JP2003113732A - 燃料噴射方法 - Google Patents
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インジェクタ、または燃料を加圧しながら噴
射するインジェクションモジュールにおいて燃料噴射量
を正確に補正すること。 【解決手段】 燃料噴射用ソレノイドの駆動を開始して
から所定時間Ｔｒが経過した時点でコイル電流値を検出
し、その検出値Ｉｒと必要な燃料量から要求される駆動
パルス幅Ｐｗとに基づいてパルス幅の補正値Ｐｒを求め
る。その補正値Ｐｒを用いて、要求された駆動パルス幅
Ｐｗを補正することによって、実際の駆動パルス幅Ｐｏ
ｕｔを求める。
射するインジェクションモジュールにおいて燃料噴射量
を正確に補正すること。 【解決手段】 燃料噴射用ソレノイドの駆動を開始して
から所定時間Ｔｒが経過した時点でコイル電流値を検出
し、その検出値Ｉｒと必要な燃料量から要求される駆動
パルス幅Ｐｗとに基づいてパルス幅の補正値Ｐｒを求め
る。その補正値Ｐｒを用いて、要求された駆動パルス幅
Ｐｗを補正することによって、実際の駆動パルス幅Ｐｏ
ｕｔを求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン等に燃料
を供給するための電子制御式の燃料噴射方法に関し、特
に電源電圧の変動や、インジェクタを構成するソレノイ
ドのコイル抵抗などの変動の影響を受けずに、正確に燃
料噴射をおこなう燃料噴射方法に関する。
を供給するための電子制御式の燃料噴射方法に関し、特
に電源電圧の変動や、インジェクタを構成するソレノイ
ドのコイル抵抗などの変動の影響を受けずに、正確に燃
料噴射をおこなう燃料噴射方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１９は、従来の電源電圧に基づいて補
正をおこなうタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明す
るための図である。このタイプの制御機構では、電源端
子１１に印加された電源電圧ＶBを電源電圧入力回路１
２を介してＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ Ｕｎｉｔ）のマイクロコンピュータ１３に入力す
る。
正をおこなうタイプの燃料噴射装置の制御機構を説明す
るための図である。このタイプの制御機構では、電源端
子１１に印加された電源電圧ＶBを電源電圧入力回路１
２を介してＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ Ｕｎｉｔ）のマイクロコンピュータ１３に入力す
る。
【０００３】マイクロコンピュータ１３は、電源電圧Ｖ
Bが低いときにはＦＥＴ１４のオン期間を長くするよう
な波形のパルスをＦＥＴ駆動回路１５に出力する。それ
によって、ソレノイド１６にコイル電流が流れる時間が
長くなり、燃料噴射時間が長くなる。電源電圧ＶBが高
いときにはその逆となり、燃料噴射時間を短くすること
によって、燃料噴射量が一定になるように制御してい
る。ＦＥＴ１４がオンからオフに切り替わった直後にソ
レノイド１６に流れる電流はダイオード１７を介してツ
ェナーダイオード１８に流れ、ＦＥＴ１４のドレイン電
圧がツェナーダイオード１８の電圧と同じになり、そこ
で電力が消費されて燃料噴射が停止する。
Bが低いときにはＦＥＴ１４のオン期間を長くするよう
な波形のパルスをＦＥＴ駆動回路１５に出力する。それ
によって、ソレノイド１６にコイル電流が流れる時間が
長くなり、燃料噴射時間が長くなる。電源電圧ＶBが高
いときにはその逆となり、燃料噴射時間を短くすること
によって、燃料噴射量が一定になるように制御してい
る。ＦＥＴ１４がオンからオフに切り替わった直後にソ
レノイド１６に流れる電流はダイオード１７を介してツ
ェナーダイオード１８に流れ、ＦＥＴ１４のドレイン電
圧がツェナーダイオード１８の電圧と同じになり、そこ
で電力が消費されて燃料噴射が停止する。
【０００４】図２０は、従来の定電流制御をおこなうタ
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。このタイプの制御機構では、電源端子１１に印加さ
れた電源電圧ＶBを電源電圧検出回路２１により検出す
るとともに、電流検出用に付加した抵抗２２および電流
検出回路２３によりコイル電流を検出する。そして、マ
イクロコンピュータ１３および定電流駆動回路２４によ
り、コイル電流が電源電圧ＶBの変動によって変化しな
いように制御している。
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。このタイプの制御機構では、電源端子１１に印加さ
れた電源電圧ＶBを電源電圧検出回路２１により検出す
るとともに、電流検出用に付加した抵抗２２および電流
検出回路２３によりコイル電流を検出する。そして、マ
イクロコンピュータ１３および定電流駆動回路２４によ
り、コイル電流が電源電圧ＶBの変動によって変化しな
いように制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１９
に示すような電源電圧に基づいて補正をおこなう制御機
構では、ソレノイド１６を構成するコイルの温度が上昇
した場合にそのコイルの抵抗値が変化し、電源電圧ＶB
が同じでもコイル電流が変化してしまうため、燃料噴射
量を正確に補正することは困難であるという問題点があ
った。図２０に示すような定電流制御によればコイル温
度が上昇してもコイル電流を一定に制御することができ
るが、そのための制御回路の複雑化による部品点数の増
加や、ソフトウェア処理の増加を招くという不都合があ
った。
に示すような電源電圧に基づいて補正をおこなう制御機
構では、ソレノイド１６を構成するコイルの温度が上昇
した場合にそのコイルの抵抗値が変化し、電源電圧ＶB
が同じでもコイル電流が変化してしまうため、燃料噴射
量を正確に補正することは困難であるという問題点があ
った。図２０に示すような定電流制御によればコイル温
度が上昇してもコイル電流を一定に制御することができ
るが、そのための制御回路の複雑化による部品点数の増
加や、ソフトウェア処理の増加を招くという不都合があ
った。
【０００６】また、近時、本発明者らは、燃料ポンプや
レギュレータにより加圧されて送られてきた燃料を噴射
する従来タイプのインジェクタとは異なり、燃料を加圧
しながら噴射する新しいタイプのインジェクション装置
（以下、インジェクションモジュールとする）を開発し
ている。
レギュレータにより加圧されて送られてきた燃料を噴射
する従来タイプのインジェクタとは異なり、燃料を加圧
しながら噴射する新しいタイプのインジェクション装置
（以下、インジェクションモジュールとする）を開発し
ている。
【０００７】このインジェクションモジュールは、噴射
量が燃料噴射用ソレノイドを駆動するコイル電流の影響
をうけてしまうという特性を有するため、上述した電源
電圧に基づいて補正をおこなう制御機構により単純に駆
動パルス幅を増減しただけでは、正確な噴射量の補正を
おこなうことはできないという問題点があった。
量が燃料噴射用ソレノイドを駆動するコイル電流の影響
をうけてしまうという特性を有するため、上述した電源
電圧に基づいて補正をおこなう制御機構により単純に駆
動パルス幅を増減しただけでは、正確な噴射量の補正を
おこなうことはできないという問題点があった。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、制御回路の複雑化や部品点数の増大を招くこ
となく、燃料噴射量を正確に補正することができ、ま
た、上述したインジェクションモジュールにおいても燃
料噴射量を正確に補正することができる燃料噴射方法を
提供することを目的とする。
であって、制御回路の複雑化や部品点数の増大を招くこ
となく、燃料噴射量を正確に補正することができ、ま
た、上述したインジェクションモジュールにおいても燃
料噴射量を正確に補正することができる燃料噴射方法を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる燃料噴射方法は、燃料噴射用ソレノ
イドの駆動を開始してから所定時間経過した時点でコイ
ル電流値を検出し、その検出値に基づいて、またはその
検出値と必要な燃料量（要求燃料噴射量）から要求され
る駆動パルス幅（要求駆動パルス幅）とに基づいて、実
際の駆動パルス幅を増減するものである。ここにおいて
要求駆動パルス幅とは、インジェクションシステムにお
ける駆動パルス幅に相当するものである。この発明によ
れば、燃料噴射用ソレノイドの実際の駆動パルス幅は、
ソレノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流
値に基づいて、またはそのコイル電流値と要求駆動パル
ス幅とに基づいて補正される。
め、本発明にかかる燃料噴射方法は、燃料噴射用ソレノ
イドの駆動を開始してから所定時間経過した時点でコイ
ル電流値を検出し、その検出値に基づいて、またはその
検出値と必要な燃料量（要求燃料噴射量）から要求され
る駆動パルス幅（要求駆動パルス幅）とに基づいて、実
際の駆動パルス幅を増減するものである。ここにおいて
