JP2022062490A - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検査中に、使用可能な操作コマンドをユーザが確認することができる内視鏡システム及びその作動方法を提供する。【解決手段】光源装置１３、内視鏡１２、又はプロセッサ装置１４の少なくともいずれかは、操作コマンドによって制御される。操作コマンドのうち内視鏡の操作スイッチ１８ａ～ｅに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面２５をディスプレイ１５に表示する。【選択図】図５

Description

本発明は、操作コマンドを用いて制御を行う内視鏡システム及びその作動方法に関する。

現在の医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムが普及している。内視鏡システムにおいては、内視鏡の操作部に設けられた操作スイッチを操作することによって、各操作スイッチに対応する操作コマンドをプロセッサ装置に入力する。プロセッサ装置は、入力された操作コマンドに従って、光源装置等の制御を行う。

近年では、内視鏡システムの技術的進歩により、観察モードが増加し、また、ユーザによる制御可能な処理等が増加してきた。これに伴い、ユーザが操作できる操作コマンドも増加するが、内視鏡の操作部に設けられた操作スイッチだけでは、数が足りずに、増大する操作コマンドに対応することが難しくなっていた。これに対して、特許文献１では、ユーザが発した音声に基づいて操作コマンドを認識し、認識した操作コマンドに基づいて各種制御を行っている。

特許第５３２６０６６号公報

上記したように、操作コマンドの増加に伴い、ユーザは目的の操作に対応する操作コマンドが分からない、又は、覚えることが難しいことがあった。そこで、検査中に、使用可能な操作コマンドをユーザが確認できることが求められていた。これに関して、特許文献１では、音声認識可能な操作コマンドを表示することが記載されているが、操作コマンドの表示は、検査中にユーザが注視する表示装置ではなく、各種設定用の操作パネルに行われる。したがって、特許文献１の表示では、検査中にユーザが容易に確認することは難しい。

本発明は、検査中に、使用可能な操作コマンドをユーザが確認することができる内視鏡システム及びその作動方法を提供することを目的とする。

本発明は、ユーザによる操作コマンドによって、光源装置、内視鏡、又はプロセッサ装置の少なくともいずれかが制御される内視鏡システムにおいて、操作コマンドのうち内視鏡の操作スイッチに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面をディスプレイに表示するプロセッサを有する。

音声操作可能コマンドは、スイッチ割当操作コマンド以外であることが好ましい。音声操作可能コマンドは、ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に異なっていることが好ましい。プロセッサは、ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に定められた優先度に従って、操作コマンド画面に音声操作可能コマンドを表示又は非表示にすることが好ましい。検査毎に各ユーザが使用した操作コマンドを含む第１教師データに基づいて機械学習された第１学習モデルを用いて、ユーザ識別情報の入力に対して優先度を出力することが好ましい。プロセッサは、検査毎に得られる画像から各ユーザの手技特徴を認識し、第１教師データは、各ユーザの手技特徴を含むことが好ましい。

検査毎に各ユーザが音声操作可能コマンドの操作のために発した操作用音声データを含む第２教師データに基づいて機械学習された第２学習モデルを用いて、操作用音声データの入力に対して音声認識の結果を出力することが好ましい。

操作コマンド画面は、ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に異なっていることが好ましい。操作コマンド画面は、検査毎に異なっていることが好ましい。

本発明は、ユーザによる操作コマンドによって、光源装置、内視鏡、又はプロセッサ装置の少なくともいずれかが制御される内視鏡システムの作動方法において、プロセッサが、操作コマンドのうち内視鏡の操作スイッチに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面をディスプレイに表示するステップを有する。

本発明によれば、検査中に、使用可能な操作コマンドをユーザが確認することができる。

内視鏡システムの概略図である。 操作コマンドを受け付けるプロセッサ装置の機能を表すブロック図である。 （Ａ）はユーザＩＤが医師Ａである場合の操作コマンド画面を、（Ｂ）はユーザＩＤが医師Ｂである場合の操作コマンド画面を示す画像図である。 （Ａ）は上部消化管検査である場合の操作コマンド画面を、（Ｂ）は下部消化管検査である場合の操作コマンド画面を示す画像図である。 スイッチ割当操作コマンド及び音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面を示す画像図である。 （Ａ）は医師Ａに適した音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面を、（Ｂ）は医師Ｂに適した音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面を示す画像図である。 第１学習モデルを有する学習用サーバと通信可能なプロセッサ装置の機能を表すブロック図である。 第２学習モデルを有する学習用サーバと通信可能なプロセッサ装置の機能を表すブロック図である。 操作コマンドを用いるユーザの操作の一連の流れを示すフローチャートである。

