JP2002324710A - 誘導負荷の異常判断装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導負荷が断線状態又は短絡状態の何れの異
常であるかを検出することができる誘導負荷制御装置を
提供する。 【解決手段】 ソレノイド制御装置１の図示しない判断
部は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端子か
ら出力されるＨレベルの信号と（コンデンサＣの充電電
圧ＶHが低下しない旨）、電圧検出部６０のコンパレー
タ６１の出力端子から出力されるＬレベルの信号（ソレ
ノイド１０に逆起電圧が発生しない旨）とに基づいて、
ソレノイド１０は断線状態であると判断する。また、上
記判断部は、コンパレータ３１の出力端子から出力され
るＨレベルの信号と（コンデンサＣの充電電圧ＶHが低
下した旨）、コンパレータ６１の出力端子から出力され
るＬレベルの信号（ソレノイド１０に逆起電圧が発生し
ない旨）とに基づいて、ソレノイド１０は短絡状態であ
ると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソレノイド等の誘
導負荷に供給される電流を制御する誘導負荷制御装置に
関し、特に誘導負荷で発生した異常内容を判断する装置
および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械などの油圧駆動車両に
は、電磁弁（電磁比例制御弁）を制御するために、その
電磁弁を駆動するソレノイドと、該ソレノイドへの電流
を制御するコントローラとを有するソレノイド制御装置
が組み込まれている。

【０００３】このソレノイド制御装置を用いた例えばエ
ンジンのインジェクション制御、即ちソレノイド制御で
は、駆動開始時にソレノイドに高電圧を印加し、過励磁
状態にして一気にバルブを開かせるように制御する共
に、その後、所定時間そのバルブが開いた状態を保持す
るためパルス幅変調（ＰＷＭ）信号に従ってソレノイド
に流れる電流が一定電流になるように制御し、さらに、
前記所定時間経過後はソレノイドへの電流の供給を急速
遮断してバルブを閉じるように制御している。

【０００４】ところで、ソレノイドは種々の原因により
断線状態又は短絡状態となることがある。このようなソ
レノイドの異常を検出する装置としては、特開昭６２−
２７９２６５号公報に記載された装置が知られている。
この公報に記載された装置では、トランジスタのオフ動
作のときにソレノイドに発生する逆起電圧に基づいて、
燃料噴射弁駆動回路系の異常を検出するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された装置では、ソレノイドに発生する逆起電
圧に基づいて燃料噴射弁駆動回路系の異常を検出するこ
とはできるものの、燃料噴射弁駆動回路系の例えばソレ
ノイドが断線状態又は短絡状態の何れの異常であるかを
検出することはできない。

【０００６】そこで、本発明は、誘導負荷が断線状態又
は短絡状態の何れの異常であるかを検出することができ
る誘導負荷の異常判断装置および方法を提供することを
解決課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記解
決課題を達成するため、第１の発明では、誘導負荷に電
圧を印加する電圧印加手段と、前記誘導負荷に印加され
ている電圧を検出する印加電圧検出手段と、前記印加電
圧に応じた電流が通電する通電回路と、前記通電回路を
遮断して前記誘導負荷に逆起電圧を発生させる遮断手段
と、前記遮断手段によって前記通電回路を遮断したとき
に前記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧
検出手段と、前記印加電圧検出手段の検出結果と前記逆
起電圧検出手段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷
の異常内容を判断する判断手段とを具備したことを特徴
とする。

【０００８】第２の発明では、充電電圧を誘導負荷に印
加する充電電圧印加手段と、前記充電電圧を検出する充
電電圧検出手段と、前記充電電圧に応じた電流が通電す
る通電回路と、前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に
逆起電圧を発生させる遮断手段と、前記遮断手段によっ
て前記通電回路を遮断したときに前記誘導負荷に発生す
る逆起電圧を検出する逆起電圧検出手段と、前記充電電
圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手段の検出結
果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内容を判断する判
断手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】次に第１及び第２の発明を図１及び図５を
参照して説明する。

【００１０】ソレノイド制御装置１の図示しない判断部
は、図１に示すように、電圧検出部３０のコンパレータ
３１の出力端子から出力されるＬレベルの信号と（コン
デンサＣの充電電圧ＶHが低下した旨）、電圧検出部６
０のコンパレータ６１の出力端子から出力されるＨレベ
ルの信号（ソレノイド１０に逆起電圧が発生した旨）と
に基づいて、ソレノイド１０は正常であると判断する
（図５の符号４１０で示される項目参照）。

【００１１】また、ソレノイド制御装置１の図示しない
判断部は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端
子から出力されるＨレベルの信号と（コンデンサＣの充
電電圧ＶHが低下しない旨）、電圧検出部６０のコンパ
レータ６１の出力端子から出力されるＬレベルの信号
（ソレノイド１０に逆起電圧が発生しない旨）とに基づ
いて、ソレノイド１０は断線状態であると判断する（図
５の符号４２０で示される項目参照）。

【００１２】さらに、ソレノイド制御装置１の図示しな
い判断部は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力
端子から出力されるＨレベルの信号と（コンデンサＣの
充電電圧ＶHが低下した旨）、電圧検出部６０のコンパ
レータ６１の出力端子から出力されるＬレベルの信号
（ソレノイド１０に逆起電圧が発生しない旨）とに基づ
いて、ソレノイド１０は短絡状態であると判断する（図
５の符号４２０で示される項目参照）。

【００１３】以上説明したように第１及び第２の発明に
よれば、印加電圧検出手段（充電電圧検出手段）の検出
結果と逆起電圧検出手段の検出結果とに基づいて、誘導
負荷が断線状態又は短絡状態の何れの異常であるかを判
断することができる。

【００１４】また、上記解決課題を達成するため、第３
の発明では、一定電流が誘導負荷に流れるように当該誘
導負荷に制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、前記
誘導負荷に印加されている制御電圧を検出する制御電圧
検出手段と、前記印加電電圧に応じた電流が通電する通
電回路と、前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起
電圧を発生させる遮断手段と、前記遮断手段によって前
記通電回路を遮断したときに前記誘導負荷に発生する逆
起電圧を検出する逆起電圧検出手段と、前記制御電圧検
出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手段の検出結果と
に基づいて、前記誘導負荷の異常内容を判断する判断手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】次に、第３の発明を図１及び図７を参照し
て説明する。

