CN107613841B - 图像记录装置 - Google Patents

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Abstract

图像记录装置具备：第一运动图像生成部，其根据与基准时间信息对应关联的医疗图像来生成记录用的第一运动图像；检测部，其检测基于从外部设备来的状态信号的第一检测定时和基于操作部的操作信号的第二检测定时中的至少一方；复制部，其在所述检测部检测出的检测定时生成所述医疗图像的复制件；第二运动图像生成部，其生成基于所述复制部复制得到的医疗图像的记录用的运动图像；以及记录部，其记录所述第一运动图像，并且将所述第二运动图像生成部生成的运动图像与所述基准时间信息对应关联地记录。

Description

图像记录装置
技术领域
本发明涉及一种将利用内窥镜等医疗装置获得的图像进行记录的图像记录装置。
背景技术
以往，内窥镜在医疗用领域等中被广泛采用。近年来，随着内窥镜的高画质(高清晰度)化，腹膜结构、血管走向等腹腔内的组织能够被清楚地视觉辨认，越来越能够更安全、可靠地开展内窥镜手术。
在医疗机构中，有时组合内窥镜、X线、超声波诊断装置等很多疗法来记录内窥镜图像、超声波图像、X线图像等各种医疗图像。在记录医疗图像的以往的图像记录装置中，能够根据用途以各种形式输出记录后的数据。例如在手术中能够以计算机可实时编辑的格式记录到USB存储器等半导体记录装置、光学介质。另外，也能够以通用的视频播放器可再现的格式记录到光学介质。并且，也能够将医疗图像经由网络传输到服务器进行记录来共享数据。
另外，作为记录病例的目的，想到将医疗图像作为证据图像等备份用来使用、作为教育用素材来使用。例如，关于病例中的重要的解剖场景，能够在学会、院内会议中共享记录图像来灵活应用于新手医生们的教育中。另外，还能够为了用在技术鉴定制度中来记录内窥镜的操作法等并从记录图像进行操作法的鉴定。
作为备份用进行记录的情况下，需要记录长时间的病例整体，因此考虑记录容量，也有时进行以较低画质的记录。另外，作为教育用素材进行病例的记录的情况下，为了从记录图像容易观察病例，也有时只对必要部分以最高的画质进行记录。
另外，记录医疗图像的图像记录装置不一定必须设置在手术室等中容易操作的场所、容易确认记录的设定的场所。即使设为能够通过远程控制装置等来进行录像设定，图像记录装置一般设置在难以确认所记录着的图像的场所的情况较多。因此，在病例途中，能够对为了教育、学会发表等需要记录的每个场景进行记录开始操作和停止操作，但是考虑忘掉记录的风险大的情况，大多采用记录一个病例的全部的方法。
然而，在这种情况下，为了制作用于教育、学会发表等的运动图像需要进行记录图像的编辑作业，另外为了在少的记录容量中留下证据记录，还需要对所记录的运动图像进行压缩处理，记录后的作业极为烦杂。
因此，在日本特开2011-36372号公报中公开了如下装置：在电手术刀的使用中检测出流过电手术刀的电流，另外检测出生物体信息的变化，由此识别特征点来制作只收集该特征点的摘要版的动作图像。
然而，即使利用了日本特开2011-36372号公报的装置，也无法自动地进行例如学会用所需的场景的记录。在内窥镜中，安全、放心的手术是最优先的，为此作为病例记录运动图像的重要场景，例如想到切除、剥离处置、止血处置等。切除、剥离处置是使用把持钳来进行的，用于排除危险操作的钳子的方法需要在能够确认是否处于恰当角度的期间内进行记录。另外，在止血处置中，需要在能够判断出血时是否充分进行了能否可靠止血的确认的期间内进行记录。然而，即使监视电手术刀、生物体监视器等的输出，也无法确定应该进行这种记录的期间。
另外，在使用电手术刀的操作法中，有时记录向电手术刀输出电力之前的阶段中钳子向患部的趋近、把持钳子的方法、剥离的方法等为宜，即使利用了电手术刀等的输出也无法对这种场景进行记录。另外，在使用内窥镜的操作法中，插入内窥镜的内镜医师的操作重要，例如需要能够把握腹腔的整体，需要确认能否彻底排除盲目操作等，关于这种内窥镜的视野确保状态，即使使用电手术刀等的输出也无法确定应该记录的期间。
本发明的目的在于提供一种能够记录与记录运动图像的用途相应的所需场景的多个运动图像的图像记录装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一种方式的图像记录装置具备：第一运动图像生成部，其根据与基准时间信息对应关联的医疗图像来生成记录用的第一运动图像；检测部，其检测基于从外部设备来的状态信号的第一检测定时和基于操作部的操作信号的第二检测定时中的至少一方；复制部，其在所述检测部检测出的检测定时生成所述医疗图像的复制件；第二运动图像生成部，其生成基于所述复制部复制得到的医疗图像的记录用的运动图像；以及记录部，其记录所述第一运动图像，并且将所述第二运动图像生成部生成的运动图像与所述基准时间信息对应关联地记录。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像记录装置的框图。
图2是表示配置了图1的图像记录装置的手术室的样子的说明图。
图3是用于说明时移量的表格的一个例子的说明图。
图4是用于说明第一实施方式的动作的流程图。
图5是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。
图6是用于说明第二实施方式的动作的流程图。
图7是用于说明第二实施方式的动作的说明图。
图8是表示变形例的框图。
图9是用于说明变形例的动作的流程图。
图10是用于说明本发明的第三实施方式的框图。
图11是用于说明本发明的第四实施方式的框图。
具体实施方式
以下参照附图详细地说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像记录装置的框图。另外，图2是表示配置了图1的图像记录装置的手术室的样子的说明图。
