WO2018155084A1

WO2018155084A1 - 電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法

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Publication number: WO2018155084A1
Application number: PCT/JP2018/002636
Authority: WO
Inventors: 泰志杉山; 純之荒田; 康夫嶋; 昌宏土肥
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2018-08-30
Also published as: CN110291286A; US20200056570A1; US11008988B2; DE112018000220T5; JPWO2018155084A1; JP6792048B2; CN110291286B

Abstract

小型で、複雑な回路が不要であり、直噴インジェクタ駆動回路のみならず他の駆動回路に適用してもコストアップを抑制可能な異常検出回路を有する電子制御装置を実現する。電流検出部９は、電流検出抵抗９１と、差動増幅器９２と、電流検出部９３とを備える。電流検出部９３が検出した電流が異常正常判断部１７に供給される。診断電流駆動回路７と電流検出抵抗９１との合成抵抗値はインジェクタ駆動回路３の抵抗値より高い。論理回路６の入力端には燃料噴射信号４が入力され、論理回路６の否定入力端には、燃料カット信号が入力される。論理回路６の出力端はインジェクタ駆動回路３のゲートに接続される。燃料噴射信号出力部１４からの出力信号４はスイッチ８を介して診断電流駆動回路７のゲートに供給される。

Description

電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法

　本発明は、電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法に関する。

　エンジンを制御するＥＣＵ（電子制御装置）において、例えば、車両に搭載されたマイコンの演算異常が発生した場合、燃料噴射をカットする技術が適用されている。

　このため、インジェクタから燃料を噴射させるためのインジェクタ駆動回路をオン、オフさせる燃料噴射信号とは別に、強制的にインジェクタ駆動回路をオフ状態にさせる燃料カット信号が具備されている。燃料カット信号は、実際のエンジントルクと演算トルクとの誤差を検出するマイコンが、担ってもよいし、マイコンの制御異常を検出するマイコン監視機能が担ってもよい。

　例えば、燃料カット信号に何らかの要因で異常が発生し、燃料噴射許可状態に固着してしまった場合、マイコン異常時に燃料カットが出来なくなるため、車両の動作制御を高精度に行うことが出来なくなる。

　そのため、燃料カット信号が正常に動作することを、車両運転手が、イグニッションキーをオンしてから、イグニッションキーをオフしてＥＣＵが停止するまでの間に、少なくとも１回確認しなければならない。

　さらには、燃料カット信号を出力する機能は、車両の安全に関わる機能であり、エンジン始動前に確認することが望ましいとされている。

　燃料カット信号の正常な動作を確認するには、インジェクタに電流を流した状態で燃料カット信号を出力することで、インジェクタに流れる電流が実際にカットされることを確認する必要がある。

　しかし、単純に上記方法を用いると、インジェクタに電流を流した状態が存在するため、不要な燃料を噴射してしまう。

　そこで、特許文献１に記載された技術においては、不要な燃料を噴射させないように、インジェクタ駆動回路をオン、オフ動作させて、燃料が噴射しない程度の電流をインジェクタに流した状態で、燃料カット信号が正常に動作することを確認している。

特開２０１６－１０８９８４号公報

　インジェクタが燃料を噴射するためには、一定以上の電流が必要である。特許文献１に記載の技術を用いれば、インジェクタに微小な電流を流すことが出来、不要な燃料を噴射してしまうことも無い。このため、エンジン始動前に、燃料カット信号が正常に動作するか否かを確認することが可能である。

　しかし、燃料カット信号が正常に動作するか否かに使用する電流は微小であるが、実駆動では、インジェクタに大電流を流す必要があり、電流検出回路にも大電流が流れる。

　このため、電流検出回路を大型化する必要があり、スペース及びコストの点で問題があった。

　また、燃料カット信号の動作確認時は、インジェクタが燃料を噴射しないように、電流を微小とするためのフィードバック制御が必要であり、そのための制御回路が複雑であり、コストアップの要因となっていた。

