JP2000152913A

JP2000152913A - 電子内視鏡

Info

Publication number: JP2000152913A
Application number: JP11261816A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takahashi; 正高橋; Satoru Ozawa; 了小澤
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2000-06-06
Anticipated expiration: 2019-09-16
Also published as: JP4408153B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鉗子等の処置具の使用時、病巣等の患部の画
像部の輝度を適正に維持すべく自動調光による照明光量
の低下を抑え得る電子内視鏡を提供する。【解決手段】電子内視鏡は処置具を挿通させる処置具挿
通路１５を持つスコープ１０と、これを着脱自在に接続
させる画像信号処理ユニット１２とから成る。撮像セン
サ１４がスコープの先端側に設けられ、ユニット内には
光源１８が設けられる。光源からスコープに導かれる光
の光量は絞り２０により調節される。撮像センサから得
られる輝度画素信号に基づいて輝度値が算出され、この
輝度値を所定の輝度参照値に実質的に一致させるように
絞りを制御する。スコープで処置具８４が使用されてい
るか否かが判別され、処置具が使用されていると判別さ
れると、所定の輝度参照値が予め決められた数値分だけ
強制的に増大させられて、照明光量の低下が抑えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可撓性導管からなる
スコープと、このスコープを着脱自在に接続する画像信
号処理ユニットとから成る電子内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したようなタイプの電子内視鏡にあ
っては、スコープの先端部には固体撮像素子例えばＣＣ
Ｄ（charge coupled device)撮像素子から成る撮像セン
サが設けられ、この撮像センサは対物レンズ系と組み合
わされる。また、かかるスコープ内には光ファイバー束
からなる照明用光ガイドが挿通させられ、その遠位端の
端面は照明用レンズと組み合わされる。更に、スコープ
内には鉗子等の処置具を挿通させるための挿通路が設け
られ、鉗子等の処置具は該挿通路を通してスコープの遠
位端の端面から突出させて所望の処置を行い得るように
なっている。

【０００３】画像信号処理ユニット内には照明用白色光
源例えばハロゲンランプやキセノンランプが設けられ、
スコープと画像信号処理ユニットとの接続時に照明用光
ガイドの近位端は照明用白色光源に光学的に接続され
る。かくして、患者の体腔内へのスコープの挿入時、そ
の遠位端の対物レンズ系の前方が該スコープの照明用光
ガイドの先端部端面から射出させられる照明光で照明さ
れ、これにより光学的被写体は撮像センサの受光面に結
像させられてそこで画素信号として光電変換される。撮
像センサで得られた画素信号は画像信号処理ユニットに
送られ、そこでビデオ信号がかかる画素信号に基づいて
作成される。次いで、ビデオ信号は画像信号処理ユニッ
トからＴＶモニタ装置に対して出力され、そこで光学的
被写体像がＴＶモニタ装置上で再現される。

【０００４】ところで、一般的に、電子内視鏡のスコー
プの対物レンズ系の焦点深度は比較的深くされる。とい
うのは、スコープの遠位端を病巣等の患部に接近させて
観察するだけでなく、病巣等の患部を見つけ出す際には
該患部を含む広い領域全体を観察することが必要である
からである。この場合、光学的被写体像を適当な輝度で
常に再現するためには、全体的な光学的被写体の遠近に
応じて照明用光ガイドの遠位端から射出される光の光量
を適宜調整することが必要となる。即ち、スコープの遠
位端を病巣等の患部に最接近させて観察する際には光量
を最低レベルまで低下させ、該患部からスコープの遠位
端が次第に遠ざかるにつれて光量を次第に増大させるこ
とが必要である。

【０００５】上述したような光量調節は自動調光と呼ば
れ、この自動調光については、一フレーム分または一フ
ィールド分の輝度画素信号の輝度レベルを評価し、その
評価に基づいて光源に組み込まれた絞りの開度を適宜調
整することにより行われる。従来では、かかる自動調光
には２つのモードが知られており、一方のモードは平均
輝度値モードと呼ばれ、他方のモードは有効最大輝度値
モード（ピークモード）と呼ばれる。

【０００６】詳述すると、平均輝度値モードでは、撮像
センサから順次得られる一フレーム分または一フィール
ド分の輝度画素信号についてヒストグラム抽出回路でヒ
ストグラムが展開され、このヒストグラムから一フレー
ム分または一フィールド分の輝度画素信号の平均輝度レ
ベルが算出され、その平均輝度レベルが所定の輝度参照
値に一致するように絞り開度が制御され、これにより再
現画像の輝度レベルが輝度参照値に見合った適正な状態
に維持される。例えば、光学的被写体の全体がスコープ
の対物レンズから比較的遠くに離れている場合には、上
述の平均輝度レベルは一時的に輝度参照値に比べて低く
なるので、このときは絞り開度が広げられて照明光量が
増大させられ、これとは反対に光学的被写体の全体がス
コープの対物レンズに接近した場合には、上述の平均輝
度レベルは輝度参照値に比べて高くなるので、このとき
は絞り開度が狭められて照明光量が減少させられ、かく
して光学的被写体の遠近に拘らず再現画像の輝度レベル
は輝度参照値に見合った適正な状態に維持されることに
なる。

【０００７】同様に、有効最大輝度値モードでも、撮像
センサから順次得られる一フレーム分または一フィール
ド分の輝度画素信号についてヒストグラム抽出回路でヒ
ストグラムが展開されるが、この有効最大輝度値モード
では、該ヒストグラムから平均輝度レベルではなく有効
最大輝度レベル（ピークレベル）が算出され、この有効
最大輝度レベルが所定の輝度参照値に一致するように絞
り開度が平均輝度値モードの場合と同様に制御され、こ
れにより再現画像の輝度レベルが輝度参照値に見合った
適正な状態に維持される。なお、有効最大輝度レベルと
は上述のヒストグラムの最大輝度レベルを含む高輝度レ
ベル帯域の総計度数が一フレーム分または一フィールド
分の全画素数の例えば１％となる境界での輝度レベルと
して定義されるものである。

【０００８】従来の電子内視鏡では、自動調光を平均輝
度値モード或いは有効最大輝度値モードのいずれのモー
ドで行うかは任意に選択し得るようになっている。因み
に、平均輝度値モードでは、再現画像の明るさは有効最
大輝度値モードの場合よりも明るくなる傾向があるが、
しかし局部的なハレーションの発生を回避することがで
きないという欠点がある。即ち、有効最大輝度値モード
では、再現画像は平均輝度値モードと比べて全体的に暗
めとなるが、局部的なハレーションの発生は確実に回避
され得る。

【０００９】ここで言うハレーションとはＴＶモニタ装
置の映像再現画面の輝度が異常に高くなって白色化する
ことであり、電子内視鏡では、平均輝度値モードでの自
動調光時に局部的なハレーションが屡々発生することに
なる。というのは、例えば、光学的被写体の比較的小さ
な領域がスコープの対物レンズに接近し、その他の領域
が該対物レンズから離れているような場合には、平均輝
度値モードでの自動調光では、絞り開度が大きく広げら
れる傾向にあり、このため光学被写体のその比較的小さ
な領域の箇所からの反射光量が大きくなって、再現画像
ではその箇所にハレーションが生じ得るからである。一
方、有効最大輝度値モードでは、高輝度レベル帯域で定
義される有効最大輝度レベルを所定の輝度参照値に一致
させるように自動調光が行われるので、かかる状況下で
も局部的なハレーションは阻止され得るが、しかし再現
画像の全体は上述した光学被写体の比較的小さな領域を
除き極端に暗めになるという傾向がある。

【００１０】いずれにしても、従来の電子内視鏡にあっ
ては、電子内視鏡の使用者の好みに応じて平均輝度値モ
ード或いは有効最大輝度値モードのいずれかのモードが
選択される。即ち、局部的なハレーションの発生があっ
たとしても比較的明るい鮮明な再現画像を望む場合に
は、平均輝度値モードが選択され、再現画像が多少暗め
でも局部的なハレーションの発生を望まない場合には、
有効最大輝度値モードが選択される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上で述べ
たような自動調光において、スコープの遠位端の端面か
ら鉗子等の処置具が突出させられて撮像センサの視野内
に捉えられた場合、鉗子等の処置具は高反射性の金属製
とされ、しかも撮像センサに極めて接近した位置に置か
れるので、鉗子等の処置具からの反射光量が大巾に増大
する。従って、自動調光が平均輝度値モードで行われて
いる場合には、一フレーム分または一フィールド分の輝
度画素信号の平均輝度レベルは上昇し、このため絞り開
度が狭められて照明光量が減少させられ、かくして再現
画像の全体の輝度レベルが低下して病巣等の患部の肝心
な画像部を観察し難くなるという問題が生じる。また、
自動調光が有効最大輝度値モードで行われている場合で
も、絞り開度が狭められて照明光量が減少させられる
が、この場合には有効最大輝度値自体が鉗子等の処置具
の高反射領域から由来するものとなるので、絞り開度は
平均輝度値モードの場合よりも更に狭められ、このため
再現画像の全体の輝度レベルが大巾に低下して病巣等の
患部の肝心な画像部の観察は一層難しくなる。

【００１２】従って、本発明の目的は、上述したような
タイプの電子内視鏡であって、鉗子等の処置具の使用
時、病巣等の患部の画像部の輝度を適正に維持すべく、
自動調光による照明光量の低下を抑え得るように構成さ
れた電子内視鏡を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
は処置具を挿通させる処置具挿通路を持つスコープと、
このスコープを着脱自在に接続させるようになった画像
信号処理ユニットとから成る。画像信号処理ユニット内
には光源が設けられ、この光源からの射出光がスコープ
に導かれてその前方を照明するようになっている。

