WO2019167301A1

WO2019167301A1 - 集中制御装置及び集中制御システム

Info

Publication number: WO2019167301A1
Application number: PCT/JP2018/027679
Authority: WO
Inventors: 潔志関口
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-09-06

Abstract

システムコントローラ２２は、第１及び第２の操作パネル装置２１，２７のタッチパネル装置２１ｂ，２７ｂのいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を第１及び第２の操作パネル装置２１，２７の２つの表示器２１ａ，２７ａに出力する。

Description

集中制御装置及び集中制御システム

　本発明は、集中制御装置及び集中制御システムに関し、特に、医療機器を含む１又は２以上の被制御機器を集中して制御する集中制御装置及び集中制御システムに関する。

　従来より、手術室には各種医療機器及び各種非医療機器が設置されている。これらの各種機器には、無影灯、内視鏡装置、気腹装置等、様々な機器がある。集中制御装置としてのシステムコントローラは、そのような各種機器と通信して、各種機器に対する設定及び制御を行う。

　操作パネル装置がシステムコントローラに接続され、手術が開始されると、術者、看護師などは、その操作パネル装置を操作して、所望の機器に対する動作の開始あるいは動作の停止の指示をしたり、各種設定値の設定及び変更などを行ったりすることができる。

　手術が開始されると、術者、看護師などのユーザは、その操作のための操作画面を操作パネル装置に表示させて、操作画面をタッチすることにより所望の操作の指示を行うことができる。

　近年は、複数の操作パネル装置が集中制御装置に接続された手術システムもある。例えば、２台の操作パネル装置に互いに異なる操作画面の表示が可能であり、２台の操作パネル装置は別々のユーザにより操作される。各操作パネル装置は、液晶表示器等の表示器とタッチパネル装置とを有し、ユーザは、表示画面に表示された操作ボタン等にタッチすることにより、操作のコマンドを入力することができる。

　また、例えば日本国特開２００９－１１９０００号公報に開示のように、補助の操作パネル装置によっても操作可能な医療装置も提案されている。　
　操作パネル装置は、集中制御装置に接続され、集中制御装置は、操作パネル装置の表示器に表示する操作画面を生成し、タッチパネル装置からの位置の座標情報に基づいて、コマンドの種類を判定する。

　例えば２台の操作パネル装置が用いられる場合、集中制御装置の制御部が各操作画面を生成し、画像信号出力部は、各操作画面の画像信号を出力する。画像信号は、切替器を有する画像信号出力回路に出力される。画像信号出力回路が２台の操作パネル装置と接続される。画像信号出力回路の切替器は、集中制御装置の制御部からの出力先指示信号に基づいて画像信号を各操作パネル装置の表示器に出力する。

　しかし、グラフィックドライバ等のような切替器が、出力先である表示器の状態を監視し、出力先の表示器の接続状態等に応じて、画像信号の出力先を自動的に入れ替えるあるいは変更する機能を有する場合がある。例えば、切替器は、ノイズなどにより出力先の表示器が接続されていないと判定されると、出力先を入れ替えるあるいは変更する。すなわち、切替器が、画像信号の出力先を、集中制御装置から指定された表示器ではない別の表示器に変更する。

　ユーザは表示器に表示される操作画面を見ながら操作パネル装置にタッチする。そのため、操作画面が別の操作画面になってしまうと、ユーザによりタッチされた位置は、本来の操作画面上の操作ボタン位置と異なってしまう。その結果、ユーザが意図する操作とは異なる操作がされてしまい、ユーザは、意図する操作を、再度行わなければならず、意図する操作をすることが遅れてしまう。特に、ユーザが異なる操作画面に対して操作を行ったことに気が付かなければ、意図する操作は行われない。

　そこで、本発明は、被制御機器を制御するためのタッチパネル装置に表示される表示画像の入れ替えがあっても、ユーザが被制御機器へ意図する操作を迅速に行うことができる集中制御装置及び集中制御システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様の集中制御装置は、第１の操作パネル装置に設けられた第１の表示器に表示する第１の操作画面の第１の画像信号と第２の操作パネル装置に設けられた第２の表示器に表示する第２の操作画面の第２の画像信号を生成する画像生成部と、前記第１及び前記第２の表示器にそれぞれ前記第１及び前記第２の操作画面を表示する前記第１及び前記第２の画像信号の出力を行う画像信号出力部と、前記第１の操作パネル装置に設けられた第１のタッチパネル装置及び前記第２の操作パネル装置に設けられた第２のタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する座標検知部と、前記座標検知部において検知された座標に応じて前記第１のタッチパネル装置又は前記第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンの機能に対応するコマンド信号を前記表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信するコマンド送信部と、前記第１及び前記第２のタッチパネル装置のいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を前記第１及び前記第２の表示器に出力するように前記画像信号出力部の前記出力を制御する出力制御部と、を有する。

　本発明の一態様の集中制御システムは、第１の表示器と第１のタッチパネル装置を有し、医療機器を含む複数の被制御機器を操作するための第１の操作パネル装置と、第２の表示器と第２のタッチパネル装置を有し、前記複数の被制御機器を操作するための第２の操作パネル装置と、前記第１の表示器に表示する第１の操作画面の第１の画像信号と前記第２の表示器に表示する第２の操作画面の第２の画像信号を生成する画像生成部と、前記第１及び前記第２の表示器にそれぞれ前記第１及び前記第２の操作画面を表示するように前記第１及び前記第２の画像信号の出力を行う画像信号出力部と、前記第１のタッチパネル装置及び前記第２のタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する座標検知部と、前記座標検知部において検知された座標に応じて前記第１のタッチパネル装置又は前記第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンの機能に対応するコマンドを前記表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信するコマンド送信部と、前記第１及び前記第２のタッチパネル装置のいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を前記第１及び前記第２の表示器に出力するように前記画像信号出力部の前記出力を制御する出力制御部と、を有する集中制御装置と、を有する。

