JP2002065600A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 録画機能を備える電子内視鏡システムにおい
て無駄な録画処理を防止する。 【解決手段】 画像ファイリング装置における録画開始
後、時間経過を示す変数ｔ１に「０」をセットし（Ｓ２
００）、光源から射出されスコープのライトガイドに入
射する光束の光量を調節するアイリスの位置情報を初期
位置Ｉ０に格納する（Ｓ２０２）。所定の時間ｒ１が経
過したら変数ｔ１の値に時間ｒ１を加算する（Ｓ２０
６）。時間ｒ１の経過は、システムコントローラのＣＰ
Ｕのクロックの周期に合わせて判断する。アイリスの位
置情報を現在位置Ｉｔに格納する（Ｓ２０８）。初期位
置Ｉ０と現在位置Ｉｔの値を比較し（Ｓ２１０）、初期
位置Ｉ０と現在位置Ｉｔの値が等しい場合、変数ｔ１の
値を閾値αと比較する（Ｓ２１２）。閾値αは例えば５
秒にセットする。変数ｔ１が閾値αを超えており、アイ
リスが駆動されない状態が５秒以上に及ぶ場合は、録画
処理を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子内視鏡システ
ムに関し、より詳しくは被観察体像の録画処理に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療現場で用いられる電子内視鏡
のスコープの先端側には、ＣＣＤ（charge coupled dev
ice ）イメージセンサ等の固体撮像素子が対物レンズと
組み合わされた撮像部が設けられている。また、スコー
プ内には光ファイバー束から成る照明用のライトガイド
が挿通されている。スコープが画像信号処理ユニットに
接続されると、ライトガイドは画像信号処理ユニット内
に設けられたキセノンランプやハロゲンランプ等の照明
用光源と光学的に接続される。この照明用光源から射出
された光はライトガイドによりスコープの先端に導か
れ、ライトガイドの出射端近傍に設けられた配光レンズ
を介してスコープより撮像部の前方の被観察体に照射さ
れる。

【０００３】スコープの先端部が患者の体腔内に挿入さ
れると、ライトガイドにより照射された観察部位が対物
レンズによりＣＣＤイメージセンサの受光面に結像さ
れ、画素信号として光電変換される。ＣＣＤイメージセ
ンサにより得られた画素信号は画像信号処理ユニットに
送られ、画像信号処理ユニット内で画素信号に基づいて
ビデオ信号が作成される。ビデオ信号は画像信号処理ユ
ニットからＴＶモニタに出力され、光学的被観察像がＴ
Ｖモニタ装置に表示される。

【０００４】一方、観察部位の画像を保存するために、
画像信号処理ユニットに画像ファイリング装置などの画
像信号記録ユニットが接続される。画像信号処理ユニッ
トで作成されたビデオ信号は上述のＴＶモニタに出力さ
れると共に、画像ファイリング装置に送られる。画像フ
ァイリング装置で画像録画が開始されると、画像信号処
理ユニットから送られたビデオ信号が動画データとして
画像ファイリング装置に具備されたハードディスク等の
記録装置に格納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】画像録画の開始及び停
止は、例えばスコープの操作部を使用者が手動で操作す
ることにより行なわれる。従って、体腔内の観察が終了
したにもかかわらず、使用者が録画停止の操作を怠る
と、スコープを体腔内から抜き出した後も画像ファイリ
ング装置における録画処理が続けられ、必要のない画像
までが画像ファイリング装置のハードディスクに記録さ
れることになる。一般的に動画はそのデータ量が大き
い。従って、使用者が画像録画の停止を怠ると画像ファ
イリング装置のハードウエア資源を無駄に浪費してまう
という問題がある。

【０００６】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、使用者の手動操作に依存することなく無駄な録画処
理が防止される電子内視鏡のシステムを提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電子内視
鏡システムは、スコープと、スコープが接続される画像
信号処理ユニットと、画像信号処理ユニットにより処理
された画像信号を記録する画像信号記録ユニットとを備
える電子内視鏡システムであって、スコープは、その先
端側に設けられる固体撮像手段と、画像信号処理ユニッ
ト内に設けられる光源からの射出光を先端側に導き、被
観察体に照射するためのライトガイドとを有し、画像信
号処理ユニットは、固体撮像手段により取得される画像
信号の輝度情報に基づいて、光源からの射出光がライト
ガイドの入射端に入射する光量を調節する自動調光手段
を有し、自動調光手段により調節される光量が所定時
間、変化しないとき、画像信号記録ユニットにおける画
像信号の記録処理が停止されることを特徴とする。

