JP7235608B2 - 光源制御装置、医療用観察システム、光源制御方法およびプログラム - Google Patents

光源制御装置、医療用観察システム、光源制御方法およびプログラム Download PDF

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Description

本開示は、光を発光する光源を制御する光源制御装置、医療用観察システム、光源制御方法およびプログラムに関する。
内視鏡システムでは、白色光を間欠的に発光させることによって人や動物等の被検体の声帯の観察を行う場合がある。この被検体の声帯の観察を行う内視鏡システムとして、声帯の振動の周波数と同期してパルス状の照明光を発光することにより、高速振動する声帯をストップ状態またはスローモーション状態でストロボ観察する技術が知られている。ストロボ観察は、照明タイミングと撮像素子の読み出しタイミングとが非同期となるため、全ての画素で共通して露光させることが可能な期間が十分確保されている場合であっても、読み出しタイミングに照明タイミングが重複する場合があり、画像間で露光量が異なってしまい、画像間の明るさのばらつきをなくすことができず、画像品質を維持することができなかった。
このため、特許文献１では、パルス光の照明期間を含む読み出しタイミングで読み出される１フレーム分の画像信号である第１の画素信号と、この第１の画素信号の１フレーム後の読み出しタイミングで読み出される１フレーム分の第２の画素信号と、に基づいて、撮像素子における複数の画素のうちパルス光の照明期間と読み出しタイミングとが重複する重複ラインにおいて、第１の画素信号のうち重複ラインに対応する画素信号と、第２の画素信号のうち重複ラインに対応する画素信号と、とを合成して１フレームの画像信号を生成することによって、撮像素子の読み出しタイミングに対して、どのようなタイミングでパルス光が発光された場合であっても、画像品質を維持する。
特許第５９４８５１２号公報
ところで、ストロボ観察では、観察時における調光方法の一つとして、パルス光の本数を間引く方法が知られている。このパルス本数を間引く方法は、声帯の周波数が低周波の場合、パルス光の発光周波数と撮像素子のフレームレートとがほぼ一致するため、パルス本数を間引いてしまうと、露光しないフレームが発生してしまうという問題点がある。
しかしながら、上述した特許文献１では、パルス本数を間引く方法について何ら考慮されていないため、声帯の周波数が低周波の場合、露光しないフレームが発生してしまうという問題点があった。
一方、声帯の周波数が高周波の場合、ストロボ観察では、パルス光のパルス幅を短くする方法が考えられるが、発光周期自体が非常に短いため、発光量を絞る際に早めにパルス幅の限界に達してしまい、発光量を十分に絞り切れないという問題点があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、声帯の周波数に応じた最適なストロボ観察を行うことができる光源制御装置、医療用観察システム、光源制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る光源制御装置は、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置であって、パルス電流に応じたパルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、前記プロセッサは、外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出し、前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定し、前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する一方、前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更する。
また、本開示に係る光源制御装置は、上記開示において、前記閾値は、前記撮像素子のフレームレートの周波数の２倍である。
また、本開示に係る光源制御装置は、上記開示において、前記プロセッサは、前記画像の明るさに基づいて、前記光源部に供給する電流値を変更し、前記光源部に供給する電流値が前記画像の色温度変化の許容可能な範囲内であるか否かを判定し、前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合において、前記電流値が前記範囲内であるとき、前記電流値を変更する一方、前記電流値が前記範囲内でなくなったとき、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更し、前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合において、前記電流値が前記範囲内であるとき、前記電流値を変更する一方、前記電流値が前記範囲内でなくなったとき、前記パルス幅を変更する。
また、本開示に係る光源制御装置は、上記開示において、前記画像信号のゲインを調整するオートゲインコントローラ部をさらに備え、前記プロセッサは、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する場合、前記オートゲインコントローラ部に前記画像信号を増幅させる。
また、本開示に係る光源制御装置は、上記開示において、前記プロセッサは、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更しつつ、前記電流値を変更する。
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示の光源制御装置と、被検体に挿入可能な挿入部の先端部に、前記画像信号を生成する前記撮像素子が配置されてなる内視鏡と、音声の入力を受け付けて前記音声信号を生成する音声入力装置と、を備え、前記光源部は、前記内視鏡へ前記パルス光を供給することによって前記先端部から前記被写体に向けて照射する。
また、本開示に係る医療用観察システムは、上記開示において、前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理装置をさらに備え、前記プロセッサは、前記画像処理装置に、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数、前記光源部に供給する電流値および前記パルス幅に関する光源情報を出力し、前記画像処理装置は、前記光源情報に基づいて、前記画像信号に対して画像処理を行って表示装置において表示するための表示画像を生成する。
