JPH09196991A - 故障検出回路及びその検出方法 - Google Patents
故障検出回路及びその検出方法Info
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- JPH09196991A JPH09196991A JP540796A JP540796A JPH09196991A JP H09196991 A JPH09196991 A JP H09196991A JP 540796 A JP540796 A JP 540796A JP 540796 A JP540796 A JP 540796A JP H09196991 A JPH09196991 A JP H09196991A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】アクチュエータ等の駆動回路に発生するオープ
ン故障やショート及び部分的に発生するショートを全負
荷電流域で容易に検出する。 【解決手段】故障検出回路１は、アクチュエータを通電
させるためのデューティ信号ａのデューティ比に対す
る、アクチュエータが通電状態となって発生するフェイ
ルセーフ入力信号ｄのデューティ比の変化を監視するこ
とによりアクチュエータ駆動素子−負荷電源間の断線、
ショートあるいはアクチュエータ駆動素子の断線、ショ
ート等の故障検出を行なう。
ン故障やショート及び部分的に発生するショートを全負
荷電流域で容易に検出する。 【解決手段】故障検出回路１は、アクチュエータを通電
させるためのデューティ信号ａのデューティ比に対す
る、アクチュエータが通電状態となって発生するフェイ
ルセーフ入力信号ｄのデューティ比の変化を監視するこ
とによりアクチュエータ駆動素子−負荷電源間の断線、
ショートあるいはアクチュエータ駆動素子の断線、ショ
ート等の故障検出を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、故障検出回路及び
その検出方法に関し、例えば、アクチュエータ等の駆動
制御回路へ出力される制御信号により、アクチュエータ
等に通電される電流値を制御する電流フィードバック回
路を有する駆動制御回路の故障を検出する故障検出回路
及びその検出方法に関する。
その検出方法に関し、例えば、アクチュエータ等の駆動
制御回路へ出力される制御信号により、アクチュエータ
等に通電される電流値を制御する電流フィードバック回
路を有する駆動制御回路の故障を検出する故障検出回路
及びその検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、アクチュエータ等の駆動回路
に発生する故障を検出する故障検出回路として、負荷回
路に発生する電圧をコンパレータにより検出し、このコ
ンパレータからの出力に基づいて負荷電流の異常を検出
するものが提案されている（特開昭５９−１０４５６５
号公報参照）。
に発生する故障を検出する故障検出回路として、負荷回
路に発生する電圧をコンパレータにより検出し、このコ
ンパレータからの出力に基づいて負荷電流の異常を検出
するものが提案されている（特開昭５９−１０４５６５
号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の故障検出回路では、特定の負荷電流時でし
か故障検出ができない。また、負荷回路に発生する電圧
をコンパレータから入力するので回路が高価なものとな
る欠点がある。
ような従来の故障検出回路では、特定の負荷電流時でし
か故障検出ができない。また、負荷回路に発生する電圧
をコンパレータから入力するので回路が高価なものとな
る欠点がある。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めに提案されたもので、その目的は、安価な回路構成に
も係わらず、アクチュエータ等の駆動回路に発生するオ
ープン故障やショート及び部分的に発生するショートを
全負荷電流域で容易に検出できる故障検出回路及びその
検出方法を提供することにある。
めに提案されたもので、その目的は、安価な回路構成に
も係わらず、アクチュエータ等の駆動回路に発生するオ