【０００８】好ましくは、自動調光手段は、ライトガイ
ドの入射端と光源の間に介在させられる絞りと、画像信
号の輝度情報に基づいて絞りを駆動する絞り駆動手段と
を備え、画像信号処理ユニットは、絞りの位置情報を検
知する絞り位置検知手段を備え、絞り位置検知手段によ
り検知される絞り位置情報が所定時間、変化しないと
き、画像信号記録ユニットにおける画像信号の記録処理
が停止される。

【０００９】好ましくは、画像記録ユニットにおける画
像信号の記録処理が停止されるとき、記録処理の停止を
報知する報知手段を備える。

【００１０】報知手段は、例えば、画像信号処理ユニッ
トにおいて、音声により画像信号の記録処理の停止を報
知する。

【００１１】電子内視鏡は、画像信号処理ユニットによ
り処理された画像信号に基づいて被観察体の画像を表示
する画像表示手段を備え、報知手段は、例えば、画像表
示手段を介して画像信号の記録処理の停止を報知する。

【００１２】好ましくは、報知手段により画像信号の記
録処理の停止が報知された後の経過時間が所定の閾値を
超えると、画像信号処理ユニットにおける画像信号の記
録処理が停止され、経過時間が所定の閾値を超える前に
記録処理の継続が指示されると、記録処理の停止は実行
されない。

【００１３】以上のように、本発明によれば、自動調光
手段を備えた電子内視鏡システムにおいて、自動調光手
段が所定時間にわたって動作しない場合、画像信号記録
ユニットにおける画像信号の記録、即ち録画が停止され
る。従って、例えば、使用者が体腔内の観察を終了し、
スコープを体腔内から抜き取った後も録画を停止操作を
忘れてそのまま放置している場合、録画は自動的に停止
される。その結果、画像信号記録ユニットにおける画像
情報記録のための資源の浪費が防止される。

【００１４】さらに、報知手段により記録処理の停止が
報知された後であっても、経過時間が所定の閾値に達す
る前であれば、記録処理の停止の回避が可能とすること
により、使用者が意図して体腔内でスコープを停止させ
ている場合に、使用者の意に反して記録処理が停止され
てしまうという不具合が回避される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る第１実施形態
が適用される電子内視鏡システムのブロック図である。
スコープ１０は可撓性導管（可撓管）を有し、画像信号
処理ユニット２０に着脱自在に接続される。スコープ１
０の先端側には対物光学系とＣＣＤイメージセンサを備
える撮像センサ１１が設けられている。スコープ１０を
画像信号処理ユニット２０に接続すると撮像センサ１１
のＣＣＤイメージセンサはＣＣＤ回路１２を介して画像
信号処理ユニット２０の初段信号処理回路２５に接続さ
れる。スコープ１０内にはライトガイド１３が挿通され
ている。ライトガイド１３の出射端は、スコープ１０の
先端まで延びている。

【００１６】また、スコープ１０の操作部１４には、フ
リーズボタン１５、静止画コピーボタン１６、録画ボタ
ン１７が設けられる。これらのボタンを適宜操作するこ
とにより、画像信号処理ユニット２０において処理され
る画像信号の記録が行なわれる。尚、各ボタンの操作と
画像信号の記録の態様については後述する。

【００１７】画像信号処理ユニット２０のシステムコン
トローラ２１は電子内視鏡を全体的に制御するマイクロ
コンピュータである。即ち、システムコントローラ２１
は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行
するためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／
読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）から成る。

【００１８】スコープ１０を画像信号処理ユニット２０
に接続すると、ライトガイド１３の入射端は画像信号処
理ユニット２０内に設けられたキセノンランプあるいは
ハロゲンランプ等の白色光源（図示せず）を備える光源
部２２に光学的に接続される。ライトガイド１３の入射
端と光源部２２の間には、光源部２２の白色光源から射
出されライトガイド１３の入射端に入射する光束の光量
を調節するためのアイリス（図示せず）を備えるアイリ
ス部２３（絞り）が介在させられる。アイリスは複数の
羽根部材を備え、これら複数の羽根部材により規定され
る開口部の開度を調整することによりライトガイド１３
の入射端に入射する光束の光量が調節される。