また、本開示に係る光源制御方法は、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置が実行する光源制御方法であって、当該光源制御装置は、パルス電流に応じたパルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、前記プロセッサが、外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出し、前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定し、前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する一方、前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更する。
また、本開示に係るプログラムは、メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置に実行させるプログラムであって、当該光源制御装置は、パルス電流に応じたパルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、前記プロセッサに、外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出させ、前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定させ、前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更させる一方、前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更させる。
本開示によれば、声帯の周波数に応じた最適なストロボ観察を行うことができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図３は、実施の形態１に係る制御部による光源部の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する際の概要を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る制御部による光源部のパルス幅を変更する際の概要を示す図である。 図５は、実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図６は、声帯の振動の周波数が閾値以上である場合における制御部による制御の概要を示す図である。 図７は、声帯の振動の周波数が閾値以上でない場合における制御部による制御の概要を示す図である。 図８は、実施の形態３に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、声帯の振動の周波数が閾値以上である場合における制御部による制御の概要を示す図である。
以下、本開示を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本開示は、各図で例示された形状、大きさおよび位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、本開示に係る医療用観察システムの一例として、声帯を観察可能な内視鏡システムについて説明する。
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示す内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、被写体となる声帯に対してストロボ観察が可能である。内視鏡システム１は、内視鏡２と、入力装置３と、音声入力装置４と、表示装置５と、制御装置６と、を備える。
内視鏡２は、生体等の被検体に挿入される。内視鏡２は、後述する制御装置６から供給された出射光（パルス光）を挿入部２０の先端部から被写体に向けて照射し、この被写体から反射した光を受光することによって被写体像の画像信号を生成する。内視鏡２は、少なくとも挿入部２０の先端部に、撮像部２１を備える。
撮像部２１は、光学系２１１と、撮像素子２１２と、を備える。光学系２１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体からの被写体像を撮像素子２１２の受光面に結像する。撮像素子２１２は、制御装置６の制御のもと、所定のフレームレートに従って、光学系２１１が結像した被写体像を受光し、受光した被写体像を光電変換することによって画像信号を生成する。撮像素子２１２は、画像信号を制御装置６へ出力する。撮像素子２１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いて構成される。
入力装置３は、医者等のユーザによるユーザ操作を受け付け、この受け付けたユーザ操作に応じた操作信号を制御装置６へ出力する。入力装置３は、キーボード、マウス、スイッチ、ボタン、フットスイッチおよびタッチパネル等を用いて構成される。
音声入力装置４は、制御装置６の制御のもと、声帯から発せられる音声の入力を受け付け、この音声を音声信号に変換することによって制御装置６へ出力する。音声入力装置４は、マイク等を用いて構成される。
表示装置５は、制御装置６の制御のもと、制御装置６から入力された映像信号に基づく表示画像を表示する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成される。
制御装置６は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアと、からなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える。制御装置６は、内視鏡システム１を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御装置６は、光源部６０と、光源駆動部６１と、第１の画像処理部６２と、明るさ検出部６３と、オートゲインコントローラ部６４（以下、「ＡＧＣ部６４」という）と、第２の画像処理部６５と、前処理部６６と、声帯周波数検出部６７と、判定部６８と、メモリ６９と、制御部７０と、を備える。
光源部６０は、光源駆動部６１から入力される駆動電流に基づいて、パルス光を所定の強度および発光周期で発光する。光源部６０は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）および集光レンズ等を用いて構成される。光源部６０が発光したパルス光は、内視鏡２の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源部６０は、白色ＬＥＤに限定されることなく、赤色ＬＥＤ、緑ＬＥＤおよび緑ＬＥＤの各々が発光する光を合波することによって白色光を出射可能な構成であってもよい。
光源駆動部６１は、制御部７０の制御のもと、光源部６０に所定の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数でパルス光を発光させ、かつ、所定の強度でパルス光を発光させる。具体的には、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、光源部６０を発光させる。
