CN111712209A - 集中控制装置 - Google Patents

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Abstract

系统控制器(22)执行统一设定处理，该统一设定处理是对包括医疗设备的1个或2个以上的被控制设备统一进行设定。系统控制器(22)基于操作日志信息，来推测在为了统一设定处理而进行的第一设定指示操作与第二设定指示操作之间对被控制设备所具有的功能进行的操作。系统控制器(22)判定在执行了统一设定处理时发生的与被控制设备的状态有关的错误的程度。系统控制器(22)基于错误的程度的判定结果，来显示用于解除所发生的错误的错误解除画面或者用于执行所推测出的操作的操作画面。

Description

集中控制装置
技术领域
本发明涉及一种集中控制装置，特别是涉及一种集中地控制包括医疗设备的1个或2个以上的被控制设备的集中控制装置。
背景技术
一直以来，在手术室中设置有各种医疗设备以及各种非医疗设备。在这些各种设备中有无影灯、内窥镜装置、气腹装置等各种设备。作为集中控制装置的系统控制器与这样的各种设备进行通信，来对各种设备进行设定值的设定以及集中控制。
当操作面板装置与系统控制器连接并开始手术时，手术操作者、护士等能够操作该操作面板装置，来对期望的设备指示执行或者进行各种设定值的设定及变更等。
对各设备进行的操作是指执行或停止该设备所具有的功能的指示、与功能有关的设定等，手术操作者、护士等各种设备的用户使操作面板装置显示用于该操作的操作画面，来进行期望的操作。
当手术开始时，对各设备进行与手术的阶段即场景相应的各种设定，用户一边对期望的设备指示执行一边进行手术。
由于在手术中使用的设备不少，因此按每个场景对多个设备进行多个设定是繁琐的，并且还耗费时间。
因此，例如像国际公开WO2017/094363号公报所公开的那样，提出了一种具有能够对规定的多个设备统一设定规定的多个设定值的预设功能的系统控制器。在统一设定后，用户能够立即进行与该手术的阶段即场景相应的设备的操作。
在统一设定时有时会发生某种错误。在这样的情况下，用户会进行错误解除，但还存在以下情况：即使发生了错误，如果该错误的程度是小等无需急于进行错误解除的程度，则也并非立即进行错误解除，而是继续进行处理。另外，在没有发生错误的情况下，用户能够对期望的设备进行操作。
但是，当在统一设定中发生了错误时，用户必须进行以下的耗费工夫的操作画面的转换操作：在确认错误的内容后，操作操作面板装置，找出用于进行错误解除的操作画面并使其显示在画面上。
另外，即使在没有发生错误的情况下，用户也必须进行以下的耗费工夫的操作画面的转换操作：操作操作面板装置，找出接下来想要操作的设备的操作画面并使其显示在画面上。
因此，本发明的目的在于提供一种消除或减少统一设定后的操作画面的转换操作的工夫的集中控制装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的集中控制装置具有：统一设定部，其执行统一设定处理，该统一设定处理是对包括医疗设备的1个或2个以上的被控制设备统一进行设定；操作日志信息存储部，其将与对所述1个或2个以上的被控制设备进行的操作有关的操作信息存储为操作日志信息；操作推测部，其基于所述操作日志信息，来推测在第一设定指示操作与第二设定指示操作之间对所述1个或2个以上的被控制设备所具有的功能进行的操作，所述第一设定指示操作和所述第二设定指示操作是为了所述统一设定处理而进行的操作，所述第二设定指示操作在所述第一设定指示之后进行；错误程度判定部，其判定在通过所述第一设定指示操作而执行了所述统一设定处理时发生的与所述1个或2个以上的被控制设备的状态有关的错误的程度；以及画面显示控制部，其基于所述错误程度判定部的判定结果，来显示用于解除所发生的错误的错误解除画面、或者用于执行由所述操作推测部推测出的操作的操作画面。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的手术系统的结构图。
图2是示出本发明的实施方式所涉及的系统控制器的结构的框图。
图3是示出本发明的实施方式所涉及的在操作面板装置的显示部中显示的主页画面的例子的图。
图4是示出本发明的实施方式所涉及的执行场景选择时的处理的流程的例子的流程图。
图5是示出本发明的实施方式所涉及的操作画面的转换的画面转换图。
图6是示出本发明的实施方式所涉及的操作画面的例子的图。
图7是示出本发明的实施方式所涉及的用于向用户告知正在执行统一设定的统一设定执行中告知画面的例子的图。
图8是示出本发明的实施方式所涉及的错误程度信息保存部的表的结构的图。
图9是示出本发明的实施方式所涉及的错误解除画面的例子的图。
图10是示出本发明的实施方式所涉及的高使用频率功能操作画面的例子的图。
图11是示出本发明的实施方式所涉及的计算所提取出的各功能的使用次数而得到的作为使用次数表的表的结构的图。
图12是示出图11所示的4个功能的使用次数的图表。
图13是示出本发明的实施方式所涉及的显示使用频率高的多个功能的操作画面的例子的图。
图14是示出本发明的实施方式所涉及的在针对“气腹”的场景执行统一设定处理的过程中显示在操作面板装置中的统一设定执行中告知画面的图。
图15是示出本发明的实施方式的变形例2所涉及的错误程度信息保存部的表的结构的图。
图16是示出本发明的实施方式的变形例3所涉及的错误解除画面的例子的图。
图17是示出本发明的实施方式的变形例4所涉及的变更错误的程度的程度变更处理的流程的例子的流程图。
图18是示出本发明的实施方式的变形例4所涉及的错误解除画面的例子的图。
图19是示出本发明的实施方式的变形例5所涉及的变更错误的程度的程度变更处理的流程的例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
(系统结构)
首先，使用图1说明配置在手术室中的手术系统1的整体结构。图1是本发明的实施方式所涉及的手术系统1的结构图。手术系统1包括内窥镜等多个医疗设备以及无影灯等多个非医疗设备。
