JP3887453B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置により撮像された動画像の静止（フリーズ）、画像強調などの処理を行う内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡の挿入部の先端にＣＣＤ等の撮像素子を設けて体腔内を撮影し、モニタに表示された動画像をもとに診断を行う電子内視鏡装置が広く採用される状況になっている。
【０００３】
また、電子内視鏡装置には病変部の微細な構造を強調するための輪郭強調処理や、微妙な色の変化を強調する色強調処理といった画像強調機能が組み込まれており、その画像強調機能の細かい設定をユーザが行えるようになっている。
【０００４】
このような内視鏡を用いた検査時には、病変部等の画像を記録として残すために、画像を静止（フリーズ）させて写真撮影装置や画像ファイリング装置に静止画記録をすることが行われている。
【０００５】
このような静止画を得るときに、患者の動きなどにより、病変部と内視鏡との相対的な位置関係を一定に保つことは困難で、ブレが少なく期待通りの静止画を得られない場合が多かった。
【０００６】
特に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色画像を１枚ずつ撮像する面順次方式で撮像する内視鏡では、Ｒ、Ｇ、Ｂを同時に取り込むことができないので、被写体や内視鏡に動きが生じた場合には、物体の色が分離する色ズレが起きてしまう。
【０００７】
このような問題を解決するために、例えば特開平４−７１５２５号公報では、フリーズ指示信号に応じて所定の時間間隔で静止画像を時系列で順次表示し、表示された静止画像から選択して記録が可能となる電子内視鏡装置が開示されている。
【０００８】
しかし、特開平４−７１５２５号公報のような装置においては、次の静止画像の表示状態になると、前の静止画像を選択することができない。つまり、表示する静止画像の選択の自由度が少ない。また、この従来例では、所定の時間毎に静止画像の表示が変わり、色ズレ量或いはブレ量の少ない静止画像を継続して表示させることができない。
【０００９】
また、所定時間間隔で静止画像を表示し、ブレ量が大きい場合でも静止画像として表示し、所定時間経過しないと次の静止画像を表示する状態に変更できない。
【００１０】
また、前に表示されていた静止画像から次の静止画像が表示される状態になった場合には、前の静止画像の方が色ズレ量或いはブレ量がより少ない場合でもその静止画像を選択表示することができない。
【００１１】
このため、この従来例では色ズレ量或いはブレ量が小さい画質の良い静止画像を継続して表示させたり、そのように画質の良い静止画像のみを記録することが困難となる。
【００１２】
つまり、従来例では実際に表示されている静止画像の色ズレ量等の程度を術者が見て判断しなければならないし、次の静止画像が表示される場合にも前の静止画像とどちらが色ズレ量が小さいか等が全く分からないので、術者は表示される静止画像を十分に見て、記録するか否か等を判断しなければならない。
このように従来例は静止画像の表示或いは静止画像の記録に対する操作性が低く、術者の負担が重いものであった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の装置では、所定の時間間隔で静止画像を順次表示することはできても、順次表示する順番を所望の順番とすることはできず、また所定時間間隔で静止画像を順次表示するので特定の静止画を継続表示することもできないといった問題がある。
さらに、従来の装置では、所定時間間隔で静止画像を表示するので、所定時間が経過しないと、すなわち所定時間待たないと次の静止画像を表示することができないという問題もある。
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、表示する順番を所望の順番で順次表示することができ、この順次表示される静止画像中選択した特定の静止画像を継続して表示する、又は記録することができるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。
また、本発明他の目的は、所定の時間間隔で順次表示される静止画像の表示を所望のタイミングにて切り替えることを可能にした内視鏡装置を提供するにある。
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の第１の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記静止画像記憶手段に記憶される静止画像信号の色ズレ量を色ズレ量記憶手段に記憶させ、前記静止画像表示操作手段の出力信号に基づき、この色ズレ量記憶手段に記憶されている色ズレ量を参照して、前記静止画記憶手段に記憶された複数の静止画像のうち色ズレ量の小さい画像順に順次静止画像として前記表示手段に出力することを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が面順次式撮像信号のときは色ズレ量を算出してこの色ズレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号を同時化処理したＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色ズレ量を算出し、この算出された色ズレ量を色ズレ量の閾値と比較してこの閾値以下の色ズレ量の画像信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
本発明の第４の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示 手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が同時式撮像信号のときはブレ量を算出してこのブレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画記憶手段に記憶する要旨指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２はフリーズメモリユニットの構成を示し、図３は画像強調回路の構成を示し、図４は画像強調のコントラスト変換関数によるパラメータの変化に伴う入出力特性を示し、図５は画像強調変移スイッチを操作した場合における画像強調のパラメータの変化の様子を示し、図６は色ズレの少ない静止画像を得る動作内容のフロチャートを示す。
【００１６】
本実施の形態の目的は使用者が、色ズレが少ない静止画像を選択表示したり、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる内視鏡装置を提供することにある。
【００１７】
図１に示すように第１の実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入して撮像を行うための電子内視鏡（スコープと略記）２と、照明光を発生し、スコープ２に供給する光源装置３と、スコープ２の撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ４と、画像を表示するカラーモニタ５と、画像を写真で記録する写真撮影装置６、画像を電気的に記録する画像ファイリング装置７とにより構成されている。
【００１８】
スコープ２は、体腔内に挿入するための細長の挿入部８を有し、この挿入部８の後端には操作部９が設けられている。このスコープ２の挿入部８内等には照明光を伝送するライトガイドファイバ１１が設けられ、光源装置３からの照明光を伝送して挿入部８の先端部１２に固定された先端面からさらに照明窓の照明レンズ１３を経て体腔内の患部等の被検査体（或いは被写体）１４を照明する。
【００１９】
またこの先端部１２の観察窓には対物レンズ１５が取付けられ、この対物レンズ１５の結像位置にＣＣＤ１６を配置して撮像手段を形成している。また、スコープ２の操作部９には、フリーズを指示するフリーズスイッチ１７、レリーズを指示するレリーズスイッチ１８、画像強調の変移を指示する画像強調変移スイッチ１９が設けられている。
【００２０】
光源装置３は、ランプ点灯回路２０から供給されるランプ点灯電源により光を放射するランプ２１と、照明光路上に設けられ透過波長を制限するＲＧＢ回転フィルタ２４と、ＲＧＢ回転フィルタ２４を回転駆動するモータ２３と、ライトガイドファイバ１１に面順次の照明光を集光して照射するコンデンサレンズ２５とを備えている。
【００２１】
プロセッサ４は、ゲインの調整等を行うプリプロセス回路２６、Ａ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換回路２７、撮像された時系列のＲＧＢ信号の同時化を行うための同時化メモリ２８Ｒ、２８Ｇ、２８Ｂ、同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号に対し、色ズレの少ない画像を静止画像として一時的に記憶するフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂ、画像強調処理を行う画像強調回路３０、Ｄ／Ａ変換を行うＤ／Ａ変換回路３１、色ズレ量を算出する色ズレ量算出回路３２、色ズレ量を記憶する色ズレ量記憶メモリ３３、静止画像の表示、記憶、レリーズ処理等の制御を行うＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４の制御の下でフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂへの記憶（書込）及び読出を制御するメモリ制御回路３５を備えている。
【００２２】
同時化メモリ２８Ｒ、２８Ｇ、２８Ｂから同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号はそれぞれフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに入力されると共に、（フリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに記憶する画像の画質を一定レベル以上とするために画像の画質を評価する）画質評価手段としての色ズレ算出回路３２に入力され、色ズレ量が算出される。
【００２３】
この色ズレ算出回路３２は各画像に対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色ズレ量を算出し、ＣＰＵ３４に出力する。ＣＰＵ３４は入力される色ズレ量を色ズレ量の閾値と比較し、この閾値以下の色ズレ量の信号（画像）の場合にはメモリ制御回路３５を介してその信号をフリーズユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに一時記憶させるようにすると共に、その色ズレ量を色ズレ量記憶メモリ３３に記憶させる。
【００２４】
各フリーズメモリユニット２９Ｊ（Ｊ＝Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、図２に示すように例えば９個の静止画像を記憶する第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９と、これらの第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶された画像を選択して出力するセレクタ４２とを有する。
【００２５】
そして、メモリ制御回路３５からのメモリ制御信号により、任意のメモリ４１−ｍ（ｍ＝１〜９）に画像の書き込み指示を行ったり、セレクタ４２の選択を制御して任意の画像を後段側に出力できるようにしている。各メモリ４１−ｍはそれぞれ画像１枚を記憶する記憶容量（記憶領域）を有しており、メモリ制御回路３５からのメモリ制御信号（におけるメモリセレクト信号）により対応するメモリ４１−ｍが選択されて画像の書込が行われる。
【００２６】
また、このセレクタ４２は各フリーズメモリユニット２９Ｊに入力される信号をスルー（記憶することなく、素通し）して出力することもできるようになっており、フリーズスイッチ１７が操作されていない通常の動画モードでは各フリーズメモリユニット２９Ｊをスルーした動画像がモニタ５に表示されるようになっている。
【００２７】
各フリーズメモリユニット２９Ｊは動画モードにおいて、常時閾値以下の色ズレ量の静止画像を時系列的に９個まで記憶する機能を有する。そして、第９のメモリ４１−９に９番目の静止画像が記憶されると、次の静止画像は第１のメモリ４１−１に上書き記憶される。これに応じて、色ズレ記憶メモリ３３に記憶される色ズレ量も更新される。
【００２８】
動画モードにおいて、フリーズスイッチ１７が操作された場合には、ＣＰＵ３４は色ズレ記憶メモリ３３に記憶されている色ズレ量を参照して、最も色ズレ量が小さい画像を静止画像としてカラーモニタ５に表示するように制御するようにしている。
【００２９】
