JP2002094979A

JP2002094979A - 電子内視鏡

Info

Publication number: JP2002094979A
Application number: JP2001192532A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takahashi; 正高橋
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2002-03-29
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: JP4694051B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動調光時での局部的なハレーションの発生
を阻止すると共に再現画像の輝度レベルを可及的に適正
な値に維持する電子内視鏡を提供する。【解決手段】電子内視鏡はスコープ１０と、その先端
前方を照明する照明手段（１６、６２）と、その先端側
に設けた撮像センサ１４と、そこから得られる一フレー
ム分もしくは一フィールド分の輝度画素信号に基づいて
照明手段による照明光量を調節する調光手段２０とを具
備する。調光手段により、輝度画素信号の平均輝度値を
所定の輝度参照値に実質的に一致させるように光量調節
が行われる。調光手段が一フレーム分もしくは一フィー
ルド分の輝度画素信号から所定の低輝度値以下の輝度画
素信号を除外したものに基づいて平均輝度値を算出する
算出手段を包含し、この算出手段で算出された平均輝度
値を用いて調光手段による光量調節が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像を画像信
号に光電変換するための撮像センサを持つスコープと、
該画像信号を適宜処理してビデオ信号を生成する画像信
号処理ユニットと、この画像信号処理ユニットで得られ
たビデオ信号に基づいて該被写体像を再現表示するモニ
タ装置とから成る電子内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したようなタイプの電子内視鏡にあ
っては、撮像センサは固体撮像素子例えばＣＣＤ（char
ge coupled device)撮像素子から成り、対物レンズ系と
組み合わされてスコープの先端部即ち遠位端に設けられ
る。また、スコープ内には光ファイバー束からなる照明
用光ガイドが挿通させられ、その遠位端の端面は照明用
レンズと組み合わされる。

【０００３】画像信号処理ユニット内には照明用白色光
源例えばハロゲンランプやキセノンランプが設けられ、
スコープと画像信号処理ユニットとの接続時に照明用光
ガイドの近位端は照明用白色光源に光学的に接続され
る。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、そ
の遠位端の対物レンズ系の前方が照明用光ガイドの先端
部端面から射出させられた照明光で照明され、これによ
り被写体は撮像センサの受光面に被写体像として結像さ
せられてそこで画素信号として光電変換される。撮像セ
ンサで得られた画素信号は画像信号処理ユニットに順次
送られ、そこでビデオ信号が画素信号に基づいて作成さ
れる。次いで、ビデオ信号は画像信号処理ユニットから
モニタ装置に対して出力され、そこで被写体像がモニタ
装置上で再現表示される。

【０００４】ところで、一般的に、電子内視鏡のスコー
プの対物レンズ系の焦点深度は比較的深くされる。とい
うのは、スコープの遠位端を病巣等の患部に接近させて
観察するだけでなく、病巣等の患部を見つけ出す際には
該患部を含む広い領域全体を観察することが必要である
からである。この場合、被写体像を適当な明るさ（輝
度）で常に再現するためには、全体的な被写体の遠近に
応じて照明用光ガイドの遠位端から射出される照明光の
光量を適宜調整することが必要となる。即ち、スコープ
の遠位端を病巣等の患部に最接近させて観察する際には
照明光量は最低レベルまで低下させることが必要であ
り、また該患部からスコープの遠位端が次第に遠ざかる
につれて、照明光量は次第に増大させることが必要とな
る。

【０００５】上述したような光量調節は自動調光と呼ば
れ、この自動調光については、一フレーム分または一フ
ィールド分の輝度画素信号の輝度レベルを評価し、その
評価に基づいて光源に組み込まれた絞りの開度を適宜調
整することにより行われる。このような自動調光には２
つの調光モードが知られており、一方のモードは平均輝
度値モードと呼ばれ、他方のモードはピーク値（有効最
大輝度値）モードと呼ばれる。

【０００６】詳述すると、平均輝度値モードでは、撮像
センサから順次得られる一フレーム分または一フィール
ド分の輝度画素信号についてヒストグラム抽出回路でヒ
ストグラムが展開され、このヒストグラムから一フレー
ム分または一フィールド分の輝度画素信号の平均輝度値
が算出され、その平均輝度値が所定の輝度参照値に一致
するように絞り開度が制御され、これにより再現画像の
輝度レベルが輝度参照値に見合った適正な状態に維持さ
れる。例えば、スコープの対物レンズが被写体から次第
に遠ざけられると、上述の平均輝度値は一時的に輝度参
照値に比べて低くなるので、このときは絞り開度が広げ
られて照明光量が増大させられ、これとは反対にスコー
プの対物レンズが被写体に接近させられると、上述の平
均輝度値は輝度参照値に比べて高くなるので、このとき
は絞り開度が狭められて照明光量が減少させられ、かく
して被写体の遠近に拘らずモニタ装置上の再現画像の明
るさは輝度参照値に見合った所定の輝度レベルに維持さ
れる。

【０００７】同様に、ピーク値（有効最大輝度値）モー
ドでも、撮像センサから順次得られる一フレーム分また
は一フィールド分の輝度画素信号についてヒストグラム
抽出回路でヒストグラムが展開されるが、このピーク値
モードでは、該ヒストグラムから平均輝度値ではなく有
効最大輝度値（ピーク値）が算出され、この有効最大輝
度値が所定の輝度参照値に一致するように絞り開度が平
均輝度値モードの場合と同様に制御され、これによりモ
ニタ装置上の再現画像の明るさが輝度参照値に見合った
所定の輝度レベルに維持される。なお、有効最大輝度値
とは上述のヒストグラムの最大輝度値を含む高輝度レベ
ル領域の総計度数が一フレーム分または一フィールド分
の全画素数の例えば５％となる境界での輝度値として定
義されるものである。

【０００８】従来の電子内視鏡では、自動調光を平均輝
度値モード或いはピーク値モードのいずれのモードで行
うかは任意に選択し得るようになっている。平均輝度値
モードとピーク値モードとを比較した場合、平均輝度値
モードでは、再現画像の明るさはピーク値モードよりも
明るくなる傾向があり、一方ピーク値モードでは、再現
画像の明るさが暗めになるという傾向がある。一般的
に、モニタ装置の再現画像は明るめの方が観察し易く、
このため多くの医者は平均輝度値モードを選択する傾向
が強いが、しかし平均輝度値モードの場合には、局部的
なハレーションの発生を回避することができないという
欠点がある。一方、ピーク値モードの場合には、再現画
像は全体的に暗めとなって観察し難いものとなるが、局
部的なハレーションの発生は確実に回避され得るという
利点がある。

【０００９】ここで言うハレーションとはモニタ装置の
再現画面の輝度が異常に高くなって白色化することであ
り、上述したように平均輝度値モードでの自動調光時に
局部的なハレーションが屡々発生することになる。詳述
すると、被写体に小さな突起物があって、その突起物が
スコープの対物レンズに接近しているが、その突起物を
除く領域が該対物レンズから遠のいているような場合、
その再現画像の平均輝度レベルは比較的小さくなって輝
度参照値との差が大きくなり、このため平均輝度値モー
ドでの自動調光では、絞り開度が大きく広げられる傾向
にあり、このため被写体の突起物からの反射光量が異常
に大きくなって、再現画像ではその箇所にハレーション
が生じ得ることになる。従って、局部的なハレーション
の発生を嫌う医者は再現画像が多少暗めでもピーク値モ
ードを選択することになり、また明るめの再現画像を望
む医者は局部的なハレーションの発生に拘わらず平均輝
度値モードを選択することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上述したようなタイプの電子内視鏡であって、自動
調光時での局部的なハレーションの発生を速やかにかつ
確実に阻止し得ると共に再現画像の輝度レベルを可及的
に適正な値に維持し得るように構成された電子内視鏡を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
は、スコープと、このスコープの先端前方を照明するた
めの照明手段と、該スコープの先端側に設けられた撮像
手段と、この撮像手段から得られる輝度画素信号に基づ
いて照明手段による照明光量を調節する調光手段とを具
備して成り、該調光手段により、輝度画素信号の平均輝
度値を所定の輝度参照値に実質的に一致させるように光
量調節が行われる。

【００１２】本発明の第１の局面によれば、調光手段が
輝度画素信号から所定の低輝度値以下の輝度画素信号を
除外したものに基づいて平均輝度値を算出するための算
出手段を包含し、この算出手段で算出された平均輝度値
を用いて該調光手段による光量調節が行われる。

【００１３】本発明の第１の局面にあっては、好ましく
は、輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド
分に基づいてヒストグラムを展開するヒストグラム抽出
手段が設けられ、該平均輝度値はヒストグラムから所定
の低輝度値以下の度数データを除外したものに基づいて
算出される。

【００１４】本発明の第２の局面によれば、調光手段は
輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド分に
基づいて第１の平均輝度値を算出する第１の算出手段
と、輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド
分から所定の低輝度値以下の輝度画素信号を除外したも
のに基づいて第２の平均輝度値を算出する第２の算出手
段と、輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィール
ド分に基づいて局部的なハレーションの発生の有無を検
出する検出手段とを包含し、該検出手段により局部的な
ハレーションの発生が検出されないとき、第１の平均輝
度値を用いて該調光手段による第１の光量調節が行わ
れ、検出手段により局部的なハレーションの発生が検出
されたとき、第２の平均輝度値を用いて該調光手段によ
る第２の光量調節が行われる。

