される前記システムコントローラ４
６には、医局やカンファレンスルーム等にある各種デー
タ（執刀Ｄｒ．名データ、患者データ、施行術式データ
等）をデジタルデータとしてファイル化した電子カルテ
を扱う医局システム６１とデータの交換を行うためのデ
ータ交換手段として、通信ケーブル６２を接続するため
のインターフェース６３、もしくはハンドキャリでデー
タ交換を行うための記録媒体６４を接続するインターフ
ェース６５が設けられている。

【００４３】ここで、例えば前記通信ケーブル６２はイ
ーサネットケーブルであり、記録媒体６４はＭＯ（光磁
気ディスク）等の光ディスクやＦＤ（フロッピーディス
ク）、ＰＣカード等である。

【００４４】システムコントローラ４６において、これ
らのデータ交換手段により得られた電子カルテの情報
は、制御装置６６により必要な情報を判別され、記録装
置６７に保存される。ここで、記録装置６７は例えばＨ
ＤＤ（ハードディスクドライブ）等の高速で大容量のも
のである。

【００４５】逆に、医局システム６１では、システムコ
ントローラ４６内の記録装置６７に保存されている情報
が更新され制御装置６６が必要な情報を判別した場合、
通信ケーブル６２または記録媒体６４を介して、電子カ
ルテの情報を更新する。

【００４６】また、システムコントローラ４６には各被
制御装置を共通に接続することが可能な被制御装置接続
手段である複数のコネクタ６８が設けられており、これ
らのコネクタ６８に前述の内視鏡用カメラ装置１ａ、１
ｂ、光源装置８ａ、８ｂ、電気メス２１等の被制御装置
が直接、あるいは中継ユニット４９を介することによ
り、システムコントローラ４６に１対１で接続される。
接続された各被制御装置は、制御装置６６によって判別
され接続状態及び自動設定可能な状態を検出される。

【００４７】システムコントローラ４６の制御装置６６
は、機能的には、図５に示すように、少なくとも、複数
の被制御装置の自動設定値を算出する自動設定値算出部
６６ａと、被制御装置が自動設定可能か否かを判別する
装置判断部６６ｂと、自動設定可能な状態にない場合使
用者に告知する状態告知部６６ｃとを有して構成され
る。

【００４８】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【００４９】システムコントローラ４６においては、図
６に示すように、集中操作パネル４８のメイン画面７０
の画面中央部には手術室のベッドに横たわった患者を示
すオペ台イラスト７１と共に、この患者に対して接続さ
れているシステムの器具及び装置を示すシステム表示イ
ラスト７２が自動的に表示されるようになっている。

【００５０】患者の足元の下から延びる線７３は電気メ
ス２１とＰプレート３５とが接続されていることを表
し、患者の腹部に挿入されている器具に延びる線７４、
７５、７６、７７は、左側から順に電気メス２１とアク
ティブコード３２との接続、内視鏡６ａと内視鏡カメラ
装置１ａとの接続、内視鏡６ｂと内視鏡カメラ装置１ｂ
との接続及び気腹装置２２とガスチューブ２８との接続
を表すものであり、実線が延びるときシステムに接続さ
れていることを示し、機器との接続が切断された場合に
はこれらのイラストが消えるようになっている。

【００５１】このメイン画面７０の設定画面の画面左上
部及び右上部にはモニタイラスト７８、７９が配置され
ている。このモニタイラスト７８、７９は、内視鏡シス
テム内のモニタ１４ａ、１４ｂのモニタ画面上に画像を
どのように表示するかを示すものであり、この場合モニ
タ１４ａ、１４ｂには内視鏡カメラ装置１ａからの入力
画像が表示されていることを示している。

【００５２】なお、上記以外に、例えば前記モニタイラ
スト７８には内視鏡カメラ装置１ａからの入力画像が親
画面として表示され、内視鏡カメラ装置１ｂからの入力
画像がモニタ画面の右下隅に子画面として表示されるこ
とを示し、モニタイラスト７９には内視鏡カメラ装置１
ｂからの入力画像が親画面として表示され、内視鏡カメ
ラ装置１ａからの入力画像がモニタ画面の左上隅に子画
面として表示されることを示す等、内視鏡システム内の
モニタ１４ａ、１４ｂのモニタ画面上に種々の画像の状
態を示すことができるようになっている。