本発明の第１の実施の形態に係わる手術システムの構成図である。本発明の第１の実施の形態に係わるシステムコントローラの構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係わる各種プログラムの構成を示すプログラム構成図である。本発明の第１の実施の形態に係わる、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係わる、出力制御プログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係わる、第２の操作パネル装置の操作画面が第１の操作パネル装置の表示器にも表示された２つの画面を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係わる、第１の操作パネル装置の操作画面が第２の操作パネル装置の表示器にも表示された２つの画面を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係わる、図４における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係わる、図８に示す表示状態において、操作画面がタッチされたときの２つの画面の表示状態を示す図である。本発明の第２の実施の形態に係わる、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態に係わる、図１０における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。本発明の第３の実施の形態に係わる、システムコントローラの起動時における、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。本発明の第３の実施の形態に係わる、図１２における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。本発明の第４の実施の形態に係わる、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。本発明の第４の実施の形態に係わる、図１４に示す２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。本発明の第４の実施の形態に係わる、図１５における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示されているとき操作の例を説明するための図である。本発明の第５の実施の形態に係わる、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。本発明の第５の実施の形態に係わる、図１７における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
（システム構成）
　まず、図１を用いて手術室に配置される手術システム１の全体構成を説明する。図１は本実施の形態に係わる手術システム１の構成図である。手術システム１は、内視鏡などの複数の医療機器と、無影灯などの複数の非医療機器とを含んでいる。

　図１に示すように、手術室内には、患者Ｐが横たわる手術台２、複数の無影灯３、表示装置４、及び医療システム５が配置される。この医療システム５は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。無影灯３と表示装置４は、手術室の天井にアーム６により固定されている。さらに、手術室には、室内灯７が天井に設置されている。また、手術室には、術野カメラ８及び図示しないルームカメラも設置されている。

　第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及び録画用のレコーダ１７等の装置類と、二酸化炭素を充填したガスボンベ１８が載置されている。ビデオプロセッサ１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。

　光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の操作パネル装置２１等も載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

　レコーダ１７は、ハードディスクドライブ装置などの大容量記憶装置を含む記録装置である。　
　操作パネル装置２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示器とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネル装置により構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

　更に、第１カート１１には、集中制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述した、各無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６、レコーダ１７等が、図示しない通信線を介して接続されている。さらに、システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

　また、第１カート１１には、第１の内視鏡３１や、電気メス装置１３の処置具などに埋め込まれているＩＤタグにより、物の個別ＩＤ情報を無線にて読み取り／書き取りできるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末３５が設けられている。

　一方、第２カート１２には、被制御装置であるビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の操作パネル装置２７が載置されている。ビデオプロセッサ２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。

　表示装置２６は、ビデオプロセッサ２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。操作パネル装置２７は、例えば液晶ディスプレイ等の表示器とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネル装置により構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

　これらビデオプロセッサ２３、光源装置２４、画像処理装置２５等は、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

　こうして、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているビデオプロセッサ２３、光源装置２４、及び画像処理装置２５、等と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６及びレコーダ１７と、各無影灯３、各表示装置４及び室内灯（図示せず）、等と、を集中制御することができるようになっている。

　システムコントローラ２２は、上述の第１の操作パネル装置２１及び第２の操作パネル装置２７上に、接続されている各機器の設定画面及び操作画面を表示できるようになっている。

　リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。

　また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

　従って、手術システム１は、２つの操作パネル装置２１，２７と、システムコントローラ２２とを含み、システムコントローラ２２により複数の被制御機器を集中可能な集中制御システムである。

（システムコントローラの構成）
　図２は、システムコントローラ２２の構成を示すブロック図である。

　システムコントローラ２２は、制御部４１と、記憶装置４２と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）４３と、切替器４４とを含む。切替器４４は、グラフィックドライバである。

　制御部４１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）４１ａ、メモリ４１ｂを含む。メモリ４１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ等である。メモリ４１ｂには、システムコントローラ２２の動作及び手術システム１に含まれる各機器の制御のためのソフトウエアプログラムが格納されている。

　記憶装置４２は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの不揮発性で書き換え可能な記憶装置である。記憶装置４２にも、システムコントローラ２２の各種機能のためのソフトウエアプログラム、データが記憶されており、制御部４１のＣＰＵ４１ａが各種プログラムを読み出して実行可能である。

　ＣＰＵ４１ａがメモリ４１ｂ及び記憶装置４２に記録された各種機能のソフトウエアプログラムを読み出して実行することにより、システムコントローラ２２の有する各種機能が実現される。

　各種プログラムｐｐは、記憶装置４２及びメモリ４１ｂに格納されている。

　図３は、各種プログラムｐｐの構成を示すプログラム構成図である。プログラムは、画面生成プログラムｐ１、画像信号出力プログラムｐ２、座標検知プログラムｐ３、コマンド送信プログラムｐ４及び出力制御プログラムｐ５を含む。

　画面生成プログラムｐ１は、各操作パネル装置２１，２７に表示する操作画面を生成する。ここでは、手術システム１は、２つの操作パネル装置２１，２７を有している。よって、画面生成プログラムｐ１は、第１の操作パネル装置２１に設けられた第１の表示器２１ａに表示する第１の操作画面の第１の画像信号と第２の操作パネル装置２７に設けられた第２の表示器２７ａに表示する第２の操作画面の第２の画像信号を生成する画像生成部を構成する。

　画像信号出力プログラムｐ２は、生成された操作画面の画像信号の出力を行う。すなわち、画像信号出力プログラムｐ２は、第１の表示器２１ａに第１の操作画面を表示する第１画像信号の出力、及び第２の表示器２７ａに第２の操作画面を表示する第２の画像信号の出力を行う画像信号出力部を構成する。

　座標検知プログラムｐ３は、各操作パネル装置に設けられたタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する。すなわち、座標検知プログラムｐ３は、第１の操作パネル装置２１に設けられたタッチパネル装置２１ｂ及び第２の操作パネル装置２７に設けられたタッチパネル装置２７ｂにおいてタッチがされた位置の座標を検知する座標検知部を構成する。

　コマンド送信プログラムｐ４は、検知された位置の座標に応じて第１又は第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンを判定してその操作ボタンの機能に対応するコマンドを、表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信する。すなわち、コマンド送信プログラムｐ４は、座標検知プログラムｐ３において検知された座標に応じてタッチパネル装置２１ｂ又は２７ｂに表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンの機能に対応するコマンド信号を、表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信するコマンド送信部を構成する。

