CN113453639B - 集中控制装置 - Google Patents
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Abstract
集中控制器(22)具备记录部(42)、判断部(43)、处理部(44)以及执行部(41A)。判断部(43)从记录部(42)读出多个操作的信息,针对预先规定的手术的各场景,进行多个操作中的各个操作是否是该场景的场景对应操作的场景对应判断。处理部(44)根据通过场景对应判断分别被判断为是场景对应操作的多个操作,生成多个被控制设备的设定值的至少一部分并记录到记录部(42)中。执行部(41A)按所述手术的各场景,对一个以上的被控制设备一并设定设定值。
Description
技术领域
本发明涉及一种集中控制装置,特别是涉及一种能够对多个被控制设备一并设定设定值的集中控制装置。
背景技术
在手术室内,设置有医疗用和非医疗用的各种设备。作为各种设备,有无影灯、内窥镜装置、气腹装置、电手术刀装置等各种各样的设备。在手术中,按手术的各场景,对各种设备进行开启/关闭的设定、输出设定值的设定以及变更等。通过使用作为集中控制装置的集中控制器,能够集中地进行这样的对各种设备的操作。
集中控制器具有按手术的各场景一并设定各种设备的设定值的功能。各种设备的设定值被预先登记在集中控制器中。利用该功能能够迅速地进行各种设备的设定。另外,集中控制器具有将各种设备的操作历史记录作为操作日志信息进行记录的功能。使用者例如参照操作日志信息来登记各种设备的设定值。
在日本特开2007-68564号公报中公开了一种基于预先设定的设定信息来进行医疗设备的设定和非医疗设备的设定的手术系统。在日本特开2006-223375号公报中公开了一种将手术数据与规定的时间相关联地进行记录、响应于规定的事件的发生来与规定的时间相关联地记录事件数据的系统控制器。
在国际公开第2015/087612号中公开了一种对多个医疗设备进行控制的控制装置,所述控制装置使用从存储部读出的动作设定值来一并设定多个医疗设备的设定。动作设定值与多个场景项目相对应地被存储到存储部中。
另外,各种设备的多个设定值根据手术中的场景而不同,不仅如此,还根据各手术操作者或各手术技术而不同。因而,需要按各场景、各手术操作者以及各手术技术来登记多个设定值。因此,以往进行多个设定值的登记作业和编辑作业花费了时间。
因此,本发明的目的在于提供一种能够自动地生成与手术的场景相关联的被控制设备的设定值的集中控制装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的集中控制装置具备:记录部,其记录对多个被控制设备进行过的多个操作的信息;判断部,其读出所述信息,针对预先规定的手术的各场景,进行所述多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断;处理部,其根据通过所述场景对应判断分别被判断为是所述场景对应操作的所述多个操作,生成所述多个被控制设备的设定值的至少一部分并记录到所述记录部中;以及执行部,其按所述手术的各场景,从所述记录部读出作为设定对象的一个以上的被控制设备的设定值,来对所述一个以上的被控制设备一并设定所述设定值。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的手术系统的结构的说明图。
图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的集中控制器的结构的功能框图。
图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的集中控制器的硬件结构的一例的说明图。
图4是示出本发明的第一实施方式的设定值生成处理的流程图。
图5是示出本发明的第一实施方式的操作日志信息的一例的说明图。
图6是示出本发明的第一实施方式的用于设定一并设定登记的登记条件的设定画面的一例的说明图。
图7是示出本发明的第一实施方式的用于设定一并设定登记的登记条件的设定画面的其它例子的说明图。
图8是示出本发明的第一实施方式的用于设定一并设定登记的场景条件的设定画面的说明图。
图9是示出本发明的第一实施方式的用于设定触发操作的设定画面的说明图。
图10是示出本发明的第二实施方式所涉及的集中控制器的结构的功能框图。
图11是示出本发明的第二实施方式的触发操作决定处理的流程图。
图12是示出本发明的第二实施方式的设定值生成处理的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
(手术系统的结构)
首先,说明包括本发明的第一实施方式所涉及的集中控制装置的手术系统100的整体结构。图1是示出手术系统100的结构的说明图。手术系统1具备电手术刀装置等多个医疗设备、以及室内灯(room light)等多个非医疗设备。
如图1所示,在手术室内配置有供患者P躺卧的手术台2、多个无影灯3、显示装置4以及医疗系统5。显示装置4和多个无影灯3通过臂6来被固定于手术室的天花板。另外,在手术室中设置有室内灯7、术野摄像机8以及未图示的室内摄像机(room camera)。
医疗系统5具有第一手推车11和第二手推车12。在第一手推车11上载置有作为医疗设备的、电手术刀装置13、气腹装置14、视频系统中心15、光源装置16及录像用的记录器17等多个设备以及填充有二氧化碳的储气瓶18。此外,在图1中虽未示出,但也可以在第一手推车11上还载置作为医疗设备的超声波凝固切开装置。
视频系统中心15经由摄像机线缆31a连接于第一内窥镜31。光源装置16经由光导线缆31b连接于第一内窥镜31。记录器17是包括硬盘装置等大容量存储装置的记录装置。
在第一手推车11上还载置有显示装置19、第一集中显示面板20以及操作面板装置21。显示装置19是显示第一内窥镜31所拍摄到的内窥镜图像等的装置,例如由TV监视器构成。集中显示面板20是能够对手术中的所有的数据选择性地进行显示的显示单元。
操作面板装置21是供身处非灭菌区域的护士等进行各设备的操作等的集中操作装置。操作面板装置21例如由液晶显示器等显示部以及在该显示部上一体地设置而成的触摸面板构成。
在第一手推车11上还载置有作为本实施方式所涉及的集中控制装置的集中控制器22。包括多个无影灯3、室内灯7、电手术刀装置13、气腹装置14、视频系统中心15、光源装置16以及记录器17的多个设备经由未图示的通信线连接于集中控制器22。
在集中控制器22上还连接有头戴式的麦克风33。集中控制器22构成为能够识别从麦克风33输入的语音并通过手术操作者的语音来控制各设备。
在第一手推车11上还设置有RFID(Radio Frequency Identification:射频识别)终端35。RFID终端35是以无线方式从第一内窥镜31、电手术刀装置13之类的处置器具等中嵌入的ID标签读取物品的个体ID信息或者向ID标签写入需要的信息的装置。
