具体实施方式
以下,参照附图详细说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的光源系统的框图。在本实施方式中,将光源系统应用于由内窥镜和处理器部构成的内窥镜装置。此外,本实施方式中的光源系统能够应用于以相互间装卸自由的方式设置具有脉冲驱动的光源的照明部与控制照明部的照明控制部的全部系统。
内窥镜装置由设置有照明部的内窥镜11和设置有照明控制部的处理器部21构成。内窥镜11具有能够插入到管腔内等的细长的插入部12,插入部12的基端侧通过未图示的连接器以装卸自由的方式与处理器部21相连接。这样,能够将不同种类的内窥镜安装于处理器部21。
在插入部12的前端配置有用于拍摄管腔内等的被摄体的影像的摄像元件13和设置有光源的LED 14。LED 14被LED驱动电路22驱动,能够将照明光照射到被摄体。摄像元件13由CCD、CMOS传感器等构成,来自被摄体的返回光入射到摄像面,将入射的被摄体光学像进行光电转换,依次输出基于蓄积的电荷的摄像输出。
由配置于处理器部21的控制部30内的同步控制器31对摄像元件13提供包括同步信号的驱动信号而使摄像元件13进行动作,摄像元件13将摄像输出提供给处理器部21。此外,在处理器部21内对摄像输出进行处理,能够在未图示的显示部中显示基于摄像输出的内窥镜图像,但是,在图1中省略了对摄像输出进行处理的处理电路和显示部的图示。
在控制部30中设置有同步控制器31、调光电路32以及内窥镜种类识别电路33。控制部30例如能够由DSP(Digital Signal Processing:数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array:现场可编程门阵列)等构成。同步控制器31产生用于控制各部的同步信号。调光电路32由同步控制器31提供同步信号,与同步信号同步地产生用于对LED14进行脉冲驱动的PWM脉冲。调光电路32也可以与摄像元件13的扫描同步地产生PWM脉冲。经由控制部30的输出端子34输出来自调光电路32的PWM脉冲。
在本实施方式中,来自控制部30的PWM脉冲经由AND电路(与门电路)23被提供给LED驱动电路22。LED驱动电路22产生基于所输入的PWM脉冲的驱动脉冲并提供给LED 14。使用驱动脉冲对LED 14进行驱动而使LED 14发光。LED 14以与驱动脉冲的占空比、即PWM脉冲的占空比相应的发光量来发光。因而,能够通过控制从调光电路32输出的PWM脉冲的占空比来对LED 14进行调光控制。
LED 14以与发光量相应的发热量进行发热。为了按每个内窥镜来管理LED 14的发热量,在处理器部21的控制部30设置的内窥镜种类识别电路33对所连接的内窥镜的种类进行识别。为了进行该识别,内窥镜种类识别电路33从内窥镜11获取种类信息。在内窥镜11中设置有种类信息产生部15。种类信息产生部15能够由存储器、机械性跳接开关等构成,能够产生与内窥镜的种类有关的种类信息并提供给所连接的处理器部21。
内窥镜种类识别电路33根据所输入的种类信息对当前所连接的内窥镜的种类进行识别,将基于识别结果的信息输出到调光电路32。如上所述,每个种类的内窥镜的散热特性不同,根据散热特性来规定被允许作为LED 14的发热量的发热量,按内窥镜的每个种类来与该发热量对应地规定LED 14的驱动脉冲的占空比的上限(以下称为允许占空比)。
调光电路32根据基于来自内窥镜种类识别电路33的识别结果的信息来决定所产生的PWM脉冲的占空比的上限。由此,调光电路32能够输出与所连接的内窥镜11的种类相应的允许占空比以下的占空比的PWM脉冲。这样,调光电路32能够按内窥镜的每个种类来控制LED 14的发光量、发热量。
另外,考虑如接收种类信息失败的情况等那样在内窥镜种类识别电路33中弄错所连接的内窥镜的种类的情况。在该情况下,调光电路32有可能产生比所连接的内窥镜11的种类所允许的允许占空比大的占空比的PWM脉冲。另外,由于控制部30的输出端子34的故障,有时输出端子34固定为H电平。在该情况下,也考虑从控制部30输出比内窥镜11的允许占空比大的占空比的PWM脉冲。