第１の画像処理部６２は、制御部７０の制御のもと、内視鏡２の撮像素子２１２から入力された画像信号に対して、各種の画像処理を行って明るさ検出部６３へ出力する。第１の画像処理部６２は、ここで、各種の画像処理とは、画素信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、デモザイク処理（撮像素子２１２がベイヤー配列のカラーフィルタ（図示略）を備えた構成である場合）、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等である。また、第１の画像処理部６２は、制御部７０から入力される光源部６０の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数、光源部６０に供給する電流値およびパルス光のパルス幅に関する光源情報に基づいて、疑似画像信号を生成する。具体的には、第１の画像処理部６２は、連続する複数フレームの画像信号から、光源部６０によるパルス光の照明期間で撮像素子２１２の全ての画素が露光された場合の画素信号に相当する擬似画素信号を生成する。より具体的には、第１の画像処理部６２は、擬似画素信号を生成する際、撮像素子２１２における複数の画素の水平ラインのうち特定の水平ラインについては、特定の水平ラインが特定のパルス光の照明期間を含む特定の１フレーム内に露光した全てのパルス光の各露光量を合算した総露光量に対する特定の１フレーム内に露光した特定のパルス光の露光量の比率を特定の水平ラインの各画素からの特定の１フレーム分の画像信号に乗算した画像信号を用いることによって生成する。
明るさ検出部６３は、第１の画像処理部６２から入力された画像信号または疑似画像信号（画像信号）に基づく画像の明るさを検出し、この明るさに関する明るさ情報を制御部７０へ出力する。ここで、明るさ情報とは、疑似画像信号または画像信号に基づく画像の各画素の輝度の平均値である。また、明るさ検出部６３は、第１の画像処理部６２から入力された疑似画像信号をＡＧＣ部６４へ出力する。
ＡＧＣ部６４は、制御部７０の制御のもと、明るさ検出部６３から入力された疑似画像信号と出力する疑似画像信号との利得が所定の値となるように調整して第２の画像処理部６５へ出力する。
第２の画像処理部６５は、制御部７０の制御のもと、ＡＧＣ部６４から入力された疑似画像信号に対して各種の画像処理を行って映像信号を生成し、この映像信号を表示装置５へ出力する。例えば、第２の画像処理部６５は、疑似画像信号がＲＧＢデータの場合、ＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換を行う画像処理を行う。
前処理部６６は、音声入力装置４から入力された音声信号に対して増幅し、増幅した音声信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行って声帯周波数検出部６７へ出力する。なお、前処理部６６の機能を音声入力装置４に設けてもよい。
声帯周波数検出部６７は、前処理部６６から入力された音声信号に基づいて、音声入力装置４に入力された音声の振動の周波数を検出する。具体的には、声帯周波数検出部６７は、前処理部６６から入力された音声信号に基づいて、声帯の振動の周波数を検出し、この検出した振動周波数を制御部７０および判定部６８へ出力する。
判定部６８は、声帯周波数検出部６７から入力された声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定し、この判定結果を制御部７０へ出力する。ここで、閾値とは、撮像素子２１２のフレームレートの周波数の２倍である。即ち、判定部６８は、声帯周波数検出部６７から入力された声帯の周波数が撮像素子２１２のフレームレートの周波数の２倍以上であるか否かを判定する。判定部６８は、声帯の周波数（例えば６０ｈｚ）が撮像素子２１２のフレームレートの周波数の２倍（１２０ｈｚ）以上である場合、声帯の周波数が高周波と判定し、この判定結果を制御部７０へ出力する。これに対して、判定部６８は、声帯の周波数（例えば６０ｈｚ）が撮像素子２１２のフレームレートの周波数の２倍（１２０ｈｚ）以上でない場合、声帯の周波数が低周波と判定し、この判定結果を制御部７０へ出力する。
メモリ６９は、内視鏡システム１が実行する各種の情報等を記録する。メモリ６９は、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよび着脱自在なメモリカード等を用いて構成される。また、メモリ６９は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部６９１を備える。
制御部７０は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアと、からなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える。制御部７０は、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上であると判定された場合、光源部６０がパルス光を被写体に照射した際に撮像素子２１２が被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号または疑似画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する。また、制御部７０は、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上でないと判定された場合、光源部６０がパルス光を被写体に照射した際に撮像素子２１２が被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号または疑似画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、かつ、光源部６０にパルス光を発光させる際のパルス幅を変更する。
なお、実施の形態１では、光源部６０、光源駆動部６１、声帯周波数検出部６７、判定部６８および制御部７０が光源制御装置として機能する。また、実施の形態１では、光源部６０、光源駆動部６１、声帯周波数検出部６７、判定部６８および制御部７０が制御装置６内に設けられているが、これに限定されることなく、別体であってもよい。さらに、実施の形態１では、第１の画像処理部６２、明るさ検出部６３、ＡＧＣ部６４および第２の画像処理部６５が画像処理装置として機能する。
〔内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図２は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図２に示すように、まず、声帯周波数検出部６７は、前処理部６６を経由して音声入力装置４から入力された音声信号に基づいて、声帯の振動の周波数を検出する（ステップＳ１０１）。