在第二手推车12上载置有视频系统中心23、光源装置24、图像处理装置25、显示装置26以及集中显示面板27等多个设备。视频系统中心23经由摄像机线缆32a连接于第二内窥镜32。光源装置24经由光导线缆32b连接于第二内窥镜32。
显示装置26是显示第二内窥镜32所拍摄到的内窥镜图像等的装置,例如由TV监视器构成。集中显示面板27是能够对手术中的所有的数据选择性地进行显示的显示单元。
在第一手推车12上还载置有中继单元28。包括视频系统中心23、光源装置24以及图像处理装置25的多个设备经由未图示的通信线连接于中继单元28。
另外,中继单元28经由中继线缆29连接于被载置在第一手推车11上的集中控制器22。由此,集中控制器22能够对包括经由未图示的通信线连接的多个无影灯3、室内灯7、电手术刀装置13、气腹装置14、视频系统中心15、光源装置16及记录器17的多个设备、以及包括经由未图示的通信线连接于中继单元28的视频系统中心23、光源装置24及图像处理装置25的多个设备进行集中控制。下面,还将手术室内配置的多个设备中的通过集中控制器22进行集中控制的设备称为被控制设备。
另外,集中控制器22构成为能够将设定画面显示在操作面板装置21的显示部上,该设定画面包括与集中控制器22及中继单元28连接且与集中控制器22之间实现了通信的多个设备的设定状态、操作开关等。通过借助操作面板装置21的触摸面板来触摸设定画面内的规定的区域,能够进行多个设备的设定值的变更等操作输入。
另外,作为通信单元的未图示的红外线通信端口经由未图示的通信线缆连接于集中控制器22。该红外线通信端口设置在显示装置19的附近等红外线容易照射的位置。
在手术室内还配置有遥控器30。遥控器30经由通信线缆30a连接于集中控制器22。遥控器30是供身处灭菌区域的执刀医生等操作的第二集中操作装置,构成为能够经由集中控制器22来对与集中控制器22之间实现了通信的多个设备进行操作。
(集中控制器的结构)
接着,参照图2来详细地说明集中控制器22的结构。图2是示出集中控制器22的结构的功能框图。集中控制器22具备控制部41、记录部42、判断部43、处理部44、通信接口(下面记为通信I/F。)45以及显示接口(下面记为显示I/F。)46。
控制部41对集中控制器22内的各部进行控制,来实现集中控制器22所具有的各种功能、具体地说、对多个被控制设备的动作进行控制的功能、执行手术的各场景的一并设定的功能、生成用于被指定的功能的操作画面等各种画面的功能、以及记录操作日志信息的功能等。
与多个被控制设备连接的多个通信线连接于通信I/F 45。在图2中示出了多个被控制设备中的无影灯3、超声波凝固切开装置10、电手术刀装置13、气腹装置14以及视频系统中心15。通信I/F 45是用于控制部41与直接或间接连接于集中控制器22的多个被控制设备进行通信的接口电路。控制部41通过经由通信I/F 45来与多个被控制设备进行通信,能够进行多个被控制设备的开启/关闭、设定值的设定及变更、以及动作状态的获取等。
另外,控制部41接收来自操作面板装置21的操作信号,并且经由显示I/F46将操作面板装置21的显示部上显示的画面的图像信号输出到操作面板装置21,该操作面板装置21是与集中控制器22连接的操作装置。
在操作面板装置21的显示部显示用于使集中控制器22动作的登录画面、用于执行多个被控制设备所具有的功能的操作画面。手术操作者和护士等(下面称为用户。)例如通过对登录画面上显示出的手术操作者和手术技术的选择画面进行触摸操作来登录到集中控制器22。手术操作者与登录名对应。另外,用户通过对操作画面上显示出的各种操作按钮进行触摸操作,能够指示多个被控制设备所具有的功能的执行、或者进行多个被控制设备的设定值的设定及变更。
另外,在操作面板装置21的显示部显示用于选择场景来对多个被控制设备进行一并设定的画面。用户能够通过选择场景来指示一并设定的执行。
另外,用户选择场景,并且一边直接操作多个被控制设备、或者经由操作面板装置21来间接操作多个被控制设备,一边进行手术。记录部42将对多个被控制设备直接进行或者经由操作面板装置21间接进行的多个操作的信息记录为操作日志信息。在本实施方式中,记录部42将上述的信息与多个操作被进行的时刻一同进行记录。此外,对被控制设备的操作具体是指设备的开启/关闭、输出值或阈值等的设定及变更等操作。
另外,记录部42将操作日志信息以与登录集中控制器22的登录信息相关联的方式进行记录。登录信息包含用于确定手术操作者名和手术技术名中的至少一方的确定信息。在本实施方式中,记录部42将操作日志信息以与手术操作者名及手术技术名相关联的方式进行记录。换言之,记录部42按各手术操作者名和各手术技术名记录多个操作的信息,来作为一个操作日志信息。
另外,在操作面板装置21的显示部显示用于设定手术的各场景的多个被控制设备的设定值的画面。设定值例如是设备的开启/关闭、输出值以及阈值等。用户能够通过在画面上显示出的设定值的输入栏中输入期望的值来对设定值进行设定。另外,用户例如能够通过触摸设定值生成的执行按钮,来指示用于自动地生成设定值的处理(下面称为设定值生成处理。)的执行。控制部41当被从操作面板装置21输入用于指示设定值生成处理的执行的信号时,控制判断部43和处理部44以生成设定值。
判断部43从记录部42读出操作日志信息,来针对预先规定的手术的各场景,进行该操作日志信息中包含的多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断。
处理部44根据通过场景对应判断分别被判断为是场景对应操作的多个操作,与手术的场景相关联地生成多个被控制设备的设定值的至少一部分并记录到记录部42中。处理部44可以每当判断部43进行场景对应判断时执行上述的处理,也可以在判断部43对全部的手术场景进行了场景对应判断之后执行上述的处理。
控制部41包括执行部41A,该执行部41A按手术的各场景,从记录部42读出作为设定对象的一个以上的被控制设备的设定值,来对一个以上的被控制设备一并设定设定值。当从操作面板装置21对控制部41输入了用于指示一并设定的执行的信号时,执行部41A执行上述的处理。执行部41A设定的设定值的至少一部分是由处理部44生成的设定值。此外,除了执行部41A设定的由处理部44生成的设定值以外的设定值是用户预先登记的设定值。
在此,参照图3来说明集中控制器22的硬件结构。图3是示出集中控制器22的硬件结构的一例的说明图。在图3所示的例子中,集中控制器22具有处理器22A、存储装置22B以及输入输出I/F 22C。处理器22A例如由中央运算处理装置(下面记为CPU。)构成。存储装置22B例如由RAM、ROM、快闪存储器以及硬盘装置等存储装置构成。输入输出I/F 22C是为了在集中控制器22与外部之间进行信号的发送接收而使用的,包括上述的通信I/F 45和显示I/F46。