首先，参照图2说明手术室2中的图像记录装置60的配置的样子。如图2所示，配置在手术室2内的医疗系统3中设置有患者48横躺的手术台10和控制电手术刀装置13等医疗设备的系统控制器41。手术室2中设置有第一推车11和第二推车12，在第一推车11上载置有系统控制器41。
另外，作为被控制装置的医疗设备，第一推车11中例如载置有电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜处理器15、光源装置16以及视频记录器17等装置类和填充二氧化碳的气瓶18。内窥镜处理器15经由照相机线缆31a与第一内窥镜31连接。
光源装置16经由光导缆31b与第一内窥镜31连接。另外，第一推车11中载置有显示装置19、第一集中显示面板20以及操作面板51等。显示装置19是显示内窥镜图像等的例如TV监视器。
集中显示面板20为能够选择性地显示手术中的所有数据的显示单元。操作面板51例如由液晶显示器等的显示画面和在该显示画面上一体设置的例如触摸传感器等构成，是由在非灭菌区中的护士等来操作的集中操作装置。
经由未图示的通信线将手术台10、无影灯6、电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜处理器15、光源装置16以及视频记录器17连接于作为集中控制装置的系统控制器41。能够将头戴型的麦克风33连接于系统控制器41，系统控制器41识别从麦克风33输入的声音，能够通过手术操作者的声音来控制各设备。
另外，来自内窥镜处理器15的内窥镜图像被提供到图像记录装置60。另外，电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜处理器15、光源装置16以及图像记录装置60构筑在规定的网络21(参照图1))内，表示各设备状态的信息被提供到图像记录装置60。此外，作为网络21能够采用各种通信标准的通信线路，例如也可以使用FlexRay。
另外，第一推车11中设置有能够根据嵌入在第一内窥镜31、电手术刀装置13的处置器具等中的ID标签来以无线的方式读写物品个别ID信息的RFID(Radio FrequencyIdentification：无线射频识别)终端35。
另一方面，在第二推车12中载置有作为被控制装置的视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25、显示装置26以及第二集中显示面板27。视频处理器23经由照相机线缆32a来与第二内窥镜32连接。光源装置24经由光导缆32b来与第二内窥镜32连接。
显示装置26显示由视频处理器23获取的内窥镜图像等。第二集中显示面板27能够选择性地显示手术中的所有数据。
这些视频处理器23、光源装置24以及图像处理装置25经由未图示的通信线来与被载置于第二推车12的中继单元28连接。而且，该中继单元28通过中继线缆29来与被装载于第一推车11的系统控制器41连接。
由此，系统控制器41能够对这些被装载于第二推车12的视频处理器23、光源装置24以及图像处理装置25、被装载于第一推车11的电手术刀装置13、气腹装置14、内窥镜处理器15、光源装置16以及视频记录器17和手术台10进行集中控制。在系统控制器41与这些装置之间进行通信的情况下，系统控制器41能够在操作面板51的显示画面上显示所连接的装置的设定状态、操作开关等的设定画面。并且，系统控制器41能够通过触摸所期望的操作开关来操作规定区域的触摸板从而进行设定值的变更等操作输入。
遥控器30是由在灭菌区中的执刀医生等来操作的第二集中操作装置，能够经由系统控制器41来操作确立通信中的其它装置。
另外，在系统控制器41中安装有作为通信单元的红外线通信端口(未图示)。该红外线通信端口设置在显示装置19的附近等红外线容易照射的位置，与系统控制器41之间用线缆来连接。
该系统控制器41通过线缆9来与患者监视器系统4连接，患者监视器系统4能够分析生物体信息并将其分析结果显示到所需的显示装置。
此外，手术室2内还设置有对手术台10等医疗设备等进行拍摄的照相机37。由照相机37对手术台10等医疗设备进行拍摄并分析其摄像图像，由此能够判定其动作状态。该判定结果、照相机37的摄像图像被提供到系统控制器41。
图1表示图2中的图像记录装置60的具体结构的一个例子。
本实施方式使用了内窥镜处理器15的例子，来说明作为输出医疗图像的装置。此外，作为输出医疗图像的装置，既可以采用视频处理器23，另外也可以采用内窥镜处理器15和视频处理器23这两方。内窥镜处理器15能够取入来自未图示的内窥镜等的图像来进行图像信号处理、生成内窥镜图像等医疗图像。内窥镜处理器15能够将内窥镜图像以高精细图像来输出。来自内窥镜处理器15的医疗图像被提供到图像记录装置60的影像IF 61。
在图像记录装置60中还设置有UIIF 62，由手术操作者的操作而产生的操作信号被输入到UIIF 62。例如，被输入手术操作者的脚动开关(SW)的操作、设置于内窥镜的观测器SW的操作、基于手术操作者的声音输入操作的操作信号等。UIIF 62接收基于手术操作者的操作得到的操作信号并输出到控制部63。此外，在图1中表示输入三种操作信号的例子，但是作为被输入到UIIF 62的操作信号，能够采用由手术操作者能够在术中操作的操作部所产生的各种操作信号。
控制部63能够控制图像记录装置60的各部。作为控制部63，也可以是由未图示的CPU等处理器构成，并按照保存在存储器64中的程序进行动作来控制各部。
影像IF 61是适于图像传输的接口，取入来自内窥镜处理器15的医疗图像。此外，影像IF 61能够采用DVI(Digital Visual Interface：数字虚拟接口)端子、SDI(SerialDigital Interface：串行数字接口)端子、RGB端子、Y/C端子、VIDEO端子等各种端子。影像IF 61不仅能够取入来自内窥镜处理器15的各种医疗图像而且能够取入例如来自超声波装置、手术视野照相机、X线观测装置、与内窥镜处理器15不同的内窥镜处理器等的各种医疗图像。
