CN1537197A - 燃料喷射方法 - Google Patents

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Abstract

采用本装置的话，从燃料喷射用螺线管驱动开始在经过规定时间Tr的时刻检测线圈电流，以此检测值Ir和从需要的燃料量要求的驱动脉冲宽度Pw为基础，求出脉冲宽度修正值Pr。用此修正值Pr，通过对要求的驱动脉冲宽度Pw进行修正，求出实际驱动脉冲宽度Pout。这样在喷射器中或边对燃料加压边喷射的喷射微型组件中正确地修正燃料喷射量。

Description

燃料喷射方法
技术领域
本发明是关于用于向发动机等提供燃料的电子控制式燃料喷射方法的发明，主要是关于不受电源电压和构成喷射器的螺线管线圈电阻等的变化的影响，正确进行燃料喷射的燃料喷射方法的发明。
技术背景
图19是用于说明现有的基于电源电压进行修正型式的燃料喷射装置的控制原理的图示。在此型式的控制原理中，加在电源接头11上的电源电压VB通过电源电压输入电路12输入到ECU(Electronic Control Unit)的微型计算机13中。
在电源电压VB低的时候，微型计算机13把FET14导通时间延长波形的脉冲输出给FET驱动电路15。这样在螺线管16上流过的线圈电流时间变长，喷射燃料的时间变长。在电源电压VB高的时候，与其相反，由于喷射燃料的时间变短，可以控制成使燃料喷射量固定不变。在FET14刚刚从导通切换到断开后，流过螺线管16的电流通过二极管17流入稳压二极管18，FET14的漏极电压变成与稳压二极管18的电压相同，因此电被消耗，停止燃料的喷射。
图20是用于说明现有的进行恒流控制型式的燃料喷射装置的控制原理的图示。在此型式的控制原理中，加在电源接头11上的电源电压VB用电源电压检测电路21进行检测，同时附加电流检测用电阻22和电流检测电路23检测线圈电流。利用微型计算机13和恒流驱动电路24进行控制，使线圈电流不因电源电压VB的变化而改变。
可是如图19所示，在基于电源电压进行修正的控制原理中，构成螺线管16的线圈温度升高的情况下，此线圈的电阻值改变，电源电压VB的变化也一样，线圈电流要发生变化，所以存在有难以正确修正燃料喷射量的问题。如图20所示，采用恒流控制的话，即使线圈温度升高也能使线圈电流控制成固定不变，但是存在有因控制电路复杂化造成元件数量增加、增加软件处理的不利的一面。
不同于现有型式的用燃料泵和调节器加压输送的喷射燃料的喷射器，最近本发明人开发了边对燃料加压边喷射的新型式的喷射装置(下面称之为喷射微型组件)。
此喷射微型组件由于具有喷射量受驱动喷射燃料用螺线管的线圈电流的影响的特性，采用上述基于电源电压进行修正的控制原理，存在有仅仅靠单纯的增减驱动脉冲宽度，不能对喷射量进行正确修正的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的发明，本发明的目的是提供一种喷射燃料的方法，可以不导致控制电路复杂化和元件数量增加，而能正确修正燃料喷射量，此外即使在上述喷射微型组件中也能正确修正燃料喷射量。
发明内容
为了达到上述目的，本发明的燃料喷射方法是开始驱动喷射燃料用螺线管后，在经过规定时间的时刻检测线圈电流值，以此检测值为基础，或者以从与此检测值需要的燃料量(要求燃料喷射量)求出的驱动脉冲宽度(要求驱动脉冲宽度)为基础，增减实际驱动脉冲宽度。其中所谓要求驱动的脉冲宽度是相当于喷射系统中的驱动脉冲宽度。采用此发明的话，喷射燃料用螺线管实际驱动脉冲宽度以从开始驱动螺线管到经过规定时间后的线圈电流值为基础进行修正，或以此线圈电流值和要求驱动脉冲宽度为基础进行修正。
本发明的燃料喷射方法以开始驱动喷射燃料用螺线管后，在经过规定时间的时刻检测的线圈电流值为基础，求出用要求燃料喷射量(Qc)的增加程度和螺线管驱动脉冲宽度的增加之比表示的梯度修正值Td，以及求出从开始驱动螺线管后到喷射燃料开始的空载时间修正值Toffset，然后用下面的(1)式求出最终喷射燃料驱动脉冲宽度Tout。