因此,在本实施方式中,与故障、误检测无关地,将提供给LED驱动电路22的PWM脉冲的占空比限制为该内窥镜所允许的允许占空比以下,使得LED 14的发光量和发热量处于与处理器部21相连接的内窥镜所允许的值的范围内。为了进行这种占空比的控制,设置有作为限制部的AND电路23以及作为信号产生部的固定PWM生成部16。
固定PWM生成部16由同步控制器31提供同步信号,与同步信号同步地产生占空比与内窥镜11所允许的允许占空比相同的固定PWM脉冲,输出到AND电路23。即,固定PWM生成部16按各内窥镜产生根据其种类规定的允许占空比的固定PWM脉冲。此外,固定PWM生成部16也可以与摄像元件13的扫描同步地产生PWM脉冲。在本实施方式中,来自固定PWM生成部16的固定PWM脉冲与来自调光电路32的PWM脉冲同步即可。
AND电路23求出来自控制部30的PWM脉冲与来自设置于内窥镜11的固定PWM生成部16的固定PWM脉冲的AND结果(与结果),将AND结果提供给LED驱动电路22。使用AND电路23将提供给LED驱动电路22的脉冲的占空比限制为固定PWM生成部16的固定PWM脉冲的占空比以下。
接着,参照图2的时序图说明具有这种结构的实施方式的动作。图2的(a)示出由调光电路32产生的PWM脉冲,图2的(b)示出输出端子34的输出,图2的(c)示出固定PWM生成部16的输出,图2的(d)示出AND电路23的输出。
当前,设为使用调光电路32产生图2的(a)示出的PWM脉冲。图2的(c)示出固定PWM脉冲,图2的(a)示出的PWM脉冲的占空比小于允许占空比,调光电路32的输出为正常。调光电路32的PWM脉冲从输出端子34经由AND电路23被提供给LED驱动电路22。LED驱动电路22产生与所输入的PWM脉冲相同频率且相同占空比的驱动脉冲,并提供给LED 14。这样,LED 14被脉冲驱动,以与PWM脉冲的占空比相应的发光量进行发光。
在此,例如设为由于输出端子34的故障等而输出端子34的输出如图2的(b)所示那样固定为H电平。假设当将输出端子34的输出直接提供给LED驱动电路22时,LED驱动电路22的输出的占空比成为100%,LED 14的发热量超出内窥镜11所允许的发热量。
在本实施方式中,输出端子34的输出被提供给AND电路23,AND电路23将来自输出端子34的输出与来自固定PWM生成部16的固定PWM脉冲的AND结果提供给LED驱动电路22。来自固定PWM生成部16的固定PWM脉冲为允许占空比的脉冲,因此AND电路23的输出也成为允许占空比以下的占空比的输出。如图2的(d)所示,在输出端子34的输出以H电平固定的情况下,AND电路23的输出成为与允许占空比一致的脉冲。
这样,无论是否存在故障都向LED驱动电路22输入允许占空比以下的占空比的脉冲,LED 14的发热量被限制为内窥镜11所允许的发热量以下。
此外,来自调光电路32的PWM脉冲以及来自固定PWM生成部16的固定PWM脉冲与来自同步控制器31的同步信号同步地产生,在输出端子34没有发生故障的情况下,将来自调光电路32的PWM脉冲直接提供给LED驱动电路22。另外,在内窥镜种类的识别产生错误、或者由于调光电路32的故障等而从调光电路32输出比允许占空比大的占空比的PWM脉冲的情况下,也使用AND电路23向LED驱动电路22提供固定PWM脉冲的允许占空比的脉冲。
这样在本实施方式中,在各内窥镜中设置固定PWM生成部,该固定PWM生成部产生与按各内窥镜的种类规定的发热量对应的允许占空比的固定PWM脉冲,将来自调光电路的PWM脉冲和固定PWM脉冲的AND结果的脉冲提供给LED驱动电路,与内窥镜种类的误判断、各部的故障等无关地,能够以与各内窥镜所允许的发热量对应的占空比以下的占空比来驱动LED,从而能够防止LED超出各内窥镜所允许的发热量地发热。
