JP3966099B2 - 電気負荷駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気負荷へ電流を流すための電気負荷駆動装置に関し、特に、出力トランジスタが電気負荷へと電流を流し出すハイサイド出力形態である電気負荷駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車に搭載されるエンジン制御装置やトランスミッション制御装置などの車両用電子制御装置は、リレーやソレノイドといった様々な電気負荷を車両の運転状態に応じて駆動することにより制御対象を制御している。
【０００３】
そして、こうした電子制御装置には、電気負荷を駆動するための手段として、その電気負荷の電流供給経路に設けられて該電流供給経路を連通又は遮断させる出力トランジスタと、その出力トランジスタをマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）や専用ＩＣ等からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを有した電気負荷駆動回路が備えられている。
【０００４】
また、電気負荷に駆動電流を供給するための出力形態は、その電気負荷の種類や用途によって異なり、ハイサイド出力形態とローサイド出力形態との何れかが採用されることとなるが、特に、出力トランジスタがハイサイド出力形態のＮチャネルＭＯＳＦＥＴである場合には、負荷電源の高電位側（車両では、一般にバッテリのプラス端子の電位であるバッテリ電圧）から電気負荷へ至る電流供給経路に、その出力トランジスタの２つの出力端子であるドレインとソースとが直列に接続されることとなる。そして更に、この場合、電気負荷駆動回路の構成要素として、負荷電源の電圧よりも高い電圧を発生させる昇圧回路が設けられ、トランジスタ駆動回路は、マイコン等からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ昇圧回路の出力電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせることとなる。
【０００５】
ここで、このようなハイサイド出力形態の電子制御装置の従来の構成例について、図９を用い具体的に説明する。
図９に示すように、まず、この電子制御装置１０１は、電気負荷１を制御するための各種処理を実行する制御部としてのマイコン３と、そのマイコン３から電気負荷１を制御するために出力される通電制御信号Ｓｃに応じて電気負荷１に電流を流す電気負荷駆動回路１０３と、電気負荷駆動回路１０３を構成する後述の昇圧回路１３及び駆動信号出力回路１９に回路駆動電源電圧ＶＤを供給する電源供給回路５とを備えている。尚、この例において、電源供給回路５は、車両に搭載されたバッテリ７のプラス端子からイグニッションスイッチ９を介してバッテリ電圧ＶＢが供給され、その電圧ＶＢから回路駆動電源電圧ＶＤを生成して出力する。
【０００６】
次に、電気負荷駆動回路１０３は、ドレインが負荷電源の高電位側（この例では、バッテリ電圧ＶＢ）に接続されると共に、ソースが電気負荷１の接地電位側とは反対側の端部に接続され、オンすることで電気負荷１へ電流を流し出す出力トランジスタとしてのＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、単にＦＥＴと記す）１１と、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤを、負荷電源の電圧であるバッテリ電圧ＶＢよりも高い電圧に昇圧して出力する周知のチャージポンプ回路である昇圧回路１３と、その昇圧回路１３の出力電圧（昇圧電圧）によって充電されるチャージポンプコンデンサ１５と、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに応じてＦＥＴ１１をオン／オフさせるトランジスタ駆動回路１７とを備えている。尚、チャージポンプコンデンサ１５は、昇圧回路（チャージポンプ回路）１３を構成する複数のコンデンサのうちの最終段のコンデンサであるとも言える。
【０００７】
そして、トランジスタ駆動回路１７は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに応じて、ＦＥＴ１１をオン／オフさせるための駆動信号Ｓｄを出力する駆動信号出力回路１９と、その駆動信号出力回路１９からの駆動信号Ｓｄに応じて、ＦＥＴ１１をオン／オフさせるプリドライブ回路２１とから構成されている。
【０００８】
そして更に、駆動信号出力回路１９は、ＦＥＴ１１（詳しくは、ＦＥＴ１１のドレイン−ソース間）に流れる電流ｉが過電流判定値以上になったことを検知するとハイアクティブの異常検出信号Ｓｏを出力する保護回路２３と、その異常検出信号Ｓｏとマイコン３からの通電制御信号Ｓｃとから駆動信号Ｓｄを生成する信号生成用論理回路２５とから構成されており、その信号生成用論理回路２５は、保護回路２３からの異常検出信号Ｓｏを論理反転して出力する反転回路２７と、その反転回路２７の出力とマイコン３からの通電制御信号Ｓｃとの論理積信号を反転させた信号（即ち、否定論理積信号）を、駆動信号Ｓｄとして出力する否定論理積回路２９とを備えている。そして、この駆動信号出力回路１９を構成する信号生成用論理回路２５と保護回路２３は、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤを受けて動作する。
【０００９】
また、プリドライブ回路２１は、チャージポンプコンデンサ１５の接地電位側とは反対側の端子に一端が接続された抵抗３１と、その抵抗３１の他端にコレクタが接続されると共に、エミッタが接地電位に接続され、更に上記駆動信号出力回路１９からの駆動信号Ｓｄがベースに供給されるＮＰＮトランジスタ３３と、そのＮＰＮトランジスタ３３のコレクタとＦＥＴ１１のゲートとの間に接続された抵抗３５とから構成されている。
【００１０】
このような電子制御装置１０１では、電気負荷１の駆動制御を実施する場合に、電源供給回路５から回路駆動電源電圧ＶＤが出力されて、電気負荷１を制御可能な動作状態となる。
そして、この動作状態において、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃが電気負荷１への非通電を指示する方のパッシブレベル（非アクティブレベル）としてのローレベルであるならば、トランジスタ駆動回路１７における駆動信号出力回路１９（詳しくは、信号生成用論理回路２５の否定論理積回路２９）から出力される駆動信号Ｓｄがハイレベルとなり、そのトランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオンするため、ＦＥＴ１１のゲートが抵抗３５及びＮＰＮトランジスタ３３を介して接地電位に接続される。よって、ＦＥＴ１１がオフして、電気負荷１への通電が遮断されることとなる。
【００１１】
これに対して、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがアクティブレベルとしてのハイレベルになると、トランジスタ駆動回路１７における駆動信号出力回路１９から出力される駆動信号Ｓｄがローレベルとなり（但し、保護回路２３からの異常検出信号Ｓｏはローレベルであるものとする）、そのトランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオフする。
【００１２】
すると、負荷電源の電圧ＶＢよりも高いチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが、プリドライブ回路２１の抵抗３１及び抵抗３５を介してＦＥＴ１１のゲートに供給され、その結果、ＦＥＴ１１がオンして、電気負荷１に電流が流れることとなる。
【００１３】
また、このようにＦＥＴ１１がオンされている場合に、図１０の時刻ｔ１に示す如く、そのＦＥＴ１１のソースが接地電位（ＧＮＤ）にショートしたとする。
そして、ＦＥＴ１１に流れる電流（ＦＥＴ１１の通電電流）ｉが過電流判定値以上になると、トランジスタ駆動回路１７では、駆動信号出力回路１９を構成する保護回路２３が、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れたことを検知して、ハイレベルの異常検出信号Ｓｏを出力し、それに伴い、駆動信号出力回路１９から出力される駆動信号Ｓｄが、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに拘わらずハイレベルとなる。
【００１４】
すると、トランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオンして、ＦＥＴ１１のゲートが抵抗３５及びＮＰＮトランジスタ３３を介して接地電位に接続されるため、ＦＥＴ１１は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがハイレベルであっても強制的にオフされて、過電流による故障から保護されることとなる。
【００１５】
このように、図９の電子制御装置１０１における電気負荷駆動回路１０３のトランジスタ駆動回路１７は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがアクティブレベルとしてのハイレベルであるときに、ＦＥＴ１１のゲートへチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣを供給することで該ＦＥＴ１１をオンさせ、また、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れたことを保護回路２３により検知すると、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに拘わらず、ＦＥＴ１１のゲートへの上記充電電圧ＶＣの供給を停止して、該ＦＥＴ１１を強制的にオフさせるのである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の電子制御装置１０１においては、例えば、イグニッションスイッチ９がオフされたり、イグニッションスイッチ９から電源供給回路５への配線が断線する等して、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤが急に低下し、その回路駆動電源電圧ＶＤが、図１０の時刻ｔ３に示すように、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧（トランジスタ駆動回路１７が正常に動作可能な最低電圧）Ｖｎｏよりも低くなると、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になって、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまうという問題があった。
【００１７】
より具体的に説明すると、回路駆動電源電圧ＶＤがトランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏよりも低くなると、トランジスタ駆動回路１７では、駆動信号出力回路１９からハイレベルの駆動信号Ｓｄを出力することができず、プリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオフして、ＦＥＴ１１のゲートにチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが供給されてしまう。そして、この時、チャージポンプコンデンサ１５には、図１０の３段目，６段目に示すように、未だＦＥＴ１１をオンさせるのに十分な電荷が蓄積されているため、そのコンデンサ１５の電荷が抵抗３１，３５及びＦＥＴ１１のゲート等の経路を介し自然に放電されて、充電電圧ＶＣがＦＥＴ１１をオン不能なレベルにまで低下するまでの間、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまう。
【００１８】
そして更に、こうしたＦＥＴ１１の不要なオンにより、以下の問題が引き起こされる。
まず、前述したトランジスタ駆動回路１７における保護回路２３の作用によりＦＥＴ１１が強制的にオフされている状態（つまり、ＦＥＴ１１のソースが接地電位にショートしている状態）で、イグニッションスイッチ９のオフ等により、図１０の時刻ｔ２に示すように、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤが急に低下したとする。
【００１９】
すると、この場合、回路駆動電源電圧ＶＤが、図１０の時刻ｔ３に示すように、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏよりも低くなって、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になると、そのトランジスタ駆動回路１７の過電流保護機能が働かなくなり、その結果、ＦＥＴ１１がオンして該ＦＥＴ１１にショート異常による過大な電流が流れてしまい、該ＦＥＴ１１が故障してしまう可能性がある（図１０の７段目参照）。
【００２０】
尚、このような問題は、トランジスタ駆動回路１７に電源供給回路５とは別の手段によって回路駆動電源電圧ＶＤが供給される構成の場合（例えば、リレーやスイッチなどを介して、バッテリ電圧ＶＢが回路駆動電源電圧ＶＤとして供給される構成の場合）や、昇圧回路１３が、トランジスタ駆動回路１７に供給される回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電圧（例えば負荷電源の電圧（上記例ではバッテリから直接供給されるバッテリ電圧ＶＢ））を昇圧して出力する構成の場合でも、同様に起こり得る。