【００１６】ソレノイド制御装置１の図示しない判断部
は、図１に示すように、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４
２から出力されるＰＷＭ信号（所定のデューティ比の信
号）と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出力端子
から出力されるＨレベルの信号（ソレノイド１０に逆起
電圧が発生した旨）とに基づいて、ソレノイド１０は正
常であると判断する（図７の符号５１０で示される項目
参照）。

【００１７】また、ソレノイド制御装置１の図示しない
判断部は、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２から出力さ
れるＰＷＭ信号（デューティ比１００％の信号＝Ｈレベ
ルの信号）と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出
力端子から出力されるＬレベルの信号（ソレノイド１０
に逆起電圧が発生しない旨）とに基づいて、ソレノイド
１０は断線状態であると判断する（図７の符号５２０で
示される項目参照）。

【００１８】さらに、ソレノイド制御装置１の図示しな
い判断部は、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２から出力
されるＰＷＭ信号（デューティ比０％の信号＝Ｌレベル
の信号）と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出力
端子から出力されるＬレベルの信号（ソレノイド１０に
逆起電圧が発生しない旨）とに基づいて、ソレノイド１
０は短絡状態であると判断する（図７の符号５２０で示
される項目参照）。

【００１９】以上説明したように第３の発明によれば、
制御電圧検出手段の検出結果と逆起電圧検出手段の検出
結果とに基づいて、誘導負荷が断線状態又は短絡状態の
何れの異常であるかを判断することができる。

【００２０】第４の発明では、誘導負荷に電圧を印加す
る電圧印加手段と、前記誘導負荷に印加されている電圧
を検出する印加電圧検出手段と、前記印加電圧に応じた
電流が通電する通電回路と、前記通電回路を遮断して前
記誘導負荷に逆起電圧を発生させる遮断手段と、前記遮
断手段によって前記通電回路を遮断したときに前記誘導
負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出手段
と、前記印加電圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検
出手段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内
容を判断する判断手段とを、作業機械に設けたことを特
徴とする。

【００２１】第４の発明は、第１の発明を作業機械に適
用したことを特徴とする。

【００２２】第５の発明では、誘導負荷に電圧を印加す
る電圧印加行程と、前記誘導負荷に印加されている電圧
を検出する印加電圧検出行程と、前記誘導負荷に電流が
通電される通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起電圧
を発生させる遮断行程と、前記通電回路を遮断したとき
に前記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧
検出行程と、前記誘導負荷に印加されている印加電圧
と、前記誘導負荷で発生した逆起電圧とに基づいて、誘
導負荷の異常内容を判断する判断行程とを含むことを特
徴とする。

【００２３】第５の発明は、第１の発明の装置発明を方
法の発明に置換したものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。

【００２５】本実施形態では、上述したように例えばエ
ンジンのインジェクション制御、即ちソレノイド制御を
行うソレノイド制御装置を想定している。

【００２６】図１は、本発明に係るソレノイド制御装置
１の構成を示したものである。

【００２７】同図１において、ソレノイド制御装置１
は、噴射燃料を調整するためのソレノイド１０と、ソレ
ノイド１０を過励磁状態にするために必要な電荷を蓄積
するコンデンサＣを所定の充電電圧（定格電圧）まで充
電するための充電部２０と、コンデンサＣの端子間の電
圧を検出する電圧検出部３０と、ソレノイド１０に対し
て電源ＶBからの電流を断続的に供給させるためのパル
ス幅変調部（以下、ＰＷＭ部という）４０と、ソレノイ
ド１０に発生した逆起電圧を検出する逆起電圧検出部６
０と、ソレノイド１０に断続的に流れた電流の信号を検
出する電流検出部５０と、スイッチＳＷ１、ＳＷ２と、
ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３とを有して構成されてい
る。

【００２８】充電部２０は、オンオフ動作するスイッチ
ＳＷ０がオン状態のときに、充電用電源ＥCからの電流
がコンデンサＣに流れるように設定されている。

【００２９】スイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２は、例え
ばトランジスタ、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の
半導体素子（スイッチング素子）から構成され、各々が
所定のタイミングに従ってオンオフ制御されるようにな
っている。

【００３０】コンデンサＣには、スイッチＳＷ１、ＳＷ
２がオフ状態のときにスイッチＳＷ０がオン状態となる
ことで、充電用電源Ｅｃからの電荷がダイオードＤ０を
介して供給されて蓄積される。このようにして電荷が蓄
積されるコンデンサＣでは、所定の充電電圧（例えば定
格電圧）ＶHまで充電される。

【００３１】コンデンサＣが所定の充電電圧ＶHまで充
電され、ソレノイドの駆動開始のタイミングに従って、
スイッチＳＷ０がオフ状態となると共に、オフ状態のス
イッチＳＷ１、ＳＷ２がオン状態に変化する。

【００３２】スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン状態になる
ことで、コンデンサＣ、スイッチＳＷ１、ダイオードＤ
１、ソレノイド１０、スイッチＳＷ２、電流検出部５０
およびグランド（ＧＮＤ）の順路の閉ループＬＰ１が形
成される。

【００３３】このようにしてソレノイドの駆動開始時に
閉ループＬＰ１が形成されると、コンデンサＣの充電電
圧ＶHが、ダイオードＤ１を介してソレノイド１０の一
端に印加される。すなわち、コンデンサＣに蓄積された
電荷が上記閉ループＬＰ１の経路に流れて（つまり閉ル
ープＬＰ１に電流Ｉ１が流れて）、ソレノイド１０が過
励磁状態となる。ソレノイド１０が過励磁されることで
一気にバルブが開くようになっている。

【００３４】なお、スイッチＳＷ１は、ソレノイド１０
に所定の電流値の過励磁電流が流れた後（つまり、所定
の時間Ｔ１の間オン状態となった後）、オン状態からオ
フ状態に変化されるようになっている。

【００３５】ところで、上記スイッチＳＷ１がオン状態
からオフ状態に変化した場合には、ダイオードＤ３、ソ
レノイド１０、スイッチＳＷ２、電流検出部５０及びグ
ランド（ＧＮＤ）の順路の閉ループＬＰ２に、ソレノイ
ド１０に蓄積されたエネルギーが放出される（つまり、
閉ループＬＰ２に電流Ｉ２が流れる）。