図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１３と、プロセッサ装置１４と、ディスプレイ１５と、ユーザインターフェース１６とを有する。内視鏡１２は、光源装置１３と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１４と電気的に接続される。内視鏡１２は、観察対象の体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられた湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄとを有している。湾曲部１２ｃは、操作部１２ｂを操作することにより湾曲動作する。先端部１２ｄは、湾曲部１２ｃの湾曲動作によって所望の方向に向けられる。

操作部１２ｂには、ユーザによる操作コマンドの操作に用いられる５つの操作スイッチ１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが設けられている。各操作スイッチには、ユーザインターフェース１６を介して、それぞれ操作コマンドが割り当てられている。また、操作部１２ｂには、観察対象の拡大又は縮小に用いられるズーム操作部１９が設けられている。

光源装置１３は、観察対象を照明するための照明光を生成し、生成した照明光を内視鏡１２に供給する。内視鏡１２は、光源装置１３からの照明光を観察対象に向けて照射し、照明光で照明された観察対象を撮像する。内視鏡１２は、観察対象を撮像することによって得られた画像をプロセッサ装置１４に送信する。プロセッサ装置１４は、ディスプレイ１５及びユーザインターフェース１６と電気的に接続される。プロセッサ装置１４では、内視鏡１２からの画像に対して、色調調整処理又は構造強調処理などの各種の画像処理を施す。各種の画像処理が施された画像はディスプレイ１５に送信される。ディスプレイ１５は、観察対象の画像や、観察対象の画像に付帯する情報等を出力表示する。ユーザインターフェース１６は、キーボード、マウス、タッチパッド、マイク等を有し、機能設定等の入力操作を受け付ける機能を有する。

なお、プロセッサ装置１４には、病変部をＡＩ（Artificial Intelligence）で検出するＡＩ処理などを実行するための拡張プロセッサ装置（図示しない）を接続してもよい。この場合、拡張プロセッサ装置で処理した画像等を表示するために、ディスプレイ１５とは別体の拡張ディスプレイ（図示しない）を拡張プロセッサ装置に接続してもよい。

また、プロセッサ装置１４には、各種処理を実行するためのプログラムがプログラム用メモリ（図示しない）に組み込まれている。プロセッサ装置１４には、プロセッサから構成される中央制御部（図示しない）が設けられている。中央制御部がプログラム用メモリ内のプログラムを実行することによって、後述するコマンド受付部２０、コマンド指示部２１、音声認識部２２、優先度決定部３２、及び、手技特徴認識部３６の機能が実現する。

図２に示すように、プロセッサ装置１４は、各種の操作コマンドを受け付けるコマンド受付部２０と、コマンド受付部２０が受け付けた操作コマンドに対応する指示を、光源装置１３、内視鏡１２、又はプロセッサ装置１４の少なくともいずれかに対して行うコマンド指示部２１とを有している。光源装置１３、内視鏡１２、又はプロセッサ装置１４は、コマンド指示部２１からの指示に基づいて、各種の制御を行う。なお、コマンド指示部２１は、上記した拡張プロセッサ装置、又は、その他の周辺機器に対して指示を行ってもよい。

コマンド受付部２０は、操作スイッチ１８ａ～ｅとユーザインターフェース１６とに接続されている。コマンド受付部２０は、操作スイッチ１８ａ～ｅによる操作に基づく操作コマンドを受け付ける。コマンド受付部２０は、ユーザインターフェース１６を介して、操作コマンドを受け付ける。また、コマンド受付部２０には、ユーザインターフェース１６のうちマイク１６ａで得られた音声を認識し、音声認識の結果に基づいて操作コマンドを取得する音声認識部２２が設けられている。音声認識部２２で得られた操作コマンドは、コマンド指示部２１に送られる。例えば、ユーザが「アイリス」と発生した場合には、音声認識部２２は、操作コマンドに関する音声データを記憶した音声コマンド記憶メモリ（図示しない）を参照して、マイク１６ａからの音声データに基づいて、「アイリス」に対応する操作コマンド「ＩＲＩＳ」を特定する。

なお、操作コマンドは、光源装置１３、内視鏡１２、又はプロセッサ装置１４の少なくともいずれかを制御するために用いられる。光源装置１３を制御する操作コマンドとして、例えば、照明光の光量微調整を行うための光源微調整用操作コマンド（ＩＲＩＳ）がある。また、内視鏡１２を制御するコマンドとして、内視鏡１２の先端部１２ｄに設けられた撮像センサのシャッタースピードを変更するためのシャッタースピード変更用操作コマンド（ＳＨＵＴＴＥＲ）がある。シャッタースピードは、通常１／６０（ｆｐｓ（flame per second））で、拍動によるブレが大きい場合等には、シャッタースピード変更用操作コマンドを操作して、高速の１／１００ｆｐｓ、１／２００ｆｐｓに変更することができる。