【００１４】本発明の第１の局面によれば、電子内視鏡
はスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、光源
からスコープに導かれる光の光量を調節する光量調節手
段と、固体撮像手段から得られる輝度画素信号に基づい
て輝度値を算出する輝度値算出手段と、この輝度値算出
手段によって得られた輝度値を所定の輝度参照値に実質
的に一致させるように光量制御手段を制御する光量制御
手段と、スコープで処置具が使用されているか否かを判
別する処置具使用判別手段と、この処置具使用判別手段
によって処置具が使用されていると判別された際に所定
の輝度参照値を予め決められた数値分だけ強制的に増大
させるように設定する強制設定手段とを具備する。

【００１５】本発明の第２の局面によれば、電子内視鏡
はスコープの先端側に設けられた固体撮像手段と、光源
から前記スコープに導かれる光の光量を調節する光量調
節手段と、この固体撮像手段から得られる輝度画素信号
に基づいてヒストグラムを展開するヒストグラム抽出手
段と、このヒストグラム抽出手段によって展開されたヒ
ストグラムから輝度画素信号の平均輝度値を算出する輝
度値算出手段と、この輝度値算出手段によって得られた
平均輝度値を所定の輝度参照値に実質的に一致させるよ
うに光量調節手段を制御する第１の光量制御手段と、ヒ
ストグラム抽出手段によって展開されたヒストグラムか
ら有効最大輝度値を算出する有効最大輝度値算出手段
と、この有効最大輝度値算出手段によって得られた有効
最大輝度値を所定の輝度参照値に実質的に一致させるよ
うに光量調節手段を制御する第２の光量制御手段と、第
１の光量制御手段によって光量調節手段を制御する第１
の調光モードと第２の光量制御手段によって光量調節手
段を制御する第２の調光モードとのいずれかを選択する
調光モード切換手段と、スコープで処置具が使用されて
いるか否かを判別する処置具使用判別手段と、この処置
具使用判別手段によって処置具が使用されていると判別
された際に調光モード切換手段によるモード選択に拘ら
ずに第１の調光モードを強制的に設定するモード強制設
定手段とを具備する。

【００１６】本発明の第２の局面にあっては、好ましく
は、電子内視鏡は、更に、処置具使用判別手段によって
処置具が使用されていると判別された際に所定の輝度参
照値を予め決められた数値分だけ強制的に増大させるよ
うに設定する輝度参照値強制設定手段を具備する。

【００１７】本発明の第２の局面にあっては、処置具使
用判別手段については、スコープの処置具挿通路に処置
具を挿通させて該スコープの先端から突出させた際に固
体撮像手段の撮像領域によって常に最初に捉えられる局
部的な撮像領域から由来する輝度画素信号のうちの所定
の輝度値以上の高輝度画素信号の度数総和を算出する第
１の算出手段と、局部的な撮像領域以外の撮像領域から
由来する輝度画素信号の中の所定の輝度値以上の高輝度
画素信号の度数総和を算出する第２の算出手段と、第１
及び第２の算出手段の双方の算出結果に基づいてスコー
プでの処置具の使用の有無を判別する判別手段とを包含
するものとして構成され得る。

【００１８】また、本発明の第２の局面においては、処
置具使用判別手段については、スコープの処置具挿通路
に処置具を挿通させて該スコープの先端から突出させた
際に固体撮像手段の撮像領域によって常に最初に捉えら
れる局部的な撮像領域から由来する輝度画素信号の平均
輝度値を算出する第１の輝度値算出手段と、局部的な撮
像領域以外の撮像領域から由来する輝度画素信号の平均
輝度値を算出する第２の輝度値算出手段と、第１及び第
２の算出手段の双方の算出結果に基づいてスコープでの
処置具の使用の有無を判別する判別手段とを包含するも
のとして構成されてもよい。

【００１９】更に、本発明の第２の局面においては、調
光モード切換手段によって第１の調光モード及び第２の
調光モードのいずれかの調光モードが選択された際にそ
の選択された調光モードを選択的にロックする調光モー
ドロック手段が設けられてもよく、この場合には、調光
モードロック手段によって第１の調光モード及び第２の
調光モードのいずれかがロックされたとき、処置具使用
判別手段によって処置具が使用されていると判別されて
もモード強制設定手段が無効化される。

【００２０】本発明の第１及び第２の局面のいずれにお
いても、処置具使用判別手段はスコープの処置具挿通路
に設けた処置具検出器を包含するものであってもよく、
この場合には該処置具検出器から得られる検出信号に基
づいてスコープでの処置具の使用の有無を判別する。

【００２１】また、本発明の第１及び第２の局面のいず
れにおいても、処置具使用判別手段はスコープに設けら
れた手動操作スイッチを包含するものであってもよく、
この場合には該手動操作スイッチから得られるオン／オ
フ信号に基づいてスコープでの処置具の使用の有無を判
別する。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明による電子内視鏡の
一実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００２３】図１を参照すると、本発明による電子内視
鏡の一実施形態がブロック図として図示される。電子内
視鏡は可撓性導管からなるスコープ１０を具備し、この
スコープ１０はプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニ
ット１２に着脱自在に連結されるようになっている。ス
コープ１０の先端即ち遠位端には固体撮像素子例えばＣ
ＣＤ(charge-coupled device) 撮像素子から成る撮像セ
ンサ１４が設けられ、この撮像センサ１４はそのＣＣＤ
撮像素子と組み合わされた対物レンズ系を包含する。ま
た、スコープ１０には鉗子等の処置具を挿通させるため
の挿通路１５が形成され、鉗子等の処置具は該挿通路１
５を通してスコープ１０の遠位端の端面から突出させら
れる。

【００２４】スコープ１０内には光ファイバー束からな
る照明用光ガイド１６が挿通させられ、この照明用光ガ
イド１６の遠位端はスコープ１０の遠位端まで延び、該
照明用光ガイド１６の遠位端の端面には照明用配光レン
ズ（図示されない）が組み込まれる。照明用光ガイド１
６の近位端は画像信号処理ユニット１２へのスコープ１
０の連結時に該画像信号処理ユニット１２内に設けられ
たキセノンランプ或いはハロゲンランプ等の白色光源１
８に光学的に接続される。白色光源１８の光射出側には
絞り２０及び集光レンズ２２が順次設けられ、絞り２０
は白色光源１８からの光量を適宜調節するための光量調
節手段として用いられ、また集光レンズ２２は絞り２０
を経た光を光ガイド１６の近位端の端面に集光させるた
めに用いられる。

【００２５】本実施形態では、カラー映像を再現するた
めに面順次方式が採用されるので、照明用光ガイド１６
の近位端の端面と集光レンズ２２との間に回転式三原色
カラーフィルタとして回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４
が介在させられる。図２に示すように、回転式ＲＧＢカ
ラーフィルタ２４は円板要素から成り、この円板要素に
は赤色フィルタ２４Ｒ、緑色フィルタ２４Ｇ及び青色フ
ィルタ２４Ｂが設けられ、これら色フィルタはそれぞれ
セクタ状の形態とされる。カラーフィルタ２４Ｒ、２４
Ｇ及び２４Ｂはそれぞの半径方向の中心が120 °の角度
間隔となるように円板要素の円周方向に沿って配置さ
れ、互いに隣接する色フィルタ間の領域は遮光領域とさ
れる。

【００２６】図３に最もよく図示するように、回転式三
原色カラーフィルタ２４はサーボモータ或いはステップ
モータのような駆動モータ２６によって回転させられ
る。回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数は電
子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決めら
れる。例えば、ＰＡＬ方式が採用されている場合には、
回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４の回転周波数は25Hzで
あり、ＮＴＳＣ方式が採用されれいる場合には、その回
転周波数は30Hzとなる。

【００２７】例えば、回転式ＲＧＢカラーフィルタ２４
が回転周波数30Hzで回転させられるとすると（ＮＴＳＣ
方式）、その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec)
となり、各色フィルタによる照明時間はほぼ33/6msとな
る。光ガイド１６の遠位端の端面からは赤色光、緑色光
及び青色光が毎33.3ms(1/30sec) 間にほぼ33/6msだけ順
次射出させられて、光学的被写体は赤色光、緑色光及び
青色光でもって順次照明され、その各色の光学的被写体
が撮像センサ１４の対物レンズ系によってそのＣＣＤ撮
像素子の受光面に順次結像させられる。撮像センサ１４
はそのＣＣＤ撮像素子の受光面に結像された各色の光学
的被写体像を一フレーム分のアナログ画素信号に光電変
換し、その各色の一フレーム分のアナログ画素信号は各
色の照明時間(33/6ms)に続く次の遮光時間(33/6ms)に亘
って撮像センサ１４から順次読み出され、このような撮
像センサ１４からのアナログ画素信号の読出しについて
はスコープ１０内に設けられたＣＣＤドライバ２８によ
って行われる。

【００２８】なお、厳密に言うと、カラーフィルタ２４
Ｒ、２４Ｇ及び２４Ｂからのそれぞれの色の出力パワー
及びＣＣＤイメージセンサ１４の分光感度特性が異なる
ために、赤色光、緑色光及び青色光による照明時間はそ
れぞれ多少異なったものとされるが、しかしＣＣＤイメ
ージセンサ１４からのそれぞれの色の一フレーム分のア
ナログ画素信号の読出しは同じ態様で遮光時間内で行わ
れる。