【００３６】電圧検出部３０では、コンパレータ３１に
おける一方の入力端子（以下、力電圧入力端子という）
に、コンデンサＣの両端子間の電圧（つまり充電電圧Ｖ
H）が抵抗Ｒ３１と抵抗Ｒ３２との抵抗比に応じて分圧
された電圧（Ｖin1）が印加されるように、また、他方
の入力端子（以下、基準電圧入力端子という）に、電源
ＶAの電源電圧が抵抗Ｒ３３と抵抗Ｒ３４との抵抗比に
応じて分圧された電圧（以下、基準電圧（Ｖref1）とい
う）が印加されるように設定されている。このコンパレ
ータ３１の出力端子からは、上記入力電圧Ｖin1が上記
基準電圧Ｖref1を超えているときに、ハイレベル（以
下、Ｈレベルという）の信号が出力されるように、また
上記入力電圧Ｖin1が上記基準電圧Ｖref1以下のとき
に、ローレベル（以下、Ｌレベルという）の信号が出力
されるように設定されている。この電圧検出部３０は抵
抗を中心に構成されているが、例えばトランジスタ、ダ
イオード、ツェナーダイオード等の半導体を用いて構成
してもよい。図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は電圧検出
部３０の構成例を示している。

【００３７】パルス幅変調部（以下、ＰＷＭ部という）
４０は、例えばトランジスタ、ＦＥＴ（電界効果トラン
ジスタ）等の半導体素子（スイッチング素子）で構成さ
れるスイッチＳＷ４１と、電流検出部５０からの検出結
果を基に、前記半導体素子に対して所定の時間Ｔ２の
間、所定のデューティー比に従ったパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号に従ってオンオフ動作を実行させるドライブ回
路４２とを有して構成されている。

【００３８】ドライブ回路４２の駆動によるＰＷＭ信号
に従ってスイッチＳＷ４１がオンオフ動作することで、
電源ＶBからの電流が、断続的に、ＰＷＭ部４０、ダイ
オードＤ２、ソレノイド１０、スイッチＳＷ２、電流検
出部５０およびグランド（ＧＮＤ）の順路の閉ループＬ
Ｐ３に流れる（つまり閉ループＬＰ３に電流Ｉ３が流れ
る）。

【００３９】なお、電源ＶBの電源電圧Ｖbとコンデンサ
Ｃの充電電圧ＶHとにおいては、電源電圧Ｖb≪充電電圧
ＶHの関係が成立するように設定されている。

【００４０】ところで、上記所定の時間Ｔ２中におい
て、ＰＷＭ部４０での半導体素子がオン状態からオフ状
態に変化した場合には、上記閉ループＬＰ２に、ソレノ
イド１０に蓄積されたエネルギーが放出される（つま
り、閉ループＬＰ２に電流Ｉ４が流れる）。

【００４１】そして、ＰＷＭ部４０によって上記所定の
時間Ｔ２の間電源ＶBからソレノイド１０へ供給される
電流が一定電流となるように制御され、当該所定の時間
Ｔ２が経過した場合には、スイッチＳＷ２がオンからオ
フの状態に変化される。このとき、上記閉ループＬＰ２
の経路が急速遮断されたことに伴ってバルブが閉じるよ
うになっている。なお、スイッチＳＷ２がオフ状態にな
ることで、ソレノイド１０には逆起電圧が発生する。

【００４２】電流検出部５０は、シャント抵抗Ｒ５１
と、このシャント抵抗Ｒ５１に電流が流れることにより
当該シャント抵抗Ｒ５１の両端に発生する電位の差（電
位差）を検出し、この検出結果と基準電圧である０Ｖと
を比較して、この比較結果を出力するコンパレータ５１
とを有して構成されている。すなわち、コンパレータ５
１の出力端子からは、検出結果が０Ｖを超えている場合
（ソレノイド１０に電流Ｉ３が流れている場合）にはＨ
レベルの信号が出力され、検出結果が０Ｖ以下の場合
（ソレノイド１０に電流Ｉ４が流れている場合又は電流
が流れていない場合）はＬレベルの信号が出力される。

【００４３】逆起電圧検出部６０は、コンパレータ６１
における一方の入力端子（以下、入力電圧入力端子とい
う）に、ソレノイド１０に発生した逆起電圧が抵抗Ｒ６
１と抵抗Ｒ６２との抵抗比に応じて分圧された電圧（Ｖ
in2）が印加されるように、また、他方の入力端子（以
下、基準電圧入力端子という）に、電源ＶCの電源電圧
が抵抗Ｒ６３と抵抗Ｒ６４との抵抗比に応じて分圧され
た電圧（以下、基準電圧（Ｖref2）という）が印加され
るように設定されている。このコンパレータ６１の出力
端子からは、上記入力電圧Ｖin2が上記基準電圧Ｖref2
を超えているときにＨレベルの信号が出力されるよう
に、また上記入力電圧Ｖin2が上記基準電圧Ｖref2以下
のときにＬレベルの信号が出力されるように設定されて
いる。この逆起電圧検出部６０は抵抗を中心に構成され
ているが、例えばトランジスタ、ダイオード、ツェナー
ダイオード等の半導体を用いて構成してもよい。図１９
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は逆起電圧検出部６０の構成例
を示している。

【００４４】上述したように、ソレノイド制御装置１に
おいては、スイッチＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ３のオンオフ
状態の組合せに応じて、図２に示すように、コンデンサ
Ｃへの充電、ソレノイド１０に対する過励磁、ＰＷＭ制
御によるソレノイド１０に対する一定電流、ソレノイド
１０に対する電流急速遮断の何れかの状態となるように
制御することになる。すなわち、ソレノイド制御装置１
では、図２において、符号２１０〜符号２４０で示され
る状態を遷移することになる。

【００４５】そして、ソレノイド制御装置１では、例え
ば中央処理装置（ＣＰＵ）等の図示しない判断部によっ
て、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端子から
の出力結果と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出
力端子からの出力結果とに基づいて、ソレノイド１０が
正常又は異常であるかを診断するようにしている。しか
も、異常の場合は、ソレノイド１０は断線又は短絡の何
れかの異常であるかを診断する。

【００４６】次に、ソレノイド制御装置１によるソレノ
イド制御処理（特に、ソレノイドの診断処理）の作用に
ついて、図３を参照して説明する。

【００４７】ここでは、コンデンサＣの充電電圧ＶH、
ソレノイド１０に流れる電流Ｉ及びその両端子間の電圧
ＶSOLに着目して説明する。

【００４８】なお、図３において、符号２２０、２３
０、２４０は、図２に示す符号２２０、２３０、２４０
で示される状態のときの上記充電電圧ＶH、電流Ｉおよ
び電圧ＶSOLの特性を表している。