　出力制御プログラムｐ５は、２つのタッチパネル装置２１ｂ、２７ｂのいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置の表示器へ出力している画像信号を２つの表示器２１ａ、２７ｂの両方に出力するように画像信号の出力を制御する。すなわち、出力制御プログラムｐ５は、２つのタッチパネル装置２１ｂ、２７ｂのいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を２つの表示器２１ａ，２７ａに出力するように画像信号出力プログラムｐ２の出力を制御する出力制御部を構成する。

　なお、これらの各種プログラムｐｐは、制御部４１のメモリ４１ｂのＲＯＭのみに格納されていてもよい。

　ＣＰＵ４１ａは、記憶装置４２及びＲＯＭに格納された各プログラムｐ１～ｐ５を読み出して実行することができる。　
　よって、制御部４１は、各被制御機器を操作する操作画面の画像信号を生成して、指定された操作パネル装置２１，２７へ出力する。　
　図２に戻り、通信Ｉ／Ｆ４３は、複数の被制御機器に接続された複数の通信線が接続されて、制御部４１が各被制御機器と通信を行うためのインターフェース回路である。図２では、複数の被制御機器の内、無影灯３、室内灯７、電気メス装置１３、ビデオプロセッサ１５、光源装置１６が示されている。

　よって、制御部４１は、通信Ｉ／Ｆ４３を介して、各機器と通信して、各機器のオン・オフ、設定値の設定あるいは変更、各機器の動作状態等の取得、などを行うことができる。

　さらに、制御部４１は、切替器４４と操作パネル装置２１、２７に接続されている。　
　操作パネル装置２１は、液晶表示器などの表示器２１ａとタッチパネル装置２１ｂを有している。同様に、操作パネル装置２７は、液晶表示器などの表示器２７ａとタッチパネル装置２７ｂを有している。操作パネル装置２１と２７は、複数の被制御機器を操作する操作器である。

　切替器４４は、信号線Ｌ１１とＬ２１に接続された画像信号出力回路である。切替器４４は、信号線Ｌ１１により操作パネル装置２１の表示器２１ａと接続されている。切替器４４は、信号線Ｌ２１により操作パネル装置２７の表示器２７ａと接続されている。

　切替器４４は、制御部４１からの操作パネル装置の操作画面の画像信号を受信して、制御部４１から指示された出力先の表示器２１ａ又は２７ａへ出力する。切替器４４は、制御部４１からの画像信号とその出力先情報に基づいて、画像信号の出力先を信号線Ｌ１１にするか信号線Ｌ２１にするかを判定し、判定した信号線に画像信号を出力する。

　画像信号の出力先が操作パネル装置２１の表示器２１ａであれば、切替器４４は、画像信号を信号線Ｌ１１に出力する。画像信号の出力先が操作パネル装置２７の表示器２７ａであれば、切替器４４は、画像信号を信号線Ｌ２１に出力する。　
　すなわち、切替器４４は、制御部４１から指定された出力先の操作パネル装置２１又は２７へ画像信号を切り替えて出力する画像信号出力回路である。

　切替器４４は、グラフィックドライバであり、信号線Ｌ１１，Ｌ２１を監視し、画像信号の出力先を切り替える出力先自動入替機能を有する。そのため、信号線Ｌ１１，Ｌ２１上にノイズ信号が発生したりすると、所定の条件あるいは所定のルールに従って、画像信号の出力先を自動的に入れ替える場合がある。

　制御部４１は、画面生成プログラムｐ１によりユーザからの指示に応じた操作画面の画像信号を生成し、メモリ４１ｂ中のグラフィックメモリに格納し、画像信号出力プログラムｐ２により、出力先の表示器を指定してその格納された画像信号を切替器４４へ出力する。

　また、制御部４１は、信号線Ｌ１２により操作パネル装置２１のタッチパネル装置２１ｂと接続されている。制御部４１は、信号線Ｌ２２により操作パネル装置２７のタッチパネル装置２７ｂと接続されている。タッチパネル装置２１ｂ又は２７ｂのタッチ面が指などによりタッチされると、制御部４１は、操作信号を受信する。操作信号は、タッチされた位置の座標情報を含む。

　制御部４１は、座標検知プログラムｐ３により、各操作パネル装置に設けられたタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する。　
　制御部４１は、コマンド送信プログラムｐ４により、操作パネル装置２１又は２７から操作信号を受信すると、検知された位置の座標に応じて第１又は第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンを判定する。そして、コマンド送信プログラムｐ４は、判定した操作ボタンの機能に対応するコマンドを、表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信する。

　術者、看護師などのユーザは、操作パネル装置２１あるいは２７の表示画面上にホーム画面、各種機器の有する機能の実行などのための操作画面を表示させ、操作画面上に表示された各種操作ボタンをタッチすることによって、手術システム１の各医療機器及び各非医療機器の有する機能の実行などの指示を行うことができる。

　図４は、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。図４は、各操作パネル装置２１，２７の表示画面を示している。　
　あるユーザは、操作パネル装置２１を操作することにより所望の画面を操作パネル装置２１の表示器２１ａに表示させ、かつ表示された画面をタッチすることで所望の機器に対する操作指示をシステムコントローラ２２に与えることができる。同様に、別のユーザも、操作パネル装置２７を操作することにより所望の画面を操作パネル装置２７の表示器２７ａに表示させ、かつ表示された画面をタッチすることで所望の機器に対する操作指示をシステムコントローラ２２に与えることができる。

　図４に示すように、操作パネル装置２１には、手術台２の操作画面Ｇ１が表示されている。操作パネル装置２７には、室内灯７の操作画面Ｇ２が表示されている。　
　操作パネル装置２１の表示器２１ａの表示される操作画面Ｇ１は、システムコントローラ２２からの画像信号ＩＭＧ１に基づく画面である。操作画面Ｇ１には、手術台２を、上下方向に動かすための２つのボタン、ボタンｂ１「ＵＰ」、ボタンｂ２「ＤＯＷＮ」と、左右方向に傾けるための２つのボタン、ボタンｂ３「ＴＩＬＴ　ＬＥＦＴ」、ボタンｂ４「ＴＩＬＴ　ＲＩＧＨＴ」が表示されている。