【００２９】図１から明らかなように、画像信号処理ユ
ニット１２にはシステムコントローラ３０が設けられ、
このシステムコントローラ３０はマイクロコンピュータ
から構成される。即ち、システムコントローラ３０は中
央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行する
ためのプログラム、常数等を格納する読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出
し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース
（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全般を制御す
る。

【００３０】スコープ１０が画像信号処理ユニット１２
に接続されると、撮像センサ１４は画像信号処理ユニッ
ト１２内のＣＣＤプロセス回路３２に接続される。ＣＣ
Ｄドライバ２８によって撮像センサ１４から読み出され
た各色の一フレーム分のアナログ画素信号はＣＣＤプロ
セス回路３２に送られ、そこで所定の画像処理例えばホ
ワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処
理等を受ける。

【００３１】ＣＣＤプロセス回路３２で処理された各色
の一フレーム分のアナログ画素信号は順次アナログ／デ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器３４に送られ、そこでデジタル
画素信号に変換され、次いで各色の一フレーム分のデジ
タル画素信号はフレームメモリ３６に一旦書き込まれて
格納される。フレームメモリ３６には各色の一フレーム
分のデジタル画素信号を格納するための３つの格納領域
が設けられる。フレームメモリ３６からは一フレーム分
の三原色のデジタル画像信号が同時に順次読み出され、
各色の読出しデジタル画像信号には水平同期信号及び垂
直同期信号等が付加される。即ち、一フレーム分の三原
色のデジタル画像信号はフレームメモリ３６からカラー
デジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として順次出力され
てビデオプロセス回路３８に送られる。

【００３２】ビデオプロセス回路３８には、各色のカラ
ーデジタルビデオ信号に対応したデジタル／アナログ
（Ｄ／Ａ）変換器及びローパスフィルタ等が設けられ、
各色の一フレーム分のカラーデジタルビデオ信号は一フ
レーム分のカラーアナログビデオ信号に変換され、次い
でローパスフィルタを経た後に適宜増幅されてカラーＴ
Ｖモニタ装置４０に送られ、そこで光学的被写体像がカ
ラー画像として再現される。また、ビデオプロセス回路
３８では、カラーデジタルビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に
基づいて、コンポジットビデオ信号が作成され、そのコ
ンポジットビデオ信号は別のＴＶモニタ装置、ビデオテ
ープレコーダ、画像処理用コンピュータ等の周辺機器に
対してビデオプロセス回路３８から外部に出力されるよ
うになっている。

【００３３】なお、図１では、ビデオプロセス回路３８
に対するシステムコントローラ３０の接続関係について
はその複雑化を避けるために特に図示されていないが、
ビデオプロセス回路でのビデオ信号の処理についてはシ
ステムコントローラ３０の制御下で行われる。

【００３４】図４を参照すると、絞り２０がその駆動機
構と共に図示される。絞り２０は一対のブレード要素４
２及び４４から成り、各ブレード要素４２、４４からは
アーム部４２Ａ、４４Ａが一体的に延びる。ブレード要
素４２及び４４は互いに交差するような態様で枢着ピン
４６によって枢動自在に軸支され、ブレード要素４２及
び４４の開度に応じて白色光源１８から射出される白色
光の光量が適宜調節される。絞り２０の駆動機構はアー
ム部４２Ａ及び４４Ａの先端の間に作用させられた引張
りコイルばね４８を包含し、このコイルばね４８により
ブレード要素４２及び４４はその開度を狭めるような弾
性的偏倚力を常に受ける。なお、枢動ピン４６は画像信
号処理ユニット１２の筐体に対して適宜保持される。

【００３５】絞り２０の駆動機構は更に一対のブレード
要素４２及び４４の開度を調節するためにアーム部４２
Ａ及び４４Ａ間に係合させられたカムピン５０を包含
し、このカムピン５０は駆動板５２の下端部に固着され
て保持される。駆動板５２の一方の側辺にはラック５４
が形成され、このラック５４にはピニオン５６が係合さ
せられる。ピニオン５６はサーボモータ或いはステップ
モータ等の適当な駆動モータ５８の出力シャフト５８Ａ
上に固着される。なお、駆動モータ５８は画像信号処理
ユニット１２の筐体に対して適宜保持され、またラック
５４は適当なガイド手段（図示されない）によって摺動
自在に適宜保持される。駆動モータ５８が回転される
と、駆動板５２はカムピン５０と共にその長手方向（即
ち、図４において上下方向）に沿って移動させられ、そ
の移動方向は駆動モータ５８の回転方向に依存する。要
するに、駆動モータ５８の回転方向に従って、ブレード
要素４２及び４４の開度、即ち絞り開度が調節される。

【００３６】図１に示すように、駆動モータ５８は駆動
回路６０によって駆動され、駆動回路６０はシステムコ
ントローラ３０によって制御される。即ち、駆動回路６
０からは駆動モータ５８には駆動パルスが出力され、こ
の出力駆動パルス数を適宜制御することにより、駆動モ
ータ５８の回転量が調節され、また出力駆動パルスの相
を逆相にすることにより、駆動モータ５８の回転方向が
反転され、これにより絞り２０の開度が調節される。勿
論、駆動回路６０から出力される駆動パルス数の制御及
びその相の逆転制御についてはシステムコントローラ３
０によって行われる。

【００３７】図１に示すように、画像信号処理ユニット
１２にはランプ電源回路６２が設けられ、このランプ電
源回路６２によって白色光源１８への給電が行われる。
なお、ランプ電源回路６２は図示されないプラグを介し
て商用電源に接続され、かつシステムコントローラ３０
によって適宜制御される。

【００３８】また、図１に示すように、画像信号処理ユ
ニット１２にはヒストグラム抽出回路６４が設けられ、
このヒストグラム抽出回路６４はビデオプロセス回路３
８に接続され、ビデオプロセス回路３８からはコンポー
ネントビデオ信号のうち輝度画素信号がヒストグラム抽
出回路６４に対して出力される。

【００３９】スコープ１０側には図１に示すように適当
な不揮発性メモリ例えば再書込み可能な読出し専用メモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）６６が設けられ、このＥＥＰＲＯＭ
６６にはそのスコープ１０自体の種々の情報が書き込ま
れる。例えば、ＥＥＰＲＯＭ６６には、該スコープの種
別データ、例えば胃用スコープ、気管支用スコープ或い
は大腸用スコープ等の種別データが格納され、またそこ
で用いられるＣＣＤイメージセンサ１４の画素数デー
タ、ＣＣＤドライバ２８によって読み出されたアナログ
画像信号を処理する際のクロックパルスの周波数情報等
が格納される。スコープ１０が画像信号処理ユニット１
２に連結されると、ＥＥＰＲＯＭ６６はシステムコント
ローラ３０に接続され、このときシステムコントローラ
３０はＥＥＰＲＯＭ６６内の情報データを読み出し、そ
の情報データはシステムコントローラ３０内のＲＡＭ内
に格納保持される。

【００４０】図１に示すように、システムコントローラ
３０には更にキーボード６７が接続され、このキーボー
ド６７を通して種々の指令信号や種々のデータ等が入力
される。なお、本発明に関連した指令信号及びデータの
入力については後の記載で明らかにする。

【００４１】図５に示すように、画像信号処理ユニット
１２の筐体の外側壁面には操作パネル６８が取り付けら
れ、この操作パネル６８上には種々のスイッチ等が設け
られる。また、図６を参照すると、操作パネル６８上の
種々のスイッチ等がシステムコントローラ３０との関連
でブロック図として示される。なお、図６では、システ
ムコントローラ３０のＣＵＰ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／
Ｏがそれぞれ参照符号３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ及び３０
Ｄで示され、これら構成要素は互いにバスで接続され
る。

【００４２】図５に示すように、操作パネル６８には、
４つのスイッチ７０、７１、７２及び７３が設けられ
る。先ず、スイッチ７０について説明すると、このスイ
ッチ７０は主電源回路（図示されない）のＯＮ／ＯＦＦ
スイッチを示し、この主電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７０
により、商用電源から画像信号処理ユニット１２への給
電がＯＮ／ＯＦＦされる。要するに、主電源ＯＮ／ＯＦ
Ｆスイッチ７０がＯＮされると、画像信号処理ユニット
１２は作動可能状態となる。スイッチ７１はランプ電源
回路６２のＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、図６から明ら
かなように、このランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７１
からはシステムコントローラ３０に対してＯＮ／ＯＦＦ
信号が出力される。即ち、ランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ７１がＯＮされると、システムコントローラ３０は
その情報をランプ電源回路６２に伝え、これにより白色
光源１８はランプ電源回路６２によって給電されて点灯
される。

【００４３】スイッチ７２はモード切換スイッチであ
り、このモード切換スイッチ７２によって自動調光時の
モードが選択される。即ち、モード切換スイッチ７２に
よってモード１が選択されると、自動調光は上述したよ
うな平均輝度値モードで行われ、またモード２が選択さ
れると、自動調光は上述したような有効最大輝度値モー
ドで行われる。スイッチ７３はロックスイッチであり、
このロックスイッチ７３がオンされている場合には、鉗
子等の処置具がスコープ１０の先端から突出させられて
撮像センサ１４によって撮られても、モード切換スイッ
チ７２で選択されたモードに従って通常の自動調光が維
持される。一方、ロックスイッチ７３がオフされている
場合には、鉗子等の処置具が撮像センサ１４によって撮
られると、絞り２０の制御即ち調光が後述するような態
様で本発明に従って行われる。

【００４４】また、操作パネル６８上にはＴＶモニタ装
置４０の映像再現画面の全体の輝度を調節するためにＵ
Ｐボタンスイッチ７４及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６
が設けられる。ＵＰボタンスイッチ７４が押下される度
毎に後述されるような輝度参照値（Ｙ_r）が所定量だけ
段階的に増大させられる。また、ＤＯＷＮボタンスイッ
チ７６が押下される度毎にかかる輝度参照値（Ｙ_r）が
所定量だけ段階的に減少させられる。