プロセッサ装置１４を制御するためのコマンドとして、例えば、検査中の特定のシーンで時間を計測し、計測した時間をディスプレイ１５に表示するタイマー用操作モード（ＴＩＭＥＲ）、検査中に過去の画像をディスプレイ１５に表示するための過去画像表示用操作コマンド、又は、病変などの注目領域をＡＩ（Artificial Intelligence）で検出し、各種ステージなどで注目領域を鑑別するためのＡＩ処理用操作コマンド（AI Characterization）などがある。また、プロセッサ装置１４を制御するためのコマンドとして、白色光画像から目的の波長帯域の分光画像を推定する分光推定用操作コマンド（ＦＩＣＥ（flexible spectral imaging color enhancement））がある。

また、光源装置１３及びプロセッサ装置１４の両方を制御する操作コマンドとして、例えば、照明光のスペクトル及び画像処理の内容がそれぞれ異なっている複数の観察モードを切り替えるための観察モード切替用操作コマンドがある。本実施形態では、複数の観察モードとして、４つの第１観察モード、第２観察モード、第３観察モード、第４観察モードを用いる。

また、内視鏡１２及びプロセッサ装置１４を制御する操作コマンドとして、例えば、観察対象を静止状態にするフリーズ用操作コマンド（ＦＲＺ）、観察対象を静止して静止画を取得し、手動又は自動でキャプチャを行う静止画取得用操作コマンド（静止画を手動でキャプチャする場合はＦ／Ｔ（フリーズ／トリガー）、静止画を自動でキャプチャする場合はＦ＋Ｔ（フリーズ＋トリガー）など）などがある。また、ディスプレイ１５での画像サイズを拡大又は縮小するための画面サイズ調整用操作コマンド（Display Size）がある。

プロセッサ装置１４は、検査中に使用可能な操作コマンドを確認できるようにするために、図３に示すように、使用可能な操作コマンドを列挙した操作コマンド画面２５をディスプレイ１５に表示する。なお、ユーザの使用履歴等を考慮して、ユーザ毎に設定されるユーザＩＤ（IDentification）（ユーザ識別情報）毎に、操作コマンド画面２５が異なっていることが好ましい。例えば、図３に示すように、ユーザＩＤが医師Ａである場合の操作コマンド画面２５（（Ａ）参照）と、別のユーザＩＤである医師Ｂの場合の操作コマンド画面２６（（Ｂ）参照）とは、それぞれ列挙される操作コマンドの内容が異なっている。

また、各検査で使用可能な操作コマンドが異なっている場合があることを考慮し、検査毎に操作コマンド画面２５が異なっていることが好ましい。例えば、図４に示すように、食道、胃などを検査する上部消化管検査である場合の操作コマンド画面２７（（Ａ）参照）と、別の検査である下部消化管検査（大腸を検査する）である場合の操作コマンド画面２８（（Ｂ）参照）とは、それぞれ列挙される操作コマンドの内容が異なっている。

プロセッサ装置１４は、図５に示すように、操作コマンドのうち内視鏡の操作スイッチ１８ａ～ｅに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面３０をディスプレイ１５に表示する。これにより、ユーザは、操作コマンドをどのようにすればよいかが分かりやすくなる。スイッチ割当操作コマンドに関して、操作スイッチ１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅをそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とした場合、Ｓ１にはＦ／Ｔが、Ｓ２には、ＦＩＣＥ、Ｓ３にはＩＲＩＳが、Ｓ４にはＳＨＵＴＴＥＲが、Ｓ５にはＴＩＭＥＲが割り当てられていることを表している。また、音声操作可能コマンドに関しては、第２観察モード、第３観察モード、過去画像、AI Characterization、Display Sizeが、音声操作可能であることを示す「Voice Control」に表示されている。したがって、音声操作によって、第２観察モードへの切り替え、第３観察モードへの切り替え、過去画像表示用操作コマンド、又は、ＡＩ処理用操作コマンドが可能であることを表している。

なお、「Voice Control」の横に「Active」と表示されている場合にのみ、音声操作が可能である。また、図５では、操作コマンド画面３０は、体内の画像を表示する観察画像表示部１５ａと、観察画像表示部１５ａの外側に設けられ、患者名などを表示する付帯情報表示部１５ｂの両方にわたって重畳表示されているが、その他の表示方法であってもよい。例えば、観察画像表示部１５ａの内部又は付帯情報表示部１５ｂの内部のいずれかに、操作コマンド画面３０を表示するようにしてもよい。