如图1所示，在手术室内配置有用于患者P躺卧的手术台2、多个无影灯3、显示装置4以及医疗系统5。该医疗系统5具有第一推车11和第二推车12。各无影灯3和显示装置4被臂6固定在手术室的天花板。并且，在手术室的天花板设置有室内灯7。另外，在手术室中还设置有术野摄像机8和未图示的室内摄像机。
在第一推车11上载置有例如电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15、光源装置16及录像用的记录器17等装置类、以及填充有二氧化碳的储气瓶18，来作为被控制装置的医疗设备。视频处理器15经由摄像机线缆31a与第一内窥镜31连接。
光源装置16经由光导线缆31b与第一内窥镜31连接。另外，在第一推车11上载置有显示装置19、第一集中显示面板20、操作面板装置21等。显示装置19例如是显示内窥镜图像等的TV监视器。
记录器17是包括硬盘驱动装置等大容量存储装置的记录装置。
集中显示面板20为能够使手术中的所有数据选择性地显示的显示部件。操作面板装置21由例如液晶显示器等显示部和在该显示部上一体地设置的例如触摸面板构成，为处于非灭菌区域的护士等进行操作的集中操作装置。
在第一推车11上还载置有作为集中控制装置的系统控制器22。该系统控制器22经由未图示的通信线连接有上述的各无影灯3、室内灯7、电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15、光源装置16以及记录器17等。系统控制器22还能够连接头戴式的麦克风33，系统控制器22能够识别从麦克风33输入的声音，并根据手术操作者的声音控制各设备。
系统控制器22经由线缆21a还连接有被设置于手术室的墙壁的第二操作面板装置21A，处于非灭菌区域的护士等还能够通过操作面板装置21A进行各设备的操作等。
另外，在第一推车11上设置有RFID(Radio Frequency Identification：无线射频识别)终端35，该RFID终端35能够根据嵌入于第一内窥镜31、电手术刀装置13的处置器具等的ID标签，以无线方式读取/写入物品的个别ID信息。
另一方面，在第二推车12上载置有作为被控制装置的视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25、显示装置26以及集中显示面板27。视频处理器23经由摄像机线缆32a与第二内窥镜32连接。光源装置24经由光导线缆32b与第二内窥镜32连接。
显示装置26显示由视频处理器23捕捉到的内窥镜图像等。集中显示面板27能够使手术中的所有数据选择性地显示。
这些视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25等经由未图示的通信线与载置在第二推车12上的中继单元28连接。而且，该中继单元28通过中继线缆29与上述的搭载在第一推车11上的系统控制器22连接。
这样，系统控制器22能够对以下这些装置进行集中控制：被搭载在第二推车12上的视频处理器23、光源装置24及图像处理装置25等；被搭载在第一推车11上的电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15、光源装置16及记录器17；以及各无影灯3、各显示装置4及室内灯(未图示)等。
因此，在系统控制器22与这些装置之间进行通信的情况下，系统控制器22能够将所连接的装置的设定状态、操作开关等的设定画面显示在上述的操作面板装置21和21A的液晶显示器上。关于系统控制器22，还能够通过在触摸期望的操作开关后操作规定区域的触摸面板来进行设定值的变更等操作输入。
遥控器30是处于灭菌区域的主刀医生等进行操作的第二集中操作装置，能够经由系统控制器22对建立了通信的其它装置进行操作。
另外，在系统控制器22安装有作为通信部件的红外线通信端口(未图示)。该红外线通信端口设置在显示装置19的附近等易于照射红外线的位置，且利用线缆与系统控制器22之间连接。
(系统控制器的结构)
图2是示出系统控制器22的结构的框图。
系统控制器22包括控制部41、存储装置42、通信接口(以下简称为通信I/F)43、显示接口(以下简称为显示I/F)44。
控制部41包括中央处理装置(以下称为CPU)、ROM、RAM等，CPU读出并执行记录在ROM中的各种功能的软件程序，由此实现系统控制器22所具有的各种功能。
存储装置42是快闪存储器、硬盘装置等非易失性的可改写的存储装置。在存储装置42中还存储有用于系统控制器22的各种功能的软件程序，控制部41的CPU能够读出并执行这些软件程序。
存储装置42包括程序保存部42a，该程序保存部42a存储有包括用于后述的操作画面的显示处理的程序在内的用于各种功能的软件程序。
程序保存部42a所存储的软件程序除了包含用于对手术系统1中包括的各种设备的动作进行控制的控制程序以外，还包含后述的用于进行每个场景的统一设定的统一设定处理程序、用于生成用于被指定的功能的操作画面等各种画面的画面生成程序、记录操作日志信息的历史信息记录程序等。
另外，存储装置42包括设定信息保存部42b，该设定信息保存部42b保存后述的每个场景的多个设备的各种设定信息。由用户预先对设定信息保存部42b设定与在各场景中使用的各设备有关的设定值。
具体地说，设定信息保存部42b按每个场景存储有关于与在该场景中使用的1个或2个以上的设备有关的设定值的信息(以下，也称为设定信息)。设定值例如是设备的开启/关闭、输出值、阈值等。
当由用户进行场景选择时，控制部41针对该选择出的场景从设定信息保存部42b读出各设备的设定信息，并执行对所对应的多个设备设定的统一设定处理程序。
存储装置42还包括作为操作日志信息存储部的历史信息保存部42c，该历史信息保存部42c将与由用户对1个或2个以上的被控制设备进行的操作有关的操作信息存储为操作日志信息。
如后述那样，用户进行场景选择，并且一边操作操作面板装置21和21A来进行针对期望的设备的操作一边进行手术。因此，随时间的经过，将由用户进行的操作的历史信息作为操作日志信息存储到历史信息保存部42c中。
