JP2887924B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用，工業用等とし
て用いられる電子内視鏡に関し、特に固体撮像素子を面
順次方式で駆動して、被写体の映像を撮影する際におい
て、動画像と静止画像とを同時にモニタ装置に表示する
ことができるようにした電子内視鏡装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡は、周知の如く、体腔等に挿
入される挿入部の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け
てなるものであって、挿入部を細径化する関係から、固
体撮像素子としては、単板からなる固体撮像素子を用
い、しかも解像度向上等の見地からこの固体撮像素子を
面順次方式で駆動して、例えばＲ（赤），Ｇ（緑）及び
Ｂ（青）の３色の画像データを順次取得し、これら３色
の画像を合成することによって、同時式のビデオ信号を
生成してモニタ装置に被写体のカラー映像を表示するよ
うにしている。また、この被写体像を動画状態だけでな
く、静止画状態にして表示したり、そのハードコピーを
作成したりすることもできるようになっている。このよ
うに静止した画像、即ちフリーズ画像を取得するための
フリーズ制御機構を備えている。

【０００３】ここで、被写体の完全なカラー画像を取得
するためには、経時的に異なる複数の画像データ（フィ
ールド画像の場合にはＲ，Ｇ，Ｂの各色の３つの画像デ
ータ、フレーム画像の場合には、奇数，偶数のフィール
ドにおけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つの画像データ）を合
成しなければならないために、被写体と挿入部に設けた
固体撮像素子との間に相対的な動きがあると、動画状態
で表示する場合には格別大きな問題とはならないが、静
止画として表示する場合には、画像に色ずれが生じて解
像度が悪く、見にくいものとなる。従って、静止画を取
得する場合には、フリーズ画像を色ずれのない鮮明な状
態にして撮影するために、固体撮像素子から連続的に取
得される画像に基づいて被写体の動きを検出し、画像の
フリーズ制御がなされても直ちには画像をフリーズせ
ず、この動き検出回路により被写体が静止していること
を検出したときに初めて画像フリーズを行うようにして
いる。具体的には、固体撮像素子からの信号を処理して
Ａ／Ｄ変換する前の段階で、この画像信号を動き検出回
路に取り込んで、前後のフィールドの画像データを比較
することによって、動きの有無を検出して、被写体が静
止しているか、または動きがあっても、色ずれが生じな
い程度のものであるときに、画像メモリ回路のデータ更
新を禁止すると共に、この状態の画像をモニタ装置に表
示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、画像フリーズ操作時の制御を行った後に初めて被
写体の動き検出が開始して、その後において被写体が静
止したときに、その画像をフリーズさせるようにしたの
では、被写体の状態等によっては、フリーズ操作してか
ら実際にフリーズ画像が表示されるまでの間にかなり長
い時間が経過することがあり、甚だしい場合には、必要
とする検査部位及び状態の画像をタイミングよく表示す
ることができなくなるという欠点がある。

【０００５】そこで、本発明者は画像メモリ手段と並列
に静止画メモリ手段を設け、画像フリーズを行っていな
い間でも、フリーズ画像として色ずれの生じない画像が
得られる毎に静止画メモリ手段に逐次書き込むようにな
し、フリーズ操作が行われたときに、この静止画メモリ
手段に記録されている最新の静止画像に関するデータを
直ちに出力するように構成したものを開発し、特願平２
−１３９０４４号として特許出願をした。この先願発明
の装置を用いれば、フリーズ操作に対する応答性を良好
ならしめ、かつ現在観察している部位及び状態に最も近
いフリーズ画像を表示することができるようになる等極
めて優れた利点があるが、なおこの先願発明には改良の
余地がない訳ではない。