ープン故障やショート及び部分的に発生するショートを
全負荷電流域で容易に検出できる故障検出回路及びその
検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決し、
目的を達成するために、この発明に係わる故障検出回路
は、次のような構成を備える。即ち、負荷を駆動する駆
動回路に出力される制御信号と、該負荷に通電される電
流値とに基づいて該負荷を駆動制御するフィードバック
回路を備える故障検出回路において、前記負荷を通電さ
せることにより前記駆動回路に発生する電圧値を検出す
る電圧検出手段と、前記制御信号のデューティ比と前記
電圧値の検出信号のデューティ比とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記負荷及び駆
動回路に発生する故障を検出する故障検出手段とを具備
する。
目的を達成するために、この発明に係わる故障検出回路
は、次のような構成を備える。即ち、負荷を駆動する駆
動回路に出力される制御信号と、該負荷に通電される電
流値とに基づいて該負荷を駆動制御するフィードバック
回路を備える故障検出回路において、前記負荷を通電さ
せることにより前記駆動回路に発生する電圧値を検出す
る電圧検出手段と、前記制御信号のデューティ比と前記
電圧値の検出信号のデューティ比とを比較する比較手段
と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記負荷及び駆
動回路に発生する故障を検出する故障検出手段とを具備
する。
【０００６】この発明に係わる故障検出方法は、次のよ
うな工程を備える。即ち、負荷を駆動する駆動回路に出
力される制御信号と、該負荷に通電される電流値とに基
づいて該負荷を駆動制御するフィードバック回路を備え
る負荷制御回路に発生する故障を検出する方法におい
て、前記負荷を通電させることにより前記駆動回路に発
生する電圧値を検出する電圧検出工程と、前記制御信号
のデューティ比と前記電圧値の検出信号のデューティ比
とを比較する比較工程と、前記比較手段の比較結果に基
づいて前記負荷及び駆動回路に発生する故障を検出する
故障検出工程とを具備する。
うな工程を備える。即ち、負荷を駆動する駆動回路に出
力される制御信号と、該負荷に通電される電流値とに基
づいて該負荷を駆動制御するフィードバック回路を備え
る負荷制御回路に発生する故障を検出する方法におい
て、前記負荷を通電させることにより前記駆動回路に発
生する電圧値を検出する電圧検出工程と、前記制御信号
のデューティ比と前記電圧値の検出信号のデューティ比
とを比較する比較工程と、前記比較手段の比較結果に基
づいて前記負荷及び駆動回路に発生する故障を検出する
故障検出工程とを具備する。
【０００７】以上のように、本発明の故障検出回路及び
その検出方法では、負荷を駆動する駆動回路に出力され
る制御信号と、該負荷に通電される電流値とに基づいて
該負荷を駆動制御するフィードバック回路を備える負荷
制御回路に発生する故障を検出する際に、制御信号のデ
ューティ比と、負荷を通電させることにより駆動回路に
発生する電圧値の検出信号のデューティ比とを比較し、
その比較結果に基づいて負荷及び駆動回路に発生する故
障を検出するように動作する。
その検出方法では、負荷を駆動する駆動回路に出力され
る制御信号と、該負荷に通電される電流値とに基づいて
該負荷を駆動制御するフィードバック回路を備える負荷
制御回路に発生する故障を検出する際に、制御信号のデ
ューティ比と、負荷を通電させることにより駆動回路に
発生する電圧値の検出信号のデューティ比とを比較し、
その比較結果に基づいて負荷及び駆動回路に発生する故
障を検出するように動作する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる実施の形態
につき添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下で
は、電流フィードバック回路を有するアクチュエータ等
の駆動制御回路を一例として説明するが、本発明はこの
実施の形態に限定されず、負荷へ出力される制御信号に
より、負荷に通電される電流値をその通電時間によって