如后述那样，基于该历史信息保存部42c中存储的操作日志信息提取每个场景的在执行统一设定后使用频率高的操作画面。
另外，存储装置42包括错误程度信息保存部42d，该错误程度信息保存部42d针对在统一设定中发生的各种错误保存每种错误的程度的信息。由用户预先设定每种错误的程度，并将其存储到错误程度信息保存部42d中。关于错误程度信息保存部42d的结构，在后面叙述。
另外，设定信息保存部42b按每台手术且按每个手术操作者存储设定信息，历史信息保存部42c按每台手术且按每个手术操作者存储历史信息。
通信I/F 43是连接有与多个设备连接的多条通信线的、用于控制部41与各设备进行通信的接口电路。在图2中，多个设备内，示出了无影灯3、室内灯7、电手术刀装置13、视频处理器15、光源装置16。因此，控制部41能够经由通信I/F 43与各设备进行通信，来进行各设备的开启/关闭、设定值的设定或变更、各设备的动作状态等的获取等。
而且，控制部41接收来自操作面板装置21和21A的操作信号，并且经由显示I/F 44向操作面板装置21和21A输出要在操作面板装置21和21A的液晶显示器中显示的操作画面的图像信号。
手术操作者、护士等(以下称为用户)使操作面板装置21或21A的显示画面上显示主页画面、用于执行各种设备所具有的功能等的操作画面，能够通过触摸在操作画面上显示的各种操作按钮，来进行用于执行手术系统1的各医疗设备和各非医疗设备所具有的功能等的指示。
并且，如后所述，用户能够在操作面板装置21或21A的显示画面上，通过进行场景选择来指示执行各设备的统一设定，或者接受统一设定时的错误信息的告知等。
由用户对操作面板装置21或21A进行的这些操作作为操作日志信息被记录到历史信息保存部42c中。
此外，主页画面和各种操作画面能够显示在与系统控制器22连接的操作面板装置21和操作面板装置21A中的任一个操作面板装置中，用户虽然能够使用任一个操作面板装置，但以下利用主页画面和各种操作画面显示在操作面板装置21中的情况来进行说明。
(动作)
接着，对上述手术系统1中的系统控制器22的统一设定处理进行说明。
首先，对在操作面板装置21的显示部中显示的作为操作画面的顶层菜单的主页画面的结构进行说明。
图3是示出在操作面板装置21的显示部中显示的主页画面的例子的图。
图3所示的主页画面HG和以下说明的各操作画面显示在操作面板装置21的液晶显示器等显示部中。用户一边从该主页画面HG中选择期望的设备或期望的场景，一边进行手术。
主页画面HG在矩形的显示区域内具有上侧区域R1、下侧区域R2、被上侧区域R1和下侧区域R23夹在中间的中间区域R3。
上侧区域R1具有主页按钮51、显示医生和手术方式的医生/手术方式显示部52、显示患者姓名、性别及年龄的患者信息显示部53以及显示当前的年月日和时刻的时刻显示部54。
主页按钮51是在要使图3所示的作为顶层画面的主页画面HG显示时使用的操作部。由于操作面板装置21具有触摸面板，因此当用户用手指等触摸主页按钮51时，系统控制器22视为被操作了主页按钮51，使主页画面HG显示在操作面板装置21中。
此外，主页按钮51在其它操作画面中也始终显示在相同的位置，用户无论在何时都能够使主页画面HG立即显示。
医生/手术方式显示部52是显示即将进行或者当前正在进行的手术的执刀医生的医生姓名和手术方式名称的区域，基于在系统控制器22内设定的信息来显示医生姓名和手术方式名称。
患者信息显示部53是显示即将被进行手术或者当前正被进行手术的患者姓名、性别以及年龄的区域，基于在系统控制器22内设定的信息来显示患者姓名、性别以及年龄。
时刻显示部54是显示系统控制器22所具有的时刻信息的区域，时刻信息包括年月日和时刻。
下侧区域R2显示有关于与手术相关联的多个设备的多个图标。用户能够通过触摸与想要操作或设定的设备对应的图标来选择该设备。当触摸图标时，在操作面板装置21中显示与被触摸的图标对应的设备的操作画面。
此外，如图1所示，在手术室中配置有更多的装置。因此，虽然在此未图示，但为了显示无法显示在下侧区域R2中的多个装置，针对下侧区域R2还设置有用于滚动功能、翻页功能等的操作按钮等。
例如，当用户触摸室内灯7的图标I1时，在下侧区域R2中显示室内灯7的操作画面，用户能够进行室内灯7的开启/关闭操作、调光级别设定等各种功能的执行、停止等。
另外，当用户触摸电手术刀装置13的图标I2时，在下侧区域R2中显示电手术刀装置13的操作画面，用户能够进行电手术刀装置13的开启/关闭操作、输出电平设定等各种功能的执行、停止等。
中间区域R3包括用于用户选择手术中的场景的场景选择操作部55。
在本实施方式中，中间区域R3的场景选择操作部55不仅显示在主页画面HG中，还显示在从主页画面HG转换后的任一个操作画面中。
在场景选择操作部55中显示多个场景的多个图标。在图3中，显示有用于选择5个场景的5个图标SI1至SI5。5个图标SI1至SI5按手术的进程并排地配置，在此，随时间经过从左向右地配置，与从最初的场景“插入套管针”到最后的场景“整理”这5个场景对应。
当用户从在场景选择操作部55中显示的多个图标中选择期望的图标时，针对与该选择出的图标对应的场景执行统一设定处理。
在图3的情况下，在医生/手术方式显示部52中显示的“胆囊切除手术”具有5个场景，用户能够触摸图标SI1来首先选择“插入套管针”，由此执行“插入套管针”的场景所需的统一设定处理，之后，进行各设备的操作来进行针对患者的处置等。
当“插入套管针”的场景结束时，用户能够通过触摸“气腹”的图标SI2，来执行“气腹”的场景所需的统一设定处理，之后，进行各设备的操作来进行针对患者的处置等。
以下，同样地，用户依次执行“切除”、“缝合”以及“整理”的场景，由此手术结束。
当针对所选择出的场景执行了统一设定处理时，从设定信息保存部42b读出预先决定并设定的多个设定信息，并对1个或2个以上的设备进行设定。场景选择操作部55中的各图标SI1～SI5是用于指示执行统一设定处理的设定指示操作用按钮。
即，指示执行统一设定处理的各设定指示操作是从与手术的进程相应地设定的多个场景中选择场景的操作。
用户在场景选择后，能够一边进行各种设备的操作一边对患者进行手术。