【００４５】このようにＴＶモニタ装置４０の映像再現
画面の全体の輝度はＵＰボタンスイッチ７４及びＤＯＷ
Ｎボタンスイッチ７６の押下操作により調節されるが、
電子内視鏡の操作者にとっては、かかる光量のレベルが
どの程度であるか認識されなければならない。この目的
のために、操作パルス６８上に輝度レベル表示器７８が
設けられ、この輝度レベル表示器７８は図５に示すよう
に操作パネル６８上に上下方向に整列させられた11個の
表示窓から成り、各表示窓は半透明の光拡散板から形成
される。11個の表示窓にはそれぞれに隣接して“−５”
から“＋５”までの数字が付され、中央に位置する表示
窓はその他のものよりも大きく、そこには数字“０”が
付される。

【００４６】輝度表示器７８は更に各表示窓の内側に配
置された電気的発光体例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）
８０_-5、８０_-4、…８０₀…８０₊₄及び８０₊₅を包含
し、これらＬＥＤは図６では互いに整列された小ブロッ
クとして図示され、個々の小ブロック内には上述の表示
窓と対応した数字が付されている。個々のＬＥＤ８
０_-5、８０_-4、…８０₀…８０₊₄及び８０₊₅はＬＥＤ電
源回路８２から給電されて点灯させられ、どのＬＥＤを
点灯させるかについては、ＬＥＤ電源回路８２をシステ
ムコントローラ３０で制御することによって行われる。

【００４７】図７を参照すると、そこにはビデオプロセ
ス回路３８から得られる一フレーム分または一フィール
ド分のデジタル輝度画素信号に基づいてヒストグラム抽
出回路６４で展開されたヒストグラムの一例が示され
る。なお、デジタル輝度画素信号は三原色のデジタル画
像信号から得られるものである。図７に示すように、本
実施形態にあっては、ヒストグラム抽出回路６４では、
一フレーム分または一フィールド分のデジタル輝度画素
信号が256 通りの輝度レベルに振り分けられる。要する
に、図７に示すヒストグラムにおいては、その横軸Ｘに
沿って256 通りの輝度レベルが示され、その縦軸Ｙには
各輝度レベルに対応したデジタル輝度画素信号の個数即
ち度数が示される。輝度レベル０はペデスタルレベルに
対応するものであり、また輝度レベル255 は最大輝度レ
ベルに対応する。

【００４８】本実施形態では、一フレームまたは一フィ
ールド毎のデジタル輝度画素信号に基づくヒストグラム
（図７）から平均輝度レベルＹ_aが以下のような演算に
より求められる。

【００４９】

【数１】ここで、Ｌ_nは各輝度レベル（０から255)に対応した輝
度値を示し、例えばその輝度値として輝度レベルの数値
を用いてもよい。即ち、輝度レベル０ないし255に対応
した輝度値のそれぞれを０ないし255 とすることができ
る。また、Ｓ_nは各輝度レベル（０から255)に振り分け
られたデジタル輝度画素信号の度数（個数）を示し、Ｆ
₀は一フレーム分または一フィールド分のデジタル輝度
画素信号の総和を示す。

【００５０】また、本実施形態によれば、一フレームま
たは一フィールド毎のデジタル輝度画素信号に基づくヒ
ストグラム（図７）から有効最大輝度レベルＹ_kが算出
される。先にも述べたように、有効最大輝度レベルＹ_k
とは図７のヒストグラムの最大輝度レベルを含む高輝度
レベル帯域（即ち、斜線領域）の総計度数が一フレーム
分または一フィールド分の全画素数の例えば１％となる
境界での輝度レベルとして定義されるものである。な
お、有効最大輝度レベルＹ_kの算出方法については後で
詳しく説明する。

【００５１】システムコントローラ３０では、以上のよ
うに算出された平均輝度値Ｙ_a或いは有効最大輝度値Ｙ
_kと輝度参照値Ｙ_rとが一致するように絞り２０の開度
が調節される。即ち、平均輝度値Ｙ_a或いは有効最大輝
度値Ｙ_kが輝度参照値Ｙ_rよりも大きければ、絞り２０
の開度が小さくなるように駆動モータ５８が駆動され、
これとは反対に平均輝度値Ｙ_a或いは有効最大輝度値Ｙ
_kが輝度参照値Ｙ_rよりも小さければ、絞り２０の開度
が大きくなるように駆動モータ５８が駆動される。輝度
参照値Ｙ_rについては上述したようにＵＰボタンスイッ
チ７４及びＤＯＷＮボタンスイッチ７６の操作によって
段階的に変えることが可能であり、これによりＴＶモニ
タ装置４０の映像再現画面の全体の輝度を適宜調節する
ことができる。なお、モード切換スイッチ７２によって
モード１（即ち、平均輝度値モード）が選択さていると
きは、平均輝度値Ｙ_aが用いられ、モード２（即ち、有
効最大輝度値モード）が選択されているときには、有効
最大輝度値Ｙ_kが用いられる。

【００５２】図８及び図９を参照すると、システムコン
トローラ３０で実行される絞り制御ルーチンのフローチ
ャートが示される。この絞り制御ルーチンは電子内視鏡
のメイン作動ルーチンのサブルーチンとして機能するも
のであって、所定の時間毎に繰り返し実行される時間割
込みルーチンであり、例えば映像再現方式としてＮＴＳ
Ｃ方式が採用されている場合には1/30sec 毎に実行され
る。

【００５３】先ず、ステップ８０１では、ビデオプロセ
ス回路３８から得られた一フレーム分または一フィール
ド分のデジタル輝度画素信号に基づいてヒストグラム抽
出回路６４で展開されたヒストグラムの全データ（０≦
Ｘ≦255)から度数の総和Ｆ₀（即ち、一フレーム分また
は一フィールド分のデジタル輝度画素信号の総画素数）
が算出される。

【００５４】ステップ８０２では、ビデオプロセス回路
３８から得られた一フレーム分または一フィールド分の
デジタル輝度画素信号に基づいてヒストグラム抽出回路
６４で展開されたヒストグラムの全データ（０≦Ｘ≦25
5)から平均輝度値Ｙ_aが上述の数１によって算出され
る。なお、ここでは各輝度レベル（０から255)に対応し
た輝度値Ｌ_nについては輝度レベル自体の数値（０ない
し255)とされる。続いて、ステップ８０３では、上述で
定義されたような有効最大輝度値Ｙ_kが算出される。な
お、有効最大輝度値Ｙ_kは図１１を参照して後で詳しく
説明される有効最大輝度値算出ルーチンを実行すること
により求められる。

【００５５】ステップ８０４では、モード選択指示フラ
グＦ１が“０”であるか“１”であるかが判断される。
モード選択指示フラグＦ１が“０”であるとき、ステッ
プ８０５に進み、そこで変数Ｙに平均輝度値Ｙ_aが与え
られる。一方、モード選択指示フラグＦ１が“１”であ
るとき、ステップ８０６に進み、そこで変数Ｙに有効最
大輝度値Ｙ_kが与えられる。

【００５６】なお、モード選択指示フラグＦ１はモード
切換スイッチ７２の切換によって書き替えられる。即
ち、モード切換スイッチ７２によって平均輝度値モード
（モード１）が選択されたとき、モード選択指示フラグ
Ｆ１は“０”とされ、モード切換スイッチ７２によって
有効最大輝度値モード（モード２）が選択されたとき、
モード選択指示フラグＦ１は“１”とされる。

【００５７】ステップ８０７では、モードロック判別フ
ラグＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断され
る。モードロック判別フラグＦ２はロックスイッチ７３
がオンされているかオフされているかを判別するもので
あり、ロックスイッチ７３がオフのとき、モードロック
判別フラグＦ２は“０”とされ、ロックスイッチ７３が
オンのとき、モードロック判別フラグＦ２は“１”とさ
れる。先に述べたように、ロックスイッチ７３がオンさ
れている場合には（Ｆ２＝１）、たとえ鉗子等の処置具
がスコープ１０の先端から突出させられて撮像センサ１
４によって撮られているか否かに拘らず、モード切換ス
イッチ７２によって選択されたモードに従って、通常の
自動調光が維持される。

【００５８】詳述すると、Ｆ２＝１のとき、ステップ８
０７からステップ８１９に進み、そこで輝度参照値Ｙ_r
として設定値Ｙ_r0が与えられる。設定値Ｙ_r0は例えば輝
度レベル80と輝度レベル180 との間の値であって、上述
したようにＵＰボタンスイッチ７４及びＤＯＷＮボタン
スイッチ７６の操作によって段階的に変えられるもので
ある。即ち、例えば、輝度レベル表示器７８の11個の表
示窓のうちの中央の表示窓（ＬＥＤ８０₀）が点灯され
ているとき、設定値Ｙ_r0は輝度レベル130 に対応したも
のとされ、ＵＰボタンスイッチ７４或いはＤＯＷＮボタ
ンスイッチ７６の操作により10輝度レベルずつ段階的に
変化させられる。設定値Ｙ_r0は最大値で輝度レベル180
に対応したものとなり（ＬＥＤ８０₊₅）、最小値で輝度
レベル80に対応したものとなる（ＬＥＤ８０_-5）。