そして、所定の時間以内に次のフリーズ指示を行わないと、次に色ズレ量が小さい画像を静止画像として表示させ、この所定の時間以内に次のフリーズ指示を行った場合には静止画像の表示を続け、或いはレリーズの指示を行った場合にはＣＰＵ３４はレリーズ信号を出力してその表示されている静止画像を画像ファイリング装置７に記録し、かつ写真撮影装置６で写真撮影によるレリーズ処理を行うことができるようにしている。
【００３０】
また、本実施の形態では図３に示すような画像強調回路３０を設けている。 この画像強調回路３０は、画像強調特性を決定するパラメータαの値を記憶するパラメータ記憶メモリ４３と、３つのルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、ＬＵＴＧ４４Ｇ、ＬＵＴＢ４４Ｂとを備えている。
【００３１】
このパラメータ記憶メモリ４３はＣＰＵ３４を介して入力されるパラメータ設定信号によりパラメータαの値が記憶される。そして、このパラメータ記憶メモリ４３に記憶されたパラメータαに応じて、３つのルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、ＬＵＴＧ４４Ｇ、ＬＵＴＢ４４Ｂに入力されるＲ，Ｇ，Ｂは強調されてＲ′，Ｇ′，Ｂ′となり画像強調回路３０から出力される。
【００３２】
このパラメータαの値により、図４に示すように画像強調の特性を変化させることができるようにしている。
そして、画像強調変移スイッチ１９を操作することにより、図５に示すように画像強調特性を決定するパラメータαを時間的に変移させることができるようにして、所望の強調特性に対応したパラメータ値に達した時に２度目の画像強調変移スイッチ１９を操作することによりその強調特性に簡単かつ短時間に設定できるようにしている。
【００３３】
次に、このように構成されている内視鏡装置１の動作について説明する。
光源装置３のランプ２１から放射された光はモータ２３の駆動により所定の速度で回転するＲＧＢ回転フィルタ２４を透過して、赤、緑、青の光が順次、スコープ２のライトガイドファイバ１１に入射される。このライトガイドファイバ１１により伝送された光は挿入部８の先端から体腔内の被検査体１４側に照射される。
【００３４】
被検査体１４からの反射光は、スコープ２の先端部１２の対物レンズ１５によりＣＣＤ１６の撮像面に被検体像が結ばれ、このＣＣＤ１６で光電変換される。ＣＣＤ１６は、図示しないＣＣＤ駆動回路によってＲＧＢ回転フィルタ２４の回転に同期して駆動される。
【００３５】
ＣＣＤ１６で光電変換された電気信号（撮像信号とも言う）は、プロセッサ４のプリプロセス回路２６に入力され、ゲインの調整やホワイトバランスの調整が行われる。プリプロセス回路２６を通過した信号はＡ／Ｄ変換回路２７に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００３６】
このＡ／Ｄ変換回路２７からのデジタル信号は、ＲＧＢ回転フィルタ２４の回転に同期して赤の画像が同時化メモリ２８Ｒに、緑の画像が同時化メモリ２８Ｇに、青の画像が同時化メモリ２８Ｂに入力され記憶される。
【００３７】
各同時化メモリ２８Ｊは同時に読み出されることにより、時系列で送られてくる色順次画像の同時化が行われる。各同時化メモリ２８Ｊから出力された信号は、それぞれフリーズメモリユニット２９Ｊに入力される。
【００３８】
図２に示すようにフリーズメモリユニット２９Ｒ、フリーズメモリユニット２９Ｇ、フリーズメモリユニット２９Ｂは同じ構造をしている。この動画モードではセレクタ４２は入力信号をそのまま出力する選択状態であり、従って、カラーモニタ５には同時化されたＲＧＢ信号により動画像が表示される。
【００３９】
本実施の形態ではこの動画モードにおいて、色ズレ量が所定の値（具体的には閾値）以下となる各画像をフリーズメモリユニット２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂに時系列的に一時格納しておき、フリーズスイッチ１７が操作された場合には、一時格納されたこれらの画像において色ズレ量の小さい画像から順次静止画像としてカラーモニタ５に表示し、術者は記録したい静止画像を確認することができるようにしている。
【００４０】
そして、所定の時間内にさらにフリーズスイッチ１７が操作された場合にはその静止画像を継続して表示し、或いはレリーズスイッチ１８が操作された場合にはカラーモニタ５に表示されているその静止画像を画像ファイリング装置７等に記録できるようにすると共に、所定の時間内にフリーズスイッチ１７が操作されない場合にはカラーモニタ５に次に色ズレ量が少ない静止画像を表示する。
【００４１】
このような動作をするようにＣＰＵ３４の制御のもとで、各フリーズメモリユニット２９Ｊはメモリ制御回路３５を介して書込及び読み出しが制御され、その制御フローの内容を図６を参照して以下に説明する。
【００４２】
図６において、ｉ，ｊは整数の変数であり、ＭＯＤ（ａ／ｂ）は、ａをｂで割ったときの余りを示す。まず、最初はステップＳ１の動画のセレクトが行われ、動画表示で動作する。そして、変数ｉが１に設定された後（Ｓ２）、フリーズメモリユニット２９に入力される画像はメモリ制御回路３５により第１のメモリ４１−１に記憶されるように指示される（Ｓ３）。そして、第１のメモリ４１−１には画像が記憶される。
【００４３】
そして、フリーズ指示信号の有無が判断され（Ｓ４）、この指示が無いとさらにレリーズ指示信号の有無が判断され（Ｓ５）、この指示が無いと次の垂直帰線期間までウエイトする（Ｓ６）。
【００４４】
この期間に、色ズレ量算出回路３２では各同時化メモリ２８Ｊの出力を基にして、各フリーズメモリユニット２９Ｊの第１のメモリ４１−１に記憶される画像の色ズレ量を算出する。
この場合、色ズレ量算出回路３２では、画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の輪郭（エッジ）のずれを検出することにより、色ズレの大きさを示す色ズレ量を計算する。
【００４５】
ＣＰＵ３４は、色ズレ量算出回路３２で算出された色ズレ量が所定の値より小さいか否かを判断し（Ｓ７）、所定の色ズレ量より小さければ、第１のメモリ４１−１に記憶されている画像の色ズレ量を色ズレ量記憶メモリ３３に記憶する（Ｓ８）。
【００４６】
そして、変数ｉを１増加して２にし（Ｓ９）、ステップＳ３に戻り、次に同時化メモリ２８Ｊから送られてくる画像は第２のメモリ１４−２に記憶するように制御する。
【００４７】
一方、所定の色ズレ量より大きいと、次の画像も再び第１のメモリ４１−１に記憶する（Ｓ３）ように制御し、色ズレ量記憶メモリ３３への記憶は行わない。第２のメモリ１４−２に記憶指示された画像に対しても第１のメモリ１４−１に記憶指示された画像と同様の処理が行われる。
【００４８】
そして、さらに第３のメモリ１４−３〜第９のメモリ１４−９についても同様に処理され、それぞれのメモリに順次色ズレの少ない画像が記憶されることになる。
【００４９】
第９のメモリ４１−９に所定の値以下の色ズレ量の画像が記憶されれば、また第１のメモリ４１−１に戻って同様の処理が繰り返される。こうすることにより、第１のメモリ４１−１〜第９のメモリ４１−９には常に色ズレ量の少ない画像が更新されていく。
【００５０】
各フリーズメモリユニット２９Ｊにおいて同様の処理が行われ、色ズレ量記憶メモリ３３には、第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶されている画像の色ズレ量が記憶される。
【００５１】
なお、上述のようにセレクタ４２は、通常の動画表示のときには、同時化メモリ２８Ｊからの出力を選択する。
【００５２】
セレクタ４２の出力は画像強調回路３０に入力され、画像強調処理が行われる。画像強調回路３０は、図３に示す構成をしており、パラメータ記憶メモリ４３には、ＣＰＵ３４から送られるパラメータ設定信号によりにパラメータが記憶される。
【００５３】
このパラメータ値と入力信号、つまりＲ、Ｇ、Ｂ信号は、それぞれＲ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、Ｇ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｇ、Ｂ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｂに入力され変換される。各ＬＵＴ４４Ｊで行われる変換は、コントラスト強調処理であり、画面上の各画素ごとに以下の式による変換が行われる。
【００５４】
Ｒ′＝ｆ（Ｒ、α）
Ｇ′＝ｆ（Ｇ、α）
Ｂ′＝ｆ（Ｂ、α）
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂは着目画素における赤、緑、青の強調前の値、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′は強調後の値、ｆはコントラスト変換関数、αは強調の中心を変化させるためのパラメータである。ｆの特性は、図４に示されるようになっており、αの値によって強調が効果的に発揮される入力値の範囲が異なっている。
【００５５】
例えば、α＝１のときは、比較的小さい入力値（画像上の暗い部分）に対して強い強調がかかり、α＝５のときは、比較的大きい入力値（画像上の明るい部分）に対して強い強調がかかる。
【００５６】
画像強調回路３０を通った画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路３１でアナログ信号に変換され、カラーモニタ５、写真撮像装置６、画像ファイリング装置７に出力される。
【００５７】
カラーモニタ５では、観察用の画面が表示される。写真撮像装置６では、ＣＰＵ３４からのレリーズ信号に応じて内視鏡画像がフィルム上に撮影される。画像ファイリング装置７では、ＣＰＵ３４からのレリーズ信号に応じて、内視鏡画像がデジタルファイルとして記録される。
【００５８】
使用者が画像のフリーズを行うときには、まずフリーズスイッチ１７を押す。１度目のフリーズスイッチ１７が押されると、フリーズ指示信号がＣＰＵ３４に入力される。
【００５９】
ＣＰＵ３４はフリーズ指示信号を認識すると（Ｓ４）、メモリ制御回路３５を介して第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９への記憶を中断し、色ズレ量記憶メモリ３３に記憶された色ズレ量をソートする。
【００６０】
そして、第１のメモリ〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶されている画像の中で最も色ズレ量の少ないものが選択されるようにセレクタ４２を制御する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００６１】
このとき、２度目のフリーズスイッチ１７によるフリーズ指示がされないまま所定の時間が経過したことをＣＰＵ３４が内蔵タイマで認識すると（Ｓ１２）、２番目に色ズレ量の少ない画像を選択するようにＣＰＵ３４がセレクタ４２を制御し（Ｓ１４、Ｓ１１）、２番目に色ズレ量の少ない画像が表示されるようになる。
【００６２】
同様にして、フリーズ指示がないと、３番目に色ズレ量の少ない画像、４番目に色ズレ量の少ない画像と順次表示されていく。２番目のフリーズが押される前に、最も色ズレ量が大きい画像のメモリまで表示されると再び最も色ズレ量の少ない画像が表示され、同様の処理が繰り返される。
【００６３】
使用者は自分の意図した画像が画面に表示された時点で、２度目のフリーズスイッチ１７を押す。２度目のフリーズスイッチ１７が押されると（Ｓ１２）、ＣＰＵ３４はセレクタ４２の選択を固定し、フリーズ画像を表示し続ける。
【００６４】
２度目のフリーズスイッチ１７が押されて使用者の意図する画像が選択された後に３番目のフリーズスイッチ１７が押されると（Ｓ１３）、同時化メモリ２８Ｊからの画像が選択されるようにＣＰＵ３４がセレクタ４２を制御することにより、フリーズが解除され動画像が表示される（Ｓ１）。
【００６５】
また、使用者が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に画像を記録するときには、レリーズスイッチ１８を押す。
【００６６】
動画像表示状態（１度目のフリーズスイッチ１７が押される前）にレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ５）には、ＣＰＵ３４は第１〜第９のメモリへ４１−１〜４１−９の書き込みを中断するようにメモリ制御回路３５を制御し、１度目のフリーズスイッチ１７が押されたときと同様に、その時点で記憶されている最も色ズレ量の少ない画像が選択されるようにセレクタ４２を制御する（Ｓ１５）。
【００６７】
その後、ＣＰＵ３４から写真撮影装置６と画像ファイリング装置７にはレリーズ信号が送られ（Ｓ１６）、画像ファイリング装置７と写真撮影装置６に画像が記録される。
【００６８】