【０００６】一般に、内視鏡検査において、被写体像を
動画状態で観察する必要があるのは当然として、患部そ
の他の部位を精査する場合等においては、静止画像で表
示するのがきわめて有利である。また、検査に最適の部
位及びタイミングにおける静止画像を取得するには、あ
る種のサーチを行うことができるようになっていること
が必要である。例えば、体腔内を動画状態にして観察し
ている間に、特定の部位において患部の可能性のある部
位を発見したときには、フリーズ操作して画像をフリー
ズさせるが、必ずしも最適のフリーズ画像が表示できる
とは限らない。静止画メモリ手段から順次出力される静
止画像を表示することができるようになっておれば、そ
の中から最適なフリーズ画像を取得することができる可
能性が高まる。また、表示自体を考えたときに、動画状
態で表示している間において、静止画像を同時に表示で
きたり、また静止画像を表示している間にも、動画の表
示を行うことができるようにすることが好ましい場合が
多い。

【０００７】本発明は前述の点に鑑みてなされたもので
あって、動画状態の画像と静止画像または準静止画像と
を同時に表示することができるようにした電子内視鏡装
置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれ相異なる波長光をもって被
写体に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明
下で各色の波長光による被写体を撮影する撮像手段と、
この撮像手段からの各色の画像信号の処理を行う映像信
号処理手段と、この映像信号処理手段により処理された
各色の画像データを記憶するフィールドメモリ回路と、
このフィールドメモリ回路と並列に設けられ、前記映像
信号処理手段からの画像データを選択的に取り込む静止
画メモリ回路と、被写体に動きがあるか否かを検出する
動き検出手段と、この動き検出手段からの信号に基づい
て静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの動作制御を
行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回路における
データの更新を禁止する画像フリーズ手段とを備えるこ
とによって、動画像と、完全な静止画像からなるフリー
ズ画像と、順次切り換わる静止画像からなる準フリーズ
画像との３種類の画像データを取得し、動画像と、フリ
ーズ画像または準フリーズ画像との２画面をモニタ装置
に表示可能な構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】被写体を撮影している間においては、静止画像
として色ずれが発生しない画像データは動き検出手段か
らの信号に基づいて逐次静止画メモリ回路に書き込ま
れ、フリーズ操作が行われると、この静止画メモリ回路
の記憶内容の書き換えが禁止される。従って、フィール
ドメモリ回路によって動画信号を取得すると同時に、静
止画メモリ回路によって静止画信号も同時に取得するこ
とができ、静止画信号はフリーズ操作が行われていない
場合には、順次切り換わる準フリーズ画像となり、フリ
ーズ操作が行われると、完全なフリーズ画像が得られ
る。そこで、モニタ装置に動画と静止画との２つの画像
表示を行う。この２つの画像表示は、２個のモニタ装置
を用いて行うこともできるが、１個のモニタ装置におい
て、親子画面表示とすることも可能である。特に、電子
内視鏡の画像の表示は、通常、中央部分に略円形にトリ
ミングして、周辺部分をマスキングした状態に表示する
場合が多いことから、このマスキングされた部位に子画
面領域を形成しておけば、親子の両画面を相互に干渉す
ることなく表示することができる。従って、親画面に動
画を表示しながら、子画面ではフリーズ画像を表示する
動画−フリーズ画表示モード、親画面ではフリーズ画を
表示し、子画面に動画を表示するフリーズ画−動画表示
モード、親画面で動画を表示し、子画面で準フリーズ画
像を表示する動画−準フリーズ画表示モード、親画面で
準フリーズ画を表示し、子画面に動画を表示する準フリ
ーズ画−動画表示モードの４種類の表示モードを適宜選
択して表示することができる。また、動画，フリーズ画
または準フリーズ画を単独で表示する単独表示モードも
選択可能となる。この結果、表示モードを適宜選択する
ことによって、内視鏡による検査，診断をより効率的に
行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１において、１は内視鏡、10は光
源装置、20はプロセッサをそれぞれ示す。内視鏡１は患
者の体腔等の内部に挿入される挿入部1aを有し、この挿
入部1aの先端部分には、照明光照射部２，観察部３が設
けられている。照明光照射部２には、ライトガイド４の
出射端4aが臨み、また観察部３には対物レンズ５が装着
されると共に、この対物レンズ５の結像位置には撮像手
段としてＣＣＤ６が設けられている。