制御する公知のＰＷＭ電流フィードバック回路を有する
回路であればいかなる回路であっても適用可能である。
につき添付図面を参照して詳細に説明する。尚、以下で
は、電流フィードバック回路を有するアクチュエータ等
の駆動制御回路を一例として説明するが、本発明はこの
実施の形態に限定されず、負荷へ出力される制御信号に
より、負荷に通電される電流値をその通電時間によって
制御する公知のＰＷＭ電流フィードバック回路を有する
回路であればいかなる回路であっても適用可能である。
【０００９】＜故障検出回路の全体構成＞図１は、本発
明に係わる実施の形態の故障検出回路の構成を示すブロ
ック図である。
明に係わる実施の形態の故障検出回路の構成を示すブロ
ック図である。
【００１０】図１において、故障検出回路１は、アクチ
ュエータＳ１と、アクチュエータ駆動素子Ｑ１と、アク
チュエータ駆動素子Ｑ１に流れる電流を検出するための
抵抗Ｒ１１と電流検出回路６と、所定のデューティ比に
設定されたパルス信号（以下、デューティ信号）を比較
回路５に出力するデューティ発生回路３と、デューティ
発生回路３から出力されるデューティ信号と電流検出回
路６から出力される検出信号ＶREFとを比較してアクチ
ュエータ駆動素子Ｑ１に出力する電流を決定する比較回
路５と、アクチュエータＳ１に印加される駆動電圧ＶF
とアクチュエータＳ１の電源電圧ＶBを検出する電圧検
出回路２とを備え、電圧検出回路２において検出された
アクチュエータＳ１の電源電圧ＶBに基づいてアクチュ
エータＳ１に印加される駆動電圧ＶFのデューティ信号
のデューティ比を補正して比較を行う。
ュエータＳ１と、アクチュエータ駆動素子Ｑ１と、アク
チュエータ駆動素子Ｑ１に流れる電流を検出するための
抵抗Ｒ１１と電流検出回路６と、所定のデューティ比に
設定されたパルス信号（以下、デューティ信号）を比較
回路５に出力するデューティ発生回路３と、デューティ
発生回路３から出力されるデューティ信号と電流検出回
路６から出力される検出信号ＶREFとを比較してアクチ
ュエータ駆動素子Ｑ１に出力する電流を決定する比較回
路５と、アクチュエータＳ１に印加される駆動電圧ＶF
とアクチュエータＳ１の電源電圧ＶBを検出する電圧検
出回路２とを備え、電圧検出回路２において検出された
アクチュエータＳ１の電源電圧ＶBに基づいてアクチュ
エータＳ１に印加される駆動電圧ＶFのデューティ信号
のデューティ比を補正して比較を行う。
【００１１】アクチュエータＳ１は、バッテリ等の＋Ｂ
電源に接続されたリニアソレノイドであり、例えば、Ａ
Ｔ（オートマチックトランスミッション）のライン圧を
制御するバルブを駆動する。アクチュエータ駆動素子Ｑ
１はトランジスタであり、そのコレクタには、リニアソ
レノイドＳ１と抵抗Ｒ１１とが直列に接続され、ベース
には、比較回路５により決定された電流値に基づく出力
電圧が印加される。アクチュエータＳ１は、このアクチ
ュエータ駆動素子Ｑ１のベースに電圧が印加されると
（トランジスタのオン状態）、ソレノイドとして通電状
態となる。
電源に接続されたリニアソレノイドであり、例えば、Ａ
Ｔ（オートマチックトランスミッション）のライン圧を
制御するバルブを駆動する。アクチュエータ駆動素子Ｑ
１はトランジスタであり、そのコレクタには、リニアソ
レノイドＳ１と抵抗Ｒ１１とが直列に接続され、ベース
には、比較回路５により決定された電流値に基づく出力
電圧が印加される。アクチュエータＳ１は、このアクチ
ュエータ駆動素子Ｑ１のベースに電圧が印加されると
（トランジスタのオン状態）、ソレノイドとして通電状
態となる。
【００１２】電圧検出回路２とデューティ発生回路３と
は、アクチュエータＳ１を駆動制御するＣＰＵ４の一部
として構成される。
は、アクチュエータＳ１を駆動制御するＣＰＵ４の一部
として構成される。
【００１３】＜故障検出回路の詳細構成＞図２は、図１
に示す故障検出回路の詳細構成を示す回路図である。ま
た、図３は、図２における各点の信号波形を示す図であ
る。
に示す故障検出回路の詳細構成を示す回路図である。ま
た、図３は、図２における各点の信号波形を示す図であ
る。
【００１４】（アクチュエータ及びアクチュエータ駆動