　特許文献１に記載の技術を直噴インジェクタ駆動回路に適用する場合は、既存の回路を使用することにより、コストアップを抑えることができるが、直噴インジェクタ駆動回路ではないその他の回路に適用する場合には、コストアップの回避は困難である。

　本発明の目的は、小型で、複雑な回路が不要であり、直噴インジェクタ駆動回路のみならず、他の駆動回路に適用してもコストアップを抑制可能な異常検出回路を有する電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法を実現することである。

　上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。

　電子制御装置において、燃料を噴射するインジェクタにインジェクタ駆動電流を流すインジェクタ駆動部と、燃料噴射信号及び燃料カット信号が供給され、これら燃料噴射信号及び燃料カット信号に従って上記インジェクタ駆動部を駆動する論理部と、上記インジェクタ駆動部の抵抗値より大の抵抗値を有し、上記インジェクタに微小電流が流れることを検出する電流検出部と、上記電流検出部が検出した上記微小電流に基づいて、上記燃料カット信号が正常に上記論理部に供給されているか否かを判定する異常正常判断部とを備える。

　燃料を噴射するインジェクタにインジェクタ駆動電流を流すインジェクタ駆動部と、燃料噴射信号及び燃料カット信号が供給され、これら燃料噴射信号及び燃料カット信号に従って上記インジェクタ駆動部を駆動する論理部と、上記インジェクタ駆動部の抵抗値より大の抵抗値を有し、上記インジェクタに微小電流が流れることを検出する電流検出部とを有する電子制御装置の異常正常判断方法において、上記電流検出部が検出した上記微小電流に基づいて、上記燃料カット信号が正常に上記論理部に供給されているか否かを判定する。

　小型で、複雑な回路が不要であり、直噴インジェクタ駆動回路のみならず、他の駆動回路に適用してもコストアップを抑制可能な異常検出回路を有する電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法を実現することができる。

本発明の第１実施例による電子制御装置の概略構成図であり、エンジンＥＣＵ内に配置された例を示すブロック図である。る。図１の回路構成における、燃料カット信号の診断シーケンスを示した図である。図１に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号に異常が発生した場合のシーケンスを示す図である。本発明の第２実施例である電子制御装置として、ＥＣＵ内に配置される場合の概略構成例を示すブロック図である。図４に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号の診断シーケンスを示す図である。図４に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号に異常が発生した場合のシーケンスを示す図である。本発明の第２実施例の変形例を示すブロック図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

　（第１実施例）
　図１は、本発明の第１実施例による電子制御装置の概略構成図であり、エンジンＥＣＵ１内に配置された例を示すブロック図である。

　図１において、本発明の第１実施例である電子制御装置は、燃料を噴射するためのインジェクタ２を駆動するインジェクタ駆動回路（インジェククタ駆動部）３（図示した例ではＦＥＴ）と、インジェクタ駆動回路３を駆動する燃料噴射信号４を出力する燃料噴射信号出力部１４と、燃料噴射信号４がインジェクタ駆動回路３を駆動することの許可・禁止を行う燃料カット信号５を出力する燃料カット信号出力部１５と、論理回路（論理部）６と、インジェクタ２に微小な電流を流す、インジェクタ駆動回路３とは別の診断電流駆動回路７（図示して例ではＦＥＴ）と、燃料噴射信号４と診断電流駆動回路７との間に実装されたスイッチ８（ＳＷ１（第１スイッチ））と、診断電流駆動回路７に流れる電流を検出する電流検出回路９と、電流検出回路９により検出された電流に基づいて、燃料カット信号５の異常正常を判断する異常正常判断部１７と、動作制御部１６とを備えている。

　電流検出部９は、診断回路７であるＦＥＴのソースに一方端が接続され、他方端が接地された電流検出抵抗９１と、この電流検出抵抗９１の両端が、入力端に接続された差動増幅器９２と、この差動増幅器９２の出力端が接続された電流検出部９３とを備えている。電流検出部９３が検出した電流が異常正常判断部１７に供給される。