【００５３】前記モニタイラスト７８とモニタイラスト
７９との間に配置されている画像記録機器操作用スクリ
ーン８０は、内視鏡システム内のイメージミキサ、ＶＴ
Ｒ、プリンタ、写真撮影装置などの機器の制御を行うた
めのものであり、図６ではイメージミキサを選択した状
態を示したものであり、イメージミキサに設けられてい
る子画面表示のＯＮ／ＯＦＦを行う「子画面表示」スイ
ッチ８１や親画面と子画面の表示を入替える「画像入
替」スイッチ８２、入力画像を左右反転表示する「鏡
像」スイッチ８３、表示画像を倒立表示させる「倒立
像」スイッチ８４、モニタ１４ａとモニタ１４ｂとの選
択を切り替える「モニタＡ／Ｂ」スイッチ８５及びイメ
ージミキサの設定を予め登録しておいた内容に一括変更
するための「設定画面」スイッチ８６が表示されるよう
になっている。

【００５４】前記モニタイラスト７８の下方に配置され
ている電気メス操作スクリーン９０は、内視鏡システム
内の電気メス２１の制御を行うためのものであり、図中
に示すように切開出力値または凝固出力値の設定及び変
更を行うことができる操作スイッチ部９１、９２等が設
けられている。

【００５５】前記モニタイラスト７９の下方に配置され
ている気腹装置操作スクリーン９５は、内視鏡システム
の気腹装置２２の制御を行うためのものであり、図中に
示すように設定圧力値の設定及び変更の行えるスイッチ
部９６や積算流量及び送気開始、送気停止、ＣＯ2 吸引
などを操作するスイッチ部９７等が設けられている。

【００５６】なお、メイン画面７０の下端には複数の操
作タグ９９が表示されるようになっている。これら操作
タグ９９は、この内視鏡システム内の各装置の操作画面
を呼び出すためのタグスイッチであり、「観察装置１」
スイッチ９９ａ、「気腹器」スイッチ９９ｂ、「電気メ
ス」スイッチ９９ｃ等のタグスイッチを押すことによっ
て、各スイッチに対応する装置の操作画面が表示され
て、詳細な設定を行うことができるようになっている。
また、操作タグ９９の「自動設定」と書かれている「自
動設定」スイッチ１００を選択することによって後述す
るように自動設定のモードを選択することができるよう
になっている。

【００５７】図７は集中操作パネル４８のメイン画面７
０で「気腹器」スイッチ９９ｂを選択した際に表示され
る気腹装置操作画面１０１であって、気腹装置２２の設
定や送気を行うためのスイッチや設定値の表示がされて
いる。システムコントローラ４６では前記データを受信
すると、気腹装置操作画面１０１の該当する表示を変更
する。また集中操作パネル４８上からの操作入力を受付
け、該当するデータに対して処理を行う。例えば、集中
操作パネル４８上から気腹装置操作画面１０１の設定ス
イッチ１０２を操作し、例えば設定値を５ｍｍＨｇに設
定すると、設定値の表示が５ｍｍＨｇになり、また接続
されている気腹装置２２に対して設定値を５ｍｍＨｇに
するデータがシステムコントローラ４６から送信される
ことになる。

【００５８】また、システムコントローラ４６のシステ
ム立ち上げ時及び図６に示した集中操作パネル４８のメ
イン画面７０での「自動設定」スイッチ１００による選
択時の自動設定モードでは、図８に示すような自動設定
画面１１１が集中操作パネル４８に表示される。

【００５９】この自動設定画面１１１には、医局システ
ム６１に格納されている電子カルテの情報から得られた
執刀術者名１１２、施行術式名１１３が表示され、前処
理用設定値選択スイッチ１１４、内視鏡術式設定値選択
スイッチ１１５、オープン術式設定値選択スイッチ１１
６、ユーザ登録設定選択スイッチ１１７の各スイッチが
配置されている。そして、自動設定の方法は各スイッチ
共通で、希望する選択スイッチを入力後、画面下方の設
定スイッチ１１８を入力することで実行される。

【００６０】前処理用設定値選択スイッチ１１４は、内
視鏡術式前の処置に使用する電気メス２１等の一部の必
要な被制御装置のみを内視鏡術式施行前の処置に適切な
設定値に設定を行う。