【００５９】ステップ８１９で輝度参照値Ｙ_rが設定値
Ｙ_r0に設定されると、ステップ８１２に進み、そこで以
下の演算が実行される。

【数２】即ち、平均輝度値Ｙ_a（Ｙ）或いは有効最大輝度値Ｙ_k
（Ｙ）と輝度参照値Ｙ_r（Ｙ_r0）との差ΔＹ_dが求めら
れる。

【００６０】ステップ８１３では、平均輝度値Ｙ_a或い
は有効最大輝度値Ｙ_kと輝度参照値Ｙ_rとの差ΔＹ_dは
許容値Ｙ_tと比較される。本実施形態では、許容値Ｙ_t
は例えば２とされ、差ΔＹ_dが２を越えた場合に、ＴＶ
モニタ装置４０の映像再現画面の全体の輝度が設定輝度
参照値Ｙ_rに一致してないと判断され、絞り２０の開度
が調整される。

【００６１】詳しく述べると、もし差ΔＹ_dが許容値Ｙ
_tを越えている場合には、ステップ８１４に進み、そこ
で（Ｙ−Ｙ_r）の正負が判断される。Ｙ_a又はＹ_k＞Ｙ
_rのとき（これはＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の
全体の輝度が設定輝度参照値Ｙ_rに比べて大きいことを
意味する）、ステップ８１５に進み、そこでフラグＦ４
が“１”とされる。これとは反対に、Ｙ_a又はＹ_k＜Ｙ
_rのとき（これはＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の
全体の輝度が設定輝度参照値Ｙ_rに比べて小さいことを
意味する）、ステップ８１６に進み、そこでフラグＦ４
が“０”とされる。フラグＦ４は駆動モータ５８の回転
方向を指示するためのものであり、Ｆ４＝１のとき、駆
動モータ５８は絞り２０を閉じるような方向に回転駆動
させられ、一方Ｆ４＝０のとき、駆動モータ５８は絞り
２０を広げるような方向に回転駆動させられる。

【００６２】ステップ８１７では、差ΔＹ_dの大きさに
応じて、駆動回路６０から駆動モータ５８に出力される
べき駆動パルスの数Ｐ_Vが設定される。駆動パルス数Ｐ
_Vの設定については、例えば以下の表１に従って行われ
る。

【００６３】

【表１】即ち、差ΔＹ_dが大きければ大きい程、駆動パルス数Ｐ
_Vには大きな設定値が与えられる。例えば、差ΔＹ_dが
９ないし17であれば、駆動パルス数Ｐ_Vには２が与えら
れ、差ΔＹ_dが36ないし62であれば、駆動パルス数Ｐ_V
には10が与えられる。なお、表１に対応する一次元マッ
プがシステムコントローラ３０のＲＯＭ３０Ｂに展開さ
れており、差ΔＹ_dの大きさに応じて駆動パルス数Ｐ_V
の設定値が該一次元マップから出力される。

【００６４】次いで、ステップ８１８では、駆動モータ
５８がフラグＦ４で指示された回転方向でかつ上述の設
定駆動パルス数Ｐ_Vに基づいて回転駆動され、これによ
り絞り２０の開度が調整される。その後、本ルーチンは
一旦終了し、1/30secm後に再び実行される。

【００６５】一方、ステップ８０７でロックスイッチ７
３がオフであるとき（Ｆ２＝０）、鉗子等の処置具が使
用されて撮像センサ１４によって撮られた場合に限り、
自動調光は本発明に従って行われることになる。

【００６６】詳述すると、ステップ８０７でＦ２＝０の
ときには、ステップ８０８に進み、そこで処置具検出ル
ーチンが実行される。なお、図１３を参照して後述され
るように、処置具検出ルーチンでは、鉗子等の処置具が
使用されているか否か、即ち鉗子等の処置具が撮像セン
サ１４によって撮られているか否かが検出され、鉗子等
の処置具の使用が検出されていないときには、処置具判
別フラグＦ３は“０”とされ、鉗子等の処置具の使用が
検出されると、処置具判別フラグＦ３は“１”とされ
る。

【００６７】ステップ８０９では、かかる処置具判別フ
ラグＦ３が“０”であるか“１”であるかが判断され
る。上記したように、フラグＦ３＝０であれば、鉗子等
の処置具は使用されてなく、即ち鉗子等の処置具は撮像
センサ１４によって撮られていないので、ステップ８０
９からステップ８１９に進み、上述したような通常の自
動調光が行われる。

【００６８】一方、フラグＦ３＝１のとき、即ち鉗子等
の処置具が使用されて撮像センサ１４によって撮られて
いるとき、ステップ８０９からステップ８１０に進み、
そこで以下の演算が行われる。

【数３】即ち、輝度参照値Ｙ_rとして、設定値Ｙ_r0に適当な数値
Ｖ_a（＞０）を加えたものが与えられる。数値Ｖ_aは例
えばキーボード６７を通して入力設定されるものであっ
て、システムコントローラ３０のＲＡＭ３０Ｃに格納さ
れているものである。数値Ｖ_aの大きさはスコープ１０
の種別に応じて決められるものであってもよく、例えば
４、８、16、32の中から適宜選ばれる。

【００６９】続いて、ステップ８１１では、変数Ｙとし
て平均輝度値Ｙ_aが強制的に与えられる。即ち、これ
は、モード切換スイッチ７２によって有効最大輝度値モ
ード（モード２）が選択されていても、鉗子等の処置具
が使用されている場合、ロックスイッチ７３がオンされ
ていない限り、即ちＦ２＝０とされている限り、強制的
に有効最大輝度値モード（モード２）から平均輝度値モ
ード（モード１）に切り換えられることを意味する。な
お、平均輝度値モード（モード１）が選択されている場
合には、その平均輝度値モードが持続されることは勿論
である。

【００７０】次いで、ステップ８１２に進み、その後、
先に述べたような絞り２０の開度調整が行われるが、し
かしこのとき輝度参照値Ｙ_rは数値Ｖ_aだけ通常の自動
調光よりも大きくされているために、その分だけ絞り２
０の開度が広げられ、これに伴ってＴＶモニタ装置４０
の映像再現画面の全体の輝度が高められる。

【００７１】通常の平均輝度値モードでの自動調光下で
は、鉗子等の処置具が撮像センサ１４によって撮られる
と、その処置具からの反射光量が増大して、平均輝度値
Ｙ_aが上昇し、このため絞り２０の開度が狭められて照
明光量が減少させられるので、再現画像の全体の輝度レ
ベルが低下して病巣等の患部の肝心な画像部を観察し難
くなるということになる。しかしながら、本発明によれ
ば、上述したように、撮像センサ１４によって鉗子等の
処置具が撮られたとき、輝度参照値Ｙ_rが数値Ｖ_aだけ
増大されるので、その分だけＴＶモニタ装置４０の映像
再現画面の全体の輝度が高められ、かくして病巣等の患
部の肝心な画像部の観察が難しくなるというようなこと
はなくなる。

【００７２】一方、如何なる局部的なハレーションを好
まない操作者にとっては、モード切換スイッチ７２によ
って最大有効輝度値モード（モード２）を選択すると共
にロックスイッチ７３をオンとすれば、たとえ鉗子等の
処置具がスコープ１０の先端から突出させられて撮像セ
ンサ１４によって撮られても、通常の有効最大輝度値モ
ード（モード２）での自動調光が維持されるので、該処
置具の高反射性に起因する局部的なハレーションは阻止
され得る。

【００７３】ヒストグラム抽出回路６４にはメモリが内
蔵され、そのメモリには図７に示すようなヒストグラム
がヒストグラムデータとして展開される。図１０を参照
すると、ヒストグラム抽出回路６４の内蔵メモリに展開
されたヒストグラムデータがアドレスとの関係で模式的
に示されている。同図から明らかなように、アドレス[0
00] には最低輝度レベルの度数データＹ[000] が格納さ
れ、アドレス番号が１ずつ増える毎にそのアドレスには
最低輝度レベルから１レベルずつ増大した輝度レベルの
度数データＹ [Ｖ] が格納され、アドレス「255]には最
大輝度レベルの度数データＹ[255] が格納される。

【００７４】図１１を参照すると、図８及び図９に示し
た絞り制御ルーチンのステップ８０３で実行される有効
最大輝度値算出ルーチンのフローチャートが示される。

【００７５】ステップ１１０１では、先ず、変数Ｖに数
値255 が与えられ、次いでステップ１１０２では、度数
カウンタＳＮがリセットされる。続いて、ステップ１１
０３では、閾値ＴＨが以下の演算により求められる。ＴＨ←0.01＊Ｆ₀ 即ち、一フレーム分の全画素数Ｆ₀の１％に相当する画
素数が閾値ＴＨとして設定される。例えば、一フレーム
分の総画素数が65,000のとき、650 が閾値ＴＨとして設
定される。

【００７６】ステップ１１０４では、度数カウンタＳＮ
に最高輝度レベルＹ[255] の度数が与えられる。次い
で、ステップ１１０５では、度数カウンタＳＮのカウン
ト値が閾値ＴＨと比較される。もし度数カウンタＳＮの
カウント値が閾値ＴＨよりも小さければ（ＳＮ＜Ｔ
Ｈ）、ステップ１１０６に進み、そこで変数Ｖは１だけ
減算され、その数値は最高輝度レベル255 よりも１だけ
小さい254 とされる。

【００７７】続いて、ステップ１１０６からステップ１
１０４に戻され、そこで度数カウンタＳＮのカウント値
（最高輝度レベルＹ[255] の度数）に輝度レベルＹ[25
4] の度数が更に加えられる。ステップ１１０５では、
度数カウントＳＮのカウント値が再び閾値ＴＨと比較さ
れる。即ち、度数カウンタＳＮのカウント値が閾値ＴＨ
に到達するまで、最高輝度レベルＹ[255] から１輝度レ
ベルずつ小さい輝度レベルの度数が順次カウンタＳＮに
加えられる。