　よって、ユーザが操作パネル装置２１の４つのボタンｂ１からｂ４のいずれかにタッチすると、タッチされた位置の座標情報を含む操作信号ＯＳ１がシステムコントローラ２２の制御部４１に出力される。

　操作パネル装置２７の表示器２７ａの表示される操作画面Ｇ２は、システムコントローラ２２からの画像信号ＩＭＧ２に基づく画面である。操作画面Ｇ２には、室内灯７を制御する３つのボタンが表示されている。１つは、室内灯７の白色光をオンにするボタンｂ５「ＷＨＩＴＥ　ＬＩＧＨＴ　ＯＮ」であり、もう１つは、室内灯７の青色光をオンにするボタンｂ６「ＢＬＵＥ　ＬＩＧＨＴ　ＯＮ」であり、さらにもう１つは、室内灯７をオフするボタンｂ７「ＬＩＧＨＴ　ＯＦＦ」である。

　よって、ユーザは、操作パネル装置２７の３つのボタンｂ５からｂ７のいずれかにタッチすると、タッチされた位置の座標情報を含む操作信号ＯＳ２がシステムコントローラ２２の制御部４１に出力される。

　二人のユーザの一人は、操作パネル装置２１を操作して手術台２を操作することできる。もう一人のユーザは、操作パネル装置２７を操作して室内灯７を操作することできる。　
　各ユーザは、操作パネル装置２１、２７を操作することにより所望の操作画面を操作パネル装置２１、２７の表示器２１ａ，２７ａに表示させ、かつ表示された画面をタッチすることで所望の操作指示をシステムコントローラ２２に与えることができる。

（作用）
　次に、システムコントローラ２２における２つの操作パネル装置２１，２７の操作画面の表示を制御する出力制御プログラムｐ５の動作について説明する。

　ユーザが２つの操作パネル装置２１，２７のいずれかをタッチすると、そのタッチにより操作信号ＯＳ１又はＯＳ２が制御部４１に供給される。制御部４１は、受信した操作信号ＯＳ１又はＯＳ２に応じて、画面生成プログラムｐ１、画像信号出力プログラムｐ２、座標検知プログラムｐ３及びコマンド送信プログラムｐ４を実行するが、出力制御プログラムｐ５も同時に実行する。

　図５は、出力制御プログラムｐ５の処理の流れの例を示すフローチャートである。　
　図５の処理は、２つの操作パネル装置２１，２７のいずれかに対してユーザがタッチしたときに実行される。

　制御部４１は、操作パネル装置２１又は２７から操作信号を受信すると、受信した操作信号に応じた処理を実行し、かつ図５の処理も実行する。　
　制御部４１は、受信した操作信号に基づき、第１の操作パネル装置２１のタッチパネル装置２１ｂがタッチされたかを判定する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。すなわち、操作信号が、タッチパネル装置２１ｂからのものか又はタッチパネル装置２７ｂからのものかに基づいて、制御部４１は、第１の操作パネル装置２１のタッチパネル装置２１ｂがタッチされたかを判定する。

　第１の操作パネル装置２１がタッチされず、第２の操作パネル装置２７がタッチされたときは（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４１は、第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａへ出力している画像信号を、第１の操作パネル装置２１の表示器２１ａと第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａの両方に出力する（Ｓ２）。制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２が表示器２７ａへ出力している画像信号を、表示器２１ａと表示器２７ａの両方に再度出力する。

　言い換えれば、制御部４１は、第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａに出力していると認識している画像を、表示器２１ａと表示器２７ａの両方に出力する。

　図４の例において、操作パネル装置２７のタッチパネル装置２７ｂがタッチされると、図６に示す表示状態に変化する。　
　図６は、第２の操作パネル装置２７の操作画面が第１の操作パネル装置２１の表示器２１ａにも表示された２つの画面を示す図である。図６では、二点鎖線で示すユーザの指Ｆが、第２の操作パネル装置２７の画面をタッチしている。

　Ｓ２の処理により、図６に示すように、第１の操作パネル装置２１にも、点線で示す手術台２の操作画面Ｇ１に代わって、第２の操作パネル装置２７と同じ画面である室内灯７の操作画面Ｇ２が表示される。

　また、第１の操作パネル装置２１がタッチされたときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部４１は、第１の操作パネル装置２１表示器２１ａのへ出力している画像信号を、第１の操作パネル装置２１の表示器２１ａと第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａの両方に出力する（Ｓ３）。制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２が表示器２１ａへ出力している画像信号を、表示器２１ａと表示器２７ａの両方に再度出力する。　
　言い換えれば、制御部４１は、第１の操作パネル装置２１の表示器２１ａに出力していると認識している画像を、表示器２１ａと表示器２７ａの両方に出力する。

　図４の例において、操作パネル装置２１がタッチされると、図７に示す表示状態に変化する。　
　図７は、第１の操作パネル装置２１の操作画面が第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａにも表示された２つの画面を示す図である。図７では、二点鎖線で示すユーザの指Ｆが、第１の操作パネル装置２１の画面をタッチしている。

　Ｓ３の処理により、図７に示すように、第２の操作パネル装置２７にも、点線で示す室内灯７の操作画面Ｇ２に代わって、第１の操作パネル装置２１と同じ画面である手術台２の操作画面Ｇ１が表示される。

　切替器４４は、グラフィックドライバを含み、信号線Ｌ１１，Ｌ２１により表示器２１ａ，２７ａの状態を監視している。信号線Ｌ１１，Ｌ２１にノイズが重畳される等により、切替器４４は、信号線Ｌ１１、Ｌ２１に出力している画像信号の出力先を自動的に入れ替える機能が働く場合がある。

　図８は、図４における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。　
　制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２により、手術台２の操作画面Ｇ１の画像信号を第１の操作パネル装置２１に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ１は、第２の操作パネル装置２７に出力され表示器２７ａに表示されている。

　さらに、制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２により、室内灯７の操作画面Ｇ２の画像信号を第２の操作パネル装置２７に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ２は、第１の操作パネル装置２１に出力され表示器２１ａに表示されている。