处理器22A用于执行作为集中控制器22的构成要素的控制部41、判断部43以及处理部44等的功能。存储装置22B存储有用于这些功能的多个软件程序。各功能是通过处理器22A从存储装置22B读出规定的软件程序并执行程序来实现的。作为多个软件程序,存储装置22B存储有用于对多个被控制设备的动作进行控制的控制程序、用于生成手术的各场景的多个被控制设备的设定值的设定值生成程序、用于执行手术的各场景的一并设定的一并设定处理程序、用于生成用于被指定的功能的操作画面等各种画面的画面生成程序、以及记录操作日志信息的历史记录信息记录程序等。
作为集中控制器22的构成要素的记录部42的功能是通过存储装置22B中的快闪存储器、硬盘装置等非易失性且能够改写的存储装置来实现的。上述的非易失性且能够改写的存储装置存储操作日志信息和多个被控制设备的设定值。
特别地,操作日志信息以日志文件的形式被保存于在上述的非易失性且能够改写的存储装置中创建的规定的保存文件夹中。日志文件可以是一个文件,也可以是按各手术操作者名和各手术技术名区分的多个文件。在后者的情况下,可以是将多个文件中的各个文件保存在与该文件建立了关联的手术操作者名及手术技术名所对应的保存文件夹中。
此外,集中控制器22的硬件结构不限于上述的例子。例如,处理器22A也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)构成。在该情况下,集中控制器22的多个构成要素中的至少一部分被构成为FPGA的电路块。或者,集中控制器22的多个构成要素可以分别被构成为独立的电子电路。
(设定值生成处理)
接着,说明设定值生成处理、即判断部43和处理部44的动作。首先,概念性地说明判断部43的动作。判断部43读出记录部42中记录的操作日志信息(日志文件),针对手术的各场景,进行该操作日志信息中包含的多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断。多个操作包含分别与互不相同的手术的场景建立了对应的多个触发操作。在本实施方式中,触发操作是由用户预先登记的。针对手术的各场景,判断部43以多个触发操作中的与该场景建立了对应的操作被进行的时刻即触发时刻为基准,来进行场景对应判断。
下面,具体地说明场景对应判断。首先说明第一判断方法。在第一判断方法中,判断部43将在包含触发时刻的规定的期间内所进行的多个操作(包含触发操作。)判断为是场景对应操作。
接着,说明第二判断方法。在第二判断方法中,判断部43将在时间序列上与触发操作连续且在时间序列上相邻的两个操作的间隔为规定的时间以下的多个操作(包含触发操作。)判断为是场景对应操作。
在第二判断方法中,分别与不同的手术的场景对应且包含一个以上的场景对应操作的多个集合按时间系列顺序排列。将多个集合中的在时间序列上相邻的两个集合称为第一集合和第二集合。第一集合中的在时间序列上最接近第二集合的操作被进行的时刻与第二集合中的在时间序列上最接近第一集合的操作被进行的时刻的间隔大于所述规定的时间。所述规定的时间也是用于判断在时间序列上相邻的两个操作是否是不同场景的操作的基准。
接着,具体地说明判断部43和处理部44的动作。在此,以腹腔镜胆囊切除术(Laparoscopic cholecystectomy)为例进行说明。
首先,说明手术场景和触发操作。手术场景和触发操作是由用户预先登记的。具体地说,作为手术的场景,登记有术前准备的场景、手术开始的场景、内窥镜插入的场景、缝合的场景以及手术结束的场景。
另外,作为与术前准备的场景建立了对应的触发操作,登记有针对集中控制器22进行的登录操作。将该操作设为触发操作的理由是因为一般而言在登录时进行术前准备。
另外,作为与手术开始的场景建立了对应的触发操作,登记有针对无影灯3进行的灯开启操作。将该操作设为触发操作的理由是因为在手术中首先需要切开皮肤以形成切口,此时必定开启无影灯3。
另外,作为与内窥镜插入的场景建立了对应的触发操作,登记有针对气腹装置14进行的送气开始操作。将该操作设为触发操作的理由是因为为了插入内窥镜而需要使腔内膨胀,此时必定使气腹装置14开始送气。
另外,作为与缝合的场景建立了对应的触发操作,登记有针对气腹装置14进行的送气停止操作。将该操作设为触发操作的理由是因为在进行缝合的情况下不需要使腔内膨胀,从而必定使气腹装置14停止送气。
另外,作为与手术结束的场景建立了对应的触发操作,登记有针对无影灯3进行的灯关闭操作。将该操作设为触发操作的理由是因为一旦手术结束则必定关闭无影灯3。
下面,参照图4和图5来具体地说明设定值生成处理。图4是示出设定值生成处理的流程图。图5是示出操作日志信息的一例的说明图。在此,以针对图5所示的操作日志信息101进行设定值生成处理的情况为例进行说明。另外,在此,以判断部43利用上述的第一判断方法进行场景对应判断的情况为例进行说明。
如图4所示,在设定值生成处理中,首先,判断部43读出操作日志信息101,读出时间序列上的第一个操作并且判断所读出的操作是否是针对集中控制器22进行的登录操作(步骤S11)。在所读出的操作不是登录操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S11。在所读出的操作是登录操作的情况下(“是”),将登录操作前后的一定时间内的操作的设定汇总作为“术前准备”的场景来进行一并设定登记(步骤S12)。具体地说,判断部43将针对电手术刀装置13进行的切开模式关闭操作(操作时刻8:51:26)以及针对电手术刀装置13进行的凝固模式关闭操作(操作时刻8:51:45)判断为是与“术前准备”的场景对应的场景对应操作。然后,处理部44与“术前准备”的场景相关联地生成将电手术刀装置13的切开模式关闭的设定以及将电手术刀装置13的凝固模式关闭的设定,并将这些设定记录到记录部42中。
在设定值生成处理中,接下来,判断部43读出针对电手术刀装置13进行的凝固模式关闭操作的在时间序列上的下一操作,并且判断所读出的操作是否是针对无影灯3进行的灯开启操作(步骤S13)。在所读出的操作不是灯开启操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S13。在所读出的操作是灯开启操作的情况下(“是”),将灯开启操作前后的一定时间内的操作的设定汇总作为“手术开始”的场景来进行一并设定登记(步骤S14)。具体地说,判断部43将针对无影灯3进行的灯开启操作(操作时刻9:10:05)、针对记录器17进行的录像开始操作(操作时刻9:10:14)、针对电手术刀装置13进行的将切开模式设为双极切开模式的操作(9:10:20)、以及针对电手术刀装置13进行的将切开输出值设为75W的操作(操作时刻9:10:53)判断为是与“手术开始”的场景对应的场景对应操作。然后,处理部44与“手术开始”的场景相关联地生成将无影灯3的灯开启的设定、使记录器17开始录像的设定、将电手术刀装置13的切开模式设为双极切开模式的设定、以及将电手术刀装置13的切开输出值设为75W的设定,将这些设定记录到记录部42中。