【００６１】内視鏡術式設定値選択スイッチ１１５は、
システムコントローラ４６により判断されたこれから施
行される内視鏡術式に必要な被制御装置に対し適切な設
定値の設定を行う。

【００６２】オープン術式設定値選択スイッチ１１６
は、術式が初めからオープン（開腹術）であったり、急
に内視鏡術式からオープンに変更することが必要になっ
た場合、オープンの手技に必要な被制御装置の設定値を
適切な値にし、それまで使用していた内視鏡用カメラ装
置１ａ、１ｂの電源をＯＦＦにしたり、光源装置８ａ、
８ｂの電源をＯＦＦあるいは光量をＭＩＮにするなどオ
ープンの術式では不要になると思われる被制御装置につ
いても設定の制御を行う。

【００６３】ユーザ登録設定選択スイッチ１１７は従来
と同様のスイッチであり、使用者が自動設定を行いたい
被制御装置を選択し選択した被制御装置に対し自動設定
の値を登録する。

【００６４】前処理用設定値選択スイッチ１１４，内視
鏡術式設定値選択スイッチ１１５及びオープン術式設定
値選択スイッチ１１６において設定されている設定値
は、後述の方法により自動的に登録される。

【００６５】また、自動設定を実行した際、必要な被制
御装置が自動設定可能な状態にない（制御不能状態）場
合、図９に示すようなメッセージ画面１２１が、集中操
作パネル４８に表示される。メッセージ画面１２１には
これから行われる手技、必要な被制御装置、自動設定可
能な状態にない被制御装置がそれぞれ表示され、使用者
に対し情報を告知する。

【００６６】なお、システムコントローラ４６のシステ
ム立ち上げ時以降は、どの画面においても画面下方に図
６中に示したような「自動設定」スイッチ１００を常に
表示し、自動設定画面１１１がすぐに表示できるような
っている。

【００６７】次に、システムコントローラ４６による前
被制御装置の自動設定について説明する。

【００６８】システムコントローラ４６のシステム立ち
上げ時及び集中操作パネル４８のメイン画面７０での
「自動設定」スイッチ１００による選択時の自動設定モ
ードでは、図１０に示すように、まずステップＳ１で電
子カルテの情報（執刀Ｄｒ．名データ、患者データ、施
行術式データ等）を記録装置６７内に読み込む。そして
ステップＳ２で制御装置６６により記録装置６７に過去
に記録されている情報と新たに読み込まれた情報との照
合を行い設定値のデフォルト値を求める。デフォルト値
は、前処理用設定値、内視鏡術式設定値、オープン術式
設定値のそれぞれについて求める。なお、このステップ
Ｓ２での処理は、図１１を用いて後述する。

【００６９】次に、ステップＳ３において、ステップＳ
２で求めたデフォルト値をステップＳ１で読み込んだ電
子カルテの情報（執刀Ｄｒ．名データ、患者データ、施
行術式データ等）により補正し、前処理用設定値、内視
鏡術式設定値、オープン術式設定値及びユーザ登録設定
選択スイッチ１１７の自動設定値を決定する。なお、こ
のステップＳ３での処理は、図１２を用いて後述する。

【００７０】続いて、ステップＳ４でシステムコントロ
ーラ４６内にある制御装置６６により自動設定を行うた
めに必要な被制御装置を識別する。このとき、必要な被
制御装置が自動設定可能な状態にない場合は、その旨を
メッセージ画面１２１により集中操作パネル４８に表示
する（図９参照）と共に音や光などを利用して使用者に
告知する。

【００７１】そして、必要な被制御装置が自動設定可能
な状態になったことが確認されたところで、ステップＳ
５において、登録された自動設定値が各被制御装置に送
信され自動設定が行われると共にメッセージ画面１２１
が解除される。

【００７２】以上の操作・機能により、自動設定画面１
１１に配置される各選択スイッチに適切な自動設定値を
使用者が設定することなく登録することができる。

【００７３】オペが開始され、術中に使用者が自動設定
した値に対して設定値の変更を行った場合、ステップＳ
６でそれらの情報をシステムコントローラ４６内の仮記
憶領域にオペ終了まで記録し続ける。そして、ステップ
Ｓ７でオペ終了時に記録された各被制御装置の設定・使
用情報のうち必要なものを制御装置７６により判別し自
動設定値を更新し記録装置７７に記録する。なお、必要
な情報とは例えば光源の光量をオペ開始直後から高い光
量のままオペ終了まで使用していた等の情報である。こ
れらのデータは次回以降のオペの補正値を求めるために
用いられる。また、使用者がオペ中に必要だと認めた情
報に関しては、電子カルテにその内容を反映することが
できる。例えば術中の静止画像等である。