Tout＝Qc×Td+Toffset…………………………(1)
采用此发明的话，喷射燃料用螺线管的最终喷射燃料驱动脉冲宽度Tout，也就是实际的驱动脉冲宽度以从开始驱动螺线管后经过规定时间后的线圈电流值为基础，可以用求出的梯度修正值Td和空载时间修正值Toffset从上述(1)式求出。
本发明的燃料喷射方法是以上次燃料喷射时检测的线圈电流为基础，来修正此次驱动脉冲宽度的。采用此发明的话，并不限定于检测线圈电流后以此检测值为基础修正驱动脉冲宽度，用接近现在运行状态的修正值可以使运算处理的时间有富裕。
本发明的燃料喷射方法是仅仅在发动机开始动作时或燃料喷射中断后第1次驱动时，替代线圈电流值，而以电源电压为基础修正驱动脉冲宽度的。采用此发明的话，即使是在不能参照上次喷射燃料时的线圈电流值的情况下，也可利用以电源电压为基础求出的修正值，可以从最初的驱动修正驱动脉冲宽度。
本发明的燃料喷射方法在从开始驱动螺线管时间到要检测线圈电流值的时刻经过的时间超过规定时间的情况下，利用检测线圈电流值和以前检测的不进行更新的线圈电流值，来求出修正值的。采用此发明的话，可以防止在因其他的插入处理等在大幅度偏离的检测时刻检测线圈电流值。
附图说明
图1为表示适用于本发明的燃料喷射方法的喷射微型组件系统简要结构的图示。
图2为用于说明适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统控制原理的图示。
图3为表示适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中要求驱动脉冲、线圈电流和驱动脉冲输出的各波形的波形图。
图4为表示求解适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中输出驱动脉冲的脉冲宽度方法的示意图示。
5图为表示求解适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中驱动脉冲修正值方法的示意图示。
图6为表示适用于本发明实施方式2的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中燃料喷射特性的特性示意图。
图7为表示适用于本发明实施方式2的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中燃料喷射特性的特性示意图。
图8为表示适用于本发明实施方式2的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中空载时间修正值特性一个示例的特性图。
图9为表示适用于本发明实施方式2的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中梯度修正值特性一个示例的特性图。
图10为表示求解适用于本发明实施方式2的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中最终喷射燃料驱动脉冲宽度方法的示意图示。
图11为用于说明适用于本发明实施方式3的燃料喷射方法的喷射微型组件系统控制原理的图示。
图12为表示适用于本发明实施方式3的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中燃料喷射特性的特性示意图。
图13为表示本发明实施方式4的燃料喷射方法处理顺序一个示例的流程图。
图14为表示适用于本发明实施方式4的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中A/F变动情况的图示。
图15为表示本发明实施方式4中用于检测线圈电流的软件处理的时间图。
图16为在用于检测线圈电流的软件处理中，用来说明产生检测时刻偏离情况的时间图。
图17为表示在用于检测线圈电流的软件处理中，检测时刻偏离情况下的驱动脉冲和线圈电流各波形的波形图。
图18为作为对比，表示不适用于本发明实施方式4的燃料喷射方法的喷射微型组件系统中A/F变动情况的图示。