在设定值生成处理中,接下来,判断部43读出针对电手术刀装置13进行的将切开输出值设为75W的操作的在时间序列上的下一操作,并且判断所读出的操作是否是针对气腹装置14进行的送气开始操作(步骤S15)。在所读出的操作不是送气开始操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S15。在所读出的操作是送气开始操作的情况下(“是”),将送气开始操作前后的一定时间内的操作的设定汇总作为“内窥镜插入”的场景来进行一并设定登记(步骤S16)。具体地说,判断部43将针对气腹装置14进行的送气开始操作(操作时刻9:35:35)、针对视频系统中心15进行的光源开启操作(操作时刻9:36:02)、针对电手术刀装置13进行的将凝固模式设为软接触电凝(SOFT COAG)模式的操作(操作时刻9:37:17)、以及针对电手术刀装置13进行的将凝固输出值设为100W的操作(操作时刻9:37:41)判断为是与“内窥镜插入”的场景对应的场景对应操作。然后,处理部44与“内窥镜插入”的场景相关联地生成使气腹装置14开始送气的设定、将视频系统中心15的光源开启的设定、将电手术刀装置13的凝固模式设为软接触电凝模式的设定、以及将电手术刀装置13的凝固输出值设为100W的设定,并将这些设定记录到记录部42中。
在设定值生成处理中,接下来,判断部43读出针对电手术刀装置13进行的将凝固输出值设为100W的操作的在时间序列上的下一操作,并且判断所读出的操作是否是针对气腹装置14进行的送气停止操作(步骤S17)。在所读出的操作不是送气停止操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S17。在所读出的操作是送气停止操作的情况下(“是”),将送气停止操作前后的一定时间内的操作的设定汇总作为“缝合”的场景来进行一并设定登记(步骤S18)。具体地说,判断部43将针对视频系统中心15进行的光源关闭操作(操作时刻12:52:10)、以及针对气腹装置14进行的送气停止操作(操作时刻12:52:56)判断为是与“缝合”的场景对应的场景对应操作。然后,处理部44与“缝合”的场景相关联地生成将视频系统中心15的光源关闭的设定、以及使气腹装置14停止送气的设定,并将这些设定记录到记录部42中。
在设定值生成处理中,接下来,判断部43读出针对气腹装置14进行的送气停止操作的在时间序列上的下一操作,并且判断所读出的操作是否是针对无影灯3进行的灯关闭操作(步骤S19)。在所读出的操作不是灯关闭操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S19。在所读出的操作是灯关闭操作的情况下(“是”),将灯关闭操作前后的一定时间内的操作的设定汇总作为“手术结束”的场景来进行一并设定登记(步骤S20)。具体地说,判断部43将针对记录器17进行的录像停止操作(操作时刻13:12:46)、以及针对无影灯3进行的灯关闭操作(操作时刻13:13:11)判断为是与“手术结束”的场景对应的场景对应操作。然后,处理部44与“手术结束”的场景相关联地生成使记录器17停止录像的设定以及将无影灯3的灯关闭的设定,并将这些设定记录到记录部42中。
在设定值生成处理中,接下来,判断部43读出针对无影灯3进行的灯关闭操作的在时间序列上的下一操作,并且判断所读出的操作是否是从集中控制器22登出的登出操作(步骤S21)。在所读出的操作不是登出操作的情况下(“否”),判断部43读出时间序列上的下一操作,并再次执行步骤S21。在所读出的操作是登出操作的情况下(“是”),结束设定值生成处理。
此外,在上述设定值生成处理中,图5所示的多个操作中的、针对电手术刀装置13进行的将切开输出值设为90W的操作(操作时刻10:03:15)的在时间序列上的前一操作即针对电手术刀装置13进行的将凝固输出值设为100W的操作(操作时刻9:37:41)被判断部43判断为与“内窥镜插入”的场景对应的场景对应操作。另外,将切开输出值设为90W的操作的在时间序列上的后一操作即针对视频系统中心15进行的光源关闭操作(操作时刻12:52:10)被判断部43判断为与“缝合”的场景对应的场景对应操作。但是,将切开输出值设为90W的操作本身被判断部43判断为既不是与“内窥镜插入”的场景对应的场景对应操作也不是与“缝合”的场景对应的场景对应操作。其理由是因为将切开输出值设为90W的操作不满足处于与“内窥镜插入”的场景建立了对应的送气开始操作(操作时刻9:35:35)的前后的一定时间内这样的必要条件、以及处于与“缝合”的场景建立了对应的送气停止操作(操作时刻12:52:56)的前后的一定时间内这样的必要条件这两者。
到此为止以判断部43利用上述的第一判断方法进行场景对应判断的情况为例进行了说明。在判断部43利用上述的第二判断方法进行场景对应判断的情况下,当将上述的规定的时间例如设定为5分钟时,能够得到与上述的设定值生成处理相同的结果。
(设定画面)
接着,说明在操作面板装置21的显示部上显示的设定画面中的与设定值生成处理相关联的第一至第四设定画面。首先,参照图6来说明第一设定画面。在图6中示出了作为用于设定一并设定登记的登记条件的设定画面的一例的第一设定画面110。第一设定画面110包含用于选择登记设备的区域111和用于选择登记模式的区域112。
区域111是用于选择成为一并设定登记的对象的设备的区域。在本实施方式中,由处理部44生成设定值的多个被控制设备是能够进行选择的。即,在设定值生成处理中,从操作日志信息中仅提取在区域111中所选择的设备的操作,成为判断部43的判断对象和由处理部44生成设定值的生成对象。在图6所示的区域111的范围内,视频系统中心15、电手术刀装置13、记录器17、显示装置19(在图6中记为监视器。)被选择,超声波凝固切开装置10和室内灯7未被选择。在该情况下,在设定值生成处理中,超声波凝固切开装置10和室内灯7的操作不被从操作日志信息中提取,也不成为判断部43的判断对象和由处理部44生成设定值的生成对象。
区域112是用于选择登记模式的区域。在图6所示的例子中,能够选择“前后一定时间”模式和“时间间隔分割”模式。“前后一定时间”模式是与上述的第一判断方法对应的模式。区域112内的栏112a是用于输入“前后一定时间”模式的设定时间的栏。在“前后一定时间”模式被选择的情况下,判断部43将从触发时刻起向前上述设定时间的时间点至从触发时刻起向后上述设定时间的时间点的期间内所进行的多个操作判断为是场景对应操作。
“时间间隔分割”模式是与上述的第二判断方法对应的模式。区域112内的栏112b是用于输入“时间间隔分割”模式的设定时间的栏。在“时间间隔分割”模式被选择的情况下,判断部43将在时间序列上与触发操作连续且在时间序列上相邻的两个操作的间隔为上述设定时间以下的多个操作判断为是场景对应操作。