但是，如果在执行统一设定功能时发生某种错误，则用户必须进行用于解除该错误的操作。还存在以下情况：在错误的程度小的情况下，用户不进行错误的解除而进行处置等。并且，还存在以下情况：用户操作没有进行统一设定的设备或进行了统一设定的设备来进行处置等。
以往，当发生错误时，用户必须操作操作面板装置，为了解除该错误而返回到主页画面，找出并显示用于对发生了错误的设备进行错误解除的操作画面，之后对该设备进行操作，从而需要进行耗费工夫的操作画面的转换操作。
另外，在执行统一设定功能之后存在用户想要另外使用的设备时，用户也必须操作操作面板装置，返回到主页画面，找出想要使用的设备的操作画面并使其显示在画面上，之后对该设备进行操作，从而需要进行耗费工夫的操作画面的转换操作。
在本实施方式中，如以下所说明的那样，预先设定错误的程度，由此在执行统一设定功能时发生了错误时，能够仅对需要解除的错误立即进行解除，并且，在错误已被解除时、没有发生错误时、或者错误的程度小时，能够在执行统一设定功能后立即对想要另外使用的设备进行操作。
此外，当手术开始时，还执行历史信息记录程序，进行从手术开始到结束的操作日志信息的收集和存储。
图4是示出执行场景选择时的处理的流程的例子的流程图。图5是示出操作画面的转换的画面转换图。图4的处理程序被保存在程序保存部42a或控制部41的ROM中，由控制部41的CPU读出并执行。
以下，以图3的场景选择操作部55所示的场景为例来说明图4的处理。
当在操作面板装置21中显示有主页画面HG时，处于用户能够在场景选择操作部55中进行场景选择的状态，但同时处于也能够对显示在下侧区域R2中的设备进行操作的状态。因此，当用户针对显示在下侧区域R2中的设备选择了多个图标中的任一个时，在操作面板装置21中显示所选择出的设备的操作画面。
图6是示出操作画面的例子的图。图6示出室内灯7的操作画面。图6是当用户在图3中选择、即触摸室内灯7的图标I1时显示的操作画面。
在操作画面OG的下侧区域R2中显示有图标显示部61和显示/操作部62，该图标显示部61显示室内灯7的文字和图标，该显示/操作部62用于室内灯7的开启/关闭操作、各功能的执行或停止、与功能有关的设定值的操作等。在此，在显示/操作部62中，与室内灯7相关地显示有：用于是否将室内灯7所包括的3个室内灯全部开启或关闭的操作按钮B1、用于将灯色设为白色还是蓝色的操作按钮B2、用于操作明亮度的级别的操作按钮B3、用于是否将3个室内灯中的灯1开启或关闭的操作按钮B4、用于是否将3个室内灯中的灯2开启或关闭的操作按钮B5、以及用于是否将3个室内灯中的灯3开启或关闭的操作按钮B6。
用户能够通过操作期望的操作按钮来进行设备的开启/关闭、各功能的执行、设定值的变更等。
用户能够通过操作、即触摸主页按钮51，使主页画面HG显示在操作面板装置21中，因此用户在还对其它设备进行设备操作时，能够通过返回到主页画面HG并选择、即触摸主页画面HG上显示的其它设备，进行其它设备所具有的功能的操作等。
因此，用户能够如图5的箭头A1所示那样使操作画面从主页画面HG转换为期望的设备的操作画面OG，以对设备进行操作，如箭头A2所示那样使操作画面从操作画面OG转换为主页画面HG。
在显示有主页画面HG的状态下，当用户进行场景选择时，针对该场景执行统一设定处理。
返回到图4，控制部41判定是否操作了作为统一设定按钮的场景选择按钮(步骤(以下简称为S)1)。具体地说，判定是否选择(即触摸)了图3中的场景选择操作部55中的5个图标SI1至SI5中的任一个图标。
如果没有操作统一设定按钮(S1：“否”)，则不进行任何处理。
当选择、即触摸了图3的“插入套管针”的图标I1时(S1：“是”)，控制部41针对“插入套管针”的场景执行统一设定(S2)。因此，由控制部41进行的S2的处理构成用于执行统一设定处理的统一设定部，该统一设定处理是对包括医疗设备的1个或2个以上的被控制设备统一进行设定。通过程序保存部42a中存储的统一设定处理程序来执行S2的处理。
在S2中，控制部41从设定信息保存部42b读出与“插入套管针”的场景有关的设定信息，并对与设定信息有关的1个或2个以上的设备设定所读出的设定信息。
此外，在S2中，控制部41还执行以下处理：在针对“插入套管针”的场景执行统一设定的过程中，在操作面板装置21中显示用于向用户告知正在执行统一设定的画面。
图7是示出用于向用户告知正在执行统一设定的统一设定执行中告知画面的例子的图。图7示出在针对“插入套管针”的场景执行统一设定处理的过程中在操作面板装置21中显示的统一设定执行中告知画面EG。在下侧区域R2中显示弹出窗口71，在该弹出窗口71中显示表示正在针对“插入套管针”的场景执行统一设定的消息。
此外，为了向用户示出在统一设定的执行过程中无法对上侧区域R1和中间区域R3进行操作，上侧区域R1和中间区域R3以亮度降低的方式显示，仅下侧区域R2的显示为明亮地强调显示。此外，在图7中，用虚线表示上侧区域R1和中间区域R3中的线，并且用空心表示上侧区域R1和中间区域R3中的文字，以使得较暗地显示上侧区域R1和中间区域R3。
因此，当用户进行场景选择时，如在图5中用箭头A3所示那样显示统一设定执行中告知画面EG，从而用户能够识别出正在针对用户所选择的场景执行统一设定。
当统一设定处理结束时，控制部41判定是否发生了错误(S3)。在S3中发生的错误是与统一设定处理有关的错误，是在执行统一设定处理时无法对设备进行设定或者设备的状态不满足规定的条件等错误。
在发生了错误的情况下(S3：“是”)，控制部41判定所发生的错误的程度(S4)。
图8是示出错误程度信息保存部42d的表的结构的图。
在此，错误程度信息保存部42d包括将各设备的每种错误的错误程度分为2级的表TBLa。如上所述，由用户设定每种错误的错误程度的信息并将其保存在错误程度信息保存部42d中。
例如，关于视频处理器15的白平衡没有被调整这样的错误，将错误的程度设定为“大”，关于光源装置16的灯的寿命将尽这样的错误，将错误的程度设定为“小”。