素子の正常時）図１〜図３において、デューティ発生回
路３のデューティ信号ａ（図３（ａ）に示す波形信号）
は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１からなる積分回路で積
分波形信号ｂ（図３（ｂ）に示す波形信号）となり、Ｃ
ＰＵ４の端子Ｐ１からＩＣ２の端子２へ出力される。Ｉ
Ｃ２は図１に示す比較回路５に相当し、この積分波形信
号ｂと他方の端子３の入力信号を参照電圧ＶREFとし
て、大小を比較して出力端子１にパルス信号を出力す
る。ＩＣ２の端子４、８は電源端子であり、コンデンサ
Ｃ７でノイズ等が除去されて電圧Ｖが付加される。ＩＣ
２の出力端子１から出力された出力信号は、抵抗Ｒ１２
を介してトランジスタＱ２のベースに印加され、トラン
ジスタＱ２をオンする。トランジスタＱ２がオン状態に
なると、そのコレクタ、エミッタ間には抵抗Ｒ１３を介
して電源電圧＋Ｂが付加されているので、トランジスタ
Ｑ１がオン状態となる。トランジスタＱ１がオン状態と
なると、抵抗Ｒ１４、ダイオードＤ１を含むトランジス
タＱ１、Ｑ２からなる回路に電流が流れ、前述のよう
に、アクチュエータＳ１に電源電圧＋Ｂが付加され、ソ
レノイドとして通電状態となる。トランジスタＱ１は前
述のＩＣ２からの出力信号に基づいてオン／オフされる
ので、このソレノイドに印加される信号ｃは、パルス信
号となる（図３（ｃ）に示す波形信号）。
素子の正常時）図１〜図３において、デューティ発生回
路３のデューティ信号ａ（図３（ａ）に示す波形信号）
は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１からなる積分回路で積
分波形信号ｂ（図３（ｂ）に示す波形信号）となり、Ｃ
ＰＵ４の端子Ｐ１からＩＣ２の端子２へ出力される。Ｉ
Ｃ２は図１に示す比較回路５に相当し、この積分波形信
号ｂと他方の端子３の入力信号を参照電圧ＶREFとし
て、大小を比較して出力端子１にパルス信号を出力す
る。ＩＣ２の端子４、８は電源端子であり、コンデンサ
Ｃ７でノイズ等が除去されて電圧Ｖが付加される。ＩＣ
２の出力端子１から出力された出力信号は、抵抗Ｒ１２
を介してトランジスタＱ２のベースに印加され、トラン
ジスタＱ２をオンする。トランジスタＱ２がオン状態に
なると、そのコレクタ、エミッタ間には抵抗Ｒ１３を介
して電源電圧＋Ｂが付加されているので、トランジスタ
Ｑ１がオン状態となる。トランジスタＱ１がオン状態と
なると、抵抗Ｒ１４、ダイオードＤ１を含むトランジス
タＱ１、Ｑ２からなる回路に電流が流れ、前述のよう
に、アクチュエータＳ１に電源電圧＋Ｂが付加され、ソ
レノイドとして通電状態となる。トランジスタＱ１は前
述のＩＣ２からの出力信号に基づいてオン／オフされる
ので、このソレノイドに印加される信号ｃは、パルス信
号となる（図３（ｃ）に示す波形信号）。
【００１５】一方、パルス信号ｃは、抵抗Ｒ１０及びコ
ンデンサＣ５からなる積分回路で積分波形信号となり、
ＩＣ１の端子５へ出力される。ＩＣ１は図１に示す電流
検出回路６に相当し、この積分波形信号を参照電圧ＶRE
Fとして、他方の端子６の入力信号の大小を比較して出
力端子７に出力する。他の端子６への入力信号は、抵抗
Ｒ９を介して、コンデンサＣ４でノイズが除去されて入
力される。コンデンサＣ４に蓄積される電荷は、抵抗Ｒ
７、Ｒ８、プラスに帯電されたコンデンサＣ６により打
ち消される。出力端子７から出力される信号は、抵抗Ｒ
５、Ｒ６、ツエナーダイオードＺＤ１を介してＩＣ２の
端子３に入力される。デューティ信号と端子６に入力さ
れるパルス信号との電位差は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、
プラスに帯電されたコンデンサＣ２、コンデンサＣ３に
より打ち消される。
ンデンサＣ５からなる積分回路で積分波形信号となり、
ＩＣ１の端子５へ出力される。ＩＣ１は図１に示す電流
検出回路６に相当し、この積分波形信号を参照電圧ＶRE
Fとして、他方の端子６の入力信号の大小を比較して出
力端子７に出力する。他の端子６への入力信号は、抵抗
Ｒ９を介して、コンデンサＣ４でノイズが除去されて入
力される。コンデンサＣ４に蓄積される電荷は、抵抗Ｒ