【００４９】「ソレノイド１０が正常の場合」図２の符
号２２０で示される状態のときコンデンサＣに蓄積され
た電荷がソレノイド１０へ移動することとなり、そのと
きのコンデンサＣの充電電圧ＶHは、図３（ａ）に示す
ように、符号３１０で示される実線の曲線のような特性
となる。この場合、電圧検出部３０のコンパレータ３１
の出力端子からは、Ｌレベルの信号が出力される。

【００５０】また、図２の符号２２０、符号２３０で示
される状態のときにソレノイド１０に電流が流れるの
で、そのときのソレノイド１０に流れる電流Ｉは、図３
（ｂ）に示すような特性となる。

【００５１】ここで、符号２３０で示される状態つまり
ＰＷＭ制御による電流制御においては、図４に示すよう
に、ＰＷＭ部４０がオン状態のときに上述した電流Ｉ３
が流れ、ＰＷＭ部４０がオフ状態のときに上述した電流
Ｉ４が流れる。

【００５２】さらに、図２の符号２２０〜符号２４０で
示される状態のときにおいて、ソレノイド１０の両端子
間に電圧が発生するので、そのときのソレノイド１０の
両端子間の電圧ＶSOLは、図３（ｃ）に示すような特性
となる。

【００５３】図３（ｃ）に示すように、符号２４０で示
される状態のときは、ソレノイド１０に逆起電圧３３０
が発生する。この場合、逆起電圧検出部６０のコンパレ
ータ６１の出力端子からは、Ｈレベルの信号が出力され
る。

【００５４】「ソレノイド１０が断線の場合」この場
合、ソレノイド１０が断線しているのでコンデンサＣに
蓄積された電荷は移動しない。従って、コンデンサＣの
充電電圧ＶHは、図３（ａ）に示すように、符号３１１
で示される点線の曲線のような特性となる。すなわち、
充電電圧ＶHは、ほぼ一定のままとなる。この場合、電
圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端子からは、Ｈ
レベルの信号が出力される。

【００５５】また、ソレノイド１０が断線しているの
で、図２の符号２２０、符号２３０で示される各状態の
何れにおいても、ソレノイド１０には電流Ｉは流れな
い。

【００５６】さらに、ソレノイド１０に電流Ｉが流れな
いのであるから、ソレノイド１０の両端子間の電圧ＶSO
Lは発生せず、結果的に、逆起電圧３３０も発生しな
い。この場合、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出
力端子からは、Ｌレベルの信号が出力される。

【００５７】「ソレノイド１０が短絡の場合」この場
合、ソレノイド１０が短絡しているのでコンデンサＣに
蓄積された電荷は急速に移動する。従って、コンデンサ
Ｃの充電電圧ＶHは、図３（ａ）に示すように、符号３
１２で示される点線の曲線のような特性となる。すなわ
ち、充電電圧ＶHは、急速に０Ｖになる。この場合、電
圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端子からは、Ｌ
レベルの信号が出力される。

【００５８】また、ソレノイド１０が短絡しているの
で、図２の符号２２０、符号２３０で示される各状態の
何れにおいても、ソレノイド１０には過電流（電流Ｉ）
が流れることとになる。

【００５９】さらに、ソレノイド１０が短絡しているの
で、ソレノイド１０は誘導負荷としての機能を果たすこ
とができず、結果的に、逆起電圧３３０は発生しない。
この場合、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出力端
子からは、Ｌレベルの信号が出力される。

【００６０】以上のことをまとめると次のようになる。

【００６１】ソレノイド制御装置１の図示しない判断部
は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端子から
出力されるＬレベルの信号と（コンデンサＣの充電電圧
ＶHが低下した旨）、電圧検出部６０のコンパレータ６
１の出力端子から出力されるＨレベルの信号（ソレノイ
ド１０に逆起電圧が発生した旨）とに基づいて、ソレノ
イド１０は正常であると判断する（図５の符号４１０で
示される項目参照）。

【００６２】また、ソレノイド制御装置１の図示しない
判断部は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力端
子から出力されるＨレベルの信号と（コンデンサＣの充
電電圧ＶHが低下しない旨）、電圧検出部６０のコンパ
レータ６１の出力端子から出力されるＬレベルの信号
（ソレノイド１０に逆起電圧が発生しない旨）とに基づ
いて、ソレノイド１０は断線状態であると判断する（図
５の符号４２０で示される項目参照）。

【００６３】さらに、ソレノイド制御装置１の図示しな
い判断部は、電圧検出部３０のコンパレータ３１の出力
端子から出力されるＨレベルの信号と（コンデンサＣの
充電電圧ＶHが低下した旨）、電圧検出部６０のコンパ
レータ６１の出力端子から出力されるＬレベルの信号
（ソレノイド１０に逆起電圧が発生しない旨）とに基づ
いて、ソレノイド１０は短絡状態であると判断する（図
５の符号４２０で示される項目参照）。

【００６４】以上説明したように本実施形態によれば、
電圧検出部３０の検出結果と逆起電圧検出部６０の検出
結果とに基づいて、ソレノイドが断線状態又は短絡状態
の何れの異常であるかを判断することができる。

【００６５】［第２の実施の形態］第２の実施形態で
は、基本的には上述した第１の実施形態の構成および機
能を有している（図１乃至図５参照）。しかし、この第
２の実施形態は、上記第１の実施形態とは、ソレノイド
１０が正常か異常かを判断する判断処理が少し異なって
いる。ここでは、その異なっている点について説明す
る。

【００６６】なお、この第２の実施形態においては、ソ
レノイド制御装置１では、例えば中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）等の図示しない判断部によって、ＰＷＭ部４０のド
ライブ回路４２の出力結果（ＰＷＭ信号）と、電圧検出
部６０のコンパレータ６１の出力端子からの出力結果と
に基づいて、ソレノイド１０が正常又は異常であるかを
診断するようにしている。しかも、異常の場合は、ソレ
ノイド１０は断線又は短絡の何れかの異常であるかを診
断する。

【００６７】次に、ソレノイド制御装置１によるソレノ
イド制御処理（特に、ソレノイドの診断処理）の作用に
ついて説明する。

【００６８】「ソレノイド１０が正常の場合」この場
合、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２は、図４（ａ）に
示すように所定のデューティ比のＰＷＭ信号を出力す
る。

【００６９】また、そのときのソレノイド１０の両端子
間の電圧ＶSOLは、第１の実施形態の場合と同様に図３
（ｃ）に示すような特性となり、符号２４０で示される
状態のときはソレノイド１０に逆起電圧３３０が発生す
る。この場合、逆起電圧検出部６０のコンパレータ６１
の出力端子からは、Ｈレベルの信号が出力される。