如后述那样，用户能够通过将错误的程度设定为“小”，在执行统一设定后即使发生该错误也可不解除该错误。另外，用户能够通过将错误的程度设定为“大”，在执行统一设定后如果发生该错误则立即进行错误的解除。换言之，用户能够通过设定错误的程度，来设定是否在执行统一设定后立即进行错误解除。
如上所述，控制部41参照错误程度信息保存部42d的表TBLa来判定所发生的错误的程度。因此，控制部41的S4的处理构成错误程度判定部，该错误程度判定部判定在执行了统一设定处理时发生的与1个或2个以上的被控制设备的状态有关的错误的程度。
在此，被控制设备的状态包括开启/关闭、设定值、偏差量等。开启/关闭是指设备是处于开启状态还是处于关闭状态，设定值是指设备的输出信号或阈值的设定值等，偏差量是指检测值相对于基准值的偏差值等。
另外，错误包括设备的电源处于断开状态、设备无法动作、设备无法正确地动作、在设备中没有进行规定的设定、存储容量等为规定的基准值以下等。
当所发生的错误的程度为“大”时，控制部41生成并显示作为操作画面的错误解除画面(S6)。通过画面生成程序来生成错误解除画面。如图5所示，借由统一设定执行中告知画面EG使操作画面从主页画面HG变为错误解除画面ECG。
即，在所发生的错误的程度为“大”时，为了执行“插入套管针”的场景的处置等，必须进行该错误的解除，换言之要解除该错误，因此控制部41在操作面板装置21中显示用于进行解除该错误所需的设定或操作的错误解除画面。
图9是示出错误解除画面的例子的图。图9示出白平衡的调整画面。
作为操作画面的错误解除画面ECG显示有用于说明错误内容和应执行的设定内容的说明部81、用于显示所设定的设备的设备显示部82以及用于进行设定状态的显示及操作的显示/操作部83。显示/操作部83包括设定状态显示部83A和操作指示部83B。此外，设备显示部82还有时不在下侧区域R2中显示。
在说明部81中显示错误消息和应执行的设定内容消息。在此，在说明部81中显示了没有设定白平衡的情况以及用于指示进行白平衡的设定的消息。
此外，错误消息也可以如在图9中用虚线所示那样显示在上侧区域R1的局部的区域R1a中。
在设备显示部82中，用文字和图标显示要进行白平衡的设定的设备是视频处理器。
在显示/操作部83中显示白平衡的文字，并且在设定状态显示部83A中显示表示没有设定白平衡的“未设定”的文字，在操作指示部83B中显示设定按钮的图标。通过操作、即触摸操作指示部83B的设定按钮来执行白平衡设定。
如上所述，当用户进行场景选择时，显示统一设定执行中告知画面EG，当发生未设定白平衡这样的程度大的错误时，如在图5中用箭头A4所示那样显示作为白平衡设定的操作画面的错误解除画面ECG。因此，用户不进行返回到主页画面HG以显示用于设定视频处理器的白平衡的操作画面这样的画面转换操作，就能够立即进行白平衡的设定。
例如在内窥镜31的插入部的前端部安装白平衡调整用的盖帽，当触摸操作指示部83B的操作按钮时执行白平衡的设定，将执行白平衡的设定所得到的设定值信息存储到视频处理器15中。
此外，与图7同样地，在图9的错误解除画面ECG中，为了向用户示出无法进行上侧区域R1和中间区域R3的操作，上侧区域R1和中间区域R3被较暗地显示，下侧区域R2被明亮地强调显示。
在显示着错误解除画面ECG时，用户能够进行用于解除错误的操作。
控制部41通过监视显示着错误解除画面ECG时的操作来判定错误解除是否完成(S7)。
如果错误解除没有完成(S7：“否”)，则不进行任何处理。
当错误解除完成时(S7：“是”)，接着，控制部41参照历史信息保存部42c，在执行该统一设定后，如在图5中用箭头A5所示那样，推测用户的使用频率高的操作(S8)，并将该推测出的操作的操作画面显示在操作面板装置21中(S9)。
图10是示出高使用频率功能操作画面的例子的图。图10示出室内灯7的操作画面，来作为使用频率高的功能的操作画面、即高使用频率功能操作画面FUG。
在高使用频率功能操作画面FUG的下侧区域R2中显示有用于显示室内灯7的图标的图标显示部61以及显示/操作部62。在此，在显示/操作部62中，与室内灯7相关地显示有用于是否将3个灯全部开启或关闭的操作按钮B1。
用户能够通过操作操作按钮B1，来将3个室内灯全部开启或关闭。
此外，如果在执行统一设定时没有发生错误(S3：“否”)，则如在图5中用箭头A6所示那样，画面从统一设定执行中告知画面EG转换为高使用频率功能操作画面FUG。
此外，也可以当在执行统一设定时发生了程度小的错误时(S5：“小”)，不显示错误解除画面ECG，而如图10所示那样在高使用频率功能操作画面FUG的区域R1a中显示该错误的内容。
在图10中，在区域R1a中显示有所发生的程度小的错误的说明和用于显示其内容的按钮63。用户能够通过操作、即触摸按钮63来获取错误的详细信息。即，用户能够获知发生了该程度小的错误，并根据需要进行错误解除等应对。
通过对历史信息保存部42c的数据进行解析来决定在执行统一设定后用户使用的频率高的操作画面。
如上所述，在历史信息保存部42c中保存有每个用户的操作日志信息，不仅包含用于指示执行场景的统一设定的操作信息，还包含执行统一设定后的操作信息。
因此，在与场景选择相应地执行的统一设定的执行结束后，控制部41根据过去的历史信息来推测用户的使用频率高的操作(S8)。然后，在操作面板装置21中显示在S8中计算出的使用频率高的操作的操作画面(S9)。
例如，在图3的情况下，在“插入套管针”的场景之后，继续“气腹”的场景。因此，在S2之后，控制部41在S3至S7的处理期间从与该用户的该手术有关的历史信息中提取从“插入套管针”的统一设定处理后直到执行“气腹”的统一设定处理前为止所进行的操作，并计算提取出的各操作的执行次数。在此，各操作是用于执行各设备所具有的各种功能中的1个功能的操作。因此，控制部41计算从“插入套管针”的统一设定处理后直到执行“气腹”的统一设定处理前为止所使用的各功能的使用次数。
如果将“插入套管针”的场景选择设为第一设定指示操作、将“气腹”的场景选择设为第二设定指示操作，则S8的处理构成操作推测部，该操作推测部基于操作日志信息，来推测在为了统一设定处理而进行的第一设定指示操作与在该第一设定指示后进行的第二设定指示操作之间对1个或2个以上的被控制设备所具有的功能进行的操作。