　診断電流駆動回路７と電流検出抵抗９１との合成抵抗値は、インジェクタ駆動回路３の抵抗値より大の構成となっている。

　インジェクタ２は、インジェクタ駆動回路３であるＦＥＴのドレインに接続されている。また、インジェクタ駆動回路３のソースは接地されている。インジェクタ駆動回路３のドレインは、診断電流駆動回路７であるＦＥＴのドレインに接続されている。

　論理回路６の入力端には、燃料噴射信号４が入力され、論理回路６の否定入力端には、燃料カット信号が入力される。論理回路６の出力端は、インジェクタ駆動回路３のゲートに接続されている。

　燃料噴射信号出力部１４からの出力信号４は、スイッチ８を介して診断電流駆動回路７のゲートに供給される。

　動作制御部１６は、燃料噴射信号出力部１４、燃料カット信号出力部１５、スイッチ８、及び異常正常判断部１７の動作を制御する。

　図１に示した例においては、燃料カット信号５および論理回路６に関して、燃料カット信号５がＬ（ロー）の場合を許可状態とした構成である。なお、論理回路６に関して、その種別、形態は特定されるものでなく、種々の変形が可能である。

　図２は、図１の回路構成における、燃料カット信号５の診断シーケンスを示した図である。

　図２において、時点ｔ０にて動作制御部１６に初期診断実行トリガが入ると、動作制御部１６は、時点ｔ１にて、オフであったスイッチ８（ＳＷ１）をオンとする。この時点では、燃料噴噴射信号４及び燃料カット信号５は、共にロー（Ｌ）の状態である。

　時点ｔ２にて、燃料カット信号５をＨ（ハイ）、つまり禁止側とした状態で、時点ｔ３にて、燃料噴射信号４をＨ（ハイ）とさせる。すると、燃料噴射信号４がスイッチ８を介して診断電流駆動回路７のゲートに供給され、診断電流駆動回路７がオンとなる。

　一方、時点ｔ３では、燃料カット信号５は、Ｈの状態であるから、論理回路６の出力は０であるから、駆動回路３はオフの状態である。よって、駆動回路３には電流Ｉ１（インジェクタ駆動電流）は流れないが、インジェクタ２、診断電流駆動回路（診断電流駆動部）７及び電流検出抵抗９１には電流Ｉ２が流れる。

　診断電流駆動回路７および電流検出回路９は、十分高い抵抗値を有しているため、電流Ｉ２は、インジェクタ２が燃料を噴射しない程度の微小電流しか流れない。

　その状態で、時点ｔ４にて、燃料カット信号５をＬ（ロー）にすると、論理回路６の出力は１となり、インジェクタ駆動回路３がオンとなり、インジェクタ２及びインジェクタ駆動回路３に電流Ｉ１が流れ始めて増加していく。その場合、電流Ｉ２は、非常に小さい電流であるため、電流Ｉ１がインジェクタ駆動回路３に流れ始めると、電流Ｉ２に流れる電流はほぼ０になる。

　そして、インジェクタ２が燃料噴射する前の時点ｔ５、つまり、電流Ｉ１が、インジェクタ２により、燃料を噴射する大きさとなる前の微小電流の状態で、燃料カット信号５をＨ（ハイ）にする。これにより、論理回路６の出力が０となり、インジェクタ駆動回路３がオフとなるため、燃料が噴射されることなく、電流Ｉ１がＯＦＦとなり、電流Ｉ２が流れ始める。

　電流Ｉ２の電流変化は、電流検出回路９の電流検出部９３で検出された電流を異常正常判断部１７により検出され、動作制御部１６の燃料カット信号５のハイ、ロー指令信号に応じて、電流Ｉ２が変化していることを判断することで、燃料カット信号５が正常に動作していることを確認することができる。

　時点ｔ６にて、診断は終了し、スイッチ８がオフとされるとともに燃料カット信号５もＬとされる。そして、インジェクタ駆動回路３のオンオフ制御によりインジェクタ２に流される電流Ｉ１が制御される。

　このように、燃料カット信号５を、インジェクタ２により燃料が噴射されない程度の短パルスを入力することで、燃料噴射させない程度の電流をハイ、ローとさせて、燃料カット信号５が動作していることを確認可能である。

