JP2680534B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、診断能を向上させるた
めの手段を備えた内視鏡装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、ＣＣＤ等の固体撮像素子を撮像手
段に用いたテレビカメラが広く普及し、またこの撮像手
段を内視鏡にも適用されるようになった。 【０００３】従来は前記ＣＣＤ等により可視光（およそ
４００〜７００nm）を撮像し、これをビデオ信号に変換
して観察モニタ上にカラー表示していた。その為、ファ
イバスコープで肉眼視していたものと同じ映像しか得ら
れず、診断能もファイバスコープと同程度のものになる
という問題があった。 【０００４】このため、内視鏡画像信号に対し、画像処
理ないし画像解析を行ったところ以下のことが分かって
きた。 【０００５】(a)体腔内壁は赤系統の色をしているが、
赤成分のみを描出してみると、高周波成分が少なく（被
写体上の微笑変位が大きな明暗差を有しない）のっぺり
と、もしくはもやがかかったように見え、可視波長全域
としてのコントラストを低下させている。 【０００６】(b)一方、赤成分は粘膜下への浸透性に優
れ、緑成分、青成分よりも粘膜下血管の描出能に優れ
る。すなわち、粘膜下血管を見ようとした場合、緑成分
・青成分はそのコントラストを低下させる。(c) 緑成分
は人間の視感度特性が高いこともあるが、内視鏡像にお
いても明暗差の主体をなしている。また、青成分よりも
情報量が多く（体腔内壁は青みが元々少なく、また固体
撮像素子は一般に青に対する感度が低い。）Ｓ／Ｎのよ
い画像が得られる。青成分は短波長なので、体腔内壁の
極めて表面において反射する。その結果、微細な凹凸の
描出能に優れている。 【０００７】しかしながら、ただ単に赤成分のみを赤
に、緑成分のみを緑に、青成分のみを青に表示したので
は、極めて見にくいものとなってしまう。また、適正な
調光状態も得られない。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】前述のように内視鏡
は、その観察において適正な調光状態であることが、被
検体の診断能を高める上で大切である。しかしながら、
内視鏡の被検体となるのは例えば体腔内であり、同一画
面に、前記のように表面が微細な凹凸がある場合、ある
いは大きな凹凸がある場合等がある。この凹凸は内視鏡
から見ると遠近であり、凹部は暗くなり凸部は明るくな
る。照明光を照射しても凹凸により明部と暗部とが混在
するような対象では、見たい部位により適切な明るさが
異なる。病例が異なれば、同様のことが起こり得る。 【０００９】本発明は前述した点にかんがみてなされた
もので、病例など観察対象に応じて適正な調光を得ると
共に、被検体の診断能を高めることのできる内視鏡装置
を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、被検体内に挿入される内視鏡の先端に設けた撮像手
段と、前記撮像手段の出力信号に基づいた被検体像を表
示する表示手段と、前記内視鏡の先端から前記被検体を
照明する照明光を発する照明手段と、前記被検体像の明
るさを予め設定された所定の手順で増減させるために、
予め設定された所定の手順で前記照明光の光量を前記被
検体像の明るさとは関わりなく自動的に増減させる光量
制御をする光量制御手段と、前記光量制御手段に手動操
作により前記光量制御の開始を指示する第１の指示手段
と、前記光量制御手段に手動操作により前記光量制御の
終了を指示する第２の指示手段とからなることを特徴と
する。 【００１１】また、前記光量制御手段が、前記第２の指
示手段からの指示後に、この第２の指示手段からの指示
時の前記被検体像の明るさを維持するように、前記照明
光の光量を調光制御することを特徴とする。 【００１２】 【作用】表示手段は、被検体内に挿入される内視鏡の先
端に設けた撮像手段の出力信号に基づいた被検体像を表
示し、照明手段は、前記内視鏡の先端から前記被検体を
照明する照明光を発し、光量制御手段は、前記被検体像
の明るさを予め設定された所定の手順で増減させるため
に、予め設定された所定の手順で前記照明光の光量を前
記被検体像の明るさとは関わりなく自動的に増減させる
光量制御をする。このとき第１の指示手段は、前記光量
制御手段に手動操作により前記光量制御の開始を指示
し、第２の指示手段は、前記光量制御手段に手動操作に
より前記光量制御の終了を指示する。 【００１３】また、前記光量制御手段は、前記第２の指
示手段からの指示後に、この第２の指示手段からの指示
時の前記被検体像の明るさを維持するように、前記照明
光の光量を調光制御する。 【００１４】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の第１実施例の内視鏡装置を
示す。 【００１５】図１に示すように第１実施例の内視鏡装置
１は、ファイバスコープ２と、このファイバスコープ２
に照明光を供給する光源装置３と、ファイバスコープ２
の接眼部４に装着されるカメラヘッド５と、このカメラ
ヘッド５に対する信号処理手段を有するビデオプロセッ
サ６と、このビデオプロセッサ６から出力される映像信
号を表示する複数（第１，第２，第３，第４）の観察モ
ニタ７，８，９，１０と、これらのモニタ７，８，９，
１０とビデオスイッチャ１１で接続されたＶＴＲ１２
と、このＶＴＲ１２の出力端に接続された第５観察モニ
タ１３とから構成される。 【００１６】前記ファイバスコープ２は、細長の挿入部
１４を有し、この挿入部１４内にはライトガイドが挿通
され、このライトガイドは操作部から延出されたライト
ガイドケーブル内を挿通され、光源装置３から白色光が
供給される。つまり、ランプ１５の白色光はコンデンサ
レンズ１５ａによりライトガイドの入射端面に集光照射
する。このライトガイドにより照明された被写体は、挿
入部１４の先端に取付けた対物レンズで結像され、イメ
ージガイドにて接眼部４側に伝送される。しかして、接
眼部４に着脱自在のカメラヘッド５内の結像レンズ１６
によりＣＣＤ１７に結像される。カメラヘッド５は、Ｃ
ＣＤ１７の撮像面に、モザイクフィルタ１７ａを取付け
た単板式のカラー撮像手段である。（勿論３板式のもの
でも３管式のカラー撮像手段でも良い。）このカメラヘ
ッド５のＣＣＤ１７は、前記ビデオプロセッサ６内の図
示しないドライブ回路のドライブ信号により、撮像した
信号電荷が読出され、このビデオプロセッサ６内の映像
信号処理手段にてＮＴＳＣ出力端１８からはＮＴＳＣコ
ンポジットビデオ信号を出力すると共に、ＮＴＳＣ方式
のＲＧＢ出力端１９からＲＧＢビデオ信号を出力する。
このＲＧＢ出力端１９は、Ｒｅｄ信号出力端（図１では