ＣＰＵ３４は、画像ファイリング装置７及び写真撮影装置６にレリーズ信号を出力した後にセレクタ４２を制御し、セレクタ４２では同時化メモリ２８Ｊからの出力が選択され動画が表示されるようになる（Ｓ１）。
【００６９】
１度目のフリーズスイッチ１７が押されて順次画像が切り替わっている状態でレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ１２）には、ＣＰＵ３４はレリーズスイッチ１８が押された時点でのセレクタ４２を固定するように制御した後に、画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録を指示する（Ｓ１６）ことにより、その時点で表示されている画像が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録される。
【００７０】
ＣＰＵ３４は記録後にセレクタ４２を制御し同時化メモリ２８Ｊの出力を選択し、動画が表示される（Ｓ１）。また、２度目のフリーズスイッチ１７が押された後のフリーズ画像が選択された状態でレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ１３）には、ＣＰＵ３４が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６にレリーズ信号を出力し（Ｓ１６）、表示されている画像が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録される。ＣＰＵ３４は記録後にセレクタ４２を制御し、動画が表示されるようになる（Ｓ１）。
【００７１】
使用者が画像の強調の状態を切り替えるときには、まず、画像強調変移スイッチ１９を押す。１度目の画像強調変移スイッチ１９が押されると、ＣＰＵ３４が画像強調回路３０内のパラメータ記憶メモリ４３を繰り返し書き換えることにより、画像強調の基準となるパラメータαを所定の時間単位で時系列に或いは周期的に変化させる。
【００７２】
そのパラメータαの変化の様子を図５に示す。カラーモニタ５の画面上では、パラメータαの変化に伴い画像強調の様子が変化する。病変部が最適に強調される状態になった時点で使用者が２度目の画像強調変移スイッチ１９を押すことにより、ＣＰＵ３４はパラメータαの値の変化を止め、その強調の状態が保持される。
バラメータの最小値、最大値、パラメータ変化のサイクル時間は、図示しないキーボードからユーザが変更できるようになっている。
【００７３】
本実施の形態によれば、画像記憶手段として複数のメモリを有し、動画像の表示モードにおいて、予め所定の値以下の色ズレ量の画像を時系列で記憶しておき、フリーズスイッチ１７が操作された場合には複数のメモリに記憶された複数の画像における最も小さい色ズレ量の画像を優先して表示手段に静止画像として表示するようにしているので、使用者は、静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミング付近で、最も色ズレが少ない画像（つまり画質が良い画像）を選択して静止画像として容易に且つ迅速に表示することができる。また、そのように画質が良い画像を記録することも容易かつ迅速にできる。
【００７４】
また、画像を強調処理する画像処理手段で行う処理内容を時系列で変移（変化）させる処理内容変移手段を設けているので、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる効果があり、且つ検査時間が長引くことなく短時間で終了できる。
【００７５】
このように本実施の形態は最も色ズレが小さいものから優先して表示するので、術者は容易に画質の良い静止画像を表示させたり、記録することができ、操作性の良い内視鏡装置を提供できると共に、術者の負担も軽減できる。
【００７６】
なお、第１の実施の形態においては、カラーモニタ５に静止画像が表示された場合には次の静止画像の表示に移るまでは所定の時間待たなければならないので、この待ち時間を経過することなく、表示選択スイッチ或いは次候補選択スイッチ等を設けてこのスイッチを操作することにより、次ぎの静止画像を表示できるようにしても良い。
【００７７】
このようにすると、色ズレ量の程度では優先度が低い画像も静止画像として表示させて確認することができるし、その画像を記録することも迅速に行うことができる。
また、さらに優先度が高い画像の表示に戻すことも短時間に行うことができるし、画像を比較等することも容易となる。
【００７８】
なお、本実施の形態では１度目のフリーズスイッチ１７が操作された場合には、その時刻後には各フリーズメモリユニット２９Ｊへ画像を一時的に記憶する動作を中断（停止）させて、それまでに記憶されている画像を確保するようにしているが、術者の選択により、例えば最も優先度の低い画像から適宜の優先度の画像まで（少なくとも最も優先度が高い画像を除く）を書き換えることができるようにしても良い。
【００７９】
最も優先度の低い画像から適宜の優先度の画像まで（少なくとも最も優先度が高い画像を除く）を書き換えることができるようにする場合、記憶されている画像の色ズレ量より小さい色ズレ量と判断された画像のみを記憶する（前に記憶されている画像を新しい画像に更新する）ようにしても良い。
【００８０】
なお、カラーモニタ５に表示される静止画像の色ズレ量を数値的等で表示するようにして数値的等で術者が確認できるようにしても良い。また、色ズレ量記憶メモリ３３に記憶されている色ズレ量を全てカラーモニタ５等に表示するようにしても良い。
【００８１】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミング付近で、最も画質が良い画像（具体的には最も色ズレが少ない画像）を優先して静止画像として表示するようにしているが、本実施の形態では静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミングに近い画像を優先して静止画像として表示するようにしたものである。
【００８２】
本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、ＣＰＵ３４による制御動作が異なり、本実施の形態におけるフリーズメモリユニット２９Ｊへの画像記憶の動作及びフリーズスイッチ１７の操作に対する静止画像表示などのフローは図７のようになる。
【００８３】
図７のフローは図６において、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１４がそれぞれステップＳ１０′、Ｓ１１′、Ｓ１４′に変更した内容となっており、その他は同様である。従って、異なる部分のみを説明する。
【００８４】
つまり、ステップＳ４でフリーズ指示が有った場合には変数ｊはｉ−１に設定され（Ｓ１０′）、メモリ制御回路３５はフリーズ指示が有った場合にすでにフリーズメモリユニット２９Ｊに記憶されている画像における最新の画像、つまり第ｉ−１のメモリに記憶されている画像の読み出しを行うようにすると共に、セレクタ４２をこの第ｉ−１のメモリからの画像を選択するように制御する（Ｓ１１′）。従って、この画像がカラーモニタ５に静止画像として表示される。
【００８５】
そして、この静止画像が表示されている時に、所定時間内にフリーズ指示又はレリーズ指示が有りか否かを判断し（Ｓ１２）、フリーズ及びレリーズの指示が無い場合には変数ｊを１小さくして（Ｓ１４′）ステップＳ１１′に戻り、最新の次となるｉ−２番目の画像をセレクトしてその画像がカラーモニタ５に静止画像として表示されるようにする。この所定時間内にフリーズ指示が有ると、ステップＳ１３に示すようにその静止画像表示状態を維持することになる。また、レリーズ指示が有ると、ステップＳ１６のレリーズ処理を行う。
【００８６】
その他は図６と同様の動作を行う。
【００８７】
本実施の形態によれば、所定の値以下となる色ズレ量が少ない画像の内、フリーズ指示のタイミングに最も近い画像を短時間に静止画像として表示できる。その他、第１の実施の形態で説明した効果を有する。
【００８８】
なお、図７のステップＳ５でレリーズ指示があった場合には、ステップＳ１５の最も色ズレの少ない画像を選択してその画像を記録するようにしているが、最も近いタイミングの画像を記録するようにしても良い。
【００８９】
なお、第１及び第２の実施の形態では、面順次式のスコープ２の場合で説明したが、ＣＣＤ１６の前面にモザイクフィルタ等の色分離フィルタを配置して、白色光の照明の下で同時にカラーの撮像信号を得る同時式のスコープにおいても、色ズレ量算出回路３２をブレ量算出回路に変えて適用可能である。このブレ量算出回路としては、例えば各画像における輪郭部分の空間周波数成分の高域成分を調べ、高域成分が多い程ブレ量が少ない画質が良い画像と評価する。
【００９０】
この場合には光源装置３はＲＧＢ回転フィルタ２４を用いることなく、ランプ２１の白色光をコンデンサレンズ２５を介してライトガイドファイバ１１に供給する。そして、ＣＣＤ１６でカラーの撮像信号を得て、このカラーの撮像信号のＲＧＢ信号を図１の同時化メモリ２８Ｊを用いることなく、フリーズユニット２９Ｊに入力すると共に、ブレ量算出回路に入力し、ブレ量を算出する。
【００９１】
また、このブレ量はＣＰＵ３４を介してブレ量記憶メモリに入力されるようにする。ＣＰＵ３４はメモリ制御回路３５を介してフリーズメモリユニット２９Ｊに時系列的に画像（撮像信号）を記憶する場合に、ブレ量が所定の値以下の画像のみを記憶する。その他、第１の実施の形態において、色ズレ量の代わりにブレ量に置き換えた動作を行うことになる。
【００９２】
また、画像を表示する順序は、第１の実施の形態のように色ズレ量の少ないものから行うもの、或いは第２の実施の形態のように時間の新しいものから表示したりするものに限定されるものでなく、色ズレ量或いはブレ量等の画質評価量と時間の双方を基準にして順次表示するようにしても良い。
【００９３】
また、画像を順次表示する代わりに、異なるタイミングの画像を縮小して多数同時にカラーモニタ５に表示するようにして、個々の縮小画像のうちの一つをポインタで順次指示し、ポインタで指示された状態でフリーズスイッチ１７を押すことにより画像を選択できるような構成にしてもよい。
【００９４】
また、画像の強調の基準となるパラメータを変化させる代わりに、色強調や輪郭強調等の２つ以上の強調の設定を変化させてもよいし、強調の種類を変化させてもよい。
【００９５】
本実施の形態によれば、使用者が、色ズレが少ない画像の選択や、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる効果がある。
【００９６】
（第３の実施の形態）
本実施の形態の目的は使用者が、適切な画像強調の度合いの選択を容易に行うことができる内視鏡装置を提供することにある。
【００９７】
第２の実施の形態の内視鏡装置は、第１の実施の形態とほとんど同じであるが、画像強調回路３０のコントラスト変換関数として、図８で表される特性のものを用いている。
【００９８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第２の実施の形態では、画像強調回路３０において、画面上の各画素ごとに以下の式による変換が行われる。
【００９９】
Ｒ′＝ｇ（Ｒ、α）
Ｇ′＝ｇ（Ｇ、α）
Ｂ′＝ｇ（Ｂ、α）
関数ｇの特性は、図８に示されるようになっており、αの値に応じて強調の度合いが異なっているので、画像強調変移スイッチ１９を利用することにより、使用者が適切な強調の度合いを容易に選択することができる。
【０１００】
本実施の形態によれば、使用者が容易に適切な画像強調の度合いを選択することができる効果がある。
【０１０１】
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。例えば、第１の実施の形態において、図１のプロセッサ４から色ズレ量算出回路３２を有しないプロセッサを採用した内視鏡装置の場合も含む。
【０１０２】
この場合には、当然に色ズレ量記憶メモリ３３も有しないで、メモリ制御回路３０は時系列で順次入力される信号を（色ズレ量の大きさで、記憶或いは非記憶の取捨選択を行うことなく）フリーズメモリユニット２９Ｊに記憶することになる。
【０１０３】
この場合、フリーズスイッチ１７を操作した場合にはフリーズメモリユニット２９Ｊの複数のメモリ（具体的には第１〜第９メモリ４１ー１〜４１ー９）に複数の画像が記憶されているので、例えばフリーズスイッチ１７を操作したタイミングに最も近いタイミングで記憶された画像がカラーモニタ５に静止画像として表示される。
【０１０４】
そして、所定時間待つか表示選択スイッチを操作する等して他の静止画像を表示させる等して比較することにより、最も色ズレ量の小さい画像を選択して静止画像として表示させることができ、かつその表示状態でレリーズスイッチ１８を操作することにより、最も色ズレ量の小さい画像を記録することもできる。
【０１０５】
上記フリーズスイッチ１７を操作した場合には、記憶された画像を縮小した縮小画像をカラーモニタ５に複数、比較し易いように同時に表示するようにしても良い。そして、画質の良い縮小画像をポインタ等で指示して、縮小されていない静止画像として表示させるようにしても良い。