影像IF 61取入的医疗图像被提供到图像处理部65的运动图像和复制生成部79内的编码器66。编码器66将所输入的医疗图像存储到帧存储器67的，并读出来进行编码处理，由此将所输入的医疗图像编码为规定的图像形式的影像信号。例如，编码器66能够将所输入的医疗图像变换为MPEG2形式、MPEG-4AVC/H.264形式等的影像信号。来自编码器66的医疗图像被提供到运动图像生成部68。
在本实施方式中，运动图像生成部68被控制部63所控制，生成适于预先设定的第一用途的运动图像来输出到媒体驱动器69。作为记录部的媒体驱动器69能够将由运动图像生成部68生成的运动图像提供到外部的记录介质来记录，并且提供到内置的硬盘装置(HDD)70来记录。此外，在图1中作为外部的记录介质例示有BD(蓝光光盘)、DVD、USB以及网络上的服务器等，但是也可以采用除此以外的记录介质。
例如，作为对运动图像生成部68设定的第一用途，能够设定诉讼用的证据记录，在这种情况下，控制部63例如以生成低画质的运动图像的方式控制运动图像生成部68。
另外，以往能够设定进行记录的运动图像的画质等，另外也能够使用脚动开关的输出、电手术刀输出等来控制运动图像的记录的开始和结束。然而，为了防止忘记记录，大多例如以高画质来记录病例的全部，在这种情况下，在记录后需要为了证据记录用来调低画质或作为学会发表用进行编辑的作业。另外，在使用电手术刀输出等来控制记录的开始和结束的情况下，为了证据记录也需要设置其它系统的编码器(记录装置)来记录病例的全部。在这种情况下，需要分别操作两个系统的编码器，记录操作变得烦杂。
因此，在本实施方式中，根据编码器66的输出来生成医疗图像的一个以上的复制件，根据所生成的复制件来生成适于各用途的运动图像。而且，在本实施方式中，根据手术操作者的操作信号、来自外部设备的状态信号来控制基于复制的运动图像的记录开始、结束以及用途。
运动图像生成部68能够将编码器66的输出原样提供到可变运动图像缓冲存储器71。从运动图像生成部68将医疗图像可变运动图像提供到缓冲存储器71。此外，该医疗图像是从编码器66输出的最高画质的图像。即运动图像生成部68不仅能够输出第一用途用的运动图像，而且还能够输出来自编码器66的最高画质的运动图像。可变运动图像缓冲存储器71是具有将规定期间的医疗图像进行蓄积的容量来将依次输入的医疗图像进行更新并存储的环形缓冲器。运动图像复制部72被控制部63所控制，读出来自可变运动图像缓冲存储器71的医疗图像来制作复制件并提供到运动图像生成部73、74。由编码器66、帧存储器67、运动图像生成部68、可变运动图像缓冲存储器71以及运动图像复制部72构成运动图像和复制生成部79。
运动图像生成部73被控制部63所控制，生成适于第二用途的运动图像并输出到媒体驱动器69，运动图像生成部74被控制部63所控制，生成适于第三用途的运动图像并输出到媒体驱动器69。媒体驱动器69能够将通过运动图像生成部68、73、74生成的运动图像提供到外部的记录介质进行记录，并且提供到HDD 70进行记录。
例如，媒体驱动器69具备对蓝光光盘等光学介质进行记录再现的光学驱动器装置、对USB存储器等USB介质进行记录再现的USB记录再现部等(省略图示)。另外，媒体驱动器69具备向未图示的网络服务器传输医疗图像来进行记录再现的网络接口等(省略图示)。
在本实施方式中，运动图像复制部72的复制定时被控制部63所控制。在被输入到UIIF 62的操作信号的定时、或者在基于从被连接于网络21的外部设备来的状态信号得到的定时，作为检测部的控制部63控制由运动图像复制部72进行的复制的开始和结束。例如，控制部63既可以在按下脚踏SW的定时开始运动图像复制部72的复制、在抬离脚踏SW的定时结束运动图像复制部72的复制，另外例如也可以在每次按下观测器SW的定时使运动图像复制部72进行复制的开始或者复制的结束。
并且，在本实施方式中，控制部63控制运动图像复制部72读出的可变运动图像缓冲存储器71的地址，由此使追溯医疗图像的时间进行复制的时移复制成为可能。例如，手术操作者在发生出血之后进行用于复制的开始的操作的情况下，运动图像复制部72开始从在出血前拍摄并被记录在可变运动图像缓冲存储器71中的医疗图像的数据部分进行读出，由此能够生成出血部分的医疗图像的复制件。另外，控制部63也可以由手术操作者的操作来变更时移量。例如，将记述了时移量的表格存储在存储器64中，由此能够以简单的操作来变更时移量。
图3是用于说明时移量的表格的一个例子的说明图。图3表示关于时移量具有三种预设的表格的例子。预设A表示每次按下脚踏SW时使时移量逐次变化-15秒。同样地，预设B、C分别表示每次按下脚踏SW时使时移量逐次变化-30秒或者-60秒。在图3的例子中，在一次按下脚踏SW的情况下，不进行时移而将在脚踏SW被操作的定时拍摄得到的图像以后的医疗图像进行复制。
例如，当在设定为预设A的状态下连续两次按下脚踏SW时，控制部63根据保存在存储器64的表格进行控制，使得将在脚踏SW的操作时点之前15秒拍摄得到的图像以后的医疗图像进行复制。另外，例如当在设定为预设C的状态下连续三次按下脚踏SW时，控制部63根据保存在存储器64的表格进行控制，使得将在脚踏SW的操作时点之前120秒拍摄得到的图像以后的医疗图像进行复制。
控制部63将时移量的信息输出到事件定时控制部75。TC计数器76将成为编码器66的编码处理的时间基准的时间信息提供到图像处理部65和事件定时控制部75。根据来自TC计数器76的时间信息来规定来自运动图像生成部68的医疗图像(运动图像)的时间码。
在本实施方式中，事件定时控制部75根据来自TC计数器76的时间信息和来自控制部63的时移量的信息来求出运动图像复制部72复制的医疗图像的时间码。这些时间码在来自运动图像生成部68的医疗图像和运动图像复制部72复制出的医疗图像中具有共用的时间轴，运动图像复制部72复制的医疗图像与来自运动图像生成部68的医疗图像中的任一方的时间相当，这是清楚明白的。