【００１９】画像信号処理ユニット２０にはフロントパ
ネル２４が設けられ、このフロントパネル２４には種々
の表示灯や種々のスイッチが設けられる。電源スイッチ
（ＳＷ）２４１により画像信号処理ユニット２０の主電
源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦが切替えられ、点灯スイ
ッチ（ＳＷ）２４２により光源部２２の白色光源の点灯
が制御される。

【００２０】点灯ＳＷ２４２からの信号に基づいてシス
テムコントローラ２１は光源部２２のランプ電源回路
（図示せず）に制御信号を出力する。システムコントロ
ーラ２１からの制御信号に従い、ランプ電源回路により
ランプへの給電が適宜制御される。

【００２１】光源部２２において上述の白色光源の光射
出側には回転式ＲＧＢカラーフィルタ（図示せず）が介
在させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタは、円板状
の支持部材の周方向に所定の間隔をおいて設けられる赤
色フィルタ、緑色フィルタ、青色フィルタを有し、サー
ボモータあるいはステッピングモータ等の駆動モータに
より回転させられる。回転式ＲＧＢカラーフィルタが回
転させられると、ライトガイド１３の出射端の端面から
赤色光、緑色光及び青色光が順次射出させられて、被観
察体は赤色光、緑色光及び青色光により順次照明され、
その各色の光学的被観察体像が撮像センサ１１の対物光
学系によってＣＣＤイメージセンサの受光面に順次結像
させられる。撮像センサ１１はそのＣＣＤイメージセン
サの受光面に結像された各色の光学的被観察体像を１フ
レーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その各色の
１フレーム分のアナログ画素信号は撮像センサ１１から
順次読み出される。このような撮像センサ１１からのア
ナログ画素信号の読み出しはスコープ１０内に設けられ
たＣＣＤ回路１２によって行なわれる。

【００２２】スコープ１０のＣＣＤ回路１２により、撮
像センサ１１から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）
の各色の１フレーム分のアナログ画素信号が読み出さ
れ、初段信号処理回路２５に入力される。初段信号処理
回路２５にはプリアンプ、帯域制限用ビデオフィルタ、
ガンマ回路等が設けられており、ＣＣＤ回路１２から出
力されたアナログ画素信号の増幅、ガンマ補正等の所定
の画像処理が行なわれる。

【００２３】初段信号処理回路２５で処理された各色の
１フレーム分のアナログ画素信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器（図示せず）によりデジタル画素信号
に変換され、各色毎に画像メモリ２６に格納される。画
像メモリ２６に格納された各色のデジタル画素信号は同
時に読み出され、各色の読み出しデジタル画素信号には
水平同期信号及び垂直同期信号等が付加される。即ち、
１フレーム分の三原色のデジタル画素信号は画像メモリ
２６からカラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とし
て出力される。各色のカラーデジタルビデオ信号に拡
大、縮小、ノイズリダクション等の処理が施され、デジ
タル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器（図示せず）によりそ
れぞれ１フレーム分のカラーアナログビデオ信号に変換
された後、後段映像信号処理回路２７に入力される。
尚、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器における変換のタイミ
ング、画像メモリへの画素信号の取り込み、同期信号の
生成等はタイミングコントローラ２８により制御され
る。

【００２４】各色の１フレーム分のカラーアナログビデ
オ信号は後段映像信号処理回路２７においてローパスフ
ィルタを経た後に適宜出力レベルを調整され、アナログ
ビデオプリンタ３０及びアナログＲＧＢモニタ３１に送
られ、アナログビデオプリンタ３０による被観察体像の
印刷が可能になると共に、アナログＲＧＢモニタ３１で
光学的被観察体像がカラー画像として再現される。

【００２５】また、後段映像信号処理回路２７において
適宜出力レベルを調整された各色の１フレーム分のカラ
ーアナログビデオ信号は画像ファイリング装置４０に送
られる。画像ファイリング装置４０は、各種の演算処
理、データ処理、プログラムの実行制御を行なうシステ
ムコントローラ４２と、画像メモリ４３と、ハードディ
スク４４とを有する本体４１と、本体４１に接続される
キーボード４５、マウス４６の入力装置を備える。