【００１５】本発明の第２の局面にあっては、好ましく
は、輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド
分に基づいてヒストグラムを展開するヒストグラム抽出
手段が設けられ、第１の平均輝度値及び第２の平均輝度
値がヒストグラムに基づいて算出され、また検出手段に
よる局部的なハレーションの発生の有無がヒストグラム
に基づいて行われる。

【００１６】本発明の第２の局面では、好ましくは、第
２の光量調節時に第２の平均輝度値が所定の輝度参照値
よりも小さくしかもその差が連続して２回以上所定の値
よりも大きいとき、第２の光量調節から第１の光量調節
への移行が行われる。

【００１７】また、本発明の第２の局面では、好ましく
は、検出手段はヒストグラムから局部的なハレーション
の発生状態を評価するハレーション状態変数を算出する
ハレーション状態変数算出手段と、該ハレーション状態
変数を所定の値と比較する比較手段とから成り、このと
きハレーション状態変数が該所定の値を上回った際に局
部的なハレーションの発生が検出されたとされる。ハレ
ーション状態変数については、輝度画素信号の一フレー
ム分或いは一フィールド分の全画素数に対する所定の高
輝度値以上の画素数の比率として定義することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明による電子内視鏡の
実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１９】図１を参照すると、本発明による電子内視
鏡の一実施形態がブロック図として図示される。電子内
視鏡は可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、この
スコープ１０はプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニ
ット１２に着脱自在に連結されるようになっている。ス
コープ１０の先端即ち遠位端には固体撮像素子例えばＣ
ＣＤ撮像素子から成る撮像センサ１４が設けられ、この
撮像センサ１４は対物レンズ系(図示されない)が組み込
まれる。

【００２０】スコープ１０内には光ファイバー束からな
る照明用光ガイド１６が挿通させられ、この照明用光ガ
イド１６の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延び、該
照明用光ガイド１６の遠位端の端面には照明用レンズ
（図示されない）が組み合わされる。画像信号処理ユニ
ット１２へのスコープ１０の連結時、照明用光ガイド１
６の近位端は画像信号処理ユニット１２内に設けられた
キセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光源１８
に光学的に接続される。白色光源１８の光射出側には絞
り２０及び集光レンズ２２が順次設けられ、絞り２０は
白色光源１８からの光量を適宜調節するための光量調節
手段として用いられ、また集光レンズ２２は絞り２０を
経た光を照明用光ガイド１６の近位端の端面に集光させ
るために用いられる。

【００２１】本実施形態では、カラー画像を再現するた
めに面順次方式が採用されるので、照明用光ガイド１６
の近位端の端面と集光レンズ２２との間に回転式三原色
カラーフィルタとしてＲＧＢカラーフィルタ２４が介在
させられる。図２に示すように、ＲＧＢカラーフィルタ
２４は円板要素から成り、この円板要素には赤色フィル
タ２４Ｒ、緑色フィルタ２４Ｇ及び青色フィルタ２４Ｂ
が設けられ、これら色フィルタはそれぞれセクタ状の形
態とされる。カラーフィルタ２４Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂ
はそれぞの半径方向の中心が120度の角度間隔となるよ
うに円板要素の円周方向に沿って配置され、互いに隣接
する色フィルタ間の領域は遮光領域とされる。

【００２２】図３に最もよく図示するように、ＲＧＢカ
ラーフィルタ２４はサーボモータ或いはステップモータ
のような駆動モータ２６によって回転させられる。ＲＧ
Ｂカラーフィルタ２４の回転周波数は電子内視鏡で採用
されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、
ＰＡＬ方式が採用されている場合には、ＲＧＢカラーフ
ィルタ２４の回転周波数は25Hzであり、ＮＴＳＣ方式が
採用されている場合には、その回転周波数は30Hzとな
る。

【００２３】例えば、ＲＧＢカラーフィルタ２４が回転
周波数30Hzで回転させられるとすると（ＮＴＳＣ方
式）、その１回転に要する時間は1/30secとなり、その
間に光ガイド１６の遠位端の端面からは赤色光、緑色光
及び青色光が順次射出させられ、被写体は赤色光、緑色
光及び青色光でもって順次照明され、このとき被写体が
撮像センサ１４の対物レンズ系によってそのＣＣＤ撮像
素子の受光面に各色の照明で順次結像させられる。撮像
センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子の受光面に結像された
各色の被写体像を一フレーム分のアナログ画素信号に光
電変換し、その一フレーム分のアナログ画素信号は各色
の照明時間に続く遮光時間に亘って撮像センサ１４から
順次読み出され、このような撮像センサ１４からのアナ
ログ画素信号の読出しについてはスコープ１０内に設け
られたＣＣＤドライバ２８によって行われる。

【００２４】図１から明らかなように、画像信号処理ユ
ニット１２にはシステムコントローラ３０が設けられ、
このシステムコントローラ３０はマイクロコンピュータ
から構成される。即ち、システムコントローラ３０は中
央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行する
ためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出
し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全般を制御す
る。また、システムコントローラ３０内にはタイミング
ジェネレータも設けられ、このタイミングジェネレータ
からは種々の周波数の制御クロックパルスが出力され
る。

【００２５】画像信号処理ユニット１２へのスコープ１
０の接続時、撮像センサ１４はＣＣＤドライバ２８を介
して画像信号処理ユニット１２内のＣＣＤプロセス回路
３２に接続される。ＣＣＤドライバ２８によって撮像セ
ンサ１４から読み出された各色の一フレーム分のアナロ
グ画素信号はＣＣＤプロセス回路３２に送られ、そこで
所定の画像処理例えばホワイトバランス補正処理、ガン
マ補正処理、輪郭強調処理等を受ける。なお、図１で
は、ＣＣＤドライバ２８及びＣＣＤプロセス回路３２に
対するシステムコントローラ３０の接続関係については
その複雑化を避けるために特に図示されていないが、Ｃ
ＣＤドライバ２８での画素信号の読出し及びＣＣＤプロ
セス回路３２での画像処理についてはシステムコントロ
ーラ３０内のタイミングジェネレータから出力されるク
ロックパルスに従って行われる。

【００２６】ＣＣＤプロセス回路３２で処理された各色
の一フレーム分のアナログ画素信号は順次アナログ／デ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器３４に送られ、そこでデジタル
画素信号に変換され、次いで各色の一フレーム分のデジ
タル画素信号はフレームメモリ３６に一旦書き込まれて
格納される。フレームメモリ３６には各色の一フレーム
分のデジタル画素信号を格納するための３つの格納領域
が設けられる。フレームメモリ３６からは一フレーム分
の三原色のデジタル画素信号が同時に順次読み出され、
このとき例えば緑色のデジタル画素信号には水平同期信
号、垂直同期信号等を含む複合同期信号が付加される。
要するに、一フレーム分の三原色のデジタル画素信号は
フレームメモリ３６からコンポーネントビデオ信号
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として読み出されてビデオプロセス回路
３８に送られる。

【００２７】ビデオプロセス回路３８には、コンポーネ
ントビデオ信号の三原色カラービデオ信号成分に対応し
たデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）及びローパスフィルタ
等が設けられ、各色のビデオ信号成分はアナログビデオ
信号成分に変換され、次いでローパスフィルタを経た後
に適宜増幅されてカラーモニタ装置４０に送られ、そこ
で被写体像がカラー画像として再現される。また、ビデ
オプロセス回路３８にはカラーエンコーダが設けられ、
そこでコンポーネントビデオ信号に基づいてコンポジッ
トビデオ信号等が作成され、このコンポジットビデオ信
号は別のモニタ装置、ビデオテープレコーダ、画像処理
用コンピュータ等の周辺機器に対して外部に出力される
ようになっている。

【００２８】なお、図１では、Ａ／Ｄ変換器３４、フレ
ームメモリ３６及びビデオプロセス回路３８に対するシ
ステムコントローラ３０の接続関係についてはその複雑
化を避けるために特に図示されていないが、Ａ／Ｄ変換
器３４からのデジタル画素信号のサンプリング、フレー
ムメモリ３６に対するデジタル画素信号の書込み及び読
出し並びにビデオプロセス回路でのビデオ信号の処理に
ついては、システムコントローラ３０内のタイミングジ
ェネレータから出力される種々のクロックパルスに従っ
て行われ、また上述の複合同期信号は該タイミングジェ
ネレータ内で生成される。

【００２９】図４を参照すると、絞り２０がその駆動機
構と共に図示される。絞り２０は一対のブレード要素４
２及び４４から成り、各ブレード要素（４２、４４）か
らはアーム部（４２Ａ、４４Ａ）が一体的に延びる。ブ
レード要素４２及び４４は互いに交差するような態様で
枢着ピン４６によって枢動自在に軸支され、ブレード要
素４２及び４４の開度に応じて白色光源１８から射出さ
れる白色光の光量が適宜調節される。絞り２０の駆動機
構はアーム部４２Ａ及び４４Ａの先端の間に作用させら
れた引張りコイルばね４８を包含し、このコイルばね４
８によりブレード要素４２及び４４はその開度を狭める
ような弾性的偏倚力を常に受ける。なお、枢動ピン４６
は画像信号処理ユニット１２の筐体に対して適宜保持さ
れる。