【００２１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下によりハイサイド出力形態の出力トランジスタが不要にオンしてしまうことを防止可能な電気負荷駆動装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電気負荷駆動装置は、前述した従来装置１０１と同様に、負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、電気負荷へ電流を流し出すハイサイド出力形態の出力トランジスタと、供給される所定の電圧を負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路と、その昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサと、負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作して、出力トランジスタを制御部からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを備えている。
【００２３】
そして、トランジスタ駆動回路は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせる。
【００２４】
ここで特に、請求項１の電気負荷駆動装置は、電源電圧低下時放電手段を備えており、その電源電圧低下時放電手段は、トランジスタ駆動回路の動作電圧である上記電源電圧の低下時に、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。
【００２５】
この電気負荷駆動装置によれば、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する時に、電源電圧低下時放電手段により、コンデンサに充電されている電荷が放電されるため、上記電源電圧が低下してトランジスタ駆動回路の動作が不定になった際の出力トランジスタの不要なオンを防止することができる。
【００２６】
このため、特に、トランジスタ駆動回路が「出力トランジスタに過電流判定値以上の電流が流れたことを検知すると、前記通電制御信号に拘わらず、出力トランジスタのゲートへの前記充電電圧の供給を停止して該出力トランジスタを強制的にオフさせる」という過電流保護機能を有している場合には、出力トランジスタに過電流判定値以上の電流が流れ得るショート異常が発生している状態での、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下による出力トランジスタのオンが防止されるため、出力トランジスタを過電流による故障から確実に保護することができるようになる。
【００２７】
ところで、電源電圧低下時放電手段は、請求項２に記載のように、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成することができる。そして、電源電圧低下時放電手段が検知する所定の状況としては、例えば、回路駆動電源が、バッテリの電圧をトランジスタ駆動回路へ電源電圧として供給するリレーやスイッチである場合には、そのリレーやスイッチがオフされた、という状況とすることが考えられる。また例えば、回路駆動電源が、リレーやスイッチを介して供給されるバッテリの電圧から電源電圧を生成して、その電源電圧をトランジスタ駆動回路へ供給するといった構成の場合にも、電源電圧低下時放電手段が検知する状況としては、上記リレーやスイッチがオフされた、という状況とすることが考えられる。
【００２８】
一方また、電源電圧低下時放電手段は、請求項３に記載のように、トランジスタ駆動回路への電源電圧を監視して、該電源電圧が、トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧（トランジスタ駆動回路の最低動作電圧）より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成することもできる。
【００２９】
そして特に、このような請求項３の電気負荷駆動装置によれば、電源電圧を直接監視することとなるため、上記リレーやスイッチがオフされたという特定の場合に限らず、如何なる原因で電源電圧が低下しても、コンデンサを放電させることができ、しかも、トランジスタ駆動回路の動作が不定となる前に、コンデンサの放電を開始して該コンデンサの充電電圧を出力トランジスタのオン不能レベルにまで低下させることができるようになるため、より確実である。
【００３０】
次に、請求項４に記載の電気負荷駆動装置は、請求項１〜３の電気負荷駆動装置に対して、昇圧動作停止手段を備えている。そして、その昇圧動作停止手段は、電源電圧低下時放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、昇圧回路の昇圧動作を停止させる。
【００３１】
このような請求項４の電気負荷駆動装置によれば、コンデンサの充電電圧をより早く低下させることができるため、出力トランジスタの不要なオンを一層確実に防止することができるようになる。
次に、請求項５に記載の電気負荷駆動装置は、電気負荷駆動回路と制御部を備えている。そして、制御部は、電気負荷駆動回路へ通電制御信号を出力する。
また、電気負荷駆動回路は、図９に例示した従来の電気負荷駆動回路１０３と同様に、負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、電気負荷へ電流を流し出すハイサイド出力形態の出力トランジスタと、供給される所定の電圧を負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路と、その昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサと、負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作して、出力トランジスタを制御部からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを備えている。
【００３２】
そして、トランジスタ駆動回路は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせる。
ここで特に、請求項５の電気負荷駆動装置には、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に電気負荷駆動回路へコンデンサの放電を指示する放電指示信号を出力する信号出力手段が備えられている。更に、電気負荷駆動回路は、放電手段を備えており、その放電手段は、前記放電指示信号に応じて、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。
【００３３】
このような請求項５の電気負荷駆動装置によれば、請求項１に記載の電気負荷駆動装置と同様に、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に、コンデンサに充電されている電荷が放電される。このため、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下により出力トランジスタが不要にオンしてしまうのを防止することができるようになる。
【００３４】
具体的には、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する所定の状況が発生したときに、放電手段へコンデンサの放電を指示する放電指示信号が入力されるように構成すれば、請求項２に記載の電気負荷駆動装置を得ることができ、また、電気負荷駆動回路の外部において、トランジスタ駆動回路への電源電圧を監視し、その電源電圧がトランジスタ駆動回路の最低動作電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知した場合に、放電手段へコンデンサの放電を指示する放電指示信号が入力されるように構成すれば、請求項３に記載の電気負荷駆動装置を得ることができる。
そこで、請求項６の電気負荷駆動装置では、請求項５の電気負荷駆動装置において、
前記回路駆動電源として、前記電源電圧を出力する電源供給回路を備え、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記電源供給回路であり、該電源供給回路は、前記電源電圧を監視して、該電源電圧が、前記トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、を特徴としている。
また、請求項７の電気負荷駆動装置では、請求項５の電気負荷駆動装置において、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記制御部であり、該制御部は、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、を特徴としている。
【００３５】
次に、請求項８に記載の電気負荷駆動装置も、請求項５に記載の電気負荷駆動装置と同様の、出力トランジスタ、昇圧回路、コンデンサ、及びトランジスタ駆動回路を有した電気負荷駆動回路と、制御部とを備えている。
そして、請求項８の電気負荷駆動装置においても、電気負荷駆動回路は、放電手段を備えているが、その放電手段は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への非通電を指示する方のパッシブレベル（アクティブレベルではない方のレベル）であるときに、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。そして更に、制御部は、前記電源電圧の低下時に、前記通電制御信号をパッシブレベルにするようになっている。
【００３６】
このような請求項８の電気負荷駆動装置によっても、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に、コンデンサに充電されている電荷が放電される。このため、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下により出力トランジスタが不要にオンしてしまうのを防止することができるようになる。
【００３７】
具体的には、請求項１０に記載の如く、制御部が、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知した場合に、電気負荷駆動回路への通電制御信号をパッシブレベルにするように構成すれば、請求項２に記載の電気負荷駆動装置を得ることができ、また、請求項９に記載の如く、制御部が、トランジスタ駆動回路への電源電圧がトランジスタ駆動回路の最低動作電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知した場合に、電気負荷駆動回路への通電制御信号をパッシブレベルにするように構成すれば、請求項３に記載の電気負荷駆動装置を得ることができる。
【００３８】
そして特に、この請求項８の電気負荷駆動装置によれば、請求項５の電気負荷駆動装置と比べると、電気負荷駆動回路へ入力すべき信号の数が１つ少なくなるため、その分、電気負荷駆動回路の構成要素の全部又は一部をＩＣ化した場合の入力端子数を減らすことができ有利である。
【００３９】
次に、請求項１１に記載の電気負荷駆動装置は、請求項５〜１０の電気負荷駆動装置に対して、昇圧動作停止手段を備えている。そして、その昇圧動作停止手段は、放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、昇圧回路の昇圧動作を停止させる。
【００４０】
このような請求項１１の電気負荷駆動装置によれば、コンデンサの充電電圧をより早く低下させることができるため、出力トランジスタの不要なオンを一層確実に防止することができるようになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の電気負荷駆動装置としての電子制御装置について、図面を用いて説明する。
まず図１は、第１実施形態の電子制御装置４１の構成を表す構成図である。
【００４２】
尚、この電子制御装置４１も、前述した図９の電子制御装置１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図１において、図９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
本第１実施形態の電子制御装置４１は、図９の電子制御装置１０１と比較すると、電気負荷駆動回路１０３に代えて、電気負荷駆動回路４３を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路４３は、図９の電気負荷駆動回路１０３と比較すると、下記の点が異なっている。
【００４４】
即ち、本第１実施形態の電子制御装置４１における電気負荷駆動回路４３には、チャージポンプコンデンサ１５に充電された電荷を強制的に放電させるために、そのコンデンサ１５の両端にコレクタとエミッタとが接続されたＮＰＮトランジスタ４５と、そのトランジスタ４５をオンさせる比較器４７とが、追加して設けられている。尚、この電気負荷駆動回路４３は、その構成要素の各々が単独のディスクリート部品からなるものであっても、また、その構成要素の全部又は一部が同一パッケージ内にＩＣ化されたものであっても、どちらでも良い。
【００４５】