【００２６】画像信号処理ユニット２０の後段映像信号
処理回路２７から送られる各色の１フレーム分のカラー
アナログビデオ信号はデジタル画像データに変換された
後、各色毎に画像メモリ４３に格納される。スコープ１
０の録画ボタン１７を操作することにより、各色の１フ
レーム分のデジタル画像データは画像メモリ４３から読
み出され、動画データとしてハードディスク４４に記録
される。即ち、録画ボタン１７を一度押すことにより動
画データの記録が開始され、録画中に再度、録画ボタン
１７を押すと動画データの記録は停止される。また、フ
リーズボタン１５を押すとアナログＲＧＢモニタ３１の
表示が一時停止する。アナログＲＧＢモニタ３１に表示
された静止画の保存が必要と判断された場合は、静止画
コピーボタン１６を押すことにより、その静止画がハー
ドディスク４４に記録される。尚、これら動画及び静止
画のハードディスク４４への記録は、本体４１に接続さ
れたキーボード４５若しくはマウス４６を操作すること
によっても可能である。

【００２７】本体４１には、画像データの出力装置とし
てデジタルビデオプリンタ４７が接続され、デジタルビ
デオプリンタ４７を介してＶＧＡ（Video Graphic Arra
y ）モニタ４８が接続される。従って、デジタルビデオ
プリンタ４７により色調整等が施された画像と同様の画
像がＶＧＡモニタ４８に再現される。

【００２８】図２は、システムコントローラ２１、アイ
リス部２３、及び初段信号処理回路２５の間における電
気信号の入出力を示すブロック図である。初段信号処理
回路２５において、撮像センサ１１（図１参照）のＣＣ
Ｄイメージセンサから出力されたＲＧＢ各色のアナログ
信号から輝度信号が抽出される。輝度信号はローパスフ
ィルタである積分回路２５１に入力され、波形が整形さ
れる。次いで、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路２５２
において映像信号の積分成分のみが抽出され、所定のレ
ベルにホールドされる。サンプルホールド回路２５２の
出力信号は、アイリス部２３のアンプ２３１に入力され
ると共に、初段信号処理回路２５内のＡ／Ｄ変換器２５
３に入力される。

【００２９】サンプルホールド回路２５２の出力信号
は、アイリス部２３においてアンプ２３１で増幅された
後、アイリスモータドライバ２３２に入力される。アイ
リスモータドライバ２３２は、アンプ２３１からの入力
信号に基づいて駆動信号をアイリスモータ２３３に出力
する。アイリスモータ２３３には上述のアイリスの複数
の羽根部材が接続されている。即ち、光源部２２（図１
参照）のランプから出射されライトガイド１３を介して
被観察体に照射される照明光の光量が適切なものとなる
よう、初段信号処理回路２５で処理される輝度信号に基
づいてアイリスの羽根部材が駆動され、アイリスの開度
が調整される。従って、スコープ１０が体腔内に挿入さ
れ、体腔内の観察が行なわれている場合、ＣＣＤイメー
ジセンサに結像する被観察体像から抽出される輝度情報
は常時、変化するため、サンプルホールド回路２５２の
出力信号の電圧値も常時、変化し、アイリス部２３にお
けるアイリスの開度の調整が行なわれ、自動調光が随
時、実行される。

【００３０】一方、サンプルホールド回路２５２の出力
信号は、初段信号処理回路２５内においてＡ／Ｄ変換器
２５３に入力されデジタル信号に変換された後、システ
ムコントローラ２１に入力される。上述のように、スコ
ープ１０が体腔内に挿入され、体腔内の観察が行なわれ
ている場合、サンプルホールド回路２５２の出力信号の
電圧値は常時、変化する。従って、システムコントロー
ラ２１において、サンプルホールド回路２５２からの出
力信号の電圧値が変化しているかチェックすることによ
り、スコープ１０の操作が行なわれているか確認され
る。換言すれば、Ａ／Ｄ変換器２５３からシステムコン
トローラ２１に入力される電圧値が所定時間以上、変化
しない場合は、ＣＣＤイメージセンサに結像する被観察
体像に変化がないことを示し、スコープ１０の操作が停
止していると判断される。