图19为用于说明现有的基于电源电压进行修正型式的燃料喷射装置的控制原理的图示。
图20为用于说明现有的进行恒流控制型式的燃料喷射装置的控制原理的图示。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施方式1
图1为表示适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统简要结构的图示。如图1所示，喷射微型组件系统的基本结构设置有柱塞泵32、入口小孔喷嘴33、喷射喷嘴34、驱动传动器35和控制器(ECU)36等。其中，柱塞泵32是作为把燃料罐31内的燃料加压输送的电磁驱动泵；入口小孔喷嘴33是使用柱塞泵32加压输送使压力达到规定压力的燃料通过的小孔部位；喷射喷嘴34是通过入口小孔喷嘴33的燃料在规定压力以上时，向(发动机的)吸气通路内喷射；驱动传动器35是作为以发动机的运转信息和流经柱塞泵32的螺线管的线圈电流值为基础，向柱塞泵32等发出控制信号的控制手段。
图2是用于说明适用于本发明实施方式1的燃料喷射方法的喷射微型组件系统控制原理的图示。在图2中，螺线管46构成柱塞泵32。例如用于驱动此螺线管46的开关元件的N通道FET44、FET驱动电路45、检测电路用的电阻52、电流检测电路53、二极管47和稳压二极管48包括在驱动传动器35中。稳压二极管48在FET44从导通变成断开时，使FET44的漏极电压变成与稳压二极管48的电压相同，使螺线管电流被消耗。微型计算机43包括在控制器36中。
螺线管46的一端被连接在附加电源电压VB的电源接头41上。螺线管46的另一端连接在FET44的漏极，同时通过二极管47和稳压二极管48连接在FET44的控制极上。以从微型计算机43输出的控制信号为基础，在FET驱动电路45中生成的驱动脉冲提供给FET44的控制极。
FET44的源极通过检测电流用的电阻52接地。利用驱动脉冲使FET44成为导通状态后，电流(线圈电流)从电源接头41通过螺线管46、FET44和电阻52流向接地接头，螺线管46被驱动。流经电阻52的电流大小作为电压信号被输入到电流检测电路53，在此检测电流值，此检测值被输入到微型计算机43中。
图3为在实施方式1中要求燃料喷射量所要求的驱动脉冲(以下称为要求驱动脉冲)61、线圈电流62和实际输出的驱动脉冲(以下称为驱动脉冲输出)63的各波形的波形图。在图3中，PW为要求驱动脉冲61的脉冲宽度，也就是螺线管的要求驱动脉冲宽度，Tr为从螺线管46驱动开始到检测线圈电流62值的时间，Ir为从螺线管46驱动开始在经过Tr时刻的线圈电流的检测值，Pr为以它的检测值Ir为基础求出的脉冲宽度修正值，Pout为驱动脉冲输出63的脉冲宽度。
如图3所示，在此喷射微型组件系统中，与要求驱动脉冲61的上升边缘同步，驱动脉冲输出63上升，因此线圈电流62开始流动。例如在经过2ms的时刻检测线圈电流62的检测值Ir，而规定的时间没有特别的限定。以此检测值Ir和要求驱动脉冲宽度PW为基础，可以求出驱动脉冲的修正值Pr。以此修正值Pr为基础，修正要求驱动脉冲宽度PW，把实际脉冲宽度Pout的驱动脉冲提供给FET44。
图4为表示在实施方式1中，求出驱动脉冲输出63的脉冲宽度Pout的方法的示意图。如图4所示，在修正脉冲宽度计算处理部71中，以要求驱动脉冲宽度PW和线圈电流检测值Ir为基础，可以求出脉冲宽度修正值Pr。在运算器72(没有特别的限定，在图示中为加法器)中，把此脉冲宽度修正值Pr加在要求驱动脉冲宽度PW上，这样可以求出驱动脉冲输出63的脉冲宽度Pout。修正脉冲宽度计算处理部71和运算器72包括在控制器36中。
图5为表示在实施方式1中，求出驱动脉冲修正值Pr方法的示意图示。如图5所示，例如横轴取线圈电流检测值Ir，纵轴取要求驱动脉冲宽度PW，要预先准备绘制对应于各种Ir和各种PW组合的修正值Pr的修正值图框8。关于对应于Ir和PW组合的修正值Pr，预先用试验等方法求出。在图5所示的修正值图框8中，例如把修正值Pr定为垂直于纵轴和横轴双方的方向上的高度表示的话，就成为所谓的三维表示的图。