そして、比較器４７は、回路駆動電源としての電源供給回路５からトランジスタ駆動回路１７及び昇圧回路１３に供給されている回路駆動電源電圧ＶＤと、所定のしきい値電圧Ｖｔｈとを比較し、ＶＤ＜Ｖｔｈであれば、ＮＰＮトランジスタ４５のベースへハイアクティブの放電信号Ｓｈを出力して該トランジスタ４５をオンさせ、これにより、チャージポンプコンデンサ１５の充電電荷を放電させる。また、上記しきい値電圧Ｖｔｈは、トランジスタ駆動回路１７（特に、保護回路２３と信号生成用論理回路２５とからなる駆動信号出力回路１９）が正常に動作可能な回路駆動電源電圧ＶＤの最低値（即ち、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧）Ｖｎｏよりも高い値に設定されている。そして更に、比較器４７は、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源による電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されている。
【００４６】
以上のような本第１実施形態の電子制御装置４１では、電気負荷駆動回路４３が、基本的には図９の電子制御装置１０１における電気負荷駆動回路１０３と同様の動作を行うが、前述した図１０と同様の状況を表す図２の時刻ｔａに示すように、イグニッションスイッチ９のオフなどにより回路駆動電源電圧ＶＤが低下して、しきい値電圧Ｖｔｈを下回ると、比較器４７からの放電信号ＳｈがハイレベルになってＮＰＮトランジスタ４５がオンするため、チャージポンプコンデンサ１５の電荷が放電される。このため、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが、ＦＥＴ１１をオン不能なレベルにまで低下させられることとなり、図２の時刻ｔ３に示すように、回路駆動電源電圧ＶＤがトランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏより低くなって、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になっても（詳しくは、ＦＥＴ１１のオフ駆動ができない駆動信号Ｓｄ＝ローレベルの状態になっても）、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまうことはない。
【００４７】
このため、本第１実施形態の電子制御装置４１によれば、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れ得るショート異常が発生している状態での、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１のオンを防止することができ、延いては、ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができるようになる。
【００４８】
また、回路駆動電源電圧ＶＤが低下する原因としては、イグニッションスイッチ９のオフ、イグニッションスイッチ９から電源供給回路５への配線の断線、車両における大電流負荷（例えばスタータモータ）の駆動などがあるが、特に、本第１実施形態の電子制御装置４１では、回路駆動電源電圧ＶＤを直接監視しているため、その回路駆動電源電圧ＶＤが如何なる原因で低下しても、チャージポンプコンデンサ１５を放電させることができ、しかも、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定となる前に（換言すれば、ＶＤ＜Ｖｎｏとなる前に）、チャージポンプコンデンサ１５の放電を開始して該コンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができるため、より確実である。
【００４９】
また更に、本第１実施形態の電子制御装置４１では、比較器４７が、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されているため、回路駆動電源電圧ＶＤの低下時でも、チャージポンプコンデンサ１５の電荷を確実に放電させることができる。
【００５０】
尚、本第１実施形態では、回路駆動電源電圧ＶＤが、回路駆動電源からの電源電圧に相当し、ＮＰＮトランジスタ４５と比較器４７とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。
次に、第２実施形態の電子制御装置について、図３及び図４を用いて説明する。
【００５１】
まず図３は、第２実施形態の電子制御装置５１の構成を表す構成図である。
尚、この電子制御装置５１も、図１，図９の電子制御装置４１，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図３において、図１，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００５２】
本第２実施形態の電子制御装置５１は、図１に示した第１実施形態の電子制御装置４１と比較すると、電気負荷駆動回路４３に代えて、電気負荷駆動回路５３を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路５３は、図１の電気負荷駆動回路４３と比較すると、下記の点が異なっている。
【００５３】
即ち、まず、本第２実施形態の電子制御装置５１における電気負荷駆動回路５３では、昇圧回路１３が、ハイアクティブの動作停止信号を受けると、昇圧動作（回路駆動電源電圧ＶＤを昇圧して出力する動作）を停止するようになっている。そして、この電気負荷駆動回路５３では、比較器４７からＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈが、上記動作停止信号として、昇圧回路１３へも入力されるようになっている。
【００５４】
このため、本第２実施形態の電子制御装置５１では、ＮＰＮトランジスタ４５がチャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるときに、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されることとなる。尚、本第２実施形態では、比較器４７から出力される放電信号Ｓｈを、昇圧回路１３へ動作停止信号として供給する信号ライン４９が、昇圧動作停止手段に相当している。
【００５５】
このような本第２実施形態の電子制御装置５１によれば、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなって、比較器４７からの放電信号Ｓｈがハイレベルになると、ＮＰＮトランジスタ４５がオンすると共に、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されるため、図２と同様の状況を表す図４における時刻ｔａ〜ｔ３の期間に示すように、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣを、第１実施形態よりも素早く低下させることができる。つまり、第１実施形態の電子制御装置４１では、回路駆動電源電圧ＶＤが低下した際に、昇圧回路１３は、その回路駆動電源電圧ＶＤが該昇圧回路１３の動作可能な最低電圧を下回るまで、成り行きで昇圧動作をし続けることとなるが、本第２実施形態の電子制御装置５１では、ＮＰＮトランジスタ４５がオンされると同時に、チャージポンプコンデンサ１５の放電の妨げとなる昇圧回路１３の昇圧動作が強制的に停止されるからである。よって、本第２実施形態の電子制御装置５１によれば、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを一層確実に防止でき、延いては、ＦＥＴ１１を、過電流による故障から一層確実に保護することができるようになる。
【００５６】
次に、第３実施形態の電子制御装置について、図５を用いて説明する。
尚、図５は、第３実施形態の電子制御装置５５の構成を表す構成図である。また、この電子制御装置５５も、図１，図３，図９の電子制御装置４１，５１，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図５において、図１，３，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
本第３実施形態の電子制御装置５５は、図１に示した第１実施形態の電子制御装置４１と比較すると、電気負荷駆動回路４３に代えて、電気負荷駆動回路５６を備えている。
そして、この電気負荷駆動回路５６では、図１の電気負荷駆動回路４３と比較すると、比較器４７が設けられておらず、ＮＰＮトランジスタ４５のベースには、当該電気負荷駆動回路５６の外部から、そのＮＰＮトランジスタ４５をオンさせてチャージポンプコンデンサ１５の充電電荷を放電させるための放電信号Ｓｈ（請求項５の放電指示信号に相当）が入力されるようになっている。
【００５８】
そして更に、本第３実施形態の電子制御装置５５において、電気負荷駆動回路５６には、回路駆動電源電圧ＶＤが前述のしきい値電圧Ｖｔｈよりも低下したときに電源供給回路５から出力される電圧低下信号が、外部から上記放電信号Ｓｈとして入力されるようになっている。
【００５９】
つまり、本第３実施形態において、電源供給回路５は、当該回路５が出力している回路駆動電源電圧ＶＤを監視して、その回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低下するとハイアクティブの電圧低下信号を出力する電圧監視回路（図示省略）を備えており、その電源供給回路５の電圧監視回路から出力される電圧低下信号が、電気負荷駆動回路５６におけるＮＰＮトランジスタ４５のベースへ、放電信号Ｓｈとして供給されるようになっている。
【００６０】
このため、本第３実施形態の電子制御装置５５によっても、第１実施形態の電子制御装置４１と全く同様の作用（図２に示した作用）が得られ、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを防止して該ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができる。
【００６１】
また特に、本第３実施形態の電気負荷駆動回路５６によれば、当該回路５６内に回路駆動電源電圧ＶＤを監視して該電源電圧ＶＤの低下を検出するための回路（図１の比較器４７に相当する回路）を設ける必要がないため、当該回路５６の構成要素の全部又は一部を同一パッケージ内にＩＣ化する場合に素子数を減らすことができ、その面において有利である。
【００６２】
尚、本第３実施形態の電子制御装置５５では、ＮＰＮトランジスタ４５と電源供給回路５の上記電圧監視回路とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。また、本第３実施形態の電気負荷駆動回路５６では、ＮＰＮトランジスタ４５が、請求項５の放電手段に相当している。
【００６３】
一方、上記第３実施形態の電子制御装置５５において、電気負荷駆動回路５６へは、下記（１），（２）のように、回路駆動電源電圧ＶＤが低下すると考えられる所定の状況が発生したときに、放電信号Ｓｈが入力されるようにしても良い。
【００６４】
（１）例えば、本第３実施形態では、イグニッションスイッチ９がオフされると、電源供給回路５から回路駆動電源電圧ＶＤが出力されなくなる。よって、マイコン３などが、イグニッションスイッチ９のオフという状況を検知したときに、電気負荷駆動回路５６へハイレベルの放電信号Ｓｈを出力するようにしても良い。
【００６５】
（２）また例えば、電源供給回路５がリレーやパワートランジスタ等のスイッチング手段を介して供給される電力を受けて動作する場合や、電源供給回路５が存在せずに、電気負荷駆動回路５６への回路駆動電源電圧ＶＤ自体が、バッテリ７からリレー等のスイッチング手段を介して供給されるバッテリ電圧ＶＢであるような場合（尚、この場合には、スイッチング手段が回路駆動電源に相当する）には、上記スイッチング手段に対する駆動信号が、そのスイッチング手段をオフさせる方のレベルになると、電気負荷駆動回路５６への回路駆動電源電圧ＶＤの供給が停止される。よって、マイコン３などが、上記スイッチング手段に対する駆動信号がオフを指示する方のレベルになったという状況を検知したときに、電気負荷駆動回路５６へハイレベルの放電信号Ｓｈを出力するようにしても良い。また、上記スイッチング手段に対する駆動信号を、放電信号Ｓｈとして電気負荷駆動回路５６に入力させるようにすることもできる。尚、この場合には、上記駆動信号が上記スイッチング手段のオフを指示する方のレベルになったときであって、回路駆動電源電圧ＶＤの供給が停止されるときに、電気負荷駆動回路５６へ入力される放電信号ＳｈがＮＰＮトランジスタ４５をオンさせる方のハイレベルとなるようにすれば良い。
【００６６】
そして、上記（１），（２）のように変形すれば、電気負荷駆動回路５６の外部にも、回路駆動電源電圧ＶＤを監視して該電源電圧ＶＤの低下を検出するための回路を設ける必要が無くなり、回路駆動電源電圧ＶＤが低下することを予測してチャージポンプコンデンサ１５の電荷を確実に放電させることができる。
【００６７】
次に、第４実施形態の電子制御装置について、図６及び図７を用いて説明する。
まず図６は、第４実施形態の電子制御装置５７の構成を表す構成図である。
尚、この電子制御装置５７も、図１，図３，図５，図９の電子制御装置４１，５１，５５，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図６において、図１，３，５，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
本第４実施形態の電子制御装置５７は、図５に示した第３実施形態の電子制御装置５５と比較すると、電気負荷駆動回路５６に代えて、電気負荷駆動回路５８を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路５８は、図５の電気負荷駆動回路５６と比較すると、下記の点が異なっている。