事件定时控制部75将求出的时间信息输出到元数据生成部77。元数据生成部77将所输入的时间信息变换为元数据信息。元数据生成部77对被提供到HDD 70并被记录的医疗图像附加包含时间信息的元数据信息来进行记录。此外，对来自运动图像生成部68的医疗图像，在编码时或者运动图像生成时付与时间码，但是也能够通过事件定时控制部75的控制来将元数据生成部77产生的包含时间信息的元数据信息附加到来自运动图像生成部68的医疗图像来进行记录。
控制部63进行控制，使得在根据从与网络21连接的外部设备来的状态信号来使运动图像复制部72复制医疗图像的情况下，将所复制出的医疗图像提供到运动图像生成部73。在这种情况下，控制部63对运动图像生成部73进行各种设定，使得例如生成适于第二用途的运动图像。作为第二用途，例如设想用于技术鉴定的情况下，运动图像生成部73例如以DVD的视频形式生成中画质的运动图像。此外，画质是在从运动图像复制部72读出时决定的，因此在根据从与网络21连接的外部设备来的状态信号来使运动图像复制部72复制医疗图像的情况下，控制部63按照用途来控制读出。例如，使用电手术刀装置13的情况下，以中画质从运动图像生成部73向媒体驱动器69输出DVD形式的医疗图像。
但是，在根据从与网络21连接的外部设备来的状态信号进行的记录控制中，会如所述那样，即使是必须的但也无法进行所需的场景的记录。关于这种场景，必须需要由手术操作者来指定。因此，当在UIIF 62中接收操作信号时，控制部63设定第三用途。例如，当在UIIF 62中接收操作信号时，控制部63进行各种设定，使得将由运动图像复制部72复制的医疗图像提供到运动图像生成部74，并且在运动图像生成部74生成适于第三用途的运动图像。
作为第三用途，在例如设想用于学会发表用的情况下，运动图像生成部74例如生成全HD的高画质的运动图像。即当在UIIF 62中接收操作信号时，在使运动图像复制部72复制医疗图像的情况下，控制部63以获得高画质的医疗图像的方式控制读出。例如，当手术操作者操作观测器SW时，运动图像复制部72以高比特率读出医疗图像，运动图像生成部74将高画质的医疗图像输出到媒体驱动器69。
接着，参照图4的流程图来说明这样构成的实施方式的动作。
内窥镜处理器15生成基于来自未图示的内窥镜的摄像信号的内窥镜图像。内窥镜处理器15将所生成的内窥镜图像作为医疗图像输出到图像记录装置60。图像记录装置60在步骤S1中开始医疗图像的记录。该医疗图像经由影像IF 61被取入图像记录装置60并被提供到图像处理部65的编码器66。编码器66对所输入的医疗图像实施规定的编码处理并输出。例如，编码器66进行生成最高比特率的图像、例如全HD画质的图像的编码处理。
编码器66的输出被提供到运动图像生成部68。运动图像生成部68根据所输入的医疗图像来生成适于第一用途的运动图像。例如，运动图像生成部68进行作为第一用途来用于证据记录的图像、例如低画质的医疗图像的文件化(步骤S2)并输出到媒体驱动器69。媒体驱动器69将所输入的医疗图像记录到外部的媒体，并且提供到HDD 70进行记录。另外，来自编码器66的医疗图像经由运动图像生成部68被提供到可变运动图像缓冲存储器71并被保持(步骤S3)。
在接着的步骤S4中，控制部63根据从与网络21连接的外部设备来的状态信号来判断是否发生了运动图像记录的触发。例如，如表示根据来自光源装置16的状态信号而以特殊光观察模式开始了内窥镜观察的情况、表示根据来自电手术刀装置13的状态信号而电手术刀装置13处于能够使用的状态的情况等那样根据状态信号而表示外部设备的参数发生了变化的情况等中，控制部63判断为发生了运动图像记录的触发，使处理转移到步骤S5，对运动图像复制部72指示医疗图像的复制。
运动图像复制部72从可变运动图像缓冲存储器71读出由控制部63设定的时移量之前的时间的医疗图像来提供到运动图像生成部73。在这种情况下，运动图像复制部72以获得适于第二用途的画质、例如中程度的画质的方式进行读出。运动图像生成部73根据所输入的医疗图像生成适于第二用途的形式的运动图像来提供到媒体驱动器69。媒体驱动器69将所输入的医疗图像提供到HDD 70进行记录。
另一方面，控制部63以指示了复制的定时将时移量的信息输出到事件定时控制部75，事件定时控制部75根据TC计数器76的输出来生成在运动图像生成部73中生成的运动图像的时间信息并输出到元数据生成部77。元数据生成部77将时间信息变换为元数据信息，并被提供到HDD 70，附加到通过运动图像生成部73生成的运动图像(步骤S6)。媒体驱动器69从HDD 70读出附加了元数据信息的医疗图像来记录到外部的媒体。
并且，控制部63在步骤S7中根据通过UIIF 62接收到的操作信号来判断是否发生了运动图像记录的触发。例如，当在手术操作者判断为重要的场景等中按下观测器SW时，控制部63判断为发生了运动图像记录的触发，使处理转移到步骤S8，对运动图像复制部72指示医疗图像的复制。
运动图像复制部72从可变运动图像缓冲存储器71读出由控制部63设定的时移量之前的时间的医疗图像，并提供到运动图像生成部74。在这种情况下，运动图像复制部72以获得适于第三用途的画质、例如全HD画质的方式进行读出。运动图像生成部74从输入的医疗图像生成适于第三用途的形式的运动图像来被提供到媒体驱动器69。媒体驱动器69将输入的医疗图像被提供到HDD 70进行记录。
另外，事件定时控制部75根据来自控制部63的时移量的信息和TC计数器76的输出来生成在运动图像生成部74中生成的运动图像的时间信息并输出到元数据生成部77。元数据生成部77将时间信息变换为元数据信息来提供到HDD 70，附加到由运动图像生成部74生成的运动图像(步骤S9)。媒体驱动器69从HDD 70读出被附加了元数据信息的医疗图像并记录到外部的媒体。此外，元数据生成部77能够生成基于每种用途的ID(用途ID)的元数据信息，在步骤S6、S9中，也能够将表示用途的元数据信息附加到相对应的医疗图像。