【００３０】絞り２０の駆動機構は更に一対のブレード
要素４２及び４４の開度を調節するためにアーム部４２
Ａ及び４４Ａ間に係合させられたカムピン５０を包含
し、このカムピン５０は駆動板５２の下端部に固着され
て保持される。駆動板５２の一方の側辺にはラック５４
が形成され、このラック５４にはピニオン５６が係合さ
せられる。ピニオン５６はサーボモータ或いはステップ
モータ等の適当な駆動モータ５８の出力シャフト５８Ａ
上に固着される。なお、駆動モータ５８は画像信号処理
ユニット１２の筐体に対して適宜保持され、またラック
５４は適当なガイド手段（図示されない）によって摺動
自在に適宜保持される。駆動モータ５８が回転される
と、駆動板５２はカムピン５０と共にその長手方向（即
ち、図４において上下方向）に沿って移動させられ、そ
の移動方向は駆動モニタ５８の回転方向に依存する。要
するに、駆動モータ５８の回転方向に従って、ブレード
要素４２及び４４の開度、即ち絞り開度が調節される。

【００３１】図１に示すように、駆動モータ５８は駆動
回路６０によって駆動され、駆動回路６０はシステムコ
ントローラ３０によって制御される。即ち、駆動回路６
０からは駆動モータ５８に駆動パルスが出力され、この
出力駆動パルス数を適宜制御することにより、駆動モー
タ５８の回転量が調節され、また出力駆動パルスの相を
逆相にすることにより、駆動モータ５８の回転方向が逆
転され、これにより絞り２０の開度が調節される。勿
論、駆動回路６０から出力される駆動パルス数の制御及
びその相の逆転制御についてはシステムコントローラ３
０によって行われる。

【００３２】図１に示すように、画像信号処理ユニット
１２にはランプ電源回路６２が設けられ、このランプ電
源回路６２によって白色光源１８への給電が行われる。
なお、ランプ電源回路６２は図示されないプラグを介し
て商用電源に接続され、かつシステムコントローラ３０
によって適宜制御される。

【００３３】また、図１に示すように、画像信号処理ユ
ニット１２にはヒストグラム抽出回路６４が設けられ、
このヒストグラム抽出回路６４はビデオプロセス回路３
８に接続され、ビデオプロセス回路３８内のカラーエン
コーダから一フレーム分あるいは一フィールド分の輝度
画素信号がヒストグラム抽出回路６４に対して出力され
る。

【００３４】スコープ１０側には図１に示すように適当
な不揮発性メモリ例えば再書込み可能な読出し専用メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）６６が設けられ、このＥＥＰＲＯＭ
６６にはそのスコープ１０自体の種々の情報が書き込ま
れる。例えば、ＥＥＰＲＯＭ６６には、該スコープの種
別データ、例えば胃用スコープ、気管支用スコープ或い
は大腸用スコープ等の種別データが格納され、またそこ
で用いられるＣＣＤイメージセンサ１４の画素数デー
タ、ＣＣＤドライバ２８によって読み出されたアナログ
画像信号を処理する際のクロックパルスの周波数情報等
が格納される。スコープ１０が画像信号処理ユニット１
２に連結されると、ＥＥＰＲＯＭ６６はシステムコント
ローラ３０に接続され、このときシステムコントローラ
３０はＥＥＰＲＯＭ６６内の情報データを読み出し、そ
の情報データはシステムコントローラ３０内のＲＡＭ内
に格納される。

【００３５】図１に示すように、システムコントローラ
３０には更にキーボード６７が接続され、このキーボー
ド６７を通して種々の指令信号や種々のデータ等が入力
される。

【００３６】図５に示すように、画像信号処理ユニット
１２の筐体の外側壁面には操作パネル６８が取り付けら
れ、この操作パネル６８上には種々のスイッチ等が設け
られる。また、図６を参照すると、操作パネル６８上の
種々のスイッチ等がシステムコントローラ３０との関連
でブロック図として示される。なお、図６では、システ
ムコントローラ３０のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／
Ｏがそれぞれ参照符号３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ及び３０
Ｄで示され、これら構成要素は互いにバスで接続され
る。

【００３７】図５において、参照符号７０は主電源回路
（図示されない）の主電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチを示
し、この主電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７０により、商用
電源から画像信号処理ユニット１２への給電がＯＮ／Ｏ
ＦＦされる。要するに、主電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７
０がＯＮされると、画像信号処理ユニット１２は作動可
能状態となる。図５及び図６において、参照符号７２は
ランプ電源回路６２のＯＮ／ＯＦＦスイッチを示し、こ
のランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７２からはシステム
コントローラ３０に対してＯＮ／ＯＦＦ信号が出力され
る。即ち、ランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７２がＯＮ
されると、これにより白色光源１８はランプ電源６２に
よって給電されて点灯される。また、図５及び図６にお
いて、参照符号７３は調光モード選択スイッチを示し、
この調光モード選択スイッチ７３により平均輝度値モー
ド及びピーク値モードのいずれかが選択される。なお、
図５において、“モードＡ”は平均輝度モードを表し、
“モードＰ”はピーク値モードを表し、同図の例では、
調光モード選択スイッチ７３により平均輝度値モードが
選択されている。

【００３８】また、操作パネル６８にはモニタ装置４０
の再現画像の全体の輝度を調節するためにＵＰボタンス
イッチ７４及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６が設けられ
る。図６に示すように、ＵＰボタンスイッチ７４は輝度
増大パルス信号発生回路７７を介してシステムコントロ
ーラ３０のＩ／Ｏ３０Ｄに接続され、この輝度増大パル
ス信号発生回路からはＵＰボタンスイッチ７４が押下さ
れる度毎に輝度増大パルス信号がＩ／Ｏ３０Ｄに対して
出力され、輝度増大パルス信号の出力の度毎にモニタ装
置４０の再現画像の輝度レベルが所定値だけ段階的に増
大させられる。また、ＤＯＷＮボタンスイッチ７６は輝
度減少パルス信号発生回路７８を介してシステムコント
ローラ３０のＩ／Ｏ３０Ｄに接続され、この輝度減少パ
ルス信号発生回路からはＤＯＷＮボタンスイッチ７６が
押下される度毎に輝度減少パルス信号がＩ／Ｏ３０Ｄに
対して出力され、輝度減少パルス信号の出力の度毎にモ
ニタ装置４０の再現画像の輝度レベルが所定値だけ段階
的に減少させられる。

【００３９】このようにモニタ装置４０の再現画像の全
体の輝度レベルはＵＰボタンスイッチ７４及びＤＯＷＮ
ボタンスイッチ７６の押下操作により調節されるが、電
子内視鏡の操作者にとっては、該輝度レベルがどの程度
であるか認識されなければならない。この目的のため
に、操作パネル６８上に輝度レベル表示器７９が設けら
れ、この輝度レベル表示器７９は図５に示すように操作
パネル６８上に上下方向に整列させられた13個の表示窓
から成り、各表示窓は半透明の光拡散板から形成され
る。13個の表示窓にはそれぞれに隣接して“−６”から
“＋６”までの数字が付され、中央に位置する表示窓は
その他の表示窓よりも大きく、そこには数字“０”が付
される。

【００４０】輝度レベル表示器７９は更に各表示窓の内
側に配置された電気的発光体例えば発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）８０_-6、８０_-5、…８０₀、…８０₊₅及び８０₊₆
を包含し、これらＬＥＤは図６では互いに整列された小
ブロックとして図示され、個々の小ブロック内には上述
の表示窓と対応した数字が付されている。個々のＬＥＤ
８０_-6、８０_-5、…８０₀、…８０₊₅及び８０₊₆はＬＥ
Ｄ電源回路８２から給電されて点灯させられ、どのＬＥ
Ｄを点灯させるかについては、ＬＥＤ電源回路８２をシ
ステムコントローラ３０で制御することによって行われ
る。

【００４１】図７を参照すると、そこにはビデオプロセ
ス回路３８から得られる一フレーム分或いは一フィール
ド分のデジタル輝度画素信号に基づいてヒストグラム抽
出回路６４で展開されたヒストグラムの一例がグラフと
して示される。同図に示すように、本実施形態にあって
は、ヒストグラム抽出回路６４では、一フレーム分或い
は一フィールド分のデジタル輝度画素信号が256通りの
輝度レベルに振り分けられる。要するに、図７のヒスト
グラムにおいては、その横軸Ｘに沿って256通りの輝度
レベルが示され、その縦軸Ｙには各輝度レベルに対応し
たデジタル輝度画素信号の個数即ち度数が示される。輝
度レベル０はぺデスタルレベルに対応するものであり、
また輝度レベル255は最大輝度レベルに対応する。