接着,参照图7来说明第二设定画面。在图7中示出了作为用于设定一并设定登记的登记条件的设定画面的其它例子的第二设定画面120。第二设定画面120与图6所示的第一设定画面110同样地包含区域111、112。第二设定画面120还包含用于选择操作设备的区域121。
区域121是用于选择成为一并设定登记的对象的操作设备的区域。在本实施方式中,多个操作包含从操作面板装置21对多个被控制设备进行的间接操作以及在多个被控制设备中进行的直接操作,由处理部44生成设定值的多个操作能够从间接操作和直接操作中的至少一方中进行选择。在图7所示的例子中,能够选择“限定为来自集中控制器22的操作内容”、“限定为登记设备侧的直接操作的内容”、或者设为“上述两者的操作内容”。在选择了“限定为来自集中控制器22的操作内容”的情况下,由处理部44生成设定值的多个操作被限定为间接操作。在选择了“限定为登记设备侧的直接操作的内容”的情况下,由处理部44生成设定值的多个操作被限定为直接操作。在选择了“上述两者的操作内容”的情况下,关于由处理部44生成设定值的多个操作,间接操作和直接操作这两者成为对象。
此外,也可以是,例如能够在未图示的其它的设定画面中对第一设定画面110和第二设定画面120进行选择。
接着,参照图8来说明第三设定画面。在图8中示出了作为用于设定一并设定登记的场景条件的设定画面的一例的第三设定画面130。第三设定画面130包含用于输入场景名的区域131、以及示出场景的一览和触发操作的一览的区域132。区域131内的栏131a是场景名的输入栏,用户能够自由地输入场景名。而且,在输入场景名之后,通过触摸位于区域131与区域132之间的按钮133,能够登记栏131a中所输入的场景,来反映到区域132内的表132a中。此外,在触摸选择了场景名的状态下,通过触摸区域132内的“删除”按钮132c能够删除已登记的场景。
另外,在表132a中设置有与各场景对应的触发操作的栏,在该栏中显示与各场景对应的触发操作。另外,在触摸选择了该栏的状态下,通过触摸位于区域132内的“触发操作设定”按钮132b,能够登记与各场景对应的触发操作。触发操作的登记例如能够使用后述的第四设定画面来进行。
接着,参照图9来说明第四设定画面。在图9中示出了作为用于设定触发操作的设定画面的一例的第四设定画面140。第四设定画面140包含用于显示选中场景名的区域141、用于选择设备类别的区域142、用于选择设备型号的区域143、以及用于选择触发操作的区域144。
在此,以在图8所示的第三设定画面130中触摸选择了切口形成的触发操作的栏的状态下通过触摸“触发操作设定”按钮132b而出现的设定画面为例进行说明。在区域141中显示第三设定画面130中所选择的场景名。
区域142是用于选择成为触发操作的对象的设备类别的区域。区域143是用于选择成为触发操作的对象的设备型号的区域。能够在触摸选择了设备类别时,触摸选择对应的设备型号。
区域144是用于选择区域143中所选择的设备的触发操作的区域。当选择了设备型号时,该设备所具有的功能被显示于区域144内的表144a。另外,在表144a中设置有与各功能对应的触发操作的栏,能够触摸该栏来选择触发操作。然后,在选择了触发操作的状态下,通过触摸位于第四设定画面140的下方的设定按钮,能够登记触发操作。
(作用和效果)
接着,说明本实施方式所涉及的集中控制器22的作用和效果。在本实施方式中,判断部43针对手术的各场景进行场景对应判断,处理部44根据通过场景对应判断被判断为是场景对应操作的多个操作,与手术的场景相关联地生成多个被控制设备的设定值的至少一部分并记录到记录部42中。由此,根据本实施方式,能够自动地生成与手术的场景相关联的设定值。其结果是,根据本实施方式,能够不需要或者大幅地削减用于使手术的场景与设定值对应的作业,能够削减设定值的登记作业和编辑作业所需要的时间。
另外,在本实施方式中,例如,通过图6所示的第一设定画面110或图7所示的第二设定画面120能够选择成为一并设定登记的对象的登记设备、即由处理部44生成设定值的被控制设备。换言之,在本实施方式中,能够选择不由处理部44生成设定值的被控制设备。由此,根据本实施方式,不需要用于删除不需要的设定值的作业,能够生成更符合用户的意图的设定值。
另外,在本实施方式中,例如,通过图7所示的第二设定画面120能够选择成为一并设定登记的对象的操作设备,由此能够选择将由处理部44生成设定值的多个操作设为间接操作还是设为直接操作。特别是,在将成为一并设定登记的对象的操作限定为来自集中控制器22的操作内容的情况下、即在将由处理部44生成设定值的多个操作限定为间接操作的情况下,能够限制为不根据手术中的非常规操作生成设定值。非常规操作例如是在手术中通过直接操作电手术刀装置13来变更输出值等的操作等。由此,根据本实施方式,能够不需要用于删除不需要的设定值的作业,能够生成更符合用户的意图的设定值。
此外,在本实施方式中,判断部43和处理部44的设定值生成处理是针对登录集中控制器22的登录操作至从集中控制器22登出的登出操作的一系列操作进行的处理。即,在本实施方式中,根据某确定的手术操作者进行的某确定的手术技术中的多个操作,来生成被控制设备的设定值。由此,根据本实施方式,能够不需要或者大幅地削减用于使手术操作者及手术技术与设定值对应的作业,能够削减设定值的登记作业和编辑作业所需要的时间。
[第二实施方式]
(集中控制器的结构)
接着,说明本发明的第二实施方式所涉及的集中控制器。首先,说明集中控制器的结构。图10是示出集中控制器的结构的功能框图。
在本实施方式中,集中控制器22与第一实施方式同样地具备控制部41、记录部42、判断部43、处理部44、通信I/F 45以及显示I/F 46。控制部41、记录部42、判断部43、处理部44、通信I/F 45、显示I/F 46的功能和动作除了后述的判断部43的动作以外是与第一实施方式同样的。
在本实施方式中,集中控制器22还具备提取部47、计算部48以及决定部49。如第一实施方式中所说明的那样,记录部42按登录信息中包含的各确定信息记录多个操作的信息,来作为一个操作日志信息。提取部47按各确定信息,从记录部42读出多个操作日志信息。确定信息具体是指手术操作者名和手术技术名。提取部47可以按各手术技术读出操作日志信息,也可以按相同的手术操作者进行的各手术技术来读出操作日志信息。
操作日志信息包含多个集合,该集合是在时间序列上连续且在时间序列上相邻的两个操作的间隔为规定的时间以下的多个操作的集合。提取部47从所读出的多个操作日志信息中,提取包含在不同的操作日志信息中且相同的操作所属的多个集合来作为一个场景候选集合,并且提取多个场景候选集合。
在此,设想如下情况:提取部47读出第一至第九操作日志信息来作为多个操作日志信息,第一至第九操作日志信息各自包含登录集中控制器22的登录操作所属的集合。在该情况下,提取部47提取第一至第九操作日志信息各自的上述集合来作为一个场景候选集合。另外,设想如下情况:提取部47读出第一至第九操作日志信息来作为多个操作日志信息,第一至第九操作日志信息分别包含对无影灯3进行的灯开启操作所属的其它集合。在该情况下,提取部47提取第一至第九操作日志信息各自的上述的其它集合来作为其它的一个场景候选集合。