这样在本实施方式中，根据编码器的输出来生成适于规定的用途的运动图像，并且根据编码器的输出来生成医疗图像的一个以上的复制件，根据所生成的复制件来生成适于各用途的运动图像。而且，根据手术操作者的操作信号、来自外部设备的状态信号来控制基于复制的运动图像的记录开始和结束以及用途。由此，能够同时地记录适于多个用途的多个运动图像。并且能够根据来自外部设备的状态信号来自动地记录适于规定的用途的运动图像，并且能够根据手术操作者的操作以任意的定时来记录适于规定的用途的运动图像。由此，能够防止忘记记录而记录各用途用的运动图像，能够省略在记录后获得各用途用的运动图像的编辑作业。另外，在制作医疗图像的复制件时能够记录在记录开始的触发发生之前的时点起的医疗图像，能够可靠地记录所需的场景。并且在各用途用的医疗图像附加有与时间轴共用的时间码相应的元数据信息，能够通过共用的时间码来管理各医疗图像。由此，例如也能够在第一用途用的医疗图像再现时自动地开始第二用途用的医疗图像的再现。
此外，在所述第一实施方式中表示由运动图像生成部68生成第一用途用的医疗图像、由运动图像生成部73根据外部设备的状态信号来生成第二用途用的医疗图像、由运动图像生成部74根据基于手术操作者的操作的操作信号来生成第三用途用的医疗图像的例子，但是也可以在运动图像生成部68、73、74中的任一方中生成任一用途用的医疗图像。另外，也可以根据外部设备的状态信号和基于手术操作者的操作的操作信号中的任一方来生成任一方运动图像生成部68、73、74的运动图像。
(第二实施方式)
图5是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。本实施方式中的硬件结构与第一实施方式相同。第二实施方式设为能够通过准备播放列表来自由地设定分配给多个运动图像生成部的用途和触发发生的判定。
图5是用于说明用于分配给多个运动图像生成部的用途的设定以及触发发生的判定的条件的设定的播放列表的一个例子的说明图。该播放列表能够存储在存储器64，控制部63按照从存储器64读出的播放列表来进行用途的分配、即用于生成适于用途的运动图像的控制、并且决定提供该用途用的运动图像的记录定时的触发发生的判定条件。
图5的播放列表表示，作为图像记录的发生触发判定，内窥镜图像的有无、3D监视器的设定以及手术操作者的操作的例子。例如经由影像IF 61开始内窥镜图像的输入时，控制部63对运动图像生成部68指示作为用途适于诉讼用的证据记录的运动图像的生成，并自动地开始该运动图像的记录。另外，在没有经由影像IF 61输入内窥镜图像的情况下，控制部63停止该运动图像的记录。
另外，在根据状态信号检测出以使内窥镜图像从未图示的2D监视器显示到3D监视器的方式进行切换的情况下，控制部63对运动图像生成部73指示作为用途适于学会用的发表素材的运动图像的生成，并开始该运动图像的记录。另外，在以使内窥镜图像从3D监视器显示到2D监视器的方式进行切换的情况下，控制部63停止该运动图像的记录。
另外，在根据操作信号检测出手术操作者将脚踏SW设为开的操作的情况下，控制部63对运动图像生成部74指示作为用途适于教育用的素材的运动图像的生成，并开始该运动图像的记录。另外，在检测出手术操作者将脚踏SW设为关的操作的情况下，控制部63停止该运动图像的记录。
此外，控制部63使得能够通过用户的未图示的输入装置的操作来更新播放列表。
接着参照图6和图7说明这样构成的实施方式的动作。图6是用于说明第二实施方式的动作的流程图。在图6中对与图4相同的次序附加相同的标记并省略说明。图7是用于说明第二实施方式的动作的说明图。图7以时间为横轴、以腹腔镜手术为例表示各操作法的处置流程与所记录的医疗图像之间的关系。
图6的流程是在步骤S11中使控制部63从存储器64读入播放列表。控制部63按照读入的播放列表来判定用于医疗图像的记录的开始和结束的触发的发生，并且进行与记录的医疗图像的用途相应的记录控制。
目前，以在存储器64中保存有图5中示出内容的播放列表来进行图7所示的腹腔镜手术进行说明。在图7中以箭头表示各处置的开始定时和监视器的模式切换，表示作为处置而依次进行患者ID输入、穿刺和送气、内窥镜的插入、手术视野展开、解剖确认、剥离、结扎、切断、止血、摘除、创伤闭合。另外，监视器模式是以2D模式开始，只在包含剥离处置的期间以及包含结扎和切断处置的期间内设定为3D模式。
在图7的例子中，首先进行患者ID的输入作业。并且，进行穿刺和送气处置。接着，插入内窥镜。来自内窥镜的图像被提供到内窥镜处理器15，内窥镜处理器15将内窥镜图像提供到图像记录装置60的影像IF 61。如图5所示，控制部63对运动图像生成部68指示诉讼的证据记录用的医疗图像的生成和记录。由此，如图7的虚线的记录a所示开始证据用的运动图像的记录。该记录a在输入内窥镜图像期间持续到创伤闭合处置为止。
控制部63在图6的步骤S4中判定基于状态信号的触发发生，在步骤S7中判定基于操作信号的触发发生。设为在手术操作者插入观测器时将脚踏SW设为开规定期间。由此，如图5所示，控制部63对运动图像生成部74指示教育用的素材的医疗图像的生成。由此，只在图7的虚线所示的期间进行教育用的运动图像的记录d。同样地，设为手术操作者在解剖确认处置时也将脚踏SW开规定时间。由此，只在图7的虚线所示的期间进行教育用的运动图像的记录e。
接着，设为在剥离处置中将内窥镜图像从2D监视器切换到3D监视器进行显示。在这种情况下，控制部63根据来自监视器的状态信号如图5所示地对运动图像生成部73指示学会用发表用的素材的医疗图像的生成。由此，如图7的虚线地记录b所示，只在向3D监视器显示的期间进行学会发表用的运动图像的记录。
之后，同样地，在将内窥镜图像显示到3D监视器的期间内，如图7的虚线的记录c所示，进行学会发表用的运动图像的记录，在手术操作者将脚踏SW设为开的期间内，如图7的虚线的记录f～j所示，进行教育用的运动图像的记录。此外，元数据生成部77根据事件定时控制部75的输出来对记录在HDD 70的医疗图像附加时间信息。
另外，元数据生成部77能够生成基于每种用途的ID(用途ID)的元数据信息，在步骤S6、S9中，表示用途的元数据信息也被附加到对应的医疗图像。