【００４２】平均輝度値モード（モードＡ）下での自動
調光については、各フレーム毎或いは各フィールド毎の
デジタル輝度画素信号から算出される平均輝度値（ｖ
ａ）に基づいて行われる。平均輝度値モードでは、シス
テムコントローラ３０により、平均輝度値が輝度参照値
（ｖｒ）と一致するように絞り２０の開度調節が行われ
る。即ち、平均輝度値が輝度参照値よりも大きければ大
きい程、絞り２０の開度が一層小さくなるように駆動モ
ータ５８が駆動され、これとは反対に平均輝度値が輝度
参照値よりも小さければ小さい程、絞り２０の開度が一
層大きくなるように駆動モータ５８が駆動される。

【００４３】一方、ピーク値モード（モードＰ）下での
自動調光は、各フレーム毎或いは各フィールド毎のデジ
タル輝度画素信号の有効最大輝度値（ｖｐ）に基づいて
行われる。本実施形態では、有効最大輝度値について
は、ヒストグラムの最大輝度値を含む高輝度レベル領域
の総計度数が一フレーム分或いは一フィールド分の全画
素数の５％となる境界での輝度値として定義される。具
体的に述べると、一フレーム分或いは一フィールド分の
デジタル輝度画素信号のヒストグラムが図８に示すよう
なものであるとき、有効最大輝度値は最大輝度値（図８
の例では255)を含む高輝度レベル領域（斜線領域）の境
界での輝度値（ｖｐ）とされ、この高輝度レベル領域は
そこに含まれる総計度数（画素数）が一フレーム分或い
は一フィールド分の全画素数の５％となる領域である。

【００４４】平均輝度値モードの場合と同様に、ピーク
値モードにおいても、有効最大輝度値（ｖｐ）が輝度参
照値（ｖｒ）と一致するように絞り２０の開度調節が行
われる。即ち、有効最大輝度値が輝度参照値よりも大き
ければ、絞り２０の開度が小さくなるように駆動モータ
５８が駆動され、これとは反対に有効最大輝度値が輝度
参照値よりも小さければ、絞り２０の開度が大きくなる
ように駆動モータ５８が駆動される。

【００４５】有効最大輝度値（ｖｐ）は平均輝度値（ｖ
ａ）に比べると常に大きく、このためモニタ装置４０の
再現画像の輝度レベルについては平均輝度値モードの場
合よりもピーク値モードの場合の方が一層低めとなり、
このためピーク値モードでは局部的なハレーションが発
生することは殆ど無い。しかしながら、既に述べたよう
に、ピーク値モード下では、再現画像の明るさは平均輝
度値モードと比べると暗めとなる。

【００４６】平均輝度値モードでもピーク値モードで
も、輝度参照値（ｖｒ）については、ＵＰボタンスイッ
チ７４及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６の操作によって
段階的に変えることが可能であり、これによりモニタ装
置４０の再現画像の全体の輝度レベルが電子内視鏡を使
用する医者の好みに応じて適宜調節される。勿論、輝度
参照値が増大させられると、再現画像の輝度レベルが上
げられ、輝度参照値が減少させられると、再現画像の輝
度レベルが下げられる。

【００４７】本実施形態では、輝度参照値（ｖｒ）は例
えば80と200との間で調整可能とされ、その基準値即ち
中間値は140とされる。輝度参照値が基準値140とされて
いるとき、ＬＥＤ８０₀（図６）が点灯させられる。Ｕ
Ｐボタンスイッチ７４の押下操作が行われる度に輝度参
照値に10が順次加算されると共にＬＥＤ（８０₊₁、８０
₊₂、…８０₊₆）の点灯も上方に向かってシフトさせられ
る。例えば、ｖｒ＝140のとき（ＬＥＤ８０₀が点灯）、
ＵＰボタンスイッチ７４が一回押下されると、ｖｒ＝15
0とされ、このときＬＥＤ８０₀は消灯されてＬＥＤ８０
₊₁が点灯される。このようにＵＰボタンスイッチ７４を
押下することにより、輝度参照値は最大値200まで増大
させられる。一方、ＤＯＷＮボタンスイッチ７６の押下
操作が行われる度に輝度参照値からは10が順次減算され
ると共にＬＥＤ（８０_-1、８０_-2、…８０_-6）の点灯も
下方に向かってシフトさせられる。例えば、ｖｒ＝140
のとき（ＬＥＤ８０₀が点灯）、ＤＯＷＮボタンスイッ
チ７６が一回押下されると、ｖｒ＝130とされ、このと
きＬＥＤ８０₀は消灯されてＬＥＤ８０_-1が点灯され
る。このようにＤＯＷＮボタンスイッチ７６を押下する
ことにより、輝度参照値は最小値80まで減少させられ
る。

【００４８】以上に述べた平均輝度値モードによる自動
調光及びピーク値モードによる自動調光は共に従来から
提案されているものと同様であり、いずれの調光モード
を選択するかは上述したように調光モード選択スイッチ
７３の切換操作によって行われる。

【００４９】本発明の第１の局面によれば、平均輝度値
（ｖａ）は各フレーム毎或いは各フィールド毎のデジタ
ル輝度画素信号のヒストグラムから所定の低輝度値例え
ば輝度値35以下の度数データを除外したものから算出さ
れる。即ち、本発明の第１の局面では、平均輝度値は以
下のような演算式により求められる。ｖａ＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi）ここで、ｉ＝36〜255

【００５０】上記式中、ｂiは各輝度レベル（36から25
5)に対応した輝度値を示し、ここでは、その輝度値とし
て、各輝度レベルを表す数値が用いられる。即ち、輝度
レベル36ないし255に対応した輝度値はそれぞれ36ない
し255とされる。また、ｎiは各輝度レベル（36から255)
に振り分けられたデジタル輝度画素信号の度数（画素
数）を示し、Σｎiはヒストグラムのうちの輝度値36以
上の度数データの総和を示す。

【００５１】以上の記載から明らかなように、本発明の
第１の局面においては、平均輝度値（ｖａ）はヒストグ
ラムから輝度値35以下のほぼ真っ暗な画素の度数データ
を除外して、観察したい明るい画素についてだけから算
出されるので、従来提案されている平均輝度値モードで
はハレーションとなっていた部分が適正輝度値となり、
かくして局部的なハレーションの発生頻度は確実に抑え
られ得る。

【００５２】要するに、輝度値35以下の画素に対応した
モニタ装置４０の再現画像箇所はほぼ真っ暗な状態とな
るので、該モニタ装置４０の再現画像の全体的な輝度レ
ベルを評価する上で、輝度値35以下の画素は有効なデー
タとはならず、却ってモニタ装置４０の再現画像の平均
輝度レベルを不当に低く評価するものとなる。かくし
て、平均輝度値（ｖａ）を求める際に輝度値35以下の画
素（度数データ）を除外することにより、その平均輝度
値（ｖａ）はモニタ装置４０の再現画像の平均輝度レベ
ルを一層適正に評価し得る値となって、局部的なハレー
ションの発生が効果的に抑えられ得ることとなる。

【００５３】本発明の第２の局面によれば、第１の平均
輝度値（ｖａ₁）と第２の平均輝度値（ｖａ₂）が各フレ
ーム毎或いは各フィールド毎のデジタル輝度画素信号の
ヒストグラムから算出される。即ち、第１及び第２の平
均輝度値のそれぞれは以下のような演算式（１）及び
（２）により求められる。ｖａ₁＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi） … （１）ここで、ｉ＝０〜255 ｖａ₂＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi） … （２）ここで、ｉ＝36〜255

【００５４】上述した平均輝度値（ｖａ）の演算式の場
合と同様に、上記（１）式中、ｂiは各輝度レベル（０
から255)に対応した輝度値を示し、ここでは、その輝度
値として、各輝度レベルを表す数値が用いられる。即
ち、輝度レベル０ないし255に対応した輝度値のそれぞ
れは０ないし255とされる。また、ｎiは各輝度レベル
（０から255)に振り分けられたデジタル輝度画素信号の
度数（画素数）を示し、Σｎiはヒストグラムの全度数
データの総和を示す。一方、上記（２）式は上述の平均
輝度値（ｖａ）の演算式と同じである。要するに、本発
明の第２の局面においては、各フレーム毎或いは各フィ
ールド毎のデジタル輝度画素信号のヒストグラムの全度
数データから算出された第１の平均輝度値（ｖａ₁）と
該ヒストグラムから低輝度値（35以下）の度数データを
除外したものから算出された第２の平均輝度値（ｖ
ａ₂）との双方が算出される。

【００５５】本発明の第２の局面によれば、モニタ装置
４０の再現画像に局部的なハレーションが発生している
か否かが監視され、局部的なハレーションの発生が検出
されないときは、平均輝度値モード下での自動調光は第
１の平均輝度値（ｖａ₁）に基づいて行われ、局部的な
ハレーションの発生が検出されると、平均輝度値モード
下での自動調光は第２の平均輝度値（ｖａ₂）に基づい
て行われる。勿論、第２の平均輝度値はヒストグラムか
ら低輝度値（35以下）のヒストグラムデータを除外した
ものから算出されるので、第２の平均輝度値は第１の平
均輝度値よりも大きな値となり、モニタ装置４０の再現
画像の輝度レベルについては第１の平均輝度値に基づく
自動調光の場合よりも第２の平均輝度値に基づく自動調
光の場合の方が低めになり、これにより局部的なハレー
ションの発生は効果的に抑えられ得る。