【００３１】図３は、画像信号処理ユニット２０のシス
テムコントローラ２１における録画処理の手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１００における録画開
始は、使用者による以下の３つの操作が行なわれること
により実行される。

【００３２】第１の操作は使用者によりスコープ１０の
録画ボタン１７（図１参照）が押される場合である。ス
コープ１０の録画ボタン１７が押されると、画像信号処
理ユニット２０のシステムコントローラ２１へ録画ボタ
ン１７が押されたことを示す信号が伝送され、録画を開
始する制御信号が画像信号処理ユニット２０のシステム
コントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシス
テムコントローラ４２へ伝送される。

【００３３】第２の操作は、使用者により画像処理ユニ
ット２０のフロントパネル２４の録画ボタン２４３が押
される場合である。フロントパネル２４の録画ボタン２
４３が押されたことをシステムコントローラ２１が検知
すると、録画を開始する制御信号がシステムコントロー
ラ２１から画像ファイリング装置４０のシステムコント
ローラ４２へ伝送される。

【００３４】第３の操作は、使用者により画像ファイリ
ング装置４０の本体４１に接続されたキーボード４５に
より録画開始のコマンドが入力される場合である。コマ
ンド入力と同時に画像ファイリング装置４０の本体４１
において録画処理が開始されると共に、本体４１のシス
テムコントローラ４２から画像信号処理ユニット２０の
システムコントローラ２１へ録画開始を示す信号が伝送
される。

【００３５】画像信号処理ユニット２０のシステムコン
トローラ２１から画像ファイリング装置４０のシステム
コントローラ４２へ録画開始の制御信号が伝送される
か、あるいは画像ファイリング装置４０のシステムコン
トローラ４２から画像信号処理ユニット２０のシステム
コントローラ２１へ録画が開始されたことを示す信号が
伝送されると、ステップＳ１０２で、録画自動停止チェ
ックルーチンが実行される。

【００３６】図４は、録画自動停止チェックルーチンに
おける処理手順を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ２００で、時間経過を示す変数ｔ１に「０」がセット
され初期化される。

【００３７】次いでステップＳ２０２で、アイリスの位
置情報が初期位置Ｉ０に格納される。上述のように、画
像信号処理ユニット２０のシステムコントローラ２１に
は、アイリスの羽根部材を駆動する信号電圧が初段信号
処理回路２５（図２参照）から入力される。アイリスの
位置情報とは、この信号電圧の値に基づいて演算される
アイリスの開度である。

【００３８】ステップＳ２０４で所定の時間ｒ１が経過
したかチェックされ、時間ｒ１が経過していればステッ
プＳ２０６へ進み、変数ｔ１の値に時間ｒ１が加算され
る。時間ｒ１の経過は、システムコントローラ２１のＣ
ＰＵのクロックの周期に合わせて判断される。即ち、変
数ｔ１の値の更新は、システムコントローラ２１のＣＰ
Ｕのクロックの周期に合わせた秒単位で行なわれる。

【００３９】ステップＳ２０８でＳ２０２と同様にアイ
リスの位置情報が演算され、現在位置Ｉｔに格納され
る。次いで、ステップＳ２１０で、初期位置Ｉ０と現在
位置Ｉｔの値が比較される。初期位置Ｉ０と現在位置Ｉ
ｔの値が等しい場合とは、アイリスの開度に変化が無い
場合である。即ち、スコープ１０（図１参照）の移動が
停止しており、撮像センサ１１（図１参照）のＣＣＤイ
メージセンサに結像される被観察体に変化がなく、輝度
調整のためライトガイド１３（図１参照）の入射端に入
射する光束の光量を調節する必要がない場合である。一
方、初期位置Ｉ０と現在位置Ｉｔの値が等しくない場合
とは、ＣＣＤイメージセンサに結像される被観察体が変
化し、それに伴い、輝度調整のためライトガイド１３の
入射端に入射する光束の光量を調節する必要が生じ、ア
イリスが駆動された場合である。

【００４０】初期位置Ｉ０と現在位置Ｉｔの値が等しく
ないと判断されたらステップＳ２００へ戻り、以降の処
理が繰り返される。即ち、変数ｔ１の値をリセットし、
その時点のアイリスの位置情報が初期位置Ｉ０にセット
され、時間ｒ１が経過する毎にカレントのアイリスの位
置情報が現在位置Ｉｔに格納され、初期位置Ｉ０との比
較が行なわれる。