【００７８】ステップ１１０５でＳＮ≧ＴＨとなったと
き、ステップ１１０５からステップ１１０７に進み、そ
こで変数Ｖの値が有効最大輝度値Ｙ_kとされる。有効最
大輝度値Ｙ_kが求められた後、図８及び図９に示す絞り
制御ルーチンのステップ８０４に戻る。

【００７９】図１２を参照すると、ＴＶモニタ装置４０
の映像再現画面が例示的に示され、そこには鉗子等の処
置具８４の先端部が映し出されている。本実施形態で
は、鉗子等の処置具を挿通させるための挿通路１５の遠
位端側の開口はスコープ１０の端面に向かって撮像セン
サ１４の左隅上に位置しているために、該開口から突出
させられた鉗子等の処置具の先端部はＴＶモニタ装置４
０の映像再現画面の右隅領域に写し出されることにな
る。

【００８０】従って、図１２に示すように、ＴＶモニタ
装置４０の映像再現画面を上下左右に４分割し、それら
４分割画面をそれぞれ１、２、３及び４で番号付けする
と、各分割画面に占める鉗子等の処置具の映像の割合は
第１番目ないし第３番目の分割画面に比べて第４番目の
分割画面で最大となる。換言すれば、第４番目の分割画
面には高輝度の画素が多数含まれることになるが、第１
番目ないし第３番目の分割画面のそれぞれに含まれる高
輝度の画素は少なくなる。従って、各分割画面での画素
の総度数に対するその該当分割画面での所定の高輝度値
例えば200 以上の画素の度数の比を求めることにより、
ＴＶモニタ装置４０の映像再現画面に鉗子等の処置具が
写し出されているか否かを検出することが可能である。

【００８１】図１３を参照すると、図８及び図９に示し
た絞り制御ルーチンのステップ８０８で実行される処置
具検出ルーチンのフローチャートが示される。

【００８２】先ず、ステップ１３０１では、図１２に示
した４分割画面のそれぞれについてヒストグラムが作成
される。勿論、各４分割画面のヒストグラムについては
既に得られた一フレーム分の輝度画素信号に基づいてヒ
ストグラム抽出回路６４で展開されたヒストグラムから
適宜得られる。ステップ１３０２では、第１番目、第２
番目、第３番目及び第４番目の分割画面のそれぞれのヒ
ストグラムについて、度数総和ｆ₁、ｆ₂、ｆ₃及びｆ
₄が算出され、次いでステップ１３０３では、第１番
目、第２番目、第３番目及び第４番目のそれぞれの分割
画面での所定の高輝度値例えば200 以上を持つ画素の度
数の総和ｙ₁、ｙ₂、ｙ₃及びｙ₄が算出される。

【００８３】次いで、ステップ１３０４では、以下の演
算が行われる。ｃ₁←ｙ₁/ｆ₁ ｃ₂←ｙ₂/ｆ₂ ｃ₃←ｙ₃/ｆ₃ ｃ₄←ｙ₄/ｆ₄ 即ち、第１番目、第２番目、第３番目及び第４番目のそ
れぞれの分割画面での画素の総度数に対するその該当分
割画面での輝度値200 以上の高輝度画素の度数の比
ｃ₁、ｃ₂、ｃ₃及びｃ₄が求められる。

【００８４】ステップ１３０５では、比ｃ₄が所定の比
較値Ｃ１とＣ２との間にあるか否かが判断され、次いで
ステップ１３０６ないし１３０８では比ｃ₁、ｃ₂及び
ｃ₃がそれぞれ所定の比較値Ｃ３より小さいか否かが判
断される。なお、本実施形態では、例えば、定数Ｃ１、
Ｃ２及びＣ３についてはそれぞれ0.3 、0.7 及び0.1と
される。

【００８５】比ｃ₄が比較値Ｃ１とＣ２との間の値を取
り、しかも比ｃ₁、ｃ₂及びｃ₃がそれぞれ比較値Ｃ３
より小さい場合だけ、鉗子等の処置具８４が使用されて
撮像センサ１４によって撮られていると判断され、その
場合にはステップ１３０９に進み、そこで処置具判別フ
ラグＦ３が“１”とされる。一方、上記条件のうち１つ
でも外れた場合には、鉗子等の処置具８４が使用されて
いないと判断され、その場合にはステップ１３１０に進
み、そこで処置具判別フラグＦ３“０”とされる。要す
るに、鉗子等の処置具８４が使用されている場合には、
第１番目、第２番目及び第３番目のそれぞれの分割画面
では高輝度値を持つ画素信号の割合は小さく（ｃ₁、ｃ
₂、ｃ₃＜Ｃ３）、一方第４番目の分割画面では鉗子等
の処置具８４からの反射光のために高輝度値を持つ画素
信号の割合は第１番目、第２番目及び第３番目の分割画
面に比べて大きくなり（Ｃ１＜ｃ₄Ｃ２）、かくしてス
テップ１３０５ないし１３０６の判別条件がすべて満た
された場合だけ、鉗子等の処置具の使用が確認されるこ
とになる。鉗子等の処置具が使用されているか否かが判
別された後、即ち処置具判別フラグＦ３の値が決定され
た後、図８及び図９に示す絞り制御ルーチンのステップ
８０９に戻る。

【００８６】以上で述べた処置具検出ルーチンでは、第
１番目、第２番目、第３番目及び第４番目のそれぞれの
分割画面での画素の総度数に対するその該当分割画面で
の高輝度画素の度数（輝度値200 以上）の比ｃ₁、
ｃ₂、ｃ₃及びｃ₄を求めて、処置具の使用の有無が判
別されているが、第１番目、第２番目、第３番目及び第
４番目のそれぞれの分割画面での輝度平均値を求め、こ
れら平均輝度値に基づいて処理具の使用の有無を判別し
てもよい。勿論、処置具の使用時には、第４番目の分割
画面の平均輝度値だけが異常に大きくなるので、その他
の分割画面の平均輝度値を適宜比較評価することによ
り、処置具の使用の有無が判別され得る。

【００８７】以上で述べた実施形態では、鉗子等の処置
具８４が使用されて撮像センサ１４によって撮られてい
るか否かを判別するために、図１３に示すような処置具
検出ルーチンが実行されるが、しかしそのような処置具
検出ルーチンの代わりに、図１４に示すような処置具検
出回路８６をスコープ１０に組み込んでもよい。

【００８８】詳述すると、処置具検出回路８６には処置
具８４を検出するための光学的検出器例えばフォトイン
タラプタ８８が設けられ、このフォトインタラプタ８８
はスコープ１０の挿通路１５の先端側に配置される。フ
ォトインタラプタ８８は発光ダイオード等から成る発光
部８８Ａと、フォトトランジスタ等から成る受光部８８
Ｂとを具備する。発光部８８Ａには抵抗Ｒ₁を介して所
定の電圧が印加され、これにより発光部８８Ａからは検
出光が受光部８８Ｂに向けて射出させられる。一方、受
光部８８Ｂにも抵抗Ｒ₂を介して所定の電圧が印加さ
れ、抵抗Ｒ₂と受光部８８Ｂとの間の配線から延びた検
出端子がシステムコントローラ３０のＩ／Ｏ３０Ｄに接
続される。なお、Ｉ／Ｏ３０Ｄへの検出端子の接続は画
像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の連結時に行
われる。

【００８９】受光部８８Ｂが発光部８８Ａから検出光を
受光している間、受光部８８Ｂは通電状態にあり、この
とき検出端子の電位は低レベルとされる。一方、発光部
８８Ａと受光部８８Ｂとの間に鉗子等の処置具８４が介
在すると、受光部８８Ｂへの検出光の受光が遮られ、こ
のとき受光部８８Ｂは非通電状態となって、検出端子の
電位は高レベルとなる。従って、検出端子の電位レベル
を検出することにより、鉗子等の処置具８４が使用され
て撮像センサ１４によって撮られているか否かを判別す
ることが可能であり、検出端子の電位レベルが低レベル
から高レベルに変化したとき、処置具判別フラグＦ３は
“０”から“１”に書き換えられ、検出端子の電位レベ
ルが高レベルから低レベルに変化したとき、処置具判別
フラグＦ３は“１”から“０”に戻される。

【００９０】処置具検出回路８６への給電は例えばスコ
ープ１０側に設けたバッテリによって行うことも可能で
あるが、しかし画像信号処理ユニット１２へのスコープ
１０の連結後に画像信号処理ユニット１２側の電源回路
（図示されない）により、処置具検出回路８６への給電
を行うこともできる。

【００９１】図１５を参照すると、スコープ１０に組み
込んだ別の処置具検出回路９０が示される。処置具検出
回路９０にはマイクロスイッチ９２が設けられ、このマ
イクロスイッチ９２もスコープ１０の挿通路１５の先端
側に配置される。マイクロスイッチ９２の一方の端子に
は抵抗Ｒ₁を介して所定の電圧が印加され、またその他
方の端子は抵抗Ｒ₂（Ｒ₂≫Ｒ₁）を介して接地され
る。マイクロスイッチ９２の他方の端子と抵抗Ｒ₂と間
の配線から延びた検出端子がシステムコントローラ３０
のＩ／Ｏ３０Ｄに接続される。図１４の処置具検出回路
８６の場合と同様、Ｉ／Ｏ３０Ｄへの検出端子の接続は
画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の連結時に
行われる。