【００５６】本発明の第２の局面においては、モニタ装
置４０の再現画像に局部的なハレーションが発生してい
るか否かを監視するために、ハレーション状態変数（ｖ
ｈ）が導入され、このハレーション状態変数を所定の値
と比較することにより、局部的なハレーションの発生の
有無が検出される。

【００５７】詳述すると、ハレーション状態変数（ｖ
ｈ）は以下のように定義される。ｖｈ＝（100＊ｘ）／（Σｎi）ここで、ｉ＝０〜255 上記式中、ｘは一フレーム分或いは一フィールド分のデ
ジタル輝度画素信号から得られたヒストグラムのうちの
輝度値220以上の度数データの総和であり、またΣｎiは
該ヒストグラムの全度数データの総和を示す。要する
に、ハレーション状態変数は一フレーム分或いは一フィ
ールド分のデジタル輝度画素信号の総和に対する輝度値
220以上の画素数の百分率として定義される。

【００５８】本発明の第２の局面においては、ハレーシ
ョン状態変数（ｖｈ）が例えば６％を上回ったとき、モ
ニタ装置４０の再現画像に局部的なハレーションが発生
したとされる。従って、ｖｈ＜６％では、平均輝度値モ
ードによる自動調光は第１の平均輝度値（ｖａ₁）に基
づいて行われるが、ｖｈ≧６％となったとき、平均輝度
値モードによる自動調光は第２の平均輝度値（ｖａ₂）
に基づいて行われる。

【００５９】図９を参照すると、本発明の第１の局面に
よる絞り制御ルーチンのフローチャートが示される。こ
の絞り制御ルーチンはシステムコントローラ３０で実行
されるものであって、例えば映像再現方式としてＮＴＳ
Ｃ方式が採用されている場合には1/30sec毎に実行され
る時間割込みルーチンとされる。なお、絞り制御ルーチ
ンの実行開始は主電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７０がＯＮ
されてシステムコントローラ３０で所定の初期化処理が
行われた後とされる。

【００６０】先ず、ステップ９０１では、ヒストグラム
の全データがシステムコントローラ３０に取り込まれ
る。次いでステップ９０２では、モード設定変数ｖｍが
０であるか１であるかが判断される。このモード設定変
数ｖｍはモード設定フラグとして機能するものであり、
調光モード選択スイッチ７３により平均輝度値モードが
選択されているとき、モード設定変数ｖｍには０が与え
られ、調光モード選択スイッチ７３によりピーク値モー
ドが選択されているとき、モード設定変数ｖｍには１が
与えられる。

【００６１】ｖｍ＝０のとき、即ち平均輝度値モードが
選択されているとき、ステップ９０３に進み、そこでヒ
ストグラムから平均輝度値ｖａが以下の演算式に基づい
て算出される。ｖａ＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi）ここで、ｉ＝36〜255 既に述べたように、上記式中、ｂiは各輝度レベル（36
から255)に対応した輝度値を示し、ｎiは各輝度レベル
（36から255)に振り分けられたデジタル輝度画素信号の
度数（画素数）を示し、Σｎiはヒストグラムのうちの
輝度値36以上の度数データの総和を示す。

【００６２】一方、ステップ９０２でｖｍ＝１であると
き、即ちピーク値モードが選択されているとき、ステッ
プ９０５に進み、そこで有効最大輝度値ｖｐが算出され
る。既に述べたように、有効最大輝度値ｖｐの算出はヒ
ストグラムの最大輝度値を含む高輝度レベル領域の総計
度数が一フレーム分或いは一フィールド分の全画素数の
５％となる境界での輝度値として定義される。なお、有
効最大輝度値ｖｐの算出については、図１１に示す有効
最大輝度値算出ルーチンを参照して後で詳しく説明す
る。

【００６３】ステップ９０３で算出された平均輝度値ｖ
ａはステップ９０４で調光変数ｖｙに与えられ、またス
テップ９０５で得られた有効最大輝度値ｖｐはステップ
９０６で調光変数ｖｙに与えられる。

【００６４】いずれにしても、ステップ９０７では、差
｜ｖｙ−ｖｒ｜が例えば許容値４より大きいか否かが判
断される。既に述べたように、変数ｖｒはモニタ装置４
０の再現画像の明るさ（輝度レベル）を表す輝度参照値
であり、この輝度参照値ｖｒはＵＰボタンスイッチ７４
及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６の押下操作によって80
と200との間で任意に設定される値である。要するに、
差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４以下であれば、調光変数ｖ
ｙと輝度参照値ｖｒとは互いに実質的に一致するものと
して判断され、このとき本ルーチンは一旦終了する。そ
の後、本ルーチンは1/30sec毎に繰り返し実行される
が、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４以下である限り、絞り
２０の開度調整が行われることはない。

【００６５】一方、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４を上回
る場合には、調光変数ｖｙと輝度参照値ｖｒとを互いに
実質的に一致させるべく、ステップ９０８ないし９１１
で絞り２０の開度調整が行われる。

【００６６】詳しく述べると、先ず、ステップ９０８で
調光変数ｖｙが輝度参照値ｖｒを上回るか否かが判断さ
れる。もしｖｙ＞ｖｒであれば、モニタ装置４０の再現
画像の輝度レベルは輝度参照値ｖｒよりも明る過ぎるこ
とになり、この場合にはステップ９０９に進み、そこで
変数ｖｄに０が与えられる。一方、もしｖｙ＜ｖｒであ
れば、モニタ装置４０の再現画像の輝度レベルは輝度参
照値ｖｒよりも暗過ぎることになり、この場合にはステ
ップ９１０に進み、そこで変数ｖｄに１が与えられる。
変数ｖｄは絞り２０の駆動モータ５８の回転方向を設定
するための駆動方向設定フラグとして機能し、ｖｄ＝０
のとき、駆動モータ５８は絞り２０の開度を狭める方向
に駆動させられることになり、ｖｄ＝１のとき、駆動モ
ータ５８は絞り２０の開度を広げる方向に駆動させられ
ることになる。

【００６７】いずれにしても、ステップ９１１では、差
｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応じた数の駆動パルスが駆動
回路６０から駆動モータ５８に対して出力され、これに
より絞り２０の開度調整が行われる。差｜ｖｙ−ｖｒ｜
の大きさと駆動パルス数との関係は図１０の表に示す通
りである。同表に示すように、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が大き
ければ大きい程、即ちモニタ装置４０の再現画像の明る
さを表す調光変数ｖｙが輝度参照値ｖｒから乖離すれば
する程、駆動回路６０から駆動モータ５８に対して出力
されるべき駆動パルス数は増大させられ、このためモニ
タ装置４０の再現画像の明るさを輝度参照値ｖｒに速や
かに一致させることが可能となる。

【００６８】以上で述べたような絞り制御ルーチンにあ
っては、平均輝度値モードの選択時（ｖｍ＝０）、平均
輝度値ｖａはヒストグラムから輝度値35以下の度数デー
タを除外したものから算出されるので、該ヒストグラム
の全度数データから算出された平均輝度値に比べて大き
な値のものとなり、このためモニタ装置４０の再現画像
の輝度レベルについては、従来提案されている平均輝度
値モードに比べると常に低めとなり、かくして局部的な
ハレーションの発生頻度は確実に抑えられ得ることとな
る。なお、平均輝度値ｖａがヒストグラムから輝度値35
以下の度数データを除外したものから算出されたとして
も、その平均輝度値ｖａ自体は有効最大輝度値ｖｐまで
増大することはないので、モニタ装置４０の再現画像の
輝度レベルがピーク値モード時まで低下することはな
い。

【００６９】図１１を参照すると、図９の絞り制御ルー
チンのステップ９０５で実行される有効最大輝度値算出
ルーチンのフローチャートが示される。また、図１２を
参照すると、ヒストグラム抽出回路６４からシステムコ
ントローラ３０のＲＡＭ３０Ｃに取り込まれたヒストグ
ラムデータがアドレスとの関係で模式的に示されてい
る。同図に示すように、アドレス[000]には最低輝度値
の度数データＹ[000]が格納され、アドレスが１ずつ増
える毎にそのアドレスには最低輝度値から１ずつ増大し
た輝度値の度数データＹ[ｉ]が格納され、アドレス[25
5]には最大輝度値の度数データＹ[255]が格納される。
有効最大輝度値ｖｐの算出については図１２に示すよう
なヒストグラムデータに基づいて行われる。

【００７０】ステップ１１０１では、先ず、変数ｉに数
値255が与えられ、次いでステップ１１０２では、カウ
ンタｃｎがリセットされる。次いで、ステップ１１０３
では、閾値ＴＨが以下の演算により求められる。ＴＨ←0.05＊Σｎi 即ち、一フレーム分或いは一フィールド分の全画素数Σ
ｎiの５％に相当する画素数が閾値ＴＨとして設定され
る。