【００４１】初期位置Ｉ０と現在位置Ｉｔの値が等しい
と判断されたらステップＳ２１２へ進み、変数ｔ１の値
が閾値αと比較される。第１実施形態では閾値αは例え
ば５秒に設定されている。ステップＳ２１２で、変数ｔ
１の値が閾値α以下であることが確認されたらステップ
Ｓ２０４へ戻り、以降の処理が繰り返される。一方、ス
テップＳ２１２で、変数ｔ１の値が閾値αを超えている
場合、即ち、アイリスが駆動されない状態が５秒以上に
及ぶ場合はこのルーチンを終了し、図３のステップＳ１
０２へ戻る。

【００４２】録画自動停止チェックルーチンが終了し、
図３のステップＳ１０２へ戻ると、次いでステップＳ１
０４が実行され、画像信号処理ユニット２０のシステム
コントローラ２１から画像ファイリング装置４０のシス
テムコントローラ４２へ録画停止を示す制御信号が伝送
される。その結果、画像ファイリング装置における録画
処理が停止される。

【００４３】以上のように、第１実施形態では、録画自
動停止チェックルーチンにおいて時間ｒ１の経過毎にア
イリスの位置情報がチェックされ、アイリスの位置が５
秒以上変化しない場合、即ちスコープ１０の移動が停止
した状態が５秒以上続く場合は、画像ファイリング装置
における録画処理が停止される。一方、録画が開始され
てからアイリスの位置が常に変化している場合は、録画
自動停止チェックルーチンによるチェック処理が繰り返
されながら画像ファイリング装置４０における録画処理
が継続される。

【００４４】次に、図５を参照して本発明に係る第２実
施形態について説明する。第２実施形態が適用される電
子内視鏡システムのシステム構成は、上述の第１実施形
態の電子内視鏡システムのシステム構成と同様である。
図５は、画像信号処理ユニット２０のシステムコントロ
ーラ２１における録画の制御手順を示すフローチャート
である。

【００４５】ステップＳ３００で録画が開始され、ステ
ップＳ３０２で第１実施形態と同様、図４に示す録画自
動停止チェックルーチンがコールされる。上述の録画停
止の条件を満たすことが確認され、録画自動停止チェッ
クルーチンが終了すると、ステップＳ３０４において、
経過時間を示す変数ｔ２に「０」がセットされ初期化さ
れる。次いで、ステップＳ３０６において画像信号処理
ユニット２０に内蔵されたスピーカ（図示せず）を通じ
てビープ音が鳴らされ、録画が停止される旨が使用者に
報知される。

【００４６】ステップＳ３０８で、録画継続の操作が行
なわれたかチェックされる。録画継続は、以下の３つの
操作のいずれかにより行なわれる。第１の操作は、スコ
ープ１０の録画ボタン１７を押す操作であり、第２の操
作は、画像信号処理ユニット２０のフロントパネルの録
画ボタン２４３を押す操作であり、第３の操作は、画像
ファイリング装置４０に接続されたキーボード４５によ
るコマンド入力である。

【００４７】録画継続の操作が行なわれない場合、ステ
ップＳ３１０へ進み、所定の時間ｒ２が経過したかチェ
ックされ、時間ｒ２が経過していればステップＳ３１２
へ進み、変数ｔ２の値に時間ｒ２が加算される。時間ｒ
２の経過は、第１実施形態と同様、システムコントロー
ラ２１のＣＰＵのクロックの周期に合わせて判断され
る。即ち、変数ｔ２の値の更新は、システムコントロー
ラ２１のＣＰＵのクロックの周期に合わせた秒単位で行
なわれる。

【００４８】次いでステップＳ３１４において変数ｔ２
の値が閾値βと比較される。第２実施形態において閾値
βは例えば５秒に設定される。変数ｔ２の値が閾値β以
下であることが確認されたらステップＳ３０８へ戻り、
以降の処理が繰り返される。

【００４９】一方、ステップＳ３０８で録画継続の操作
が行なわれたことが確認されたら、ステップＳ３１６へ
進み、ビープ音を停止し、ステップＳ３０２へ戻り、録
画自動停止チェックルーチンが再度実行され、以降の処
理が繰り返される。