【００６９】
即ち、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８には、マイコン３から当該回路５８内へと入力される通電制御信号Ｓｃをレベル反転させて出力する反転回路５９が、追加して設けられており、その反転回路５９の出力信号（即ち、通電制御信号Ｓｃのレベル反転信号）が、放電信号Ｓｈとして、ＮＰＮトランジスタ４５のベースに供給される。尚、反転回路５９は、図１の比較器４７と同様に、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源による電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されている。
【００７０】
そして更に、本第４実施形態の電子制御装置５７では、マイコン３が、前述した電源供給回路５からの電圧低下信号がハイレベルになったこと（即ち、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなったこと）を検知すると、電気負荷駆動回路５８への通電制御信号Ｓｃをパッシブレベルとしてのローレベルにするようになっている。尚、マイコン３は、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低いか否かを、Ａ／Ｄ変換器による回路駆動電源電圧ＶＤのＡ／Ｄ変換値から判定するようにしても良い。
【００７１】
このため、本第４実施形態の電子制御装置５７では、図２，図４と同様の状況を表す図７の時刻ｔｂに示すように、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなると、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがローレベルとなり、それに伴い、反転回路５９からＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈがハイレベルになって該ＮＰＮトランジスタ４５がオンし、チャージポンプコンデンサ１５の電荷が放電されることとなる。
【００７２】
よって、このような第４実施形態の電子制御装置５７によっても、前述した他の各実施形態と同様に、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを防止することができ、延いては、ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができる。
【００７３】
また特に、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８によれば、第３実施形態の電気負荷駆動回路５６（図５）と比べると、入力すべき信号の数が１つ少なくなるため、その分、本電気負荷駆動回路５８の構成要素の全部又は一部を同一パッケージ内にＩＣ化した場合の当該ＩＣの入力端子数を減らすことができ、その面において有利である。
【００７４】
尚、本第４実施形態の電子制御装置５７では、ＮＰＮトランジスタ４５と、反転回路５９と、マイコン３にて電源供給回路５からの電圧低下信号に応じて通電制御信号Ｓｃをローレベルにする処理とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。また、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８では、ＮＰＮトランジスタ４５と反転回路５９とが、請求項８の放電手段に相当している。
【００７５】
一方、上記第４実施形態の電子制御装置５７において、マイコン３は、回路駆動電源電圧ＶＤが低下する所定の状況が発生したことを検知したときに、電気負荷駆動回路５８への通電制御信号Ｓｃをローレベルにするようにしても良い。そして、この場合、マイコン３が検知する所定の状況としては、第３実施形態の変形例（前述の（１），（２））で述べたように、イグニッションスイッチ９のオフという状況や、回路駆動電源電圧ＶＤの供給を実現するためのスイッチング手段に対する駆動信号がオフを指示する方のレベルになったという状況が考えられる。
【００７６】
また、上記第４実施形態の電子制御装置５７において、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための反転回路５９の電源電圧（即ち、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧）Ｖｏｔは、図８（ａ）に示すように、当該電子制御装置５７に搭載されたＲＡＭ（例えばマイコン３内のＲＡＭ）へのスタンバイ電源（即ち、ＲＡＭにデータを常時保持させるための電源）より供給したり、図８（ｂ）に示すように、回路駆動電源電圧ＶＤによって充電されるコンデンサ６１及びダイオード６３などからなる充電回路より供給したり、図８（ｃ）に示すように、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣより供給するように構成することができる。
【００７７】
尚、図８（ｃ）の場合、反転回路５９は、通電制御信号Ｓｃがローレベルになると、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが当該反転回路５９の最低動作電圧を下回るまで動作することとなるが、その反転回路５９の最低動作電圧が、ＦＥＴ１１をオンさせることが可能な充電電圧ＶＣの最低値よりも低ければ、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができるため、問題は無い。
【００７８】
また、反転回路５９への図８（ａ）〜（ｃ）のような電源電圧Ｖｏｔの供給方法は、第１及び第２実施形態の各電子制御装置４１，５１における比較器４７への電源電圧Ｖｏｔの供給についても全く同様である。
一方また、第３及び第４実施形態の各電子制御装置５５，５７においても、第２実施形態の電子制御装置５１と同様に、ＮＰＮトランジスタ４５のベースへの放電信号Ｓｈが昇圧回路１３に動作停止信号として入力されるようにして、ＮＰＮトランジスタ４５がチャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるときに、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されるようにしても良い。そして、このようにすれば、第２実施形態の電子制御装置５１と同様に、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをより早く低下させることができる。尚、この場合には、ＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈを昇圧回路１３に動作停止信号として供給する信号ラインが、請求項１１の昇圧動作停止手段に相当することとなる。
【００７９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、 チャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させる手段としては、ＮＰＮトランジスタ４５の代わりに、コンデンサ１５に対して並列に放電用の抵抗を設けておき、チャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるべきときに、昇圧回路１３の昇圧動作を停止させる、という構成を採ることもできる。そして、このようにすれば、ＮＰＮトランジスタ４５を設ける構成よりも放電所要時間は長くなるものの、低コスト化を図ることができる。
【００８０】
また、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための回路（即ち、第１及び第２実施形態の電子制御装置４１，５１における比較器４７や第４実施形態の電子制御装置５７における反転回路５９）は、回路駆動電源電圧ＶＤで動作するように構成することも可能である。但し、回路駆動電源電圧ＶＤが通常値から比較器４７や反転回路５９の最低動作電圧を下回るまでの時間が非常に短いと、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができなくなる可能性があるため、前述した各実施形態のように、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための回路は、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧Ｖｏｔで動作させる方が確実である。
【００８１】
一方、上記各実施形態において、昇圧回路１３は、トランジスタ駆動回路１７に供給される回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電圧（例えば負荷電源の電圧）を昇圧して出力する構成でも良い、
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図２】 第１実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図３】 第２実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図４】 第２実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図５】 第３実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図６】 第４実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図７】 第４実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図８】 チャージポンプコンデンサを放電させるための回路の電源電圧Ｖｏｔを説明する説明図である。
【図９】 電気負荷駆動装置としての電子制御装置の従来の構成例を表す構成図である。
【図１０】 従来装置の作用と問題とを説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１…電気負荷、３…マイコン、５…電源供給回路、７…バッテリ、９…イグニッションスイッチ、１１…ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（出力トランジスタ）、１３…昇圧回路、１５…チャージポンプコンデンサ、１７…トランジスタ駆動回路、１９…駆動信号出力回路、２１…プリドライブ回路、２３…保護回路、２５…信号生成用論理回路、２７…反転回路、２９…否定論理積回路、３１，３５…抵抗、３３，４５…ＮＰＮトランジスタ、４１，５１，５５，５７…電子制御装置（電気負荷駆動装置）、４３，５３，５６，５８…電気負荷駆動回路、４７…比較器、４９…信号ライン、５９…反転回路、６１…コンデンサ、６３…ダイオード
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気負荷へ電流を流すための電気負荷駆動装置に関し、特に、出力トランジスタが電気負荷へと電流を流し出すハイサイド出力形態である電気負荷駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車に搭載されるエンジン制御装置やトランスミッション制御装置などの車両用電子制御装置は、リレーやソレノイドといった様々な電気負荷を車両の運転状態に応じて駆動することにより制御対象を制御している。
【０００３】
そして、こうした電子制御装置には、電気負荷を駆動するための手段として、その電気負荷の電流供給経路に設けられて該電流供給経路を連通又は遮断させる出力トランジスタと、その出力トランジスタをマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）や専用ＩＣ等からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを有した電気負荷駆動回路が備えられている。
【０００４】
また、電気負荷に駆動電流を供給するための出力形態は、その電気負荷の種類や用途によって異なり、ハイサイド出力形態とローサイド出力形態との何れかが採用されることとなるが、特に、出力トランジスタがハイサイド出力形態のＮチャネルＭＯＳＦＥＴである場合には、負荷電源の高電位側（車両では、一般にバッテリのプラス端子の電位であるバッテリ電圧）から電気負荷へ至る電流供給経路に、その出力トランジスタの２つの出力端子であるドレインとソースとが直列に接続されることとなる。そして更に、この場合、電気負荷駆動回路の構成要素として、負荷電源の電圧よりも高い電圧を発生させる昇圧回路が設けられ、トランジスタ駆動回路は、マイコン等からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ昇圧回路の出力電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせることとなる。
【０００５】
ここで、このようなハイサイド出力形態の電子制御装置の従来の構成例について、図９を用い具体的に説明する。
図９に示すように、まず、この電子制御装置１０１は、電気負荷１を制御するための各種処理を実行する制御部としてのマイコン３と、そのマイコン３から電気負荷１を制御するために出力される通電制御信号Ｓｃに応じて電気負荷１に電流を流す電気負荷駆動回路１０３と、電気負荷駆動回路１０３を構成する後述の昇圧回路１３及び駆動信号出力回路１９に回路駆動電源電圧ＶＤを供給する電源供給回路５とを備えている。尚、この例において、電源供給回路５は、車両に搭載されたバッテリ７のプラス端子からイグニッションスイッチ９を介してバッテリ電圧ＶＢが供給され、その電圧ＶＢから回路駆動電源電圧ＶＤを生成して出力する。