【００７４】そして、ステップＳ８で、続けて、被制御
装置を次のオペに使用しないかどうかの判断を行い、使
用する場合は次のオペのための被制御装置に対する自動
設定を行うためにステップＳ１に戻り処理を繰り返し、
使用しない場合は処理を終了する。

【００７５】次に、図１０のステップＳ２の前処理用設
定値選択スイッチ１１４、内視鏡術式設定値選択スイッ
チ１１５、オープン術式設定値選択スイッチ１１６にお
けるデフォルト値の決定方法について説明する。

【００７６】図１１に示すように、まず、ステップＳ１
１で過去に同じ手技を受けているかどうかを照合を行
い、もし過去に同じ手技を受けている場合は、ステップ
Ｓ１２で電子カルテにある前回のオペの情報をデフォル
ト値とする。

【００７７】過去に同じ手技を受けたことがない場合、
ステップＳ１３で執刀Ｄｒ．名と施行術式名の照合を行
い、執刀Ｄｒ．名と施行術式名が共に一致した場合は、
ステップＳ１４で記録装置６７に記録されている過去に
行われた同一Ｄｒ．及び同一術式の記録情報をデフォル
ト値とする。

【００７８】上記いずれの情報とも一致しない場合は、
ステップＳ１５で全く新しい手技かどうか照合を行う。
過去に行われたことのある手技の場合は、ステップＳ１
６で記録装置６７に記録されている同一手技の情報をデ
フォルト値とし、全く新しい手技の場合はステップＳ１
７で使用者が設定した値をデフォルト値とする。

【００７９】ここで、全く新しい手技の場合、使用者は
術前にあらかじめ電子カルテに設定値を登録しておく
か、オペ当日に集中操作パネル４８から設定値の登録を
行う。この設定値はデフォルト値として仮記録され、数
回の使用後ある程度設定値が絞り込まれると正式なデフ
ォルト値として登録される。

【００８０】次に、図１０のステップＳ３の前処理用設
定値選択スイッチ１１４、内視鏡術式設定値選択スイッ
チ１１５、オープン術式設定値選択スイッチ１１６にお
ける自動設定値の決定方法について説明する。

【００８１】図１２に示すように、まず、ステップＳ２
１で前処理用設定値選択スイッチ１１４における自動設
定値の決定がなされる。

【００８２】ステップＳ２１での処理を詳細に説明する
と、まず電子カルテの情報の患者情報により第１補正値
を求め、続いて執刀Ｄｒ．情報により第２補正値を求め
る。ここで、患者情報とは、例えば、年齢、性別、体
重、体脂肪率等の情報であり、執刀Ｄｒ．情報とは例え
ばカメラの色合いは青い方を好むとか、電気メスは出力
を弱めに使用する等の情報である。これらの補正値はフ
ァジィ理論、あるいはニューラルネットワーク（以下、
ＮＮ）を用いて算出する。そして、算出した第１及び第
２補正値にそれぞれ重みを付けて最終的な補正値を算出
し、先に図１１で求めたデフォルト値に加えた値を自動
設定値とする。

【００８３】次に、ステップＳ２２で内視鏡術式設定値
選択スイッチ１１５における自動設定値の決定がなされ
る。

【００８４】ステップＳ２２での処理を詳細に説明する
と、前処理用設定値選択スイッチ１１４の場合と同じ
く、患者情報、執刀Ｄｒ．情報からそれぞれ第１及び第
２補正値を求める。さらに執刀Ｄｒ．及び施行手技情報
から第３補正値を求める。ここで執刀Ｄｒ．及び施行手
技情報とは同一Ｄｒ．が過去に同一の手技を行っていた
場合、各被制御装置においてどの設定をどのくらいの時
間使っていたかということである。例えば電気メスの出
力をオペの８割方の時間高出力で使用していたなどの情
報である。第３補正値も第１及び第２補正値同様ファジ
ィ理論、ＮＮを用いて算出する。そして第１ないし第３
補正値にそれぞれ重みを付けて最終的な補正値を算出
し、先に図１１で求めたデフォルト値に加えた値を自動
設定値とする。