　図３は、図１に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号５に異常が発生した場合のシーケンスを示す図である。

　異常の一例として、燃料カット信号５が、燃料カット許可側に固着した場合を挙げる。

　図３において、時点ｔ０にて、診断実行トリガが入ると、時点ｔ１にてスイッチ８（ＳＷ１）がオンとなり、燃料噴射出力部１４がスイッチ８を介して診断電流駆動回路７に接続される。

　時点ｔ２にて、燃料カット信号５をＨ（ハイ）としたいが、時点ｔ０以前にて、許可側に固着される異常が発生しているので、燃料カット信号５は、実際にはＬ（ロー）となっている（破線図示）。

　時点ｔ３にて、燃料噴射信号４をＨ（ハイ）にすると、燃料カット信号はＬ（ロー）の状態であるので、インジェクタ駆動回路３がオンとなり、電流Ｉ１が流れる。この場合、本来、電流Ｉ２に流れるべき電流が流れないことを異常正常判断部１７が検出し、燃料カット信号５の異常を検出することが可能である。異常を検知したとき、電流Ｉ１が大電流となり、インジェクタ２から燃料が噴射される前に、燃料噴射信号４をＬ（ロー）とすれば、診断時における燃料噴射を回避することができる。

　以上の第１実施例によれば、電流検出回路９が、燃料カット信号５の短パルスで変化する電流Ｉ２を検出することで、燃料カット信号５が、電流Ｉ１を遮断可能であり、インジェクタ２の燃料噴射を停止できることを確認可能である。

　つまり、第１実施例によれば、インジェクタ駆動回路３に並列に接続された診断電流駆動回路７及び電流検出回路９の電流検出抵抗９１の抵抗値が、インジェクタ駆動回路３の抵抗値に比較して十分大の値に設定されているため、インジェクタ２の実駆動においても、診断電流駆動回路７及び電流検出回路９には、インジェクタ２に流れる大電流が流れることは無いため、電流検出回路９の大型化を回避することができる。

　また、燃料カット信号５の動作確認時に、インジェクタ２が燃料を噴射しないように、電流を微小とするためのフィードバック制御が不要であり、コストアップを抑制することができる。

　さらに、診断電流駆動回路７及び電流検出回路９は、インジェクタ駆動回路３とは、別箇の回路となっているため、直噴インジェクタ駆動回路のみならず、他の駆動回路に適用しても、同様な効果を得ることができる。

　すなわち、第１実施例によれば、小型で、複雑な回路が不要であり、直噴インジェクタ駆動回路のみならず、他の駆動回路に適用してもコストアップを抑制可能な異常検出回路を有する電子制御装置および電子制御装置の異常正常判定方法を実現することができる。

　なお、エンジン動作中における燃料噴射特性に影響を及ぼさないほど、電流Ｉ２が微小な電流である場合は、スイッチ８（ＳＷ１）及び診断電流駆動回路７は省略することができる。

　また、電流検出回路９は、診断電流駆動回路７に対してインジェクタ２側に実装してもよい。

　（第２実施例）
　次に、本発明の第２実施例について説明する。

　第１実施例では、燃料カット信号５の短パルスを用いて、インジェクタ２の燃料噴射が発生しない電流を流す構成となっている。

　しかし、例えば、インジェクタ２のインダクタンス成分が小さく、電流変化が急峻となる場合、あるいは、低温状態でインジェクタ２の抵抗値が小さくなるため、電流変化が急峻となる場合において、燃料カット信号５の短パルスが作れない可能性がある。

　そこで、本発明の第２実施例は、燃料カット信号５で短パルスを作らなくても良い構成例である。

　図４は、本発明の第２実施例である電子制御装置として、ＥＣＵ１内に配置される場合の概略構成例を示すブロック図である。

　第１実施例と第２実施例との相違点は、燃料噴射信号４が、診断駆動回路７のゲートに供給されるラインが除かれ、論理回路６の出力端が、スイッチ１０（ＳＷ２（第２スイッチ））を介してインジェクタ駆動回路３のゲートに接続されると共に、スイッチ１１（ＳＷ３（第３スイッチ））を介して診断電流駆動回路７のゲートに接続されている。また、第２実施例においては、インジェクタ２とインジェクタ駆動回路３との間の、電圧Ｖｄの変化を検出する電圧検出回路（電圧検出部）１２が配置されている。