要求駆動パルス幅とは、インジェクションシステムにお
ける駆動パルス幅に相当するものである。この発明によ
れば、燃料噴射用ソレノイドの実際の駆動パルス幅は、
ソレノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流
値に基づいて、またはそのコイル電流値と要求駆動パル
ス幅とに基づいて補正される。
【００１０】また、本発明にかかる燃料噴射方法は、燃
料噴射用ソレノイドの駆動を開始してから所定時間経過
した時点で検出されたコイル電流値に基づいて、要求燃
料噴射量（Ｑｃ）の増加分とソレノイドの駆動パルス幅
の増加分との比で表される傾き補正値Ｔｄと、ソレノイ
ドの駆動開始から燃料噴射が始まるまでの無駄時間補正
値Ｔｏｆｆｓｅｔを求め、つぎの（１）式によりソレノ
イドの最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔを求めるもの
である。
料噴射用ソレノイドの駆動を開始してから所定時間経過
した時点で検出されたコイル電流値に基づいて、要求燃
料噴射量（Ｑｃ）の増加分とソレノイドの駆動パルス幅
の増加分との比で表される傾き補正値Ｔｄと、ソレノイ
ドの駆動開始から燃料噴射が始まるまでの無駄時間補正
値Ｔｏｆｆｓｅｔを求め、つぎの（１）式によりソレノ
イドの最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔを求めるもの
である。
【００１１】
Ｔｏｕｔ＝Ｑｃ×Ｔｄ＋Ｔｏｆｆｓｅｔ ・・・（１）
【００１２】この発明によれば、燃料噴射用ソレノイド
の最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔ、すなわち実際の
駆動パルス幅は、ソレノイドの駆動開始から所定時間経
過後のコイル電流値に基づいて求められた傾き補正値Ｔ
ｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを用いて上記
（１）式により求められる。
の最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔ、すなわち実際の
駆動パルス幅は、ソレノイドの駆動開始から所定時間経
過後のコイル電流値に基づいて求められた傾き補正値Ｔ
ｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを用いて上記
（１）式により求められる。
【００１３】また、本発明にかかる燃料噴射方法は、前
回の燃料噴射時に検出されたコイル電流値に基づいて、
今回の駆動パルス幅を補正するものである。この発明に
よれば、コイル電流検出後にその検出値に基づいて駆動
パルス幅の補正を行うことに限らず、現在の運転状況に
近い補正値を用いることで、演算処理にかかる時間に余
裕をもたせることができる。
回の燃料噴射時に検出されたコイル電流値に基づいて、
今回の駆動パルス幅を補正するものである。この発明に
よれば、コイル電流検出後にその検出値に基づいて駆動
パルス幅の補正を行うことに限らず、現在の運転状況に
近い補正値を用いることで、演算処理にかかる時間に余
裕をもたせることができる。
【００１４】また、本発明にかかる燃料噴射方法は、エ
ンジンの始動時、または燃料噴射中断後の１回目の駆動
時のみ、コイル電流値の代わりに電源電圧に基づいて、
駆動パルス幅を補正するものである。この発明によれ
ば、前回の燃料噴射時のコイル電流値を参照できない場
合でも、電源電圧に基づいて求められた補正値を用いる
ことで最初の駆動から駆動パルス幅を補正できる。
ンジンの始動時、または燃料噴射中断後の１回目の駆動
時のみ、コイル電流値の代わりに電源電圧に基づいて、
駆動パルス幅を補正するものである。この発明によれ
ば、前回の燃料噴射時のコイル電流値を参照できない場
合でも、電源電圧に基づいて求められた補正値を用いる
ことで最初の駆動から駆動パルス幅を補正できる。
【００１５】また、本発明にかかる燃料噴射方法は、ソ
レノイドの駆動開始時点からコイル電流値を検出しよう
とするタイミングまでの経過時間が所定時間を超えてい
る場合には、コイル電流値の検出および更新をおこなわ
ずに以前に検出されたコイル電流値を用いて補正値を求
めるものである。この発明によれば、コイル電流値が、
他の割込み処理等で大幅にずれた検出タイミングで検出
されることが防止される。
レノイドの駆動開始時点からコイル電流値を検出しよう
とするタイミングまでの経過時間が所定時間を超えてい
る場合には、コイル電流値の検出および更新をおこなわ
ずに以前に検出されたコイル電流値を用いて補正値を求
めるものである。この発明によれば、コイル電流値が、
他の割込み処理等で大幅にずれた検出タイミングで検出
されることが防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１にかかる
燃料噴射方法を適用したインジェクションモジュール・
システムの概略構成を示す図である。図１に示すよう
に、インジェクションモジュール・システムは、燃料タ
ンク３１内の燃料を圧送する電磁駆動ポンプとしてのプ
ランジャポンプ３２と、プランジャポンプ３２による圧
送により所定の圧力に加圧された燃料を通過させるオリ
フィス部を有する入口オリフィスノズル３３と、入口オ
リフィスノズル３３を通過した燃料が所定の圧力以上の
とき（エンジンの）吸気通路内に向けて噴射する噴射ノ
ズル３４と、エンジンの運転情報およびプランジャポン
プ３２のソレノイドに流れるコイル電流値に基づいてプ
ランジャポンプ３２等に制御信号を発する制御手段とし
ての駆動ドライバ３５およびコントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）３６等を、その基本構成として備えている。
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１にかかる
燃料噴射方法を適用したインジェクションモジュール・
システムの概略構成を示す図である。図１に示すよう
に、インジェクションモジュール・システムは、燃料タ
ンク３１内の燃料を圧送する電磁駆動ポンプとしてのプ
ランジャポンプ３２と、プランジャポンプ３２による圧
送により所定の圧力に加圧された燃料を通過させるオリ
フィス部を有する入口オリフィスノズル３３と、入口オ
リフィスノズル３３を通過した燃料が所定の圧力以上の
とき（エンジンの）吸気通路内に向けて噴射する噴射ノ
ズル３４と、エンジンの運転情報およびプランジャポン
プ３２のソレノイドに流れるコイル電流値に基づいてプ
ランジャポンプ３２等に制御信号を発する制御手段とし
ての駆動ドライバ３５およびコントロールユニット（Ｅ
ＣＵ）３６等を、その基本構成として備えている。
【００１７】図２は、本発明の実施の形態１にかかる燃
料噴射方法を適用したインジェクションモジュール・シ
ステムの制御機構を説明するための図である。図２にお
いて、ソレノイド４６はプランジャポンプ３２を構成す
る。このソレノイド４６を駆動するためのスイッチング
素子であるたとえばＮチャネルＦＥＴ４４、ＦＥＴ駆動
回路４５、電流検出用の抵抗５２、電流検出回路５３、
ダイオード４７およびツェナーダイオード４８は駆動ド
ライバ３５に含まれる。ツェナーダイオード４８はＦＥ
Ｔ４４がオンからオフになったとき、ＦＥＴ４４のドレ
イン電圧をツェナーダイオード４８の電圧と同じにして
ソレノイド電流を消費させるものである。マイクロコン
ピュータ４３はコントロールユニット３６に含まれる。
料噴射方法を適用したインジェクションモジュール・シ
ステムの制御機構を説明するための図である。図２にお
いて、ソレノイド４６はプランジャポンプ３２を構成す
る。このソレノイド４６を駆動するためのスイッチング
素子であるたとえばＮチャネルＦＥＴ４４、ＦＥＴ駆動
回路４５、電流検出用の抵抗５２、電流検出回路５３、
ダイオード４７およびツェナーダイオード４８は駆動ド
ライバ３５に含まれる。ツェナーダイオード４８はＦＥ
Ｔ４４がオンからオフになったとき、ＦＥＴ４４のドレ
イン電圧をツェナーダイオード４８の電圧と同じにして
ソレノイド電流を消費させるものである。マイクロコン
ピュータ４３はコントロールユニット３６に含まれる。
【００１８】ソレノイド４６の一端は、電源電圧ＶBが
印加される電源端子４１に接続される。ソレノイド４６
の他端は、ＦＥＴ４４のドレインに接続されるととも
に、ダイオード４７およびツェナーダイオード４８を介
してＦＥＴ４４のゲートに接続される。ＦＥＴ４４のゲ
ートには、マイクロコンピュータ４３から出力された制
御信号に基づいてＦＥＴ駆動回路４５において生成され
る駆動パルスが供給される。
印加される電源端子４１に接続される。ソレノイド４６
の他端は、ＦＥＴ４４のドレインに接続されるととも
に、ダイオード４７およびツェナーダイオード４８を介
してＦＥＴ４４のゲートに接続される。ＦＥＴ４４のゲ
ートには、マイクロコンピュータ４３から出力された制
御信号に基づいてＦＥＴ駆動回路４５において生成され
る駆動パルスが供給される。
【００１９】ＦＥＴ４４のソースは電流検出用の抵抗５
２を介して接地される。駆動パルスによってＦＥＴ４４
がオン状態になると、電源端子４１からソレノイド４
６、ＦＥＴ４４および抵抗５２を介して接地端子へ電流
（コイル電流）が流れ、ソレノイド４６が駆動される。
