JP2022135173A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの再始動時に、燃料圧力に応じて、燃料噴射弁を最適に開弁させることができるエンジンの燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０１の燃料噴射制御装置１２７は、燃料噴射弁１０５の電磁コイルに駆動電流を通電することにより、燃料噴射弁１０５を駆動させる駆動装置２２０と、駆動装置２２０の駆動電流の電流指令値を演算する演算装置２１０と、を備えている。電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の駆動中に、エンジン１０１が制御基準角度となるタイミングごとに、電流指令値を設定し、エンジン１０１の停止中に、所定のタイミングで、停止中に検出した燃料圧力に基づいて、少なくともエンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値を更新する。
【選択図】図７

Description

本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関する。

この種の技術として、特許文献１には、エンジンの燃料噴射制御装置が開示されている。この燃料噴射制御装置は、インジェクタの噴射指令信号をアクティブ又はノンアクティブとして受付ける受付手段と、制御パラメータを保持可能な保持手段と、保持手段に保持された制御パラメータに基づいて、インジェクタを駆動制御する駆動制御手段とを備えている。

特許第６３３７７９５号公報

ここで、たとえば特許文献１に示す燃料噴射制御装置は、エンジンの動作状態に応じて燃料噴射駆動電流パラメータの変更を行わなければならないため、エンジンの回転中は適切なタイミングで、燃料噴射弁の駆動装置に、燃料圧力に応じた電流指令値を送信することができる。

しかしながら、エンジンの停止させた場合、エンジンの余熱により、燃料圧力が上昇するが、エンジンの停止中は、駆動装置への電流指令値を更新しないため、再始動時には、燃料噴射弁が、所望のタイミングで開弁しないことがある。

本発明は、このような点を鑑みて、なされたものであり、その目的とするところは、エンジンの再始動時に、燃料圧力に応じて、燃料噴射弁を最適に開弁させることができるエンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。

前記課題を鑑みて、本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置は、燃料の噴射を行う燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁に供給する燃料圧力を検出する燃圧センサと、クランク角度を検出するクランク角度センサと、カム角度を検出するカム角度センサと、を備えたエンジンの燃料噴射制御装置であって、前記燃料噴射制御装置は、前記燃料噴射弁の電磁コイルに駆動電流を通電することにより、前記燃料噴射弁を駆動させる駆動装置と、前記駆動装置の前記駆動電流の電流指令値を演算する演算装置と、を備えており、前記演算装置は、前記エンジンの回転数に基づいて、前記エンジンの駆動または停止を判定する駆動停止判定部と、前記クランク角度と前記カム角度に基づいて、燃料を噴射するための制御基準角度を算出する基準角度算出部と、燃料圧力の範囲に応じて予め設定された複数の前記電流指令値から、検出した前記燃料圧力に基づいて、前記電流指令値を選択して設定する電流指令値設定部と、前記燃料噴射弁の燃料噴射パルス幅を演算するパルス幅演算部と、を備え、前記駆動装置は、前記電流指令値と前記燃料噴射パルス幅に基づいて前記駆動電流を生成し、前記駆動電流で、前記電磁コイルを通電するものであり、前記電流指令値設定部は、前記エンジンの駆動中に、前記エンジンが前記制御基準角度となるタイミングごとに、前記電流指令値を設定し、前記エンジンの停止中に、所定のタイミングで、前記停止中に検出した燃料圧力に基づいて、少なくとも前記エンジンの停止直前に設定した前記電流指令値を更新する。

本発明は、エンジンの再始動時に、燃料圧力に応じて、燃料噴射弁を最適に開弁させることができる。

図１は、実施形態に係る燃料噴射制御装置を搭載する内燃機関システムの全体構成図。 図１に示す燃料噴射制御装置の構成図。 図２で示した燃料噴射弁の駆動回路の一例を示した図。 燃料噴射制御装置の演算装置の一例を示したブロック図。 燃料噴射パルス幅と燃料噴射弁の駆動電流指令値を示した図。 本実施形態に係るエンジン駆動中の燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定タイミングを示したタイミングチャート。 第１実施形態に係る燃料噴射制御装置において、燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定および更新のタイミングを説明するためのタイミングチャート。 第１実施形態に係る電流指令値設定部のフローチャート。 第２実施形態に係る燃料噴射制御装置において、燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定および更新のタイミングを説明するためのタイミングチャート。 第２実施形態に係る電流指令値設定部のフローチャート。