【０１０６】
［付記］
１．撮像手段で撮像された被写体画像を表示手段に静止画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で順次出力される撮像信号を前記被写体画像単位毎に複数記憶する記憶手段と、
静止画像の表示を指示する静止指示手段の出力信号に基づき、前記記憶手段の記憶動作を制御する記憶制御手段と、
前記静止指示手段の操作指示に応じて、前記記憶手段に記憶される複数の撮像信号から任意の撮像信号を選択可能な撮像信号選択手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１０７】
２．前記記憶制御手段は、前記静止指示手段の静止指示に応じて、前記記憶手段への画像の記憶を禁止することを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
３．前記記憶手段は、被写体画像に対応した単位の撮像信号毎に記憶可能な領域を有することを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
４．前記被写体画像に対応した単位の撮像信号毎に記憶可能な領域は、それぞれが１メモリ手段であることを特徴とする付記３記載の内視鏡装置。
【０１０８】
５．前記撮像手段の出力信号は、面順次式撮像信号であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
６．前記内視鏡装置は、前記面順次式撮像信号を形成する各色成分信号に基づき、各色成分信号間の色ズレ量を検出する色ズレ検出手段と、
前記色ズレ検出手段の検出出力に応じて、前記記憶手段に記憶される撮像信号の記憶を制御する撮像信号書き込み制御手段と、
を有することを特徴とする付記５記載の内視鏡装置。
【０１０９】
７．撮像信号書き込み制御手段は前記色ズレ量が所定の値以下の撮像信号を前記記憶手段に記憶し、前記色ズレ量が所定の値を越える撮像信号は前記記憶手段に記憶しない付記６記載の内視鏡装置。
８．さらに前記撮像信号の記録指示を行う記録指示手段と、記録指示の信号により前記撮像信号の記録を行う記録手段とを有する付記１記載の内視鏡装置。
【０１１０】
９．撮像手段で撮像された被写体画像を順次表示手段に動画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で出力される撮像信号を前記被写体画像単位で時系列的に複数記憶する記憶手段と、
前記表示手段に静止画像の表示を指示する静止画指示信号を発生する静止画指示手段と、
前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号の任意の撮像信号を前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１１１】
１０．前記撮像信号は面順次式撮像信号であり、さらに前記面順次式撮像信号の色ズレ量を算出する色ズレ算出手段を有する付記９記載の内視鏡装置。
１１．前記色ズレ量が所定の値以下の前記面順次式撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１０記載の内視鏡装置。
１２．前記制御手段は、前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も色ズレ量が小さいものを優先して前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う付記１１記載の内視鏡装置。
【０１１２】
１３．前記撮像信号は同時式撮像信号であり、さらに前記同時式撮像信号のブレ量を算出するブレ算出手段を有する付記９記載の内視鏡装置。
１４．前記ブレ量が所定の値以下の前記同時式撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１３記載の内視鏡装置。
【０１１３】
１５．前記制御手段は、前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最もブレ量が小さいものを優先して前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う付記１４記載の内視鏡装置。
１６．さらに静止画像の記録を指示するレリーズ指示信号を発生するレリーズ指示手段と、前記レリーズ指示信号により前記静止画像を記録する記録手段とを有する付記９記載の内視鏡装置。
【０１１４】
１７．撮像手段で撮像された被写体画像を順次表示手段に動画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で出力される撮像信号を前記被写体画像単位で時系列的に複数記憶する記憶手段と、
前記表示手段に静止画像の表示を指示する静止画指示信号を発生する静止画指示手段と、
前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号の任意の撮像信号を前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う制御手段と、
前記静止画像の記録を指示するレリーズ指示信号を発生するレリーズ指示手段と、前記レリーズ指示信号により前記静止画像を記録する記録手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１１５】
１８．さらに撮像信号の画質を評価する評価手段を有し、前記評価手段により所定の画質以上の撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１７記載の内視鏡装置。
１９．前記評価手段は撮像信号が面順次式撮像信号の場合には色ズレ量を算出する色ズレ算出回路で、撮像信号が同時式撮像信号の場合にはブレ量を算出するブレ量算出回路である付記１８記載の内視鏡装置。
２０．前記制御手段は前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も画質が良いと判断したものを優先して前記表示手段に表示する付記１８記載の内視鏡装置。
【０１１６】
（付記１７〜２０の背景）
付記１の背景（つまり、従来の技術の欄に記載）と同じの他に、効率良く色ズレ或いはブレ量の小さい画質の良い画像を記録することが困難であった。
つまり、従来例では単に所定時間間隔で静止画像を表示し、術者はその静止画像を見てその表示時間内に記録するか否かを判断しなければならず、画質の良い静止画像を記録しようとしても、他の静止画像と比較することができないため、実際には余分に記録を行うことにより欠落を防止しなければならないという欠点がある。
【０１１７】
（付記１７〜２０の目的）
色ブレ或いはブレ量が小さい画質の良い静止画像を表示したり、画質の良い静止画像を記録することが容易にできる内視鏡装置を提供する。
【０１１８】
（付記１７の作用）
動画像で表示している際に、時系列的に複数の被写体画像を記憶手段に記憶しているので、静止画像の表示を希望する場合には静止画像指示手段を操作することにより制御手段を介して記憶手段に記憶された任意の被写体画像を表示させることができ、選択により最も画質の良い静止画像を容易に表示できるし、この最も画質の良い静止画像の表示状態で記録の指示を行うことにより最も画質の良い静止画像を記録することも容易にできる。
（付記１８の作用）
評価手段により所定の画質以上の撮像信号のみを前記記憶手段に記憶するので、付記１７よりもさらに画質の良い静止画像を表示させたり、記録したりすることが効率良くできる。
（付記２０の作用）
制御手段は前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も画質が良いと判断したものを優先して前記表示手段に表示するので、容易かつ短時間に画質が良い静止画像を表示できる。
【０１１９】
２１．画像を強調処理する画像処理手段を備えた内視鏡装置において、
前記画像処理手段で行う処理内容を時系列変化させる処理内容変移手段を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１２０】
（付記２１の背景）
現在用いられている画像強調機能では、体腔内の状態や被写体とスコープ先端部との距離などに影響され、効果的な強調が得られないことがあった。そのため、内視鏡装置は被写体の条件に応じて、細かい画像強調のパラメータの設定変更を行えるように設計されているが、実際に検査中にそのような変更を素早く行うことは困難であった。
【０１２１】
特に、治療効果を確認するために、前回の検査時と比較するための画像を得たいとき等、使用者の意図する構図や強調で記録したい場合は、何度もフリーズ操作やパラメータの設定変更を繰り返すこととなり、検査時間を長引かせる要因となっていた。
【０１２２】
（付記２１の目的）
適切な画像強調を使用者が容易に選択できる内視鏡装置を提供すること。
（付記２１の効果）
適切な画像強調を使用者が容易に選択できる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、表示する順番を所望の順番で順次表示することができ、この順次表示される静止画像中選択した特定の静止画像を継続して表示する、又は記録することができるといった効果を有する。
また、前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段を備えることにより、所定の時間間隔で順次表示される静止画像の表示を所望のタイミングにて切り替えることを可能にできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図２】フリーズメモリユニットの構成図。
【図３】画像強調回路の構成図。
【図４】コントラスト変換関数の特性図。
【図５】パラメータαの時間変化を示す図。
【図６】色ズレの少ない静止画像を表示するメモリ制御等の処理内容を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるメモリ制御等の処理内容を示すフローチャート図。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるコントラスト変換関数の特性図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡（スコープ）
３…光源装置
４…プロセッサ
５…カラーモニタ
６…写真撮影装置
７…画像ファイリング装置
８…挿入部
１１…ライトガイドファイバ
２４…ＲＧＢ回転フィルタ
１４…被検査体
１６…ＣＣＤ
１７…フリーズスイッチ
１８…レリーズスイッチ
１９…画像強調変移スイッチ
２６…プリプロセス回路
２７…Ａ／Ｄ変換回路
２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂ…同時化メモリ
２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂ…フリーズメモリユニット
３０…画像強調回路
３２…色ズレ量算出回路
３３…色ズレ量記憶メモリ
３４…ＣＰＵ
３５…メモリ制御回路
４１−１〜４１−９…第１のメモリ〜第９のメモリ
４２…セレクタ
４３…パラメータ記憶メモリ
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂ…ＬＵＴ
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置により撮像された動画像の静止（フリーズ）、画像強調などの処理を行う内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡の挿入部の先端にＣＣＤ等の撮像素子を設けて体腔内を撮影し、モニタに表示された動画像をもとに診断を行う電子内視鏡装置が広く採用される状況になっている。
【０００３】
また、電子内視鏡装置には病変部の微細な構造を強調するための輪郭強調処理や、微妙な色の変化を強調する色強調処理といった画像強調機能が組み込まれており、その画像強調機能の細かい設定をユーザが行えるようになっている。
【０００４】
このような内視鏡を用いた検査時には、病変部等の画像を記録として残すために、画像を静止（フリーズ）させて写真撮影装置や画像ファイリング装置に静止画記録をすることが行われている。
【０００５】
このような静止画を得るときに、患者の動きなどにより、病変部と内視鏡との相対的な位置関係を一定に保つことは困難で、ブレが少なく期待通りの静止画を得られない場合が多かった。
【０００６】
特に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三原色画像を１枚ずつ撮像する面順次方式で撮像する内視鏡では、Ｒ、Ｇ、Ｂを同時に取り込むことができないので、被写体や内視鏡に動きが生じた場合には、物体の色が分離する色ズレが起きてしまう。
【０００７】