【０００６】
次に、電気負荷駆動回路１０３は、ドレインが負荷電源の高電位側（この例では、バッテリ電圧ＶＢ）に接続されると共に、ソースが電気負荷１の接地電位側とは反対側の端部に接続され、オンすることで電気負荷１へ電流を流し出す出力トランジスタとしてのＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、単にＦＥＴと記す）１１と、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤを、負荷電源の電圧であるバッテリ電圧ＶＢよりも高い電圧に昇圧して出力する周知のチャージポンプ回路である昇圧回路１３と、その昇圧回路１３の出力電圧（昇圧電圧）によって充電されるチャージポンプコンデンサ１５と、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに応じてＦＥＴ１１をオン／オフさせるトランジスタ駆動回路１７とを備えている。尚、チャージポンプコンデンサ１５は、昇圧回路（チャージポンプ回路）１３を構成する複数のコンデンサのうちの最終段のコンデンサであるとも言える。
【０００７】
そして、トランジスタ駆動回路１７は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに応じて、ＦＥＴ１１をオン／オフさせるための駆動信号Ｓｄを出力する駆動信号出力回路１９と、その駆動信号出力回路１９からの駆動信号Ｓｄに応じて、ＦＥＴ１１をオン／オフさせるプリドライブ回路２１とから構成されている。
【０００８】
そして更に、駆動信号出力回路１９は、ＦＥＴ１１（詳しくは、ＦＥＴ１１のドレイン−ソース間）に流れる電流ｉが過電流判定値以上になったことを検知するとハイアクティブの異常検出信号Ｓｏを出力する保護回路２３と、その異常検出信号Ｓｏとマイコン３からの通電制御信号Ｓｃとから駆動信号Ｓｄを生成する信号生成用論理回路２５とから構成されており、その信号生成用論理回路２５は、保護回路２３からの異常検出信号Ｓｏを論理反転して出力する反転回路２７と、その反転回路２７の出力とマイコン３からの通電制御信号Ｓｃとの論理積信号を反転させた信号（即ち、否定論理積信号）を、駆動信号Ｓｄとして出力する否定論理積回路２９とを備えている。そして、この駆動信号出力回路１９を構成する信号生成用論理回路２５と保護回路２３は、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤを受けて動作する。
【０００９】
また、プリドライブ回路２１は、チャージポンプコンデンサ１５の接地電位側とは反対側の端子に一端が接続された抵抗３１と、その抵抗３１の他端にコレクタが接続されると共に、エミッタが接地電位に接続され、更に上記駆動信号出力回路１９からの駆動信号Ｓｄがベースに供給されるＮＰＮトランジスタ３３と、そのＮＰＮトランジスタ３３のコレクタとＦＥＴ１１のゲートとの間に接続された抵抗３５とから構成されている。
【００１０】
このような電子制御装置１０１では、電気負荷１の駆動制御を実施する場合に、電源供給回路５から回路駆動電源電圧ＶＤが出力されて、電気負荷１を制御可能な動作状態となる。
そして、この動作状態において、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃが電気負荷１への非通電を指示する方のパッシブレベル（非アクティブレベル）としてのローレベルであるならば、トランジスタ駆動回路１７における駆動信号出力回路１９（詳しくは、信号生成用論理回路２５の否定論理積回路２９）から出力される駆動信号Ｓｄがハイレベルとなり、そのトランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオンするため、ＦＥＴ１１のゲートが抵抗３５及びＮＰＮトランジスタ３３を介して接地電位に接続される。よって、ＦＥＴ１１がオフして、電気負荷１への通電が遮断されることとなる。
【００１１】
これに対して、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがアクティブレベルとしてのハイレベルになると、トランジスタ駆動回路１７における駆動信号出力回路１９から出力される駆動信号Ｓｄがローレベルとなり（但し、保護回路２３からの異常検出信号Ｓｏはローレベルであるものとする）、そのトランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオフする。
【００１２】
すると、負荷電源の電圧ＶＢよりも高いチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが、プリドライブ回路２１の抵抗３１及び抵抗３５を介してＦＥＴ１１のゲートに供給され、その結果、ＦＥＴ１１がオンして、電気負荷１に電流が流れることとなる。
【００１３】
また、このようにＦＥＴ１１がオンされている場合に、図１０の時刻ｔ１に示す如く、そのＦＥＴ１１のソースが接地電位（ＧＮＤ）にショートしたとする。
そして、ＦＥＴ１１に流れる電流（ＦＥＴ１１の通電電流）ｉが過電流判定値以上になると、トランジスタ駆動回路１７では、駆動信号出力回路１９を構成する保護回路２３が、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れたことを検知して、ハイレベルの異常検出信号Ｓｏを出力し、それに伴い、駆動信号出力回路１９から出力される駆動信号Ｓｄが、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに拘わらずハイレベルとなる。
【００１４】
すると、トランジスタ駆動回路１７におけるプリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオンして、ＦＥＴ１１のゲートが抵抗３５及びＮＰＮトランジスタ３３を介して接地電位に接続されるため、ＦＥＴ１１は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがハイレベルであっても強制的にオフされて、過電流による故障から保護されることとなる。
【００１５】
このように、図９の電子制御装置１０１における電気負荷駆動回路１０３のトランジスタ駆動回路１７は、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがアクティブレベルとしてのハイレベルであるときに、ＦＥＴ１１のゲートへチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣを供給することで該ＦＥＴ１１をオンさせ、また、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れたことを保護回路２３により検知すると、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃに拘わらず、ＦＥＴ１１のゲートへの上記充電電圧ＶＣの供給を停止して、該ＦＥＴ１１を強制的にオフさせるのである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の電子制御装置１０１においては、例えば、イグニッションスイッチ９がオフされたり、イグニッションスイッチ９から電源供給回路５への配線が断線する等して、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤが急に低下し、その回路駆動電源電圧ＶＤが、図１０の時刻ｔ３に示すように、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧（トランジスタ駆動回路１７が正常に動作可能な最低電圧）Ｖｎｏよりも低くなると、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になって、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまうという問題があった。
【００１７】
より具体的に説明すると、回路駆動電源電圧ＶＤがトランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏよりも低くなると、トランジスタ駆動回路１７では、駆動信号出力回路１９からハイレベルの駆動信号Ｓｄを出力することができず、プリドライブ回路２１のＮＰＮトランジスタ３３がオフして、ＦＥＴ１１のゲートにチャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが供給されてしまう。そして、この時、チャージポンプコンデンサ１５には、図１０の３段目，６段目に示すように、未だＦＥＴ１１をオンさせるのに十分な電荷が蓄積されているため、そのコンデンサ１５の電荷が抵抗３１，３５及びＦＥＴ１１のゲート等の経路を介し自然に放電されて、充電電圧ＶＣがＦＥＴ１１をオン不能なレベルにまで低下するまでの間、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまう。
【００１８】
そして更に、こうしたＦＥＴ１１の不要なオンにより、以下の問題が引き起こされる。
まず、前述したトランジスタ駆動回路１７における保護回路２３の作用によりＦＥＴ１１が強制的にオフされている状態（つまり、ＦＥＴ１１のソースが接地電位にショートしている状態）で、イグニッションスイッチ９のオフ等により、図１０の時刻ｔ２に示すように、電源供給回路５からの回路駆動電源電圧ＶＤが急に低下したとする。
【００１９】
すると、この場合、回路駆動電源電圧ＶＤが、図１０の時刻ｔ３に示すように、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏよりも低くなって、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になると、そのトランジスタ駆動回路１７の過電流保護機能が働かなくなり、その結果、ＦＥＴ１１がオンして該ＦＥＴ１１にショート異常による過大な電流が流れてしまい、該ＦＥＴ１１が故障してしまう可能性がある（図１０の７段目参照）。
【００２０】
尚、このような問題は、トランジスタ駆動回路１７に電源供給回路５とは別の手段によって回路駆動電源電圧ＶＤが供給される構成の場合（例えば、リレーやスイッチなどを介して、バッテリ電圧ＶＢが回路駆動電源電圧ＶＤとして供給される構成の場合）や、昇圧回路１３が、トランジスタ駆動回路１７に供給される回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電圧（例えば負荷電源の電圧（上記例ではバッテリから直接供給されるバッテリ電圧ＶＢ））を昇圧して出力する構成の場合でも、同様に起こり得る。
【００２１】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下によりハイサイド出力形態の出力トランジスタが不要にオンしてしまうことを防止可能な電気負荷駆動装置を提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電気負荷駆動装置は、前述した従来装置１０１と同様に、負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、電気負荷へ電流を流し出すハイサイド出力形態の出力トランジスタと、供給される所定の電圧を負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路と、その昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサと、負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作して、出力トランジスタを制御部からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを備えている。
【００２３】
そして、トランジスタ駆動回路は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせる。
【００２４】
ここで特に、請求項１の電気負荷駆動装置は、電源電圧低下時放電手段を備えており、その電源電圧低下時放電手段は、トランジスタ駆動回路の動作電圧である上記電源電圧の低下時に、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。
【００２５】
この電気負荷駆動装置によれば、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する時に、電源電圧低下時放電手段により、コンデンサに充電されている電荷が放電されるため、上記電源電圧が低下してトランジスタ駆動回路の動作が不定になった際の出力トランジスタの不要なオンを防止することができる。
【００２６】
このため、特に、トランジスタ駆動回路が「出力トランジスタに過電流判定値以上の電流が流れたことを検知すると、前記通電制御信号に拘わらず、出力トランジスタのゲートへの前記充電電圧の供給を停止して該出力トランジスタを強制的にオフさせる」という過電流保護機能を有している場合には、出力トランジスタに過電流判定値以上の電流が流れ得るショート異常が発生している状態での、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下による出力トランジスタのオンが防止されるため、出力トランジスタを過電流による故障から確実に保護することができるようになる。
【００２７】