　なお、制御部４１に入力されるタッチパネル装置２１ｂと２７ｂからの２つの操作信号には、入れ替えはない。　
　ユーザが、指Ｆで、例えば青色光をオンにするために操作パネル装置２１の画面上のボタンｂ６「ＢＬＵＥ　ＬＩＧＨＴ　ＯＮ」をタッチした場合、制御部４１は、操作パネル装置２１から操作信号ＯＳ１を受信する。

　しかし、制御部４１は、操作パネル装置２１には、手術台２の操作画面Ｇ１の画像信号ＩＭＧ１を出力しており、操作信号ＯＳ１は、操作画面Ｇ１に対する操作信号と判定する。具体的には、座標検知プログラムｐ３は、操作信号ＯＳ１から操作画面Ｇ１上の位置の座標を検知し、コマンド送信プログラムｐ４は、その検知された位置の座標に応じたコマンド信号を送信する。

　指Ｆにより操作パネル装置２１においてタッチされた位置が、図７において黒丸で示す操作画面Ｇ２上の点Ｐ１であるとき、制御部４１は、タッチされた位置が第２の操作画面Ｇ１上の白丸で示す操作画面Ｇ１上の点Ｐ２であると判定する。

　この場合、従来であれば、ユーザは、室内灯７の操作をしたにも拘わらず、室内灯７が制御されず、手術台２が動作しているのに気付く。よって、ユーザは、意図した操作が行われないので、再度操作のやり直しをしなければならない。

　これに対して、本実施の形態の制御部４１は、図５の処理を実行するため、ユーザがタッチ操作をすると、２つの操作パネル装置２１，２７の両方に、制御部４１において、操作されたと判断されたタッチパネル装置の属する操作パネル装置に出力している操作画面が表示される。

　その結果、たとえ切替器４４において操作画面の自動入替機能により画面の入れ替わりが発生しても、制御部４１において操作されたと判断されたタッチパネル装置のある操作パネル装置に出力している操作画面が全ての表示器２１ａ，２７ａに表示されるため、ユーザは、操作している操作画面を認識することができる。

　図８の画面表示例の場合、ユーザが操作パネル装置２１に表示された室内灯７の操作画面Ｇ２を操作すると、図９のような画面表示になる。　
　図９は、図８に示す表示状態において、操作画面Ｇ１がタッチされたときの２つの画面の表示状態を示す図である。

　２つの画面が図８のように入れ替わっていても、図９に示すように、制御部４１は、Ｓ２，Ｓ３の処理により、両方の表示器２１ａと２７ａに、制御部４１において操作されたと判断した操作画面を表示する。

　図８から図９への表示の変更は、ユーザによるタッチパネル装置へのタッチ操作と略同時に行われるので、ユーザは、意図した室内灯７のボタンｂ６「ＢＬＵＥ　ＬＩＧＨＴ　ＯＮ」ではなく、意図しない手術台２のボタンｂ３「ＵＰ」を操作していることに気付く。

　よって、ユーザは、その意図しない操作に気付いてタッチパネル装置２１ｂから指Ｆを離すので、ユーザの意図しない操作がされ続けることが防止される。ひいては、手術時間の短時間化を図ることができる。　
　なお、２つの操作パネル装置２１，２７うちの一方を操作したユーザが何の操作をしたかを、その操作をしていない別のユーザが他方において表示された画面を見て認識することができるという効果もある。

　以上のように、上述した実施の形態によれば、被制御機器を制御するためのタッチパネル装置に表示される表示画像の入れ替えがあっても、ユーザが被制御機器へ意図する操作を迅速に行うことができる集中制御装置及び集中制御システムを提供することができる。

（第２の実施の形態）　
　第１の実施の形態では、システムコントローラ２２は、互いに全く異なる操作画面を２つの操作パネル装置２１，２７に表示するが、本実施の形態では、２つの操作パネル装置２１，２７に表示される２つの操作画面は、一部に同一の操作画面を表示する表示領域を含む。

　本実施の形態の手術システムの構成は、図１に示す第１の実施の形態の手術システム１と同様の構成であり、本実施の形態のシステムコントローラの構成も、図２及び図３に示す第１の実施の形態のシステムコントローラ２２と同様の構成である。よって、以下、本実施の形態について、同じ構成要素についての説明は省略し、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。

　制御部４１は、本実施の形態においても、図５に示す出力制御処理を行う。　
　図１０は、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。図１０は、各操作パネル装置２１，２７の表示画面を示している。

　操作パネル装置２１，２７には、互いに異なる操作画面が表示されている。操作パネル装置２１に表示している操作画面Ｇ１１は、ビデオプロセッサ１５に対する操作画面であり、操作パネル装置２７に表示している操作画面Ｇ２１は、室内灯７に対する操作画面である。

　操作画面Ｇ１１は、手術台２に対する操作のためのサブ操作画面ＧＣを含んでいる。同様に、操作画面Ｇ２１も、手術台２に対する操作のためのサブ操作画面ＧＣを含んでいる。サブ操作画面ＧＣは、４つのボタンｂ１１～ｂ１４を有している。

　表示器２１ａと２７ａは、互いに同形状で同サイズの表示画面を有している。サブ操作画面ＧＣが表示器２１ａと表示器２７ａにおいて同じサイズで且つ同じ領域に配置されるように、操作画面Ｇ１１とＧ２１は構成されている。さらに、サブ操作画面ＧＣ中の４つのボタンｂ１１～ｂ１４も、表示器２１ａと表示器２７ａにおいて同じサイズで且つ同じ領域に配置される。そして、サブ操作画面ＧＣは、制御部４１において生成された複数の操作画面に含まれる。

　すなわち、２つの操作画面Ｇ１１とＧ２１は、第３の操作画面としてのサブ操作画面ＧＣを含み、サブ操作画面ＧＣは、同一形状で、同一の画面構成で、同じ位置に配置されている。ここでは、サブ操作画面ＧＣは、手術台の操作画面である。