在图6的例子中，在具有根据状态信号来记录的医疗图像或者根据操作信号来记录的医疗图像(以下将这些医疗图像还称为片段)的情况下，控制部63使处理从步骤S12转移到步骤S13，将附加了相同的用途ID的片段集合。例如，控制部63如图7所示，使证据记录用的运动图像(记录a)输出到网络服务器，将学会发表用的运动图像(记录b、c)集合并记录到蓝光光盘，将教育用的运动图像(记录d～j))集合并记录到USB硬盘。
这样在本实施方式中也能够获得与第一实施方式相同的效果。并且，在本实施方式中，能够按照用户适当设定的播放列表来进行记录控制，能够在适当的定时生成与各种用途对应的医疗图像。
(变形例)
图8是表示变形例的框图。在图8中对与图1相同的结构要素附加相同标记并省略说明。在所述各实施方式中，运动图像生成部73、74也能够输出与运动图像生成部68的输出相同的画质的运动图像，另外不局限于运动图像生成部68的输出，例如也能够通过重编码来输出任意的画质的运动图像。在运动图像生成部73、74中具有重编码功能的情况下，也可以通过其它电路来实现该编码功能。
图8表示这种情况下的例子，图像记录装置80的图像处理部81由运动图像和复制生成部79、切换部82、编码器83a、83b以及运动图像生成部84a、84b构成。运动图像和复制生成部79的运动图像复制部72复制得到的图像(复制图像)经由切换部82被提供到编码器83a、83b。切换部82被控制部63所控制，将复制图像提供到编码器83a、83b中的一方或者两方。
编码器83a、83b分别使所输入的医疗图像存储到未图示的帧存储器并且读出来进行编码处理，由此将所输入的医疗图像重编码为规定的图像形式的影像信号。例如，编码器83a、83b能够将所输入的医疗图像重变换为MPEG2形式、MPEG-4AVC/H.264形式等的影像信号。来自编码器83a、83b的医疗图像分别被提供到运动图像生成部84a、84b。
此外，也可以是，运动图像生成部68将从编码器66输出的最高画质的图像提供到可变运动图像缓冲存储器71，运动图像复制部72以能够输出最高画质的医疗图像的方式控制来自可变运动图像缓冲存储器71的读出。
运动图像生成部84a被控制部63所控制，根据由编码器83a编码得到的医疗图像来生成适于第二用途的运动图像并输出到媒体驱动器69，运动图像生成部84b被控制部63所控制，根据由编码器83b编码得到的医疗图像来生成适于第三用途的运动图像并输出到媒体驱动器69。
接着，参照图9的流程图说明这样构成的变形例的动作。在图9中对与图4相同的次序附加相同标记并省略说明。图9的流程与图4的流程的不同点只在于分别代替步骤S5、S8而是采用必须进行编码处理的步骤S15、S18。此外，图9表示与图4所示的第一实施方式对应的流程图，但是本变形例在图6的第二实施方式中也同样能够适用这是明确的。
当在步骤S4中根据从与网络21连接的外部设备来的状态信号来判断为发生了运动图像记录的触发时，控制部63使处理转移到步骤S15。在步骤S15中，运动图像复制部72制作医疗图像的复制件。来自运动图像复制部72的医疗图像经由切换部82被提供到编码器83a。编码器83a对所输入的医疗图像实施重编码处理。编码器83a能够被控制部63所控制，并生成所期望的画质的运动图像。例如，作为适于第二用途的画质，编码器83a也可以生成中等程度的画质的运动图像。编码器83a将编码后的运动图像提供到运动图像生成部84a。运动图像生成部84a根据编码结果来生成适于第二用途的形式的运动图像并提供到媒体驱动器69。媒体驱动器69例如将所输入的医疗图像提供到HDD 70进行记录。
另外，在步骤S7中根据手术操作者的操作来判定为发生了记录开始的触发的情况下，控制部63使处理转移到步骤S18。在步骤S18中，运动图像复制部72制作医疗图像的复制件。来自运动图像复制部72的医疗图像经由切换部82被提供到编码器83b。编码器83b对所输入的医疗图像实施重编码处理。编码器83b能够被控制部63所控制，并生成所期望的画质的运动图像。例如，作为适于第三用途的画质，编码器83b也可以生成全HD画质的运动图像。编码器83b将编码后的运动图像提供到运动图像生成部84b。运动图像生成部84b根据编码结果来生成适于第三用途的形式的运动图像并提供到媒体驱动器69。媒体驱动器69例如将所输入的医疗图像提供到HDD 70进行记录。
其它的作用与所述各实施方式相同。
这样在该变形例中，对复制得到的医疗图像进行使用了独立的编码器的重编码处理。例如，不限于运动图像和复制生成部79的运动图像生成部68的输出的画质、分辨率等，在编码器83a、83b中能够变换为任意的画质、分辨率等并获得最适于输出媒体的运动图像。例如，在输出媒体为平板PC的情况下，能够通过编码器83a、83b的编码处理来进行能够在平板PC中处理的适于被指定的图像大小、容量等的记录。在这种情况下，手术操作者也能够在手术途中例如将证据记录用的低画质的运动图像输出到网络服务器并在用于学会发表的平板PC中记录学会发表用的高画质的运动图像。
(第三实施方式)
图10是用于说明本发明的第三实施方式的框图。在图10中对与图8相同的结构要素附加相同标记并省略说明。在所述各实施方式中，运动图像和复制生成部79对一个系统的输入医疗图像进行编码并生成第一用途用的记录用的医疗图像并且制作其复制件，能够根据复制图像来实现第二、第三用途用的记录用医疗图像的生成。与此相对，本实施方式表示了能够应对两个系统的输入医疗图像的例子。
在网络21内设置有两个内窥镜处理器15a、15b。在手术等中，有时使用多个内窥镜。例如，在胃、十二指肠等消化器的手术时，有时同时使用消化器内窥镜和外科内窥镜。在这种情况下，内窥镜处理器15a、15b能够分别取入来自未图示的各内窥镜的图像进行图像信号处理并输出医疗图像。