以下に、図１～図１０を参照しながら、燃料噴射制御装置のいくつかの実施形態について説明する。

まず、本実施形態による燃料噴射制御装置を搭載する内燃機関システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る燃料噴射制御装置を搭載する内燃機関システム１の全体構成図である。

エンジン（内燃機関）１０１は、ピストン１０２、吸気弁１０３、排気弁１０４を備えている。エンジン１０１への吸気（吸入空気）は、空気流量計（ＡＦＭ）１２０を通過してスロットル弁１１９により流量を調整されて、分岐部であるコレクタ１１５より吸気管１１０、吸気弁１０３を介してエンジン１０１の燃焼室１２１に供給される。

燃料は、燃料タンク１２３から低圧燃料ポンプ１２４によって高圧燃料ポンプ１２５へ供給され、高圧燃料ポンプ１２５によって燃料噴射に必要な圧力に高められる。そして、高圧燃料ポンプ１２５によって昇圧された燃料は、燃料噴射弁１０５から、エンジン１０１の燃焼室１２１に直接噴射供給され、点火コイル１０７及び点火プラグ１０６を用いて点火される。燃料噴射弁１０５に供給される燃料圧力は、燃料圧力センサ（燃圧センサ）１２６によって計測される。また、燃料噴射弁１０５は、後述する電磁コイルに駆動電流が供給（通電）されることにより、弁体を動作させて、燃料噴射を行う電磁式の燃料噴射弁である。

燃焼後の排気ガスは、排気弁１０４を介して排気管１１１に排出される。排気管１１１には、排気ガスを浄化するための三元触媒１１２が備えられている。排気管１１１とコレクタ１１５とは、ＥＧＲ通路１１８により接続されている。ＥＧＲ通路１１８の途中にはＥＧＲ弁１１４が設けられている。ＥＧＲ弁１１４の開度は、ＥＣＵ１０９によって制御され、必要に応じて排気管１１１の中の排気ガスが吸気管１１０に還流される。

ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット：エンジン制御装置）１０９は、マイクロコンピュータを含む電子制御式のものであり、燃料噴射制御装置１２７を含んでいる。エンジン１０１のクランク角度は、クランク角度センサ１１６で検出される。吸気弁１０３のカム角度は、カム角度センサ（図示せず）で検出され、排気弁１０４のカム角度は、カム角度センサ１２８で検出される。エンジン１０１へ吸入される吸入空気の量（吸入空気量）は、空気流量計１２０で検出される。エンジン１０１の排気ガス中の酸素濃度は、酸素センサ１１３で検出される。さらに、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル開度は、アクセル開度センサ１２２で検出され、燃料圧力は、燃料圧力センサ１２６で検出される。これらのセンサの検出信号は、ＥＣＵ１０９に入力される。

たとえば、ＥＣＵ１０９は、アクセル開度センサ１２２の検出信号からエンジン１０１への要求トルクを算出し、エンジン１０１の駆動制御を行う。要求トルクが無いときには、アイドルストップのためエンジン１０１を停止し、アクセル開度センサ１２２の検出信号を受信したときに（要求トルクがあるときに）、エンジン１０１の再始動を行う。

さらに、ＥＣＵ１０９は、クランク角度センサ１１６からのクランク角度の検出信号からエンジン１０１の回転数を演算する。さらに、水温センサ１０８から得られるエンジン１０１の水温とエンジン１０１の始動後の経過時間等から三元触媒１１２が暖機されて状態であるかを判断する。

また、ＥＣＵ１０９は、アクセル開度に応じて、エンジン１０１に必要な吸入空気量を算出し、それに見合ったスロットル開度信号をスロットル弁１１９に出力する。燃料噴射制御装置１２７は、吸入空気量に応じた燃料噴射量を算出し、算出した燃料噴射量に基づいて、燃料噴射弁１０５に燃料噴射信号（燃料噴射パルス幅に相当する信号）を出力し、点火プラグ１０６に点火信号を出力する。

図２は、本実施形態に係る燃料噴射制御装置の構成図であり、燃料噴射制御装置は、図１に示すようにＥＣＵ１０９に内蔵されている。

燃料噴射制御装置１２７は、演算装置２１０と駆動装置２２０とを備えている。演算装置２１０は、後述する駆動装置２２０の駆動電流の電流指令値等を演算する装置である。演算装置２１０は、ハードウエアとして、ＣＰＵとメモリを有しており、ソフトウエアとして、エンジン状態検知部２０３、燃料噴射パルス信号演算部２０１、および燃料噴射駆動波形指令部２０２を備えている。