采用上述的实施方式1的话，实际上用于使驱动螺线管46的FET44导通、断开的驱动脉冲宽度Pout由于是以从螺线管46驱动开始经过规定时间Tr后的线圈电流的检测值Ir和从要求燃料喷射量要求的驱动脉冲宽度Pw为基础进行修正，在边对燃料加压边喷射的喷射微型组件中，要求燃料喷射量和实际燃料喷射量的关系是线性的，可以正确地修正燃料喷射量。此外采用实施方式1的话，由于不需要现有的电源电压检测电路和恒流驱动电路等，可以实现简化控制电路和减少元件个数。
实施方式2
以适合图1和图2所示结构的喷射微型组件系统情况为例，对本发明的实施方式2的燃料喷射方法进行说明。关于喷射微型组件系统的结构省略了重复的说明。例如像图1和图2所示结构的喷射微型组件系统那样，在螺线管46对燃料加压的同时进行喷射的系统中，燃料喷射量要受到流经螺线管的驱动电流，也就是线圈电流的影响。图6表示燃料喷射量Q和螺线管的驱动脉冲宽度T的关系。如图6所示，脉冲宽度从零变到某一个值(Toffset)，燃料喷射量仍然是零，此后随脉冲宽度增加的燃料喷射量值以某一个梯度Td增加。
脉冲宽度从零变到Toffset的时间称为空载时间或无效时间，对燃料喷射量没有影响。此Toffset为本说明书中的空载时间修正值。此外，梯度Td为要求燃料喷射量Qc的增加部分和驱动脉冲宽度增加部分的比，在本说明书中为梯度修正值。使用这些Td和Toffset的话，为了得到正确的要求燃料喷射量Qc所需要的驱动脉冲宽度(把它作为最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout)用上述(1)式表示。
可是空载时间修正值Toffset是在从螺线管驱动开始经过规定时间Tr(例如2ms)的时刻流经螺线管的线圈电流值的函数。也就是与实施方式1相同，利用检测从螺线管驱动开始经过规定时间后的线圈电流，可以求出对应此时检测值Ir值的Toffset的值。此Toffset的值例如可以从对Ir绘制Toffset值的2维表示的图求出。该图可以预先通过试验做出。
梯度修正值Td在要求燃料喷射量Qc和最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout的关系是线性的情况下，与Toffset相同，是从螺线管驱动开始经过规定时间后的线圈电流检测值Ir的函数。因此Td值例如可以从对Ir绘制Td值的2维表示的图求出。可是在Qc和Tout的关系不是线性的情况下，梯度修正值Td成为线圈电流检测值Ir和要求燃料喷射量Qc的函数。因此在这种情况下，例如可以从对Ir和Qc绘制Td值的3维表示的图求出Td。这些图可以用试验等方法预先做出。
图7表示各种线圈电流检测值Ir、实际燃料喷射量Qout、最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout关系的一个示例。图8表示空载时间修正值Toffset和线圈电流检测值Ir关系的一个示例。图9表示梯度修正值Td和线圈电流检测值Ir关系的一个示例。在要求燃料喷射量Qc和最终燃料喷射脉冲宽度Tout的关系是线性的情况下，不涉及要求燃料喷射量Qc值，梯度修正值Td和线圈电流检测值Ir的关系变成仅仅是图9所示的关系。可是在Qc和Tout的关系不是线性的情况下，变成对于各种要求燃料喷射量Qc有各种图9所示的关系。
图10为表示在实施方式2中，求解最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout的方法的示意图。如图10所示，首先在乘法器75中进行要求燃料喷射量Qc和梯度修正值Td的相乘。以从螺线管驱动开始经过规定时间的时刻的线圈电流检测值Ir为基础，从图框81中得到此梯度修正值Td。此图框81例如是图9所示的特性图，或与其相同的图示。但是在要求燃料喷射量Qc和最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout的关系不是线性的情况下，梯度修正值Td成为与线圈电流检测值Ir和要求燃料喷射量Qc的函数，除了Ir以外还要考虑Qc。