抵抗５２を流れる電流の大きさは電圧信号として電流検
出回路５３に入力され、そこで電流値が検出され、その
検出値はマイクロコンピュータ４３に入力される。
２を介して接地される。駆動パルスによってＦＥＴ４４
がオン状態になると、電源端子４１からソレノイド４
６、ＦＥＴ４４および抵抗５２を介して接地端子へ電流
（コイル電流）が流れ、ソレノイド４６が駆動される。
抵抗５２を流れる電流の大きさは電圧信号として電流検
出回路５３に入力され、そこで電流値が検出され、その
検出値はマイクロコンピュータ４３に入力される。
【００２０】図３は、実施の形態１において、要求燃料
噴射量から要求される駆動パルス（以下、要求駆動パル
スとする）６１、コイル電流６２および実際に出力され
る駆動パルス（以下、駆動パルス出力とする）６３の各
波形を示す波形図である。図３において、Ｐｗは要求駆
動パルス６１のパルス幅、すなわちソレノイドの要求駆
動パルス幅であり、Ｔｒはソレノイド４６の駆動開始か
らコイル電流６２の値を検出するまでの時間であり、Ｉ
ｒはソレノイド４６の駆動開始からＴｒ経過した時点で
のコイル電流の検出値であり、Ｐｒはその検出値Ｉｒに
基づいて求められたパルス幅の補正値であり、Ｐｏｕｔ
は駆動パルス出力６３のパルス幅である。
噴射量から要求される駆動パルス（以下、要求駆動パル
スとする）６１、コイル電流６２および実際に出力され
る駆動パルス（以下、駆動パルス出力とする）６３の各
波形を示す波形図である。図３において、Ｐｗは要求駆
動パルス６１のパルス幅、すなわちソレノイドの要求駆
動パルス幅であり、Ｔｒはソレノイド４６の駆動開始か
らコイル電流６２の値を検出するまでの時間であり、Ｉ
ｒはソレノイド４６の駆動開始からＴｒ経過した時点で
のコイル電流の検出値であり、Ｐｒはその検出値Ｉｒに
基づいて求められたパルス幅の補正値であり、Ｐｏｕｔ
は駆動パルス出力６３のパルス幅である。
【００２１】図３に示すように、このインジェクション
モジュール・システムでは、要求駆動パルス６１の立ち
上がりエッジに同期して駆動パルス出力６３が立ち上が
り、それによってコイル電流６２が流れ始める。そし
て、所定時間、特に限定しないが、たとえば２ｍｓ経過
した時点で、コイル電流６２の検出値Ｉｒが検出され
る。この検出値Ｉｒと要求駆動パルス幅Ｐｗとに基づい
て、駆動パルスの補正値Ｐｒが求められる。その補正値
Ｐｒに基づいて要求駆動パルス幅Ｐｗが補正され、実際
にはパルス幅Ｐｏｕｔの駆動パルスがＦＥＴ４４に供給
される。
モジュール・システムでは、要求駆動パルス６１の立ち
上がりエッジに同期して駆動パルス出力６３が立ち上が
り、それによってコイル電流６２が流れ始める。そし
て、所定時間、特に限定しないが、たとえば２ｍｓ経過
した時点で、コイル電流６２の検出値Ｉｒが検出され
る。この検出値Ｉｒと要求駆動パルス幅Ｐｗとに基づい
て、駆動パルスの補正値Ｐｒが求められる。その補正値
Ｐｒに基づいて要求駆動パルス幅Ｐｗが補正され、実際
にはパルス幅Ｐｏｕｔの駆動パルスがＦＥＴ４４に供給
される。
【００２２】図４は、実施の形態１において、駆動パル
ス出力６３のパルス幅Ｐｏｕｔの求め方を示す概念図で
ある。図４に示すように、補正パルス幅計算処理部７１
において、要求駆動パルス幅Ｐｗとコイル電流の検出値
Ｉｒとに基づいてパルス幅の補正値Ｐｒが求められる。
この補正値Ｐｒは演算器７２（特に限定しないが、図示
例では加算器）において要求駆動パルス幅Ｐｗに加算さ
れ、それによって駆動パルス出力６３のパルス幅Ｐｏｕ
ｔが求められる。補正パルス幅計算処理部７１および演
算器７２はコントロールユニット３６に含まれる。
ス出力６３のパルス幅Ｐｏｕｔの求め方を示す概念図で
ある。図４に示すように、補正パルス幅計算処理部７１
において、要求駆動パルス幅Ｐｗとコイル電流の検出値
Ｉｒとに基づいてパルス幅の補正値Ｐｒが求められる。
この補正値Ｐｒは演算器７２（特に限定しないが、図示
例では加算器）において要求駆動パルス幅Ｐｗに加算さ
れ、それによって駆動パルス出力６３のパルス幅Ｐｏｕ
ｔが求められる。補正パルス幅計算処理部７１および演
算器７２はコントロールユニット３６に含まれる。
【００２３】図５は、実施の形態１において、駆動パル
スの補正値Ｐｒの求め方を概念的に示す図である。図５
に示すように、たとえば横軸にコイル電流の検出値Ｉｒ
をとり、縦軸に要求駆動パルス幅Ｐｗをとり、種々のＩ
ｒと種々のＰｗの組み合わせに対応する補正値Ｐｒをマ
ッピングした補正値マップ８を用意する。ＩｒとＰｗの
組み合わせに対応する補正値Ｐｒについては、あらかじ
め実験等により求めておく。図５に示す補正値マップ８
において、補正値Ｐｒをたとえば縦軸および横軸の両方
に直交する方向の高さとして表せばいわゆる３次元表示
のマップとなる。
スの補正値Ｐｒの求め方を概念的に示す図である。図５
に示すように、たとえば横軸にコイル電流の検出値Ｉｒ
をとり、縦軸に要求駆動パルス幅Ｐｗをとり、種々のＩ
ｒと種々のＰｗの組み合わせに対応する補正値Ｐｒをマ
ッピングした補正値マップ８を用意する。ＩｒとＰｗの
組み合わせに対応する補正値Ｐｒについては、あらかじ
め実験等により求めておく。図５に示す補正値マップ８
において、補正値Ｐｒをたとえば縦軸および横軸の両方
に直交する方向の高さとして表せばいわゆる３次元表示
のマップとなる。
【００２４】上述した実施の形態１によれば、ソレノイ
ド４６を駆動するＦＥＴ４４を実際にオン、オフさせる
ための駆動パルス幅Ｐｏｕｔが、ソレノイド４６の駆動
開始から所定時間Ｔｒが経過した後のコイル電流の検出
値Ｉｒと、要求燃料噴射量から要求される駆動パルス幅
Ｐｗとに基づいて補正されるため、燃料を加圧しながら
噴射するインジェクションモジュールにおいて要求燃料
噴射量と実際の燃料噴射量の関係がリニアになり、燃料
噴射量を正確に補正することができる。また、実施の形
態１によれば、従来のような電源電圧検出回路や定電流
駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略化や部品
点数の削減を図ることができる。
ド４６を駆動するＦＥＴ４４を実際にオン、オフさせる
ための駆動パルス幅Ｐｏｕｔが、ソレノイド４６の駆動
開始から所定時間Ｔｒが経過した後のコイル電流の検出
値Ｉｒと、要求燃料噴射量から要求される駆動パルス幅
Ｐｗとに基づいて補正されるため、燃料を加圧しながら
噴射するインジェクションモジュールにおいて要求燃料
噴射量と実際の燃料噴射量の関係がリニアになり、燃料
噴射量を正確に補正することができる。また、実施の形
態１によれば、従来のような電源電圧検出回路や定電流
駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略化や部品
点数の削減を図ることができる。
【００２５】実施の形態２．本発明の実施の形態２にか
かる燃料噴射方法を、図１および図２に示す構成のイン
ジェクションモジュール・システムに適用した場合を例
にして説明する。インジェクションモジュール・システ
ムの構成について、重複する説明を省略する。たとえば
図１および図２に示す構成のインジェクションモジュー
ル・システムのように、ソレノイド４６が燃料を加圧す
ると同時に噴射するシステムでは、燃料噴射量は、ソレ
ノイド４６を流れる駆動電流、すなわちコイル電流の影
響を受ける。図６に、燃料噴射量Ｑとソレノイドの駆動
パルス幅Ｔとの関係を示す。図６に示すように、パルス
幅がゼロからある値（Ｔｏｆｆｓｅｔ）になるまでは燃
料噴射量はゼロのままであり、それ以後、パルス幅の増
大に伴って燃料噴射量の値はある傾きＴｄで増大する。
かる燃料噴射方法を、図１および図２に示す構成のイン
ジェクションモジュール・システムに適用した場合を例
にして説明する。インジェクションモジュール・システ
ムの構成について、重複する説明を省略する。たとえば
図１および図２に示す構成のインジェクションモジュー
ル・システムのように、ソレノイド４６が燃料を加圧す
ると同時に噴射するシステムでは、燃料噴射量は、ソレ
ノイド４６を流れる駆動電流、すなわちコイル電流の影
響を受ける。図６に、燃料噴射量Ｑとソレノイドの駆動
パルス幅Ｔとの関係を示す。図６に示すように、パルス
幅がゼロからある値（Ｔｏｆｆｓｅｔ）になるまでは燃
料噴射量はゼロのままであり、それ以後、パルス幅の増
大に伴って燃料噴射量の値はある傾きＴｄで増大する。
【００２６】パルス幅がゼロからＴｏｆｆｓｅｔになる
までの時間は無駄時間、または無効時間と呼ばれる時間
であり、燃料噴射量には影響しない。このＴｏｆｆｓｅ
ｔが本明細書における無駄時間補正値である。また、傾
きＴｄは、要求燃料噴射量Ｑｃの増加分と駆動パルス幅
の増加分との比であり、本明細書において傾き補正値と
しているものである。これらＴｄおよびＴｏｆｆｓｅｔ
を用いると、要求燃料噴射量Ｑｃを正確に得るために必
要な駆動パルス幅（これを最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔ
ｏｕｔとする）は前記（１）式で表される。
までの時間は無駄時間、または無効時間と呼ばれる時間
であり、燃料噴射量には影響しない。このＴｏｆｆｓｅ
ｔが本明細書における無駄時間補正値である。また、傾
きＴｄは、要求燃料噴射量Ｑｃの増加分と駆動パルス幅