このような問題を解決するために、例えば特開平４−７１５２５号公報では、フリーズ指示信号に応じて所定の時間間隔で静止画像を時系列で順次表示し、表示された静止画像から選択して記録が可能となる電子内視鏡装置が開示されている。
【０００８】
しかし、特開平４−７１５２５号公報のような装置においては、次の静止画像の表示状態になると、前の静止画像を選択することができない。つまり、表示する静止画像の選択の自由度が少ない。また、この従来例では、所定の時間毎に静止画像の表示が変わり、色ズレ量或いはブレ量の少ない静止画像を継続して表示させることができない。
【０００９】
また、所定時間間隔で静止画像を表示し、ブレ量が大きい場合でも静止画像として表示し、所定時間経過しないと次の静止画像を表示する状態に変更できない。
【００１０】
また、前に表示されていた静止画像から次の静止画像が表示される状態になった場合には、前の静止画像の方が色ズレ量或いはブレ量がより少ない場合でもその静止画像を選択表示することができない。
【００１１】
このため、この従来例では色ズレ量或いはブレ量が小さい画質の良い静止画像を継続して表示させたり、そのように画質の良い静止画像のみを記録することが困難となる。
【００１２】
つまり、従来例では実際に表示されている静止画像の色ズレ量等の程度を術者が見て判断しなければならないし、次の静止画像が表示される場合にも前の静止画像とどちらが色ズレ量が小さいか等が全く分からないので、術者は表示される静止画像を十分に見て、記録するか否か等を判断しなければならない。
このように従来例は静止画像の表示或いは静止画像の記録に対する操作性が低く、術者の負担が重いものであった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の装置では、所定の時間間隔で静止画像を順次表示することはできても、順次表示する順番を所望の順番とすることはできず、また所定時間間隔で静止画像を順次表示するので特定の静止画を継続表示することもできないといった問題がある。
さらに、従来の装置では、所定時間間隔で静止画像を表示するので、所定時間が経過しないと、すなわち所定時間待たないと次の静止画像を表示することができないという問題もある。
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、表示する順番を所望の順番で順次表示することができ、この順次表示される静止画像中選択した特定の静止画像を継続して表示する、又は記録することができるようにした内視鏡装置を提供することを目的とする。
また、本発明他の目的は、所定の時間間隔で順次表示される静止画像の表示を所望のタイミングにて切り替えることを可能にした内視鏡装置を提供するにある。
【００１４】
前記目的を達成するために本発明の第１の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記静止画像記憶手段に記憶される静止画像信号の色ズレ量を色ズレ量記憶手段に記憶させ、前記静止画像表示操作手段の出力信号に基づき、この色ズレ量記憶手段に記憶されている色ズレ量を参照して、前記静止画記憶手段に記憶された複数の静止画像のうち色ズレ量の小さい画像順に順次静止画像として前記表示手段に出力することを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が面順次式撮像信号のときは色ズレ量を算出してこの色ズレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
本発明の第３の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号を同時化処理したＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色ズレ量を算出し、この算出された色ズレ量を色ズレ量の閾値と比較してこの閾値以下の色ズレ量の画像信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
本発明の第４の内視鏡装置は、撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示 手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、を備え、前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が同時式撮像信号のときはブレ量を算出してこのブレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画記憶手段に記憶する要旨指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図２はフリーズメモリユニットの構成を示し、図３は画像強調回路の構成を示し、図４は画像強調のコントラスト変換関数によるパラメータの変化に伴う入出力特性を示し、図５は画像強調変移スイッチを操作した場合における画像強調のパラメータの変化の様子を示し、図６は色ズレの少ない静止画像を得る動作内容のフロチャートを示す。
【００１６】
本実施の形態の目的は使用者が、色ズレが少ない静止画像を選択表示したり、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる内視鏡装置を提供することにある。
【００１７】
図１に示すように第１の実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入して撮像を行うための電子内視鏡（スコープと略記）２と、照明光を発生し、スコープ２に供給する光源装置３と、スコープ２の撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ４と、画像を表示するカラーモニタ５と、画像を写真で記録する写真撮影装置６、画像を電気的に記録する画像ファイリング装置７とにより構成されている。
【００１８】
スコープ２は、体腔内に挿入するための細長の挿入部８を有し、この挿入部８の後端には操作部９が設けられている。このスコープ２の挿入部８内等には照明光を伝送するライトガイドファイバ１１が設けられ、光源装置３からの照明光を伝送して挿入部８の先端部１２に固定された先端面からさらに照明窓の照明レンズ１３を経て体腔内の患部等の被検査体（或いは被写体）１４を照明する。
【００１９】
またこの先端部１２の観察窓には対物レンズ１５が取付けられ、この対物レンズ１５の結像位置にＣＣＤ１６を配置して撮像手段を形成している。また、スコープ２の操作部９には、フリーズを指示するフリーズスイッチ１７、レリーズを指示するレリーズスイッチ１８、画像強調の変移を指示する画像強調変移スイッチ１９が設けられている。
【００２０】
光源装置３は、ランプ点灯回路２０から供給されるランプ点灯電源により光を放射するランプ２１と、照明光路上に設けられ透過波長を制限するＲＧＢ回転フィルタ２４と、ＲＧＢ回転フィルタ２４を回転駆動するモータ２３と、ライトガイドファイバ１１に面順次の照明光を集光して照射するコンデンサレンズ２５とを備えている。
【００２１】
プロセッサ４は、ゲインの調整等を行うプリプロセス回路２６、Ａ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換回路２７、撮像された時系列のＲＧＢ信号の同時化を行うための同時化メモリ２８Ｒ、２８Ｇ、２８Ｂ、同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号に対し、色ズレの少ない画像を静止画像として一時的に記憶するフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂ、画像強調処理を行う画像強調回路３０、Ｄ／Ａ変換を行うＤ／Ａ変換回路３１、色ズレ量を算出する色ズレ量算出回路３２、色ズレ量を記憶する色ズレ量記憶メモリ３３、静止画像の表示、記憶、レリーズ処理等の制御を行うＣＰＵ３４、ＣＰＵ３４の制御の下でフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂへの記憶（書込）及び読出を制御するメモリ制御回路３５を備えている。
【００２２】
同時化メモリ２８Ｒ、２８Ｇ、２８Ｂから同時に出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号はそれぞれフリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに入力されると共に、（フリーズメモリユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに記憶する画像の画質を一定レベル以上とするために画像の画質を評価する）画質評価手段としての色ズレ算出回路３２に入力され、色ズレ量が算出される。
【００２３】
この色ズレ算出回路３２は各画像に対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色ズレ量を算出し、ＣＰＵ３４に出力する。ＣＰＵ３４は入力される色ズレ量を色ズレ量の閾値と比較し、この閾値以下の色ズレ量の信号（画像）の場合にはメモリ制御回路３５を介してその信号をフリーズユニット２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂに一時記憶させるようにすると共に、その色ズレ量を色ズレ量記憶メモリ３３に記憶させる。
【００２４】
各フリーズメモリユニット２９Ｊ（Ｊ＝Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、図２に示すように例えば９個の静止画像を記憶する第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９と、これらの第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶された画像を選択して出力するセレクタ４２とを有する。
【００２５】
そして、メモリ制御回路３５からのメモリ制御信号により、任意のメモリ４１−ｍ（ｍ＝１〜９）に画像の書き込み指示を行ったり、セレクタ４２の選択を制御して任意の画像を後段側に出力できるようにしている。各メモリ４１−ｍはそれぞれ画像１枚を記憶する記憶容量（記憶領域）を有しており、メモリ制御回路３５からのメモリ制御信号（におけるメモリセレクト信号）により対応するメモリ４１−ｍが選択されて画像の書込が行われる。
【００２６】
また、このセレクタ４２は各フリーズメモリユニット２９Ｊに入力される信号をスルー（記憶することなく、素通し）して出力することもできるようになっており、フリーズスイッチ１７が操作されていない通常の動画モードでは各フリーズメモリユニット２９Ｊをスルーした動画像がモニタ５に表示されるようになっている。
【００２７】
各フリーズメモリユニット２９Ｊは動画モードにおいて、常時閾値以下の色ズレ量の静止画像を時系列的に９個まで記憶する機能を有する。そして、第９のメモリ４１−９に９番目の静止画像が記憶されると、次の静止画像は第１のメモリ４１−１に上書き記憶される。これに応じて、色ズレ記憶メモリ３３に記憶される色ズレ量も更新される。
【００２８】
動画モードにおいて、フリーズスイッチ１７が操作された場合には、ＣＰＵ３４は色ズレ記憶メモリ３３に記憶されている色ズレ量を参照して、最も色ズレ量が小さい画像を静止画像としてカラーモニタ５に表示するように制御するようにしている。
【００２９】
そして、所定の時間以内に次のフリーズ指示を行わないと、次に色ズレ量が小さい画像を静止画像として表示させ、この所定の時間以内に次のフリーズ指示を行った場合には静止画像の表示を続け、或いはレリーズの指示を行った場合にはＣＰＵ３４はレリーズ信号を出力してその表示されている静止画像を画像ファイリング装置７に記録し、かつ写真撮影装置６で写真撮影によるレリーズ処理を行うことができるようにしている。
【００３０】
また、本実施の形態では図３に示すような画像強調回路３０を設けている。 この画像強調回路３０は、画像強調特性を決定するパラメータαの値を記憶するパラメータ記憶メモリ４３と、３つのルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、ＬＵＴＧ４４Ｇ、ＬＵＴＢ４４Ｂとを備えている。
【００３１】
このパラメータ記憶メモリ４３はＣＰＵ３４を介して入力されるパラメータ設定信号によりパラメータαの値が記憶される。そして、このパラメータ記憶メモリ４３に記憶されたパラメータαに応じて、３つのルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、ＬＵＴＧ４４Ｇ、ＬＵＴＢ４４Ｂに入力されるＲ，Ｇ，Ｂは強調されてＲ′，Ｇ′，Ｂ′となり画像強調回路３０から出力される。
【００３２】
このパラメータαの値により、図４に示すように画像強調の特性を変化させることができるようにしている。