７、Ｒ８、プラスに帯電されたコンデンサＣ６により打
ち消される。出力端子７から出力される信号は、抵抗Ｒ
５、Ｒ６、ツエナーダイオードＺＤ１を介してＩＣ２の
端子３に入力される。デューティ信号と端子６に入力さ
れるパルス信号との電位差は、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、
プラスに帯電されたコンデンサＣ２、コンデンサＣ３に
より打ち消される。
【００１６】他方、パルス信号ｃは、抵抗Ｒ０及びコン
デンサＣ０でノイズが除去されてＩＣ３へ出力される。
ＩＣ３はインバータ素子であり、パルス信号ｃを反転し
て故障検出のためのフェイルセーフ入力信号ｄとして図
１に示す電圧検出回路２に出力する（図３（ｄ）に示す
波形信号）。また、アクチュエータＳ１に付加される電
源電圧＋Ｂは、抵抗Ｒ１５、Ｒ１６、Ｒ１７、プラスに
帯電されたコンデンサＣ８により一定の入力電圧ＶBと
してＣＰＵ４の端子Ｐ２に入力される。
デンサＣ０でノイズが除去されてＩＣ３へ出力される。
ＩＣ３はインバータ素子であり、パルス信号ｃを反転し
て故障検出のためのフェイルセーフ入力信号ｄとして図
１に示す電圧検出回路２に出力する（図３（ｄ）に示す
波形信号）。また、アクチュエータＳ１に付加される電
源電圧＋Ｂは、抵抗Ｒ１５、Ｒ１６、Ｒ１７、プラスに
帯電されたコンデンサＣ８により一定の入力電圧ＶBと
してＣＰＵ４の端子Ｐ２に入力される。
【００１７】（アクチュエータ及びアクチュエータ駆動
素子の異常発生時）また、図２において、アクチュエー
タ駆動素子−負荷電源間の断線、ショートあるいはアク
チュエータ駆動素子の断線、ショート等の故障が発生し
てアクチュエータ及びアクチュエータ駆動素子に流れる
電流が異常な場合（例えば、電流増加した場合）には、
ＩＣ２（図１に示す比較回路５）の端子３に入力される
参照電圧ＶREFは、図３（ｂ）に示す参照電圧ＶREF’に
上昇するので、図３（ｃ）、（ｄ）に示すパルス信号
ｃ、フェイルセーフ入力信号ｄは、図３（ｅ）、（ｆ）
に示すパルス信号ｅ、フェイルセーフ入力信号ｆとな
り、正常な場合のデューティ比と異なる波形となる（正
常時に比べてデューティ比が小さくなる）。
素子の異常発生時）また、図２において、アクチュエー
タ駆動素子−負荷電源間の断線、ショートあるいはアク
チュエータ駆動素子の断線、ショート等の故障が発生し
てアクチュエータ及びアクチュエータ駆動素子に流れる
電流が異常な場合（例えば、電流増加した場合）には、
ＩＣ２（図１に示す比較回路５）の端子３に入力される
参照電圧ＶREFは、図３（ｂ）に示す参照電圧ＶREF’に
上昇するので、図３（ｃ）、（ｄ）に示すパルス信号
ｃ、フェイルセーフ入力信号ｄは、図３（ｅ）、（ｆ）
に示すパルス信号ｅ、フェイルセーフ入力信号ｆとな
り、正常な場合のデューティ比と異なる波形となる（正
常時に比べてデューティ比が小さくなる）。
【００１８】＜故障検出方法＞次に、本実施形態の故障
検出回路による故障検出方法について説明する。
検出回路による故障検出方法について説明する。
【００１９】図１、図２において、アクチュエータ及び
アクチュエータ駆動素子が正常な場合、フェイルセーフ
入力信号ｄ（図３（ｄ）に示す波形信号）のデューティ
比βとデューティ発生回路３から出力されるデューティ
信号のデューティ比αとの比α／β（又は、差α−β）
は、本実施形態では略１（差の場合は、０）の関係を満
たす（α／β又はα−βは、回路の時定数で決定され、
必ずしも１又は０に設定されるとは限らない）。一方、
アクチュエータ及びアクチュエータ駆動素子に流れる電
流が増加して異常となった場合には、フェイルセーフ入
力信号ｆ（図３（ｆ）に示す波形信号）のデューティ比
γとデューティ発生回路３から出力されるデューティ信
号のデューティ比αとの比α／γ（又は、差α−γ）
は、本実施形態ではα／γ＞１（差の場合は、α−γ＞
０）の関係を満たす。尚、回路の時定数やデューティ比
の設定値によっては、上記関係と反対の関係を満たす場
合もありうるので、本実施形態はほんの一例にすぎない
ものである。
アクチュエータ駆動素子が正常な場合、フェイルセーフ
入力信号ｄ（図３（ｄ）に示す波形信号）のデューティ