　サブ操作画面ＧＣに表示される制御対象機器である手術台２は、患者Ｐが乗っているため手術中に間違って操作されたくない機器である。　
　ユーザの指示に応じて表示された操作画面の画像信号が制御部４１から操作パネル装置２１又は２７に出力される。本実施の形態においても図５の処理が実行されるが、手術台２の操作画面は、どの操作画面においても同じ位置に同じ配置で表示される。

　図１１は、図１０における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。　
　制御部４１は、ビデオプロセッサ１５に対する操作画面Ｇ１１の画像信号を第１の操作パネル装置２１に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ１１は、第１の操作パネル装置２７に出力され表示器２７ａに表示されている。

　さらに、制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２により、室内灯７に対する操作画面Ｇ２１の画像信号を第２の操作パネル装置２７に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ２１は、第１の操作パネル装置２１に出力され表示器２１ａに表示されている。

　ユーザが手術台２を操作しようとして、指Ｆにより操作パネル装置２１に表示されたサブ操作画面ＧＣ上の所望のボタンにタッチする。そのタッチされた位置が、図１０において黒丸で示す操作画面Ｇ２１上の点Ｐ１であるとき、制御部４１は、第２の操作パネル装置２７上の白丸で示す操作画面Ｇ１１上の点Ｐ２であると判定する。第２の操作パネル装置２７上の白丸で示す操作画面Ｇ１１上の点Ｐ２には、ユーザが操作パネル装置２１上でタッチしたボタンｂ１３と同じボタンが配設されている。

　なお、例えば、図１１に示す状態において、ユーザが操作パネル装置２１のタッチパネル装置２１ｂにタッチすると、図５の処理によって、２つの操作パネル装置２１，２７に表示される２つの画面は、共にビデオプロセッサ１５に対する操作画面Ｇ２１となる。

　よって、上述したような画面の入れ替わりがあっても、手術台２のサブ操作画面ＧＣの各操作ボタンは、入れ替わった操作画面においても同じ位置に表示されるので、ユーザによって間違って手術台２に対する操作がされることがない。　
　その他の動作は、第１の実施の形態と同様である。

　以上のように、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、所望の機器に対する、ユーザの意図しない操作を防止することができる。

（第３の実施の形態）
　本実施の形態は、システムコントローラ２２の起動時の画面の入れ替えがあったときの表示方法に関する。

　制御部４１は、本実施の形態においても、図５に示す出力制御処理を行う。　
　図１２は、システムコントローラの起動時における、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。図１２は、各操作パネル装置２１，２７の表示画面を示している。以下の説明では、第１の操作パネル装置２１をタッチパネル１といい、第２の操作パネル装置２７をタッチパネル２という。

　システムコントローラ２２の起動時には、２つの操作パネル装置２１，２７のうち所定の一方に、手術システム１を起動するためのボタン「ＳＴＡＲＴ」が表示された起動画面Ｇ３１が表示される。２つの操作パネル装置２１，２７のうち他方には、所定のメッセージ「タッチパネル１のＳＴＡＲＴボタンを押して下さい。」が表示されたメッセージ画面Ｇ３２が表示される。

　すなわち、画像信号出力プログラムｐ２は、システムコントローラ２２が起動されたとき、画面生成プログラムｐ１により生成された起動時の操作画面の画像信号を、２つの表示器２１ａ，２７ａの予め決められた一方に出力し、所定のメッセージを他方に表示する画像信号を出力する。　
　よって、ユーザは、システムコントローラ２２を起動するときは、操作パネル装置２１の表示器２１ａに表示されたボタン「ＳＴＡＲＴ」をタッチする。

　しかし、切替器４４において出力先の入れ替えが発生すると、図１３に示す表示状態になる。図１３は、図１２における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。

　ユーザは、操作パネル装置２７に表示されたボタン「ＳＴＡＲＴ」をタッチしても変化あるいは反応がないが、異常に気付く。さらに、操作パネル装置２１に上記のメッセージが表示されているので、ボタン「ＳＴＡＲＴ」の位置に対応する点Ｐ２をタッチすることで、システムコントローラ２２を起動することができる。　
　なお、システムコントローラ２２の起動後は、第１の実施の形態の図５の処理が実行される。

　よって、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、起動時に画面の入れ替えがあっても、起動のためのボタン「ＳＴＡＲＴ」をユーザに操作させることができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、システムコントローラ２２の起動時における画面の入れ替え時にも、ユーザは、システムを適切に起動することができる。

（第４の実施の形態）
　第１の実施の形態では、２つの画面間で入れ替えが発生したとき、制御部４１が認識している操作画面を２つの操作パネル装置２１，２７の両方へ出力して表示しているが、ユーザが意図していない被制御機器は、最初動作してしまう。これに対して、本実施の形態では、操作画面に操作可能化ボタンを設け、その操作可能化ボタンが操作すなわちタッチされた後でなければ、操作ボタンが操作できないようにしている。

　制御部４１は、本実施の形態においても、図５に示す出力制御処理を行う。　
　図１４は、２つの操作パネル装置２１，２７に表示される２つの画面の例を説明するための図である。

　操作パネル装置２１，２７には、互いに異なる操作画面が表示されている。操作パネル装置２１に表示している操作画面Ｇ４１は、手術台２に対する操作画面であり、操作パネル装置２７に表示している操作画面Ｇ４２は、室内灯７に対する操作画面である。

　図１４は、画像の入れ替わりが無い状態を示しており、ユーザは、第２の操作パネル装置２７をタッチして、室内灯７を制御することができる。ユーザが第２の操作パネル装置２７をタッチすると、図５の処理により第１の操作パネル装置２１の表示器２１ａにも操作画面Ｇ４２が表示される。

　また、ユーザは、第１の操作パネル装置２１をタッチして、手術台２を制御することができる。ユーザが第１の操作パネル装置２１をタッチすると、図５の処理により第２の操作パネル装置２７の表示器２７ａにも操作画面Ｇ４１が表示される。　
　操作画面Ｇ４１は、タッチされたときにコマンド信号を出力することができる出力可能状態に各操作ボタンをするための所定の操作ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」を有している。