【００７０】「ソレノイド１０が断線の場合」この場
合、図６（ａ）に示すようにソレノイド１０には電流Ｉ
が流れないのであるから、電流検出部５０のコンパレー
タ５１の出力端子からは、Ｌレベルの信号が継続して出
力されることになる。従って、ＰＷＭ部４０のドライブ
回路４２は、電源ＶBからの電流をソレノイド１０へ継
続して供給させるべく、図６（ｂ）に示すようにディテ
ィー比１００％のＰＷＭ信号つまりＨレベルが維持され
た信号を出力する。

【００７１】「ソレノイド１０が短絡の場合」この場
合、図６（ｃ）に示すようにソレノイド１０には過電流
（電流Ｉ）が流れのであるから、電流検出部５０のコン
パレータ５１の出力端子からは、Ｈレベルの信号が継続
して出力されることになる。従って、ＰＷＭ部４０のド
ライブ回路４２は、電源ＶBからソレノイド１０へ供給
すべく電流を停止させるべく、図６（ｄ）に示すように
デュティー比０％のＰＷＭ信号つまりＬレベルが維持さ
れた信号を出力する。

【００７２】以上のことをまとめると次のようになる。

【００７３】ソレノイド制御装置１の図示しない判断部
は、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２から出力されるＰ
ＷＭ信号（所定のデューティ比の信号）と、電圧検出部
６０のコンパレータ６１の出力端子から出力されるＨレ
ベルの信号（ソレノイド１０に逆起電圧が発生した旨）
とに基づいて、ソレノイド１０は正常であると判断する
（図７の符号５１０で示される項目参照）。

【００７４】また、ソレノイド制御装置１の図示しない
判断部は、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２から出力さ
れるＰＷＭ信号（デューティ比１００％の信号＝Ｈレベ
ルの信号）と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出
力端子から出力されるＬレベルの信号（ソレノイド１０
に逆起電圧が発生しない旨）とに基づいて、ソレノイド
１０は断線状態であると判断する（図７の符号５２０で
示される項目参照）。

【００７５】さらに、ソレノイド制御装置１の図示しな
い判断部は、ＰＷＭ部４０のドライブ回路４２から出力
されるＰＷＭ信号（デューティ比０％の信号＝Ｌレベル
の信号）と、電圧検出部６０のコンパレータ６１の出力
端子から出力されるＬレベルの信号（ソレノイド１０に
逆起電圧が発生しない旨）とに基づいて、ソレノイド１
０は短絡状態であると判断する（図７の符号５２０で示
される項目参照）。

【００７６】以上説明したように第２の実施形態によれ
ば、逆起電圧検出部６０の検出結果とＰＷＭ部４０のド
ライブ回路４２から出力される制御信号（ＰＷＭ信号）
とに基づいて、ソレノイドが断線状態又は短絡状態の何
れの異常であるかを判断することができる。

【００７７】上述した第１の実施形態、第２の実施形態
に対しては種々の変形が可能である。まず第１の実施形
態の変形例である各実施例について説明する。

【００７８】・第１実施例 上述した第１の実施形態では、図３に示すように、コン
デンサＣの充電電圧ＶHと、ＰＷＭ制御終了後にソレノ
イド１０で発生する逆起電圧３３０とに基づいて、ソレ
ノイド１０が断線しているか短絡しているかという異常
内容を判断している。

【００７９】しかし逆起電圧３３０の検出は、ＰＷＭ制
御開始前に行うようにしてもよい。

【００８０】図８は、ＰＷＭ制御開始前に逆起電圧３３
０の検出を行う第１実施例のタイムチャートを、図３に
対応させて示している。図８（ｂ）、（ｃ）の破線はＰ
ＷＭ制御が行われていることを示している。

【００８１】同図８に示すように、ＰＷＭ制御開始前
に、図１のスイッチＳＷ２がオフされると、ソレノイド
１０で逆起電圧３３０が発生する。そして、コンデンサ
Ｃの充電電圧ＶHが基準電圧Ｖref1以下であるか否かを
判定するとともに、ＰＷＭ制御前にソレノイド１０で発
生する逆起電圧３３０が基準電圧Ｖref2以上であるか否
かを判定し、これら判定結果に応じて、ソレノイド１０
が断線しているか、あるいは短絡しているかが判断され
る。

【００８２】なおエンジンのインジェクション制御で
は、エンジンのアイドリング時などに図８に示す状態に
なることがある。

【００８３】なお図８（ｂ）、（ｃ）に破線で示すよう
にソレノイド１０の異常判断をしてからＰＷＭ制御を行
っているが、同図８（ｂ）、（ｃ）に実線で示すように
ソレノイド１０の異常判断を行うのみでその後ＰＷＭ制
御を行わない実施も可能である。

【００８４】・第２実施例 第１の実施形態では、図１に示すようにＰＷＭ部４０か
らソレノイド１０に対して、図３（ｃ）に示すように、
ＰＷＭ制御中に、断続的にハイレベルとなる制御電圧を
印加している。

【００８５】しかしソレノイド１０に流れる電流が一定
電流となるように制御することができればよく、図１の
ＰＷＭ部４０を、アナログ定電圧回路に置換することが
できる。つまりＰＷＭ部４０を定電流制御部１４０に置
換することができる。また必ずしもソレノイド１０に流
れる電流が一定電流になる必要はなく、ソレノイド１０
に流れる電流を制御することができればよい。すなわち
図９に示すように、図１のＰＷＭ部４０を、ソレノイド
１０に流れる電流を制御することができる電流制御部に
置換することができる。

【００８６】この場合、図１の電流検出部５０ではソレ
ノイド１０に流れる電流Ｉの大きさを２値的に（Ｈレベ
ル、Ｌレベル）検出しているが、必ずしも電流Ｉを２値
的な大きさで検出する必要はない。つまり図１に示す電
流検出部５０を、電流検出部１５０に置換して、たとえ
ばソレノイド１０に流れる電流Ｉの大きさをアナログ量
として検出することができる。

【００８７】さらに図９では電流検出部５０の出力を制
御部１４０にフィードバックしてフィードバック制御を
行うようにしているが、図９において電流制御部５０を
省略してオープンループでソレノイド１０に流れる電流
を制御してもよい。

【００８８】さらに電圧検出部３０は図１に示す回路に
限ることなく図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に例示する
回路を採用することができ、トランジスタ、ダイオー
ド、ツェナーダイオード等の半導体を用いて任意に構成
することができる。