【００７１】ステップ１１０４では、カウンタｃｎに最
大輝度値255の度数データＹ[255]が与えられる。次い
で、ステップ１１０５では、カウンタｃｎのカウント値
が閾値ＴＨと比較される。もしカウンタｃｎのカウント
値が閾値ＴＨよりも小さければ（ｃｎ＜ＴＨ）、ステッ
プ１１０６に進み、そこで変数ｉは１だけ減算され、そ
の数値は最大輝度値255よりも１だけ小さい値254とされ
る。

【００７２】続いて、ステップ１１０６からステップ１
１０４に戻り、そこでカウンタｃｎのカウント値（最大
輝度値255の度数データＹ[255])に輝度値254の度数デー
タＹ[254]が更に加えられる。ステップ１１０５では、
度数カウントｃｎのカウント値が再び閾値ＴＨと比較さ
れる。要するに、カウンタｃｎのカウント値が閾値ＴＨ
に到達するまで、最大輝度値255から１ずつ小さい輝度
値の度数データＹ[ｉ]が順次カウンタｃｎに加えられ
る。

【００７３】ステップ１１０５でｃｎ≧ＴＨとなったと
き、ステップ１１０５からステップ１１０７に進み、そ
こで変数ｉの値が有効最大輝度値ｖｐとされる。有効最
大輝度値ｖｐが求められた後、図９の絞り制御ルーチン
のステップ９０５に戻る。

【００７４】図１３を参照すると、本発明の第２の局面
による絞り制御ルーチンのフローチャートが示される。
この絞り制御ルーチンもシステムコントローラ３０で実
行されるものであって、例えば映像再現方式としてＮＴ
ＳＣ方式が採用されている場合には1/30sec毎に実行さ
れる時間割込みルーチンとされる。なお、本発明の第２
の局面による絞り制御ルーチンの実行開始も主電源ＯＮ
／ＯＦＦスイッチ７０がＯＮされてシステムコントロー
ラ３０で所定の初期化処理が行われた後とされる。

【００７５】先ず、ステップ１３０１では、ヒストグラ
ムの全データがシステムコントローラ３０に取り込まれ
る。次いで、ステップ１３０２でハレーション状態変数
ｖｈが算出される。既に述べたように、ハレーション状
態変数ｖｈは一フレーム分或いは一フィールド分のデジ
タル輝度画素信号の総和に対する輝度値220以上の画素
数の百分率として定義されものであって、その値ｖｈが
大きくなればなる程、局部的なハレーションの発生の可
能性が高くなる。なお、ハレーション状態変数ｖｈの算
出については、図１４に示すハレーション状態変数算出
ルーチンを参照して後で詳しく説明する。

【００７６】ステップ１３０３では、モード設定変数ｖ
ｍが０であるか１であるかが判断される。このモード設
定変数ｖｍは本発明の第１の局面の場合と同様にモード
設定フラグとして機能するものであり、調光モード選択
スイッチ７３により平均輝度値モードが選択されている
とき、モード設定変数ｖｍには０が与えられ、調光モー
ド選択スイッチ７３によりピーク値モードが選択されて
いるとき、モード設定変数ｖｍには１が与えられる。

【００７７】ｖｍ＝０のとき、即ち平均輝度値モードが
選択されているとき、ステップ１３０４に進み、そこで
ハレーション状態変数ｖｈが６％を下回っているか否か
が判断される。上述したように、ハレーション状態変数
ｖｈが６％を上回ったとき、モニタ装置４０の再現画像
に局部的なハレーションが発生したとされる。要する
に、ステップ１３０４では、モニタ装置４０の再現画像
上で局部的なハレーションの発生の有無が検出される。

【００７８】ｖｈ＜６％のとき、即ち再現画像に局部的
なハレーションの発生が認められないとき、ステップ１
３０５に進み、そこで第１の平均輝度値ｖａ₁がヒスト
グラムから以下の演算式に基づいて演算される。ｖａ₁＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi）ここで、ｉ＝０〜255 既に述べたように、ｂiは各輝度レベル（０から255)に
対応した輝度値を示し、ｎiは各輝度レベル（０から25
5)に振り分けられたデジタル輝度画素信号の度数（画素
数）を示し、Σｎiはヒストグラムの全度数データの総
和を示す。

【００７９】一方、もしｖｈ≧６％のとき、即ち再現画
像に局部的なハレーションの発生が認められるとき、ス
テップ１３０６に進み、そこで第２の平均輝度値ｖａ₂
がヒストグラムから以下の演算式に基づいて演算され
る。ｖａ₂＝［Σ（ｂi＊ｎi）］／（Σｎi）ここで、ｉ＝36〜255 勿論、この第２の平均輝度値ｖａ₂は本発明の第１の局
面で算出された平均輝度値ｖａと同様なものである。即
ち、第２の平均輝度値ｖａ₂はヒストグラムから輝度値3
5以下の度数データを除外したものから算出される。

【００８０】一方、ステップ１３０３でｖｍ＝１のと
き、即ちピーク値モードが選択されているとき、ステッ
プ１３０７に進み、そこで有効最大輝度値ｖｐが算出さ
れる。本発明の第１の局面の場合と同様、有効最大輝度
値ｖｐの算出は図１１に示す有効最大輝度値算出ルーチ
ンの実行により行われる。

【００８１】ステップ１３０５で得られた第１の平均輝
度値ｖａ₁はステップ１３０８で調光変数ｖｙに与えら
れ、ステップ１３０６で得られた第２の平均輝度値ｖａ
₂はステップ１３０９で調光変数ｖｙに与えられ、ステ
ップ１３０７で得られた有効最大輝度値ｖｐはステップ
１３１０で調光変数ｖｙに与えられる。

【００８２】いずれにしても、ステップ１３１１では、
差｜ｖｙ−ｖｒ｜が例えば許容値４より大きいか否かが
判断される。本発明の第１の局面の場合と同様に、変数
ｖｒはモニタ装置４０の再現画像の明るさ（輝度レベ
ル）を表す輝度参照値であり、この輝度参照値ｖｒはＵ
Ｐボタンスイッチ７４及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６
の押下操作によって80と200との間で任意に設定される
値である。要するに、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４以下
のとき、調光変数ｖｙと輝度参照値ｖｒとは互いに実質
的に一致するものとして判断され、このとき本ルーチン
は一旦終了する。その後、本ルーチンは1/30sec毎に繰
り返し実行されるが、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４以下
である限り、絞り２０の開度調整が行われることはな
い。

【００８３】一方、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が許容値４を上回
る場合には、調光変数ｖｙと輝度参照値ｖｒとを互いに
実質的に一致させるべく、ステップ１３１２ないし１３
１５で絞り２０の開度調整が行われる。

【００８４】詳述すると、先ず、ステップ１３１２で調
光変数ｖｙが輝度参照値ｖｒを上回るか否かが判断され
る。もしｖｙ＞ｖｒであれば、モニタ装置４０の再現画
像の輝度レベルは輝度参照値ｖｒよりも明る過ぎること
になり、この場合にはステップ１３１３に進み、そこで
変数ｖｄに０が与えられる。一方、もしｖｙ＜ｖｒであ
れば、モニタ装置４０の再現画像の輝度レベルは輝度参
照値ｖｒよりも暗過ぎることになり、この場合にはステ
ップ１３１４に進み、そこで変数ｖｄに１が与えられ
る。本発明の第１の局面の場合と同様に、変数ｖｄは絞
り２０の駆動モータ５８の回転方向を設定するための駆
動方向設定フラグとして機能し、ｖｄ＝０のとき、駆動
モータ５８は絞り２０の開度を狭める方向に駆動させら
れることになり、ｖｄ＝１のとき、駆動モータ５８は絞
り２０の開度を広げる方向に駆動させられることにな
る。

【００８５】いずれにしても、ステップ１３１５では、
差｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応じた数の駆動パルスが駆
動回路６０から駆動モータ５８に対して出力され、これ
により絞り２０の開度調整が行われる。勿論、本発明の
第１の局面の場合と同様に、差｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさ
と駆動パルス数との関係は図１０の表に示したものとな
る。即ち、差｜ｖｙ−ｖｒ｜が大きければ大きい程、即
ちモニタ装置４０の再現画像の明るさを表す調光変数ｖ
ｙが輝度参照値ｖｒから乖離するればする程、駆動回路
６０から駆動モータ５８に対して出力されるべき駆動パ
ルス数は増大させられ、このためモニタ装置４０の再現
画像の明るさを輝度参照値ｖｒに速やかに一致させるこ
とが可能となる。

【００８６】以上で述べたような絞り制御ルーチンにあ
っては、平均輝度値モードの選択時には、モニタ装置４
０の再現画像に局部的なハレーションの発生の有無が検
出され、局部的なハレーションの発生が認められないと
き、平均輝度値モードによる光量調節は従来の場合と同
様にヒストグラムの全データから算出された第１の平均
輝度値（ｖａ₁）に基づいて行われ、局部的なハレーシ
ョンの発生が認められたとき、平均輝度値モードによる
光量調節はヒストグラムから輝度値35以下の度数データ
を除外したものから算出された第２の平均輝度値（ｖａ
₂）に基づいて行われる。かくして、局部的なハレーシ
ョンの発生時には、モニタ装置４０の再現画像の輝度レ
ベルは低めとなるので、局部的なハレーションの発生は
効果的に抑えられ得ることとなる。