駆動装置２２０は、燃料噴射弁１０５の電磁コイルに駆動電流を通電することにより、燃料噴射弁１０５を駆動させる装置である。駆動装置２２０は、駆動ＩＣ２０８、高電圧生成部（昇圧装置）２０６、燃料噴射弁駆動部（スイッチ）２０７ａ、２０７ｂを備える。

エンジン状態検知部２０３は、エンジン回転数、吸入空気量、冷却水温度、燃料圧力や内燃機関（エンジン）の故障状態などの各種情報を処理する。エンジン状態検知部２０３から得られる各種情報に基づき、燃料噴射パルス信号演算部２０１は、燃料噴射弁１０５の燃料噴射期間を規定する噴射パルス（幅）を演算し、燃料噴射駆動波形指令部２０２は、燃料噴射弁１０５の開弁／開弁保持するために供給する駆動電流の電流指令値を算出し、駆動ＩＣ２０８へ出力する。なお、エンジン状態検知部２０３、燃料噴射パルス信号演算部２０１、および燃料噴射駆動波形指令部２０２の詳細については、図４において後述する。

高電圧生成部２０６は、ヒューズ２０４とリレー２０５を介して供給されるバッテリ２０９の電圧から、電磁ソレノイド式の燃料噴射弁１０５が開弁する際に必要となる高い電源電圧（以下、高電圧という）を生成する。高電圧生成部２０６は、駆動ＩＣ２０８からの指令に基づき、所望の目標高電圧に至るようにバッテリ２０９からの電圧を昇圧する。これにより、燃料噴射弁１０５の駆動電源として、弁体の開弁力確保を目的とした高電圧と、開弁した後に弁体が閉弁しないように開弁保持をさせる低電圧（バッテリ電圧）の２種類を利用することができる。

燃料噴射弁１０５の上流側と下流側には２つの燃料噴射弁駆動部２０７ａ、２０７ｂが備えられており、燃料噴射弁１０５に対して駆動電流の供給を行う。駆動ＩＣ２０８は、燃料噴射パルス信号演算部２０１で演算された噴射パルス（幅）と燃料噴射駆動波形指令部２０２で演算された電流指令値に基づきスイッチである燃料噴射弁駆動部２０７ａ、２０７ｂを切り替える。これにより、燃料噴射弁１０５に印加される高電圧もしくはバッテリ２０９を制御することで、燃料噴射弁１０５へ供給する駆動電流を制御する。

図３は、図２で示した燃料噴射弁の駆動回路の一例を示した図である。燃料噴射弁１０５を開弁させるために、高電流（開弁電流）を流す。具体的には、図３に示すように、燃料噴射弁駆動部２０７ａは、高電圧生成部２０６から、電流逆流防止の為のダイオード３０１および燃料噴射弁駆動部２０７ａの駆動回路３０３を介して、燃料噴射弁１０５に電源（駆動電流）を供給する。

一方、燃料噴射弁１０５を開弁駆動させた後には、燃料噴射弁１０５の開弁状態を維持（保持）するために必要な低電流（保持電流）を流す。具体的には、図３に示すように、燃料噴射弁駆動部２０７ｂは、バッテリ２０９に接続された低電圧電源供給回路（図示せず）から、高電圧同様に、電流逆流防止の為のダイオード３０２および燃料噴射弁駆動部２０７ａの駆動回路３０４を介して、燃料噴射弁１０５に電源（駆動電流）を供給する。ここで、高電圧生成部２０６は、一般に知られているＤＣ－ＤＣコンバータ等の構成で良く、その構成は本実施形態に直接関係ないため、詳細の説明は必要としない。同様に低電圧は、内燃機関のバッテリそのものであってもよく、同様に詳細の説明は必要としない。

燃料噴射弁１０５の下流には、燃料噴射弁駆動部２０７ｂが設けられている。燃料噴射弁駆動部２０７ｂは、駆動回路３０５をＯＮすることで、前記上流で供給された駆動電流を燃料噴射弁１０５に流し、その下流にあるシャント抵抗により、燃料噴射弁１０５に流れている電流を検出することで、後述する所望の燃料噴射弁電流制御を行う。