而且，在S8中推测出的操作是用于执行1个或2个以上的被控制设备所具有的功能的操作。特别是，在S8中，从记录在操作日志信息存储部42c中的过去的操作日志信息提取在第一设定指示操作与第二设定指示操作之间进行的多个操作中的使用频率高的操作。
图11是示出计算所提取出的各功能的使用次数而得到的使用次数表、即表TBLb的结构的图。
控制部41从保存在历史信息保存部42c中的过去的历史信息中，提取从“插入套管针”的统一设定处理后直到执行“气腹”的场景选择前为止所使用的功能，并计算所提取出的各功能的使用次数，从而制作图11所示的表TBLb。
即，表TBLb包含与在从对已选择的场景执行统一设定处理后直到要选择已选择的场景的下一个场景为止的期间由用户选择并执行的各功能的累计执行次数有关的信息。
另外，按每个手术操作者且按每台手术来制作表TBLb，但也可以不按每个手术操作者制作表TBLb。
在图11中示出了功能A被执行了100次、功能B被执行了25次、功能C被执行了10次、功能D被执行了30次的情况。
如果设为提取图11所示的4个功能A至D并生成了表TBLb，则功能A被最多地使用，功能C被第二多地使用，功能B、功能C的使用次数依次降低。
图12是示出图11所示的4个功能的使用次数的图表。如图12所示，功能A的使用次数最多。
如果设为功能A是室内灯7的设备操作，则在S8中显示上述图10的操作画面。
此外，此处在S8中根据操作历史显示了使用次数最多的1个功能以能够操作，但也可以选择并显示使用次数多的高排位的多个功能。
图13是示出显示多个使用频率高的功能的操作画面的例子的图。图13所示的高使用频率功能操作画面FUG1是用于高排位4个功能的操作画面，具体地说，显示有用于是否将室内灯7的3个室内灯全部开启或关闭的操作按钮B1、用于是否将无影灯3全部开启或关闭的操作按钮B7、用于将灯色设为白色还是蓝色的操作按钮B2、用于指示执行和停止术野摄像机(未图示)的录像的操作按钮B8。
因此，用户能够对多个设备进行操作。
此外，也可以显示使用次数为规定数以上的操作的操作画面。如果使用次数不为规定数以上，则不执行S8的处理。
另外，尽管通过S8和S9的处理而显示了使用频率高的操作画面，但用户有时将用于进行某种错误的解除的操作画面进行显示来进行错误解除。
例如，在对于用户来说该错误是由用户判定为与继续进行手术相比应优先应对的错误的情况下，进行显示针对该错误的错误解除画面的操作。该错误解除画面的显示操作作为操作历史被记录，因此如果该错误解除画面的显示次数增加，则该错误解除功能的使用次数增加，该错误解除画面作为使用频率高的操作画面在S9中进行显示。
在S9之后，控制部41判定是否操作了下一个场景选择按钮，即是否操作了统一设定按钮(S10)。
例如，如果在选择了“插入套管针”的场景之后执行“气腹”的场景选择(S10：“是”)，则处理转移到S2，来执行“气腹”的场景的统一设定处理。之后的处理与上述的“插入套管针”的场景的情况相同。
当如在图5中用箭头A7所示那样执行“气腹”的场景的统一设定处理时，显示与图7相同的统一设定执行中告知画面EG。
图14是示出在针对“气腹”的场景执行统一设定处理的过程中显示在操作面板装置21中的统一设定执行中告知画面EG的图。在下侧区域R2中显示弹出窗口71，在该弹出窗口71中显示表示正在针对“气腹”的场景执行统一设定的消息。
此外，在S10之后，如果没有操作场景选择按钮(S10：“否”)，则不进行任何处理。
而且，在针对“插入套管针”的场景之后的“气腹”的场景执行了统一设定时，如果发生错误(S3：“是”)，则显示该错误解除画面(S6)，用户能够立即进行错误的解除处理。
并且，在统一设定以及错误解除后，显示在该“气腹”的场景中用户的使用频率高的功能的操作画面(S9)，用户能够立即执行该操作。
在“气腹”的场景后的“切除”、“缝合”以及“整理”的各场景中，也依次执行与上述的“插入套管针”和“气腹”同样的处理，因此即使在统一设定时有错误，用户也能够迅速地应对，并且也不需要用于显示使用频率高的操作画面的操作。因此，用户能够迅速地进行手术。
如上所述，通过图4的S1～S10的处理，当在统一设定中发生了错误时，显示用于进行错误解除的操作画面，因此用户能够立即进行错误的解除。并且，在统一设定中没有发生错误的情况下或者在错误已被解除的情况下，显示使用频率高的操作画面，因此用户能够迅速地进行下一个操作。
S6和S9的处理构成画面显示控制部，该画面显示控制部基于S4的判定结果，来显示用于解除所发生的错误的错误解除画面ECG或者用于执行在S8中推测出的操作的操作画面。
而且，在S4中，判定所发生的错误的程度是作为第一级别的“大”和作为比第一级别低的第二级别的“小”中的哪一个，在S9中，在没有发生错误时或者在错误的判定结果为错误的程度“小”时，不显示错误解除画面，而显示在S8中推测出的操作的操作画面。
因此，根据上述的实施方式，能够提供一种消除或减少统一设定后的操作画面的转换操作的工夫的集中控制装置。
接着，对上述实施方式的变形例进行说明。
(变形例1)
在上述实施方式中，使用了按设备的每种错误设定了错误的程度的表TBLa，但根据手术的场景不同，即使是相同的错误，有时其应对方式也不同。因此，表TBLa也可以按每种错误包含场景的信息。
通过对与手术的进程相应地设定的多个场景进行选择操作来进行统一设定处理的指示操作。错误的程度与多个场景相关联，在S4中，基于手术的进程中的场景来判定所发生的错误的程度。
根据本变形例1，即使是相同的错误，用户也能够按每个场景变更是否需要进行错误解除。
(变形例2)
在上述的实施方式中，错误的程度被分类为2级，即“大”和“小”，在上述的变形例1中，也存在按每个场景划分的情况，但也可以将错误的程度分类为3级以上。
图15是示出变形例2所涉及的错误程度信息保存部42d的表的结构的图。
在此，错误程度信息保存部42d包括按各设备的每种错误将错误的程度划分为3级的表TBLa1。如上所述，表TBLa1保存有每种错误的程度的信息。
在本变形例2中，各错误被分类为“大”、“中”以及“小”这3级中的某一个程度。