【００８７】要するに、先にも述べたように、輝度値35
以下の画素に対応したモニタ装置４０の再現画像箇所は
ほぼ真っ暗な状態となるので、該モニタ装置４０の再現
画像の全体的な輝度レベルを評価する上で、輝度値35以
下の画素は有効なデータとはならず、却ってモニタ装置
４０の再現画像の平均輝度レベルを不当に低く評価する
ものとなる。かくして、第２の平均輝度値（ｖａ₂）を
求める際に輝度値35以下の画素（度数データ）を除外す
ることにより、第２の平均輝度値（ｖａ₂）はモニタ装
置４０の再現画像の平均輝度レベルを一層適正に評価し
得る値となって、局部的なハレーションの発生が効果的
に抑えられ得ることとなる。

【００８８】図１４を参照すると、図１３の絞り制御ル
ーチンのステップ１３０２で実行されるハレーション状
態変数算出ルーチンのフローチャートが示される。な
お、ハレーション状態変数ｖｈの算出についても図１２
に示すようなヒストグラムデータに基づいて行われる。

【００８９】ステップ１４０１では、先ず、変数ｉに数
値255が与えられ、次いでステップ１４０２では、カウ
ンタｃｎがリセットされる。続いて、ステップ１４０３
では、カウンタｃｎに最大輝度値255の度数データＹ[25
5]が与えられる。次いで、ステップ１４０４では、変数
ｉがハレーションを引き起し得る高輝度値220に対応し
た数値220に到達したか否かが判断される。もしｉ＞220
であれば、ステップ１４０５に進み、そこで変数ｉは１
だけ減算され、その数値は最大輝度値255よりも１だけ
小さい値254とされる。

【００９０】続いて、ステップ１４０５からステップ１
４０３に戻り、そこでカウンタｃｎのカウント値（最大
輝度値255の度数データＹ[255])に輝度値254の度数デー
タＹ[254]が更に加えられる。ステップ１４０４では、
変数ｉが数値220に到達したか否かが再び判断される。
即ち、変数ｉが数値220に到達するまで、変数ｉが１ず
つ減算されると共にその変数に対応した度数データＹ
[ｉ]が順次カウンタｃｎに加えられる。

【００９１】ステップ１４０４でｉ＝220となったと
き、ステップ１４０４からステップ１４０６に進み、カ
ウンタｃｎのカウント値（即ち、輝度値220以上の度数
データの総計値）がｘとされる。次いで、ステップ１４
０７では、ハレーション状態変数ｖｈが以下の演算式に
基づいて算出される。ｖｈ＝(100＊ｘ)／（Σｎi）ここで、ｉ＝０〜255 即ち、先に述べたように、ハレーション状態変数は一フ
レーム分或いは一フィールド分のデジタル輝度画素信号
の総和に対する輝度値220以上の画素数の百分率として
定義される。

【００９２】ところで、図１３に示す絞り制御ルーチン
において、局部的なハレーションが発生し得る条件下で
スコープ１０の遠位端即ち撮像センサ１４が被写体に対
して静止され続けたとすると、第２の平均輝度値ｖａ₂
に基づく光量調節のために絞り２０は一旦は狭められて
モニタ装置４０の再現画像の明るさは適正輝度レベルと
される。しかしながら、その直後の光量調節は第１の平
均輝度値ｖａ₁に基づくものとなって絞り２０の開度は
広げられ、その結果局部的なハレーションが再び発生す
ることになる。即ち、局部的なハレーションが発生し得
る条件下で撮像センサ１４が被写体に対して静止され続
けた場合には、モニタ装置４０の再現画像には局部的な
ハレーションが繰り返し発生するという不具合が起き得
る。ところが、実際問題としては、電子内視鏡の使用時
に撮像センサ１４が被写体に対して静止され続けるとい
うようなことは稀であり、殆どの場合には、撮像センサ
１４の移動に伴い、局部的なハレーションの発生条件は
速やかに回避され得ることになる。

【００９３】図１５及び図１６を参照すると、図１３に
示した絞り制御ルーチンの変形例のフローチャートが示
される。この変形例では、局部的なハレーションが発生
し得る条件下で撮像センサ１４が被写体に対して静止さ
れ続けたとしても、モニタ装置４０の再現画像に局部的
なハレーションが繰り返し発生するという不具合が起き
得ないようにされている。なお、繰り返し述べるが、こ
のような不具合が起きる可能性はきわめて稀であり、図
１３の絞り制御ルーチンでも実用上は殆ど問題はない。

【００９４】図１５及び図１６に示す変形例では、上述
したような不具合を回避するために変数ｖｃが導入され
る。ここで、変数ｖｃの機能について説明すると、変数
ｖｃにはフラグとしての機能が与えられ、ｖｃ＝０のと
きだけ、光量調節は第１の平均輝度値ｖａ₁に基づいて
行われ、ｖｃ≠０のとき、光量調節は常に第２の平均輝
度値ｖａ₂に基づいて行われる。また、変数ｖｃには後
述するように減算カウンタとしての機能も与えられ、局
部的なハレーションの発生が検出されたとき、変数ｖｃ
には適当な初期値例えば３が与えられ、その後所定条件
下で１ずつ減算され、ｖｃ＝０となるまでは、第２の平
均輝度値ｖａ₂に基づく光量調節が持続される。なお、
図１５及び図１６のフローチャートでは、図１３のフロ
ーチャートと同様なステップには同じ番号が付され、図
１３のフローチャートに追加されたステップに対して１
５００番代の番号が付されている。

【００９５】ステップ１３０４でｖｈ≧６％のとき、即
ち局部的なハレーションの発生が検出されたとき、ステ
ップ１３０４からステップ１５０１に進み、そこで変数
ｖｃに上述したように適当な数値３が与えられる。な
お、変数ｖｃはシステムコントローラ３０の初期化処理
で０とされ、局部的なハレーションの発生が検出される
までは、ｖｃ＝０の儘となっている。次いで、ステップ
１３０６で第２の平均輝度値ｖａ₂が算出される。要す
るに、図１５及び図１６の変形例では、局部的なハレー
ションの発生が検出されると、変数ｖｃに初期値として
３が与えられた後、第２の平均輝度値ｖａ₂に基づく光
量調節が行われ、これにより局部的なハレーションの発
生が回避される。

【００９６】一方、ステップ１３０４でｖｈ＜６％のと
き、即ち局部的なハレーションの発生が検出されないと
き、ステップ１３０４からステップ１５０２に進み、そ
こで変数ｖｃが０であるか否かが判断される。ｖｃ＝０
のとき、ステップ１３０５に進み、そこで第１の平均輝
度値ｖａ₁が算出され、このため光量調節は第１の平均
輝度値ｖａ₁に基づいて行われる。一方、ｖｃ≠０のと
きは、ステップ１５０２からステップ１３０６に進み、
そこで第２の平均輝度値ｖａ₂が算出され、このため第
２の平均輝度値ｖａ₂に基づく光量調節が行われる。

【００９７】ステップ１３１２でｖｙ＞ｖｒであれば、
ステップ１５０３に進み、そこで変数ｖｃが０以外の値
を取るか否かが判断される。もしｖｃ≠０であれば、ス
テップ１５０４に進み、変数ｖｃには再び初期値として
３が与えられる。一方、もしｖｃ＝０であるならば、ス
テップ１５０４を迂回してステップ１３１３及び１３１
５に進み、そこで差｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応じて絞
り２０の開度が狭められる。

【００９８】ステップ１３１２でｖｙ＜ｖｒであれば、
ステップ１３１２からステップ１５０５に進み、そこで
変数ｖｃが０であるか否かが判断される。もしｖｃ＝０
であるならば、ステップ１３１４及び１３１５に進み、
そこで差｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応じて絞り２０の開
度が広げられる。一方、もしｖｃ≠０であれば、ステッ
プ１５０５からステップ１５０６に進み、そこで差（ｖ
ｒ−ｖｙ）が所定の許容値例えば16を上回っているか否
かが判断される。差（ｖｒ−ｖｙ）が許容値16以下であ
れば、本ルーチンは一旦終了し、その後（ｖｒ−ｖｙ）
≦16である限り、絞り２０の開度調節は行われない。

【００９９】一方、ステップ１５０６で差（ｖｒ−ｖ
ｙ）が許容値16を上回っているときには、ステップ１５
０６からステップ１５０７に進み、そこで変数ｖｃから
１だけ減算される。ステップ１３１２でｖｙ≦ｖｒ、ス
テップ１５０５でｖｃ≠０及びステップ１５０６で（ｖ
ｒ−ｖｙ）＞16という条件が３回連続して成立した場合
にのみ、変数ｖｃは０まで減算され、このとき第１の平
均輝度値ｖａ₁に基づく光量調節に戻る。かくして、局
部的なハレーションが発生し得る条件下で撮像センサ１
４が被写体に対して静止され続けたとしても、変数ｖｃ
が０まで減算されない間は第２の平均輝度値ｖａ₂に基
づく光量調節が持続されるので、上述したようにモニタ
装置４０の再現画像に局部的なハレーションが繰り返し
発生するという不具合は回避され得る。