比βとデューティ発生回路３から出力されるデューティ
信号のデューティ比αとの比α／β（又は、差α−β）
は、本実施形態では略１（差の場合は、０）の関係を満
たす（α／β又はα−βは、回路の時定数で決定され、
必ずしも１又は０に設定されるとは限らない）。一方、
アクチュエータ及びアクチュエータ駆動素子に流れる電
流が増加して異常となった場合には、フェイルセーフ入
力信号ｆ（図３（ｆ）に示す波形信号）のデューティ比
γとデューティ発生回路３から出力されるデューティ信
号のデューティ比αとの比α／γ（又は、差α−γ）
は、本実施形態ではα／γ＞１（差の場合は、α−γ＞
０）の関係を満たす。尚、回路の時定数やデューティ比
の設定値によっては、上記関係と反対の関係を満たす場
合もありうるので、本実施形態はほんの一例にすぎない
ものである。
【００２０】上記関係から、正常時のデューティ比の比
α／βが、所定値ε（例えば、異常時のデューティ比の
比α／γ）だけ変化したか否かを判定することにより故
障検出を行なう。
α／βが、所定値ε（例えば、異常時のデューティ比の
比α／γ）だけ変化したか否かを判定することにより故
障検出を行なう。
【００２１】具体的に説明すると、図２、図３におい
て、ＣＰＵ４は、端子Ｐ０に入力されるフェイルセーフ
入力信号ｄ（又はｆ）のオン時間又はオフ時間をカウン
トして、デューティ比β（又はγ）を算出する。一方、
ＣＰＵ４は、端子Ｐ１から出力するデューティ信号のオ
ン時間又はオフ時間をカウントして、デューティ比αを
算出する。
て、ＣＰＵ４は、端子Ｐ０に入力されるフェイルセーフ
入力信号ｄ（又はｆ）のオン時間又はオフ時間をカウン
トして、デューティ比β（又はγ）を算出する。一方、
ＣＰＵ４は、端子Ｐ１から出力するデューティ信号のオ
ン時間又はオフ時間をカウントして、デューティ比αを
算出する。
【００２２】そして、ＣＰＵ４において、正常時のデュ
ーティ比の比α／βが、所定値εだけ変化したか否かを
判定し、例えば、デューティ比の比α／βが、 α／β＞ε という関係を満たすか否かにより、アクチュエータやア
クチュエータ駆動素子の故障を確認することができる。
ーティ比の比α／βが、所定値εだけ変化したか否かを
判定し、例えば、デューティ比の比α／βが、 α／β＞ε という関係を満たすか否かにより、アクチュエータやア
クチュエータ駆動素子の故障を確認することができる。
【００２３】以上のように、本実施形態の故障検出回路
１では、正常時のデューティ比の比α／βが、所定値ε
だけ変化したか否かを判定することにより、アクチュエ
ータ駆動素子に発生する断線故障やショート又は部分的
なショート故障を容易に検出でき、フェイルセーフ入力
信号ｄの入力をインバータＩＣ３を用いて行なうので安
価な回路構成とすることができる。
１では、正常時のデューティ比の比α／βが、所定値ε
だけ変化したか否かを判定することにより、アクチュエ
ータ駆動素子に発生する断線故障やショート又は部分的
なショート故障を容易に検出でき、フェイルセーフ入力
信号ｄの入力をインバータＩＣ３を用いて行なうので安
価な回路構成とすることができる。
【００２４】＜本実施形態の技術的効果＞従来の故障検
出回路では、故障検出を行なうＣＰＵ４と、デューティ
信号を発生するデューティ発生回路３とを別体に構成す
るのが一般的であり、この従来の回路構成では、ＣＰＵ
４は、デューティ発生回路３から出力されるデューティ
信号と、電圧検出回路２により検出される電圧値の検出
信号の両方を取り込むことにより故障検出を行なう必要
があるため、割り込み処理等で処理が複雑になると共
に、ＣＰＵ４の入力ポートが２つ必要となる点で不利で
ある。
出回路では、故障検出を行なうＣＰＵ４と、デューティ
信号を発生するデューティ発生回路３とを別体に構成す
るのが一般的であり、この従来の回路構成では、ＣＰＵ
４は、デューティ発生回路３から出力されるデューティ
信号と、電圧検出回路２により検出される電圧値の検出
信号の両方を取り込むことにより故障検出を行なう必要
があるため、割り込み処理等で処理が複雑になると共
に、ＣＰＵ４の入力ポートが２つ必要となる点で不利で
ある。
【００２５】一方、本発明に係わる実施形態では、ＣＰ