(第二实施方式)
图3是表示本发明的第二实施方式的框图。在图3中,对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。
在本实施方式中,能够检测用于驱动LED 14的信号线缆、电路的故障。在本实施方式中,在处理器部41中设置控制部50来代替图1的控制部30,并且附加占空比检测部70。控制部50采用调光电路60来代替图1的调光电路32,并且附加警告控制部100。
在本实施方式中,调光电路60也能够由DSP、FPGA等构成。在调光电路60中设置有PWM生成部62、占空比计算部63以及故障分析部64。PWM生成部62由同步控制器31提供同步信号,与同步信号同步地产生用于对LED 14进行脉冲驱动的PWM脉冲。经由输出端子34输出来自PWM生成部62的PWM脉冲。另外,PWM生成部62根据基于来自内窥镜种类识别电路33的识别结果的信息来决定所产生的PWM脉冲的占空比的上限。由此,PWM生成部62能够输出与所连接的内窥镜11的种类相应的允许占空比以下的占空比的PWM脉冲。这样,PWM生成部62能够按内窥镜的每个种类来控制LED 14的发光量、发热量。
然而,要考虑由于传送来自LED驱动电路22的驱动脉冲的信号线缆的短路、开路、内窥镜种类的误判断、输出端子34的故障、PWM生成部62的故障等各种理由而LED 14不能被正常的PWM脉冲所驱动的状况。因此,在本实施方式中,检测在LED 14中产生的LED电压的占空比并将其与PWM脉冲进行比较,由此能够进行这些故障的分析并且向操作者提示分析结果、记录分析结果。
调光电路60内的占空比计算部63通过数字处理来计算出LED电压的占空比。占空比检测部70进行将LED电压变换为能够进行数字处理的数字值的处理。即,占空比检测部70与用于从LED驱动电路22对LED 14提供驱动脉冲的一对信号线中的一个信号线相连接,检测与LED 14的LED电压对应的脉冲。
图4是表示图3中的占空比检测部70的具体的电路结构的一例的电路图。另外,图5是表示图4的各部的信号波形的波形图。
从对LED 14提供驱动脉冲的LED驱动电路22起的一对信号线缆中的一个信号线缆(在图4中为LED 14的正极线缆)与运算放大器71的正相输入端相连接。图5的(a)示出流过LED 14的LED电流波形,图5的(b)示出LED电压波形。
运算放大器71的输出端与反相输入端相连接,作为阻抗变换器而发挥作用。运算放大器71的输入端为高阻抗,从信号线缆取出图5的(b)示出的LED电压。运算放大器71的输出端经由电容器C1与运算放大器72的正相输入端相连接。如图5的(b)所示,LED电压中附加有偏压,通过利用电容器C1进行的AC耦合(交流耦合)来去除该偏压成分。
运算放大器72的正相输入端与电阻R1、R2的连接点相连接。电阻R1、R2分别与电源端子相连接,电阻R1、R2的连接点被偏置成规定电压。运算放大器72的输出端经由电阻R3、R4与电源端子相连接,电阻R3、R4的连接点与运算放大器72的反相输入端相连接。由运算放大器72和电阻R3、R4构成放大器,通过该放大器、电容器C1以及电阻R1、R2对运算放大器71的输出附加偏压并且使该运算放大器71的输出放大,变换为振幅在规定的电平范围内进行变化的信号波形。
运算放大器72的输出被提供给反相器73。使用反相器73使运算放大器72的输出如图5的(c)所示那样二值化为H电平或者L电平之后,提供给占空比计算部63。此外,也可以采用缓冲器来代替反相器73。这样,能够检测来自LED驱动电路22的驱动脉冲的占空比。
占空比计算部63对占空比检测部70的输出的H电平期间和L电平期间进行计数来计算占空比。将占空比计算部63的计算结果提供给故障分析部64。还对故障分析部64提供由PWM生成部62生成的PWM脉冲的占空比的信息。