来自内窥镜处理器15a、15b的各医疗图像被提供到图像记录装置90的影像IF 95。影像IF 95是适于图像传输的接口，取入来自两个系统的内窥镜处理器15a、15b的医疗图像。此外，影像IF 95能够采用DVI(Digital Visual Interface：数字虚拟接口)端子、SDI(Serial Digital Interface：串行数字接口)端子、RGB端子、Y/C端子、VIDEO端子等各种端子。影像IF 95不仅能够取入从内窥镜处理器15a、15b来的医疗图像，而且还能够同时取入例如从超声波装置、手术视野照相机、X线观测装置、与内窥镜处理器15a、15b不同的内窥镜处理器等来的两个系统的各种医疗图像。
由影像IF 95取入的两方医疗图像被提供到图像合成处理部92。图像合成处理部92被控制部63所控制，能够直接输出所输入的两方医疗图像、并且能够将所输入的两方医疗图像进行合成并输出。例如，图像合成处理部92也能够将所输入的两方医疗图像以并排显示的POP(画外画)方式进行图像合成，另外也能够将所输入的两方医疗图像中的一方图像作为另一方图像的子图像以PIP(画中画)方式进行图像合成。图像合成处理部92能够将两方输入医疗图像中的一方或者合成图像提供到运动图像和复制生成部79，将两方输入医疗图像中的另一方或者合成图像提供到切换部93。此外，也可以是，控制部63根据存储在存储器64中的合成设定信息来控制图像合成处理部92的合成处理，也可以构成为，存储在存储器64中的合成切换设定信息能够由用户操作来适当变更。
运动图像和复制生成部79利用编码器66将所输入的合成图像或者医疗图像进行编码。运动图像和复制生成部79将基于编码结果的复制图像输出到切换部93，并且生成基于编码结果的运动图像并输出到媒体驱动器69。
从图像合成处理部92将两方输入医疗图像中的一方或者两方的输入医疗图像的合成图像原样提供到切换部93。另外，从运动图像和复制生成部79将所复制的图像提供到切换部93。切换部93被控制部63所控制，并将来自图像合成处理部92的图像提供到编码器83a、83b中的任一方，将来自运动图像和复制生成部79的图像提供到编码器83a、83b的另一方。另外，也可以是，切换部93将来自运动图像和复制生成部79的图像提供到编码器83a、83b这两方。此外，也可以是，控制部63根据存储在存储器64中的切换设定信息来控制切换部93的切换，也可以构成为，存储在存储器64中的切换设定信息能够由用户操作来适当变更。
其它结构与所述各实施方式相同。
在这样构成的实施方式中，由运动图像和复制生成部79生成基于两方输入医疗图像中的任一方或者两方输入医疗图像的合成图像的复制图像。另外，运动图像和复制生成部79生成基于两方输入医疗图像中的任一方或者两方输入医疗图像的合成图像(以下将这些图像相对于复制图像称为主图像)的第一用途用的运动图像。由运动图像和复制生成部79将基于主图像的运动图像提供到媒体驱动器69。
来自运动图像和复制生成部79的复制图像被提供到切换部93。从图像合成处理部92将两方输入医疗图像中的任一方或者两方输入医疗图像的合成图像、即主图像提供到切换部93。切换部93被控制部63所控制，并将来自图像合成处理部92的主图像提供到编码器83a、83b中的一方，将来自运动图像和复制生成部79的复制图像提供到编码器83a、83b中的另一方，或者将来自运动图像和复制生成部79的复制图像提供到编码器83a、83b这两方。
编码器83a将所输入的图像进行编码处理或者再编码处理，获得所期望的画质等运动图像并输出到运动图像生成部84a。另外，编码器83b将所输入的图像进行编码处理或者再编码处理，获得所期望的画质等运动图像并输出到运动图像生成部84b。运动图像生成部84a将编码结果作为第二用途用的运动图像提供到媒体驱动器69，运动图像生成部84b将编码结果作为第三用途用的运动图像提供到媒体驱动器69。
由此，将适于最多三种用途的运动图像输入到媒体驱动器69。即通过切换部93的切换控制向媒体驱动器69输入基于一方或者两方主图像的运动图像和基于一方复制图像的运动图像、或者基于一方主图像的运动图像和基于两方复制图像的运动图像。
例如，被输入到影像IF 95的医疗图像设为消化器内窥镜的内窥镜图像和外科内窥镜的内窥镜图像。在这种情况下，例如能够将基于由消化器内窥镜得到的内窥镜图像(主图像)的第一用途用的运动图像、基于由外科内窥镜得到的内窥镜图像(主图像)的第二用途用的运动图像以及基于由消化器内窥镜得到的内窥镜图像的复制图像的第三用途用的运动图像提供到媒体驱动器69。另外，例如也能够将基于由消化器内窥镜和外科内窥镜得到的两方内窥镜图像的合成图像(主图像)的第一用途用的运动图像、基于由两方内窥镜图像的合成图像的复制图像的第二用途用的运动图像以及基于两方内窥镜图像的合成图像的复制图像的第三用途用的运动图像提供到媒体驱动器69。另外，例如也能够将基于由消化器内窥镜和外科内窥镜得到的两方内窥镜图像的合成图像(主图像)的第一用途用的运动图像、基于两方内窥镜图像的合成图像的复制图像的第二用途用的运动图像以及基于由消化器内窥镜得到的内窥镜图像(主图像)的第三用途用的运动图像提供到媒体驱动器69。
另外，例如作为被输入到影像IF 95的医疗图像，也可以是基于一方3D内窥镜的输出的3D图像和2D图像。在这种情况下，例如能够将基于2D图像(主图像)的第一用途用的低画质的运动图像、基于3D图像(主图像)的第二用途用的高画质的运动图像以及基于2D图像的复制图像的第三用途用的高画质的运动图像提供到媒体驱动器69。
这样在本实施方式中，能够将两方输入医疗图像中的任一方或者两方输入医疗图像的合成图像设为主图像，来记录基于两种主图像的运动图像和基于一种主图像的复制图像的运动图像，或者记录基于一种主图像的运动图像和基于一种主图像的复制图像的两种运动图像。通过对两方医疗图像的合成处理、向第二和第三用途用的编码器切换输入的切换处理的控制，能够从多种类的运动图像中最多选择三种运动图像进行记录。
此外，在第三实施方式中，切换部93也能够进行控制，使得将从图像合成处理部92来的两方输入医疗图像中的任一方或者两方输入医疗图像的合成图像分别提供到编码器83a、83b这两方。在这种情况下，无法记录基于复制图像的运动图像，但是能够记录基于主图像的三种运动图像。