また、音声操作可能コマンドは、スイッチ割当操作コマンド以外であることが好ましい。これは、内視鏡の操作スイッチ１８ａ～ｅで操作可能な操作コマンドを、更に、音声操作可能コマンドとして表示する必要はないためである。例えば、図５の場合であれば、Ｓ１～Ｓ５に割り当てられたＦ／Ｔ、ＦＩＣＥ、ＩＲＩＳ、ＳＨＵＴＴＥＲ、及びＴＩＭＥＲは、「Voice Control」に表示されない。スイッチ割当操作コマンドについては、設定によって、音声操作による操作を可能又は不可能にすることができる。なお、設定により、操作スイッチ１８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及び音声操作の両方で操作できるようにしてもよい。

音声操作可能コマンドは、ユーザＩＤ毎に異なっていることが好ましい。具体的には、音声操作可能コマンドは、ユーザＩＤ毎に定められた優先度に従って、操作コマンド画面に表示する又は非表示にすることが好ましい。例えば、ユーザＩＤが「医師Ａ」である場合に、優先度が、第２観察モード、第３観察モード、過去画像、AI Characterization、Display Size、第４観察モードの順に定められている場合、図６（Ａ）に示すように、操作コマンド画面２６において、一番上位に「第２観察モード」が表示され、次に、「第３観察モード」、その次に「過去画像」、その次に「AI Characterization」、そして、一番下位に「Display Size」が表示される。一方、優先度が一番低い「第４観察モード」については、操作コマンド画面２５に表示されない。

これに対して、ユーザＩＤが「医師Ｂ」である場合に、優先度が、第２観察モード、第３観察モード、過去画像、AI Characterization、第４観察モード、Display Sizeの順に定められている場合、図６（Ｂ）に示すように、操作コマンド画面２６において、一番上位に「第２観察モード」が表示され、次に、「第３観察モード」、その次に「過去画像」、その次に「AI Characterization」、そして、一番下位に「第４観察モード」が表示される。一方、優先度が一番低い「Display Size」については、操作コマンド画面２６に表示されない。

優先度については、ＡＩを用いて、ユーザ毎に定めることが好ましい。具体的には、図７に示すように、プロセッサ装置１４に優先度決定部３２を設ける。優先度決定部３２は、プロセッサ装置１４とは別の学習用サーバ３３に接続されており、適宜通信が可能である。学習用サーバ３３においては、検査毎に各ユーザが使用した操作コマンドを含む第１教師データ３４に基づいて機械学習された第１学習モデル３５を用いて、ユーザＩＤの入力に対して優先度を出力する。検査毎に各ユーザが使用した操作コマンドは、操作履歴としてプロセッサ装置１４に記憶される。操作履歴をひとまとめにしたデータは、ユーザＩＤと対応付けて第１教師データ３４とされる。なお、第１学習モデルは、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）などによって構成することが好ましい。また、学習用サーバ３３は、内視鏡システム１０を製造、販売等する企業が運用するオンプレミスサーバであることが好ましい。

第１教師データ３４には、ユーザの操作履歴以外のデータを用いてもよい。例えば、処置具の使い方、内視鏡の挿入操作の癖などユーザの手技特徴を、第１教師データ３４に含めてもよい。この場合、プロセッサ装置１４には、図７に示すように、検査毎に得られる画像から各ユーザの手技特徴を認識する手技特徴認識部３６が設けられる。手技特徴認識部３６で認識した各ユーザの手技特徴は、ユーザＩＤと対応付けて第１教師データ３４とされる。なお、ユーザの手技特徴には、処置具を用いた病変部の切除など観察部位に対する処置の他、内視鏡の挿入部１２ａの挿入又は抜去などの内視鏡１２の操作方法、鑑別を行う際に要する時間なども含まれる。

音声認識部２２で行う音声認識については、ＡＩを用いて、ユーザ毎に定めることが好ましい。具体的には、図８に示すように、音声認識部２２は、プロセッサ装置１４に学習用サーバ３３が接続されており、適宜通信が可能である。学習用サーバ３３では、検査毎に各ユーザが音声操作可能コマンドの操作のために発した操作用音声データを含む第２教師データ３７に基づいて機械学習された第２学習モデル３８を用いて、操作用音声データの入力に対して、音声認識の結果を出力する。なお、第２学習モデル３８は、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）などによって構成することが好ましい。