【００８９】同様に逆起電圧検出部６０は図１に示す回
路に限ることなく図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に例示
する回路を採用することができ、トランジスタ、ダイオ
ード、ツェナーダイオード等の半導体を用いて任意に構
成することができる。

【００９０】図１０は、第２実施例のタイムチャートを
図３に対応させて示している。図９の定電流制御部１４
０はアナログ定電圧回路であり、ソレノイド１０に流れ
る電流が一定電流となるように、ソレノイド１０に一定
レベルの制御電圧を印加する。

【００９１】図１０に示すように、定電流制御終了後
に、図９のスイッチＳＷ２がオフされると、ソレノイド
１０で逆起電圧３３０が発生する。そして、コンデンサ
Ｃの充電電圧ＶHが基準電圧Ｖref1以下であるか否かを
判定するとともに、定電流制御後にソレノイド１０で発
生する逆起電圧３３０が基準電圧Ｖref2以上であるか否
かを判定し、これら判定結果に応じて、ソレノイド１０
が断線しているか、あるいは短絡しているかが判断され
る。

【００９２】・第３実施例 また第１実施例と第２実施例を組み合わせてもよい。

【００９３】図１１は、第３実施例のタイムチャートを
図３に対応させて示している。この場合、図９の定電流
制御部１４０は図１に示すＰＷＭ部またはアナログ定電
圧回路であり、ソレノイド１０に流れる電流が一定電流
となるように、ソレノイド１０に一定レベルの電圧を印
加する。図１１（ｂ）、（ｃ）の破線は定電流制御が行
われていることを示している。

【００９４】図１１に示すように、定電流制御前に、図
９のスイッチＳＷ２がオフされると、ソレノイド１０で
逆起電圧３３０が発生する。そして、コンデンサＣの充
電電圧ＶHが基準電圧Ｖref1以下であるか否かを判定す
るとともに、定電流制御前にソレノイド１０で発生する
逆起電圧３３０が基準電圧Ｖref2以上であるか否かを判
定し、これら判定結果に応じて、ソレノイド１０が断線
しているか、あるいは短絡しているかが判断される。

【００９５】なお図１１（ｂ）、（ｃ）に破線で示すよ
うにソレノイド１０の異常判断をしてから定電流制御を
行っているが、同図１１（ｂ）、（ｃ）に実線で示すよ
うにソレノイド１０の異常判断を行うのみでその後定電
流制御を行わない実施も可能である。

【００９６】つぎに第２の実施形態の変形例である各実
施例について説明する。

【００９７】・第４実施例 上述した第２の実施形態では、図３および図６に示すよ
うに、ソレノイド１０に対するＰＷＭ信号と、ソレノイ
ド１０で発生する逆起電圧３３０とに基づいて、ソレノ
イド１０が断線しているか短絡しているかという異常内
容を判断している。この場合図１に示すように、充電部
２０、コンデンサＣ、電圧検出部３０、スイッチＳＷ
１、ダイオードＤ１を設けて、ソレノイド１０の駆動開
始時にソレノイド１０を過励磁状態にしてバルブを開く
ようにしている。しかしバルブ以外の制御を行う場合、
あるいはバルブを制御する場合であっても、必ずしもソ
レノイド１０を過励磁状態にしなくてもよい場合があ
る。

【００９８】そこで図１２に示すように、図１の装置か
ら充電部２０、コンデンサＣ、電圧検出部３０、スイッ
チＳＷ１、ダイオードＤ１を省略する実施も可能であ
る。

【００９９】図１３は、第４実施例のタイムチャートを
図３（ｃ）に対応させて示している。この場合、ソレノ
イド制御装置１の装置構成は図１２を前提としており、
ソレノイド１０の駆動開始時にコンデンサＣからソレノ
イド１０に充電電圧は印加されることなく、ＰＷＭ部４
０によってソレノイド１０に流れる電流が一定電流とな
るように制御される。

【０１００】図１３に示すように、ＰＷＭ制御終了後
に、図１２のスイッチＳＷ２がオフされると、ソレノイ
ド１０で逆起電圧３３０が発生する。そして、ソレノイ
ド１０に対するＰＷＭ信号と、ソレノイド１０で発生す
る逆起電圧３３０とに基づいて、ソレノイド１０が断線
しているか、あるいは短絡しているかが判断される。つ
まりＰＷＭ信号が所定のディーティ比の信号６１０であ
り、逆起電圧３３０が発生している場合には、正常であ
ると判断される。ＰＷＭ信号がハイレベルの信号６１１
であり、逆起電圧３３０が発生していない場合には、ソ
レノイド１０は断線状態であると判断される。ＰＷＭ信
号がローレベルの信号６１２であり、逆起電圧３３０が
発生していない場合には、ソレノイド１０は短絡状態で
あると判断される。

【０１０１】・第５実施例 第２の実施形態では、図１に示すように、電流検出部５
０を設け、図６に示すように、電流検出部５０から出力
される電流Ｉに基づきソレノイド１０が断線状態である
か短絡状態であるかを判断している。つまり電流検出部
５０から出力される電流Ｉが継続してＬレベルであるこ
とをもってＰＷＭ信号が継続してＨレベルになっている
と判断しソレノイド１０が断線状態であると判断してい
る。また電流検出部５０から出力される電流Ｉが継続し
てＨレベルであることをもってＰＷＭ信号が継続してＬ
レベルになっていると判断しソレノイド１０が短絡状態
であると判断している。

【０１０２】しかしＰＷＭ部４０からソレノイド１０に
対して出力されるＰＷＭ信号を直接検出することによ
り、ソレノイド１０の異常内容を判断することができ
る。

【０１０３】すなわち図１４に示すように、ＰＷＭ部４
０とソレノイド１０との間の信号線上に、ＰＷＭ信号を
検出する検出部７０あるいは７１を設け、検出部７０あ
るいは７１で検出されるＰＷＭ信号が継続してＨレベル
になっている場合にはソレノイド１０が断線状態である
と判断し、検出部７０あるいは７１で検出されるＰＷＭ
信号が継続してＬレベルになっている場合にはソレノイ
ド１０が短絡状態であると判断する。

【０１０４】なお図１４では検出部７０を設けることに
伴い抵抗Ｒxを設けているが、この抵抗Ｒxの位置に、ダ
イオードＤ３を位置させることによって同様に動作させ
ることができる。