図４は、図２で示した燃料噴射制御装置１２７の演算装置２１０の一例を示したブロック図である。エンジン状態検知部２０３は、燃料圧力算出部４０３と、基準角度算出部４０４と、駆動停止判定部４０５とを備えている。

燃料圧力算出部４０３は、燃料圧力センサ１２６からの燃料圧力検出信号に基づいて、燃料噴射弁１０５から噴射される燃料圧力を算出する。

基準角度算出部４０４は、クランク角度センサ１１６とカム角度センサ１２８等からの角度基準信号（クランク角度とカム角度）により、燃料噴射をさせる角度情報（気筒情報、基準角度（制御基準位置）を含む）を演算する。さらに、基準角度算出部４０４は、エンジン１０１のエンジン回転数を演算する。

駆動停止判定部４０５は、基準角度算出部４０４で算出したエンジン回転数に基づいて、エンジン１０１の駆動または停止を判定する。エンジン１０１の駆動または停止の判定した結果は、燃料噴射駆動波形指令部２０２に送られる。駆動停止判定部４０５は、エンジン１０１の再始動を検出する再始動検出部（図示せず）を有していてもよい。

燃料噴射パルス信号演算部２０１は、要求噴射量演算部４０１と、パルス幅演算部４０２と、を備えている。要求噴射量演算部４０１は、エンジン１０１の動作状態（ドライバが踏み込んだアクセル開度、吸入空気量等）に基づいて、要求される噴射量を演算する。パルス幅演算部４０２は、要求噴射量から燃料噴射パルス幅を演算し、角度情報からパルス出力を行う。

燃料噴射駆動波形指令部２０２は、電流指令値記憶部４０６と、電流指令値設定部４０７と、を備えている。電流指令値記憶部４０６は、燃料圧力の範囲に応じて予め設定された複数の電流指令値を記憶している。この電流指令値は、後述の図５で説明するように、燃料噴射弁１０５を開弁するための開弁電流の電流指令値と、開弁した燃料噴射弁１０５の開弁状態を保持する保持電流の電流指令値を、データのセットとし、燃料圧力の範囲に応じて設定された指令値である。

電流指令値設定部４０７は、燃料圧力の範囲に応じて予め設定された複数の電流指令値から、検出した前記燃料圧力に基づいて、電流指令値を設定する。具体的には、電流指令値設定部４０７は、燃料圧力算出部４０３からの燃料圧力に基づいて、電流指令値記憶部４０６で記憶された複数の電流指令値から、１つ（1組）の電流指令値を設定する。これにより、駆動装置２２０が生成する駆動電流の波形が決定される。

図５は、本実施形態に係る燃料噴射パルス幅Ｔｉと燃料噴射弁１０５の駆動電流の電流指令値を示した図である。図５の上段の図は、燃料噴射パルス信号を示しており、図２のパルス幅演算部４０２により演算された演算値（燃料噴射パルス幅Ｔｉ）に基づいて発生するパルス信号である。図中の下段の図は、燃料噴射パルス信号により、図２および図３で示した駆動装置２２０を用いて燃料噴射弁１０５の電磁コイルに流れる駆動電流を示している。

燃料噴射弁１０５の駆動電流の電流指令値について説明する。図５の上段の図に示すように燃料噴射パルス幅（駆動パルス）Ｔｉの信号を駆動ＩＣ２０８が受け取ると、駆動ＩＣ２０８は、燃料噴射パルス幅Ｔｉの信号の立ち上がり時に、図３に示した駆動回路３０３、３０４を同時にＯＮにする。図５の下段の図に示すように、燃料噴射弁１０５の迅速な開弁に必要な開弁電流Ｉｐ１１を供給する。燃料噴射弁１０５には、図３で示したように高電圧電源生成回路からの高電圧が印加され、開弁電流（駆動電流）が供給される。

燃料噴射弁に流れる電流値が図５に示すピーク値Ｉｐ１１に到達すると、駆動ＩＣ２０８は駆動回路３０３をＯＦＦにする。ここで、開弁電流Ｉｐ１１は、例えば、１１Ａである。