故障分析部64将由占空比计算部63求出的占空比与由PWM生成部62产生的PWM脉冲的占空比进行比较。由此,进行故障的分析。在由占空比计算部63求出的占空比与由PWM生成部62产生的PWM脉冲的占空比一致的情况下,故障分析部64判断为无故障。另外,在这些占空比不一致的情况下,故障分析部64判断为有故障。
例如,故障分析部64能够根据占空比计算部63的输出来检测占空比检测部70的输出不是H电平和L电平反复出现的双态波形(トグル波形)。即,在占空比检测部70的输出固定为H电平或者L电平的情况下,故障分析部64判断为对LED 14提供驱动脉冲的信号线缆发生短路故障。此外,故障分析部64根据占空比检测部70的输出是固定为H电平还是固定为L电平来判断为不同的故障模式。
另外,在由占空比计算部63求出的占空比与由PWM生成部62产生的PWM脉冲的占空比不一致的情况下,故障分析部64判断为与占空比检测部70的输出不是双态波形的情况不同的故障模式。
将故障分析部64的分析结果提供给警告控制部100。警告控制部100将所输入的故障的分析结果提示给用户。例如,警告控制部100将分析结果变换为能够进行图像显示的方式、能够进行音频输出的方式、能够进行记录的方式并输出到显示部101、音频输出部102以及记录部103等。
图6是表示警告控制部100的具体例的框图。另外,图7是表示图像处理/显示控制部111的具体结构的一例的框图。警告控制部100例如由图像处理/显示控制部111、蜂鸣器控制部112、LED控制部113以及记录控制部114等构成。此外,图6的监视器115和LED 118与图3的显示部101对应,蜂鸣器116与音频输出部102对应,存储器119与记录部103对应。
图像处理/显示控制部111由图像处理部121和警告显示图像生成部122构成。从摄像元件13对图像处理部121提供摄像图像(图示省略)。图像处理部121对所输入的摄像图像实施规定的影像信号处理,之后输出到选择器125。
警告显示图像生成部122由控制器123和存储器124构成。存储器124存储有用于进行警告显示的图像信息。控制器123生成用于对从存储器124读出的信息进行图像显示的显示图像并输出到选择器125。
从故障分析部64对选择器125输入表示有无故障的故障检测信号。选择器125根据有故障的故障检测信号来选择并输出来自警告显示图像生成部122的显示图像,根据无故障的故障检测信号来选择并输出来自图像处理部121的摄像图像。选择器125的输出被提供给监视器115。
由此,能够使监视器125的显示画面例如显示“已确认出现故障。请中止使用设备并联系管理中心。”等警告消息。
当从故障分析部64对蜂鸣器控制部112输入表示有故障的故障检测信号时,蜂鸣器控制部112使蜂鸣器116输出蜂鸣声音。当从故障分析部64对LED控制部113输入表示有故障的故障检测信号时,LED控制部113例如使前置面板117内的LED 118进行闪烁显示。另外,记录控制部114将所输入的分析结果变换为用于进行记录的记录数据并提供给存储器119。由此,在存储器119中记录故障的分析结果。此外,能够采用非易失性的存储器作为存储器119。
此外,控制部50也可以根据故障分析部64的分析结果所表示的故障模式自动地执行停止LED驱动电路、停止向内窥镜提供电源、向用户通知故障等一个以上的处理。
这样,在本实施方式中,能够得到与第一实施方式相同的效果,并且能够检测用于驱动LED的信号线缆、电路的故障从而分析故障的种类,能够将其分析结果提示给用户。
另外,在上述各实施方式中,通过对AND电路23施加来自控制部30、50的PWM脉冲和固定PWM脉冲,来进行控制使得避免驱动脉冲的占空比成为固定PWM脉冲的占空比以上。为了限制占空比而使用了AND电路23,但是还能够使用其它元件。例如,也可以采用高速地开关总线的总线开关来代替AND电路23。