　なお、図４の例においては、図示は省略するが、図１に示した燃料噴射信号出力部１４、燃料カット信号出力部１５、動作制御部１６、及び異常正常判断部１７を備えている。ただし、動作制御部１６は、スイッチ１０及びスイッチ１１の開閉制御も行う構成となっている。また、電圧検出回路１２の出力は、異常正常判断部１７に供給される構成となっている。

　図５は、図４に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号５の診断シーケンスを示す図である。

　時点ｔ０にて初期診断実行トリガが入ると、時点ｔ１にてスイッチ１０（ＳＷ２）が、オンからオフとなり、スイッチ１１（ＳＷ３）がオフからオンとなる。このとき、燃料カット信号５をＬ（ロー）、つまり許可の状態において、燃料噴射信号４をＨとすると、電流Ｉ１は流れないが、診断電流駆動回路７はオンとなっているので、電流Ｉ２が流れる。

　診断電流駆動回路７および電流検出回路（電流検出部）９の電流検出抵抗９１は、十分高い抵抗値を有しているため、電流Ｉ２は、インジェクタ２が燃料を噴射しない程度の電流しか流れない。その状態で、時点ｔ２にて、燃料カット信号５をＨ、つまり燃料カットを実行し、燃料噴射禁止状態とすると、診断電流駆動回路７がオフとなり、電流Ｉ２は流れなくなる。

　電流Ｉ２の変化を、電流検出回路９で検出することで、燃料カット信号５が動作していることを確認可能である。

　また、時点ｔ３にて、スイッチ１０（ＳＷ２）をオンにしても、燃料カット信号５がＨ、つまり禁止側となっていれば、インジェクタ駆動回路３がオンになることはない。この状態は、電圧検出回路１２で検出することが可能である。つまり、電圧検出回路１２で検出する電圧は、時点ｔ０から一定値を維持していることにより、燃料カット信号５がインジェクタ２に流れる電流をカットできることおよび、インジェクタ駆動回路３の動作を禁止状態に出来ることを確認することが可能である。

　図６は、図４に示した回路構成を用いた場合における、燃料カット信号５に異常が発生した場合のシーケンスを示す図である。

　異常の一例として、燃料カット信号５が許可側に固着した場合を挙げる。

　図６において、時点ｔ０にて、診断実行トリガが入ると、時点ｔ１にてスイッチ１０（ＳＷ２）が、オンからオフとなり、スイッチ１１（ＳＷ３）がオフからオンとなる。このとき、燃料カット信号５をＬ（ロー）、つまり許可の状態において、燃料噴射信号４をＨとすると、電流Ｉ１は流れないが、診断電流駆動回路７はオンとなっているので、電流Ｉ２が流れる。

　時点ｔ２にて、燃料カット信号５をＨとしたいが、許可側に固着されているので、実際にはＬとなっている。燃料噴射信号４がＨとなると、診断電流駆動回路７がオンとなるが、燃料カット信号５がＨの状態では、電流Ｉ２はＬとなるはずであるが、電流Ｉ２がＬとなるような電流変化を検出できないことで、燃料カット信号５の異常を判定可能である。

　また、時点ｔ３にて、スイッチ１０（ＳＷ２）をオンとすると、燃料カット信号５がＨの状態であれば、駆動回路３はオンとはならず、電圧回路１２が検出する電圧はＨの状態である。一方、燃料カット信号５がＬの状態であれば、駆動回路３がオンとなり、電流Ｉ１が流れははじめ、電圧検出回路１２が検出する電圧がＬとなる。よって、電圧検出回路１２が検出する電圧を監視すれば、燃料カット信号５の異常を判定（検出）することが可能である。

　そして、時点ｔ４にて、スイッチ１０（ＳＷ２）をオフとすることにより、インジェクタ２から燃料が噴射される前に駆動回路３をオフとし、電流Ｉ１が流れないようにする。時点ｔ５にて、診断は終了する。