Ｒ−ＯＵＴと記している。）と、Ｇｒｅｅｎ信号出力端
（図１ではＧ−ＯＵＴと記している。）と、Ｂｌｕｅ信
号出力端（図１ではＢ−ＯＵＴと記している。）と、Ｓ
ｙｎｃｈｒｏ信号出力端（図１ではＳ−ＯＵＴと記して
いる。）との４端子からなる。 【００１７】前記ビデオプロセッサ６の出力端１９の４
端子に接続されるモニタ７と、Ｒ，Ｇ，Ｂ端子及びＳ−
端子に接続されたモニタ８，９，１０と、ＶＴＲ１２と
接続されるモニタ１３は、全て外部同期が可能なモニタ
で、それぞれＳ−端子から出力される同期信号に同期し
た表示を行う。また、少くとも第１モニタ７と、第５モ
ニタ１３とはカラーモニタであり、一方、第２，第３，
第４モニタ８，９，１０は白黒モニタでもカラーモニタ
でも良い。 【００１８】尚、第１モニタ７は、ＮＴＳＣ方式のＲＧ
Ｂビデオ信号入力端を有するＮＴＳＣ−ＲＧＢ方式の観
察モニタである。 【００１９】一方、第２，第３，第４モニタ８，９，１
０は、ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号入力端（ＮＴＳ
Ｃ−ＩＮ）及びＮＴＳＣ−Ｓｙｎｃｈｒｏ信号入力端
（Ｓ−ＩＮ）及びＮＴＳＣコンポジットビデオ信号出力
端子（ＮＴＳＣ−ＯＵＴ）を有するＮＴＳＣコンポジッ
ト方式のモニタであり、Ｓｙｎｃｈｒｏ信号により外部
同期され、ＮＴＳＣ−ＩＮからのビデオ信号の内容を表
示すると共に、ＮＴＳＣ−ＩＮからのビデオ信号をＮＴ
ＳＣ−ＯＵＴより出力する。 【００２０】また第５モニタ１３は、ＮＴＳＣコンポジ
ット方式のモニタであり、ＶＴＲ１２はＮＴＳＣコンポ
ジット方式のＶＴＲであり、ＮＴＳＣコンポジットビデ
オ信号入力端（ＮＴＳＣ−ＩＮ）、Ｓｙｎｃｈｒｏ信号
入力端（Ｓ−ＩＮ）及びＮＴＳＣコンポジットビデオ信
号出力端（ＮＴＳＣ−ＯＵＴ）を有し、録画及び再生を
行う。ここで録画・再生信号は同期信号を含む。 【００２１】ところで、前記第１モニタ７は、光源装置
３内のランプ１５の分光強度とか、ファイバスコープ２
のライトガイド及びイメージガイドの分光透過特性と
か、カメラヘッド５の撮像手段、つまりＣＣＤ１７の分
光感度及びモザイクカラーフィルタ１７ａのカラーフィ
ルタ特性とか、ビデオプロセッサ６の信号処理系の色特
性及び第１モニタ７の色特性によって決定される波長域
（おおむね可視光全域と等しい）の内視鏡像が所定の色
再現性のもとにカラー表示される。 【００２２】前記第２，第３，第４モニタ８，９，１０
には、それぞれ内視鏡像のうちの赤成分、緑成分、青成
分がそれぞれ白黒表示される。 【００２３】ここで、赤成分、緑成分、青成分の波長域
及び分光特性は前述の諸特性によって決定される。特
に、カメラヘッド５のカラー撮像手段が単管カメラであ
りＹ（輝度信号）、Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの各信号を出力する
場合、これらの信号からＮＴＳＣ−ＲＧＢビデオ信号を
作成するための逆マトリクス回路（これはビデオプロセ
ッサ６の内にある。）のマトリクスとかカラーフィルタ
の分光透過特性によって、波長域は主として決定され
る。 【００２４】第２，第３，第４モニタ８，９，１０に表
示される各画像の明るさは、被写体によっては適正な明
るさにならないことが多い。一般に、体腔内壁は赤っぽ
いので、第２モニタ８はオーバーぎみ、第４モニタ１０
はアンダーぎみになることが多い。そこで、第２，第
３，第４モニタ８，９，１０にある明るさ調整機構によ
って補正する。同様に、ＶＴＲ１２からの出力に対して
も第５モニタ１３にある明るさ調整機構によって、その
都度補正する。 【００２５】尚、ビデオプロセッサ６からのＮＴＳＣコ
ンポジットビデオ信号をＮＴＳＣコンポジット方式のモ
ニタに入力し、クロマ（彩度）を落して表示すると、白
黒画像が得られるが、これは0.30Ｒ＋0.59Ｇ＋0.11Ｂ
と、全波長域成分を含んでいるので、各波長域成分のみ
を白黒表示したものと比較すると、各波長域成分独自の
診断上のメリットは阻害されている（つまり各波長域成
分のみで表示したものの方が、診断上のメリットが大き
い。）。 【００２６】尚、ＶＴＲ１２は、スイッチャ１１により
選択された色青分の信号を記録できるし、または通常の
ＮＴＳＣコンポジット（カラー）ビデオ信号も記録で
き、従ってこの選択された色信号をモニタ１３で表示で
きると共に、通常のカラー表示もできる。 【００２７】この第１実施例によれば、各波長域の色信
号成分のみで選択的に白黒表示できるようにしてあるの
で、同一診断部位に対しても異る特徴を顕著化でき診断
能を向上できる。 【００２８】図２は本発明の第２実施例の内視鏡装置２
１を示す。 【００２９】この第２実施例の内視鏡装置２１は、電子
スコープ２２と、この電子スコープ２２に照明光を供給
する面順次式光源部２３及びこの電子スコープ２２の信
号処理手段を内蔵した内視鏡制御装置（ビデオプロセッ
サ）２４と、このビデオプロセッサ２４で信号処理され
たビデオ信号を表示するＮＴＳＣ−ＲＧＢ方式モニタ２
５とＮＴＳＣ−コンポジットビデオ方式モニタ２６と、
各種の信号処理を行わせるためのキーボード２７と、前
記モニタ２６に入力されるコンポジットビデオ信号を記
録／再生するためのＶＴＲ２８及び撮影用のスチルビデ
オフロッピー装置（ＳＶＦと略記）２９及びその他の記
録装置（ＡＵＸと略記する。）３０と、フロッピーディ
スクドライブ装置（ＦＤＤと略記する。）３１とから構
成される。 【００３０】前記電子スコープ２２には、ライトガイド
３２が挿通され、光源部２３から入射端面に供給される
照明光を伝送し、出射端面からさらに照明レンズ３３を
経て被写体側に照射する。この光源部２３は照明ランプ
３４の照明光をコリメート用レンズ３５で平行光束に
し、光量制御手段を構成する絞り３６を通した後、モー
タ３７で回転される回転フィルタ３８を通して赤，緑，
青の各波長域の照明光にした後、集光レンズ３９で集光
して前記ライトガイド３２の入射端面に照射する。 【００３１】前記回転フィルタ３８には、扇状の赤透過
フィルタ４０Ｒ、緑透過フィルタ４０Ｇ、青透過フィル
タ４０Ｂが取付けてあり、回転フィルタ３８を回転する
ことにより各色透過フィルタ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂが
順次光路中に介装される。従って、ライトガイド３２の
入射端面には赤，緑，青の照明光が時系列的に照射さ
れ、被写体も赤，緑，青の照明光で順次照明される。 【００３２】前記ライトガイド３２で伝送した照明光で
照明された被写体は、電子スコープ２２の先端部に取付
けた対物レンズ４１にて、ＣＣＤ４２の撮像面に結像さ
れる。 【００３３】このＣＣＤ４２は光学像を光電変換して信