随后在加法器76中，把空载时间修正值Toffset加在Qc×Td值上。以从螺线管驱动开始经过规定时间的时刻的线圈电流检测值Ir为基础，从图框82得到此空载时间修正值Toffset。此图框82为，例如图8所示的特性图，或与其相同的图示。这样可以求出最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout。其中乘法器75和加法器76包括在控制器36中。此外图框81、82存储在控制器36内的非易失性存储器中。
采用上述的实施方式2的话，以从螺线管46驱动开始经过规定时间Tr后的线圈电流检测值Ir为基础，或以它的Ir和要求燃料喷射量Qc为基础，求出梯度修正值Td；此外以Ir为基础求出空载时间修正值Toffset；为了用这些Toffset和Td修正最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout，即使在边对燃料加压边喷射的喷射微型组件中，驱动脉冲宽度和燃料喷射量的关系不是线性的情况下，也能对燃料喷射量进行正确的修正。在驱动脉冲宽度和燃料喷射量的关系是线性情况下，由于梯度修正值Td和空载时间修正值Tpffset可以分别从2维表示的图求出，与用3维表示的图进行修正的情况相比，具有求解修正值的计算简化的优点，以及图占用存储器的量小的优点。此外采用实施方式2的话，由于不需要现有的电源电压检测电路和恒流驱动电路等，可以使控制电路简化和减少元件个数。
实施方式3
图11为用于说明适合本发明实施方式3的燃料喷射方法的喷射微型组件系统的控制原理的图示。如图11所示，实施方式3的喷射微型组件系统的结构是在图2所示的喷射微型组件系统中，加入电源电压检测电路49，所述电源电压检测电路49用于检测电源电压VB并把此检测值提供给微型计算机43。其他的结构与图2所示的结构相同，所以与图2相同的结构单元使用相同的符号，省略了说明。
实施方式3的燃料喷射方法大体与实施方式2的燃料喷射方法相同，在下述内容中与实施方式2不同。也就是在实施方式2中，在同一个燃料喷射周期内，从螺线管46驱动开始经过规定时间后检测线圈电流，利用以此检测值Ir为基础求出的梯度修正值Td和空载时间修正值Toffset，求出最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout，在此Tout时刻停止燃料喷射。换句话说，以线圈检测值Ir为基础的修正反映出进行此线圈电流检测时刻的驱动脉冲宽度。
与此相反，在实施方式3中，是以上一次燃料喷射周期时螺线管46驱动开始经过规定时间后检测的线圈电流的检测值Ir为基础，求出梯度Td和空载时间修正值Toffset，用此修正值Td和Toffset求出此次最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout，在此Tout时刻停止燃料喷射。也就是实施方式3是用上一次燃料喷射周期时的线圈电流检测值Ir，来修正此次燃料喷射周期时驱动脉冲宽度的。上一次燃料喷射周期时检测的线圈电流检测值Ir例如存储在微型计算机43内的、图中没有表示的随机存取存储器(RAM)等中。
可是装有实施方式3的喷射微型组件系统的发动机开始动作时，也就是螺线管46第1次驱动时，由于没有上一次燃料喷射周期，为了求解梯度修正值Td和空载时间修正值Toffset而参照用的上一次燃料喷射时的Ir数据还没有。此外装有此发动机的车下坡时切断燃料和因等待信号等怠速停止而燃料切断等的燃料喷射中断后，再开始驱动螺线管46的情况也相同。此外例如使用启动器等使发动机开始动作时，电源电压VB非常低，因此要重新设定微型计算机43，有时不可能参照上一次燃料喷射时的Ir数据。
所以，在实施方式3中的结构是仅仅在发动机开始启动时，或因燃料切断等的燃料喷射中断后，在重新要驱动螺线管时的第1次启动时，用电源电压检测电路49检测电源电压VB，以此检测值为基础求出梯度修正值Td和空载时间修正值Toffset。图12表示各种电源电压VB检测值、实际燃料喷射量Qout、最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout关系的一个示例。