下面,将场景候选集合中包含的多个操作中的各个操作称为触发操作候选。计算部48针对各场景候选集合计数与属于该场景候选集合的相同的操作对应的触发操作候选的数量。在此,设想如下情况:提取部47读出第一至第九操作日志信息来作为多个操作日志信息,提取第一至第九操作日志信息各自包含的针对气腹装置14进行的送气停止操作所属的集合来作为一个场景候选集合。在该情况下,进一步设想如下情况:针对视频系统中心15进行的光源关闭操作还属于第一至第八操作日志信息各自包含的送气停止操作所属的集合,但是针对视频系统中心15进行的光源关闭操作不属于第九操作日志信息中包含的送气停止操作所属的集合。在该情况下,计算部48计数与属于由提取部47提取出的场景候选集合的相同的操作对应的作为触发操作候选的送气停止操作和光源关闭操作的数量。在该例子中,送气停止操作的数量是9,光源关闭操作的数量是8。
决定部49基于由计算部48针对各场景候选集合计数出的数量,来从属于该场景候选集合的多个触发操作候选中决定与该场景候选集合建立了对应的一个触发操作,并将触发操作以与确定信息相关联的方式记录到记录部42中。在本实施方式中,计算部48计算由计算部48计数出的触发操作候选的数量相对于所读出的操作日志信息的数量的比例,来作为该触发操作候选的操作率。决定部49将操作率最高的触发操作候选决定为触发操作。当以提取第一至第九操作日志信息各自包含的针对气腹装置14进行的送气停止操作所属的集合来作为上述的一个场景候选集合的情况为例来进行说明时,送气停止操作的操作率是100%,光源关闭操作的操作率是89%。在本例中,决定部49将送气停止操作决定为触发操作。
另外,场景候选集合与手术的场景具有对应关系。决定部49将触发操作以与同该触发操作建立了对应的场景候选集合所对应的手术的场景建立对应的方式记录到记录部42中。场景候选集合可以与手术的场景的名称具有对应关系,也可以与手术的场景的顺序具有对应关系。在前者的情况下,决定部49将触发操作以与术前准备等手术的场景的名称建立对应的方式进行记录。在后者的情况下,决定部49将触发操作以与手术的场景的顺序建立对应的方式进行记录。
下面,将用于决定触发操作的提取部47、计算部48以及决定部49的一系列处理称为触发操作决定处理。
在本实施方式中,判断部43按手术的各场景,从记录部42读出与该场景建立了对应的触发操作,以所读出的触发操作被进行的时刻即触发时刻为基准,来进行场景对应判断。在本实施方式中,特别是,判断部43按各确定信息,从记录部42读出多个操作日志信息,从不同的操作日志信息中提取具有对应关系且除了触发操作以外的多个操作来作为一个非触发操作候选,并且提取多个非触发操作候选。针对各触发操作和非触发操作候选进行场景对应判断。
上述的对应关系可以是操作的内容完全相同的关系,也可以是操作的内容类似的关系。操作的内容完全相同的关系例如是在对电手术刀装置13设定凝固输出值的操作中使凝固输出值均为相同的值的关系。操作的内容类似的关系例如是在对电手术刀装置13设定凝固输出值的操作中使凝固输出值的值为在统计学上近似的值的关系。作为提取操作的内容类似的多个操作来作为一个非触发操作候选的方法,例如有使用统计学方法或者使用人工智能的方法。
另外,可以是,在提取操作的内容完全相同的多个操作来作为一个非触发操作候选的情况下,判断部43从不同的操作日志信息中提取相同且除了触发操作以外的多个操作来作为一个操作候选,并且提取多个操作候选,针对各操作候选计算与该操作候选对应的相同的多个操作的数量相对于所读出的操作日志信息的数量的比例,提取该比例为规定的阈值以上的操作候选来作为非触发操作候选。
如第一实施方式中所说明的那样,在操作面板装置21的显示部显示用于设定手术的各场景的多个被控制设备的设定值的画面。在本实施方式中,特别是,用户例如通过触摸触发操作决定的执行按钮,能够指示用于自动地决定触发操作的触发操作决定处理的执行。控制部41在被从操作面板装置21输入了用于指示触发操作决定处理的执行的信号时,控制提取部47、计算部48以及决定部49以决定触发操作。
提取部47、计算部48以及决定部49的功能例如也可以与集中控制器22的其它构成要素同样地通过第一实施方式中的图3所示的处理器22A和存储装置22B来实现。或者,提取部47、计算部48以及决定部49也可以分别被构成为与集中控制器22的其它构成要素相独立的电子电路。
另外,后述的未图示的存储部的功能例如通过存储装置22B中的RAM等能够改写的存储元件实现。
(触发操作决定处理)
接着,参照图11来说明触发操作决定处理、即提取部47、计算部48以及决定部49的动作。图11是示出触发操作决定处理的流程图。在此,以针对相同的手术操作者进行的各手术技术进行触发操作决定处理的情况为例进行说明。
如第一实施方式中所说明的那样,操作日志信息以日志文件的形式被保存在构成记录部42的非易失性且能够改写的存储装置中。在此,日志文件是按各手术操作者名和各手术技术名区分的多个文件,多个文件中的各个文件被保存在对应的保存文件夹中。在此,为方便起见,将手术操作者和手术技术相同的N个日志文件称为第一个至第N个日志文件。在触发操作决定处理中,第一个至第N个日志文件按该顺序被读出。
如图11所示,在触发操作决定处理中,首先,提取部47从保存有手术操作者和手术技术相同的N个日志文件的保存文件夹读出第一个日志文件(步骤S31)。接着,提取部47分别定义初始值为1的整数的变量n、s(步骤S32)。
接着,提取部47判定所读出的日志文件中包含的多个操作中的、在时间序列上的第s个场景候选集合中在时间序列上的第n个操作与第n+1个操作的间隔是否大于规定的时间(步骤S33)。在间隔不大于规定的时间的情况下(“否”),提取部47对变量n加1(步骤S34),并返回到步骤S33。在间隔大于规定的时间的情况下(“是”),提取部47将到第n个为止的操作作为第s个场景候选集合的触发操作候选并保存到未图示的存储部中(步骤S35)。
接着,提取部47判定第n个操作是否是所读出的日志文件中的在时间序列上的最后的操作(步骤S36)。在不是最后的操作的情况下(“否”),提取部47对变量s加1(步骤S37),并返回到步骤S33。在是最后的操作的情况下(“是”),提取部47判定所读出的日志文件是否是第N个日志文件(步骤S38)。在不是第N个日志文件的情况下(“否”),提取部47读出下一日志文件(步骤S39),并返回到步骤S32。在是第N个日志文件的情况下(“是”),提取部47从未图示的存储部中删除多个场景候选集合中的、触发操作候选的数量为1个的场景候选集合(步骤S40)。
在触发操作决定处理中,接下来,计算部48计算多个场景候选集合中的各个场景候选集合中的各触发操作候选的操作率(步骤S41)。