号電荷として蓄積し、ビデオプロセッサ２４内のＣＣＤ
ドライバ４３からのドライブ信号の印加により読出さ
れ、プリアンプ４４で増幅された後、信号ケーブルを経
てビデオプロセッサ２４内のサンプル・ホールド回路４
５に入力され、サンプルホールドされる。このサンプル
・ホールド回路４５でサンプルホールドされた信号は、
マルチプレクサ４６を介してそれぞれＡ／Ｄコンバータ
４７でディジタル信号に変換された後、Ｒフレームメモ
リ４８Ｒ、Ｇフレームメモリ４８Ｇ、Ｂフレームメモリ
４８Ｂに書き込まれる。 【００３４】尚、前記サンプル・ホールド回路４５のサ
ンプリングパルスはタイミング制御回路４９からのタイ
ミング信号に同期して生成される。またマルチプレクサ
４６は、タイミング制御回路４９のタイミング信号に同
期してその切換が制御される。 【００３５】例えば、タイミング制御回路４９は、前記
光源部２３における色透過フィルタ４０Ｒ，４０Ｇ，４
０Ｂが光路中に介装されている期間、つまり赤，緑，青
の各照明期間の終了と共に、ＣＣＤドライバ４３にはド
ライブ信号を出力させるタイミング信号を印加すると共
に、マルチプレクサ４６を切換える（このマルチプレク
サ４６の切換は、終了期間の終了時刻よりも以前でも良
い。）。 【００３６】尚、赤透過フィルタ（以下Ｒフィルタと略
記する。他の各透過フィルタ４０Ｇ，４０Ｂについても
同様）４０Ｒは、約６００nmにピークを持ち、約５３５
〜約７００nmの範囲の波長の光を透過する。又、Ｇフィ
ルタ４０Ｇは、約５３５nmにピークを持ち、約４７０nm
〜約６０５nmを透過する。Ｂフィルタ４０Ｂは約４５０
nmにピークを持ち、約３９０nm〜約５２０nmを透過す
る。このようにＲ，Ｇ，Ｂフィルタ４０Ｒ，４０Ｇ，４
０Ｂはその透過波長域がオーバラップしているが、これ
は通常のカラー観察時の色再現性を良くするためであ
る。このようにしても、この実施例は十分に効果を発揮
するが、オーバラップしないようにすることが望まし
い。従って、回転フィルタ３８をオーバラップしない
Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタと取換えて使用できるようにしても
良い。 【００３７】尚、この実施例では面順次式のカラー撮像
方式であるが、白色照明のもとで、カラー撮像するカラ
ーフィルタ内蔵式電子スコープの場合には、ＣＣＤに取
付けるカラーフィルタの透過波長域をオーバラップさせ
ないようにすることが望ましい。しかし、オーバラップ
させても、後述する画像処理によって、特定波長域成分
のみを出力できる。 【００３８】前記照明ランプ３４の照明光を平行光束に
するレンズ３５及び集光レンズ３９と、ライトガイド３
２と、照明レンズ３３と対物レンズ４１は、全可視域の
光を透過及び伝送するものであり、ＣＣＤ４２は少くと
も約３９０〜７００nmの光に対して感度を有する。 【００３９】前記電子スコープ２２には、５つの第１，
第２，第３，第４，第５スイッチ５１，５２，５３，５
４，５５が操作部に設けてあり、ビデオプロセッサ２４
内の画像切換制御回路５６と接続されている。 【００４０】ところで、前記Ｒ，Ｇ，Ｂフレームメモリ
４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂは赤，緑，青の照明光のもとで
撮像した信号が１フレ―ム分づつ書込まれると同時に読
出され、調色・マトリクス・演算回路６１に入力され、
調色、マトリクス変換、及び各種の演算が行われた後、
コントラスト変換回路６２に入力され、コントラスト変
換が行われる。その後、輪郭強調回路６３に入力され、
輪郭強調が行われ、光量制御手段を構成する調光回路６
４に入力される。この調光回路６４で入力される信号を
次段のカラー処理回路６５に出力すると共に、調光制御
信号を生成して光量制御手段を構成する絞り制御装置６
６に印加し、この絞り制御装置６６が絞り３６の絞り量
を制御する。この絞り制御装置６６は、絞り３６と、こ
の絞り３６を回動するモ―タと、図示しないモ―タドラ
イバとからなる。 【００４１】前記カラー処理回路６５にてカラー化処理
された後、Ｄ／Ａコンバータ６７でアナログ信号に変換
された後、スーパーインポーズ回路６８に入力され、キ
ーボード２７から入力される文字信号等がスーパーイン
ポーズされた後、ＲＧＢ出力端からモニタ２５に出力す
ると共に、ＮＴＳＣ変換回路６９に出力する。このＮＴ
ＳＣ変換回路６９のＮＴＳＣコンポジットビデオ信号
は、ＮＴＳＣコンポジットビデオ出力端からＶＴＲ２
８、ＳＶＦ２９、ＡＵＸ３０とスイッチャー７１に入力
される。また、ＶＴＲ２８、ＳＦＶ２９、ＡＵＸ３０の
出力端はスイッチャ７１と接続され、選択されたものが
モニタ２６で表示される。 【００４２】尚、ビデオプロセッサ２４の前面には操作
パネル７２が設けてあり、このパネル７２のスイッチ等
の操作は、画像切換制御回路５６に伝送されると共に、
このスイッチ操作によりスイッチャ７１の選択を制御で
きるようにしてある。 【００４３】ところで、前記電子スコープ２２の操作部
に設けた第１スイッチ５１はレリーズスイッチであり、
以下のレリーズ機能を有する。 【００４４】第１スイッチ５１を押すと、ＳＶＦ２９
と、ＡＵＸ３０にレリーズトリガ信号が与えられる。ま
た、このレリーズトリガ信号は図３に示す操作パネル７
２に設けたレリーズスイッチ７４によっても発生でき
る。 【００４５】このレリーズスイッチ７４には、○印で示
すＬＥＤ７５が設けてある。尚、この○印が付いてない
長方形状スイッチは、ＬＥＤが付いてない押しボタンス
イッチであり、○印が付いているものは中央にＬＥＤが
設けてある自照式押しボタンスイッチである。 【００４６】従って、第１スイッチ５１又はレリーズス
イッチ７４を押すと、画像切換制御回路５６からの指令
でレリーズが行われる。この時、レリーズスイッチ７４
のＬＥＤ７５は０．５秒間点灯し、その後自動的に消灯
する。（平時は消灯している。）これはレリーズしたと
いうことを告知するためである。 【００４７】次にフリーズ機能について説明する。 【００４８】第２スイッチ５２はフリーズスイッチであ
り、この第２スイッチ５２を押すと、フリーズし、もう
一度押すと、フリーズが解除される。このフリーズ機能
は、フレームメモリ４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂに対する書
込みを停止することにより行われるので、フリーズ中に
も後段の諸回路（つまり調色・マトリクス・演算回路６
１、コントラスト変換回路６２、輪郭強調回路６３、カ
ラー処理回路６５、スーパーインポーズ回路６８等）の
機能は作動する。 【００４９】また、操作パネル７２のフリーズスイッチ