【００９２】マイクロスイッチ９２がオフ状態のとき、
検出端子の電位は低レベルとされ、鉗子等の処置具８４
が挿通路１５に挿通されて、マイクロスイッチ９２がオ
ンされると、検出端子の電位は抵抗Ｒ₂の存在のために
高レベルとなる。従って、検出端子の電位レベルを検出
することにより、鉗子等の処置具８４が使用されて撮像
センサ１４によって撮られているか否かを判別すること
が可能となる。即ち、検出端子の電位レベルが低レベル
から高レベルに変化したとき、処置具判別フラグＦ３は
“０”から“１”に書き換えられ、検出端子の電位レベ
ルが高レベルから低レベルに変化したとき、処置具判別
フラグＦ３は“１”から“０”に戻される。

【００９３】図１４に示した処置具検出回路８６の場合
と同様、処置具検出回路９０への給電は例えばスコープ
１０側に設けたバッテリによって行うことも可能である
が、しかし画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０
の連結後に画像信号処理ユニット１２側の電源回路（図
示されない）により、処置具検出回路９０への給電を行
うこともできる。

【００９４】更に、処置具判別フラグＦ３の書換につい
ては図１６に示すような手動操作スイッチ９４によって
行うこともできる。詳述すると、手動操作スイッチ９４
はスコープ１０側の適当な箇所に設けられ、手動操作ス
イッチ９４の一方の端子には抵抗Ｒ₁を介して所定の電
圧が印加され、またその他方の端子は抵抗Ｒ₂（Ｒ₂≫
Ｒ₁）を介して接地される。手動操作スイッチ９４の他
方の端子と抵抗Ｒ₂との間の配線から延びた検出端子が
システムコントローラ３０のＩ／Ｏ３０Ｄに接続され
る。上述の場合と同様、Ｉ／Ｏ３０Ｄへの検出端子の接
続は画像信号処理ユニット１２へのスコープ１０の連結
時に行われる。

【００９５】手動操作スイッチ９４がオフ状態のとき、
検出端子の電位は低レベルとされ、手動操作スイッチ９
４がオンされると、検出端子の電位は抵抗Ｒ₂の存在の
ために高レベルとなる。スコープ１０の操作者が鉗子等
の処置具を使用するとき、手動操作スイッチ９４がオン
され、このとき検出端子の電位レベルが低レベルから高
レベルに変化させられて、処置具判別フラグＦ３は
“０”から“１”に書き換えられる。一方、鉗子等の処
置具の使用を止めるとき、手動操作スイッチ９４がオフ
され、このとき検出端子の電位レベルが高レベルから低
レベルに変化させられ、処置具判別フラグＦ３は“１”
から“０”に戻される。

【００９６】上述の場合と同様、手動操作スイッチ９４
に対する給電は例えばスコープ１０側に設けたバッテリ
によって行うことも可能であるが、しかし画像信号処理
ユニット１２へのスコープ１０の連結後に画像信号処理
ユニット１２側の電源回路（図示されない）により、手
動操作スイッチ９４への給電を行うこともできる。

【００９７】図１７を参照すると、本発明による電子内
視鏡の別の実施形態がブロック図として図示され、この
ブロック図は図１に示したブロック図からヒストグラム
抽出回路６４を排除したものに相当する。図１７に示す
電子内視鏡では、ビデオプロセス回路３８から出力され
る輝度信号はシステムコントローラ３０内のアナログ／
デジタル変換器でデジタル量に変換されてＲＡＭ３０Ｃ
に格納される。

【００９８】また、図１７の実施形態にあっても、処置
具判別フラグＦ３の書換のために、スコープ１０には図
１４及び図１５のいずれかに示す処置具検出回路（８
６、９０）が組み込まれてもよいし、或いは図１６に示
す手動操作スイッチ９４が設けられてもよい。

【００９９】図１８を参照すると、図１７に示した電子
内視鏡のシステムコントローラ３０で実行される絞り制
御ルーチンのフローチャートが示される。この絞り制御
ルーチンは図１に示した電子内視鏡の場合と同様に電子
内視鏡のメイン作動ルーチンのサブルーチンとして機能
するものであって、例えば映像再現方式としてＮＴＳＣ
方式が採用されている場合には1/30sec 毎に実行される
時間割込みルーチンとされる。

【０１００】ステップ１８０１では、ビデオプロセス回
路３８から輝度値Ｙが入力される。次いで、ステップ１
８０２では、処置具判別フラグＦ３が“０”であるか
“１”であるかが判断される。上述したように、フラグ
Ｆ３＝０であれば、鉗子等の処置具は使用されてなく、
即ち鉗子等の処置具は撮像センサ１４によって撮られて
いないので、ステップ１８０２からステップ１８１１に
進み、そこで輝度参照値Ｙ_rとして設定値Ｙ_r0が与えら
れる。上述の実施形態の場合と同様に、設定値Ｙ _r0は例
えば輝度レベル80と輝度レベル180 との間の値であっ
て、ＵＰボタンスイッチ７４及びＤＯＷＮボタンスイッ
チ７６の操作によって段階的に変えられるものである。
次いで、ステップ１８０４に進み、通常の自動調光が行
われる。

【０１０１】詳述すると、ステップ１８０４では、以下
の演算が実行される。

【数４】即ち、輝度値Ｙと輝度参照値Ｙ_r（Ｙ_r0）との差ΔＹ_d
が求められる。

【０１０２】上述の実施形態の場合と同様に、輝度参照
値Ｙ_rは例えば輝度レベル80と輝度レベル180 との間で
適宜設定される値であって、ＵＰボタンスイッチ７４及
びＤＯＷＮボタンスイッチ７６の操作によって段階的に
変え得るものである。

【０１０３】ステップ１８０５では、輝度値Ｙと輝度参
照値Ｙ_rとの差ΔＹ_dが許容値Ｙ_tと比較される。上述
した実施形態の場合と同様に、許容値Ｙ_tは２とされ、
差ΔＹ_dが２を越えた場合に、ＴＶモニタ装置４０の映
像再現画面の全体の輝度が設定輝度参照値Ｙ_rに一致し
てないと判断され、絞り２０の開度が調整される。

【０１０４】詳しく述べると、もし差ΔＹ_dが許容値Ｙ
_tを越えている場合には、ステップ１８０６に進み、そ
こで（Ｙ−Ｙ_r）の正負が判断される。Ｙ＞Ｙ_rのとき
（これはＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の全体の輝
度が設定輝度参照値Ｙ_rに比べて大きいことを意味す
る）、ステップ１８０７に進み、そこでフラグＦ４が
“１”とされる。これとは反対に、Ｙ＜Ｙ_rのとき（こ
れはＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の全体の輝度が
設定輝度参照値Ｙ_rに比べて小さいことを意味する）、
ステップ１８０８に進み、そこでフラグＦ４が“０”と
される。フラグＦ４は駆動モータ５８の回転方向を指示
するためのものであり、Ｆ４＝１のとき、駆動モータ５
８は絞り２０を閉じる方向に回転駆動させられ、一方Ｆ
４＝０のとき、駆動モータ５８は絞り２０を広げるよう
に回転駆動させられる。

【０１０５】ステップ１８０９では、差ΔＹ_dの大きさ
に応じて、駆動回路６０から駆動モータ５８に出力され
るべき駆動パルスの数Ｐ_Vが設定される。駆動パルス数
Ｐ_Vの設定については、上述の実施形態の場合と同様に
表１に従って行われる。

【０１０６】次いで、ステップ１８１０では、駆動モー
タ５８がフラグＦ４で指示された回転方向でかつ上述の
設定駆動パルス数Ｐ_Vに基づいて回転駆動され、これに
より絞り２０の開度が調整される。その後、本ルーチン
は一旦終了し、1/30sec に再び実行される。

【０１０７】一方、フラグＦ３＝１のとき、即ち鉗子等
の処置具が使用されるとき、ステップ１８０２からステ
ップ１８０３に進み、そこで以下の演算が行われる。

【数５】即ち、輝度参照値Ｙ_rとして、設定値Ｙ_r0に適当な数値
Ｖ_a（＞０）を加えたものが与えられる。上述の実施形
態の場合と同様に、数値Ｖ_aは例えばキーボード６７を
通して入力設定されるものであって、システムコントロ
ーラ３０のＲＡＭ３０Ｃに格納されているものであり、
或いは数値Ｖ_aはスコープ１０の種別に応じて決められ
るものであってもよく、例えばその値は４、８、16、32
の中から適宜選ばれる。

【０１０８】次いで、ステップ１８０４に進み、その
後、図８及び図９の絞り制御ルーチンで述べたような絞
り２０の開度調整が行われるが、このとき輝度参照値Ｙ
_rは数値Ｖ_aだけ通常の自動調光よりも大きくされてい
るために、その分だけ絞り２０の開度が広げられ、これ
に伴ってＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の全体の輝
度が高められる。

【０１０９】先に説明したように、通常の自動調光下で
は、鉗子等の処置具が撮像センサ１４によって撮られる
と、その処置具からの反射光量が増大して、輝度値Ｙが
上昇し、このため絞り２０の開度が狭められて照明光量
が減少させられ、このため再現画像の全体の輝度レベル
が低下して病巣等の患部の肝心な画像部を観察し難くな
るということになる。しかしながら、本実施形態におい
ても、撮像センサ１４によって鉗子等の処置具が撮られ
たとき、輝度参照値Ｙ_rが数値Ｖ_aだけ増大されるの
で、その分だけＴＶモニタ装置４０の映像再現画面の全
体の輝度が高められ、かくして病巣等の患部の肝心な画
像部の観察が難しくなるというようなことはなくなる。

