JP7414585B2 - 医用画像録画装置およびx線撮像装置 - Google Patents
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Description
本実施形態では、画像処理部102は、監視カメラ200から送られてくる映像信号を時系列の画像データに変換し、これら画像データに含まれる内視鏡先端の形状をもとに内視鏡先端が体内に挿入されたか否かを判断する。具体的には、画像データの特徴点を抽出し、その特徴点の図形と内視鏡先端図形との類似性から、先端の有無を判断する特徴ベースの画像マッチングや、先端形状のテンプレート画像を用いて、テンプレート画像を探索範囲内で動かして合致する画像の有無を検索するテンプレートマッチングなど公知の手法を用いることができる。
第1実施形態では、画像データにおいて内視鏡先端の形状の有無を検出したが、本実施形態は、画像データの輝度情報から内視鏡先端を検出する。内視鏡先端301Aには光ファイバの先端が位置しており、光ファイバが接続されたビデオスコープ302から被検体内部を照らす強い光が送られてくる。このため内視鏡先端301Aが監視カメラ200に捉えられているときは、監視カメラ200の映像では強い輝度を持つ。内視鏡先端301Aが被検体内に挿入されると、高輝度部分(光源)が消失する。
本実施形態によれば、先端形状の検出が困難な暗い室内においても、先端の検出を行うことができ、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態は、第1及び第2実施形態を組み合わせて、先端検出の確実性を高めたものである。以下、図5に示すフローを参照して、本実施形態における画像処理部102の処理を説明する。
本実施形態は、監視カメラからの映像のうち、所定の領域のみを先端検出を有効とする範囲として予め設定し、有効範囲内で先端検出結果に基づき内視鏡先端の体内へ挿入を判定することが特徴である。これにより、ビデオスコープの先端が体内に挿入されていないにも拘わらず、術者等の陰に隠れたりして録画開始と誤認定してしまうことを防止する。
<医用撮像装置の実施形態>
以下、医用撮像装置としてX線撮像装置、特にX線透視装置を例に説明する。
最初に本発明の医用画像録画システムを採用したX線透視装置について説明する。図8は、X線透視装置80の全体構成を示す図である。図示するように、X線透視装置80は、撮像部800と、撮像部800が取得した画像の録画及び表示を行う画像録画装置900とを備えている。撮像部800は、被検体500を載せる天板801と、被検体にX線を照射するX線源802と、X線源802の被検体側に設置され、被検体に対するX線照射領域を設定する絞り装置803と、X線源802に電力を供給する高電圧発生部804と、被検体500を挟んでX線源802と対抗する位置に配置されたX線検出器805と、X線を検出したX線検出器805から出力されるX線信号を入力し、X線画像を作成するX線画像処理部806と、を備える。
画像録画装置900の画像入力部101は、監視カメラ200の映像信号と、X線画像処理部806からのX線透視画像の画像信号と、内視鏡300からの内視鏡映像信号を入力し、画像処理部102は、3つの信号を用いて、それぞれモニタに表示させる表示画像を作成する。表示制御部103は、表示画像を並べて、或いはユーザによって選ばれた1ないし複数の画像を所定の表示形態で、モニタに表示させる。
本実施形態の効果は、医用画像録画装置の効果と同様であり、術者の手を煩わすことなく自動録画開始停止を行うことができ、且つ、不要な記録媒体の使用を防止することができる。
Claims (7)
- 検査対象に対し所定の位置に配置された監視用映像取得装置からの映像信号及び前記検査対象の体内に挿入される医療器具に備えられた内視鏡カメラからの映像信号を入力する画像信号入力部と、
前記画像信号入力部が入力した画像信号を処理する画像処理部と、
前記内視鏡カメラからの映像信号を録画する記録部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記監視用映像取得装置の撮影範囲よりも狭い、前記検査対象を含む領域を検出対象領域と設定し、前記監視用映像取得装置から入力される映像信号を用いて、前記検出対象領域において前記医療器具が前記検査対象の体内に挿入されたか否かを検出し、前記記録部は前記画像処理部からの検出信号をトリガーとして前記内視鏡カメラからの映像信号を録画することを特徴とする医用画像録画装置。 - 請求項1に記載の医用画像録画装置であって、
前記画像処理部は、前記監視用映像取得装置からの映像信号から逐次画像を構成し、各画像における前記医療器具の先端形状のマッチング処理により、前記医療器具の挿入を検出することを特徴とする医用画像録画装置。 - 請求項1に記載の医用画像録画装置であって、
前記画像処理部は、前記監視用映像取得装置からの映像信号から逐次画像を構成し、各画像において所定の閾値を超える高輝度領域を検出し、前記逐次画像において前記高輝度領域のない画像となったときに、前記医療器具が体内に挿入されたと判断することを特徴とする医用画像録画装置。 - 請求項1に記載の医用画像録画装置であって、
前記画像処理部は、前記監視用映像取得装置からの映像信号から、前記医療器具の先端形状を画像マッチングにより検出するマッチング処理と、逐次構成される画像において所定の閾値を超える高輝度領域を検出する高輝度領域検出処理とを実行し、前記マッチング処理及び前記高輝度領域検出処理の結果を用いて前記医療器具が体内に挿入されたことを検出し、検出信号を前記記録部に送ることを特徴とする医用画像録画装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の医用画像録画装置であって、
前記画像処理部が構成した画像を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記監視用映像取得装置が取得した映像及び前記内視鏡カメラが取得した映像を前記表示装置の同一画面に表示させるとともに、録画開始あるいは録画中であることを表示させることを特徴とする医用画像録画装置。 - X線源と、検査対象を挟んで前記X線源と対向して配置されたX線検出器と、前記X線検出器が検出したX線透過量に相当する信号を画像信号として受け取る画像信号入力部と、前記X線検出器からの画像信号を用いてX線透視画像を作成する画像処理部と、前記X線源に近接して配置された前記検査対象の映像を取得する監視用映像取得装置と、前記検査対象の体内に挿入される医療器具に備えられた内視鏡カメラからの映像信号を記録する記録部と、を備え、
前記画像信号入力部は、前記監視用映像取得装置からの映像信号及び前記内視鏡カメラからの映像信号を取得し、
前記画像処理部は、前記監視用映像取得装置の撮影範囲よりも狭い、前記検査対象を含む領域を検出対象領域と設定し、前記監視用映像取得装置から入力される映像信号を用いて、前記検出対象領域において前記医療器具が前記検査対象の体内に挿入されたか否かを検出し、前記記録部は前記画像処理部からの検出信号をトリガーとして前記内視鏡カメラからの映像信号を録画することを特徴とするX線撮像装置。 - 請求項6に記載のX線撮像装置であって、
前記画像処理部が構成した画像を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記監視用映像取得装置が取得した映像、前記内視鏡カメラが取得した映像及び前記X線透視画像を前記表示装置の同一画面に表示させるとともに、録画開始あるいは録画中であることを表示させることを特徴とするX線撮像装置。
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