【００８５】続いて、ステップＳ２３でオープン術式設
定値選択スイッチ１１６における自動設定値の決定がな
される。

【００８６】ステップＳ２３での処理を詳細に説明する
と、前処理用設定値選択スイッチ１１４の場合と同様に
患者情報、執刀Ｄｒ．情報からそれぞれ第１及び第２補
正値を求める。第１及び第２補正値にそれぞれ重みを付
けて最終的な補正値を算出し、先に図１１で求めたデフ
ォルト値に加えた値を自動設定値とする。さらにオープ
ン手技においては、内視鏡を補助的に使用するかどうか
を選択し、使用しない被制御装置については電源ＯＦ
Ｆ、あるいは設定値ＭＩＮ等の設定値も自動登録する。

【００８７】そして、ステップＳ２４でユーザ登録設定
選択スイッチ１１７により自動設定値をユーザ設定値に
登録するかどうか判断し、登録しない場合は処理を終了
し、登録する場合はステップＳ２５で電子カルテに設定
値の記入があるかどうか判断し、ある場合はステップＳ
２６で自動設定値を更新・登録し、ない場合はステップ
Ｓ２７で使用者による設定値の記入・更新を行い、処理
を終了する。

【００８８】（効果）このように本実施の形態では、シ
ステムコントローラ４６が電子カルテの情報とシステム
制御装置の情報から自動的に適切な自動設定値を登録す
ると共に、使用回数を重ねる毎に最適な自動設定値を学
習していくので、複数の被制御装置に対し執刀Ｄｒ．や
施行術式に応じて自動的に最適な自動設定値を登録する
ことができる。

【００８９】また、自動設定を行う際に接続された各被
制御装置の接続状態を判別して検知し使用者に告知する
ことで、一度で確実に自動設定を実行することができ
る。

【００９０】システムコントローラ４６のシステム立ち
上げ時以降は、どの画面においても画面下方に「自動設
定」スイッチ１００を常に表示させているので、自動設
定画面１１１がすぐに表示でき、容易に自動設定値を更
新することが可能となる。

【００９１】第２の実施の形態：自動設定値の登録機能
では、システムに登録可能な設定値の数は予め決められ
ており、複数の使用者でシステムを共用する場合、登録
データが一杯となって登録したい時に登録できないこと
が発生する可能性がある。またこれを解決するため登録
可能なデータの数を大きくした場合、システム内の記憶
装置の容量を大きくする必要や、多くの登録データの中
から使用者が登録したデータを探すのに不便である等の
問題が発生する。

【００９２】また自動設定の際、設定値が登録されてい
る被制御装置が自動設定可能な状態にない場合は自動設
定は行われず、その後、自動設定可能な状態になった時
に設定が行われ、複数の被制御装置の中でどの装置の設
定が行われたのか分かりづらい点がある。

【００９３】そこで、第２の実施の形態では、複数の使
用者によって共用されるシステムにおいて、自動設定機
能により登録された設定値データを使用して設定を行う
場合、登録可能なデータ数を容易に増加させることので
きるシステム制御装置について説明する。

【００９４】図１３ないし図１６は本発明の第２の実施
の形態に係わり、図１３は医療用内視鏡システムの全体
構成を示す構成図、図１４は図１３のシステムコントロ
ーラの構成を示す構成図、図１５は図１３の集中操作パ
ネルに表示される自動設定値選択画面を示す図、図１６
はシステムコントローラに接続される複数の被制御装置
の接続状態のメッセージを表示した図１５の自動設定値
選択画面を示す図である。

【００９５】（構成）第２の実施の形態は、第１の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００９６】本実施の形態では、上述した複数の装置を
同時に使用する医療用内視鏡システムを用いて手術を行
う執刀医、看護婦等それぞれの操作者に適した操作環境
が得られるように、図１３に示すように複数の装置を集
中的に操作及び制御できるように構成している。

【００９７】すなわち、図１３に示すように、第１のカ
ート４３には内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ，光源装置
８ａ，８ｂ，モニタ１４ａ，画像処理装置１７，ＶＴＲ
４５，本実施の形態のシステム制御装置であるシステム
コントローラ１５０，集中表示パネル４７ａ及び中継ユ
ニット４９が搭載されており、前記内視鏡用カメラ装置
１ａ，１ｂには内視鏡６ａ，６ｂがそれぞれ接続されて
いる。一方、第２のカート４４には電気メス２１，気腹
装置２２，モニタ１４ｂ，集中操作パネル４８及び中継
ユニット４９が搭載されている。