そして、画像強調変移スイッチ１９を操作することにより、図５に示すように画像強調特性を決定するパラメータαを時間的に変移させることができるようにして、所望の強調特性に対応したパラメータ値に達した時に２度目の画像強調変移スイッチ１９を操作することによりその強調特性に簡単かつ短時間に設定できるようにしている。
【００３３】
次に、このように構成されている内視鏡装置１の動作について説明する。
光源装置３のランプ２１から放射された光はモータ２３の駆動により所定の速度で回転するＲＧＢ回転フィルタ２４を透過して、赤、緑、青の光が順次、スコープ２のライトガイドファイバ１１に入射される。このライトガイドファイバ１１により伝送された光は挿入部８の先端から体腔内の被検査体１４側に照射される。
【００３４】
被検査体１４からの反射光は、スコープ２の先端部１２の対物レンズ１５によりＣＣＤ１６の撮像面に被検体像が結ばれ、このＣＣＤ１６で光電変換される。ＣＣＤ１６は、図示しないＣＣＤ駆動回路によってＲＧＢ回転フィルタ２４の回転に同期して駆動される。
【００３５】
ＣＣＤ１６で光電変換された電気信号（撮像信号とも言う）は、プロセッサ４のプリプロセス回路２６に入力され、ゲインの調整やホワイトバランスの調整が行われる。プリプロセス回路２６を通過した信号はＡ／Ｄ変換回路２７に入力され、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００３６】
このＡ／Ｄ変換回路２７からのデジタル信号は、ＲＧＢ回転フィルタ２４の回転に同期して赤の画像が同時化メモリ２８Ｒに、緑の画像が同時化メモリ２８Ｇに、青の画像が同時化メモリ２８Ｂに入力され記憶される。
【００３７】
各同時化メモリ２８Ｊは同時に読み出されることにより、時系列で送られてくる色順次画像の同時化が行われる。各同時化メモリ２８Ｊから出力された信号は、それぞれフリーズメモリユニット２９Ｊに入力される。
【００３８】
図２に示すようにフリーズメモリユニット２９Ｒ、フリーズメモリユニット２９Ｇ、フリーズメモリユニット２９Ｂは同じ構造をしている。この動画モードではセレクタ４２は入力信号をそのまま出力する選択状態であり、従って、カラーモニタ５には同時化されたＲＧＢ信号により動画像が表示される。
【００３９】
本実施の形態ではこの動画モードにおいて、色ズレ量が所定の値（具体的には閾値）以下となる各画像をフリーズメモリユニット２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂに時系列的に一時格納しておき、フリーズスイッチ１７が操作された場合には、一時格納されたこれらの画像において色ズレ量の小さい画像から順次静止画像としてカラーモニタ５に表示し、術者は記録したい静止画像を確認することができるようにしている。
【００４０】
そして、所定の時間内にさらにフリーズスイッチ１７が操作された場合にはその静止画像を継続して表示し、或いはレリーズスイッチ１８が操作された場合にはカラーモニタ５に表示されているその静止画像を画像ファイリング装置７等に記録できるようにすると共に、所定の時間内にフリーズスイッチ１７が操作されない場合にはカラーモニタ５に次に色ズレ量が少ない静止画像を表示する。
【００４１】
このような動作をするようにＣＰＵ３４の制御のもとで、各フリーズメモリユニット２９Ｊはメモリ制御回路３５を介して書込及び読み出しが制御され、その制御フローの内容を図６を参照して以下に説明する。
【００４２】
図６において、ｉ，ｊは整数の変数であり、ＭＯＤ（ａ／ｂ）は、ａをｂで割ったときの余りを示す。まず、最初はステップＳ１の動画のセレクトが行われ、動画表示で動作する。そして、変数ｉが１に設定された後（Ｓ２）、フリーズメモリユニット２９に入力される画像はメモリ制御回路３５により第１のメモリ４１−１に記憶されるように指示される（Ｓ３）。そして、第１のメモリ４１−１には画像が記憶される。
【００４３】
そして、フリーズ指示信号の有無が判断され（Ｓ４）、この指示が無いとさらにレリーズ指示信号の有無が判断され（Ｓ５）、この指示が無いと次の垂直帰線期間までウエイトする（Ｓ６）。
【００４４】
この期間に、色ズレ量算出回路３２では各同時化メモリ２８Ｊの出力を基にして、各フリーズメモリユニット２９Ｊの第１のメモリ４１−１に記憶される画像の色ズレ量を算出する。
この場合、色ズレ量算出回路３２では、画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の輪郭（エッジ）のずれを検出することにより、色ズレの大きさを示す色ズレ量を計算する。
【００４５】
ＣＰＵ３４は、色ズレ量算出回路３２で算出された色ズレ量が所定の値より小さいか否かを判断し（Ｓ７）、所定の色ズレ量より小さければ、第１のメモリ４１−１に記憶されている画像の色ズレ量を色ズレ量記憶メモリ３３に記憶する（Ｓ８）。
【００４６】
そして、変数ｉを１増加して２にし（Ｓ９）、ステップＳ３に戻り、次に同時化メモリ２８Ｊから送られてくる画像は第２のメモリ１４−２に記憶するように制御する。
【００４７】
一方、所定の色ズレ量より大きいと、次の画像も再び第１のメモリ４１−１に記憶する（Ｓ３）ように制御し、色ズレ量記憶メモリ３３への記憶は行わない。第２のメモリ１４−２に記憶指示された画像に対しても第１のメモリ１４−１に記憶指示された画像と同様の処理が行われる。
【００４８】
そして、さらに第３のメモリ１４−３〜第９のメモリ１４−９についても同様に処理され、それぞれのメモリに順次色ズレの少ない画像が記憶されることになる。
【００４９】
第９のメモリ４１−９に所定の値以下の色ズレ量の画像が記憶されれば、また第１のメモリ４１−１に戻って同様の処理が繰り返される。こうすることにより、第１のメモリ４１−１〜第９のメモリ４１−９には常に色ズレ量の少ない画像が更新されていく。
【００５０】
各フリーズメモリユニット２９Ｊにおいて同様の処理が行われ、色ズレ量記憶メモリ３３には、第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶されている画像の色ズレ量が記憶される。
【００５１】
なお、上述のようにセレクタ４２は、通常の動画表示のときには、同時化メモリ２８Ｊからの出力を選択する。
【００５２】
セレクタ４２の出力は画像強調回路３０に入力され、画像強調処理が行われる。画像強調回路３０は、図３に示す構成をしており、パラメータ記憶メモリ４３には、ＣＰＵ３４から送られるパラメータ設定信号によりにパラメータが記憶される。
【００５３】
このパラメータ値と入力信号、つまりＲ、Ｇ、Ｂ信号は、それぞれＲ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｒ、Ｇ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｇ、Ｂ用のルックアップテーブルＬＵＴ４４Ｂに入力され変換される。各ＬＵＴ４４Ｊで行われる変換は、コントラスト強調処理であり、画面上の各画素ごとに以下の式による変換が行われる。
【００５４】
Ｒ′＝ｆ（Ｒ、α）
Ｇ′＝ｆ（Ｇ、α）
Ｂ′＝ｆ（Ｂ、α）
ここで、Ｒ、Ｇ、Ｂは着目画素における赤、緑、青の強調前の値、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′は強調後の値、ｆはコントラスト変換関数、αは強調の中心を変化させるためのパラメータである。ｆの特性は、図４に示されるようになっており、αの値によって強調が効果的に発揮される入力値の範囲が異なっている。
【００５５】
例えば、α＝１のときは、比較的小さい入力値（画像上の暗い部分）に対して強い強調がかかり、α＝５のときは、比較的大きい入力値（画像上の明るい部分）に対して強い強調がかかる。
【００５６】
画像強調回路３０を通った画像信号は、Ｄ／Ａ変換回路３１でアナログ信号に変換され、カラーモニタ５、写真撮像装置６、画像ファイリング装置７に出力される。
【００５７】
カラーモニタ５では、観察用の画面が表示される。写真撮像装置６では、ＣＰＵ３４からのレリーズ信号に応じて内視鏡画像がフィルム上に撮影される。画像ファイリング装置７では、ＣＰＵ３４からのレリーズ信号に応じて、内視鏡画像がデジタルファイルとして記録される。
【００５８】
使用者が画像のフリーズを行うときには、まずフリーズスイッチ１７を押す。１度目のフリーズスイッチ１７が押されると、フリーズ指示信号がＣＰＵ３４に入力される。
【００５９】
ＣＰＵ３４はフリーズ指示信号を認識すると（Ｓ４）、メモリ制御回路３５を介して第１〜第９のメモリ４１−１〜４１−９への記憶を中断し、色ズレ量記憶メモリ３３に記憶された色ズレ量をソートする。
【００６０】
そして、第１のメモリ〜第９のメモリ４１−１〜４１−９に記憶されている画像の中で最も色ズレ量の少ないものが選択されるようにセレクタ４２を制御する（Ｓ１０、Ｓ１１）。
【００６１】
このとき、２度目のフリーズスイッチ１７によるフリーズ指示がされないまま所定の時間が経過したことをＣＰＵ３４が内蔵タイマで認識すると（Ｓ１２）、２番目に色ズレ量の少ない画像を選択するようにＣＰＵ３４がセレクタ４２を制御し（Ｓ１４、Ｓ１１）、２番目に色ズレ量の少ない画像が表示されるようになる。
【００６２】
同様にして、フリーズ指示がないと、３番目に色ズレ量の少ない画像、４番目に色ズレ量の少ない画像と順次表示されていく。２番目のフリーズが押される前に、最も色ズレ量が大きい画像のメモリまで表示されると再び最も色ズレ量の少ない画像が表示され、同様の処理が繰り返される。
【００６３】
使用者は自分の意図した画像が画面に表示された時点で、２度目のフリーズスイッチ１７を押す。２度目のフリーズスイッチ１７が押されると（Ｓ１２）、ＣＰＵ３４はセレクタ４２の選択を固定し、フリーズ画像を表示し続ける。
【００６４】
２度目のフリーズスイッチ１７が押されて使用者の意図する画像が選択された後に３番目のフリーズスイッチ１７が押されると（Ｓ１３）、同時化メモリ２８Ｊからの画像が選択されるようにＣＰＵ３４がセレクタ４２を制御することにより、フリーズが解除され動画像が表示される（Ｓ１）。
【００６５】
また、使用者が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に画像を記録するときには、レリーズスイッチ１８を押す。
【００６６】
動画像表示状態（１度目のフリーズスイッチ１７が押される前）にレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ５）には、ＣＰＵ３４は第１〜第９のメモリへ４１−１〜４１−９の書き込みを中断するようにメモリ制御回路３５を制御し、１度目のフリーズスイッチ１７が押されたときと同様に、その時点で記憶されている最も色ズレ量の少ない画像が選択されるようにセレクタ４２を制御する（Ｓ１５）。
【００６７】
その後、ＣＰＵ３４から写真撮影装置６と画像ファイリング装置７にはレリーズ信号が送られ（Ｓ１６）、画像ファイリング装置７と写真撮影装置６に画像が記録される。
【００６８】
ＣＰＵ３４は、画像ファイリング装置７及び写真撮影装置６にレリーズ信号を出力した後にセレクタ４２を制御し、セレクタ４２では同時化メモリ２８Ｊからの出力が選択され動画が表示されるようになる（Ｓ１）。
【００６９】
１度目のフリーズスイッチ１７が押されて順次画像が切り替わっている状態でレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ１２）には、ＣＰＵ３４はレリーズスイッチ１８が押された時点でのセレクタ４２を固定するように制御した後に、画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録を指示する（Ｓ１６）ことにより、その時点で表示されている画像が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録される。
【００７０】
ＣＰＵ３４は記録後にセレクタ４２を制御し同時化メモリ２８Ｊの出力を選択し、動画が表示される（Ｓ１）。また、２度目のフリーズスイッチ１７が押された後のフリーズ画像が選択された状態でレリーズスイッチ１８が押された場合（Ｓ１３）には、ＣＰＵ３４が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６にレリーズ信号を出力し（Ｓ１６）、表示されている画像が画像ファイリング装置７や写真撮影装置６に記録される。ＣＰＵ３４は記録後にセレクタ４２を制御し、動画が表示されるようになる（Ｓ１）。
【００７１】
使用者が画像の強調の状態を切り替えるときには、まず、画像強調変移スイッチ１９を押す。１度目の画像強調変移スイッチ１９が押されると、ＣＰＵ３４が画像強調回路３０内のパラメータ記憶メモリ４３を繰り返し書き換えることにより、画像強調の基準となるパラメータαを所定の時間単位で時系列に或いは周期的に変化させる。
【００７２】
そのパラメータαの変化の様子を図５に示す。カラーモニタ５の画面上では、パラメータαの変化に伴い画像強調の様子が変化する。病変部が最適に強調される状態になった時点で使用者が２度目の画像強調変移スイッチ１９を押すことにより、ＣＰＵ３４はパラメータαの値の変化を止め、その強調の状態が保持される。