群７６のフリーズスイッチ７７を押すと、フリーズし、
フリーズ解除スイッチ７８を押すとフリーズが解除され
る。フリーズ中は、フリーズスイッチ７７のＬＥＤ７５
が点灯し、平時はフリーズ解除スイッチ７８のＬＥＤ７
５が点灯する。 【００５０】次に出力切換機能について説明する。 【００５１】操作パネル７２の出力切換スイッチ群８１
を構成するＡＵＸ出力スイッチ８２、ＳＶＦ出力スイッ
チ８３、ＶＴＲ出力スイッチ８４、ＳＣＯＰＥ出力スイ
ッチ８５の各スイッチは、４者択一であり、結果別にビ
デオスイッチャ７１を制御して、ＡＵＸ３０又はＳＶＦ
２９又はＶＴＲ２８又はＮＴＳＣ変換回路６９のＮＴＳ
Ｃコンポジットビデオ信号を選択してモニタ２６に対し
出力する。この場合、選択されたスイッチ８２，８３，
８４，８５のＬＥＤ７５が点灯し、他は消灯する。 【００５２】次にＶＴＲ制御機能について説明する。 【００５３】ＶＴＲ２８がＲＥＣ ＰＡＵＳＥの状態の
時、ＶＴＲ ＯＮ／ＯＦＦスイッチ群８６を形成するＶ
ＴＲ ＯＮスイッチ８７を押すと、ＲＥＣ ＰＬＡＹと
なり、このスイッチ８７のＬＥＤ７５が点灯する。一
方、ＶＴＲ ＯＦＦスイッチ８８を押すと、ＲＥＣ Ｐ
ＡＵＳＥとなり、このスイッチ８８のＬＥＤ７５が点灯
する。 【００５４】一方、ＶＴＲ２８がＰＡＵＳＥの時に、Ｖ
ＴＲＯＮスイッチ８７を押すと、ＰＬＡＹとなり、この
スイッチ８７のＬＥＤ７５が点灯し、一方ＶＴＲ ＯＦ
Ｆスイッチ８８を押すと、ＰＡＵＳＥとなり、このスイ
ッチ８８のＬＥＤ７５が点灯する。 【００５５】次に調色機能について説明する。調色機能
は、演算スイッチ群８９では通常出力スイッチ９１がセ
ット（選択）され、色選択スイッチ群９２では通常出力
スイッチ９３がセットされている時のみ作動し、それ以
外の時は基準ゲインとなる。 【００５６】しかして、この基準ゲインの時には、可視
光全域が通常にカラー表示される。カラー化スイッチ群
９４では、白黒表示スイッチ９５がセットされている時
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ゲインは基準にもどる。つまり、調
色機能は働かない。カラー化スイッチ群９４の疑似カラ
ースイッチ９６が選択されている時は、このスイッチ群
９４が通常画像スイッチ９７の時と同じように作動す
る。 【００５７】前記操作パネル７２の調色スイッチ群９８
は、Ｒ，Ｇ，Ｐｉ，Ｙｅ，Ｗの右側に赤，青，桃色，黄
色、白の各ゲイン増加スイッチ１０１，１０２，１０
３，１０４，１０５を設けると共に、その左側にゲイン
減少スイッチ１０６，１０７，１０８，１０９，１１０
を設けてある。しかして、これらスイッチ１０１〜１１
０の操作に対応して、調色・マトリクス・演算回路６１
は色を断続的に変化させる。例えば、スイッチ１０１を
１回押すと、Ｒのゲインが１ステップ上がって１ステッ
プ赤っぽくなり、更に１回押すと更に１ステップ赤っぽ
くなる。調色・マトリクス・演算回路６１からの出力信
号をもとに調光回路６４の調光が行われるので、色は変
わっても明るさは一定である。 【００５８】また、例えばスイッチ１０３を押すと、１
ステップ桃色っぽくなり、スイッチ１０４を押すと、１
ステップ黄色っぽくなる。また、スイッチ１０５を押す
と、１ステップ白っぽくなる。（彩度が下がる。）尚、
調光回路６４が後段にあるので、いずれも明るさは一定
である。 【００５９】ところで、内視鏡検査を行なうのは、医者
でありカラー調整の専門家でない。そのため、赤及び青
の量をコントロールして調色するよりも単刀直入に桃色
っぽくしたり、黄色っぽくしたり、白っぽくした方がや
り易い。尚、ここで白っぽいとは明るさのことではな
く、彩度が高いか低いかを意味している。明るさは、別
途調整できる。その他、もっと緑っぽくしたり、オレン
ジっぽくしたり、青白くしたりできるようにしても良い
が、特に桃色、黄色、白は重要である。 【００６０】尚、構造的には公知の方法でＲ，Ｇ，Ｂの
各ゲインをコントロールする。 【００６１】前記調色スイッチ群９８の基準色スイッチ
１１１を押すと、Ｒ，Ｇ，Ｂの各成分には基準のゲイン
がかけられ、基準の色バランスになる。その際、このス
イッチ１１１のＬＥＤ７５が点灯する。電子スコープ２
２は各種の画像処理、画像解析を行えるというメリット
があるが、そのために極力加工されてない生データを出
力できることが望ましい。そこで基準出力を行えるよう
にしてある。尚、画像処理装置その他は、ビデオプロセ
ッサ２４のＮＴＳＣ−ＲＧＢ出力端に、モニタ２５の代
りに接続して使用できる。 【００６２】尚、ＲＧＢの各色に対して、基準ゲインと
比較して、どのような倍率のゲインが与えられているか
は、スーパーインポーズして表示される。 【００６３】尚、基準色スイッチ１１１の両側に延びる
ラインは、ノーマルライン１１２を示す。 【００６４】次に調光機能について説明する。 【００６５】調光回路６４は、この回路６４に入力され
る映像信号の大きさが、予め設定された値になるよう
に、絞り３６の絞り量を制御する。その設定値は操作パ
ネル７２の明るさスイッチ群１１３の操作によって、段
階的または連続的に変更される。このスイッチ群１１３
には、第２の指示手段としての明るさ固定スイッチ１１
４、第１の指示手段としての明るさ上下変動スイッチ１
１５、明るさ増加スイッチ１１６、明るさ基準化スイッ
チ１１７と、明るさ減少スイッチ１１８が設けてある。 【００６６】しかして、明るさ増加スイッチ１１６を１
回押すと、設定値が１ステップＵＰし、モニタ２５，２
６の内視鏡画像は１ステップ明るくなる。このスイッチ
１１６をもう１回押すと、さらに１ステップ明るくな
る。逆に明るさ減少スイッチ１１８を押すと、１ステッ
プ暗くなる。 【００６７】また、明るさ上下変動スイッチ１１５を押
すと、このスイッチ１１５のＬＥＤ７５が点灯すると共
に、絞り制御装置６６は調光回路６４の指令により絞り
３６を全開と全閉の間を往復するように駆動し、従って
明るさが明るくなったり、暗くなったりを繰り返すよう
になる。尚、電子スコープ２２の第３スイッチ５３、つ
まり調光スイッチを１度押してもこのように明るさが明
暗と変動するようになり、明るさ上下変動スイッチ１１
５のＬＥＤ７５は点灯する。 【００６８】前記明るさ上下変動スイッチ１１５がオン
になっている時に、明るさ固定スイッチ１１４又は第３
スイッチ５３を押すと、明るさはその状態で固定され
る。つまり、明るさ固定スイッチ１１４を押した時の調
光回路６４に入力される映像信号の大きさが設定値にな
り、以後は映像信号がその設定値になるように自動調光
が行われる。この場合明るさ上下変動スイッチ１１５の
ＬＥＤ７５は、消灯する。 【００６９】後述するコントラスト強調においては、適
正明るさ範囲が狭くなるので、このように明暗変動機能