Ｕ４から出力されるデューティ信号と、電圧検出回路２
により検出されるフェイルセーフ信号と電源電圧値の検
出信号とを他回路から取り込むことなく得ることがで
き、デューティ信号とフェイルセーフ信号のデューティ
比をＣＰＵ４にて監視させることで、回路の故障を容易
に検出できる。また、デューティ信号の周波数（負荷電
流のディザーの発生）を変更する場合にも、比較回路５
や電流検出回路６の時定数等を変更する必要がなくな
り、回路設計上の手間を省くことができる。
Ｕ４から出力されるデューティ信号と、電圧検出回路２
により検出されるフェイルセーフ信号と電源電圧値の検
出信号とを他回路から取り込むことなく得ることがで
き、デューティ信号とフェイルセーフ信号のデューティ
比をＣＰＵ４にて監視させることで、回路の故障を容易
に検出できる。また、デューティ信号の周波数（負荷電
流のディザーの発生）を変更する場合にも、比較回路５
や電流検出回路６の時定数等を変更する必要がなくな
り、回路設計上の手間を省くことができる。
【００２６】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施の形態を修正又は変更したものに適用可能で
ある。
で上記実施の形態を修正又は変更したものに適用可能で
ある。
【００２７】
【効果】以上説明のように、本発明によれば、負荷を駆
動する駆動回路に出力される制御信号と、該負荷に通電
される電流値とに基づいて該負荷を駆動制御するフィー
ドバック回路を備える負荷制御回路に発生する故障を検
出する際に、制御信号のデューティ比と、負荷を通電さ
せることにより駆動回路に発生する電圧値の検出信号の
デューティ比とを比較し、その比較結果に基づいて負荷
及び駆動回路に発生する故障を検出するので、安価な回
路構成にも係わらず、例えばアクチュエータ等の駆動回
路に発生するオープン故障やショート及び部分的に発生
するショートを全ての負荷電流域で容易に検出できる。
動する駆動回路に出力される制御信号と、該負荷に通電
される電流値とに基づいて該負荷を駆動制御するフィー
ドバック回路を備える負荷制御回路に発生する故障を検
出する際に、制御信号のデューティ比と、負荷を通電さ
せることにより駆動回路に発生する電圧値の検出信号の
デューティ比とを比較し、その比較結果に基づいて負荷
及び駆動回路に発生する故障を検出するので、安価な回
路構成にも係わらず、例えばアクチュエータ等の駆動回
路に発生するオープン故障やショート及び部分的に発生
するショートを全ての負荷電流域で容易に検出できる。
【００２８】
【図１】本発明に係わる実施の形態の故障検出回路の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す故障検出回路の詳細構成を示す回路
図である。
図である。
【図３】図２の回路における各点の信号波形を示す図で
ある。
ある。
１…故障検出回路 ２…電圧検出回路 ３…デューティ発生回路 ４…ＣＰＵ ５…比較回路 ６…電流検出回路
Claims (4)
- 【請求項１】 負荷を駆動する駆動回路に出力される制
御信号と、該負荷に通電される電流値とに基づいて該負
荷を駆動制御するフィードバック回路を備える故障検出
回路において、 前記負荷を通電させることにより前記駆動回路に発生す
る電圧値を検出する電圧検出手段と、 前記制御信号のデューティ比と前記電圧値の検出信号の
デューティ比とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記負荷及び駆動回
路に発生する故障を検出する故障検出手段とを具備する
ことを特徴とする故障検出回路。 - 【請求項２】 前記負荷に接続された電源電圧を検出す
る電源電圧検出手段を更に具備し、前記電圧値の検出信
号のデューティ比は、前記検出された電源電圧値に基づ
いて補正されることを特徴とする請求項１に記載の故障
検出回路。 - 【請求項３】 負荷を駆動する駆動回路に出力される制
御信号と、該負荷に通電される電流値とに基づいて該負
荷を駆動制御するフィードバック回路を備える負荷制御
回路に発生する故障を検出する方法において、 前記負荷を通電させることにより前記駆動回路に発生す