　以上のように、本発明の第２実施例によれば、燃料カット信号５の短パルスを作れない場合であっても、第１実施例と同様な効果を得ることができる。

　なお、燃料カット信号５は、マイコンであるＥＣＵ１内部から信号でも良いし、マイコンであるＥＣＵ１のマイコン監視機能からの信号入力でも良い。

　また、ＥＣＵ１内部から信号及びイコン監視機能からの信号双方を入力信号とするＯＲ回路から入力されても良い。

　また、実施例２において、電流検出回路９の電流検出抵抗９１に流れる電流Ｉ２を、インジェクタ２からの燃料噴射に影響を与えないほど小さくできる場合、図７のように、論理回路６の出力端と、インジェクタ駆動回路３のゲートとの間にスイッチ１０を配置し、スイッチ８及び診断用駆動回路７を削除しても、電流検出回路９からの信号を、例えば、マイコン（ＥＣＵ）１内部に搭載されたＡＤコンバータ１３などで読み取る構成でも良い。なお、図７においては、図４に示した電圧検出回路１２の図示は省略したが、図７の例にも備えられるものである。

　以上に説明した各実施例や各種の変化例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。

　１・・・ＥＣＵ、２・・・インジェクタ、３・・・インジェクタ駆動回路、４・・・燃料噴射信号、５・・・燃料カット信号、６・・・論理回路、７・・・診断電流駆動回路、８・・・スイッチ（ＳＷ１（第１スイッチ））、９・・・電流検出回路、１０・・・スイッチ（ＳＷ２（第２スイッチ））、１１・・・スイッチ（ＳＷ３（第３スイッチ）、１２・・・電圧検出回路、１３・・・ＡＤコンバータ、１４・・・燃料噴射出力部、１５・・・燃料カット信号出力部、１６・・・動作制御部、１７・・・異常正常判断部、９１・・・電流検出抵抗、９２・・・差動増幅器、９３・・・電流検出部