此外图中没有特别的表示，绘制的空载时间修正值Toffset对电源电压VB的图和梯度修正值Td对电源电压VB的图预先用试验的方法求出，存储在控制器36内的非易失性存储器中。与实施方式2相同，利用以电源电压VB的检测值为基础求出的梯度修正值Td和空载时间修正值Toffset从上述(1)式求出最终燃料驱动脉冲宽度Tout。
采用上述实施方式3的话，由于是发动机开始启动时和因燃料切断等的燃料喷射中断后要重新驱动螺线管46时的第1次驱动时，以电源电压VB的检测值为基础，除此以外的情况都以上一次的燃料喷射时检测的线圈电流检测值Ir为基础，分别对最终燃料喷射驱动脉冲宽度Tout进行修正，与实施方式2相同，可以在边对燃料加压边喷射的喷射微型组件中正确修正燃料喷射量。
再有驱动脉冲宽度和燃料喷射量的关系是线性的情况下，由于用于修正计算的图是2维的，所以具有修正计算简化的优点，以及图占用存储器量少的优点。采用实施方式3的话，由于不需要现有的电流驱动电路，可以简化控制电路和减少元件个数。
实施方式4
本发明实施方式4的燃料喷射方法是用于在上述实施方式1～3中，在从螺线管46驱动开始经过规定时间后要检测线圈电流时，防止因检测时间偏离而造成线圈电流检测值Ir偏离原来的值的方法。
例如像图15所示，图2或图11所示结构的喷射微型组件系统用使驱动脉冲91导通的中断92，使检测线圈电流检测时间的计时器启动，处于中断等待状态93，用此计时器的向上数序计数器中断94使电流检测用A/D转换器启动，变成中断等待状态95，进行用A/D转换结束中断96读取A/D转换值的软件处理。其中计时器和电流检测用的A/D转换器装在微型计算机43内。
如图16所示，在这样的软件处理中，计时器的向上数序计数器中断94已发生时，如果其他的中断处理97执行的话，由于它结束后启动电流检测用A/D转换器，所以变成线圈电流取样时间仅偏离T1，变成从螺线管46驱动开始经过时间Tr+T1的时刻检测线圈电流。因此如图17所示，线圈电流检测值98从原来的值，也就是从驱动开始经过时间Tr时刻的线圈电流值Ir仅偏离I1。由于在用于使驱动脉冲91导通的中断92发生时，执行其他中断处理，所以驱动脉冲91变成导通状态后，不久后计时器启动的情况也是一样。
在实施方式4中，按以下说明顺序进行线圈电流的检测。图13为表示本发明实施方式4的燃料喷射方法处理顺序的一个示例的流程图。首先螺线管的驱动导通中断处理开始后，存储驱动脉冲切换到导通时刻T1(输出用的输出信号输送器的值)(第S131步)，使电流检测用计时器启动(第S132步)。然后进行其他处理等(第S133步)，结束驱动导通中断处理。
计时器的向上数序计数器中断发生后，开始电流检测用计时器处理。此处理开始后测定现时刻，也就是决定要进行A/D转换的时刻T2(第S134步)，计算出从上述时刻T1到时刻T2经过的时间T1-T2(第S135步)。把预先设定的时间与此经过时间T1-T2进行比较(第S136步)。其结果经过时间T1-T2在设定时间内的情况下，启动电流检测用A/D转换器，开始A/D转换(第S137步)，结束电流检测用计时器处理。
而A/D转换结束发生中断后，在A/D转换处理中读取A/D转换值，用此值更新线圈电流检测值(第S138步)，结束整个处理。在这种情况下，以此更新的线圈电流检测值为基础，像实施方式1～3中说明的那样，进行螺线管驱动脉冲宽度的修正。另一方面，在第S136步的比较结果中在经过时间T1-T2超过设定时间的情况下，不启动电流检测用A/D转换器，终止整个处理。在此种情况下，没有更新的线圈电流检测值，也就是以以前检测的线圈电流检测值(例如存储在微型计算机43内RAM等中)为基础，进行螺线管驱动脉冲宽度的修正。
采用上述实施方式4的话，由于能够防止在其他中断处理中大幅度偏离的检测时间检测线圈电流值，能抑制因以从原来值偏离的线圈电流值为基础的修正原因造成A/F的变化。图14表示用实施方式4抑制A/F变化的情况，与此相比较，图18表示不适用于实施方式4的情况下的A/F变化的情况。在图14中ΔA/F为1.5，在图18中ΔA/F为2.5。