の増加分との比であり、本明細書において傾き補正値と
しているものである。これらＴｄおよびＴｏｆｆｓｅｔ
を用いると、要求燃料噴射量Ｑｃを正確に得るために必
要な駆動パルス幅（これを最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔ
ｏｕｔとする）は前記（１）式で表される。
【００２７】ところで、無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔ
は、ソレノイドの駆動開始から所定時間Ｔｒ（たとえば
２ｍｓ）経過した時点でソレノイドを流れるコイル電流
の値の関数である。つまり、実施の形態１と同様にソレ
ノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流を検
出することにより、そのときの検出値Ｉｒの値に応じた
Ｔｏｆｆｓｅｔの値が求められる。このＴｏｆｆｓｅｔ
の値は、たとえばＩｒに対してＴｏｆｆｓｅｔの値がマ
ッピングされた２次元表示のマップから求められる。こ
のマップはあらかじめ実験等により求められる。
は、ソレノイドの駆動開始から所定時間Ｔｒ（たとえば
２ｍｓ）経過した時点でソレノイドを流れるコイル電流
の値の関数である。つまり、実施の形態１と同様にソレ
ノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流を検
出することにより、そのときの検出値Ｉｒの値に応じた
Ｔｏｆｆｓｅｔの値が求められる。このＴｏｆｆｓｅｔ
の値は、たとえばＩｒに対してＴｏｆｆｓｅｔの値がマ
ッピングされた２次元表示のマップから求められる。こ
のマップはあらかじめ実験等により求められる。
【００２８】また、傾き補正値Ｔｄは、要求燃料噴射量
Ｑｃと最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリ
ニアである場合には、Ｔｏｆｆｓｅｔと同様にソレノイ
ドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流の検出値
Ｉｒの関数である。したがって、Ｔｄの値は、たとえば
Ｉｒに対してＴｄの値がマッピングされた２次元表示の
マップから求められる。しかし、ＱｃとＴｏｕｔとの関
係がリニアでない場合には、傾き補正値Ｔｄはコイル電
流の検出値Ｉｒと要求燃料噴射量Ｑｃとの関数となる。
したがって、この場合にはたとえばＩｒおよびＱｃに対
してＴｄの値をマッピングした３次元表示のマップを用
いてＴｄを求めることになる。これらのマップはあらか
じめ実験等により求められる。
Ｑｃと最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリ
ニアである場合には、Ｔｏｆｆｓｅｔと同様にソレノイ
ドの駆動開始から所定時間経過後のコイル電流の検出値
Ｉｒの関数である。したがって、Ｔｄの値は、たとえば
Ｉｒに対してＴｄの値がマッピングされた２次元表示の
マップから求められる。しかし、ＱｃとＴｏｕｔとの関
係がリニアでない場合には、傾き補正値Ｔｄはコイル電
流の検出値Ｉｒと要求燃料噴射量Ｑｃとの関数となる。
したがって、この場合にはたとえばＩｒおよびＱｃに対
してＴｄの値をマッピングした３次元表示のマップを用
いてＴｄを求めることになる。これらのマップはあらか
じめ実験等により求められる。
【００２９】図７に、種々のコイル電流の検出値Ｉｒと
実際の燃料噴射量Ｑｏｕｔと最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔとの関係の一例を示す。図８に、無駄時間補正
値Ｔｏｆｆｓｅｔとコイル電流の検出値Ｉｒとの関係の
一例を示す。図９に、傾き補正値Ｔｄとコイル電流の検
出値Ｉｒとの関係の一例を示す。要求燃料噴射量Ｑｃと
最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリニアで
ある場合には、要求燃料噴射量Ｑｃの値にかかわらず、
傾き補正値Ｔｄとコイル電流の検出値Ｉｒとの関係は図
９に示す関係のみとなる。しかし、ＱｃとＴｏｕｔとの
関係がリニアでない場合には、種々の要求燃料噴射量Ｑ
ｃに対してそれぞれ図９に示すような関係があることに
なる。
実際の燃料噴射量Ｑｏｕｔと最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔとの関係の一例を示す。図８に、無駄時間補正
値Ｔｏｆｆｓｅｔとコイル電流の検出値Ｉｒとの関係の
一例を示す。図９に、傾き補正値Ｔｄとコイル電流の検
出値Ｉｒとの関係の一例を示す。要求燃料噴射量Ｑｃと
最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリニアで
ある場合には、要求燃料噴射量Ｑｃの値にかかわらず、
傾き補正値Ｔｄとコイル電流の検出値Ｉｒとの関係は図
９に示す関係のみとなる。しかし、ＱｃとＴｏｕｔとの
関係がリニアでない場合には、種々の要求燃料噴射量Ｑ
ｃに対してそれぞれ図９に示すような関係があることに
なる。
【００３０】図１０は、実施の形態２において、最終燃
料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔの求め方を示す概念図であ
る。図１０に示すように、まず、乗算器７５において、
要求燃料噴射量Ｑｃと、傾き補正値Ｔｄとの乗算がおこ
なわれる。この傾き補正値Ｔｄは、ソレノイドの駆動開
始から所定時間経過した時点のコイル電流の検出値Ｉｒ
に基づいてマップ８１から得られる。このマップ８１は
たとえば図９に示す特性図、またはそれと同等のもので
ある。ただし、要求燃料噴射量Ｑｃと最終燃料噴射駆動
パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリニアでない場合には、傾
き補正値Ｔｄはコイル電流の検出値Ｉｒと要求燃料噴射
量Ｑｃとの関数となり、Ｉｒの他にＱｃも考慮される。
料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔの求め方を示す概念図であ
る。図１０に示すように、まず、乗算器７５において、
要求燃料噴射量Ｑｃと、傾き補正値Ｔｄとの乗算がおこ
なわれる。この傾き補正値Ｔｄは、ソレノイドの駆動開
始から所定時間経過した時点のコイル電流の検出値Ｉｒ
に基づいてマップ８１から得られる。このマップ８１は
たとえば図９に示す特性図、またはそれと同等のもので
ある。ただし、要求燃料噴射量Ｑｃと最終燃料噴射駆動
パルス幅Ｔｏｕｔとの関係がリニアでない場合には、傾
き補正値Ｔｄはコイル電流の検出値Ｉｒと要求燃料噴射
量Ｑｃとの関数となり、Ｉｒの他にＱｃも考慮される。
【００３１】つづいて、加算器７６において、Ｑｃ×Ｔ
ｄの値に無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔが加算される。
この無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔは、ソレノイドの駆
動開始から所定時間経過した時点のコイル電流の検出値
Ｉｒに基づいてマップ８２から得られる。このマップ８
２はたとえば図８に示す特性図、またはそれと同等のも
のである。このようにして、最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔが求められる。ここで、乗算器７５および加算
器７６はコントロールユニット３６に含まれる。また、
マップ８１，８２はコントロールユニット３６内の不揮
発性メモリに記憶されている。
ｄの値に無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔが加算される。
この無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔは、ソレノイドの駆
動開始から所定時間経過した時点のコイル電流の検出値
Ｉｒに基づいてマップ８２から得られる。このマップ８
２はたとえば図８に示す特性図、またはそれと同等のも
のである。このようにして、最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔが求められる。ここで、乗算器７５および加算
器７６はコントロールユニット３６に含まれる。また、
マップ８１，８２はコントロールユニット３６内の不揮
発性メモリに記憶されている。
【００３２】上述した実施の形態２によれば、ソレノイ
ド４６の駆動開始から所定時間Ｔｒが経過した後のコイ
ル電流の検出値Ｉｒに基づいて、またはそのＩｒと要求
燃料噴射量Ｑｃとに基づいて傾き補正値Ｔｄが求まり、
またＩｒに基づいて無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔが求
まり、これらＴｏｆｆｓｅｔおよびＴｄを用いて最終燃
料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔが補正されるため、燃料を
加圧しながら噴射するインジェクションモジュールにお
いて駆動パルス幅と燃料噴射量の関係がリニアでない場
合でも、燃料噴射量を正確に補正することができる。さ
らに駆動パルス幅と燃料噴射量の関係がリニアである場