【００９８】また、各カート４３、４４には、電源と各
機器の間を電気的に絶縁する絶縁トランス５０ａ，５０
ｂがそれぞれ設けられ、カート内の機器に電源を供給し
ている。但し、前記光源装置８ａ，８ｂ及び電気メス２
１は消費電力が大きいため、この絶縁トランス５０ａ，
５０ｂを介さずに直接手術室の壁コンセントから電源を
供給する構成になっている。

【００９９】そして、前記第１のカート４３の中継ユニ
ット４９と、第２のカート４４の中継ユニット４９と
は、中継ケーブルユニット５１により接続されて２つの
カート間の接続がなされている。そして、各被制御装置
は通信手段を兼ねるシステムコントローラ４６によって
集中制御されるようになっている。

【０１００】本実施の形態のシステム制御装置であるシ
ステムコントローラ１５０には、図１４に示すように、
外部メモリ接続部１５１が設けられ、この外部メモリ接
続部１５１は、自動設定値を保存する外部メモリ１５２
である例えばＰＣカード等を着脱可能とするためのコネ
クタ等により構成されている。接続された外部メモリ１
５２内のデータは制御装置６６によって判別され、シス
テムの処理に従って読み出し、書き込み処理が行われ
る。

【０１０１】またシステムコントローラ１５０には各被
制御装置を共通に接続することが可能な被制御装置接続
手段である複数のコネクタ６８が設けられており、これ
らのコネクタ６８に前述の内視鏡用カメラ装置１ａ、１
ｂ、光源装置８ａ、８ｂなどが直接接続、あるいは中継
ユニット４９を介することによりシステムコントローラ
ー１５０に１対１で接続される。接続された各被制御装
置は制御装置６６によって判別され、接続状態及び自動
設定可能な状態を検出される。

【０１０２】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。

【０１０３】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【０１０４】システムコントローラ１５０の制御装置６
６で判別された外部メモリ１５２内の自動設定値データ
は、自動設定時に呼び出され図１５に示す自動設定値選
択画面１５５として集中操作パネル４８に表示される。
使用者は、例えば「ＮＯ．１」スイッチ１５６を入力
後、画面下方の設定スイッチ１５７を入力することで、
登録されている設定値による設定を行うことができる。

【０１０５】また、自動設定値の登録を行う場合は、接
続した外部メモリ５１内に現在登録されているデータを
表示し、従来と同様に登録されていない場所への登録及
び登録されている設定値の上書き、消去が行える。

【０１０６】さらに、自動設定を行った時には、コネク
タ６８に接続された各被制御装置の状態が制御装置６６
により判別され、図１６に示すように、自動設定が行わ
れる被制御装置に関してのメッセージ１５８が集中操作
パネル４８に表示される。

【０１０７】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。

【０１０８】（効果）このように本実施の形態では、第
１の実施の形態の効果に加え、自動設定値を記憶するた
めの手段を外部メモリとしシステムに対して着脱可能と
し、自動設定値の登録を外部メモリに行うことができ
る。このことにより、複数の使用者によりシステムを共
用する場合においても、登録データ数を容易に増加する
ことができる。

【０１０９】また、自動設定を行う際に接続された各被
制御装置の接続状態、自動設定可能な状態を判別して検
知することで、実際に自動設定が行われた装置を確実に
認識することができる。

【０１１０】第３の実施の形態：システムが使用される
複数の国に対応した言語による画面表示を行うシステム
では、使用する国別に対応した言語での画面表示データ
とともに制御プログラムを個別に作成するため、１シス
テムに対して複数種類のプログラムが存在し、プログラ
ムの管理、メンテナンスなどの点で難がある。

【０１１１】そこで、第３の実施の形態では、システム
が使用される複数の国に対しての各言語の画面表示を１
つの制御プログラムにより制御することのできるシステ
ム制御装置について説明する。

【０１１２】図１７ないし図１９は本発明の第３の実施
の形態に係わり、図１７はシステムコントローラの構成
を示す構成図、図１８は図１７のシステムコントローラ
の記憶装置のメモリマップを示す図、図１９は図１７の
システムコントローラの制御により集中操作パネルに表
示される立ち上げ画面を示す図である。