によって適正明るさを簡単に得ることができる。また、
色選択後の白黒表示を行う時も、病例に応じて明るさを
変えるのに便利である。従って、体腔の深部例えば気管
枝を観察しようとした場合でも、適正な調光状態が得ら
れる。すなわち、見たい部位がうまく表示でき、観察能
を高めることができる。 【００７０】調光回路６４は調色・マトリクス・演算回
路６１、コントラスト変換回路６２、輪郭強調回路６３
の後段にあり、これら各回路６１，６２，６３で処理さ
れた信号をもとに自動調光が行われるので、常に適正な
明るさになる。尚、前記電子スコープ２２に調光スイッ
チとしての第３スイッチ５３を設けてあるので操作性が
良い。 【００７１】一方、明るさ基準化スイッチ１１７を押す
と、調光レベル（設定値）は基準値にセットされる。こ
のスイッチ１１７のＬＥＤ７５は、調光レベルが基準値
の時点灯し、それ以外では消灯する。なお、明暗変動は
１往復あたり、約４秒程度で行うようにすると、早すぎ
もせず、且つ遅すぎることもなくて良い。 【００７２】次に演算機能について説明する。 【００７３】この演算機能には第１の演算機能としての
血流機能解析モ―ドと第２の演算機能としてのＲ−Ｂモ
ードと、第３のＲ／Ｇモードとがある。 【００７４】演算スイッチ群８９には血流解析スイッチ
１２１とＲ−Ｂ出力スイッチ１２２とＲ／Ｇ出力スイッ
チ１２３と通常出力スイッチ９１とが設けてある。 【００７５】血流解析スイッチ１２１を押すと、第４ス
イッチ５４つまりマルチスイッチが血流機能解析モード
にセットされ、この血流解析スイッチ１２１のＬＥＤ７
５が点滅する。この状態で第４スイッチ５４を押すと、
血流解析スイッチ１２１のＬＥＤは点灯し、調色・マト
リクス・演算回路６１において下記の演算が行われる。
すなわち、ＣＣＤ４２の各画素（ｉ）からのＲ入力（こ
れをＲiiで表わす。つまりＲiiはｉ番目の画素の調色・
マトリクス・演算回路６１へのＲ入力である。）とＧ入
力（Ｇii）とから演算し、この回路６１からの出力（Ｙ
oi）を生成する。（ここでＹoiはｉ番目の画素のこの回
路６１からのＮＴＳＣコンポジット信号の輝度信号換算
出力を表わす。）ここで、出力Ｙoiは、 Ｙoi＝Ｃ1・ｌｏｇ２｛（Ｒii＋Ｃ2）／（Ｇii＋Ｃ
2）｝ である。尚、Ｃ1，Ｃ2は定数で、Ｃ2を回転フィルタ３
８のＲ，Ｇ，Ｂフィルタ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂの分光
透過特性とＣＣＤ４２の分光感度特性と、ビデオプロセ
ッサ２４の出力特性等に応じて適切に設定することによ
りＹoi（各ポイントの輝度信号レベル）は粘膜ヘモグロ
ビン濃度と正の相関を有するようになる。（このこと
は、ＧＡＳＴＲＯＥＮＴＥＲＯＬＯＧＩＣＡＬ ＥＮＤ
ＯＳＣＯＰＹ日本消化器内視鏡学会雑誌Ｖol.２９ No３
「電子内視鏡を用いた胃粘膜機能画像解析の検討」に
その一部が記載されている。）前記定数Ｃ2は、例えば
Ｃ2＝１であり、Ｃ1，Ｃ2の値はキーボード２７から設
定又は変更が可能である。ここで、カラー化スイッチ群
９４が白黒表示スイッチ９５または通常画像スイッチ９
７にセットされている時で、血流解析モードが作業して
いる時は、白黒表示スイッチ９５のＬＥＤ７５が点灯す
る。 【００７６】もう一度第４スイッチ５４を押すと、カラ
ー化スイッチ群９４が通常画像スイッチ９７にセットさ
れている時は通常画像（カラー）に戻り、カラー化スイ
ッチ群９４が白黒表示スイッチ９５にセットされている
時は、通常画像（白黒）に戻る。 【００７７】カラー化スイッチ群９４が疑似カラースイ
ッチ９６にセットされている時は、血流解析モード作動
中は、Ｙ信号に応じた疑似カラー処理が行われ、作業が
停止すると通常画像が通常にカラー表示される。 【００７８】前記電子スコープ２２の操作部に第４スイ
ッチ５４を設けたので、操作性が良く通常画像と演算画
像を交互に比較することができる。血流解析機能は、コ
ントラスト強調機能、輪郭強調機能、疑似カラー機能と
の併用が可能である。また調光及び調光レベル切換も可
能である。 【００７９】尚、このモードの作動中は、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各信号に対するゲインは基準値に自動的に設定され（基
準色スイッチ１１１のＬＥＤ７５が点灯）、作動停止に
より作動前の状態に復帰する。このモードは調光レベル
の設定値に影響を与えない。尚、Ｃ1は絞り３６の絞り
量が基準値の時標準的明るさになるように設定される。
ただし、キーボード２７から変更が可能である。 【００８０】尚、この演算はディジタル演算で行ってい
る。演算に時間がかかる場合は、表示フレーム数を毎秒
３０フレームから毎秒１０フレーム程度に減らし、同一
の内容を３フレームづつ出力させても良い。 【００８１】ここで、調色・マトリクス・演算回路６１
からのＲ，Ｇ，Ｂ各出力は、Ｒoi＝0.3Ｙoi，Ｇoi＝0.5
9Ｙoi，Ｂoi＝0.11Ｙoiとする。（なお、Ｒoiはｉ番目
の画素のこの回路６１からのＲ出力である。他のＧoi，
Ｂoiについても同様の内容である。）◎すなわち、各出
力とも白黒出力となる。 【００８２】血流解析モード、Ｒ−Ｂモード、Ｒ／Ｇモ
ード等は各波長域成分間で加算以外の演算が行われる場
合、カラー化スイッチ群９４の選定によらず、調色・マ
トリクス・演算回路６１からは結果的に白黒画面になる
ような映像信号が出力される。カラー処理回路６５は結
果的に白黒画面になるような映像信号を処理して結果的
に疑似カラー画面になるような映像信号に変換する。各
波長域成分間で加算以外の演算を行うモードにおいて
は、白黒表示スイッチ９５又は通常画像スイッチ９７が
選択されている時は白黒画面となり、疑似カラースイッ
チ９６が選択されている時は疑似カラー画面となる。 【００８３】演算モード、色選択モードにおいては調色
は自動的にノーマルとなり、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々に対するゲ
インは基準ゲインとなる。これは調色によって、表示さ
れる内容が大きく影響を受け定量的及び恒常的な診断が
できなくなるからである。 【００８４】色選定モードでは、通常画像スイッチ９７
が選択されている時は、選択された色のままの画面とな
り、白黒表示スイッチ９５の時は白黒画面となり、疑似
カラースイッチ９６の時は疑似カラー画面となる。 【００８５】演算モード、色選定モードでは選択された
モード及び定数が画面内にスーパーインポーズされる。
「Ｇ（1.7)」はＧモードでＣ11＝1.7 であることを示
し、「Ｇ＋Ｂ（1.25/2）」はＧ＋ＢモードでＣ6＝1.2
5、Ｃ7＝２であることを示す。 【００８６】次に第２の演算機能、つまりＲ−Ｇモード