【００１１】ライトガイド４の他端は光源装置10内に導
かれている。光源装置10には、光源ランプ11が設けられ
ており、またこの光源ランプ11とライトガイド４の入射
端4bとの間には光源ランプ11側から絞り12，コンデンサ
レンズ13及び回転カラーフィルタ14が順次配設されてい
る。回転カラーフィルタ14はＲ（赤）の波長光を選択的
に透過させるＲフィルタ域14Ｒと、Ｇ（緑）の波長光を
選択的に透過させるＧフィルタ域14Ｇと、Ｂ（青）の波
長光を選択的に透過させるＢフィルタ域14Ｂとが、それ
ぞれ間に遮光域を挟んで設けられている。従って、この
回転カラーフィルタ14を回転させると、それぞれ間に遮
光期間を挟んでＲ，Ｇ，Ｂの順次照明がライトガイド４
から被写体に向けて照射されることになる。

【００１２】そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明期間において
ＣＣＤ６に信号電荷が蓄積され、遮光期間になると、こ
のＣＣＤ６に蓄積された信号電荷が読み出されて、プロ
セッサ20に伝送されて、その信号の処理が行われる。即
ち、ＣＣＤ６からの信号はまず映像信号処理回路21に伝
送されて、信号クランプ，ブランキング処理，ガンマ補
正等周知の信号処理が行われる。このようにして信号処
理された後に、Ａ／Ｄ変換器22によってデジタル信号に
変換されて、各色のフィールド画像信号がフィールドメ
モリ回路23を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各メモリ23Ｒ，23
Ｇ，23Ｂにそれぞれ記憶される。このようにしてフィー
ルドメモリ回路23にＲ，Ｇ，Ｂの各色のフィールド画像
信号が記憶された状態において、例えば、Ｒのフィール
ド画像信号がこのフィールドメモリ回路23に取り込まれ
ると、メモリ23Ｒの画像データが更新され、これと同時
に、既にフィールドメモリ回路23に記憶されているＧ，
Ｂの２色のフィールド画像信号がこのＲフィールドのリ
アルタイム信号と共に読み出されて、Ｄ／Ａ変換器24
Ｒ，24Ｇ，24Ｂによりアナログ信号に変換されて、同時
式の映像信号として出力されることになる。そして、こ
のフィールドメモリ回路23における各メモリ23Ｒ，23
Ｇ，23Ｂの書き換え更新の制御を行うために、回転カラ
ーフィルタ14における各フィルタ域14Ｒ，14Ｇ，14Ｂの
いずれが照明光路に臨んでいるかの検出を行うセンサ25
が設けられ、このセンサ25から発生する基準信号で作ら
れたＲ，Ｇ，Ｂの各イネイブル信号（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−Ｅ
Ｎ，Ｂ−ＥＮ信号）がメモリ制御回路26に入力されて、
このメモリ制御回路26から出力されるＶＤ（垂直同期信
号），ＨＤ（水平同期信号）及びＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，
Ｂ−ＥＮからなる制御信号に基づいてメモリ23Ｒ，23
Ｇ，23Ｂへのデータの書き込み及び読み出し制御がなさ
れる。そして、このフィールドメモリ回路23からの出力
信号は、カラーエンコーダ等を備えた信号出力回路27に
おいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の信号を合成してＮＴＳＣ等
のビデオ信号を生成し、これをモニタ装置40に表示され
る。

【００１３】次に、フリーズ画像を作成するための回路
構成としては、フィールドメモリ回路23と並列に設けた
静止画メモリ回路30を有し、この静止画メモリ回路30
は、フィールドメモリ回路23と同様にＲメモリ30Ｒと、
Ｇメモリ30Ｇと、Ｂメモリ30Ｂとから構成されており、
これら各メモリ30Ｒ，30Ｇ，30ＢにはＡ／Ｄ変換器22に
よってデジタル信号とした画像信号が取り込まれるよう
になっている。ただし、この静止画メモリ回路30は、フ
ィールドメモリ回路23とは異なり、ＣＣＤ６からの出力
信号が全て取り込まれるのではなく、動きのない画像信
号を選択的に取り込むように構成されている。そして、
これら各メモリ30Ｒ，30Ｇ，30Ｂの出力信号はノイズの
低減を図るためのノイズリデューサ31Ｒ，31Ｇ，31Ｂを
介して出力されるようになっている。この静止画メモリ
回路30の各メモリ30Ｒ，30Ｇ，30Ｂからの静止画信号
は、前述したフィールドメモリ回路23を介して出力され
る経路とは別個に、ノイズリデューサ31Ｒ，31Ｇ，31Ｂ
によってノイズを除去，提言させた上で、Ｄ／Ａ変換器
32Ｒ，32Ｇ，32Ｂによりデジタル信号に変換されて、信
号出力回路27に出力されるようになっている。そして、
この静止画メモリ回路30からの出力信号は、モニタ装置
40に表示することができ、またこの信号出力回路27に接
続したＶＴＲや磁気ディスク，光ディスク等の外部記憶
装置41に記憶させることができるようにもなっている。