上述的本发明不限定于上述的各实施方式，可以有各种变化。例如在实施方式1中，使脉冲宽度修正值Pr适合于要求驱动脉冲宽度PW的运算器72不限于是加法器，也可以是减法器、乘法器、除法器或它们的组合，进行其他的计算。此外也可以用导出线圈电流检测值Ir、要求驱动脉冲宽度PW和修正值Pr之间关系式，从此关系式求出修正值Pr，以替代用修正值图框8求解修正值Pr。
此外本发明的喷射微型组件，也可以使用现有型式的喷射器。在这种情况下，在实施方式1中不考虑要求驱动脉冲宽度PW，仅以线圈电流检测值Ir为基础，也可以求解脉冲宽度修正值Pr。其原因是由于在现有型式的喷射器中，根据驱动开始命令使阀门动作，预先用燃料泵加压的燃料以此压力喷射的结构，所以驱动脉冲宽度和燃料喷射量的关系是线性的。
产业上利用的可能性
采用本发明的话，实际上用于驱动燃料喷射用螺线管的驱动脉冲宽度，由于以从螺线管驱动开始经过规定时间后的线圈电流值为基础进行修正，所以能正确修正燃料喷射量，此外由于不需要现有的恒流驱动电路等，所以具有得到简化控制电路和减少元件个数的燃料喷射方法的效果。
此外采用本发明的话，由于实际驱动脉冲宽度是以从螺线管驱动开始经过规定时间后的线圈电流值和驱动脉冲宽度的要求值为基础进行修正，在边对燃料进行加压边喷射的喷射微型组件中，驱动脉冲宽度和燃料喷射量的关系变成线性，所以具有可以得到能正确修正燃料喷射量的燃料喷射方法的效果。
此外采用其他发明的话，为了防止在中断处理等中在大幅度偏离的检测时间检测线圈电流，可以得到能抑制以从原来值偏离的线圈电流值为基础的修正造成的A/F的变化的燃料喷射方法的效果。

Claims (7)

1.燃料喷射方法，其特征在于，该方法包括：燃料喷射用螺线管驱动开始的工序；从上述螺线管驱动开始经过规定时间后的检测线圈电流值的工序；以检测的线圈电流值为基础求解修正所述螺线管驱动停止时间的修正值的工序；用求出的修正值调整驱动停止时间，停止所述螺线管驱动的工序。
2.如权利要求1所述的燃料喷射方法，其特征在于，所述修正值是以所述线圈电流检测值和所述螺线管的要求驱动脉冲宽度为基础确定的。
3.如权利要求2所述的燃料喷射方法，其特征在于，所述修正值相对于所述线圈电流检测值和所述螺线管的要求驱动脉冲宽度的各种组合预先求出，并根据所述线圈电流检测值和所述螺线管的要求驱动脉冲宽度的组合进行选择。
4.如权利要求1所述的燃料喷射方法，其特征在于，其中求解修正所述螺线管驱动停止时间的修正值的工序包括以检测的线圈电流值为基础求解所述线圈电流值、梯度修正值、空载时间修正值的工序和停止所述螺线管驱动的工序；所述梯度修正值是根据要求燃料喷射量的一方或双方确定的、用要求燃料喷射量增加部分与所述螺线管驱动脉冲宽度增加部分之比表示；所述空载时间修正值是根据所述线圈电流值确定的、从所述螺线管驱动开始到燃料喷射开始的空载时间修正值；所述停止所述螺线管驱动的工序是在要求燃料喷射量乘上所述梯度修正值，再加上所述空载时间修正值的值作为最终燃料喷射驱动脉冲宽度，停止所述螺线管驱动的工序。
5.如权利要求1～4中任一项所述的燃料喷射方法，其特征在于，以上一次燃料喷射时从所述螺线管驱动开始经过规定时间后的线圈电流为基础求出的修正值，用于此次停止所述螺线管驱动的工序。
6.如权利要求1～4中任一项所述的燃料喷射方法，其特征在于，包括有仅仅在发动机开始动作时或一度中断燃料喷射而要再开始时的第1次驱动时测定电源电压，以此测定值为基础求解修正所述螺线管驱动停止时间的修正值的工序。
7.如权利要求1～4中任一项所述的燃料喷射方法，其特征在于，测定从所述螺线管驱动开始时间到要检测线圈电流值的时间的实际经过时间，此测定值在规定值以内的话，检测线圈电流值，作为求解所述修正值的基准，使用此线圈电流值，另一方面所述测定值超过规定值的话，作为求解所述修正值的基准，使用以前检测的线圈电流值。
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