駆動電流が、開弁電流の電流値Ｉｐ１１に到達した後、駆動回路３０３をＯＦＦすることにより、燃料噴射弁１０５に流れる駆動電流の値が低下し、燃料噴射弁１０５の開弁を保持できる第１の保持電流の下限値Ｉｈ１２に近づくと、駆動ＩＣ２０８は、駆動回路３０４をＯＮとし、低電圧源から燃料噴射弁１０５に駆動電流を供給する。保持電流の値が上昇し、燃料噴射弁１０５の開弁を保持できる第１の保持電流の上限値Ｉｈ１１に到達した後、駆動回路３０４をＯＦＦする。このようにして、駆動回路３０４のＯＮ、ＯＦＦ動作を繰り返す。例えば、第１の保持電流の上限値Ｉｈ１１は５．５Ａであり、第１保持電流の下限値Ｉｈ１２は５Ａである。

燃料噴射パルス幅（駆動パルス）Ｔｉの信号を受け取った後、所定時間Ｔｈ１１経過した時には、駆動電流の電流値を、燃料噴射弁１０５の開弁を保持できる程度の第２の保持電流の上限値Ｉｈ２１と下限値Ｉｈ２２に保つように、駆動回路３０４のＯＮ、ＯＦＦ動作を繰り返す。例えば、第２の保持電流の上限値Ｉｈ２１は３．５Ａであり、下限値Ｉｈ２２は３Ａである。その後、駆動パルス幅Ｔｉの信号の立ち下がりと同時に、駆動回路３０４、３０５の全てをＯＦＦし、燃料噴射弁１０５への電流の供給は停止される。なお、本実施形態では、第１および第２の保持電流の２つの保持電流を用いたが、燃料噴射弁１０５の開弁状態を保持することができるのであれば、１つの保持電流のみであってもよい。

このような制御において、本実施形態では、電流指令値記憶部４０６は、開弁電流の電流値Ｉｐ１１、第１の保持電流の上限値Ｉｈ１１および下限値Ｉｈ１２、第２の保持電流の上限値Ｉｈ２１および下限値Ｉｈ２２を、電流指令値として、燃料圧力の範囲に応じて、設定されている。たとえば、燃料圧力の範囲が、基準の範囲よりも高い範囲にある場合には、予め設定される電流指令値は、基準の範囲よりも大きい値が設定される。一方、燃料圧力の範囲が、基準の範囲よりも低い範囲にある場合には、予め設定される電流指令値は、基準の範囲よりも小さい値が設定される。

本実施形態では、電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の駆動中に、エンジン１０１の各気筒が、制御基準角度となるタイミングごとに、上述した電流指令値を設定する。ここで、エンジン１０１の駆動（エンジン１０１の回転している状態）は、駆動停止判定部４０５により判定される結果を用いる。また、エンジン１０１の駆動中には、電流指令値設定部４０７は、電流指令値を設定したタイミングで、電流指令値を、駆動装置２２０に送信し、パルス幅演算部４０２は、演算した燃料噴射パルス幅を駆動装置２２０に送信する。

図６は、本実施形態に係るエンジンの駆動中の燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定タイミングを示したタイミングチャートである。図６に示すように、上述した基準角度算出部４０４は、クランク角度センサ１１６等からの角度基準信号１と、排気側のカム角度センサ１２８または吸気側のカム角度センサ（図せず）からの角度基準信号２から、気筒毎に制御基準位置（制御基準角度）を演算する。この制御基準角度は、各気筒におけるピストンの位置に応じた角度である。

本実施形態では、その制御基準位置（制御基準角度）に基づいて、演算装置２１０は、パルス幅演算部４０２で演算した燃料噴射パルス幅と、電流指令値設定部４０７で設定した電流指令値を、駆動装置２２０に送信する。演算装置２１０から駆動ＩＣ２０８へのこれらの信号の送信は、気筒毎の制御基準角度で行われる。

ここで、エンジン１０１が停止すると、燃料噴射を行う基準角度が検出できないため、制御基準角度となるタイミングごとに、電流指令値を設定することができない。したがって、これまでは、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値（図７の時刻ｔ１で設定した電流指令値）で、エンジン１０１の再始動を行うことが多い。しかしながら、エンジン１０１が停止してから、エンジン１０１の余熱で、燃料圧力の温度が上昇し、この結果、燃料圧力が上昇することがある。特に、アイドリングストップ後のエンジン１０１の再始動時には、このような現象が生じやすい。そこで、エンジン１０１を再始動したとしても、エンジン１０１の余熱で、燃料圧力が上昇しているため、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値で燃料噴射弁１０５を駆動しようとしても、スムーズに開弁しないことがある。

そこで、本実施形態では、電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中に、所定のタイミングで、停止中に検出した燃料圧力に基づいて、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値（図７で示す時刻ｔ１で設定した電流指令値）を更新する。