【００５０】ステップＳ３１４で変数ｔ２の値が閾値β
を超えていることが確認されたら、ステップＳ３１８へ
進み、録画処理の停止を示す制御信号が画像信号処理ユ
ニット２０のシステムコントローラ２１から画像ファイ
リング装置４０のシステムコントローラ４２へ伝送され
る。その結果、画像ファイリング装置４０における録画
処理が停止される。

【００５１】以上のように、第２実施形態では、録画自
動停止チェックルーチンの実行により録画を停止すると
判断されたら、画像信号処理ユニット２０においてビー
プ音が鳴らされ、使用者に録画が自動停止されることが
報知される。使用者が意図してスコープ１０を体腔内に
おいて静止させており、録画処理の続行を希望する場合
は、ビープ音が鳴り始めてから５秒以内に上述の３つの
操作の何れかを行なうことにより、録画は自動停止され
ず引き続き行なわれる。

【００５２】図６は、本発明に係る第３実施形態が適用
される電子内視鏡システムにおける録画の制御手順を示
すフローチャートである。第３実施形態が適用される電
子内視鏡システムのシステム構成は、上述の第１実施形
態の電子内視鏡システムのシステム構成と同様であり、
図６のフローチャートは画像信号処理ユニット２０のシ
ステムコントローラ２１における制御手順を示す。

【００５３】ステップＳ４００〜Ｓ４０４までの処理
は、図５のステップＳ３００〜Ｓ３０４までの処理と同
様である。ステップＳ４０４で変数ｔ２が初期化される
と、次いでステップＳ４０６で、録画停止のメッセージ
を表示する制御信号が画像信号処理ユニット２０のシス
テムコントローラ２１から画像ファイリング装置４０の
システムコントローラ４２へ伝送される。画像ファイリ
ング装置４０のシステムコントローラ４２の制御に基づ
いて、画像ファイリング装置４０のＶＧＡモニタ４８に
は、録画自動停止のメッセージ及び録画継続の希望する
か否かの確認メッセージが表示される。

【００５４】次いでステップＳ４０８〜Ｓ４１４までの
処理は図５のステップＳ３０８〜Ｓ３１４までの処理と
同様である。ステップＳ４０８でチェックされる録画継
続の操作は、上述の第２実施形態における操作と同様で
ある。ステップＳ４０８で録画継続の操作が実行された
ことが確認されると、ステップＳ４１６へ進み、録画停
止のメッセージの表示を消去する制御信号が画像信号処
理ユニット２０のシステムコントローラ２１から画像フ
ァイリング装置４０のシステムコントローラ４２へ伝送
される。その結果、ＶＧＡモニタ４８から録画自動停止
のメッセージが消去される。次いでステップＳ４０２へ
戻り、以降の処理が繰り返される。

【００５５】以上のように、第３実施形態においては、
画像ファイリング装置４０における録画処理の自動停止
が、第２実施形態のような音声によってではなく、ＶＧ
Ａモニタ４８にメッセージを表示することにより使用者
に報知される。メッセージが表示されてから５秒以内に
録画継続の操作を行なうことにより、録画が引き続き行
なわれる点は第２実施形態と同様である。

【００５６】以上のように、録画の自動停止を使用者に
報知する手段として、第２実施形態においてはビープ音
により使用者に報知し、第３実施形態においてはＶＧＡ
モニタにメッセージを表示することにより使用者に報知
している。これら音声による報知と画面表示による報知
とを組合せて、即ち、ビープ音を鳴らしながら画面に録
画停止のメッセージを表示する構成としてもよい。

【００５７】第１〜第３実施形態においては、ライトガ
イド１３への入射光の光量を調節する絞りを複数の羽根
部材から成るアイリスとしたが、これに限るものではな
く、ライトガイドの入射端へ入射光の光量が適宜調整可
能で、かつシステムコントローラ２１によりその位置の
変位が検知できるものであればよい。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、録画機
能を備えた電子内視鏡システムにおいて、使用者の手動
操作に依存することなく無駄な録画処理が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態が適用される電子内視鏡
システムのブロック図である。

【図２】アイリスを制御する部分のブロック図である。

【図３】第１実施形態における録画の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図４】録画自動停止チェックルーチンの処理手順を示
すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施形態が適用される電子内視鏡
システムにおける録画の制御手順を示すフローチャート
である。