続いて、明るさ検出部６３は、第１の画像処理部６２から入力された画像信号（疑似画像信号）に基づく画像の明るさを検出する（ステップＳ１０２）。
その後、判定部６８は、声帯周波数検出部６７から入力された声帯の振動の周波数が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部６８によって声帯の振動の周波数が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、判定部６８によって声帯の振動の周波数が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
ステップＳ１０４において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、判定部６８の判定結果と、に基づいて、光源部６０にパルス発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する。ステップＳ１０４の後、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。
図３は、制御部７０による光源部６０の発光周期を変更する際の概要を示す図である。図３において、上段から（ａ）が声帯の振動の周波数を示し、（ｂ）がパルス光の発光タイミングと強度を示し、（ｃ）が撮像素子２１２の露光フレームを示す。また、図３の（ａ）における横軸が時間を示し、縦軸が声帯振動の位相状態示し、図３の（ｂ）における横軸が時間を示し、縦軸が強度を示し、図３の（ｃ）における横軸が時間を示し、時間ｔ１が画像信号の読み出しタイミングを示し、時間ｔ２が露光タイミングを示す。さらに、図３の（ｃ）におけるフレームＦ１が画像の明るさが明るすぎるフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ２が適切な明るさのフレーム（画像信号）を示す。
図３に示すように、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、判定部６８から入力される判定結果と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する制御を行う。具体的には、制御部７０は、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上、即ち、声帯の周波数が高周波であると判定された場合、撮像素子２１２の１フレーム期間に、声帯の周波数に同期させて光源部６０にパルス光を発光させる発光回数を間引くことによって発光周期（発光回数）を変更する。より具体的には、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と明るさ検出部６３の検出結果との差に基づいて、目標値の明るさとなるように１フレーム期間に光源部６０にパルス発光する発光回数を変更したＰＷＭ制御信号を光源駆動部６１へ出力する。この場合、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数における最大値に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。この結果、フレームＦ２は、適切な明るさとなる。
図２に戻り、ステップＳ１０５以降の説明を続ける。
ステップＳ１０５において、入力装置３から被検体の検査を終了する終了信号が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力装置３から被検体の検査を終了する終了指示が入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。
ステップＳ１０６において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、判定部６８から入力される判定結果と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源部６０にパルス発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、かつ、光源部６０にパルス発光させる際のパルス幅を変更する制御を行う。ステップＳ１０６の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
図４は、制御部７０による光源部６０のパルス幅を変更する際の概要を示す図である。図４において、上段から（ａ）が声帯の振動の周波数を示し、（ｂ）がパルス光の発光タイミングと強度を示し、（ｃ）が撮像素子２１２の露光フレームを示す。また、図４の（ａ）における横軸が時間を示し、縦軸が声帯振動の位相状態を示し、図４の（ｂ）における横軸が時間を示し、縦軸が強度を示し、図４の（ｃ）における横軸が時間を示し、時間ｔ１が画像信号の読み出しタイミングを示し、時間ｔ２が露光タイミングを示す。さらに、図４の（ｃ）におけるフレームＦ１が画像の明るさが明るすぎるフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ２が適切な明るさのフレーム（画像信号）を示す。
図４に示すように、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、判定部６８から入力される判定結果と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源部６０にパルス発光させる際のパルス幅を変更する制御を行う。具体的には、制御部７０は、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上でない、即ち、声帯の周波数が低周波であると判定された場合、撮像素子２１２の１フレーム期間に、声帯の周波数に同期させて光源部６０にパルス発光させる際のパルス幅を変更する。より具体的には、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と明るさ検出部６３の検出結果との差に基づいて、目標値の明るさとなるように光源部６０にパルス発光させる際のパルス幅を、パルス幅Ｗ１からパルス幅Ｗ２に変更したＰＷＭ制御信号を光源駆動部６１へ出力する。この場合、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数の最大値に同期して光源部６０にパルス幅Ｗ２の駆動電流（パルス電流）を供給する。この結果、フレームＦ２は、適切な明るさとなる。
以上説明した実施の形態１によれば、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上であると判定された場合、制御部７０が撮像素子２１２によって生成された画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する一方、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上でないと判定された場合、制御部７０が撮像素子２１２によって生成された画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、光源部６０にパルス光を発光させる際の発光周期の変更を禁止し、かつ、光源部６０にパルス光を発光させる際のパルス幅を変更するので、声帯の周波数に応じた最適なストロボ観察を行うことができる。