Claims

　燃料を噴射するインジェクタにインジェクタ駆動電流を流すインジェクタ駆動部と、
　燃料噴射信号及び燃料カット信号が供給され、これら燃料噴射信号及び燃料カット信号に従って上記インジェクタ駆動回路を駆動する論理部と、
　上記インジェクタ駆動部の抵抗値より大の抵抗値を有し、上記インジェクタに微小電流が流れることを検出する電流検出部と、
　上記電流検出部が検出した上記微小電流に基づいて、上記燃料カット信号が正常に上記論理回部に供給されているか否かを判定する異常正常判断部と、
　を備えることを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置において、
　上記微小電流は、インジェクタ駆動電流より小さい電流であり、上記インジェクタから燃料噴射が実行されない電流であることを特徴とする電子制御装置。
　請求項２に記載の電子制御装置において、
　上記インジェクタ駆動部により上記インジェクタ駆動電流を流すために、上記燃料噴射信号をハイ状態とし、上記燃料噴射信号がハイ状態である期間に、上記燃料カット信号が短時間だけ燃料カットを実行しない状態とする動作制御部をさらに備え、上記短時間は、上記インジェクタから燃料の噴射が実行されない時間であることを特徴とする電子制御装置。
　請求項３に記載の電子制御装置において、
　上記異常正常判断部は、上記燃料カット信号が短時間だけ燃料カットを実行しない状態であるときに、上記電流検出部が検出した上記微小電流が変化したときは、上記燃料カット信号は正常に動作していると判断することを特徴とする電子制御装置。
　請求項４に記載の電子制御装置において、
　上記インジェクタと上記電流検出部との間に接続され、上記インジェクタから上記電流検出部に上記微小電流を流す診断電流駆動部と、上記燃料噴射信号を上記診断電流駆動部に供給するか否かを切り替える第１のスイッチとをさらに備え、上記第１のスイッチを介して上記燃料噴射信号が上記診断電流駆動部に供給される状態であって、上記燃料カット信号が燃料カットを実行する状態のとき、上記診断電流駆動部が上記インジェクタから上記電流検出部に上記微小電流を流すことを特徴とする電子制御装置。
　請求項１に記載の電子制御装置において、
　上記インジェクタ駆動部と上記インジェクタとの間における電圧を検出する電圧検出部と、上記論理部からの出力信号を上記インジェクタ駆動部に供給するか否かを切り替える第２のスイッチとをさらに備え、上記燃料カット信号が燃料カットを実行する状態であるときに、上記電流検出部により微小電流が検出される状態から検出されない状態に変化し、微小電流が検出されない状態にて、上記第２のスイッチにより、上記論理部からの出力信号が上記インジェクタ駆動部に供給されている状態であるときに、上記電圧検出部により検出された電圧が変化しない場合には、上記燃料カット信号は正常に動作していると判断することを特徴とする電子制御装置。
　請求項６に記載の電子制御装置において、
　上記インジェクタと上記電流検出部との間に接続され、上記インジェクタから上記電流検出部に上記微小電流を流す診断電流駆動部と、上記論理部からの出力信号を上記診断電流駆動部に供給するか否かを切り替える第３のスイッチとをさらに備えることを特徴とする電子制御装置。
　燃料を噴射するインジェクタにインジェクタ駆動電流を流すインジェクタ駆動部と、燃料噴射信号及び燃料カット信号が供給され、これら燃料噴射信号及び燃料カット信号に従って上記インジェクタ駆動部を駆動する論理部と、上記インジェクタ駆動部の抵抗値より大の抵抗値を有し、上記インジェクタに微小電流が流れることを検出する電流検出部とを有する電子制御装置の異常正常判断方法において、
　上記電流検出部が検出した上記微小電流に基づいて、上記燃料カット信号が正常に上記論理部に供給されているか否かを判定することを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。
　請求項８に記載の電子制御装置の異常正常判定方法において、
　上記微小電流は、インジェクタ駆動電流より小さい電流であり、上記インジェクタから燃料噴射が実行されない電流であることを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。
　請求項９に記載の電子制御装置の異常正常判定方法において、
　上記インジェクタ駆動部により上記インジェクタ駆動電流を流すために、上記燃料噴射信号をハイ状態とし、上記燃料噴射信号がハイ状態である期間に、上記燃料カット信号が、上記インジェクタから燃料の噴射が実行されない短時間だけ燃料カットを実行しない状態とすることを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。
　請求項１０に記載の電子制御装置の異常正常判定方法において、
　上記燃料カット信号が短時間だけ燃料カットを実行しない状態であるときに、上記電流検出部が検出した上記微小電流が変化したときは、上記燃料カット信号は正常に動作していると判断することを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。
　請求項１１に記載の電子制御装置の異常正常判定方法において、
　上記電子制御装置は、上記インジェクタと上記電流検出部との間に接続され、上記インジェクタから上記電流検出部に上記微小電流を流す診断電流駆動部と、上記燃料噴射信号を上記診断電流駆動部に供給するか否かを切り替える第１のスイッチとを備え、上記第１のスイッチを介して上記燃料噴射信号が上記診断電流駆動部に供給される状態であって、上記燃料カット信号が燃料カットを実行する状態のとき、上記診断電流駆動部が上記インジェクタから上記電流検出部に上記微小電流を流すことを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。
　請求項８に記載の電子制御装置の異常正常判定方法において、
　上記電子制御装置は、上記インジェクタ駆動部と上記インジェクタとの間における電圧を検出する電圧検出部と、上記論理部からの出力信号を上記インジェクタ駆動部に供給するか否かを切り替える第２のスイッチとを備え、上記燃料カット信号が燃料カットを実行する状態であるときに、上記電流検出部により微小電流が検出される状態から検出されない状態に変化し、微小電流が検出されない状態にて、上記第２のスイッチにより、上記論理部からの出力信号が上記インジェクタ駆動部に供給されている状態であるときに、上記電圧検出部により検出された電圧が変化しない場合には、上記燃料カット信号は正常に動作していると判断することを特徴とする電子制御装置の異常正常判定方法。