について説明する。 【００８７】このモードでは調色はノーマルになる。
又、このモードでは、調色・マトリクス・演算回路６１
からは、 Ｙoi＝Ｃ3（Ｒii＋Ｃ4×Ｇii） （ここで、Ｃ3，Ｃ4は定数）なる白黒信号が出力され
る。一般的にＣ4＝２〜４であり、Ｃ3は５程度である。
Ｃ3，Ｃ4はキーボード２７により設定及び変更できる。
作動させる方法及びＲ−Ｂ出力スイッチ１２２のＬＥＤ
７５の点滅・点灯は血流解析スイッチ１２１と同じであ
る。スイッチ１２１〜１２３、１１４，１１５及び後述
する色選択スイッチ群９２のＧ＋Ｂスイッチ１２５、Ｒ
＋Ｂスイッチ１２６、Ｒスイッチチ１２７、Ｇスイッチ
１２８、Ｂスイッチ１２９は１０者択一の選択スイッチ
であり、スイッチ１２１〜１２３，１２５〜１２９のう
ちの１つを押すと、第４スイッチ５４の内容がセットさ
れる。一方、スイッチ１１４，１１５は同じ機能を有
し、通常の状態に戻る。 【００８８】このモードでは、表面反射による明暗の影
響がとりのぞかれるので、体腔壁の深部のみの状態に近
いものを可視化することができる。 【００８９】Ｃ3，Ｃ4は主たる対象病変及び検査部位に
よって、適切な数値を設定する。 【００９０】次に第３の演算機能、つまりＲ／Ｇモード
について説明する。 【００９１】このモードでは調色はノーマルになる。
又、このモードでは体腔壁の色相の変化の状態を強調し
て可視化することができる。Ｃ5，Ｃ13は主たる対象病
変及び検査部位によって適切な数値を設定する。 【００９２】次に色選択機能について説明する。調色は
ノーマルになる。又Ｇ＋Ｂモードは主として明るさの変
化をピックアップする。後述のＧモードと異なり、青系
の色素内視鏡検査の時に有効である。 【００９３】Ｒ＋Ｇモードでは、茶系または青色及びそ
の混合にる色素内視鏡検査において、非色素の明るさの
変化の影響を除外し、色素検査自体による明るさの変化
をピックアップする。ここでＣ9を設けたので、用いる
色素に応じて最適な表示をすることができる。 【００９４】Ｒモードでは、Ｒ成分により粘膜下ないし
上皮下の血管の走行状態がより鮮明にかわるので、病気
による粘膜下ないし上皮下の変質の有無及びその内容が
分る。 【００９５】Ｇモードでは、明るさの変化により、微小
癌の存在診断における微小発赤の有無及び発赤中の模様
及び微細な凹凸不整が分る。 【００９６】Ｂモードでは、この凹凸の具合がより鮮明
に分る。スイッチ１２１〜１２３，１２５〜１２９の８
機能のＯＮ／ＯＦＦは第４スイッチ５４によって行われ
る。操作パネル７２上でスイッチ１２１〜１２３，１２
５〜１２９が押されると、そのＬＥＤ７５が点滅状態に
なり、第３スイッチ５４を一度押すと、設定されている
モードになり、もう一度押すと、通常の状態つまりＲoi
＝Ｒii，Ｇoi＝Ｇii，Ｂoi＝Ｂii（ただし、調色は演算
モード、色選択モードになる前の状態にもどる。）とな
る。 【００９７】次に疑似カラー機能について説明する。カ
ラー化スイッチ群９４のスイッチ９５〜９７は３者択一
スイッチである。演算機能及び色選択機能の作動中は、
白黒表示スイッチ９５または通常画像スイッチ９７が選
択された時は、カラー処理回路６５は何も行わず、入力
信号をそのまま出力する。疑似カラースイッチ９６が選
択された時は入力信号のの輝度に対応した疑似カラー化
処理を行なう。 【００９８】通常状態（通常出力スイッチ９１または９
３の時）では、スイッチ９５〜９７がどこにあってもカ
ラー処理回路６５は何も行なわない。ただし、白黒表示
スイッチ９５がセットされている時は、調色・マトリク
ス・演算回路６１が図１０及び図１１に示す図表に示す
演算を行なうので、結果的には疑似カラースイッチ９６
又は通常画像スイッチ９７にセットされている時は、通
常のカラー表示となり、白黒表示スイッチ９５にセット
されている時は白黒表示となる。尚、図１１に示す図表
は図１０に示す図表に後続するものである。前記図表
は、調色・マトリクス・演算回路６１からのＲＧＢ各出
力信号を表わす。ここで、Ｃ1〜Ｃ13は主たる対象病変
の種類及び対象部位に対応して設定値をキーボード２７
から入力する。 【００９９】演算機能または色選択機能を疑似カラー機
能と組合わせて使用する時は、疑似カラースイッチ９６
をセットしておくと良い。その状態で、第４スイッチ５
４を操作することにより、通常のカラー画像と、演算処
理または色選択処理がされて、且つ疑似カラー処理され
た画像とを交互に出力して見比べることができる。 【０１００】次にコントラスト変換機能について説明す
る。 【０１０１】操作パネル７２のコントラストスイッチ群
１３０には、５つのタイプ（Ａ〜Ｅ）のコントラスト強
調スイッチ１３１〜１３５と、ノーマルスイッチ１３６
と、γ補正解除スイッチ１３７とが設けてある。モニタ
２５，２６に内蔵されているＣＲＴは、入力輝度信号と
発光との関係がリニアではない。そのため、ＣＣＤ４２
からの出力信号と、モニタ２５，２６での発光の関係を
リニアにする必要がある。そこで、ノーマルスイッチ１
３６が選択されている時は、コントラスト変換回路６２
ではγ＝0.45のγ補正が行なわれる。 【０１０２】一方、微小癌の診断においては、微妙な明
るさの変化が重要な診断指標となっている。そこで、コ
ントラストを強くすることによって、明るさのの変化を
強調する機能を設けた。コントラストの特性として図４
ないし図８の５種類を設け、適宜選択できるようにし
た。 【０１０３】図４は中間領域のリニア領域を広くした折
れ線状の入出力特性で、図５はしきい値入力以下は０で
この値以上の狭い入力範囲に対してリニアな出力する特
性のものであり、図６はしきい値以下は０出力で、この
しきい値以上の入力信号に対してリニアな出力となる多
価関数的特性を示すものであり、図７はしきい値を有し
ないリニア出力する多価関数特性のものであり、図８は
リニアな増加及び減少関数を有する多価関数特性を示
す。 【０１０４】前記コントラスト強調スイッチ１３１〜１
３５と、ノーマルスイッチ１３６及びγ補正解除スイッ
チ１３７は、７者択一のスイッチであり、コントラスト
強調スイッチ１３１〜１３５を押すと、そのＬＥＤ７５
が点滅する。その状態で操作部に設けた第５スイッチ５
５、つまりコントラストスイッチを押すと、ＬＥＤ７５
が点灯し、スイッチ１３１〜１３５の各々に対応する特
性（図４ないし図８）のコントラスト変換が行われる。
もう一度第５スイッチ５５を押すと、点灯中のＬＥＤ７
５は点滅状態に戻り、通常のコントラスト特性に戻る。
ノーマルスイッチ１３６を押した時は、通常のコントラ
ストに戻り、コントラスト強調スイッチ１３１〜１３５
及びγ補正解除スイッチ１３７は消灯する。通常のコン
トラストで出力されている時は、常にノーマルスイッチ