【０１１３】（構成）第３の実施の形態は、第２の実施
の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明
し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１１４】本実施の形態のシステム制御装置であるシ
ステムコントローラ１８０は、図１７に示すように、集
中操作パネル４８に表示される表示画面等のデータ及び
制御プログラムを記憶する記憶装置１８１を備えて構成
され、この記憶装置１８１には、図１８に示すように、
予めシステムが使用される主要な国に対応した各言語に
よる画面表示を行うための画面データが例えばＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの画面データ領域１８２に設けられ、それらの画
面データを使用して集中操作パネル４８に表示を行うシ
ステムコントローラ１８０の制御プログラムを保存する
プログラム領域１８３も別に設けられている。

【０１１５】その他の構成は第２の実施の形態と同じで
ある。

【０１１６】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。

【０１１７】システムコントローラ１８０を動作させ制
御プログラムを起動させると、例えば図１９に示すよう
に、主要な国に対応した各言語の各言語スイッチ２００
を有する立ち上げ画面２０１が集中操作パネル４８に表
示される。この立ち上げ画面２０１は集中操作パネル４
８で表示する画面の表示言語を選択する画面である。

【０１１８】この立ち上げ画面２０１の各言語スイッチ
２００の中から、例えば日本語表示（ＪＡＰＡＮＥＳ
Ｅ）スイッチ２０２を選択し、画面下方の設定（ＳＥ
Ｔ）スイッチ２０３を入力することで、それ以降の画面
を日本語表示で行う。立ち上げ画面２０１で別の言語ス
イッチを選択することにより、選択した言語による画面
表示を行うことができる。

【０１１９】その他の作用は第２の実施の形態と同じで
ある。

【０１２０】（効果）このように本実施の形態では、第
２の実施の形態の効果に加え、予めシステムを使用する
複数の国に対応した各言語による表示画面のデータを設
け、１つの制御プログラムにより表示画面を切り換えて
表示することができ、これにより、各言語毎に制御プロ
グラムを作成することなく、プログラムの管理、メンテ
ナンスを容易に行うことができる。

【０１２１】［付記］ （付記項１） 複数の被制御装置との双方向通信を行う
ための第１の通信手段と、前記複数の被制御装置を遠隔
操作するための操作手段と、前記複数の被制御装置の設
定値を自動設定するための自動設定手段と、患者情報を
電子データとして扱うシステムと双方向に情報交換を行
うための第２の通信手段とを具備したシステム制御装置
において、前記電子データに対する前記設定値の補正値
を算出し、前記補正値を前記設定値に付加して前記複数
の被制御装置の自動設定値を算出する自動設定値算出手
段を備えたことを特徴とするシステム制御装置。

【０１２２】（付記項２） 現在までの前記複数の被制
御装置の自動設定値を記録する自動設定値手段を備え、
自動設定値算出手段は、前記自動設定値手段からの前記
自動設定値に前記補正値を付加して前記複数の被制御装
置の最新の前記自動設定値を算出することを特徴とする
付記項１に記載のシステム制御装置。

【０１２３】（付記項３） 自動設定が必要な前記被制
御装置が自動設定可能か否かを判別する装置判別手段
と、自動設定可能な状態にない場合自動設定不能状態を
告知する告知手段とを備えたことを特徴とする付記項１
にシステム制御装置。

【０１２４】（付記項４） 双方向通信を行って複数の
被制御装置の自動設定値を設定するシステム制御方法に
おいて、カルテ情報を取り込むカルテ情報取り込み工程
と、前記複数の被制御装置の初期設定値を算出する初期
設定値算出工程と、前記カルテ情報取り込み工程により
取り込まれた前記カルテ情報に基づき、前記初期設定値
を補正し前記自動設定値を算出する設定値補正工程と、
前記複数の被制御装置に前記設定値補正手段により算出
された前記自動設定値を設定する自動設定工程とからな
ることを特徴とするシステム制御方法。

【０１２５】（付記項５） 複数の被制御装置との双方
向通信を行うための通信手段と、前記複数の被制御装置
を遠隔操作するための操作手段と、前記複数の被制御装
置を自動設定するための設定値を登録する記憶手段とを
備えたシステム制御装置において、前記記憶手段を着脱
自在に構成したことを特徴とするシステム制御装置。