在触发操作决定处理中,接下来,决定部49将多个场景候选集合中的各个场景候选集合中的操作率最高的触发操作候选决定为与该场景候选集合对应的触发操作,将决定出的触发操作记录到记录部42中(步骤S42),并结束触发操作决定处理。
此外,到此为止以按相同的手术操作者进行的各手术技术进行触发操作决定处理的情况为例进行了说明。也可以是按各手术技术进行触发操作决定处理。即,也可以不考虑手术操作者而进行触发操作决定处理。在该情况下,提取部47从保存有手术技术相同的N个日志文件的一个以上的保存文件夹读出日志文件,来代替从保存有手术操作者和手术技术相同的N个日志文件的保存文件夹读出日志文件。
另外,在步骤S40中,将触发操作候选的数量为1个的场景候选集合作为所谓的“偏离值”或“异常值”而排除。“偏离值”或“异常值”被认为与第一实施方式中所说明的非常规操作对应。然而,也可以是,在步骤S40中,使用统计学方法、人工智能来排除被认定为“偏离值”或“异常值”的触发操作候选。
(设定值生成处理)
接着,参照图12来说明本实施方式的设定值生成处理。图12是示出设定值生成处理的流程图。在此,以按相同的手术操作者进行的各手术技术进行设定值生成处理的情况为例进行说明。在设定值生成处理中,与触发操作决定处理同样地,第一个至第N个日志文件按该顺序被读出。
如图12所示,在设定值生成处理中,首先,判断部43从保存有手术操作者和手术技术相同的N个日志文件的保存文件夹读出第一个日志文件(步骤S51)。接着,判断部43分别定义初始值为1的整数的变量n、s(步骤S52)。
接着,判断部43判定在时间序列上的第n个操作是否是在时间序列上的第s个场景的触发操作(步骤S53)。在不是触发操作的情况下(“否”),判断部43对变量n加1(步骤S54),并返回到步骤S53。在是触发操作的情况下(“是”),判断部43将触发操作前后的一定时间内的操作汇总作为第s个场景的操作候选,并且对各操作候选在日志文件中出现的次数进行计数(步骤S55)。
接着,判断部43判定第s个场景是否是所读出的日志文件中的在时间序列上的最后的场景(步骤S56)。在不是最后的场景的情况下(“否”),判断部43对变量s加1,对变量n加1(步骤S57),并返回到步骤S53。在是最后的场景的情况下(“是”),判断部43判定所读出的日志文件是否是第N个日志文件(步骤S58)。在不是第N个日志文件的情况下(“否”),判断部43读出下一日志文件(步骤S59),并返回到步骤S52。在是第N个日志文件的情况下(“是”),判断部43针对各场景计算各操作候选的操作率,提取操作率为规定的阈值以上的操作候选(步骤S60)。判断部43计算相同的操作候选的数量相对于所读出的日志文件的数量的比例来作为该操作候选的操作率。阈值例如是80%。
在设定值生成处理中,接下来,将根据在步骤S60中针对各场景提取出的操作候选生成的设定作为该场景的设定来进行一并设定登记(步骤S61)。具体地说,判断部43将在步骤S60中针对各场景提取出的操作候选判断为是与该场景对应的场景对应操作,处理部44根据提取出的操作候选生成多个被控制设备的设定值,将这些设定值记录到记录部42中。如果对全部的场景进行了一并设定登记,则结束设定值生成处理。
此外,到此为止以按相同的手术操作者进行的各手术技术进行设定值生成处理的情况为例进行了说明。也可以是按各手术技术进行设定值生成处理。即,也可以不考虑手术操作者而进行设定值生成处理。在该情况下,判断部43从保存有手术技术相同的N个日志文件的一个以上的保存文件夹读出日志文件,来代替从保存有手术操作者和手术技术相同的N个日志文件的保存文件夹读出日志文件。
另外,在步骤S55中,判断部43通过与第一实施方式中所说明的第一判断方法同样的方法来汇总成多个操作候选。但是,在步骤S55中,判断部43也可以通过与第一实施方式中所说明的第二判断方法同样的方法来汇总成多个操作候选。
另外,在步骤S60中,判断部43提取操作率为规定的阈值以上的操作候选。但是,在步骤S60中,判断部43也可以使用标准偏差等统计学方法提取具有操作的内容类似的关系的多个操作来作为操作候选,还可以使用人工智能提取具有操作的内容类似的关系的多个操作来作为操作候选。
(作用和效果)
接着,说明本实施方式特有的作用和效果。在本实施方式中,按登录信息的各确定信息读出操作日志信息,从所读出的操作日志信息中决定触发操作。由此,根据本实施方式,不需要用于设定触发操作的作业,能够削减设定值的登记作业和编辑作业所需要的时间。
另外,在本实施方式中,基于通过触发操作决定处理决定出的触发操作,来进行设定值生成处理,并且按登录信息的各确定信息读出操作日志信息,并使用所读出的操作日志信息来执行设定值生成处理。由此,根据本实施方式,能够按各手术操作者或各手术技术生成标准的设定值。
另外,在本实施方式中,判断部43针对各场景计算各操作候选的操作率,提取操作率为规定的阈值以上的操作候选(图12的步骤S60)。小于规定的阈值的操作候选被认为与第一实施方式中所说明的非常规操作或偏离用户的意图的误操作对应。由此,根据本实施方式,能够限制根据非常规操作、误操作来生成设定值。其结果是,根据本实施方式,不需要用于删除不需要的设定值的作业,能够生成更符合用户的意图的设定值。
本实施方式中的其它结构、作用以及效果是与第一实施方式同样的。
本发明并不限定于上述的实施方式,在不改变本发明的主旨的范围内能够进行各种变更、改变等。例如,也可以是,在第二实施方式中,代替通过触发操作决定处理决定出的触发操作,而基于用户设定的触发操作来进行设定值生成处理。
Claims (14)
1.一种集中控制装置,具备处理器,所述集中控制装置的特征在于,
所述处理器构成为:
将对多个被控制设备进行过的多个操作的信息与所述多个操作被进行的时刻一同进行记录,并且按用于确定手术操作者名和手术技术名中的至少一方的各确定信息记录所述多个操作的信息,来作为一个操作日志信息,
从所述操作日志信息的记录结果中,按各所述确定信息读出多个所述操作日志信息,提取包含在不同的所述操作日志信息中且相同的操作所属的多个操作的集合来作为一个场景候选集合,并且提取多个所述场景候选集合,
根据所述场景候选集合的提取结果,在将属于所述场景候选集合的所述多个操作中的各个操作设为了触发操作候选时,针对各所述场景候选集合计数与属于该场景候选集合的相同的操作对应的所述触发操作候选的数量,
基于计数出的所述触发操作候选的数量,针对各所述场景候选集合,从属于该场景候选集合的多个所述触发操作候选中决定与该场景候选集合建立了对应的一个触发操作,并将所述触发操作以与所述确定信息相关联的方式记录为所述操作日志信息,
按预先规定的手术的各场景,基于所述操作日志信息读出作为设定对象的一个以上的被控制设备的设定值,来对所述一个以上的被控制设备一并设定所述设定值。
2.根据权利要求1所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器计算所述触发操作候选的数量相对于所读出的所述操作日志信息的数量的比例,来作为该触发操作候选的操作率,