合には、傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆ
ｓｅｔがそれぞれ２次元表示のマップから求まるので、
３次元表示のマップを用いて補正する場合よりも補正値
を求める計算が簡略化されるという利点と、マップによ
るメモリ使用量が少なくなるという利点がある。また、
実施の形態２によれば、従来のような電源電圧検出回路
や定電流駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略
化や部品点数の削減を図ることができる。
ド４６の駆動開始から所定時間Ｔｒが経過した後のコイ
ル電流の検出値Ｉｒに基づいて、またはそのＩｒと要求
燃料噴射量Ｑｃとに基づいて傾き補正値Ｔｄが求まり、
またＩｒに基づいて無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔが求
まり、これらＴｏｆｆｓｅｔおよびＴｄを用いて最終燃
料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔが補正されるため、燃料を
加圧しながら噴射するインジェクションモジュールにお
いて駆動パルス幅と燃料噴射量の関係がリニアでない場
合でも、燃料噴射量を正確に補正することができる。さ
らに駆動パルス幅と燃料噴射量の関係がリニアである場
合には、傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆ
ｓｅｔがそれぞれ２次元表示のマップから求まるので、
３次元表示のマップを用いて補正する場合よりも補正値
を求める計算が簡略化されるという利点と、マップによ
るメモリ使用量が少なくなるという利点がある。また、
実施の形態２によれば、従来のような電源電圧検出回路
や定電流駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略
化や部品点数の削減を図ることができる。
【００３３】実施の形態３．図１１は、本発明の実施の
形態３にかかる燃料噴射方法を適用したインジェクショ
ンモジュール・システムの制御機構を説明するための図
である。図１１に示すように、実施の形態３のインジェ
クションモジュール・システムは、図２に示すインジェ
クションモジュール・システムに、電源電圧ＶBを検出
してその検出値をマイクロコンピュータ４３に供給する
電源電圧検出回路４９を追加した構成となっている。そ
の他の構成は図２に示す構成と同じであるので、図２と
同じ構成要素については同一の符号を付して説明を省略
する。
形態３にかかる燃料噴射方法を適用したインジェクショ
ンモジュール・システムの制御機構を説明するための図
である。図１１に示すように、実施の形態３のインジェ
クションモジュール・システムは、図２に示すインジェ
クションモジュール・システムに、電源電圧ＶBを検出
してその検出値をマイクロコンピュータ４３に供給する
電源電圧検出回路４９を追加した構成となっている。そ
の他の構成は図２に示す構成と同じであるので、図２と
同じ構成要素については同一の符号を付して説明を省略
する。
【００３４】また、実施の形態３にかかる燃料噴射方法
は、おおよそ実施の形態２の燃料噴射方法と同じである
が、つぎの点で実施の形態２と異なる。すなわち、実施
の形態２では、同一の燃料噴射サイクル内において、ソ
レノイド４６の駆動開始から所定時間経過後にコイル電
流が検出され、その検出値Ｉｒに基づいて求められた傾
き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを用
いて最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔが求められ、そ
のＴｏｕｔのタイミングで燃料噴射が停止される。換言
すれば、コイル電流の検出値Ｉｒに基づく補正は、その
コイル電流の検出をおこなった時点での駆動パルス幅に
反映される。
は、おおよそ実施の形態２の燃料噴射方法と同じである
が、つぎの点で実施の形態２と異なる。すなわち、実施
の形態２では、同一の燃料噴射サイクル内において、ソ
レノイド４６の駆動開始から所定時間経過後にコイル電
流が検出され、その検出値Ｉｒに基づいて求められた傾
き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを用
いて最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔが求められ、そ
のＴｏｕｔのタイミングで燃料噴射が停止される。換言
すれば、コイル電流の検出値Ｉｒに基づく補正は、その
コイル電流の検出をおこなった時点での駆動パルス幅に
反映される。
【００３５】それに対して、実施の形態３では、前回の
燃料噴射サイクル時にソレノイド４６の駆動開始から所
定時間経過後に検出されたコイル電流の検出値Ｉｒに基
づいて、傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆ
ｓｅｔが求められ、それら補正値ＴｄおよびＴｏｆｆｓ
ｅｔを用いて今回の最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔ
が求められ、そのＴｏｕｔのタイミングで今回の燃料噴
射が停止される。つまり、実施の形態３は、前回の燃料
噴射サイクル時のコイル電流の検出値Ｉｒを用いて、今
回の燃料噴射時の駆動パルス幅の補正をおこなうもので
ある。前回の燃料噴射サイクル時に検出されたコイル電
流の検出値Ｉｒは、たとえばマイクロコンピュータ４３
内の図示しないランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など
に記憶される。
燃料噴射サイクル時にソレノイド４６の駆動開始から所
定時間経過後に検出されたコイル電流の検出値Ｉｒに基
づいて、傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆｆ
ｓｅｔが求められ、それら補正値ＴｄおよびＴｏｆｆｓ
ｅｔを用いて今回の最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔ
が求められ、そのＴｏｕｔのタイミングで今回の燃料噴
射が停止される。つまり、実施の形態３は、前回の燃料
噴射サイクル時のコイル電流の検出値Ｉｒを用いて、今
回の燃料噴射時の駆動パルス幅の補正をおこなうもので
ある。前回の燃料噴射サイクル時に検出されたコイル電
流の検出値Ｉｒは、たとえばマイクロコンピュータ４３
内の図示しないランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など
に記憶される。
【００３６】ところで、実施の形態３にかかるインジェ
クションモジュール・システムを搭載したエンジンの始
動時、すなわちソレノイド４６の１回目の駆動時には、
前回の燃料噴射サイクルがないため、傾き補正値Ｔｄお
よび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを求めるために参照
する前回の燃料噴射時のＩｒデータがない。また、この
エンジンを搭載した車が坂を下る際の燃料カットや信号
待ち等でのアイドリングストップのための燃料カットな
どにより燃料噴射が中断された後に、ソレノイド４６の
駆動を再開する場合も同様である。また、たとえばスタ
ータなどを使用してエンジンを始動する際、電源電圧Ｖ
Bが極端に低下し、それによってマイクロコンピュータ
４３にリセットがかかり、前回の燃料噴射時のＩｒデー
タを参照することが不可能な場合がある。
クションモジュール・システムを搭載したエンジンの始
動時、すなわちソレノイド４６の１回目の駆動時には、
前回の燃料噴射サイクルがないため、傾き補正値Ｔｄお
よび無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔを求めるために参照
する前回の燃料噴射時のＩｒデータがない。また、この
エンジンを搭載した車が坂を下る際の燃料カットや信号
待ち等でのアイドリングストップのための燃料カットな
どにより燃料噴射が中断された後に、ソレノイド４６の
駆動を再開する場合も同様である。また、たとえばスタ
ータなどを使用してエンジンを始動する際、電源電圧Ｖ
Bが極端に低下し、それによってマイクロコンピュータ
４３にリセットがかかり、前回の燃料噴射時のＩｒデー
タを参照することが不可能な場合がある。
【００３７】そこで、実施の形態３では、エンジンの始
動時、または燃料カットなどによる燃料噴射の中断後に
再びソレノイド４６を駆動するときの１回目の駆動時の
み、電源電圧検出回路４９により電源電圧ＶBを検出
し、その検出値に基づいて傾き補正値Ｔｄと無駄時間補
正値Ｔｏｆｆｓｅｔを求める構成となっている。図１２
に、種々の電源電圧ＶBの検出値と実際の燃料噴射量Ｑ
ｏｕｔと最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係の
一例を示す。
動時、または燃料カットなどによる燃料噴射の中断後に
再びソレノイド４６を駆動するときの１回目の駆動時の
み、電源電圧検出回路４９により電源電圧ＶBを検出
し、その検出値に基づいて傾き補正値Ｔｄと無駄時間補
正値Ｔｏｆｆｓｅｔを求める構成となっている。図１２