“大”和“小”与实施方式的“大”和“小”是相同意思，“中”是指存在该错误为“大”的情况和该错误为“小”的情况。
当程度被设定为“中”时，按照与该设定相关联的判定条件来判定该错误是“大”还是“小”。
例如，在图15中的“处理器”的“没有连接内窥镜”的错误的情况下，附带了在为执行“插入套管针”的统一设定之后时该“中”的错误程度变为“小”这样的判定条件。因此，“没有连接内窥镜”的错误程度变为“小”。这是由于：即使在执行“插入套管针”的统一设定时没有对视频处理器连接内窥镜，只要在执行接下来的“气腹”的统一设定之前对视频处理器连接了内窥镜就没有问题，因此未必一定要应对错误。因此，在执行了上述场景以外的场景的统一设定后的情况下，该“中”的错误程度变为“大”。
另外，在图15中的“存储装置”的“内置HDD没有剩余容量”的错误的情况下，附带了在为执行“整理”的统一设定之后时该“中”的错误程度变为“大”这样的判定条件。因此，“内置HDD没有剩余容量”的错误的程度变为“大”。这是：在“整理”的场景中，进行不需要的数据的删除以备下一病例，因此将错误的程度视为“大”来进行处理，通过显示用于解除错误的画面，来削减为了解除错误而耗费的操作的工夫。因此，在执行上述场景以外的场景的统一设定之后的情况下，该“中”的错误程度变为“小”。
即，错误的程度具有包括作为第一级别的“大”、作为比第一级别低的第二级别的“小”以及作为比第一级别低且比第二级别高的第三级别的“中”的至少3个级别。在S4中，判定所发生的错误的程度是至少3个级别中的哪一个级别，当错误的判定结果被设为错误的程度是第三级别时，基于预先设定的判定条件来显示错误解除画面ECG和推测出的操作的操作画面FUG中的某一个画面。
(变形例3)
在上述实施方式中，当发生预先被设定为程度大的错误的错误时，显示错误解除画面，用户能够立即进行错误解除操作，但根据用户的不同，也有时不进行错误的解除。
因此，在本变形例3中，为了能够不进行错误解除地转移到下一个处理，在错误解除画面中设置有能够选择不进行错误解除的按钮。
图16是示出错误解除画面的例子的图。图16示出针对在作为记录装置的记录器17中没有空闲容量这一错误的错误解除画面。此外，在图16中没有显示中间区域R3。
在错误解除画面ECG的下侧区域R2的说明部81中显示“记录装置的容量已满而无法进行录像”的意思的消息，在显示/操作部83中，作为错误的解除方法而呈现了2种方法，为了使用户能够选择任一种方法来执行，而显示了各种操作按钮84。另外，错误消息显示在上侧区域R1的局部的区域R1a中。
在错误解除画面ECG中还设置有用于选择不进行错误的解除的不执行错误解除按钮85。不执行错误解除按钮85上附有“不解除错误就关闭”的文字。
当用户操作、即触摸不执行错误解除按钮85时，处理转移到图4的S7的处理。
此外，在图16的错误解除画面中，为了向用户示出无法操作主页按钮51，以降低亮度的方式进行显示。在图16中，用虚线表示主页按钮51的线，并且用空心表示主页按钮51的文字，以使得较暗地显示主页按钮51。这是为了使用户无法不解除错误地转换到其它画面。
此外，在存在多个错误的情况下，显示用于剩余的错误的错误解除画面ECG。
如上所述，在本变形例3中，错误解除画面ECG具有作为不执行错误解除操作部的不执行错误解除按钮85，该不执行错误解除按钮85用于指示不执行错误的解除。当操作该不执行错误解除按钮85时，不执行错误解除处理。
因此，用户能够选择不进行错误解除。
(变形例4)
在上述的实施方式中，当在统一设定处理中发生的错误的程度为“大”时，自动地显示错误解除画面ECG，但不显示程度为“小”的错误的解除画面。假如在用户想要变更其程度被设定为“小”的错误的程度时，如果是上述的例子，则必须始终进行变更表TBLa的数据的设定这样的复杂的操作。
因此，在本变形例4中，用户能够在解除了被设定为程度小的错误的错误时，通过简单的操作来进行该错误的程度的变更。
如在上述实施方式中所说明的那样，尽管通过S9的处理而显示了使用频率高的操作画面，但用户有时会调出用于进行某种错误的解除的操作画面来进行错误解除。
在这样的用户进行程度小的错误的解除的情况下，向用户询问是否要变更该错误的程度，在需要变更时，变更错误的程度。
图17是示出变更错误的程度的程度变更处理的流程的例子的流程图。
在通过图4的S9的处理而显示了使用频率高的操作画面时，控制部41判定用户是否为了解除程度小的错误而进行了返回到主页画面HG以显示错误解除画面的操作(S11)。
如果在S9的处理的执行过程中用户不进行错误的解除画面的读出，则不显示错误解除画面ECG(S11：“否”)，因此不进行任何处理。
如果在S9的处理的执行过程中用户进行错误的解除画面的显示，则显示错误解除画面ECG(S11：“是”)，因此控制部41将未图示的错误程度变更确认画面ERCG显示在操作面板装置21中(S12)。
错误程度变更确认画面ERCG虽未图示，但具有用于向用户询问是否将该错误解除画面所涉及的错误的程度变更为“大”的消息的显示、以及是否变更为“大”的2个操作按钮、例如“是”按钮和“否”按钮的显示。
当用户选择、即触摸这2个操作按钮中的“是”按钮时，变更该错误的程度(S13：“是”)，控制部41对表TBLa进行用于将该错误的程度设为“大”的数据的改写(S14)。
即，S14的处理构成程度信息变更部，该程度信息变更部显示作为是否变更错误的程度的信息的确认画面的错误程度变更确认画面ERCG，并基于对该显示的确认画面进行的操作来变更错误的程度的信息。
当用户选择、即触摸这2个操作按钮中的“否”按钮时，不变更该错误的程度(S13：“是”)，从而不进行任何处理。
因此，根据本变形例4，用户能够通过简单的操作进行该错误的程度的变更。
当错误的程度变更为“大”时，如果发生该错误，则显示错误解除画面ECG，用户能够迅速地进行错误解除。
(变形例5)
在变形例4中，如果在正在显示使用频率高的操作画面时用户进行了用于解除程度小的错误的错误解除画面的显示操作，则显示用于使用户确认是否将错误的程度从“小”变更为“大”的错误程度变更确认画面，从而用户能够将错误的程度变更为“大”，但也可以将程度被设定为“大”的错误变更为“小”。