より具体的には、電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中に、一定間隔となるタイミングで、エンジン１０１の停止中に検出した燃料圧力に基づいて、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値を更新する。具体的には、電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中において、一定間隔となるタイミングで検出した燃料圧力に基づいて、複数の電流指令値から、その燃料圧力の範囲に該当する電流指令値を選択して、これを再設定する。

これにより、エンジン１０１の再始動時（時刻ｔｓ）には、エンジン１０１の停止中の燃料圧力に応じて、更新された電流指令値に応じた最適な駆動電流を、燃料噴射弁１０５に通電することができる。これにより、エンジンの再始動時に、燃料圧力に応じて、燃料噴射弁を最適に開弁させることができる。特に、エンジン１０１のアイドルストップ制御時に、エンジン１０１の再始動を行う際には、このような燃料噴射制御は特に有効である。

図７は、本実施形態に係る燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定および更新のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。エンジン１０１の駆動中の期間（時刻ｔ２までの期間）は、気筒毎の制御基準角度で、このときの燃料圧力に基づいて電流指令値を設定し、駆動装置２２０にこれを送信する。

一方、エンジン１０１が停止中の期間（時刻ｔ２～再始動時刻ｔｓ）には、一定間隔（例えば１０ｍｓ）で、燃料圧力に基づいて、電流指令値を更新する。これにより、再始動時に、この更新した電流指令値を駆動装置２２０に送信し、駆動装置２２０は、更新した電流指令値と、燃料噴射パルス幅とに基づいて、駆動電流を生成し、燃料噴射弁１０５の開弁を確実に行うことができる。再始動後には、エンジン１０１の駆動中の期間は、気筒判別が行われ、制御基準角度が演算された後は、制御基準角度で電流指令値を設定し、送信を行うことができる。

図８を用いて電流指令値設定部４０７のフローチャートの一例を説明する。ステップＳ８０１では、基準角度算出部４０４でエンジン回転数を演算する。ステップＳ８０２では、エンジン回転数が、０［ｒｐｍ］より大きいか判定する。

ステップＳ８０２においてエンジン回転数が、０［ｒｐｍ］よりも大きい場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ８０３に移行し、電流指令値設定部４０７により、制御基準角度で電流指令値を設定し、この設定した電流指令値を駆動ＩＣ２０８に送信する。一方、ステップＳ８０２において、エンジン回転数が、０［ｒｐｍ］以下の場合（ＮＯ）には、ステップＳ８０４において電流指令値設定部４０７により、燃料圧力に基づいて、一定間隔で、電流指令値を更新する。

以下に第２実施形態に係る燃料噴射制御装置を、説明する。本実施形態が、第１実施形態と相違する点は、電流指令値設定部４０７による電流指令値の更新のタイミングである。以下に第１実施形態との相違点を詳細に説明する。

具体的には、本実施形態に係る電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中に、所定のタイミングで、停止中に検出した燃料圧力に基づいて、少なくともエンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値を更新する点は、第１実施形態のものと同じである。

第２実施形態に係る電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中に検出した燃料圧力が、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値に対応する燃料圧力の範囲を外れたタイミングで、エンジン１０１の停止中に検出した燃料圧力に基づいて、電流指令値を更新する。

具体的には、電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止中において、燃料圧力算出部４０３で算出した燃料圧力を一定間隔で受信している。電流指令値設定部４０７は、エンジン１０１の停止直前に設定した燃料指令値が、どの燃料圧力の範囲の指令値であるかを、燃料圧力の範囲とともに、記憶している。電流指令値設定部４０７は、一定間隔で受信した燃料圧力が、この記憶した燃料圧力の範囲を外れたタイミングで、それまでエンジン１０１の停止直前に設定した電流設定値を、外れた燃料圧力を含む燃料圧力に応じて設定された電流指令値に更新する。ここで、エンジン１０１の停止直後は、エンジン１０１の余熱により、燃料圧力は上昇するため、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値に対応する燃料圧力の範囲を超えるため、この範囲を超えたタイミングで、電流指令値の更新を行う。

図９は、第２実施形態に係る燃料噴射弁の駆動電流の電流指令値の設定および更新のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。第１実施形態と同様に、エンジン１０１の駆動中の期間（時刻ｔ２までの期間）は、気筒毎の制御基準角度で、このときの燃料圧力に基づいて電流指令値を設定し、駆動装置２２０にこれを送信する。