に、種々の電源電圧ＶBの検出値と実際の燃料噴射量Ｑ
ｏｕｔと最終燃料噴射駆動パルス幅Ｔｏｕｔとの関係の
一例を示す。
【００３８】また、特に図示しないが、電源電圧ＶBに
対して無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔがマッピングされ
たマップや、電源電圧ＶBに対して傾き補正値Ｔｄがマ
ッピングされたマップがあらかじめ実験等により求めら
れており、コントロールユニット３６内の不揮発性メモ
リに記憶されている。電源電圧ＶBの検出値に基づいて
求められた傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆ
ｆｓｅｔを用いて前記（１）式により最終燃料噴射駆動
パルス幅Ｔｏｕｔを求めるのは実施の形態２と同様であ
る。
対して無駄時間補正値Ｔｏｆｆｓｅｔがマッピングされ
たマップや、電源電圧ＶBに対して傾き補正値Ｔｄがマ
ッピングされたマップがあらかじめ実験等により求めら
れており、コントロールユニット３６内の不揮発性メモ
リに記憶されている。電源電圧ＶBの検出値に基づいて
求められた傾き補正値Ｔｄおよび無駄時間補正値Ｔｏｆ
ｆｓｅｔを用いて前記（１）式により最終燃料噴射駆動
パルス幅Ｔｏｕｔを求めるのは実施の形態２と同様であ
る。
【００３９】上述した実施の形態３によれば、エンジン
の始動時および燃料カットなどによる燃料噴射の中断後
に再びソレノイド４６を駆動するときの１回目の駆動時
には電源電圧ＶBの検出値に基づいて、またそれ以外の
ときには前回の燃料噴射時に検出したコイル電流の検出
値Ｉｒに基づいて、それぞれ最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔが補正されるため、実施の形態２と同様に、燃
料を加圧しながら噴射するインジェクションモジュール
において燃料噴射量を正確に補正することができる。
の始動時および燃料カットなどによる燃料噴射の中断後
に再びソレノイド４６を駆動するときの１回目の駆動時
には電源電圧ＶBの検出値に基づいて、またそれ以外の
ときには前回の燃料噴射時に検出したコイル電流の検出
値Ｉｒに基づいて、それぞれ最終燃料噴射駆動パルス幅
Ｔｏｕｔが補正されるため、実施の形態２と同様に、燃
料を加圧しながら噴射するインジェクションモジュール
において燃料噴射量を正確に補正することができる。
【００４０】さらに駆動パルス幅と燃料噴射量の関係が
リニアである場合には、補正計算に用いるマップが２次
元のものになるので、補正計算が簡略化されるという利
点と、マップによるメモリ使用量が少なくなるという利
点がある。また、実施の形態３によれば、従来のような
電流駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略化や
部品点数の削減を図ることができる。
リニアである場合には、補正計算に用いるマップが２次
元のものになるので、補正計算が簡略化されるという利
点と、マップによるメモリ使用量が少なくなるという利
点がある。また、実施の形態３によれば、従来のような
電流駆動回路等が不要となるため、制御回路の簡略化や
部品点数の削減を図ることができる。
【００４１】実施の形態４．本発明の実施の形態４にか
かる燃料噴射方法は、上述した実施の形態１〜３におい
てソレノイド４６の駆動開始から所定時間経過後にコイ
ル電流を検出する際に、その検出タイミングのずれが原
因でコイル電流の検出値Ｉｒが本来の値からずれるのを
防ぐ方法である。
かる燃料噴射方法は、上述した実施の形態１〜３におい
てソレノイド４６の駆動開始から所定時間経過後にコイ
ル電流を検出する際に、その検出タイミングのずれが原
因でコイル電流の検出値Ｉｒが本来の値からずれるのを
防ぐ方法である。
【００４２】たとえば、図２または図１１に示す構成の
インジェクションモジュール・システムが、図１５に示
すように、駆動パルス９１をオンさせるための割込み９
２でコイル電流の検出時間Ｔｒを計測するタイマーがス
タートして割込み待ち状態９３となり、このタイマーの
カウントアップ割込み９４で電流検出用Ａ／Ｄ変換器が
起動して割込み待ち状態９５となり、Ａ／Ｄ変換終了割
込み９６でＡ／Ｄ変換値を読み込むというソフトウェア
処理をおこなうとする。ここで、タイマーおよび電流検
出用Ａ／Ｄ変換器はマイクロコンピュータ４３に内蔵さ
れている。
インジェクションモジュール・システムが、図１５に示
すように、駆動パルス９１をオンさせるための割込み９
２でコイル電流の検出時間Ｔｒを計測するタイマーがス
タートして割込み待ち状態９３となり、このタイマーの
カウントアップ割込み９４で電流検出用Ａ／Ｄ変換器が
起動して割込み待ち状態９５となり、Ａ／Ｄ変換終了割
込み９６でＡ／Ｄ変換値を読み込むというソフトウェア
処理をおこなうとする。ここで、タイマーおよび電流検
出用Ａ／Ｄ変換器はマイクロコンピュータ４３に内蔵さ
れている。
【００４３】このようなソフトウェア処理において、図
１６に示すように、タイマーのカウントアップ割込み９
４が発生したときに、別の割込み処理９７を実行してい
ると、それが終了してから電流検出用Ａ／Ｄ変換器が起
動されるため、コイル電流のサンプリングのタイミング
がＴｌだけずれてソレノイド４６の駆動開始からＴｒ＋
Ｔｌ時間経過した時点のコイル電流が検出されることに
なる。したがって、図１７に示すように、コイル電流の
検出値９８が本来の値、すなわち駆動開始からＴｒ時間
経過した時点のコイル電流値ＩｒからＩｌだけずれてし
まう。駆動パルス９１をオンさせるための割込み９２の
発生時に別の割込み処理を実行しているため、駆動パル
ス９１がオン状態になった後、しばらくしてからタイマ
ーがスタートする場合も同様である。
１６に示すように、タイマーのカウントアップ割込み９
４が発生したときに、別の割込み処理９７を実行してい
ると、それが終了してから電流検出用Ａ／Ｄ変換器が起
動されるため、コイル電流のサンプリングのタイミング
がＴｌだけずれてソレノイド４６の駆動開始からＴｒ＋
Ｔｌ時間経過した時点のコイル電流が検出されることに
なる。したがって、図１７に示すように、コイル電流の
検出値９８が本来の値、すなわち駆動開始からＴｒ時間
経過した時点のコイル電流値ＩｒからＩｌだけずれてし
まう。駆動パルス９１をオンさせるための割込み９２の
発生時に別の割込み処理を実行しているため、駆動パル
ス９１がオン状態になった後、しばらくしてからタイマ
ーがスタートする場合も同様である。
【００４４】そこで、実施の形態４では、以下に説明す
る手順でコイル電流の検出をおこなう。図１３は、本発
明の実施の形態４にかかる燃料噴射方法の処理手順の一
例を示すフローチャートである。まず、ソレノイドの駆
動オン割込み処理が開始されると、駆動パルスがオンに
切り替わった時刻Ｔ1（出力用アウトプットコンペアの
値）を記憶し（ステップＳ１３１）、電流検出用タイマ
ーをスタートさせる（ステップＳ１３２）。そして、他
の処理などをおこない（ステップＳ１３３）、駆動オン
割込み処理を終了する。
る手順でコイル電流の検出をおこなう。図１３は、本発
明の実施の形態４にかかる燃料噴射方法の処理手順の一
例を示すフローチャートである。まず、ソレノイドの駆
動オン割込み処理が開始されると、駆動パルスがオンに
切り替わった時刻Ｔ1（出力用アウトプットコンペアの
値）を記憶し（ステップＳ１３１）、電流検出用タイマ
ーをスタートさせる（ステップＳ１３２）。そして、他
の処理などをおこない（ステップＳ１３３）、駆動オン
割込み処理を終了する。
【００４５】タイマーのカウントアップ割込みが発生す
ると、電流検出用タイマー処理を開始する。この処理が
始まると、現時刻、すなわちＡ／Ｄ変換を実行しようと
したときの時刻Ｔ2を測定し（ステップＳ１３４）、前
記時刻Ｔ1から時刻Ｔ2までの経過時間Ｔ2−Ｔ1を計算し
て求める（ステップＳ１３５）。そして、この経過時間
Ｔ2−Ｔ1とあらかじめ設定しておいた時間とを比較する
（ステップＳ１３６）。その結果、経過時間Ｔ2−Ｔ1が
設定時間以内である場合には、電流検出用Ａ／Ｄ変換器
を起動してＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ１３７）、
電流検出用タイマー処理を終了する。
ると、電流検出用タイマー処理を開始する。この処理が
始まると、現時刻、すなわちＡ／Ｄ変換を実行しようと
したときの時刻Ｔ2を測定し（ステップＳ１３４）、前
記時刻Ｔ1から時刻Ｔ2までの経過時間Ｔ2−Ｔ1を計算し
て求める（ステップＳ１３５）。そして、この経過時間
Ｔ2−Ｔ1とあらかじめ設定しておいた時間とを比較する
（ステップＳ１３６）。その結果、経過時間Ｔ2−Ｔ1が
設定時間以内である場合には、電流検出用Ａ／Ｄ変換器
を起動してＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ１３７）、
電流検出用タイマー処理を終了する。
【００４６】そして、Ａ／Ｄ変換終了割込みが発生する
と、Ａ／Ｄ変換処理においてＡ／Ｄ変換値を読み込み、
その値でもってコイル電流の検出値を更新し（ステップ
Ｓ１３８）、全処理を終了する。この場合には、この更
新されたコイル電流の検出値に基づいて、実施の形態１
〜３で説明したように、ソレノイドの駆動パルス幅の補
正がおこなわれる。一方、ステップＳ１３６での比較の