１３６のＬＥＤ７５は点灯しており、それ以外の時はこ
のスイッチ１３６のＬＥＤ７５は消灯する。 【０１０５】ここで、通常のコントラスト特性とは、γ
＝0.45（モニタ２５，２６を含めたシステムとしてのト
ータルのγ＝１）の状態を意味する。 【０１０６】コントラスト変換回路６２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
各々に対して、８ビットの記憶容量を有し、２５６段階
の入力信号に対する出力の関係を変換する。 【０１０７】Ａタイプのコントラスト強調スイッチ１３
１を選択した時は、その特性は図４のようになる。すな
わち、入力信号の中央３／８の領域のコントラストが通
常の２倍となる。暗部及び明部はコントラストが低下す
る。このＡタイプでは、明るさと色相の見え方を極度に
変えてしまうことなく、診断にとって重要部分（中間的
な明るさの部分）のコントラストを強調するものであ
る。 【０１０８】Ｂタイプのコントラスト強調スイッチ１３
２が選択された場合は、図５の特性になる。中央付近の
コントラストを通常の５倍とする。このＢタイプでは、
明るさの変化のみに着目し、これを強調する場合に用い
る。実際に表示されるラチチュードが極度に狭くなるの
で、明るさスイッチ群１１３または第３スイッチ５３、
特に第３スイッチ５３を用いて明るさを連続的に変化さ
せ、見たい部分がうまく表示されたときに第３スイッチ
５３を操作して、これを固定するようにできるので便利
である。 【０１０９】Ｃタイプのコントラスト強調スイッチ１３
３の場合の特性は図６に示すものとなる。図５よりもラ
チチュードを拡大したもの。最暗部及び最明部を黒とし
て表示したので、特に最明部のように診断に使用しない
ところを削除することにより、すっきりとした画面を与
えている。 【０１１０】Ｄタイプのコントラスト強調スイッチ１３
４が選択された場合は図７の特性になる。本来のラチチ
ュードを損なうことなく、コントラストを強調してい
る。 【０１１１】Ｅタイプのコントラスト強調スイッチ１３
５が選択された場合には図８の特性になる。 【０１１２】ここで、見え方を極度に変えないレベルの
コントラスト強調時には、１．５倍ないし２．５倍程度
にとどめるのが良い。輪郭強調との併用により、より一
層明暗差の識別がし易くなる。見え方を極度に変える場
合には、４倍以上の強調が効果的である。この場合も、
輪郭強調、さらには疑似カラー化との併用がより効果的
である。輪郭強調回路６３をコントラスト変換回路６２
の後に設けたので、輪郭強調量（プレシュート量、オー
バシュート量）自体がさらに大きくなることがなく、自
然な見え方になる。 【０１１３】尚、γ補正解除スイッチ１３７は、γ補正
機能を働かせないようにするためのスイッチである。Ｃ
ＣＤ４２の出力を極力加工せずに出力しない場合に用い
る。すなわち、γ補正解除スイッチ１３７がセットさ
れ、第５スイッチ５５が押されると、コントラスト変換
回路６２の機能を停止し、ビデオプロセッサ２４からは
ＣＣＤ４２の出力信号に比例した出力信号が出力される
（γ＝１）。 【０１１４】次に輪郭強調機能について説明する。輪郭
強調スイッチ群１４０は、強度の異る３つの輪郭強調ス
イッチ１４１〜１４３と、解除スイッチ１４４とを有す
る。 【０１１５】前記スイッチ１４１〜１４４は４者択一の
スイッチで、セットされたスイッチのＬＥＤ７５が点灯
し、他は消灯する。ノーマルの強調量の輪郭強調スイッ
チ１４３が選択されると、カラー化スイッチ群９４の選
定によらず、普通程度の輪郭強調がＲ，Ｇ，Ｂのすべて
の信号に対して行われる。 【０１１６】強（ハイ）レベルの輪郭強調スイッチ１４
２が選択されると、カラー化スイッチ群９４の設定によ
らず、普通よりも強い輪郭強調がＲ，Ｇ，Ｂのすべての
信号に対して行われる。 【０１１７】特強レベルの輪郭強調スイッチ１４１が選
択されると、カラー化スイッチ群９４の設定によらず、
ビデオプロセッサ２４として通常のカラー画像を出力す
る時は、Ｒ，Ｂに対しては普通よりも強い輪郭強調が行
われ、Ｇに対しては強レベルの輪郭強調スイッチ１４２
が選択された時よりも更に強い輪郭強調が行われる、ビ
デオプロセッサとして白黒表示または疑似カラー画像を
出力する時は、強レベルの輪郭強調スイッチ１４２が選
択された時と同じ強調が行われる。人間の視感度はＧに
対して鋭いので、Ｇに対する輪郭強調は効果が高い。そ
れに対し、Ｒ，Ｂに対する輪郭強調は効果がＧに比較し
て低いので、行いすぎるとノイズのみがめだつという欠
点がある。 【０１１８】そこで、Ｒ，Ｂに対しては強調量を著しく
高くすることをせず、Ｇのみを強く強調をすることによ
り、ノイズの発生を最小におさえつつ、最大の強調を行
った。その際、普通、Ｇのみを２段階とせず、普通、強
いＧのみ特強の３段階としたので、症例に応じたきめ細
かい細かな選択が可能である。輪郭強調解除スイッチ１
４４が選択されると、カラー化スイッチ群９４の設定に
よらず、輪郭強調はいっさい行われず、なるべく加工さ
れていない信号が出力される。 【０１１９】次に外部制御機能について説明する。 【０１２０】操作パネル７２の外部制御スイッチ１５１
を押すと、外部制御モードになり、このスイッチ１５１
のＬＥＤ７５が点灯する。もう一度このスイッチ１５１
を押すと、このスイッチ１５１のＬＥＤ７５が消灯し、
その前の状態に戻る。外部制御モードでは、演算処理と
コントラスト強調処理とカラー化処理、それに回転フィ
ルタ３８の分光透過特性と画像の関係のない特定の波長
域成分のみを抽出（例えば各画素毎にＲ，Ｇ，Ｂフレー
ムメモリ４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂ上のＲＧＢ強度比から
波長が同定できるので、例えば６００nm〜６２２nmまで
の波長域成分のみを出力することができる。）等して、
各種の画像処理が行われる。 【０１２１】画像処理の内容は、フロッピーディスクに
予め記録させておき、これをＦＤＤ３１から読み取る。
すなわち、術者は任意の特性で処理を行うことができ
る。フロッピーディスクへの書込みは図示しないコンピ
ュータ及びＦＤＤで行う。 【０１２２】本実施例のビデオプロセッサ２４は極めて
多機能であるため、術者が操作に混乱して内視鏡検査に
支障をきたす危険がなくはない。そこで、操作パネル７
２にノーマルライン１１２を設け、通常状態（もしくは
基準状態）を一列にならべた。そのため、混乱した時は
通常状態もしくは基準状態に復帰させ易い。 【０１２３】更に、操作パネル７２にはオールクリアス
イッチ１５２を設けた。このスイッチ１５２を押すと、
全ての機能は通常状態もしくは基準状態（全てのスイッ
チはノーマルライン１１２上に設定される。）に移行す
る。非常に便利である。 【０１２４】ところで、スーパーインポーズ回路６８