バラメータの最小値、最大値、パラメータ変化のサイクル時間は、図示しないキーボードからユーザが変更できるようになっている。
【００７３】
本実施の形態によれば、画像記憶手段として複数のメモリを有し、動画像の表示モードにおいて、予め所定の値以下の色ズレ量の画像を時系列で記憶しておき、フリーズスイッチ１７が操作された場合には複数のメモリに記憶された複数の画像における最も小さい色ズレ量の画像を優先して表示手段に静止画像として表示するようにしているので、使用者は、静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミング付近で、最も色ズレが少ない画像（つまり画質が良い画像）を選択して静止画像として容易に且つ迅速に表示することができる。また、そのように画質が良い画像を記録することも容易かつ迅速にできる。
【００７４】
また、画像を強調処理する画像処理手段で行う処理内容を時系列で変移（変化）させる処理内容変移手段を設けているので、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる効果があり、且つ検査時間が長引くことなく短時間で終了できる。
【００７５】
このように本実施の形態は最も色ズレが小さいものから優先して表示するので、術者は容易に画質の良い静止画像を表示させたり、記録することができ、操作性の良い内視鏡装置を提供できると共に、術者の負担も軽減できる。
【００７６】
なお、第１の実施の形態においては、カラーモニタ５に静止画像が表示された場合には次の静止画像の表示に移るまでは所定の時間待たなければならないので、この待ち時間を経過することなく、表示選択スイッチ或いは次候補選択スイッチ等を設けてこのスイッチを操作することにより、次ぎの静止画像を表示できるようにしても良い。
【００７７】
このようにすると、色ズレ量の程度では優先度が低い画像も静止画像として表示させて確認することができるし、その画像を記録することも迅速に行うことができる。
また、さらに優先度が高い画像の表示に戻すことも短時間に行うことができるし、画像を比較等することも容易となる。
【００７８】
なお、本実施の形態では１度目のフリーズスイッチ１７が操作された場合には、その時刻後には各フリーズメモリユニット２９Ｊへ画像を一時的に記憶する動作を中断（停止）させて、それまでに記憶されている画像を確保するようにしているが、術者の選択により、例えば最も優先度の低い画像から適宜の優先度の画像まで（少なくとも最も優先度が高い画像を除く）を書き換えることができるようにしても良い。
【００７９】
最も優先度の低い画像から適宜の優先度の画像まで（少なくとも最も優先度が高い画像を除く）を書き換えることができるようにする場合、記憶されている画像の色ズレ量より小さい色ズレ量と判断された画像のみを記憶する（前に記憶されている画像を新しい画像に更新する）ようにしても良い。
【００８０】
なお、カラーモニタ５に表示される静止画像の色ズレ量を数値的等で表示するようにして数値的等で術者が確認できるようにしても良い。また、色ズレ量記憶メモリ３３に記憶されている色ズレ量を全てカラーモニタ５等に表示するようにしても良い。
【００８１】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態では静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミング付近で、最も画質が良い画像（具体的には最も色ズレが少ない画像）を優先して静止画像として表示するようにしているが、本実施の形態では静止画像表示の指示によりその指示を行ったタイミングに近い画像を優先して静止画像として表示するようにしたものである。
【００８２】
本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、ＣＰＵ３４による制御動作が異なり、本実施の形態におけるフリーズメモリユニット２９Ｊへの画像記憶の動作及びフリーズスイッチ１７の操作に対する静止画像表示などのフローは図７のようになる。
【００８３】
図７のフローは図６において、ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１４がそれぞれステップＳ１０′、Ｓ１１′、Ｓ１４′に変更した内容となっており、その他は同様である。従って、異なる部分のみを説明する。
【００８４】
つまり、ステップＳ４でフリーズ指示が有った場合には変数ｊはｉ−１に設定され（Ｓ１０′）、メモリ制御回路３５はフリーズ指示が有った場合にすでにフリーズメモリユニット２９Ｊに記憶されている画像における最新の画像、つまり第ｉ−１のメモリに記憶されている画像の読み出しを行うようにすると共に、セレクタ４２をこの第ｉ−１のメモリからの画像を選択するように制御する（Ｓ１１′）。従って、この画像がカラーモニタ５に静止画像として表示される。
【００８５】
そして、この静止画像が表示されている時に、所定時間内にフリーズ指示又はレリーズ指示が有りか否かを判断し（Ｓ１２）、フリーズ及びレリーズの指示が無い場合には変数ｊを１小さくして（Ｓ１４′）ステップＳ１１′に戻り、最新の次となるｉ−２番目の画像をセレクトしてその画像がカラーモニタ５に静止画像として表示されるようにする。この所定時間内にフリーズ指示が有ると、ステップＳ１３に示すようにその静止画像表示状態を維持することになる。また、レリーズ指示が有ると、ステップＳ１６のレリーズ処理を行う。
【００８６】
その他は図６と同様の動作を行う。
【００８７】
本実施の形態によれば、所定の値以下となる色ズレ量が少ない画像の内、フリーズ指示のタイミングに最も近い画像を短時間に静止画像として表示できる。その他、第１の実施の形態で説明した効果を有する。
【００８８】
なお、図７のステップＳ５でレリーズ指示があった場合には、ステップＳ１５の最も色ズレの少ない画像を選択してその画像を記録するようにしているが、最も近いタイミングの画像を記録するようにしても良い。
【００８９】
なお、第１及び第２の実施の形態では、面順次式のスコープ２の場合で説明したが、ＣＣＤ１６の前面にモザイクフィルタ等の色分離フィルタを配置して、白色光の照明の下で同時にカラーの撮像信号を得る同時式のスコープにおいても、色ズレ量算出回路３２をブレ量算出回路に変えて適用可能である。このブレ量算出回路としては、例えば各画像における輪郭部分の空間周波数成分の高域成分を調べ、高域成分が多い程ブレ量が少ない画質が良い画像と評価する。
【００９０】
この場合には光源装置３はＲＧＢ回転フィルタ２４を用いることなく、ランプ２１の白色光をコンデンサレンズ２５を介してライトガイドファイバ１１に供給する。そして、ＣＣＤ１６でカラーの撮像信号を得て、このカラーの撮像信号のＲＧＢ信号を図１の同時化メモリ２８Ｊを用いることなく、フリーズユニット２９Ｊに入力すると共に、ブレ量算出回路に入力し、ブレ量を算出する。
【００９１】
また、このブレ量はＣＰＵ３４を介してブレ量記憶メモリに入力されるようにする。ＣＰＵ３４はメモリ制御回路３５を介してフリーズメモリユニット２９Ｊに時系列的に画像（撮像信号）を記憶する場合に、ブレ量が所定の値以下の画像のみを記憶する。その他、第１の実施の形態において、色ズレ量の代わりにブレ量に置き換えた動作を行うことになる。
【００９２】
また、画像を表示する順序は、第１の実施の形態のように色ズレ量の少ないものから行うもの、或いは第２の実施の形態のように時間の新しいものから表示したりするものに限定されるものでなく、色ズレ量或いはブレ量等の画質評価量と時間の双方を基準にして順次表示するようにしても良い。
【００９３】
また、画像を順次表示する代わりに、異なるタイミングの画像を縮小して多数同時にカラーモニタ５に表示するようにして、個々の縮小画像のうちの一つをポインタで順次指示し、ポインタで指示された状態でフリーズスイッチ１７を押すことにより画像を選択できるような構成にしてもよい。
【００９４】
また、画像の強調の基準となるパラメータを変化させる代わりに、色強調や輪郭強調等の２つ以上の強調の設定を変化させてもよいし、強調の種類を変化させてもよい。
【００９５】
本実施の形態によれば、使用者が、色ズレが少ない画像の選択や、適切な画像強調の選択を容易に行うことができる効果がある。
【００９６】
（第３の実施の形態）
本実施の形態の目的は使用者が、適切な画像強調の度合いの選択を容易に行うことができる内視鏡装置を提供することにある。
【００９７】
第２の実施の形態の内視鏡装置は、第１の実施の形態とほとんど同じであるが、画像強調回路３０のコントラスト変換関数として、図８で表される特性のものを用いている。
【００９８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第２の実施の形態では、画像強調回路３０において、画面上の各画素ごとに以下の式による変換が行われる。
【００９９】
Ｒ′＝ｇ（Ｒ、α）
Ｇ′＝ｇ（Ｇ、α）
Ｂ′＝ｇ（Ｂ、α）
関数ｇの特性は、図８に示されるようになっており、αの値に応じて強調の度合いが異なっているので、画像強調変移スイッチ１９を利用することにより、使用者が適切な強調の度合いを容易に選択することができる。
【０１００】
本実施の形態によれば、使用者が容易に適切な画像強調の度合いを選択することができる効果がある。
【０１０１】
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。例えば、第１の実施の形態において、図１のプロセッサ４から色ズレ量算出回路３２を有しないプロセッサを採用した内視鏡装置の場合も含む。
【０１０２】
この場合には、当然に色ズレ量記憶メモリ３３も有しないで、メモリ制御回路３０は時系列で順次入力される信号を（色ズレ量の大きさで、記憶或いは非記憶の取捨選択を行うことなく）フリーズメモリユニット２９Ｊに記憶することになる。
【０１０３】
この場合、フリーズスイッチ１７を操作した場合にはフリーズメモリユニット２９Ｊの複数のメモリ（具体的には第１〜第９メモリ４１ー１〜４１ー９）に複数の画像が記憶されているので、例えばフリーズスイッチ１７を操作したタイミングに最も近いタイミングで記憶された画像がカラーモニタ５に静止画像として表示される。
【０１０４】
そして、所定時間待つか表示選択スイッチを操作する等して他の静止画像を表示させる等して比較することにより、最も色ズレ量の小さい画像を選択して静止画像として表示させることができ、かつその表示状態でレリーズスイッチ１８を操作することにより、最も色ズレ量の小さい画像を記録することもできる。
【０１０５】
上記フリーズスイッチ１７を操作した場合には、記憶された画像を縮小した縮小画像をカラーモニタ５に複数、比較し易いように同時に表示するようにしても良い。そして、画質の良い縮小画像をポインタ等で指示して、縮小されていない静止画像として表示させるようにしても良い。
【０１０６】
［付記］
１．撮像手段で撮像された被写体画像を表示手段に静止画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で順次出力される撮像信号を前記被写体画像単位毎に複数記憶する記憶手段と、
静止画像の表示を指示する静止指示手段の出力信号に基づき、前記記憶手段の記憶動作を制御する記憶制御手段と、
前記静止指示手段の操作指示に応じて、前記記憶手段に記憶される複数の撮像信号から任意の撮像信号を選択可能な撮像信号選択手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１０７】
２．前記記憶制御手段は、前記静止指示手段の静止指示に応じて、前記記憶手段への画像の記憶を禁止することを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
３．前記記憶手段は、被写体画像に対応した単位の撮像信号毎に記憶可能な領域を有することを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
４．前記被写体画像に対応した単位の撮像信号毎に記憶可能な領域は、それぞれが１メモリ手段であることを特徴とする付記３記載の内視鏡装置。
【０１０８】
５．前記撮像手段の出力信号は、面順次式撮像信号であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
６．前記内視鏡装置は、前記面順次式撮像信号を形成する各色成分信号に基づき、各色成分信号間の色ズレ量を検出する色ズレ検出手段と、
前記色ズレ検出手段の検出出力に応じて、前記記憶手段に記憶される撮像信号の記憶を制御する撮像信号書き込み制御手段と、
を有することを特徴とする付記５記載の内視鏡装置。
【０１０９】
７．撮像信号書き込み制御手段は前記色ズレ量が所定の値以下の撮像信号を前記記憶手段に記憶し、前記色ズレ量が所定の値を越える撮像信号は前記記憶手段に記憶しない付記６記載の内視鏡装置。
８．さらに前記撮像信号の記録指示を行う記録指示手段と、記録指示の信号により前記撮像信号の記録を行う記録手段とを有する付記１記載の内視鏡装置。