結果、経過時間Ｔ2−Ｔ1が設定時間を超えている場合に
は、電流検出用Ａ／Ｄ変換器を起動しないで全処理を終
了する。この場合には、更新されていないコイル電流の
検出値、すなわち以前に検出されたコイル電流の検出値
（たとえば、マイクロコンピュータ４３内のＲＡＭなど
に記憶されている）に基づいて、ソレノイドの駆動パル
ス幅の補正がおこなわれる。
と、Ａ／Ｄ変換処理においてＡ／Ｄ変換値を読み込み、
その値でもってコイル電流の検出値を更新し（ステップ
Ｓ１３８）、全処理を終了する。この場合には、この更
新されたコイル電流の検出値に基づいて、実施の形態１
〜３で説明したように、ソレノイドの駆動パルス幅の補
正がおこなわれる。一方、ステップＳ１３６での比較の
結果、経過時間Ｔ2−Ｔ1が設定時間を超えている場合に
は、電流検出用Ａ／Ｄ変換器を起動しないで全処理を終
了する。この場合には、更新されていないコイル電流の
検出値、すなわち以前に検出されたコイル電流の検出値
（たとえば、マイクロコンピュータ４３内のＲＡＭなど
に記憶されている）に基づいて、ソレノイドの駆動パル
ス幅の補正がおこなわれる。
【００４７】上述した実施の形態４によれば、コイル電
流値が他の割込み処理等で大幅にずれた検出タイミング
で検出されることが防止されるため、本来の値からずれ
たコイル電流値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの
変動を抑制することができる。図１４に実施の形態４に
よりＡ／Ｆ変動が抑制された様子を示し、比較として図
１８に実施の形態４を適用していない場合のＡ／Ｆ変動
の様子を示す。図１４ではΔＡ／Ｆは１．５であり、図
１８ではΔＡ／Ｆは２．５である。
流値が他の割込み処理等で大幅にずれた検出タイミング
で検出されることが防止されるため、本来の値からずれ
たコイル電流値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの
変動を抑制することができる。図１４に実施の形態４に
よりＡ／Ｆ変動が抑制された様子を示し、比較として図
１８に実施の形態４を適用していない場合のＡ／Ｆ変動
の様子を示す。図１４ではΔＡ／Ｆは１．５であり、図
１８ではΔＡ／Ｆは２．５である。
【００４８】以上において本発明は、上述した各実施の
形態に限らず、種々変更可能である。たとえば、実施の
形態１においてパルス幅の補正値Ｐｒを要求駆動パルス
幅Ｐｗに適用する演算器７２は加算器に限らず、減算
器、乗算器または除算器、あるいはこれらの組み合わせ
や、その他の計算をおこなうものであってもよい。ま
た、補正値Ｐｒを補正値マップ８を用いて求める代わり
に、コイル電流の検出値Ｉｒと要求駆動パルス幅Ｐｗと
補正値Ｐｒとの間の関係式を導いて、その関係式から補
正値Ｐｒを求めるようにしてもよい。
形態に限らず、種々変更可能である。たとえば、実施の
形態１においてパルス幅の補正値Ｐｒを要求駆動パルス
幅Ｐｗに適用する演算器７２は加算器に限らず、減算
器、乗算器または除算器、あるいはこれらの組み合わせ
や、その他の計算をおこなうものであってもよい。ま
た、補正値Ｐｒを補正値マップ８を用いて求める代わり
に、コイル電流の検出値Ｉｒと要求駆動パルス幅Ｐｗと
補正値Ｐｒとの間の関係式を導いて、その関係式から補
正値Ｐｒを求めるようにしてもよい。
【００４９】また、本発明はインジェクションモジュー
ルに限らず、従来タイプのインジェクタにも適用でき
る。その場合には、実施の形態１においては、要求駆動
パルス幅Ｐｗを考慮せずに、コイル電流の検出値Ｉｒに
のみ基づいてパルス幅の補正値Ｐｒを求めればよい。そ
の理由は、従来タイプのインジェクタでは、駆動開始命
令に従って弁体が作動し、予め燃料ポンプにより加圧さ
れた燃料がその圧力で噴射される構造になっているた
め、駆動パルス幅と燃料噴射量との関係がリニアになる
からである。
ルに限らず、従来タイプのインジェクタにも適用でき
る。その場合には、実施の形態１においては、要求駆動
パルス幅Ｐｗを考慮せずに、コイル電流の検出値Ｉｒに
のみ基づいてパルス幅の補正値Ｐｒを求めればよい。そ
の理由は、従来タイプのインジェクタでは、駆動開始命
令に従って弁体が作動し、予め燃料ポンプにより加圧さ
れた燃料がその圧力で噴射される構造になっているた
め、駆動パルス幅と燃料噴射量との関係がリニアになる
からである。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、燃料噴射用ソレノイド
を駆動するための実際の駆動パルス幅が、ソレノイドの
駆動開始から所定時間経過後のコイル電流値に基づいて
補正されるため、燃料噴射量を正確に補正することがで
き、また従来のような定電流駆動回路等が不要となるた
め、制御回路の簡略化や部品点数の削減を図ることが可
能な燃料噴射方法が得られるという効果を奏する。
を駆動するための実際の駆動パルス幅が、ソレノイドの
駆動開始から所定時間経過後のコイル電流値に基づいて
補正されるため、燃料噴射量を正確に補正することがで
き、また従来のような定電流駆動回路等が不要となるた
め、制御回路の簡略化や部品点数の削減を図ることが可
能な燃料噴射方法が得られるという効果を奏する。
【００５１】また、本発明によれば、実際の駆動パルス
幅が、ソレノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイ
ル電流値と駆動パルス幅の要求値とに基づいて補正され
るため、燃料を加圧しながら噴射するインジェクション
モジュールにおいて、駆動パルス幅と燃料噴射量の関係
がリニアになり、燃料噴射量を正確に補正することが可
能な燃料噴射方法が得られるという効果を奏する。
幅が、ソレノイドの駆動開始から所定時間経過後のコイ
ル電流値と駆動パルス幅の要求値とに基づいて補正され
るため、燃料を加圧しながら噴射するインジェクション
モジュールにおいて、駆動パルス幅と燃料噴射量の関係
がリニアになり、燃料噴射量を正確に補正することが可
能な燃料噴射方法が得られるという効果を奏する。
【００５２】また、別の発明によれば、コイル電流値が
割込み処理等で大幅にずれた検出タイミングで検出され
ることが防止されるため、本来の値からずれたコイル電
流値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの変動を抑制
することが可能な燃料噴射方法が得られるという効果を
奏する。
割込み処理等で大幅にずれた検出タイミングで検出され
ることが防止されるため、本来の値からずれたコイル電
流値に基づく補正が原因で発生するＡ／Ｆの変動を抑制
することが可能な燃料噴射方法が得られるという効果を
奏する。
【図１】本発明にかかる燃料噴射方法を適用したインジ
ェクションモジュール・システムの概略構成を示す図で
ある。
ェクションモジュール・システムの概略構成を示す図で
ある。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムの制御
機構を説明するための図である。
適用したインジェクションモジュール・システムの制御
機構を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る要求駆動パルス、コイル電流および駆動パルス出力の
各波形を示す波形図である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る要求駆動パルス、コイル電流および駆動パルス出力の
各波形を示す波形図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る駆動パルス出力のパルス幅の求め方を概念的に示す図
である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る駆動パルス出力のパルス幅の求め方を概念的に示す図
である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る駆動パルスの補正値の求め方を概念的に示す図であ
る。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る駆動パルスの補正値の求め方を概念的に示す図であ
る。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る無駄時間補正値の特性の一例を示す特性図である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る無駄時間補正値の特性の一例を示す特性図である。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる燃料噴射方法を
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る傾き補正値の特性の一例を示す特性図である。
適用したインジェクションモジュール・システムにおけ
る傾き補正値の特性の一例を示す特性図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる燃料噴射方法
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
ける最終燃料噴射駆動パルス幅の求め方を概念的に示す