また、実施の形態１によれば、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上でないと判定された場合、即ち声帯の周波数が撮像素子２１２のフレームレートの周波数の２倍以上でないと判定された場合、制御部７０が光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更を禁止し、光源部６０にパルス光を発光させる際のパルス幅のみを変更することによって調光するので、声帯の周波数が低周波の場合であっても、確実に露光した画像信号のフレームを得ることができる。
また、実施の形態１によれば、声帯の周波数の低周波または高周波に関わらず、十分な調光レンジを確保することができる。
また、実施の形態１によれば、制御部７０が光源部６０にパルス発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数またはパルス幅を変更することによって調光を行っているので、光源部６０への電流値の変更による調光と比して画像の色温度変化を防止することができる。
また、実施の形態１によれば、別途、内視鏡２に機械式の絞り機構を設けてなくとも、十分な調光レンジを確保することができるので、内視鏡２を安価に製造することができるうえ、内視鏡２の挿入部２０の細径化を図ることができる。
なお、実施の形態１では、制御部７０が判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上であると判定された場合、光源部６０にパルス光を発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更するとき、撮像素子２１２の１フレーム期間における最初のパルス光の発光を間引くことによって１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更していたが、これに限定されることなく、例えば１フレーム期間における最初のパルス光の発光を間引くことによって１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更してもよいし、１フレーム期間における所定の発光を間引くことによって１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更してもよい。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成を有し、実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、声帯の振動の周波数が閾値以上であるか否かで、１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数またはパルス幅を変更する制御を行っていたが、実施の形態２では、画像の明るさの目標値に応じて光源部の発光強度の変更を行った後に、１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数またはパルス幅を変更する制御を行う。以下においては、上述した実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔内視鏡システムの処理〕
図５は、実施の形態２に係る内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図５におけるステップＳ２０１～ステップＳ２０３は、上述した図２のステップＳ１０１～ステップＳ１０３それぞれに対応する。
ステップＳ２０４において、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内であるか否かを判断する。制御部７０によって光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内であると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０５へ移行する。これに対して、制御部７０によって光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内でないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０６へ移行する。
ステップＳ２０５において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を変更する。なお、制御部７０による電流値の変更の詳細は後述する。ステップＳ２０５の後、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
ステップＳ２０６において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、色温度変化の許容限界まで電流値を変更した上で、光源部６０にパルス発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更をしつつ、ＡＧＣ部６４に画像信号を増幅させる制御を行う。なお、制御部７０による１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数の変更しつつ、ＡＧＣ部６４に画像信号を増幅させる制御の詳細は後述する。ステップＳ２０６の後、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０７へ移行する。
図６は、声帯の振動の周波数が閾値以上である場合における制御部７０による制御の概要を示す図である。図６において、上段から（ａ）が声帯の振動の周波数を示し、（ｂ）がパルス光の発光タイミングと強度を示し、（ｃ）が撮像素子２１２の露光フレームを示し、（ｄ）がＡＧＣ部６４による露光フレームの画像信号に対するゲインを示す。また、図６の（ａ）における横軸が時間を示し、縦軸が声帯振動の位相状態を示し、図６の（ｂ）における横軸が時間を示し、縦軸が強度を示し、図６の（ｃ）における横軸が時間を示し、時間ｔ１が画像信号の読み出しタイミングを示し、時間ｔ２が露光タイミングを示す。さらに、図６の（ｃ）におけるフレームＦ１０が画像の明るさが明るすぎるフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１１が色温度変化を許容可能なフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１２が適切な明るさのフレーム（画像信号）を示す。