(第四实施方式)
图11是用于说明本发明的第四实施方式的框图。在图11中对与图10相同的结构要素附加相同标记并省略说明。本实施方式在省略图像合成处理部92、追加复制生成部98以及采用切换部99来代替切换部93这点上与第三实施方式不同。
影像IF 95将所输入的两方医疗图像中的一方提供到运动图像和复制生成部79，将另一方提供到运动图像和复制生成部98。运动图像和复制生成部98具有与运动图像和复制生成部79相同的结构。运动图像和复制生成部79、98都是将分别输入的医疗图像设为主图像来生成基于该主图像的运动图像，并且生成主图像的复制图像，将所生成的运动图像和复制图像输出到切换部99。
切换部99被控制部63所控制，从运动图像和复制生成部79、98将四种图像中的三种图像分别提供到编码器83a、83b和媒体驱动器69。此外，切换部99选择四种图像中的至少一方复制图像进行输出。
此外，控制部63也可以根据存储在存储器64中的切换设定信息来控制切换部99的切换，也可以构成为，存储在存储器64中的切换设定信息能够由用户操作来适当变更。
其它结构与所述各实施方式相同。
在这样构成的实施方式中，运动图像和复制生成部79将被输入到影像IF95中的两方输入医疗图像中的任一方设为主图像来生成基于该主图像的运动图像和基于主图像的复制图像。另外，同样地，运动图像和复制生成部98将两方输入医疗图像中的另一方设为主图像来生成基于该主图像的运动图像和基于主图像的复制图像。运动图像和复制生成部79、98所生成的四种图像被提供到切换部99。切换部99被控制部63所控制，并将四种输入中的至少包含一方复制图像的三种输入图像提供到编码器83a、83b或者媒体驱动器69。
由此在这种情况下，也能够将两方医疗图像中的任一方设为主图像，另外也能够复制两方医疗图像中的任一方主图像，并生成任一用途用的运动图像。
其它的作用和效果与所述各实施方式相同。
此外，在所述第三和第四实施方式中能够省略编码器。
另外，在所述各实施方式中，说明了生成适于三种用途的医疗图像进行记录的例子，但是能够按照运动图像生成部的数量同时生成适于任意数量的用途的医疗图像进行记录。
本发明并不限于所述各实施方式本身，能够在实施阶段不超出其主旨的范围内改变结构要素来具体化。另外，能够通过所述各实施方式所公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的全结构要素中的几个结构要素。并且，也可以适当组合不同实施方式中的结构要素。
本申请以2015年5月27日向日本申请的特愿2015-107807号为主张优先权的基础来申请，所述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。

Claims (6)

1.一种图像记录装置，其特征在于，具备：
医疗图像取入部，其用于从被控制设备取入医疗图像，
单一的编码器，其用于将所输入的所述医疗图像编码为规定的图像形式的影像信号，
第一运动图像生成部，其基于由所述编码器进行了编码且与基准时间信息对应关联的所述医疗图像来生成第一画质的第一用途用的第一运动图像，并且将所输入的画质比所述第一画质高的第二画质的运动图像输出；
检测部，其检测基于从外部设备来的状态信号的第一检测定时和基于操作部的操作信号的第二检测定时中的至少一方；
可变运动图像缓冲存储器，其将从所述第一运动图像生成部输出的所述第二画质的运动图像蓄积规定期间，
复制部，其在所述检测部检测出的检测定时生成与被蓄积在所述可变运动图像缓冲存储器中的所述第二画质的运动图像相关的复制件；
第二运动图像生成部，其基于所述复制部复制得到的所述第二画质的运动图像，生成与所述第一运动图像不同的第二用途用的第二运动图像；以及
记录部，其记录所述第一运动图像，并且将所述第二运动图像与所述基准时间信息对应关联地记录。
2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，
所述第二画质的运动图像是从所述编码器输出的最高画质的运动图像，所述第一画质的所述第一运动图像是画质比所述第二画质低的诉讼记录用的运动图像。
3.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，
还具有第三运动图像生成部，该第三运动图像生成部基于所述复制部复制得到的所述第二画质的运动图像生成第三用途用的第三运动图像，
所述第二运动图像生成部具有用于生成所述第二用途用的第二运动图像的处理部，该第二用途用的第二运动图像是基于由所述复制部在所述检测部检测出的所述第一检测定时复制得到的所述第二画质的运动图像的图像，
所述第三运动图像生成部具有用于生成所述第三用途用的第三运动图像的处理部，该第三用途用的第三运动图像是基于由所述复制部在所述检测部检测出的所述第二检测定时复制得到的所述第二画质的运动图像的图像。
4.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，
所述记录部具备：
事件定时控制部，其被提供所述基准时间信息来求出所述第二运动图像生成部生成的运动图像上的时间；以及
元数据生成部，其生成基于所述事件定时控制部求出的时间的元数据信息，并将元数据信息与所述第二运动图像生成部生成的运动图像附加关联地记录。
5.根据权利要求4所述的图像记录装置，其特征在于，
所述事件定时控制部根据所述基准时间信息和所述检测定时的信息，求出所述第二运动图像生成部生成的运动图像上的时间。
6.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于，具备：
存储部，其用于保持播放列表，该播放列表示出所述状态信号和所述操作信号同与所述医疗图像的记录用途对应的运动图像生成控制之间的关联；以及
控制部，其按照所述播放列表来控制所述复制部以及所述第一运动图像生成部和第二运动图像生成部。
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