図である。
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
ける最終燃料噴射駆動パルス幅の求め方を概念的に示す
図である。
【図１１】本発明の実施の形態３にかかる燃料噴射方法
を適用したインジェクションモジュール・システムの制
御機構を説明するための図である。
を適用したインジェクションモジュール・システムの制
御機構を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態３にかかる燃料噴射方法
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
ける燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
ける燃料噴射特性を模式的に示す特性図である。
【図１３】本発明の実施の形態４にかかる燃料噴射方法
の処理手順の一例を示すフローチャートである。
の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態４にかかる燃料噴射方法
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
けるＡ／Ｆ変動の様子を示す図である。
を適用したインジェクションモジュール・システムにお
けるＡ／Ｆ変動の様子を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態４においてコイル電流を
検出するためのソフトウェア処理を示すタイミングチャ
ートである。
検出するためのソフトウェア処理を示すタイミングチャ
ートである。
【図１６】コイル電流を検出するためのソフトウェア処
理において検出タイミングにずれが生じる場合を説明す
るためのタイミングチャートである。
理において検出タイミングにずれが生じる場合を説明す
るためのタイミングチャートである。
【図１７】コイル電流を検出するためのソフトウェア処
理において検出タイミングがずれた場合の駆動パルスお
よびコイル電流の各波形を示す波形図である。
理において検出タイミングがずれた場合の駆動パルスお
よびコイル電流の各波形を示す波形図である。
【図１８】比較として本発明の実施の形態４にかかる燃
料噴射方法を適用していないインジェクションモジュー
ル・システムにおけるＡ／Ｆ変動の様子を示す図であ
る。
料噴射方法を適用していないインジェクションモジュー
ル・システムにおけるＡ／Ｆ変動の様子を示す図であ
る。
【図１９】従来の電源電圧に基づいて補正をおこなうタ
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。
イプの燃料噴射装置の制御機構を説明するための図であ
る。
【図２０】従来の定電流制御をおこなうタイプの燃料噴
射装置の制御機構を説明するための図である。
射装置の制御機構を説明するための図である。
Ｉｒ コイル電流の検出値
Ｐｒ 補正値
Ｐｗ 要求駆動パルス幅
Ｑｃ 要求燃料噴射量
Ｔｄ 傾き補正値
Ｔｏｆｆｓｅｔ 無駄時間補正値
Ｔｏｕｔ 最終燃料噴射駆動パルス幅
ＶB 電源電圧
４６ ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 橋本 省吾
神奈川県小田原市久野2480番地 株式会社
ミクニ小田原事業所内
(72)発明者 江原 亮二
神奈川県小田原市久野2480番地 株式会社
ミクニ小田原事業所内
Ｆターム(参考） 3G066 AA02 BA51 BA61 CA01U
CA08 CA09 CC06T CC14
CC40 CD26 CE22 DA01 DC00
3G301 JA00 JA19 KA01 LC02 LC10
MA11 NA08 NC02 NE17 PG01Z
PG02Z
3H106 DA07 DA23 DB02 DB12 EE04
FA04 FB02 FB24 FB26 HH10
KK18
Claims (7)
- 【請求項１】 燃料噴射用のソレノイドの駆動を開始す
る工程と、 前記ソレノイドの駆動開始時点から所定時間経過後のコ
イル電流値を検出する工程と、 検出したコイル電流値に基づいて前記ソレノイドの駆動
停止タイミングを補正する補正値を求める工程と、 求めた補正値を用いて駆動停止タイミングを調整して前
記ソレノイドの駆動を停止する工程と、 を含むことを特徴とする燃料噴射方法。 - 【請求項２】 前記補正値は、前記コイル電流の検出値
と前記ソレノイドの要求駆動パルス幅とに基づいて決め
られることを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射方
法。 - 【請求項３】 前記補正値は、前記コイル電流の検出値
と前記ソレノイドの要求駆動パルス幅との種々の組み合
わせに対してあらかじめ求められており、前記コイル電
流の検出値と前記ソレノイドの要求駆動パルス幅との組
み合わせに応じて選択されることを特徴とする請求項２
に記載の燃料噴射方法。 - 【請求項４】 前記ソレノイドの駆動停止タイミングを
補正する補正値を求める工程は、 検出したコイル電流値に基づいて、前記コイル電流値お
よび要求燃料噴射量の一方または両方に応じて決まる、
要求燃料噴射量の増加分と前記ソレノイドの駆動パルス
幅の増加分との比で表される傾き補正値、および前記コ
イル電流値に応じて決まる、前記ソレノイドの駆動開始
から燃料噴射が始まるまでの無駄時間補正値を求める工
程と、 要求燃料噴射量に前記傾き補正値を乗じ、さらに前記無
駄時間補正値を加えた値を前記ソレノイドの最終燃料噴
射駆動パルス幅として前記ソレノイドの駆動を停止する
工程と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射方
法。 - 【請求項５】 前回の燃料噴射時における前記ソレノイ
ドの駆動開始時点から所定時間経過後のコイル電流値に
基づいて求めた補正値を、今回の前記ソレノイドの駆動
を停止する工程に用いることを特徴とする請求項１〜４
のいずれか一つに記載の燃料噴射方法。 - 【請求項６】 エンジンの始動時、または一旦中断した
燃料噴射を再開するときの１回目の駆動時のみ、電源電
圧を測定し、その測定値に基づいて前記ソレノイドの駆
動停止タイミングを補正する補正値を求める工程を含む
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の
燃料噴射方法。 - 【請求項７】 前記ソレノイドの駆動開始時点からコイ
ル電流値を検出しようとするタイミングまでの実際の経
過時間を測定し、その測定値が所定値以内であればコイ
ル電流値を検出して前記補正値を求める基準として用
い、一方、前記測定値が所定値を超えていれば前記補正
値を求める基準として以前に検出されたコイル電流値を
用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに
記載の燃料噴射方法。
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|---|---|---|---|
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| CNB028150783A CN100366881C (zh) | 2001-08-02 | 2002-07-30 | 燃料喷射方法 |
| KR10-2004-7001389A KR20040018535A (ko) | 2001-08-02 | 2002-07-30 | 연료분사방법 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001235622 | 2001-08-02 | ||
| JP2001-235622 | 2001-08-02 | ||
| JP2001367695A JP4119116B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-11-30 | 燃料噴射方法 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2003113732A true JP2003113732A (ja) | 2003-04-18 |
| JP4119116B2 JP4119116B2 (ja) | 2008-07-16 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367695A Expired - Fee Related JP4119116B2 (ja) | 2001-08-02 | 2001-11-30 | 燃料噴射方法 |
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|---|---|
| EP (1) | EP1424476A4 (ja) |
| JP (1) | JP4119116B2 (ja) |
| KR (1) | KR20040018535A (ja) |
| CN (1) | CN100366881C (ja) |
| WO (1) | WO2003014555A1 (ja) |
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