ところで、電源電圧低下時放電手段は、請求項２に記載のように、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成することができる。そして、電源電圧低下時放電手段が検知する所定の状況としては、例えば、回路駆動電源が、バッテリの電圧をトランジスタ駆動回路へ電源電圧として供給するリレーやスイッチである場合には、そのリレーやスイッチがオフされた、という状況とすることが考えられる。また例えば、回路駆動電源が、リレーやスイッチを介して供給されるバッテリの電圧から電源電圧を生成して、その電源電圧をトランジスタ駆動回路へ供給するといった構成の場合にも、電源電圧低下時放電手段が検知する状況としては、上記リレーやスイッチがオフされた、という状況とすることが考えられる。
【００２８】
一方また、電源電圧低下時放電手段は、請求項３に記載のように、トランジスタ駆動回路への電源電圧を監視して、該電源電圧が、トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧（トランジスタ駆動回路の最低動作電圧）より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成することもできる。
【００２９】
そして特に、このような請求項３の電気負荷駆動装置によれば、電源電圧を直接監視することとなるため、上記リレーやスイッチがオフされたという特定の場合に限らず、如何なる原因で電源電圧が低下しても、コンデンサを放電させることができ、しかも、トランジスタ駆動回路の動作が不定となる前に、コンデンサの放電を開始して該コンデンサの充電電圧を出力トランジスタのオン不能レベルにまで低下させることができるようになるため、より確実である。
【００３０】
次に、請求項４に記載の電気負荷駆動装置は、請求項１〜３の電気負荷駆動装置に対して、昇圧動作停止手段を備えている。そして、その昇圧動作停止手段は、電源電圧低下時放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、昇圧回路の昇圧動作を停止させる。
【００３１】
このような請求項４の電気負荷駆動装置によれば、コンデンサの充電電圧をより早く低下させることができるため、出力トランジスタの不要なオンを一層確実に防止することができるようになる。
次に、請求項５に記載の電気負荷駆動装置は、電気負荷駆動回路と制御部を備えている。そして、制御部は、電気負荷駆動回路へ通電制御信号を出力する。
また、電気負荷駆動回路は、図９に例示した従来の電気負荷駆動回路１０３と同様に、負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、電気負荷へ電流を流し出すハイサイド出力形態の出力トランジスタと、供給される所定の電圧を負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路と、その昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサと、負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作して、出力トランジスタを制御部からの通電制御信号に応じてオン／オフさせるトランジスタ駆動回路とを備えている。
【００３２】
そして、トランジスタ駆動回路は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせる。
ここで特に、請求項５の電気負荷駆動装置には、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に電気負荷駆動回路へコンデンサの放電を指示する放電指示信号を出力する信号出力手段が備えられている。更に、電気負荷駆動回路は、放電手段を備えており、その放電手段は、前記放電指示信号に応じて、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。
【００３３】
このような請求項５の電気負荷駆動装置によれば、請求項１に記載の電気負荷駆動装置と同様に、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に、コンデンサに充電されている電荷が放電される。このため、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下により出力トランジスタが不要にオンしてしまうのを防止することができるようになる。
【００３４】
具体的には、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する所定の状況が発生したときに、放電手段へコンデンサの放電を指示する放電指示信号が入力されるように構成すれば、請求項２に記載の電気負荷駆動装置を得ることができ、また、電気負荷駆動回路の外部において、トランジスタ駆動回路への電源電圧を監視し、その電源電圧がトランジスタ駆動回路の最低動作電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知した場合に、放電手段へコンデンサの放電を指示する放電指示信号が入力されるように構成すれば、請求項３に記載の電気負荷駆動装置を得ることができる。
そこで、請求項６の電気負荷駆動装置では、請求項５の電気負荷駆動装置において、
前記回路駆動電源として、前記電源電圧を出力する電源供給回路を備え、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記電源供給回路であり、該電源供給回路は、前記電源電圧を監視して、該電源電圧が、前記トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、を特徴としている。
また、請求項７の電気負荷駆動装置では、請求項５の電気負荷駆動装置において、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記制御部であり、該制御部は、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、を特徴としている。
【００３５】
次に、請求項８に記載の電気負荷駆動装置も、請求項５に記載の電気負荷駆動装置と同様の、出力トランジスタ、昇圧回路、コンデンサ、及びトランジスタ駆動回路を有した電気負荷駆動回路と、制御部とを備えている。
そして、請求項８の電気負荷駆動装置においても、電気負荷駆動回路は、放電手段を備えているが、その放電手段は、制御部からの通電制御信号が電気負荷への非通電を指示する方のパッシブレベル（アクティブレベルではない方のレベル）であるときに、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる。そして更に、制御部は、前記電源電圧の低下時に、前記通電制御信号をパッシブレベルにするようになっている。
【００３６】
このような請求項８の電気負荷駆動装置によっても、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下時に、コンデンサに充電されている電荷が放電される。このため、トランジスタ駆動回路への電源電圧の低下により出力トランジスタが不要にオンしてしまうのを防止することができるようになる。
【００３７】
具体的には、請求項１０に記載の如く、制御部が、トランジスタ駆動回路への電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知した場合に、電気負荷駆動回路への通電制御信号をパッシブレベルにするように構成すれば、請求項２に記載の電気負荷駆動装置を得ることができ、また、請求項９に記載の如く、制御部が、トランジスタ駆動回路への電源電圧がトランジスタ駆動回路の最低動作電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知した場合に、電気負荷駆動回路への通電制御信号をパッシブレベルにするように構成すれば、請求項３に記載の電気負荷駆動装置を得ることができる。
【００３８】
そして特に、この請求項８の電気負荷駆動装置によれば、請求項５の電気負荷駆動装置と比べると、電気負荷駆動回路へ入力すべき信号の数が１つ少なくなるため、その分、電気負荷駆動回路の構成要素の全部又は一部をＩＣ化した場合の入力端子数を減らすことができ有利である。
【００３９】
次に、請求項１１に記載の電気負荷駆動装置は、請求項５〜１０の電気負荷駆動装置に対して、昇圧動作停止手段を備えている。そして、その昇圧動作停止手段は、放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、昇圧回路の昇圧動作を停止させる。
【００４０】
このような請求項１１の電気負荷駆動装置によれば、コンデンサの充電電圧をより早く低下させることができるため、出力トランジスタの不要なオンを一層確実に防止することができるようになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の電気負荷駆動装置としての電子制御装置について、図面を用いて説明する。
まず図１は、第１実施形態の電子制御装置４１の構成を表す構成図である。
【００４２】
尚、この電子制御装置４１も、前述した図９の電子制御装置１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図１において、図９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
本第１実施形態の電子制御装置４１は、図９の電子制御装置１０１と比較すると、電気負荷駆動回路１０３に代えて、電気負荷駆動回路４３を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路４３は、図９の電気負荷駆動回路１０３と比較すると、下記の点が異なっている。
【００４４】
即ち、本第１実施形態の電子制御装置４１における電気負荷駆動回路４３には、チャージポンプコンデンサ１５に充電された電荷を強制的に放電させるために、そのコンデンサ１５の両端にコレクタとエミッタとが接続されたＮＰＮトランジスタ４５と、そのトランジスタ４５をオンさせる比較器４７とが、追加して設けられている。尚、この電気負荷駆動回路４３は、その構成要素の各々が単独のディスクリート部品からなるものであっても、また、その構成要素の全部又は一部が同一パッケージ内にＩＣ化されたものであっても、どちらでも良い。
【００４５】
そして、比較器４７は、回路駆動電源としての電源供給回路５からトランジスタ駆動回路１７及び昇圧回路１３に供給されている回路駆動電源電圧ＶＤと、所定のしきい値電圧Ｖｔｈとを比較し、ＶＤ＜Ｖｔｈであれば、ＮＰＮトランジスタ４５のベースへハイアクティブの放電信号Ｓｈを出力して該トランジスタ４５をオンさせ、これにより、チャージポンプコンデンサ１５の充電電荷を放電させる。また、上記しきい値電圧Ｖｔｈは、トランジスタ駆動回路１７（特に、保護回路２３と信号生成用論理回路２５とからなる駆動信号出力回路１９）が正常に動作可能な回路駆動電源電圧ＶＤの最低値（即ち、トランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧）Ｖｎｏよりも高い値に設定されている。そして更に、比較器４７は、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源による電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されている。
【００４６】
以上のような本第１実施形態の電子制御装置４１では、電気負荷駆動回路４３が、基本的には図９の電子制御装置１０１における電気負荷駆動回路１０３と同様の動作を行うが、前述した図１０と同様の状況を表す図２の時刻ｔａに示すように、イグニッションスイッチ９のオフなどにより回路駆動電源電圧ＶＤが低下して、しきい値電圧Ｖｔｈを下回ると、比較器４７からの放電信号ＳｈがハイレベルになってＮＰＮトランジスタ４５がオンするため、チャージポンプコンデンサ１５の電荷が放電される。このため、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが、ＦＥＴ１１をオン不能なレベルにまで低下させられることとなり、図２の時刻ｔ３に示すように、回路駆動電源電圧ＶＤがトランジスタ駆動回路１７の最低動作電圧Ｖｎｏより低くなって、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定になっても（詳しくは、ＦＥＴ１１のオフ駆動ができない駆動信号Ｓｄ＝ローレベルの状態になっても）、ＦＥＴ１１が不要にオンしてしまうことはない。
【００４７】
このため、本第１実施形態の電子制御装置４１によれば、ＦＥＴ１１に過電流判定値以上の電流が流れ得るショート異常が発生している状態での、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１のオンを防止することができ、延いては、ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができるようになる。
【００４８】
また、回路駆動電源電圧ＶＤが低下する原因としては、イグニッションスイッチ９のオフ、イグニッションスイッチ９から電源供給回路５への配線の断線、車両における大電流負荷（例えばスタータモータ）の駆動などがあるが、特に、本第１実施形態の電子制御装置４１では、回路駆動電源電圧ＶＤを直接監視しているため、その回路駆動電源電圧ＶＤが如何なる原因で低下しても、チャージポンプコンデンサ１５を放電させることができ、しかも、トランジスタ駆動回路１７の動作が不定となる前に（換言すれば、ＶＤ＜Ｖｎｏとなる前に）、チャージポンプコンデンサ１５の放電を開始して該コンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができるため、より確実である。