図６に示すように、まず、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内（フレームＦ１１）である場合について説明する。この場合、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を変更することによって発光強度Ａ１から発光強度Ａ２に変更することで、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値に調光する（連続的な調光制御）。具体的には、制御部７０は、目標値の明るさとなる発光強度Ａ２に対応する電流値制御信号を光源駆動部６１へ出力する。このとき、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。
その後、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内でない場合、撮像素子２１２の１フレーム期間に、声帯の周波数に同期させて光源部６０にパルス光を発光させる際の発光回数を間引くことによって発光周期（発光回数）を変更させつつ、ＡＧＣ部６４に画像信号を増幅させる制御を行う。具体的には、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と明るさ検出部６３の検出結果との差に基づいて、目標値の明るさとなるように光源部６０に１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更したＰＷＭ制御信号であって、１フレーム期間における最初のパルス発光を間引くことを示すＰＷＭ制御信号を光源駆動部６１へ出力する。このとき、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。さらに、制御部７０は、１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数制御に基づく明るさの非連続性を吸収するため、ＡＧＣ部６４に直近のフレームＦ１２の画像信号を例えば１．１倍で増幅させる。この結果、フレームＦ１２は、適切な明るさとなる。
図５に戻り、ステップＳ２０７以降の説明を続ける。
ステップＳ２０７において、入力装置３から被検体の検査を終了する終了信号が入力された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力装置３から被検体の検査を終了する終了指示が入力されていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、上述したステップＳ２０１へ戻る。
ステップＳ２０８において、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲であるか否かを判断する。制御部７０によって光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲であると判断された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０９へ移行する。これに対して、制御部７０によって光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲でないと判断された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２１０へ移行する。
ステップＳ２０９において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を変更する。なお、制御部７０による電流値の変更の詳細は後述する。ステップＳ２０９の後、内視鏡システム１は、ステップＳ２０７へ移行する。
ステップＳ２１０において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源部６０がパルス発光するパルス幅を変更する。ステップＳ２０７の後、内視鏡システム１は、ステップＳ２０７へ移行する。
図７は、声帯の振動の周波数が閾値以上でない場合における制御部７０による制御の概要を示す図である。図７において、上段から（ａ）が声帯の振動の周波数を示し、（ｂ）がパルス光の発光タイミングと強度を示し、（ｃ）が撮像素子２１２の露光フレームを示し、（ｄ）がＡＧＣ部６４による露光フレームの画像信号に対するゲインを示す。また、図７の（ａ）における横軸が時間を示し、縦軸が声帯振動の位相状態を示し、図７の（ｂ）における横軸が時間を示し、縦軸が強度を示し、図７の（ｃ）における横軸が時間を示し、時間ｔ１が画像信号の読み出しタイミングを示し、時間ｔ２が露光タイミングを示す。さらに、図７の（ｃ）におけるフレームＦ１０が画像の明るさが明るすぎるフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１１が色温度変化を許容可能なフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１２が適切な明るさのフレーム（画像信号）を示す。
図７に示すように、まず、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内（フレームＦ１１）である場合について説明する。この場合、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を変更することによって発光強度Ａ１から発光強度Ａ２に変更させることで、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値に調光する（連続的な調光制御）。具体的には、制御部７０は、目標値の明るさとなる発光強度Ａ２に対応する電流値制御信号を光源駆動部６１へ出力する。このとき、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。
その後、制御部７０は、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内でない場合、撮像素子２１２の１フレーム期間に、声帯の周波数に同期させて光源部６０にパルス光を発光させる際のパルス幅をパルス幅Ｗ１０からパルス幅Ｗ１１に変更させる。具体的には、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と明るさ検出部６３の検出結果との差に基づいて、目標値の明るさとなるように光源部６０にパルス発光する際のパルス幅が狭まるようにパルス幅Ｗ１０からパルス幅Ｗ１１に変更したＰＷＭ制御信号を光源駆動部６１へ出力する。このとき、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。この結果、フレームＦ１２は、適切な明るさとなる。