【０１０５】なお図１４において、図１２と同様にし
て、充電部２０、コンデンサＣ、電圧検出部３０、スイ
ッチＳＷ１、ダイオードＤ１を省略することができる。

【０１０６】さらに図１４において、図９と同様に、電
圧検出部３０、逆起電圧検出部６０を任意の回路で構成
することができる。

【０１０７】・第６実施例 図１５は、第６実施例の装置構成を示している。

【０１０８】同図１５に示すように、図１のＰＷＭ部４
０が、制御部１４０に置換される。なお図１に示す電流
検出部５０は、電流検出部１５０に置換されており、こ
の電流検出部１５０では、ソレノイド１０に流れる電流
Ｉの大きさがアナログ量として検出される。

【０１０９】制御部１４０は、アナログ定電圧回路であ
り、電流制御回路１４１と、トランジスタ１４２と、電
圧計１４３とからなる。電流制御回路１４１は、電流検
出部１５０から出力される検出電流Ｉに基づき、ソレノ
イド１０に流れる電流Ｉが一定となるようにトランジス
タ１４２のベースに制御電流を加える。トランジスタ１
４２は、ベースに加えられた制御電流に応じて動作しコ
レクタ、エミッタ間に出力電流が流れる。電圧計１４０
は、トランジスタ１４２のコレクタ、エミッタ間の電圧
Ｖxを検出する。

【０１１０】ここで、ソレノイド１０が正常である場合
の検出電圧ＶxがＶx1±α（たとえば３Ｖ±１Ｖ）であ
るとすると、ソレノイド１０が断線した場合には、検出
電圧ＶxはＶx2（＜Ｖx1、たとえば０〜１Ｖ）まで低下
する。またソレノイド１０が短絡した場合には、検出電
圧ＶxはＶx3（＞Ｖx1、たとえば５〜１０Ｖ）まで上昇
する。

【０１１１】そこで、Ｖx1〜Ｖx2間にしきい値Ｖref3を
設けるとともに、Ｖx1〜Ｖx3間にしきい値Ｖref4を設け
る。そして逆起電圧３３０が発生していない場合であっ
て、検出電圧Ｖxがしきい値Ｖref3以下である場合に
は、ソレノイド１０が断線状態にあると判断する。また
逆起電圧３３０が発生していない場合であって、検出電
圧Ｖxがしきい値Ｖref4以上である場合には、ソレノイ
ド１０が短絡状態にあると判断する。

【０１１２】なお図１５において、図１２と同様にし
て、充電部２０、コンデンサＣ、電圧検出部３０、スイ
ッチＳＷ１、ダイオードＤ１を省略することができる。

【０１１３】さらに図１５において、図９と同様に、電
圧検出部３０、逆起電圧検出部６０を任意の回路で構成
することができる。

【０１１４】つぎに第１の実施形態および第２の実施形
態に共通する変形例である各実施例について説明する。

【０１１５】・第７実施例 図１の装置では、スイッチＳＷ２を、ソレノイド１０の
両端（高電位側、グランド側）のうちグランド側に設け
ている。しかしスイッチＳＷ２の機能としては、ソレノ
イド１０に電流を通電する通電回路（閉ループＬＰ３）
を遮断してソレノイド１０で逆起電圧３３０を発生させ
ることができればよく、スイッチＳＷ２を、ソレノイド
１０の高電位側に設けることができる。

【０１１６】・第８実施例 図１の装置では、ソレノイド１０に現在流れている電流
Ｉを検出するために、電流検出部５０を、ソレノイド１
０の両端（高電位側、グランド側）のうちグランド側に
設けている。しかし電流検出部５０の機能としては、ソ
レノイド１０に現在流れている電流Ｉを検出することが
できればよく、電流検出部５０を、ソレノイド１０の高
電位側に設けることができる。

【０１１７】電流検出部５０を、図９、図１５に示す電
流検出部１５０に置換した場合についても同様である。

【０１１８】・第９実施例 また第７実施例と第８実施例を組み合わせることができ
る。

【０１１９】図１６は、第７実施例と第８実施例を組み
合わせた場合を例示している。

【０１２０】同図１６に示すように、スイッチＳＷ２、
電流検出部５０が、ソレノイド１０の高電位側に設けら
れる。電流検出部５０を、図９、図１５に示す電流検出
部１５０に置換した場合についても同様である。

【０１２１】図１６において逆起電圧検出部６０はたと
えば図２０（ａ）、（ｂ）に例示する回路を採用するこ
とができ、トランジスタ、ダイオード、ツェナーダイオ
ード等の半導体を用いて任意に構成することができる。

【０１２２】また図１６において電圧検出部３０はたと
えば図１、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に例示する回
路を採用することができ、トランジスタ、ダイオード、
ツェナーダイオード等の半導体を用いて任意に構成する
ことができる。

【０１２３】さらに図１６において定電流制御部１４０
は図１と同様にＰＷＭ部４０として構成してもよくアナ
ログ定電圧回路として構成してもよい。

【０１２４】・第１０実施例 図１７に示すように、スイッチＳＷ２の代わりに、スイ
ッチＳＷ３を、ダイオードＤ３とグランドとの間に設け
てもよい。

【０１２５】図１７において、スイッチＳＷ１、スイッ
チＳＷ４１、スイッチＳＷ３が同時にオフになると、ソ
レノイド１０で逆起電圧３３０が発生して逆起電圧検出
部６０で逆起電圧３３０が検出される。

【０１２６】なお図１７において電流検出部５０を、ソ
レノイド１０の高電位側に設けてもよい。電流検出部５
０を、図９、図１５に示す電流検出部１５０に置換した
場合についても同様である。

【０１２７】図１７において逆起電圧検出部６０はたと
えば図２０（ａ）、（ｂ）に例示する回路を採用するこ
とができ、トランジスタ、ダイオード、ツェナーダイオ
ード等の半導体を用いて任意に構成することができる。

【０１２８】また図１７において電圧検出部３０はたと
えば図１、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に例示する回
路を採用することができ、トランジスタ、ダイオード、
ツェナーダイオード等の半導体を用いて任意に構成する
ことができる。

【０１２９】さらに図１７においてＰＷＭ部４０はアナ
ログ定電圧回路として構成してもよい。

【０１３０】・第１１実施例 図１７において、図１２と同様にして、充電部２０、コ
ンデンサＣ、電圧検出部３０、スイッチＳＷ１、ダイオ
ードＤ１を省略することができる。この場合の装置構成
は図１８に示される。