る電圧値を検出する電圧検出工程と、 前記制御信号のデューティ比と前記電圧値の検出信号の
デューティ比とを比較する比較工程と、 前記比較手段の比較結果に基づいて前記負荷及び駆動回
路に発生する故障を検出する故障検出工程とを具備する
ことを特徴とする故障検出方法。 - 【請求項４】 前記負荷に接続された電源電圧を検出す
る電源電圧検出工程を更に具備し、前記電圧値の検出信
号のデューティ比は、前記検出された電源電圧値に基づ
いて補正されることを特徴とする請求項３に記載の故障
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP540796A JPH09196991A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 故障検出回路及びその検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP540796A JPH09196991A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 故障検出回路及びその検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196991A true JPH09196991A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11610301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP540796A Withdrawn JPH09196991A (ja) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | 故障検出回路及びその検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196991A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002324710A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-11-08 | Komatsu Ltd | 誘導負荷の異常判断装置および方法 |
| EP1746709A2 (en) | 2005-07-19 | 2007-01-24 | Denso Corporation | Short-circuit detection system |
| US7295900B2 (en) | 2005-04-28 | 2007-11-13 | Denso Corporation | Load drive apparatus with short circuit determination |
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| JP2013130521A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Sinfonia Technology Co Ltd | Ｐｗｍ制御回路 |
| WO2014038251A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 光源システム |
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| US20220213978A1 (en) * | 2021-01-06 | 2022-07-07 | Hyundai Motor Company | Solenoid valve diagnostic apparatus and method |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP540796A patent/JPH09196991A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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