【０１００】以上で述べた実施形態にあっては、カラー
画像を再現するために面順次方式が採用されているが、
カラー画像を再現するために所謂同時方式を採用しても
よい。即ち、撮像センサ１４として、その受光面にモザ
イク状のカラーフィルタを設けたものを使用してもよ
く、この場合にはＲＧＢカラーフィルタ２４は勿論必要
とされない。

【０１０１】また、以上で述べた実施形態にあっては、
照明光源としてキセノンランプ或いはハロゲンランプ等
の白色光源を画像信号処理ユニット１２内に設け、その
照明光を照明用光ガイド１６によってスコープ１０の先
端側に導く構成とされているが、しかし照明光源として
発光ダイオード（ＬＥＤ）のような半導体発光素子を使
用してもよく、このような半導体発光素子はスコープ１
０側に設けることが可能である。例えば、カラー画像再
現のために面順次方式が採用される場合には、三原色の
発光ダイオード、即ち赤色発光ダイオード、緑色発光ダ
イオード及び青色発光ダイオードを設け、これら三原色
発光ダイオードを周期的に発光させることにより、被写
体を赤色光、緑色光及び青色光で順次照明することがで
きる。また、カラー画像再現のために同時方式が採用さ
れている場合には、三原色の発光ダイオードを同時に発
光させて白色光で被写体を照明してもよいし、或いは白
色光発光ダイオードを用いることもできる。

【０１０２】発光ダイオード（ＬＥＤ）を照明光源とし
て用いる場合には、絞りを排除して該発光ダイオードの
通電量を制御して照明光量を制御することができる。こ
の場合には、図９に示す絞り制御ルーチンと、図１３に
示す絞り制御ルーチンと、図１５及び図１６に示す絞り
制御ルーチンとはそれぞれＬＥＤ駆動ルーチンとされ、
図９のステップ９１１及び図１３（図１５）のステップ
１３１５のそれぞれでは、｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応
じてＬＥＤの駆動電流が制御される。即ち、ｖｄ＝０の
とき（ステップ９０９またはステップ１３１３）、ＬＥ
Ｄの駆動電流は｜ｖｙ−ｖｒ｜の大きさに応じて減少さ
せられ、ｖｄ＝１のとき（ステップ９１０またはステッ
プ１３１４）、ＬＥＤの駆動電流は｜ｖｙ−ｖｒ｜の大
きさに応じて増大させられる。

【０１０３】また、発光ダイオードを照明光源としてス
コープ１０側に設ける場合には、発光ダイオードをスコ
ープ１０の先端面に直接配置してもよいし、或いはスコ
ープ１０内に配置して光ガイドでスコープ１０の先端面
に導くようにすることもできる。

【０１０４】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による電子内視鏡にあっては、平均輝度値モードによる
自動調光による利点、即ちモニタ装置の再現画像を比較
的明るい状態で観察し得るといる利点を生かしつつ、再
現画像での局部的なハレーションの発生を防止或いは回
避し得るという作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子内視鏡の概略ブロック図であ
る。

【図２】図１に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタの正面
図である。

【図３】図２に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタをその
駆動モータと共に示す側面図である。

【図４】図１に示す絞りをその駆動機構と共に示す概略
正面図である。

【図５】本発明による電子内視鏡の画像信号処理ユニッ
トに設けられる操作パネルの正面図である。

【図６】図５に示す操作パネル上に設けられた種々のス
イッチ等とシステムコントローラの関係を示すブロック
図である。

【図７】図１に示すヒストグラム抽出回路で展開される
ヒストグラムの一例を示すグラフである。

【図８】ヒストグラムの有効最大輝度値の定義を模式的
に示すグラフである。

【図９】本発明の第１の局面による絞り制御ルーチンの
フローチャートである。

【図１０】図９に示す絞り制御ルーチンの実行時に絞り
の駆動モータに出力されるべき駆動パルス数と、モニタ
装置の再現画像の輝度値と輝度参照値との差の大きさと
の関係を示す表である。

【図１１】図９に示す絞り制御ルーチンの実行時にサブ
ルーチンとして実行される有効最大輝度値算出ルーチン
のフローチャートである。

【図１２】図１に示すヒストグラム抽出回路から取り込
まれてシステムコントローラのメモリに格納されたヒス
トグラムの度数データとそのアドレスとの関係を示す表
である。

【図１３】本発明の第２の局面による絞り制御ルーチン
のフローチャートである。

【図１４】図１３に示す絞り制御ルーチンの実行時にサ
ブルーチンとして実行されるハレーション状態変数算出
ルーチンのフローチャートである。

【図１５】図１３の絞り制御ルーチンの変形例のフロー
チャートの一部分である。

【図１６】図１３の絞り制御ルーチンの変形例のフロー
チャートの残りの部分である。

【符号の説明】

１０スコープ１２画像信号処理ユニット１４撮像センサ１６光ガイド１８白色光源２０絞り（調光手段）２４回転式ＲＧＢカラーフィルタ２８ＣＣＤドライバ３０システムコントローラ３２ＣＣＤプロセス回路３４アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３６フレームメモリ３８ビデオプロセス回路４０モニタ装置６４ヒストグラム抽出回路６８操作パネル７０電源スイッチ７２ランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７３調光モード選択スイッチ７４ＵＰボタンスイッチ７６ＤＯＷＮボタンスイッチ８２ＬＥＤ電源回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スコープと、このスコープの先端前方を
照明するための照明手段と、前記スコープの先端側に設
けられた撮像手段と、この撮像手段から得られる輝度画
素信号に基づいて前記照明手段による照明光量を調節す
る調光手段とを具備して成る電子内視鏡であって、前記
調光手段が前記輝度画素信号の平均輝度値を所定の輝度
参照値に実質的に一致させるように光量調節を行うよう
に構成された電子内視鏡において、前記調光手段が前記輝度画素信号から所定の低輝度値以
下の輝度画素信号を除外したものに基づいて平均輝度値
を算出するための算出手段を包含し、この算出手段で算
出された平均輝度値を用いて前記調光手段による光量調
節が行われることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】請求項１に記載の電子内視鏡において、
前記輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド
分に基づいてヒストグラムを展開するヒストグラム抽出
手段が設けられ、前記平均輝度値が前記ヒストグラムか
ら所定の低輝度値以下の度数データを除外したものに基
づいて算出されることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項３】スコープと、このスコープの先端前方を
照明するための照明手段と、前記スコープの先端側に設
けられた撮像手段と、この撮像手段から得られる輝度画
素信号に基づいて前記照明手段による照明光量を調節す
る調光手段とを具備して成る電子内視鏡であって、前記
調光手段が前記輝度画素信号の平均輝度値を所定の輝度
参照値に実質的に一致させるように光量調節を行うよう
に構成された電子内視鏡において、前記調光手段が前記輝度画素信号の一フレーム分もしく
は一フィールド分に基づいて第１の平均輝度値を算出す
る第１の算出手段と、前記輝度画素信号の一フレーム分
もしくは一フィールド分から所定の低輝度値以下の輝度
画素信号を除外したものに基づいて第２の平均輝度値を
算出する第２の算出手段と、前記輝度画素信号の一フレ
ーム分もしくは一フィールド分に基づいて局部的なハレ
ーションの発生の有無を検出する検出手段とを包含し、
この検出手段により局部的なハレーションの発生が検出
されないとき、前記第１の平均輝度値を用いて前記調光
手段による第１の光量調節が行われ、前記検出手段によ
り局部的なハレーションの発生が検出されたとき、前記
第２の平均輝度値を用いて前記調光手段による第２の光
量調節が行われることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項４】請求項３に記載の電子内視鏡において、
前記輝度画素信号の一フレーム分もしくは一フィールド
分に基づいてヒストグラムを展開するヒストグラム抽出
手段が設けられ、前記第１の平均輝度値及び前記第２の
平均輝度値が前記ヒストグラムに基づいて算出され、前
記検出手段による局部的なハレーションの発生の有無が
前記ヒストグラムに基づいて行われることを特徴とする
電子内視鏡。
【請求項５】請求項３または４に記載の電子内視鏡に
おいて、前記第２の光量調節時に前記第２の平均輝度値
が前記所定の輝度参照よりも小さくしかもその差が連続
して所定回数２回以上所定の値よりも大きいとき、前記
第２の光量調節から前記第１の光量調節への移行が行わ
れることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項６】請求項４または５に記載の電子内視鏡に
おいて、前記検出手段が前記ヒストグラムから局部的な
ハレーションの発生状態を評価するハレーション状態変
数を算出するハレーション状態変数算出手段と、該ハレ
ーション状態変数を所定の値と比較する比較手段とから
成り、前記ハレーション状態変数が前記所定の値を上回
った際に局部的なハレーションの発生が検出されたとさ
れることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項７】請求項６に記載の電子内視鏡において、
前記ハレーション状態変数が前記輝度画素信号の一フレ
ーム分或いは一フィールド分の全画素数に対する所定の
高輝度値以上の画素数の比率として定義されることを特
徴とする電子内視鏡。