图8是表示使用了总线开关时的结构的电路图。来自控制部30、50的PWM脉冲经由总线开关81被提供给LED驱动电路22。根据固定PWM脉冲对总线开关81进行闭合和断开控制,在固定PWM脉冲为H电平时闭合,在固定PWM脉冲为L电平时断开。在固定PWM脉冲为L电平的期间,总线开关81的输出为L电平。即,仅在固定PWM脉冲为H电平的期间,传送H电平,将提供给LED驱动电路22的脉冲的占空比限制为固定PWM脉冲的占空比以下。
图9是表示采用晶体管83、84和反相器85来代替图8的总线开关81的结构的电路图。对P型晶体管84的栅极直接提供固定PWM脉冲,通过反相器85将固定PWM脉冲进行反转并提供给N型晶体管83的栅极。晶体管83、84在固定PWM脉冲为H电平时导通而将来自控制部30、50的PWM脉冲传送至LED驱动电路22,在固定PWM脉冲为L电平时截止而阻止传送PWM脉冲。由此,将提供给LED驱动电路22的脉冲的占空比限制为固定PWM脉冲的占空比以下。
图10是表示采用基于比较器91和放大器92的电路来代替AND电路23的例子的电路图。在图10的例子中,以来自控制部30、50的PWM脉冲的H电平为3.3V、L电平为0V并且来自固定PWM生成部16的固定PWM脉冲的H电平为1V、L电平为0V来进行说明。图11是用于说明图10的例子中的动作的图表。此外,在图11中,设为ON(开)为H电平、OFF(关)为L电平。
固定PWM脉冲的占空比为允许占空比,因此如图11所示,在来自控制部30、50的PWM脉冲为H电平的期间,固定PWM脉冲不会成为L电平。通过由放大器92、电容器C11以及电阻R12、R13构成的电平变换电路93将0V的固定PWM脉冲变换为1V。另外,通过电平变换电路93将1V的固定PWM脉冲变换为2V。
在向比较器91的正相输入端提供0V(L电平)的PWM脉冲的期间,向反相输入端输入1V(L电平)或者2V(H电平)的固定PWM脉冲。在该情况下,比较器91的输出为0V。
另外,在向比较器91的正相输入端提供3.3V(H电平)的PWM脉冲的期间,必须向反相输入端输入2V(H电平)的固定PWM脉冲。在该情况下,比较器91的输出成为电源电压(H电平)。
这样,将提供给LED驱动电路22的脉冲的占空比限制为固定PWM脉冲的占空比以下。
图12是表示采用线或(Wired-OR)电路99来代替AND电路23的例子的电路图。在图12的例子的情况下,设为调光电路32、60在向LED 14提供电力的电力提供期间(以下称为ON期间)产生L电平的PWM脉冲,在非电力提供期间(以下称为OFF期间)产生H电平的PWM脉冲。同样地,固定PWM脉冲也设为在ON期间为L电平,在OFF期间为H电平。
来自调光电路32、60的PWM脉冲经由开漏输出的晶体管96被输出到反相器98。另外,固定PWM脉冲经由开漏输出的晶体管97被提供给反相器98。此外,调光电路32、60和晶体管96在DSP 95内设置。
开漏输出的晶体管96、97的输出端经由上拉电阻R15与电源端子相连接,由晶体管96、97和上拉电阻R15构成线或电路99。通过反相器98将线或电路99的输出进行反转之后提供给LED驱动电路22。此外,在内窥镜未连接的情况下,为了将LED驱动电路22的输入维持为L电平,而将晶体管97的输入端经由上拉电阻R15与电源端子相连接。
线或电路99的输出在来自调光电路32、60的PWM脉冲的L电平期间和固定PWM脉冲的L电平期间成为L电平。通过反相器98将该L电平的脉冲进行反转并提供给LED驱动电路22从而对LED 14提供电力。
另外,与来自调光电路32、60的PWM脉冲的逻辑电平无关地,在固定PWM脉冲的H电平期间,线或电路99的输出成为H电平。因而,在固定PWM脉冲的H电平期间,向LED驱动电路22提供L电平,利用固定PWM脉冲的H电平期间来限制驱动脉冲的占空比。这样,将提供给LED驱动电路22的脉冲的占空比限制为固定PWM脉冲的占空比以下。
本申请要求2012年9月4日在日本申请的特愿2012-194428号的优先权,以此为基础提出申请,上述公开内容被引用到本申请的说明书、权利要求书、附图中。