具体的には、第２学習モデル３８においては、ユーザ毎に異なる音声操作の嗜好、ユーザのワード又はフレーズ発音特徴などで機械学習されている。これにより、ユーザ毎に操作コマンドの発音の特徴が異なったとしても、正確な操作コマンドを出力することができるようになる。なお、検査毎に各ユーザが発した操作用音声データは、音声発声履歴としてプロセッサ装置１４に記憶される。音声発声履歴をひとまとめにしたデータは、ユーザＩＤと対応付けて第２教師データ３７とされる。

次に、操作コマンドを用いるユーザの操作について、図９のフローチャートに沿って説明する。ディスプレイ１５の操作コマンド画面２５には、内視鏡の操作スイッチ１８ａ～ｅに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドが表示されている。ユーザは、操作コマンド画面２５を確認し、検査の目的に適したコマンドを選択する。

ユーザが選択した操作コマンドがスイッチ割当操作コマンドである場合には、スイッチ割当コマンドに対応する操作スイッチ１８ａ～ｅを操作する。ユーザによる操作に従って、スイッチ割当コマンドに対応する制御等が行われる。一方、ユーザが選択した操作コマンドがスイッチ割当コマンドでなく音声操作可能コマンドである場合には、ユーザは、音声操作可能コマンドに対応する音声を発する。ユーザが発した音声がマイク１６ａで捉えられると、音声データが音声認識部２２に送られる。音声認識部２２では、音声認識の結果に基づいて操作コマンドを取得する。そして、この取得した操作コマンドに対応する制御等が行われる。以上の一連の流れは、検査が終了するまで繰り返し行われる。

上記実施形態において、コマンド受付部２０、コマンド指示部２１、音声認識部２２、優先度決定部３２、手技特徴認識部３６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ等）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。また、記憶部のハードウェア的な構造はＨＤＤ（hard disc drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ ディスプレイ
１５ａ 観察画像表示部
１５ｂ 付帯情報表示部
１６ ユーザインターフェース
１６ａ マイク
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ 操作スイッチ
１９ ズーム操作部
２０ コマンド受付部
２１ コマンド指示部
２２ 音声認識部
２５、２６、２７、２８ 操作コマンド画面
３２ 優先度決定部
３３ 学習用サーバ
３４ 第１教師データ
３５ 第１学習モデル
３６ 手技特徴認識部
３７ 第２教師データ
３８ 第２学習モデル

Claims (10)

1. ユーザによる操作コマンドによって、光源装置、内視鏡、又はプロセッサ装置の少なくともいずれかが制御される内視鏡システムにおいて、
   前記操作コマンドのうち前記内視鏡の操作スイッチに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、前記操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面をディスプレイに表示するプロセッサを有する内視鏡システム。
2. 前記音声操作可能コマンドは、前記スイッチ割当操作コマンド以外である請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記音声操作可能コマンドは、前記ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に異なっている請求項１または２記載の内視鏡システム。
4. 前記プロセッサは、前記ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に定められた優先度に従って、前記操作コマンド画面に前記音声操作可能コマンドを表示又は非表示にする請求項１または２記載の内視鏡システム。
5. 検査毎に各ユーザが使用した操作コマンドを含む第１教師データに基づいて機械学習された第１学習モデルを用いて、前記ユーザ識別情報の入力に対して前記優先度を出力する請求項４記載の内視鏡システム。
6. 前記プロセッサは、検査毎に得られる画像から各ユーザの手技特徴を認識し、
   前記第１教師データは、前記各ユーザの手技特徴を含む請求項５記載の内視鏡システム。
7. 検査毎に各ユーザが前記音声操作可能コマンドの操作のために発した操作用音声データを含む第２教師データに基づいて機械学習された第２学習モデルを用いて、前記操作用音声データの入力に対して前記音声認識の結果を出力する請求項１ないし６いずれか１項記載の内視鏡システム。
8. 前記操作コマンド画面は、前記ユーザ毎に設定されるユーザ識別情報毎に異なっている請求項１ないし７いずれか１項記載の内視鏡システム。
9. 前記操作コマンド画面は、検査毎に異なっている請求項１ないし８いずれか１項記載の内視鏡システム。
10. ユーザによる操作コマンドによって、光源装置、内視鏡、又はプロセッサ装置の少なくともいずれかが制御される内視鏡システムの作動方法において、
    プロセッサが、前記操作コマンドのうち前記内視鏡の操作スイッチに割り当てられたスイッチ割当操作コマンド、及び、前記操作コマンドのうち音声認識による操作が可能な音声操作可能コマンドを含む操作コマンド画面をディスプレイに表示するステップを有する内視鏡システムの作動方法。
    

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