以上説明した実施の形態２によれば、制御部７０が光源部６０に供給する電流値が画像の色温度変化の許容可能な範囲内であるか否かを判定し、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上であると判定された場合において、光源部６０に供給する電流値が前記範囲内であるとき、光源部６０に供給する電流値を変更する一方、光源部６０に供給する電流値が前記範囲外となったとき、光源部６０に発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更し、判定部６８によって声帯の周波数が閾値以上でないと判定された場合において、光源部６０に供給する電流値が範囲内であるとき、光源部６０に供給する電流値を変更する一方、光源部６０に供給する電流値が範囲外となったとき、光源部６０に発光させる際のパルス幅を変更するの、声帯の周波数に応じた最適なストロボ観察を行うことができる。
さらに、実施の形態２によれば、制御部７０がＡＧＣ部６４に直近のフレームＦ１２の画像信号を増幅させることによって、１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数制御に基づく明るさの非連続性を吸収することができるので、適切な明るさの画像を得ることができる。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態２に係る内視鏡システム１と同一の構成を有し、実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態２では、声帯の振動の周波数が閾値以上である場合において、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲でないとき、パルス発光の発光回数を変更させつつ、ＡＧＣ部６４によるゲイン調整を行っていたが、実施の形態３では、パルス発光回数および電流値を変更する。以下においては、実施の形態３に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態２に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
〔内視鏡システムの処理〕
図８は、実施の形態３に係る内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図８におけるステップＳ３０１～ステップＳ３０５は、ステップＳ３０７～ステップＳ３１０は、上述した図５のステップＳ２０１～ステップＳ２０５およびステップＳ２０７～ステップＳ２１０それぞれに対応し、ステップＳ３０６のみ異なる。以下においては、ステップＳ３０６について説明する。
ステップＳ３０６において、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と、明るさ検出部６３が検出した明るさ情報と、声帯周波数検出部６７から入力される声帯の周波数と、に基づいて、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を制御することによって、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値に調光する電流値に変更しつつ、光源部６０が発光する際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する。ステップＳ３０６の後、内視鏡システム１は、ステップＳ３０７へ移行する。
図９は、声帯の振動の周波数が閾値以上である場合における制御部７０による制御の概要を示す図である。図９において、上段から（ａ）が声帯の振動の周波数を示し、（ｂ）がパルス光の発光タイミングと強度を示し、（ｃ）が撮像素子２１２の露光フレームを示し、（ｄ）がＡＧＣ部６４による露光フレームの画像信号に対するゲインを示す。また、図９の（ａ）における横軸が時間を示し、縦軸が声帯振動の位相状態を示し、図９の（ｂ）における横軸が時間を示し、縦軸が強度を示し、図９の（ｃ）における横軸が時間を示し、時間ｔ１が画像信号の読み出しタイミングを示し、時間ｔ２が露光タイミングを示す。さらに、図９の（ｃ）におけるフレームＦ１０が画像の明るさが明るすぎるフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１１が色温度変化を許容可能なフレーム（画像信号）を示し、フレームＦ１２が適切な明るさのフレーム（画像信号）を示す。
図９に示すように、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値が色温度変化の許容可能な範囲内でない場合、撮像素子２１２の１フレーム期間に、声帯の周波数に同期させて光源部６０にパルス光を発光させる際の発光回数を間引くことによって１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更する。さらに、制御部７０は、光源駆動部６１が光源部６０へ供給する電流値を変更することによって発光強度Ａ２から発光強度Ａ３（発光強度Ａ３＞発光強度Ａ２）に変更することで、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値に調光する（連続的な調光制御）。具体的には、制御部７０は、入力装置３から入力された画像の明るさの目標値と明るさ検出部６３の検出結果との差に基づいて、目標値の明るさとなるように光源部６０にパルス発光する１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更したＰＷＭ制御信号および発光強度Ａ３に対応する電流値制御信号を光源駆動部６１へ出力する。このとき、光源駆動部６１は、制御部７０から入力されるＰＷＭ制御信号および電流値制御信号に基づいて、声帯の振動の周波数に同期して光源部６０に駆動電流（パルス電流）を供給する。この結果、フレームＦ１２は、適切な明るさとなる。
以上説明した実施の形態３によれば、光源部６０に供給する電流値が前記範囲外となったとき、制御部７０が光源部６０に発光させる際の１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数を変更しつつ、光源部６０に供給する電流値を変更するので、１フレーム期間中におけるパルス光の発光回数制御に基づく明るさの非連続性を吸収することができるので、適切な明るさの画像を得ることができる。
（その他の実施の形態）
上述した本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムに開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の形態を形成することができる。例えば、上述した本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムに記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムで説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