所述处理器将所述操作率最高的所述触发操作候选决定为所述触发操作。
3.根据权利要求2所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器还构成为:读出所述多个操作的信息,针对所述手术的各场景,进行所述多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断,
所述场景候选集合与所述手术的场景具有对应关系,
所述处理器将所述触发操作以与同该触发操作建立了对应的所述场景候选集合所对应的所述手术的场景建立对应的方式进行记录,
所述处理器针对所述手术的各场景,读出与该场景建立了对应的所述触发操作,以所读出的所述触发操作被进行的时刻即触发时刻为基准,进行所述场景对应判断。
4.根据权利要求3所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器按各所述确定信息,读出多个所述操作日志信息,从不同的所述操作日志信息中提取具有对应关系且除了所述触发操作以外的所述多个操作来作为一个非触发操作候选,并且提取多个所述非触发操作候选,
针对各所述触发操作和所述非触发操作候选进行所述场景对应判断。
5.根据权利要求4所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器从不同的所述操作日志信息中提取相同且除了所述触发操作以外的所述多个操作来作为一个操作候选,并且提取多个所述操作候选,针对各所述操作候选计算与该操作候选对应的相同的所述多个操作的数量相对于所读出的所述操作日志信息的数量的比例,提取该比例为规定的阈值以上的所述操作候选来作为所述非触发操作候选。
6.根据权利要求1所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器还构成为:读出所述多个操作的信息,针对所述手术的各场景,进行所述多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断,
所述多个操作包含分别与互不相同的所述手术的场景建立了对应的多个触发操作,
所述处理器将所述多个操作的信息与所述多个操作被进行的时刻一同进行记录,
针对所述手术的各场景,所述处理器以所述多个触发操作中的与该场景建立了对应的操作被进行的时刻即触发时刻为基准,进行所述场景对应判断。
7.根据权利要求6所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器将在包含所述触发时刻的规定的期间内所进行的所述多个操作判断为是所述场景对应操作。
8.根据权利要求6所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器将在时间序列上与所述触发操作连续且在所述时间序列上相邻的两个操作的间隔为规定的时间以下的所述多个操作判断为是所述场景对应操作。
9.根据权利要求1所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器还构成为:
读出所述多个操作的信息,针对所述手术的各场景,进行所述多个操作中的各个操作是否是该场景的操作即场景对应操作的场景对应判断,
根据通过所述场景对应判断分别被判断为是所述场景对应操作的所述多个操作,与所述手术的场景相关联地生成所述多个被控制设备的设定值的至少一部分并进行记录,
由所述处理器生成所述设定值的所述多个被控制设备是能够进行选择的。
10.根据权利要求1所述的集中控制装置,其特征在于,
所述多个操作包含通过与所述集中控制装置连接的操作装置对所述多个被控制设备进行的间接操作以及在所述多个被控制设备中进行的直接操作,
由所述处理器生成所述设定值的所述多个操作能够从所述间接操作和所述直接操作的至少一方中进行选择。
11.根据权利要求1所述的集中控制装置,其特征在于,
所述处理器将所述多个操作的信息以与登录所述集中控制装置的登录信息相关联的方式进行记录。
12.根据权利要求11所述的集中控制装置,其特征在于,
所述登录信息包含用于确定所述手术操作者名和所述手术技术名中的至少一方的所述确定信息,
所述处理器中的处理是按各所述确定信息而进行的处理。
13.一种设定方法,用于集中控制装置设定与手术场景相应的多个被控制设备的设定值,所述设定方法的特征在于,
所述设定方法包括:
将多个操作的信息与所述多个操作被进行的时刻一同进行记录,并且按用于确定手术操作者名和手术技术名中的至少一方的各确定信息记录所述多个操作的信息,来作为一个操作日志信息,该操作日志信息包含多个集合,所述集合是在时间序列上连续且在所述时间序列上相邻的两个操作的间隔为规定的时间以下的所述多个操作的集合,
按各所述确定信息读出多个所述操作日志信息,提取包含在不同的所述操作日志信息中且相同的操作所属的多个操作的集合来作为一个场景候选集合,并且提取多个所述场景候选集合,
在将属于所述场景候选集合的所述多个操作中的各个操作设为了触发操作候选时,针对各所述场景候选集合计数与属于该场景候选集合的相同的操作对应的所述触发操作候选的数量,
基于计数出的所述触发操作候选的数量,针对各所述场景候选集合,从属于该场景候选集合的多个所述触发操作候选中决定与该场景候选集合建立了对应的一个触发操作,并将所述触发操作以与所述确定信息相关联的方式记录为所述操作日志信息,
按预先规定的手术的各场景,基于所述操作日志信息读出作为设定对象的一个以上的被控制设备的设定值,来对所述一个以上的被控制设备一并设定所述设定值。
14.一种集中控制系统,其特征在于,具备:
多个被控制设备;以及
处理器,其与所述多个被控制设备连接,
所述处理器构成为:
将多个操作的信息与所述多个操作被进行的时刻一同进行记录,并且按各确定信息记录所述多个操作的信息,来作为一个操作日志信息,该确定信息是用于确定手术操作者名和手术技术名中的至少一方的信息;
从所述操作日志信息的记录结果中,按各所述确定信息读出多个所述操作日志信息,提取包含在不同的所述操作日志信息中且相同的操作所属的多个操作的集合来作为一个场景候选集合,并且提取多个所述场景候选集合;
根据所述场景候选集合的提取结果,在将属于所述场景候选集合的所述多个操作中的各个操作设为了触发操作候选时,针对各所述场景候选集合计数与属于该场景候选集合的相同的操作对应的所述触发操作候选的数量,
基于计数出的所述触发操作候选的数量,针对各所述场景候选集合,从属于该场景候选集合的多个所述触发操作候选中决定与该场景候选集合建立了对应的一个触发操作,并将所述触发操作以与所述确定信息相关联的方式记录为所述操作日志信息,
按预先规定的手术的各场景,基于所述操作日志信息读出作为设定对象的一个以上的被控制设备的设定值,来对所述一个以上的被控制设备一并设定所述设定值。
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