JP5849994B2 - アクチュエータ駆動装置 - Google Patents
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Description
A/D変換器7には、上記の駆動信号TMOSが、タイマ6の内部にある遅延回路9を介すことで、A/D変換を行わせるためのトリガ信号として入力されている。すなわち、マイコン2は、いわゆるトリガA/D変換機能を有している。A/D変換器7がA/D変換したデータは、DMAC8によりRAM5に対してDMA転送される。
尚、駆動周期は、エンジンの回転数に応じて変化するが凡そ100μs〜3ms程度のオーダーであり、駆動信号TMOSのパルス幅も、状況に応じて変化するが凡そ3μs〜10μs程度のオーダーである。
尚、ここでは、PWM信号のキャリア周期を変化させることを想定しているが、これに替えて、キャリア周期は一定としてPWM信号のデューティを変化させるように変換しても良い。続くステップS7〜S12については、駆動周期における2段目駆動電流の履歴データについて、ステップS1〜S6と同様の処理を行う。
次に、噴射信号がOFFしていなければ(NO)、駆動電流を2段目に切り換える時間が経過したか否かを判断し(S49)、経過していなければ(NO)ステップS42に戻る。一方、2段目に切り換える時間が経過していれば(YES)、続くステップS50〜S56において、2段目の駆動電流につきステップS42〜S48に対応する処理を行う。
ハイサイドの駆動用スイッチング素子に、PチャネルMOSFETを用いても良い。
物理量パラメータは、電源VBの電圧に限らず、駆動電流の電流値に影響を及ぼすものであれば何でも良い。
遅延回路9により付与する遅延時間は、一定であっても良い。
マイクロコンピュータの動作クロック周波数は、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
アクチュエータは、その他燃料圧送用ポンプや、減圧弁開閉用のアクチュエータ等を構成するものでも良い。
Claims (3)
- トリガA/D変換機能を有し、アクチュエータ(11)に駆動電流を通電するための駆動用スイッチング素子(12)に対して、駆動周期毎にパルス状の駆動信号を複数回出力するマイクロコンピュータ(2)と、
前記駆動電流を検出する電流検出手段(16)とを備え、
前記マイクロコンピュータは、実際に駆動電流が変化するまでの応答遅れを考慮して、前記駆動信号を所定時間だけ遅延させた信号の二値レベルが変化するライズエッジ及フォールエッジをトリガとして、前記電流検出手段により検出された駆動電流をA/D変換して読み込むと、前記駆動電流の履歴データとして保持し、
前記履歴データに基づいて前記駆動信号を補正する演算を行い、補正した駆動信号を次の駆動周期に出力することを特徴とするアクチュエータ駆動装置。 - 前記マイクロコンピュータは、前記駆動周期において、前記駆動電流の電流値に影響を及ぼす物理量パラメータを読み込み、読み込んだ物理量パラメータを、前記駆動信号を補正する演算に使用することを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ駆動装置。
- 前記マイクロコンピュータは、前記物理量パラメータとしての駆動電源電圧をA/D変換して読み込むことを特徴とする請求項2記載のアクチュエータ駆動装置。
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