また、本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムでは、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
また、本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本開示の実施の形態１～３に係る内視鏡システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本開示を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 入力装置
４ 音声入力装置
５ 表示装置
６ 制御装置
２０ 挿入部
２１ 撮像部
６０ 光源部
６１ 光源駆動部
６２ 第１の画像処理部
６３ 明るさ検出部
６４ ＡＧＣ部
６５ 第２の画像処理部
６６ 前処理部
６７ 声帯周波数検出部
６８ 判定部
６９ メモリ
７０ 制御部
２１１ 光学系
２１２ 撮像素子
６９１ プログラム記録部

Claims (9)

  1. メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置であって、
    パルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、
    前記プロセッサは、
    外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出し、
    前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定し、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の前記撮像素子の１フレーム期間中における前記パルス光の発光回数を変更する一方、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更する、
    光源制御装置。
  2. 請求項１に記載の光源制御装置であって、
    前記閾値は、前記撮像素子のフレームレートの周波数の２倍である、
    光源制御装置。
  3. 請求項１または２に記載の光源制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記画像の明るさに基づいて、前記光源部に供給する電流値を変更し、
    前記光源部に供給する電流値が前記画像の色温度変化の許容可能な範囲内であるか否かを判定し、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合において、前記電流値が前記範囲内であるとき、前記電流値を変更する一方、前記電流値が前記範囲内でなくなったとき、前記発光回数を変更し、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合において、前記電流値が前記範囲内であるとき、前記電流値を変更する一方、前記電流値が前記範囲内でなくなったとき、前記パルス幅を変更する、
    光源制御装置。
  4. 請求項３に記載の光源制御装置であって、
    前記画像信号のゲインを調整するオートゲインコントローラ部をさらに備え、
    前記プロセッサは、
    前記発光回数を変更する場合、前記オートゲインコントローラ部に前記画像信号を増幅させる、
    光源制御装置。
  5. 請求項３に記載の光源制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記発光回数を変更しつつ、前記電流値を変更する、
    光源制御装置。
  6. 請求項１～５のいずれか一つに記載の光源制御装置と、
    被検体に挿入可能な挿入部の先端部に、前記画像信号を生成する前記撮像素子が配置されてなる内視鏡と、
    音声の入力を受け付けて前記音声信号を生成する音声入力装置と、
    を備え、
    前記光源部は、
    前記内視鏡へ前記パルス光を供給することによって前記先端部から前記被写体に向けて照射する、
    医療用観察システム。
  7. 請求項６に記載の医療用観察システムであって、
    前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理装置をさらに備え、
    前記プロセッサは、
    前記画像処理装置に、前記発光回数、前記光源部に供給する電流値および前記パルス幅に関する光源情報を出力し、
    前記画像処理装置は、
    前記光源情報に基づいて、前記画像信号に対して画像処理を行って表示装置において表示するための表示画像を生成する、
    医療用観察システム。
  8. メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置が実行する光源制御方法であって、
    当該光源制御装置は、
    パルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、
    前記プロセッサが、
    外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出し、
    前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定し、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の前記撮像素子の１フレーム期間中における前記パルス光の発光回数を変更する一方、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更する、
    光源制御方法。
  9. メモリおよびハードウェアからなる少なくとも１つ以上のプロセッサを備える光源制御装置に実行させるプログラムであって、
    当該光源制御装置は、
    パルス光を間欠的に発光可能な光源部を備え、
    前記プロセッサに、
    外部から入力された音声信号に基づいて、被検体における声帯の振動の周波数を検出させ、
    前記声帯の周波数が閾値以上であるか否かを判定させ、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上である場合、前記パルス光を被写体に照射した際に撮像素子が前記被写体からの反射光を撮像することによって生成した画像信号に基づく画像の明るさに基づいて、前記光源部に前記パルス光を発光させる際の前記撮像素子の１フレーム期間中における前記パルス光の発光回数を変更させる一方、
    前記声帯の周波数が前記閾値以上でない場合、前記画像の明るさに基づいて、前記発光回数の変更を禁止し、かつ、前記光源部に前記パルス光を発光させる際のパルス幅を変更させる、
    プログラム。
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