在上述的实施方式中，当发生程度被设定为“大”的错误时，显示错误解除画面ECG，但在本变形例5中，错误解除画面ECG包括用于将错误的程度变更为“小”的按钮。
图18是示出变形例5所涉及的错误解除画面的例子的图。图18所示的例子是与图9相同的白平衡的调整画面，但在下侧区域R2中，以弹出窗口的形式显示用于将错误的程度变更为“小”的错误程度变更按钮86。
当用户操作、即触摸该错误程度变更按钮86时，控制部41将正在显示的错误解除画面ECG所涉及的错误、在此为未调整白平衡的错误的程度从“大”变更为“小”。即，控制部41进行将表TBLa中的未调整白平衡的错误的程度从“大”变更为“小”的写入。
因此，图18的错误解除画面构成是否变更错误的程度的信息的确认画面。S22的处理构成变更错误的程度的信息的程度信息变更部。
此外，关于错误程度变更按钮86，当操作、即触摸用于消除错误程度变更按钮86的显示的按钮、在图18中的显示在错误程度变更按钮86的右上角的按钮86a时，错误程度变更按钮86的弹出窗口的显示消失。
图19是示出变形例5所涉及的变更错误的程度的程度变更处理的流程的例子的流程图。
在正在显示错误解除画面ECG时，执行图19的处理。控制部41判定是否操作了错误程度变更按钮86，即是否指示了变更错误程度(S21)。
如果没有指示变更错误程度(S21：“否”)，则不进行任何处理。当指示了变更错误程度、即操作了错误程度变更按钮86时(S21：“是”)，控制部41将错误解除画面ECG所涉及的错误的程度从“大”变更为“小”(S22)。
因此，用户能够将错误程度变更为“小”，从而即使发生了该错误，也能够不显示错误解除画面ECG。
如上所述，根据上述实施方式以及各变形例，能够提供一种消除或减少统一设定后的操作画面的转换操作的工夫的集中控制装置。
本发明不限定于上述实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种变更、改变等。
本申请是以2017年12月11日在日本申请的特愿2017-236798号为优先权基础而申请的，上述公开内容被本申请说明书、权利要求书引用。

Claims (9)

1.一种集中控制装置，具有：
统一设定部，其执行统一设定处理，该统一设定处理是对包括医疗设备的1个或2个以上的被控制设备统一进行设定；
操作日志信息存储部，其将与对所述1个或2个以上的被控制设备进行的操作有关的操作信息存储为操作日志信息；
操作推测部，其基于所述操作日志信息，来推测在第一设定指示操作与第二设定指示操作之间对所述1个或2个以上的被控制设备所具有的功能进行的操作，所述第一设定指示操作和所述第二设定指示操作是为了所述统一设定处理而进行的操作，所述第二设定指示操作在所述第一设定指示之后进行；
错误程度判定部，其判定在通过所述第一设定指示操作而执行了所述统一设定处理时发生的与所述1个或2个以上的被控制设备的状态有关的错误的程度；以及
画面显示控制部，其基于所述错误程度判定部的判定结果，来显示用于解除所发生的错误的错误解除画面、或者用于执行由所述操作推测部推测出的操作的操作画面。
2.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述第一设定指示操作和所述第二设定指示操作分别是从与手术的进程相应地设定的多个场景中选择场景的操作。
3.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
由所述操作推测部推测出的操作是用于执行所述1个或2个以上的被控制设备所具有的功能的操作。
4.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述操作推测部根据在所述操作日志信息存储部中记录的过去的所述操作日志信息，从在所述第一设定指示操作与所述第二设定指示操作之间进行的多个操作中提取使用频率高的操作，由此推测所述操作。
5.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述错误程度判定部判定所发生的所述错误的程度是第一级别和第二级别中的哪一个级别，所述第二级别比所述第一级别低，
在没有发生所述错误时或者在所述错误判定部的判定结果设为所述错误的程度是所述第二级别时，所述画面显示控制部不显示所述错误解除画面，而显示由所述操作推测部推测出的所述操作的操作画面。
6.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述第一设定指示操作和所述第二设定指示操作是通过针对与手术的进程相应地设定的多个场景的选择操作而进行的操作，
所述错误的程度与所述多个场景相关联，
所述错误程度判定部基于所述手术的进程中的场景来判定所发生的所述错误的程度。
7.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述错误的程度具有包括第一级别、第二级别以及第三级别的至少3个级别，所述第二级别比所述第一级别低，所述第三级别比所述第一级别低且比所述第二级别高，
所述错误程度判定部判定所发生的所述错误的程度是所述至少3个级别中的哪一个级别，
在所述错误判定部的判定结果被设为所述错误的程度是所述第三级别时，所述画面显示控制部基于预先设定的判定条件，来显示所述错误解除画面和由所述操作推测部推测出的所述操作的操作画面中的某一个画面。
8.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，
所述错误解除画面具有不执行错误解除操作部，该不执行错误解除操作部用于指示不执行所述错误的解除。
9.根据权利要求1所述的集中控制装置，其特征在于，还具有：
错误程度信息保存部，其保存每个所述错误的所述程度的信息；以及
程度信息变更部，其显示是否变更所述程度的信息的确认画面，基于对所显示的该确认画面进行的操作来变更所述程度的信息。
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