【０１１０】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による電子内視鏡にあっては、鉗子等の処置具の使用時
でも病巣等の患部の肝心な画像部の輝度の低下を阻止し
得るので、適正な診断、治療を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子内視鏡の一実施形態を示す概
略ブロック図である。

【図２】図１に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタの正面
図である。

【図３】図１に示す回転式ＲＧＢカラーフィルタをその
駆動モータと共に示す側面図である。

【図４】図１に示す絞りをその駆動機構と共に示す概略
正面図である。

【図５】本発明による電子内視鏡の画像信号処理ユニッ
トに設けられた操作パネルの正面図である。

【図６】図５の操作パネル上に設けられた種々のスイッ
チ等とシステムコントローラの関係を示すブロック図で
ある。

【図７】図１に示すヒストグラム抽出回路で展開される
ヒストグラムの一例を例示的に示したグラフである。

【図８】図１のシステムコントローラで実行される絞り
制御ルーチンを説明するためのフローチャートの一部分
である。

【図９】図１のシステムコントローラで実行される絞り
制御ルーチンを説明するためのフローチャートの残りの
部分である。

【図１０】図１に示すヒストグラム抽出回路の内蔵メモ
リに展開されたヒストグラムデータをアドレスとの関係
で示す模式図である。

【図１１】図８及び図９の絞り制御ルーチンの一部を成
すサブルーチンとしての有効最大輝度値算出ルーチンの
フローチャートである。

【図１２】図１に示すＴＶモニタ装置の映像再現画面を
例示的に示す概略図である。

【図１３】図８及び図９の絞り制御ルーチンの一部を成
すサブルーチンとしての処置具検出ルーチンのフローチ
ャートである。

【図１４】図８及び図９の絞り制御ルーチンで用いられ
る処置具判定フラグの書換のためにスコープに組み込ま
れた処置具検出回路の一例を示す概略図である。

【図１５】図８及び図９の絞り制御ルーチンで用いられ
る処置具判定フラグの書換のためにスコープに組み込ま
れた処置具検出回路の別の例を示す概略図である。

【図１６】図８及び図９の絞り制御ルーチンで用いられ
る処置具判定フラグの書換のためにスコープに組み込ま
れた手動操作スイッチの一例を示す概略図である。

【図１７】本発明による電子内視鏡の別の実施形態を示
す概略ブロック図である。

【図１８】図１７のシステムコントローラで実行される
絞り制御ルーチンを説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０スコープ１２画像信号処理ユニット１４撮像センサ１５挿通路１６光ガイド１８白色光源２０絞り２２集光レンズ２４回転式ＲＧＢカラーフィルタ２８ＣＣＤドライバ３０システムコントローラ３２ＣＣＤプロセス回路３４アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３６フレームメモリ３８ビデオプロセス回路４０ＴＶモニタ装置６４ヒストグラム抽出回路６６ＥＥＰＲＯＭ６７キーボード６８操作パネル７０電源スイッチ７１ランプ電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ７２モード切換スイッチ７３ロックスイッチ７４ＵＰボタンスイッチ７６ＤＯＷＮボタンスイッチ８２ＬＥＤ電源回路８４処置具８６処置具検出回路８８フォトインタラプタ９０処置具検出回路９２マイクロスイッチ９４手動操作スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｚ 7/18 7/18 Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処置具を挿通させる処置具挿通路を持つ
スコープと、このスコープを着脱自在に接続させるよう
になった画像信号処理ユニットとから成る電子内視鏡で
あって、前記画像信号処置ユニット内に設けられた光源を具備
し、この光源からの射出光が前記スコープに導かれてそ
の前方を照明するようになっており、更に、前記スコープの先端側に設けられた固体撮像手段
と、前記光源から前記スコープに導かれる光の光量を調節す
る光量調節手段と、前記固体撮像手段から得られる輝度画素信号に基づいて
輝度値を算出する輝度値算出手段と、前記輝度値算出手段によって得られた輝度値を所定の輝
度参照値に実質的に一致させるように前記光量制御手段
を制御する光量制御手段と、前記スコープで処置具が使用されているか否かを判別す
る処置具使用判別手段と、前記処置具使用判別手段によって処置具が使用されてい
ると判別された際に前記所定の輝度参照値を予め決めら
れた数値分だけ強制的に増大させるように設定する強制
設定手段とを具備して成る電子内視鏡。
【請求項２】請求項１に記載の電子内視鏡において、
前記処置具使用判別手段が前記スコープの処置具挿通路
に設けた処置具検出器を包含し、この処置具検出器から
得られる検出信号に基づいて前記スコープでの処置具の
使用の有無を判別することを特徴とする電子内視鏡。
【請求項３】請求項１に記載の電子内視鏡において、
前記処置具使用判別手段が前記スコープに設けられた手
動操作スイッチを包含し、この手動操作スイッチから得
られるオン／オフ信号に基づいてスコープでの処置具の
使用の有無を判別することを特徴とする電子内視鏡。
【請求項４】処置具を挿通させる処置具挿通路を持つ
スコープと、このスコープを着脱自在に接続させるよう
になった画像信号処理ユニットとから成る電子内視鏡で
あって、前記画像信号処理ユニット内に設けられた光源を具備
し、この光源からの射出光が前記スコープに導かれてそ
の前方を照明するようになっており、更に、前記スコープの先端側に設けられた固体撮像手段
と、前記光源から前記スコープに導かれる光の光量を調節す
る光量調節手段と、前記固体撮像手段から得られる輝度画素信号に基づいて
ヒストグラムを展開するヒストグラム抽出手段と、前記ヒストグラム抽出手段によって展開されたヒストグ
ラムから前記輝度画素信号の平均輝度値を算出する輝度
値算出手段と、前記輝度値算出手段によって得られた平均輝度値を所定
の輝度参照値に実質的に一致させるように前記光量調節
手段を制御する第１の光量制御手段と、前記ヒストグラム抽出手段によって展開されたヒストグ
ラムから有効最大輝度値を算出する有効最大輝度値算出
手段と、前記有効最大輝度値算出手段によって得られた有効最大
輝度値を所定の輝度参照値に実質的に一致させるように
前記光量調節手段を制御する第２の光量制御手段と、前記第１の光量制御手段によって前記光量調節手段を制
御する第１の調光モードと前記第２の光量制御手段によ
って前記光量調節手段を制御する第２の調光モードとの
いずれかを選択する調光モード切換手段と、前記スコープで処置具が使用されているか否かを判別す
る処置具使用判別手段と、前記処置具使用判別手段によって処置具が使用されてい
ると判別された際に前記調光モード切換手段によるモー
ド選択に拘らずに前記第１の調光モードを強制的に設定
するモード強制設定手段とを具備して成る電子内視鏡。
【請求項５】請求項４に記載の電子内視鏡において、
更に、前記処置具使用判別手段によって処置具が使用さ
れていると判別された際に前記所定の輝度参照値を予め
決められた数値分だけ強制的に増大させるように設定す
る輝度参照値強制設定手段が設けられることを特徴とす
る電子内視鏡。
【請求項６】請求項４または５に記載の電子内視鏡に
おいて、前記処置具使用判別手段が前記スコープの処置
具挿通路に処置具を挿通させて該スコープの先端から突
出させた際に前記固体撮像手段の撮像領域によって常に
最初に捉えられる局部的な撮像領域から由来する輝度画
素信号のうちの所定の輝度値以上の高輝度画素信号の度
数総和を算出する第１の算出手段と、前記局部的な撮像
領域以外の撮像領域から由来する輝度画素信号の中の所
定の輝度値以上の高輝度画素信号の度数総和を算出する
第２の算出手段と、前記第１及び第２の算出手段の双方
の算出結果に基づいて前記スコープでの処置具の使用の
有無を判別する判別手段とを包含することを特徴とする
電子内視鏡。
【請求項７】請求項４または５に記載の電子内視鏡に
おいて、前記処置具使用判別手段が前記スコープの処置
具挿通路に処置具を挿通させて該スコープの先端から突
出させた際に前記固体撮像手段の撮像領域によって常に
最初に捉えられる局部的な撮像領域から由来する輝度画
素信号の平均輝度値を算出する第１の輝度値算出手段
と、前記局部的な撮像領域以外の撮像領域から由来する
輝度画素信号の平均輝度値を算出する第２の輝度値算出
手段と、前記第１及び第２の算出手段の双方の算出結果
に基づいて前記スコープでの処置具の使用の有無を判別
する判別手段とを包含することを特徴とする電子内視
鏡。
【請求項８】請求項４または５に記載の電子内視鏡に
おいて、前記処置具使用判別手段が前記スコープの処置
具挿通路に設けた処置具検出器を包含し、この処置具検
出器から得られる検出信号に基づいて前記スコープでの
処置具の使用の有無を判別することを特徴とする電子内
視鏡。
【請求項９】請求項４または５に記載の電子内視鏡に
おいて、前記処置具使用判別手段が前記スコープに設け
られた手動操作スイッチを包含し、この手動操作スイッ
チから得られるオン／オフ信号に基づいて前記スコープ
での処置具の使用の有無を判別することを特徴とする電
子内視鏡。
【請求項１０】請求項４から９までのいずれか１項に
記載の電子内視鏡において、前記調光モード切換手段に
よって前記第１の調光モード及び前記第２の調光モード
のいずれかの調光モードが選択された際にその選択され
た調光モードを選択的にロックする調光モードロック手
段が設けられ、この調光モードロック手段によって前記
第１の調光モード及び前記第２の調光モードのいずれか
がロックされたとき、前記処置具使用判別手段によって
処置具が使用されていると判別されても前記強制的設定
手段が無効化されることを特徴とする電子内視鏡。