は、データとか各機能の設定状態を図９に示すようにモ
ニタ画面に内視鏡像１５５に重畳して表示する。ここ
で、Ｒ1.00，Ｇ1.00，Ｂ1.00は、調色に関するＲ，Ｇ，
Ｂそれぞれの基準ゲインに対し、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれが
何倍のゲインにセットされているかを表示している。こ
の画面では色選択としてＧが選択され、それが疑似カラ
ー表示されているので、Ｒ，Ｇ，Ｂのゲインは自動的に
基準に戻るので、いずれも1.00となっている。第４スイ
ッチ５４を押すと、通常カラー画像に戻り、その時の
Ｒ，Ｇ，Ｂの各ゲインは元に戻る。例えば、Ｒ 0.8，Ｇ
1.02，Ｂ0.97と表示される。 【０１２５】ここで、調色・マトリクス・演算回路６
１、コントラスト変換回路６２、輪郭強調回路６３、カ
ラー処理回路６５は、各々フレームメモリを有するディ
ジタル画像処理回路である。各々における処理のフロー
は、公知技術を用いれば良いので省略する。尚、フレー
ムメモリ４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂと符号６１〜６５で示
す回路を１つのディジタル画像処理回路と考え、フリー
ムメモリの数を減らす等して回路構成とかプログラム構
成の簡略化をはかっても良い。 【０１２６】更に、ディジタル画像処理でなく、アナロ
グ画像処理を行っても良い。特に、輪郭強調等は、アナ
ログにした時の回路が比較的小規模で済む。 【０１２７】前記各実施例は、それぞれ診断能の向上を
図ることができるが、その具体例としては、赤成分によ
り粘膜下ないし上皮下の血管の走行状態がより鮮明に分
るので、病気による粘膜下ないし上皮下の変質の有無及
びその内容が分る。 【０１２８】また、前記各実施例では、微小癌の存在診
断には、微小発赤の有無（これは特に明るさの変化して
現われる。）及び発赤中の模様（これは色、特に明るさ
の変化として現われる。）及び微細な凹凸不整がその診
断指標となるが、緑成分により、明るさの変化が、青成
分により凹凸がより鮮明に分ることになる。 【０１２９】本発明は、図２に示す面順次式の内視鏡装
置（内視鏡システム）だけでなく、白色照明のもとでカ
ラーフィルタ内蔵式電子スコープからなるシステムにお
いても同様に実施可能である。また、ファイバスコープ
の接眼部にＴＶカメラを取付けて撮像した場合に対して
も適用できる。 【０１３０】前記調色・マトリクス・演算回路６１をコ
ントラスト変換回路６２とか輪郭強調回路６３の前に設
けたので、正確に機能する。尚、調色・マトリクス・演
算回路６１は、一般的なγ補正（この実施例ではコント
ラスト変換回路６２で行う）の前なので、その点につい
ても正確な出力が得られる。この調色・マトリクス・演
算回路６１をカラー処理回路６５の前にするのは当然で
ある。 【０１３１】尚、輪郭強調回路６３は、カラー処理回路
６５の後にしても良い。 【０１３２】調光回路６４を調色・マトリクス・演算回
路６１、コントラスト変換回路６２、輪郭強調回路６３
の後にしたので、種々の処理を行っても適正な明るさの
画像が得られる。調光回路６４はカラー処理回路６５の
後にしても良い。尚、Ｄ／Ａ変換をせずに映像信号をデ
ィジタル出力しても良い。スーパーインポーズ回路６８
をディジタル回路とし、Ｄ／Ａコンバータ６７の前にし
ても良い。 【０１３３】尚、ＶＴＲ２８、ＳＶＦ２９、ＡＵＸ３０
は、通常のＮＴＳＣ用の民生品が使用できる。 【０１３４】キーボード２７の他に、磁気カードとかＩ
Ｃカード、光カードから患者データをインプットするよ
うにしても良い。 【０１３５】また、ＴＶ方式はＮＴＳＣのみでなく、Ｐ
ＡＬとかＳＥＣＡＭでも良い。また白黒表示の場合、色
温度が高くても低くても良い。また多少の色相差を含ん
でいても良い。すなわち、同様の効果が得られる範囲で
の変更は可能である。 【０１３６】 【発明の効果】以上述べたように本発明の内視鏡装置に
よれば、病例など観察対象に応じて適正な調光を得て被
検体の視認性を良くし、被検体の診断能を高めることの
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は第１実施例の内視鏡装置の全体的な構成
図。 【図２】図２ないし図１１は第２実施例に係り、図２は
内視鏡装置の全体的な構成図。 【図３】図３は操作パネルに設けられた各種スイッチを
示す正面図。 【図４】図４は第１タイプのコントラスト強調スイッチ
が選択された場合におけるコントラスト変換回路の入出
力特性を示す特性図。 【図５】図５は第２タイプにおけるコントラスト変換回
路の入出力特性を示す特性図。 【図６】図６は第３タイプにおけるコントラスト変換回
路の入出力特性を示す特性図。 【図７】図７は第４タイプにおけるコントラスト変換回
路の入出力特性を示す特性図。 【図８】図８は第５タイプにおけるコントラスト変換回
路の入出力特性を示す特性図。 【図９】図９はモニタ画面上にデータとか各機能の設定
状態がスーパーインポーズされる様子を示す説明図。 【図１０】図１０は調色・マトリクス・演算回路におけ
る設定モードと出力信号の関係を示す図表。 【図１１】図１１は図１０に示す図表に後続する図表。 【符号の説明】 １，２１…内視鏡装置 ２…ファイバスコープ ５…カメラヘッド ６，２４…ビデオプロセッサ ７〜１０，１３，２５，２６…モニタ １２，２８…ＶＴＲ ２２…電子スコープ ２７…キーボード ３６…絞り ５１〜５５…スイッチ ６１…調色・マトリクス・演算回路 ６２…コントラスト変換回路 ６３…輪郭強調回路 ６４…調光回路 ６５…カラー処理回路 ６６…絞り制御回路 ７２…操作パネル １１３…明るさスイッチ群 １１４…明るさ固定スイッチ １１５…上下変動スイッチ １１６…明るさ増加スイッチ １１７…明るさ基準化スイッチ １１８…明るさ減少スイッチ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．被検体内に挿入される内視鏡の先端に設けた撮像手
   段と、 前記撮像手段の出力信号に基づいた被検体像を表示する
   表示手段と、 前記内視鏡の先端から前記被検体を照明する照明光を発
   する照明手段と、 前記被検体像の明るさを予め設定された所定の手順で増
   減させるために、予め設定された所定の手順で前記照明
   光の光量を前記被検体像の明るさとは関わりなく自動的
   に増減させる光量制御をする光量制御手段と、 前記光量制御手段に手動操作により前記光量制御の開始
   を指示する第１の指示手段と、 前記光量制御手段に手動操作により前記光量制御の終了
   を指示する第２の指示手段とからなることを特徴とする
   内視鏡装置。