【００４９】
また更に、本第１実施形態の電子制御装置４１では、比較器４７が、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されているため、回路駆動電源電圧ＶＤの低下時でも、チャージポンプコンデンサ１５の電荷を確実に放電させることができる。
【００５０】
尚、本第１実施形態では、回路駆動電源電圧ＶＤが、回路駆動電源からの電源電圧に相当し、ＮＰＮトランジスタ４５と比較器４７とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。
次に、第２実施形態の電子制御装置について、図３及び図４を用いて説明する。
【００５１】
まず図３は、第２実施形態の電子制御装置５１の構成を表す構成図である。
尚、この電子制御装置５１も、図１，図９の電子制御装置４１，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図３において、図１，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００５２】
本第２実施形態の電子制御装置５１は、図１に示した第１実施形態の電子制御装置４１と比較すると、電気負荷駆動回路４３に代えて、電気負荷駆動回路５３を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路５３は、図１の電気負荷駆動回路４３と比較すると、下記の点が異なっている。
【００５３】
即ち、まず、本第２実施形態の電子制御装置５１における電気負荷駆動回路５３では、昇圧回路１３が、ハイアクティブの動作停止信号を受けると、昇圧動作（回路駆動電源電圧ＶＤを昇圧して出力する動作）を停止するようになっている。そして、この電気負荷駆動回路５３では、比較器４７からＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈが、上記動作停止信号として、昇圧回路１３へも入力されるようになっている。
【００５４】
このため、本第２実施形態の電子制御装置５１では、ＮＰＮトランジスタ４５がチャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるときに、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されることとなる。尚、本第２実施形態では、比較器４７から出力される放電信号Ｓｈを、昇圧回路１３へ動作停止信号として供給する信号ライン４９が、昇圧動作停止手段に相当している。
【００５５】
このような本第２実施形態の電子制御装置５１によれば、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなって、比較器４７からの放電信号Ｓｈがハイレベルになると、ＮＰＮトランジスタ４５がオンすると共に、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されるため、図２と同様の状況を表す図４における時刻ｔａ〜ｔ３の期間に示すように、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣを、第１実施形態よりも素早く低下させることができる。つまり、第１実施形態の電子制御装置４１では、回路駆動電源電圧ＶＤが低下した際に、昇圧回路１３は、その回路駆動電源電圧ＶＤが該昇圧回路１３の動作可能な最低電圧を下回るまで、成り行きで昇圧動作をし続けることとなるが、本第２実施形態の電子制御装置５１では、ＮＰＮトランジスタ４５がオンされると同時に、チャージポンプコンデンサ１５の放電の妨げとなる昇圧回路１３の昇圧動作が強制的に停止されるからである。よって、本第２実施形態の電子制御装置５１によれば、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを一層確実に防止でき、延いては、ＦＥＴ１１を、過電流による故障から一層確実に保護することができるようになる。
【００５６】
次に、第３実施形態の電子制御装置について、図５を用いて説明する。
尚、図５は、第３実施形態の電子制御装置５５の構成を表す構成図である。また、この電子制御装置５５も、図１，図３，図９の電子制御装置４１，５１，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図５において、図１，３，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
本第３実施形態の電子制御装置５５は、図１に示した第１実施形態の電子制御装置４１と比較すると、電気負荷駆動回路４３に代えて、電気負荷駆動回路５６を備えている。
そして、この電気負荷駆動回路５６では、図１の電気負荷駆動回路４３と比較すると、比較器４７が設けられておらず、ＮＰＮトランジスタ４５のベースには、当該電気負荷駆動回路５６の外部から、そのＮＰＮトランジスタ４５をオンさせてチャージポンプコンデンサ１５の充電電荷を放電させるための放電信号Ｓｈ（請求項５の放電指示信号に相当）が入力されるようになっている。
【００５８】
そして更に、本第３実施形態の電子制御装置５５において、電気負荷駆動回路５６には、回路駆動電源電圧ＶＤが前述のしきい値電圧Ｖｔｈよりも低下したときに電源供給回路５から出力される電圧低下信号が、外部から上記放電信号Ｓｈとして入力されるようになっている。
【００５９】
つまり、本第３実施形態において、電源供給回路５は、当該回路５が出力している回路駆動電源電圧ＶＤを監視して、その回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低下するとハイアクティブの電圧低下信号を出力する電圧監視回路（図示省略）を備えており、その電源供給回路５の電圧監視回路から出力される電圧低下信号が、電気負荷駆動回路５６におけるＮＰＮトランジスタ４５のベースへ、放電信号Ｓｈとして供給されるようになっている。
【００６０】
このため、本第３実施形態の電子制御装置５５によっても、第１実施形態の電子制御装置４１と全く同様の作用（図２に示した作用）が得られ、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを防止して該ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができる。
【００６１】
また特に、本第３実施形態の電気負荷駆動回路５６によれば、当該回路５６内に回路駆動電源電圧ＶＤを監視して該電源電圧ＶＤの低下を検出するための回路（図１の比較器４７に相当する回路）を設ける必要がないため、当該回路５６の構成要素の全部又は一部を同一パッケージ内にＩＣ化する場合に素子数を減らすことができ、その面において有利である。
【００６２】
尚、本第３実施形態の電子制御装置５５では、ＮＰＮトランジスタ４５と電源供給回路５の上記電圧監視回路とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。また、本第３実施形態の電気負荷駆動回路５６では、ＮＰＮトランジスタ４５が、請求項５の放電手段に相当している。
【００６３】
一方、上記第３実施形態の電子制御装置５５において、電気負荷駆動回路５６へは、下記（１），（２）のように、回路駆動電源電圧ＶＤが低下すると考えられる所定の状況が発生したときに、放電信号Ｓｈが入力されるようにしても良い。
【００６４】
（１）例えば、本第３実施形態では、イグニッションスイッチ９がオフされると、電源供給回路５から回路駆動電源電圧ＶＤが出力されなくなる。よって、マイコン３などが、イグニッションスイッチ９のオフという状況を検知したときに、電気負荷駆動回路５６へハイレベルの放電信号Ｓｈを出力するようにしても良い。
【００６５】
（２）また例えば、電源供給回路５がリレーやパワートランジスタ等のスイッチング手段を介して供給される電力を受けて動作する場合や、電源供給回路５が存在せずに、電気負荷駆動回路５６への回路駆動電源電圧ＶＤ自体が、バッテリ７からリレー等のスイッチング手段を介して供給されるバッテリ電圧ＶＢであるような場合（尚、この場合には、スイッチング手段が回路駆動電源に相当する）には、上記スイッチング手段に対する駆動信号が、そのスイッチング手段をオフさせる方のレベルになると、電気負荷駆動回路５６への回路駆動電源電圧ＶＤの供給が停止される。よって、マイコン３などが、上記スイッチング手段に対する駆動信号がオフを指示する方のレベルになったという状況を検知したときに、電気負荷駆動回路５６へハイレベルの放電信号Ｓｈを出力するようにしても良い。また、上記スイッチング手段に対する駆動信号を、放電信号Ｓｈとして電気負荷駆動回路５６に入力させるようにすることもできる。尚、この場合には、上記駆動信号が上記スイッチング手段のオフを指示する方のレベルになったときであって、回路駆動電源電圧ＶＤの供給が停止されるときに、電気負荷駆動回路５６へ入力される放電信号ＳｈがＮＰＮトランジスタ４５をオンさせる方のハイレベルとなるようにすれば良い。
【００６６】
そして、上記（１），（２）のように変形すれば、電気負荷駆動回路５６の外部にも、回路駆動電源電圧ＶＤを監視して該電源電圧ＶＤの低下を検出するための回路を設ける必要が無くなり、回路駆動電源電圧ＶＤが低下することを予測してチャージポンプコンデンサ１５の電荷を確実に放電させることができる。
【００６７】
次に、第４実施形態の電子制御装置について、図６及び図７を用いて説明する。
まず図６は、第４実施形態の電子制御装置５７の構成を表す構成図である。
尚、この電子制御装置５７も、図１，図３，図５，図９の電子制御装置４１，５１，５５，１０１と同様に、リレーやソレノイドといった電気負荷１を車両の運転状態に応じて駆動制御するものである。そして、図６において、図１，３，５，９と同じ機能の構成要素や信号については、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
本第４実施形態の電子制御装置５７は、図５に示した第３実施形態の電子制御装置５５と比較すると、電気負荷駆動回路５６に代えて、電気負荷駆動回路５８を備えている。
そして、その電気負荷駆動回路５８は、図５の電気負荷駆動回路５６と比較すると、下記の点が異なっている。
【００６９】
即ち、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８には、マイコン３から当該回路５８内へと入力される通電制御信号Ｓｃをレベル反転させて出力する反転回路５９が、追加して設けられており、その反転回路５９の出力信号（即ち、通電制御信号Ｓｃのレベル反転信号）が、放電信号Ｓｈとして、ＮＰＮトランジスタ４５のベースに供給される。尚、反転回路５９は、図１の比較器４７と同様に、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源による電圧Ｖｏｔを受けて動作するように構成されている。
【００７０】
そして更に、本第４実施形態の電子制御装置５７では、マイコン３が、前述した電源供給回路５からの電圧低下信号がハイレベルになったこと（即ち、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなったこと）を検知すると、電気負荷駆動回路５８への通電制御信号Ｓｃをパッシブレベルとしてのローレベルにするようになっている。尚、マイコン３は、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低いか否かを、Ａ／Ｄ変換器による回路駆動電源電圧ＶＤのＡ／Ｄ変換値から判定するようにしても良い。
【００７１】
このため、本第４実施形態の電子制御装置５７では、図２，図４と同様の状況を表す図７の時刻ｔｂに示すように、回路駆動電源電圧ＶＤがしきい値電圧Ｖｔｈよりも低くなると、マイコン３からの通電制御信号Ｓｃがローレベルとなり、それに伴い、反転回路５９からＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈがハイレベルになって該ＮＰＮトランジスタ４５がオンし、チャージポンプコンデンサ１５の電荷が放電されることとなる。
【００７２】
よって、このような第４実施形態の電子制御装置５７によっても、前述した他の各実施形態と同様に、回路駆動電源電圧ＶＤの低下によるＦＥＴ１１の不要なオンを防止することができ、延いては、ＦＥＴ１１を過電流による故障から確実に保護することができる。
【００７３】
また特に、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８によれば、第３実施形態の電気負荷駆動回路５６（図５）と比べると、入力すべき信号の数が１つ少なくなるため、その分、本電気負荷駆動回路５８の構成要素の全部又は一部を同一パッケージ内にＩＣ化した場合の当該ＩＣの入力端子数を減らすことができ、その面において有利である。
【００７４】
尚、本第４実施形態の電子制御装置５７では、ＮＰＮトランジスタ４５と、反転回路５９と、マイコン３にて電源供給回路５からの電圧低下信号に応じて通電制御信号Ｓｃをローレベルにする処理とが、電源電圧低下時放電手段に相当している。また、本第４実施形態の電気負荷駆動回路５８では、ＮＰＮトランジスタ４５と反転回路５９とが、請求項８の放電手段に相当している。
【００７５】
一方、上記第４実施形態の電子制御装置５７において、マイコン３は、回路駆動電源電圧ＶＤが低下する所定の状況が発生したことを検知したときに、電気負荷駆動回路５８への通電制御信号Ｓｃをローレベルにするようにしても良い。そして、この場合、マイコン３が検知する所定の状況としては、第３実施形態の変形例（前述の（１），（２））で述べたように、イグニッションスイッチ９のオフという状況や、回路駆動電源電圧ＶＤの供給を実現するためのスイッチング手段に対する駆動信号がオフを指示する方のレベルになったという状況が考えられる。