　すなわち、ユーザは、最初に、枠内ＦＧのボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」をタッチした後でなければ、手術台２の４つのボタン「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」、「ＴＩＬＴ　ＲＩＧＨＴ」及び「ＴＩＬＴ　ＬＥＦＴ」のいずれも有効状態にならない。有効状態とは、タッチされるとタッチされた操作ボタンに対応する操作信号が出力される状態である。図１４では、ボタン「ＥＮＡＢＬＥ」がタッチされていないので、枠内ＦＧの４つのボタンは無効状態であり、ボタン「ＥＮＡＢＬＥ」とは異なるように表示されている。

　例えば、枠ＦＧ内の４つのボタンｂ１～ｂ４の画像は、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」の画像の明度よりも、低く表示されている。図１４において、点線で示す各ボタンは、明度が低く表示されていることを示している。これに対して、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」は、４つのボタンｂ１～ｂ４の明度よりも高い明度で表示されている。

　ユーザがボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」をタッチすると、４つのボタンｂ１～ｂ４は、明度が高くなり、かつ有効状態になる。よって、コマンド送信プログラムｐ４は、所定の操作ボタンがタッチされて操作ボタンが出力可能状態にされた後にコマンド信号を送信する。

　すなわち、手術台２の操作画面Ｇ４１は、所定のボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」をタッチして、各操作ボタンを有効状態にした後でなければ、ユーザは、４つのボタンｂ１～ｂ４を操作できないようになっている。言い換えれば、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」がタッチされた後でなければ、４つのボタンｂ１～ｂ４のいずれをタッチしても、各ボタンに対応する操作信号は出力されない。

　図１５は、図１４に示す２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。　
　制御部４１は、画像信号出力プログラムｐ２により、手術台２に対する操作画面Ｇ４１の画像信号を第１の操作パネル装置２１に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ４１は、第２の操作パネル装置２７に出力され表示器２７ａに表示されている。

　制御部４１は、室内灯７に対する操作画面Ｇ４２の画像信号を第２の操作パネル装置２７に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ４２は、第１の操作パネル装置２１に出力され表示器２１ａに表示されている。

　図１５の場合、ユーザが手術台２を操作しようとして、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」をタッチしたとする。その場合、制御部４１は、操作パネル装置２７には、室内灯７の操作画面Ｇ４１の画像信号を出力しているので、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」の操作信号を受信しない。

　ユーザの指Ｆにより操作パネル装置２７においてタッチされた位置が、図１５において黒丸で示す操作画面Ｇ４１上の点Ｐ１であるとき、制御部４１は、第１の操作パネル装置２１上の白丸で示す操作画面Ｇ４２上の点Ｐ２であると判定する。

　よって、制御部４１は、ボタンｂ５「ＷＨＩＴＥ　ＬＩＧＨＴ　ＯＮ」の操作信号に応じて、室内灯７の光を制御する。同時に、図５の処理によって、２つの操作パネル装置２１，２７に表示される２つの画面は、共に室内灯７に対する操作画面Ｇ４２となり、手術台２の操作ができないため、ユーザは、異常に気付く。

　図１６は、図１５における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示されているとき操作の例を説明するための図である。　
　ユーザの指Ｆにより操作パネル装置２１においてタッチされた位置が、図１６において黒丸で示す操作画面Ｇ４２上の点Ｐ１であるとき、制御部４１は、第２の操作パネル装置２７上の白丸で示す操作画面Ｇ４１上の点Ｐ２がタッチされたと判定する。

　しかし、手術台２の操作画面Ｇ４１では、ボタンｂ２１「ＥＮＡＢＬＥ」がタッチされることにより、４つのボタンｂ１～ｂ４が有効状態になる。４つのボタンｂ１～ｂ４が有効状態でなければ、各ボタンをタッチしても操作信号は、無効であり、出力されない。よって、手術台２が駆動されることはない。

　この場合も、図５の処理によって、２つの操作パネル装置２１，２７に表示される２つの画面は、共に手術台２に対する操作画面Ｇ４１となる。よって、ユーザは、異常に気付く。

　以上のように、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、上述したような画面の入れ替わりがあっても、所定の操作画面は、所定のボタン、ここではボタン「ＥＮＡＢＬＥ」がタッチされた後でなければ、手術台２の各操作ボタンは有効にならないので、２つの画面が入れ替わった操作画面においても所定の操作がされないようにすることができる。

（第５の実施の形態）
　第１の実施の形態では、タッチパネル装置２１ｂ、２７ｂのいずれかがタッチされると図５の処理が実行されているが、本実施の形態では、操作ボタン以外の領域がタッチされたときには所定のメッセージを表示する。

　制御部４１は、本実施の形態においても、図５に示す出力制御処理を行うが、図５のＳ１の処理において、２つの操作パネル装置２１、２７のいずれかがタッチされたときに、タッチされた領域が操作ボタンの表示領域であるときは、Ｓ２又はＳ３の処理を実行する。しかし、２つの操作パネル装置２１、２７のいずれかがタッチされたときに、タッチされた領域が操作ボタンの表示領域でないとき、制御部４１は、所定のメッセージを両方の操作パネル装置２１，２７に表示する処理を実行する。

　図１７は、２つの操作パネル装置に表示される２つの画面の例を説明するための図である。図１７は、各操作パネル装置２１，２７の表示画面を示している。図１７において、枠ＦＧ１、ＦＧ２内側が操作ボタン領域として設定されている。

　Ｓ１において２つの操作パネル装置２１、２７のいずれかがタッチされているが、タッチされた領域が枠ＦＧ１、ＦＧ２外の領域であると判定されると、所定のメッセージ「Ｃａｕｔｉｏｎ：ボタン以外のエリアがタッチされています。」が表示される。図１７では、操作パネル装置２７の枠ＦＧ２外の領域の点Ｐ１がタッチされているので、所定のメッセージが、２つの操作パネル装置２１，２７の両方に表示されている。

　すなわち、本実施の形態のＳ１の処理は、各操作画面の操作ボタン以外の領域がタッチされると、所定のメッセージを２つの表示器２１ａ，２７ａの両方に表示する画像信号を出力する所定メッセージ出力部を構成する。

　図１８は、図１７における２つの操作パネル装置に表示される２つの画面が入れ替わって表示された例を説明するための図である。さらに、図１８では、図１７に示すような枠ＦＧ１，ＦＧ２は無く、操作ボタン領域以外の領域がタッチされると、所定のメッセージが表示される。