【図６】本発明の第３実施形態が適用される電子内視鏡
システムにおける録画の制御手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ スコープ １１ 撮像センサ １２ ＣＣＤ回路 １３ ライトガイド １４ 操作部 １５ フリーズボタン １６ 静止画ボタン １７ 録画ボタン ２０ 画像信号処理ユニット ２１ システムコントローラ ２２ 光源部 ２３ アイリス部 ２４ フロントパネル ２５ 初段信号処理回路 ２６ 画像メモリ ２７ 後段映像信号処理回路 ２８ タイミングコントローラ ３０ アナログビデオプリンタ ３１ アナログＲＧＢモニタ ４０ 画像信号記録ユニット ４１ 本体 ４２ システムコントローラ ４３ 画像メモリ ４４ ハードディスク ４５ キーボード ４６ マウス ４７ デジタルビデオプリンタ ４８ ＶＧＡモニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ 5/765 7/18 Ｍ 5/781 Ｕ 7/18 5/781 ５３０Ｂ 5/91 Ｌ Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA09 CA04 CA09 CA11 CA22 DA03 DA21 GA02 GA05 GA10 GA11 4C061 CC06 DD03 LL02 MM03 NN05 NN07 RR02 RR15 RR17 RR22 SS11 VV04 WW01 WW18 XX02 YY03 YY04 YY12 YY18 5C022 AA09 AB12 AB15 AC55 5C053 FA11 FA23 KA03 KA25 LA01 LA03 5C054 AA01 AA05 CA04 CC07 EA01 EA05 EA07 EB05 EB07 FF03 GA01 GB01 GC03 GD05 HA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スコープと、前記スコープが接続される
   画像信号処理ユニットと、前記画像信号処理ユニットに
   より処理された画像信号を記録する画像信号記録ユニッ
   トとを備える電子内視鏡システムであって、 前記スコープは、その先端側に設けられる固体撮像手段
   と、前記画像信号処理ユニット内に設けられる光源から
   の射出光を前記先端側に導き、被観察体に照射するため
   のライトガイドとを有し、 前記画像信号処理ユニットは、前記固体撮像手段により
   取得される画像信号の輝度情報に基づいて、前記光源か
   らの射出光がライトガイドの入射端に入射する光量を調
   節する自動調光手段を有し、 前記自動調光手段により調節される光量が所定時間、変
   化しないとき、前記画像信号記録ユニットにおける前記
   画像信号の記録処理が停止されることを特徴とする電子
   内視鏡システム。
2. 【請求項２】 前記自動調光手段は、 前記ライトガイドの入射端と前記光源の間に介在させら
   れる絞りと、 前記画像信号の前記輝度情報に基づいて前記絞りを駆動
   する絞り駆動手段とを備え、 前記画像信号処理ユニットは、前記絞りの位置情報を検
   知する絞り位置検知手段を備え、前記絞り位置検知手段
   により検知される絞り位置情報が所定時間、変化しない
   とき、前記画像信号記録ユニットにおける前記画像信号
   の記録処理が停止されることを特徴とする請求項１に記
   載の電子内視鏡システム。
3. 【請求項３】 前記画像信号の記録処理が停止される前
   に記録処理の停止を報知する報知手段を備えることを特
   徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記画像信号処理ユニ
   ットにおいて、音声により前記画像信号の記録処理の停
   止を報知することを特徴とする請求項３に記載の電子内
   視鏡システム。
5. 【請求項５】 前記電子内視鏡は、前記画像信号処理ユ
   ニットにより処理された前記画像信号に基づいて前記被
   観察体の画像を表示する画像表示手段を備え、 前記報知手段は、前記画像表示手段を介して前記画像信
   号の記録処理の停止を報知することを特徴とする請求項
   ３に記載の電子内視鏡システム。
6. 【請求項６】 前記報知手段により前記画像信号の記録
   処理の停止が報知された後の経過時間が所定の閾値を超
   えると、前記画像信号処理ユニットにおける前記画像信
   号の記録処理が停止され、前記経過時間が前記所定の閾
   値を超える前に前記記録処理の継続が指示されると、前
   記記録処理の停止は実行されないことを特徴とする請求
   項３に記載の電子内視鏡システム。