一方、エンジン１０１が停止中の期間（時刻ｔ２～再始動時刻ｔｓ）には、燃料圧力は、エンジン１０１の余熱で上昇し、時刻ｔ５で、エンジン１０１の停止直前に設定した電流指令値に対応する燃料圧力の範囲を外れる（具体的には、燃圧の閾値Ｐｇを超える）ことがある。この場合には、時刻ｔ５において、燃料圧力を検出し、検出した燃料圧力に基づいて、電流指令値を更新する。

これにより、エンジン１０１の再始動時（時刻ｔｓ）に、この更新した電流指令値を駆動装置２２０に送信し、駆動装置２２０は、更新した電流指令値と、燃料噴射パルス幅とに基づいて、駆動電流を生成し、エンジン１０１の再始動直後の燃料噴射時にも燃料噴射弁１０５の開弁を確実に行うことができる。

図１０を用いて電流指令値設定部４０７のフローチャートの一例を説明する。ステップＳ８０１、ステップＳ８０２、ステップＳ８０３は、第１実施形態と同じである。ステップＳ８０５において、エンジン回転数が、０［ｒｐｍ］以下の場合（ステップＳ８０２でＮＯ）には、燃料圧力（燃圧）が所定の範囲から外れているか判定する。ここで、燃料圧力（燃圧）が所定の範囲から外れている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ８０６で電流指令値を更新する。一方、燃料圧力（燃圧）が所定の範囲から外れていない場合（ＮＯ）には、フローを終了し、再度同じフローを繰り返す。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

たとえば、第１実施形態の電流指令値設定部が行う電流指令値の更新と、第２実施形態の電流指令値設定部が行う電流指令値の更新と、を合わせて行ってもよい。この場合には、第１実施形態の更新を行う一定間隔の間において、燃料圧力が上昇した場合であっても、第２実施形態で示した燃料圧力の上昇に伴う電流指令値の更新を行うことができる。

１０１：エンジン、１０５：燃料噴射弁、１１６：クランク角度センサ、１２６：燃料圧力センサ、１２７：燃料噴射制御装置、１２８：カム角度センサ、２１０：演算装置、２２０：駆動装置、４０２：パルス幅演算部、４０４：基準角度算出部、４０５：駆動停止判定部、４０７：電流指令値設定部

Claims (3)

1. 燃料の噴射を行う燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁に供給する燃料圧力を検出する燃圧センサと、クランク角度を検出するクランク角度センサと、カム角度を検出するカム角度センサと、を備えたエンジンの燃料噴射制御装置であって、
   前記燃料噴射制御装置は、前記燃料噴射弁の電磁コイルに駆動電流を通電することにより、前記燃料噴射弁を駆動させる駆動装置と、
   前記駆動装置の前記駆動電流の電流指令値を演算する演算装置と、を備えており、
   前記演算装置は、前記エンジンの回転数に基づいて、前記エンジンの駆動または停止を判定する駆動停止判定部と、
   前記クランク角度と前記カム角度に基づいて、燃料を噴射するための制御基準角度を算出する基準角度算出部と、
   燃料圧力の範囲に応じて予め設定された複数の前記電流指令値から、検出した前記燃料圧力に基づいて、前記電流指令値を選択して設定する電流指令値設定部と、
   前記燃料噴射弁の燃料噴射パルス幅を演算するパルス幅演算部と、
   を備え、
   前記駆動装置は、前記電流指令値と前記燃料噴射パルス幅に基づいて前記駆動電流を生成し、前記駆動電流で、前記電磁コイルを通電するものであり、
   前記電流指令値設定部は、
   前記エンジンの駆動中に、前記エンジンが前記制御基準角度となるタイミングごとに、前記電流指令値を設定し、
   前記エンジンの停止中に、所定のタイミングで、前記停止中に検出した燃料圧力に基づいて、少なくとも前記エンジンの停止直前に設定した前記電流指令値を更新することを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
2. 前記電流指令値設定部は、前記エンジンの停止中に、一定間隔となるタイミングで、前記停止中に検出した燃料圧力に基づいて、前記電流指令値を更新することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
3. 前記電流指令値設定部は、前記停止中に検出した燃料圧力が、前記エンジンの停止直前に設定した前記電流指令値に対応する前記燃料圧力の範囲を外れたタイミングで、前記停止中に検出した燃料圧力に基づいて、前記電流指令値を更新することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
   

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