　図１８の場合、制御部４１は、手術台２に対する操作画面Ｇ５１の画像信号を第１の操作パネル装置２１に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ５１は、第２の操作パネル装置２７に出力され表示器２７ａに表示されている。

　さらに、制御部４１は、室内灯７に対する操作画面Ｇ５２の画像信号を第２の操作パネル装置２７に出力しているが、切替器４４の出力先自動入替機能により、操作画面Ｇ５２は、第１の操作パネル装置２１に出力され表示器２１ａに表示されている。

　ユーザの指Ｆにより操作パネル装置２１においてタッチされた位置が、図１８において黒丸で示す操作画面Ｇ５２上の操作ボタン上の点Ｐ１であるが、制御部４１は、第２の操作パネル装置２７上の白丸で示す操作画面Ｇ５１上の点Ｐ２であると判定する。よって、所定のメッセージが、２つの操作パネル装置２１，２７の両方に表示されている。

　すなわち、制御部４１は、図５のＳ１において、２つの操作パネル装置２１，２７のいずれかがタッチされたが、タッチされた領域が操作ボタンの表示領域でないと判定し、図１８のような所定のメッセージを第１及び第２の操作パネル装置２１，２７に出力する。

　よって、本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、操作ボタンの領域外がタッチされると、所定のメッセージを表示して、ユーザに注意喚起を与えることができる。

　以上のように、上述した各実施の形態によれば、被制御機器を制御するためのタッチパネル装置に表示される表示画像の入れ替えがあっても、ユーザが被制御機器へ意図する操作を迅速に行うことができる集中制御装置及び集中制御システムを提供することができる。

　なお、上述した各実施の形態では、手術システム１が２つの操作パネル装置を有し、２つの操作パネル装置に表示される２つの操作画面間の入れ替えが発生した場合を説明したが、上述した各実施の形態は、３つ以上の操作パネル装置に表示される３つの操作画面間の入れ替えの場合にも適用可能である。その場合、制御部は、いずれかの操作パネル装置にタッチがあったときは、３つ以上の操作パネル装置の３つ以上の表示器に同じ操作画面を表示する。

　また、３つ以上の操作パネル装置の場合、３つ以上の表示器に表示される画面は、全てが操作画面でなくてもよく、３つ以上の画面の少なくとも１つは、操作画面でない画面でもよい。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本出願は、２０１８年２月２７日に日本国に出願された特願２０１８－０３３０６１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　第１の操作パネル装置に設けられた第１の表示器に表示する第１の操作画面の第１の画像信号と第２の操作パネル装置に設けられた第２の表示器に表示する第２の操作画面の第２の画像信号を生成する画像生成部と、
　前記第１及び前記第２の表示器にそれぞれ前記第１及び前記第２の操作画面を表示する前記第１及び前記第２の画像信号の出力を行う画像信号出力部と、
　前記第１の操作パネル装置に設けられた第１のタッチパネル装置及び前記第２の操作パネル装置に設けられた第２のタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する座標検知部と、
　前記座標検知部において検知された座標に応じて前記第１のタッチパネル装置又は前記第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンの機能に対応するコマンド信号を前記表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信するコマンド送信部と、
　前記第１及び前記第２のタッチパネル装置のいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を前記第１及び前記第２の表示器に出力するように前記画像信号出力部の前記出力を制御する出力制御部と、
を有する集中制御装置。
　前記第１及び前記第２の操作画面の１つは、手術台の操作画面である、請求項１に記載の集中制御装置。
　前記第１の操作画面及び前記第２の操作画面は、同一形状で、同一の画面構成で、同じ位置に配置されている第３の操作画面を含む、請求項１に記載の集中制御装置。
　前記第３の操作画面は、手術台の操作画面である、請求項１に記載の集中制御装置。
　前記画像信号出力部は、前記集中制御装置が起動されたとき、前記画像生成部により生成された前記起動時の操作画面の画像信号を、前記第１及び前記第２の表示器の予め決められた一方に出力し、所定のメッセージを他方に表示する画像信号を出力する、請求項１に記載の集中制御装置。
　前記第１の操作画面又は前記第２の操作画面は、タッチされたときに前記コマンド信号を出力することができる出力可能状態に前記操作ボタンをするための所定の操作ボタンを有し、
　前記コマンド送信部は、前記所定の操作ボタンがタッチされて前記操作ボタンが前記出力可能状態にされた後に前記コマンド信号を送信する、請求項１に記載の集中制御装置。
　前記第１及び前記第２の操作画面の前記操作ボタン以外の領域がタッチされると、所定のメッセージを前記第１及び前記第２の表示器に表示する画像信号を出力する所定メッセージ出力部を有する、請求項１に記載の集中制御装置。
　第１の表示器と第１のタッチパネル装置を有し、医療機器を含む複数の被制御機器を操作するための第１の操作パネル装置と、
　第２の表示器と第２のタッチパネル装置を有し、前記複数の被制御機器を操作するための第２の操作パネル装置と、
　前記第１の表示器に表示する第１の操作画面の第１の画像信号と前記第２の表示器に表示する第２の操作画面の第２の画像信号を生成する画像生成部と、前記第１及び前記第２の表示器にそれぞれ前記第１及び前記第２の操作画面を表示するように前記第１及び前記第２の画像信号の出力を行う画像信号出力部と、前記第１のタッチパネル装置及び前記第２のタッチパネル装置においてタッチがされた位置の座標を検知する座標検知部と、前記座標検知部において検知された座標に応じて前記第１のタッチパネル装置又は前記第２のタッチパネル装置に表示された操作画面上のタッチがされた操作ボタンの機能に対応するコマンドを前記表示された操作画面に関わる被制御機器へ送信するコマンド送信部と、前記第１及び前記第２のタッチパネル装置のいずれか１つがタッチされたとき、タッチされたタッチパネル装置を有する操作パネル装置の表示器へ出力している画像信号を前記第１及び前記第２の表示器に出力するように前記画像信号出力部の前記出力を制御する出力制御部と、を有する集中制御装置と、
を有する集中制御システム。