【００７６】
また、上記第４実施形態の電子制御装置５７において、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための反転回路５９の電源電圧（即ち、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧）Ｖｏｔは、図８（ａ）に示すように、当該電子制御装置５７に搭載されたＲＡＭ（例えばマイコン３内のＲＡＭ）へのスタンバイ電源（即ち、ＲＡＭにデータを常時保持させるための電源）より供給したり、図８（ｂ）に示すように、回路駆動電源電圧ＶＤによって充電されるコンデンサ６１及びダイオード６３などからなる充電回路より供給したり、図８（ｃ）に示すように、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣより供給するように構成することができる。
【００７７】
尚、図８（ｃ）の場合、反転回路５９は、通電制御信号Ｓｃがローレベルになると、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣが当該反転回路５９の最低動作電圧を下回るまで動作することとなるが、その反転回路５９の最低動作電圧が、ＦＥＴ１１をオンさせることが可能な充電電圧ＶＣの最低値よりも低ければ、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができるため、問題は無い。
【００７８】
また、反転回路５９への図８（ａ）〜（ｃ）のような電源電圧Ｖｏｔの供給方法は、第１及び第２実施形態の各電子制御装置４１，５１における比較器４７への電源電圧Ｖｏｔの供給についても全く同様である。
一方また、第３及び第４実施形態の各電子制御装置５５，５７においても、第２実施形態の電子制御装置５１と同様に、ＮＰＮトランジスタ４５のベースへの放電信号Ｓｈが昇圧回路１３に動作停止信号として入力されるようにして、ＮＰＮトランジスタ４５がチャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるときに、昇圧回路１３の昇圧動作が強制停止されるようにしても良い。そして、このようにすれば、第２実施形態の電子制御装置５１と同様に、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをより早く低下させることができる。尚、この場合には、ＮＰＮトランジスタ４５への放電信号Ｓｈを昇圧回路１３に動作停止信号として供給する信号ラインが、請求項１１の昇圧動作停止手段に相当することとなる。
【００７９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、 チャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させる手段としては、ＮＰＮトランジスタ４５の代わりに、コンデンサ１５に対して並列に放電用の抵抗を設けておき、チャージポンプコンデンサ１５の電荷を放電させるべきときに、昇圧回路１３の昇圧動作を停止させる、という構成を採ることもできる。そして、このようにすれば、ＮＰＮトランジスタ４５を設ける構成よりも放電所要時間は長くなるものの、低コスト化を図ることができる。
【００８０】
また、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための回路（即ち、第１及び第２実施形態の電子制御装置４１，５１における比較器４７や第４実施形態の電子制御装置５７における反転回路５９）は、回路駆動電源電圧ＶＤで動作するように構成することも可能である。但し、回路駆動電源電圧ＶＤが通常値から比較器４７や反転回路５９の最低動作電圧を下回るまでの時間が非常に短いと、チャージポンプコンデンサ１５の充電電圧ＶＣをＦＥＴ１１のオン不能レベルにまで低下させることができなくなる可能性があるため、前述した各実施形態のように、チャージポンプコンデンサ１５を放電させるための回路は、回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電源電圧Ｖｏｔで動作させる方が確実である。
【００８１】
一方、上記各実施形態において、昇圧回路１３は、トランジスタ駆動回路１７に供給される回路駆動電源電圧ＶＤとは別の電圧（例えば負荷電源の電圧）を昇圧して出力する構成でも良い、
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図２】 第１実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図３】 第２実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図４】 第２実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図５】 第３実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図６】 第４実施形態の電子制御装置の構成を表す構成図である。
【図７】 第４実施形態の電子制御装置の作用を表すタイムチャートである。
【図８】 チャージポンプコンデンサを放電させるための回路の電源電圧Ｖｏｔを説明する説明図である。
【図９】 電気負荷駆動装置としての電子制御装置の従来の構成例を表す構成図である。
【図１０】 従来装置の作用と問題とを説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１…電気負荷、３…マイコン、５…電源供給回路、７…バッテリ、９…イグニッションスイッチ、１１…ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（出力トランジスタ）、１３…昇圧回路、１５…チャージポンプコンデンサ、１７…トランジスタ駆動回路、１９…駆動信号出力回路、２１…プリドライブ回路、２３…保護回路、２５…信号生成用論理回路、２７…反転回路、２９…否定論理積回路、３１，３５…抵抗、３３，４５…ＮＰＮトランジスタ、４１，５１，５５，５７…電子制御装置（電気負荷駆動装置）、４３，５３，５６，５８…電気負荷駆動回路、４７…比較器、４９…信号ライン、５９…反転回路、６１…コンデンサ、６３…ダイオード
Claims (11)
- 負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、前記負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、前記電気負荷へ電流を流し出す出力トランジスタと、
供給される所定の電圧を前記負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路と、
該昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサと、
前記負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作する回路であって、制御部からの通電制御信号に応じて、該通電制御信号が前記電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、前記出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせるトランジスタ駆動回路と、
を備えた電気負荷駆動装置において、
前記電源電圧の低下時に、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる電源電圧低下時放電手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項１に記載の電気負荷駆動装置において、
前記電源電圧低下時放電手段は、
前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成されていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項１に記載の電気負荷駆動装置において、
前記電源電圧低下時放電手段は、
前記電源電圧を監視して、該電源電圧が、前記トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるように構成されていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の電気負荷駆動装置において、
前記電源電圧低下時放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、前記昇圧回路の昇圧動作を停止させる昇圧動作停止手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、前記負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、前記電気負荷へ電流を流し出す出力トランジスタ、
供給される所定の電圧を前記負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路、
該昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサ、
及び、前記負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作する回路であって、外部からの通電制御信号に応じて、該通電制御信号が前記電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、前記出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせるトランジスタ駆動回路、を有する電気負荷駆動回路と、
前記電気負荷駆動回路へ前記通電制御信号を出力する制御部と、
を備えた電気負荷駆動装置において、
前記電源電圧の低下時に前記電気負荷駆動回路へ前記コンデンサの放電を指示する放電指示信号を出力する信号出力手段を備え、
前記電気負荷駆動回路は、前記放電指示信号に応じて、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる放電手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項５に記載の電気負荷駆動装置において、
前記回路駆動電源として、前記電源電圧を出力する電源供給回路を備え、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記電源供給回路であり、該電源供給回路は、前記電源電圧を監視して、該電源電圧が、前記トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項５に記載の電気負荷駆動装置において、
前記放電指示信号を出力する信号出力手段は、前記制御部であり、該制御部は、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記電気負荷駆動回路へ前記放電指示信号を出力すること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 負荷電源の高電位側から電気負荷へ至る電流供給経路に２つの出力端子が直列に接続され、前記負荷電源の電圧よりも高い電圧がゲートに供給されてオンすることにより、前記電気負荷へ電流を流し出す出力トランジスタ、
供給される所定の電圧を前記負荷電源の電圧よりも高い電圧に昇圧して出力する昇圧回路、
該昇圧回路の出力電圧によって充電されるコンデンサ、
及び、前記負荷電源とは別の回路駆動電源からの電源電圧を受けて動作する回路であって、外部からの通電制御信号に応じて、該通電制御信号が前記電気負荷への通電を指示する方のアクティブレベルであるときに、前記出力トランジスタのゲートへ前記コンデンサの充電電圧を供給することで該出力トランジスタをオンさせるトランジスタ駆動回路、を有する電気負荷駆動回路と、
前記電気負荷駆動回路へ前記通電制御信号を出力する制御部と、
を備えた電気負荷駆動装置において、
前記電気負荷駆動回路は、前記通電制御信号が前記電気負荷への非通電を指示する方のパッシブレベルであるときに、前記コンデンサに充電されている電荷を放電させる放電手段を備えており、
前記制御部は、前記電源電圧の低下時に、前記通電制御信号を前記パッシブレベルにすること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項８に記載の電気負荷駆動装置において、
前記制御部は、前記電源電圧が、前記トランジスタ駆動回路が正常に動作可能な最低電圧より高い値に設定されたしきい値電圧よりも低くなったことを検知すると、前記通電制御信号を前記パッシブレベルにすること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項８に記載の電気負荷駆動装置において、
前記制御部は、前記電源電圧が低下する所定の状況が発生したことを検知すると、前記通電制御信号を前記パッシブレベルにすること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。 - 請求項５ないし請求項１０の何れか１項に記載の電気負荷駆動装置において、
前記放電手段が前記コンデンサに充電されている電荷を放電させるときに、前記昇圧回路の昇圧動作を停止させる昇圧動作停止手段を備えていること、
を特徴とする電気負荷駆動装置。
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