【０１３１】図１８において、スイッチＳＷ４１、スイ
ッチＳＷ３が同時にオフになると、ソレノイド１０で逆
起電圧３３０が発生して逆起電圧検出部６０で逆起電圧
３３０が検出される。

【０１３２】なお図１８において電流検出部５０を、ソ
レノイド１０の高電位側に設けてもよい。電流検出部５
０を、図９、図１５に示す電流検出部１５０に置換した
場合についても同様である。

【０１３３】図１８において逆起電圧検出部６０はたと
えば図２０（ａ）、（ｂ）に例示する回路を採用するこ
とができ、トランジスタ、ダイオード、ツェナーダイオ
ード等の半導体を用いて任意に構成することができる。

【０１３４】さらに図１８においてＰＷＭ部４０はアナ
ログ定電圧回路として構成してもよい。

【０１３５】・第１２実施例 図１では充電部２０にダイオードＤ０を設けているが、
このダイオードＤ０を省略することができる。

【０１３６】上述した第７実施例〜第１２実施例は、第
１〜第６実施例に対して適宜組み合わせることができ
る。

【０１３７】なお上述したソレノイド制御装置１は、建
設機械を含む作業機械に搭載することができる。またソ
レノイド制御装置１を、作業機械以外の輸送用機器、一
般機械に搭載してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るソレノイ
ド制御装置の構成を示す構成図である。

【図２】図２は第１の実施形態のソレノイド制御装置

【図３】図３は第１の実施形態のソレノイド制御装置の
ソレノイド制御処理を説明するための図である。

【図４】図４は第１の実施形態のソレノイド制御装置の
ソレノイド制御処理を説明するための図である。

【図５】図５は第１の実施形態のソレノイド制御装置に
おけるソレノイドが正常か異常かを判断するための情報
を示す図である。

【図６】図６は第２の実施形態のソレノイド制御装置の
ソレノイド制御処理を説明するための図である。

【図７】図７は第２の実施形態のソレノイド制御装置に
おけるソレノイドが正常か異常かを判断するための情報
を示す図である。

【図８】図８は第１の実施形態の変形例を説明する図
で、図３に対応する図である。

【図９】図９は図１の変形例を説明する図で、図１に対
応する図である。

【図１０】図１０は第１の実施形態の変形例を説明する
図で、図３に対応する図である。

【図１１】図１１は第１の実施形態の変形例を説明する
図で、図３に対応する図である。

【図１２】図１２は第２の実施形態の変形例を説明する
図で、図１に対応する図である。

【図１３】図１３は第２の実施形態の変形例を説明する
図で、図３（ｃ）に対応する図である。

【図１４】図１４は第２の実施形態の変形例を説明する
図で、図１に対応する図である。

【図１５】図１５は第２の実施形態の変形例を説明する
図で、図１に対応する図である。

【図１６】図１６は第１の実施形態および第２の実施形
態の変形例を説明する図で、図１に対応する図である。

【図１７】図１７は第１の実施形態および第２の実施形
態の変形例を説明する図で、図１に対応する図である。

【図１８】図１８は第２の実施形態の変形例を説明する
図で、図１に対応する図である。

【図１９】図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は電圧検出
部、逆起電圧検出部の構成例を示す図である。

【図２０】図２０（ａ）、（ｂ）は逆起電圧検出部の構
成例を示す図である。

【符号の説明】

１ ソレノイド制御装置、１０ ソレノイド、２０ 充
電部 ３０ 電圧検出部、４０ パルス幅変調部（ＰＷＭ
部）、５０ 電流検出部、６０ 逆起電圧検出部、ＳＷ
１、ＳＷ２ スイッチ Ｃ コンデンサ、ＶB 電源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 31/02 Ｇ０１Ｒ 31/02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導負荷に電圧を印加する電圧印加手
   段と、 前記誘導負荷に印加されている電圧を検出する印加電圧
   検出手段と、 前記印加電圧に応じた電流が通電する通電回路と、 前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起電圧を発生
   させる遮断手段と、 前記遮断手段によって前記通電回路を遮断したときに前
   記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出
   手段と、 前記印加電圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手
   段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内容を
   判断する判断手段とを具備したことを特徴とする誘導負
   荷の異常判断装置。
2. 【請求項２】 充電電圧を誘導負荷に印加する充電電
   圧印加手段と、 前記充電電圧を検出する充電電圧検出手段と、 前記充電電圧に応じた電流が通電する通電回路と、 前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起電圧を発生
   させる遮断手段と、 前記遮断手段によって前記通電回路を遮断したときに前
   記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出
   手段と、 前記充電電圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手
   段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内容を
   判断する判断手段とを具備したことを特徴とする誘導負
   荷の異常判断装置。
3. 【請求項３】 一定電流が誘導負荷に流れるように当
   該誘導負荷に制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、 前記誘導負荷に印加されている制御電圧を検出する制御
   電圧検出手段と、 前記印加電電圧に応じた電流が通電する通電回路と、 前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起電圧を発生
   させる遮断手段と、 前記遮断手段によって前記通電回路を遮断したときに前
   記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出
   手段と、 前記制御電圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手
   段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内容を
   判断する判断手段とを具備したことを特徴とする誘導負
   荷の異常判断装置。
4. 【請求項４】 誘導負荷に電圧を印加する電圧印加手
   段と、 前記誘導負荷に印加されている電圧を検出する印加電圧
   検出手段と、 前記印加電圧に応じた電流が通電する通電回路と、 前記通電回路を遮断して前記誘導負荷に逆起電圧を発生
   させる遮断手段と、 前記遮断手段によって前記通電回路を遮断したときに前
   記誘導負荷に発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出
   手段と、 前記印加電圧検出手段の検出結果と前記逆起電圧検出手
   段の検出結果とに基づいて、前記誘導負荷の異常内容を
   判断する判断手段とを、作業機械に設けたことを特徴と
   する誘導負荷の異常判断装置。
5. 【請求項５】 誘導負荷に電圧を印加する電圧印加行
   程と、 前記誘導負荷に印加されている電圧を検出する印加電圧
   検出行程と、 前記誘導負荷に電流が通電される通電回路を遮断して前
   記誘導負荷に逆起電圧を発生させる遮断行程と、 前記通電回路を遮断したときに前記誘導負荷に発生する
   逆起電圧を検出する逆起電圧検出行程と、 前記誘導負荷に印加されている印加電圧と、前記誘導負
   荷で発生した逆起電圧とに基づいて、誘導負荷の異常内
   容を判断する判断行程とを含むことを特徴とする誘導負
   荷の異常判断方法。