【０１１０】
９．撮像手段で撮像された被写体画像を順次表示手段に動画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で出力される撮像信号を前記被写体画像単位で時系列的に複数記憶する記憶手段と、
前記表示手段に静止画像の表示を指示する静止画指示信号を発生する静止画指示手段と、
前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号の任意の撮像信号を前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１１１】
１０．前記撮像信号は面順次式撮像信号であり、さらに前記面順次式撮像信号の色ズレ量を算出する色ズレ算出手段を有する付記９記載の内視鏡装置。
１１．前記色ズレ量が所定の値以下の前記面順次式撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１０記載の内視鏡装置。
１２．前記制御手段は、前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も色ズレ量が小さいものを優先して前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う付記１１記載の内視鏡装置。
【０１１２】
１３．前記撮像信号は同時式撮像信号であり、さらに前記同時式撮像信号のブレ量を算出するブレ算出手段を有する付記９記載の内視鏡装置。
１４．前記ブレ量が所定の値以下の前記同時式撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１３記載の内視鏡装置。
【０１１３】
１５．前記制御手段は、前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最もブレ量が小さいものを優先して前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う付記１４記載の内視鏡装置。
１６．さらに静止画像の記録を指示するレリーズ指示信号を発生するレリーズ指示手段と、前記レリーズ指示信号により前記静止画像を記録する記録手段とを有する付記９記載の内視鏡装置。
【０１１４】
１７．撮像手段で撮像された被写体画像を順次表示手段に動画像で表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段から被写体画像に対応した単位で出力される撮像信号を前記被写体画像単位で時系列的に複数記憶する記憶手段と、
前記表示手段に静止画像の表示を指示する静止画指示信号を発生する静止画指示手段と、
前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号の任意の撮像信号を前記表示手段に静止画像として選択的に表示する制御を行う制御手段と、
前記静止画像の記録を指示するレリーズ指示信号を発生するレリーズ指示手段と、前記レリーズ指示信号により前記静止画像を記録する記録手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１１５】
１８．さらに撮像信号の画質を評価する評価手段を有し、前記評価手段により所定の画質以上の撮像信号のみを前記記憶手段に記憶する付記１７記載の内視鏡装置。
１９．前記評価手段は撮像信号が面順次式撮像信号の場合には色ズレ量を算出する色ズレ算出回路で、撮像信号が同時式撮像信号の場合にはブレ量を算出するブレ量算出回路である付記１８記載の内視鏡装置。
２０．前記制御手段は前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も画質が良いと判断したものを優先して前記表示手段に表示する付記１８記載の内視鏡装置。
【０１１６】
（付記１７〜２０の背景）
付記１の背景（つまり、従来の技術の欄に記載）と同じの他に、効率良く色ズレ或いはブレ量の小さい画質の良い画像を記録することが困難であった。
つまり、従来例では単に所定時間間隔で静止画像を表示し、術者はその静止画像を見てその表示時間内に記録するか否かを判断しなければならず、画質の良い静止画像を記録しようとしても、他の静止画像と比較することができないため、実際には余分に記録を行うことにより欠落を防止しなければならないという欠点がある。
【０１１７】
（付記１７〜２０の目的）
色ブレ或いはブレ量が小さい画質の良い静止画像を表示したり、画質の良い静止画像を記録することが容易にできる内視鏡装置を提供する。
【０１１８】
（付記１７の作用）
動画像で表示している際に、時系列的に複数の被写体画像を記憶手段に記憶しているので、静止画像の表示を希望する場合には静止画像指示手段を操作することにより制御手段を介して記憶手段に記憶された任意の被写体画像を表示させることができ、選択により最も画質の良い静止画像を容易に表示できるし、この最も画質の良い静止画像の表示状態で記録の指示を行うことにより最も画質の良い静止画像を記録することも容易にできる。
（付記１８の作用）
評価手段により所定の画質以上の撮像信号のみを前記記憶手段に記憶するので、付記１７よりもさらに画質の良い静止画像を表示させたり、記録したりすることが効率良くできる。
（付記２０の作用）
制御手段は前記静止画指示信号により前記記憶手段に記憶された複数の撮像信号における最も画質が良いと判断したものを優先して前記表示手段に表示するので、容易かつ短時間に画質が良い静止画像を表示できる。
【０１１９】
２１．画像を強調処理する画像処理手段を備えた内視鏡装置において、
前記画像処理手段で行う処理内容を時系列変化させる処理内容変移手段を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１２０】
（付記２１の背景）
現在用いられている画像強調機能では、体腔内の状態や被写体とスコープ先端部との距離などに影響され、効果的な強調が得られないことがあった。そのため、内視鏡装置は被写体の条件に応じて、細かい画像強調のパラメータの設定変更を行えるように設計されているが、実際に検査中にそのような変更を素早く行うことは困難であった。
【０１２１】
特に、治療効果を確認するために、前回の検査時と比較するための画像を得たいとき等、使用者の意図する構図や強調で記録したい場合は、何度もフリーズ操作やパラメータの設定変更を繰り返すこととなり、検査時間を長引かせる要因となっていた。
【０１２２】
（付記２１の目的）
適切な画像強調を使用者が容易に選択できる内視鏡装置を提供すること。
（付記２１の効果）
適切な画像強調を使用者が容易に選択できる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、表示する順番を所望の順番で順次表示することができ、この順次表示される静止画像中選択した特定の静止画像を継続して表示する、又は記録することができるといった効果を有する。
また、前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段を備えることにより、所定の時間間隔で順次表示される静止画像の表示を所望のタイミングにて切り替えることを可能にできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図。
【図２】フリーズメモリユニットの構成図。
【図３】画像強調回路の構成図。
【図４】コントラスト変換関数の特性図。
【図５】パラメータαの時間変化を示す図。
【図６】色ズレの少ない静止画像を表示するメモリ制御等の処理内容を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるメモリ制御等の処理内容を示すフローチャート図。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるコントラスト変換関数の特性図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡（スコープ）
３…光源装置
４…プロセッサ
５…カラーモニタ
６…写真撮影装置
７…画像ファイリング装置
８…挿入部
１１…ライトガイドファイバ
２４…ＲＧＢ回転フィルタ
１４…被検査体
１６…ＣＣＤ
１７…フリーズスイッチ
１８…レリーズスイッチ
１９…画像強調変移スイッチ
２６…プリプロセス回路
２７…Ａ／Ｄ変換回路
２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂ…同時化メモリ
２９Ｒ，２９Ｇ，２９Ｂ…フリーズメモリユニット
３０…画像強調回路
３２…色ズレ量算出回路
３３…色ズレ量記憶メモリ
３４…ＣＰＵ
３５…メモリ制御回路
４１−１〜４１−９…第１のメモリ〜第９のメモリ
４２…セレクタ
４３…パラメータ記憶メモリ
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂ…ＬＵＴ
Claims (4)
- 撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、
静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、
前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、
を備え、
前記静止画像記憶手段に記憶される静止画像信号の色ズレ量を色ズレ量記憶手段に記憶させ、前記静止画像表示操作手段の出力信号に基づき、この色ズレ量記憶手段に記憶されている色ズレ量を参照して、前記静止画記憶手段に記憶された複数の静止画像のうち色ズレ量の小さい画像順に順次静止画像として前記表示手段に出力することを特徴とする内視鏡装置。 - 撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、
静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、
前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、
を備え、
前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が面順次式撮像信号のときは色ズレ量を算出してこの色ズレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする内視鏡装置。 - 撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、
静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、
前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え 手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、
を備え、
前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号を同時化処理したＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して色ズレ量を算出し、この算出された色ズレ量を色ズレ量の閾値と比較してこの閾値以下の色ズレ量の画像信号のみを選別して前記静止画像記憶手段に記憶するよう指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする内視鏡装置。 - 撮像手段にて撮像された被写体像を表示手段に表示可能な内視鏡装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像信号を被写体単位の静止画像信号として複数記憶する静止画像記憶手段と、
静止画像表示操作手段からの指示信号に基づいて前記静止画像記憶手段に記憶されている複数の静止画像を、前記表示手段に所定の順番で順次表示するよう制御し、前記静止画像表示操作手段の指示信号によって前記表示手段に順次表示される静止画像のうち、選択手段の選択信号に基づいて所望の静止画像を選択して前記表示手段に継続表示させる又は記録するよう制御する制御部と、
前記表示手段に前記順次表示される静止画像を所望のタイミングで切り替える切り替え手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像信号のうち前記静止画像記憶手段に記憶する所定の静止画像信号のみを選別して前記静止画記録手段に記憶するよう指示する画像記憶制御手段と、
を備え、
前記画像記憶制御手段は、前記撮像信号が同時式撮像信号のときはブレ量を算出してこのブレ量が所定以下の信号のみを選別して前記静止画記憶手段に記憶する要旨指示し、前記静止画記憶手段はこの指示に基づき選別された静止画像信号のみを記憶することを特徴とする内視鏡装置。
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