【０１２６】（付記項６） 自動設定を行う際に登録さ
れている設定値及び前記複数の被制御装置を判別する判
別手段をと、実際に設定が行われる前記複数の被制御装
置について情報を表示させる表示制御手段とを備えたこ
とを特徴とする付記項５にシステム制御装置。

【０１２７】（付記項７） 複数の被制御装置との双方
向通信を行うための通信手段と、前記複数の被制御装置
を遠隔操作するための操作表示手段と、操作表示手段に
複数の国の言語に対応した複数の操作画像の表示を行う
表示制御手段とを備えたシステム制御装置において、前
記表示制御手段は、少なくとも前記操作表示手段に前記
複数の国の言語を選択する言語選択設定画像を表示させ
ると共に、前記言語選択設定画像により前記複数の国の
言語のうち１つの言語を選択した際、前記選択した言語
により前記複数の操作画像を前記操作表示手段に表示さ
せることを特徴とするシステム制御装置。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシステム制
御装置によれば、自動設定値算出手段が電子データに対
する設定値の補正値を算出し、補正値を設定値に付加し
て複数の被制御装置の自動設定値を算出するので、初め
て使用する場合から自動設定の値を登録することなしに
被制御装置の設定を適切な状態にすることができ、使用
回数を重ねることにより被制御装置をより最適な状態に
自動設定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡観察装
置の構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡観察装置を用いて内視鏡的手術を
行う場合の装置構成及び使用状態を示す構成図

【図３】図１の内視鏡観察装置を備えた医療用内視鏡シ
ステムの全体構成を示す構成図

【図４】図３のシステムコントローラの構成を示す構成
図

【図５】図４のシステムコントローラの制御装置の機能
を示す機能ブロック図

【図６】図３の集中操作パネルに表示されるメイン画面
を示す図

【図７】図６のメイン画面で「気腹器」スイッチを選択
した際に表示される気腹装置操作画面を示す図

【図８】図６のメイン画面で「自動設定」スイッチを選
択した際に表示される自動設定画面を示す図

【図９】必要な被制御装置が自動設定可能な状態にない
（制御不能状態）場合の図８の自動設定画面を示す図

【図１０】図４のシステムコントローラによる前被制御
装置の自動設定処理の流れを示すフローチャート

【図１１】図１０のデフォルト値決定処理の流れを示す
フローチャート

【図１２】図１０の自動設定値決定処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る医療用内視
鏡システムの全体構成を示す構成図

【図１４】図１３のシステムコントローラの構成を示す
構成図

【図１５】図１３の集中操作パネルに表示される自動設
定値選択画面を示す図

【図１６】システムコントローラに接続される複数の被
制御装置の接続状態のメッセージを表示した図１５の自
動設定値選択画面を示す図

【図１７】本発明の第３の実施の形態に係るシステムコ
ントローラの構成を示す構成図

【図１８】図１７のシステムコントローラの記憶装置の
メモリマップを示す図

【図１９】図１７のシステムコントローラの制御により
集中操作パネルに表示される立ち上げ画面を示す図

【符号の説明】 １ａ、１ｂ…内視鏡カメラ装置 ６ａ、６ｂ…内視鏡 ８ａ、８ｂ…光源装置 １４ａ、１４ｂ…モニタ １７…画像処理装置 ２１…電気メス ２２…気腹装置 ４６…システムコントローラ ４６ａ…自動設定値算出部 ４６ｂ…装置判断部 ４６ｃ…状態告知部 ４７ａ、４７ｂ…集中表示パネル ４８…集中操作パネル ６３、６５…インターフェース ６４…記録媒体 ６６…制御装置 ６７…記録装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被制御装置との双方向通信を行う
   ための第１の通信手段と、前記複数の被制御装置を遠隔
   操作するための操作手段と、前記複数の被制御装置の設
   定値を自動設定するための自動設定手段と、患者情報を
   電子データとして扱うシステムと双方向に情報交換を行
   うための第２の通信手段とを具備したシステム制御装置
   において、 前記電子データに対する前記設定値の補正値を算出し、
   前記補正値を前記設定値に付加して前記複数の被制御装
   置の自動設定値を算出する自動設定値算出手段を備えた
   ことを特徴とするシステム制御装置。