【００１４】ここで、静止画メモリ回路30には、前述し
た如く、色ずれのない静止画像のみを選択的に取り込む
ようになっており、このために映像信号処理回路21から
の出力信号は、フリーズ制御回路33を介してこの静止画
メモリ回路30に伝送されるようになっている。このフリ
ーズ制御回路33は、ＣＣＤ６から伝送される信号から被
写体の動きを検出して、動きがないと判定されたときに
のみ、Ａ／Ｄ変換器22からの信号を取り込んで、記憶情
報の書き換えを行うことができるようになっている。而
して、動き検出はＲ，Ｇ，Ｂの各色画像それぞれにつき
行うこともできるが、例えばＧ画像信号、特に偶数フィ
ールドのＧ画像信号のみについて動き検出を行うのが動
き検出精度，処理の簡略化等の見地から好ましい。従っ
て、このＧ画像信号に基づいて動き検出を行った結果、
動きがないと判定されると、フィールド画像の場合に
は，これに続くＧ，Ｂ，Ｒの３つの画像データのサンプ
リング時間分（フレーム画像の場合には、奇数，偶数の
フィールドにおけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つの画像デー
タのサンプリング時間分）だけ静止画メモリ回路30の書
き込み及び読み出しを可能ならしめるＦ−ＥＮ信号が、
メモリ制御回路26からのＲ，Ｇ，Ｂの各イネイブル信号
（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ信号）と共に静止画メ
モリ回路30に入力されて、このイネイブル信号のパルス
幅の期間内に各メモリ30Ｒ，30Ｇ，30Ｂに静止画データ
の書き込み及び読み出し動作が実行される。

【００１５】そこで、図２に基づいてフリーズ制御回路
33の回路構成について説明する。以下の説明において
は、偶数フィールドのＧ画像信号に基づいてフリーズ制
御を行うように構成したものを示すが、本発明はこれに
限らず、任意のフィールド画像信号に基づいてフリーズ
制御を行うことができ、またフレーム画像の場合には、
６フィールド分のデータが取り込まれる以外はフィール
ド画像の場合と同様の動作が行われるものである。

【００１６】而して、同図において、34は動き検出器を
示し、この動き検出器34には偶数フィールドのＧ画像信
号が入力される毎に、この信号と前回の偶数フィールド
のＧ画像信号（即ち、６フィールド前の信号）と輪郭等
の比較を行うことによって、被写体が静止しているか、
または動きがあるかの検出を行うことができるようにな
っている。この動き検出信号は偶数フィールドのＧ−Ｅ
Ｎ信号と共にフリップフロップ回路35に入力されるよう
になっている。また、このフリップフロップ回路35に
は、ＶＤパルスとＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ信号か
ら生成されるＣ−ＥＮ信号、即ち偶数フィールドのＧ−
ＥＮ信号の後、３フィールド分だけＨ（ハイ）レベルと
なり、次の３フィールド分はＬ（ロー）レベルとなる信
号がリセット信号として入力されるようになっている。
従って、このフリップフロップ回路35に入力されるＧ−
ＥＮ信号と動き検出信号に基づいて、動きがなければ、
静止画メモリ回路30に書き換え信号が入力されて、この
書き換え信号に基づいて静止画メモリ回路30の記憶内容
の書き換えが開始される。そして、この静止画メモリ回
路30の書き換え期間は、Ｃ−ＥＮ信号がＨの状態を保持
している間だけ継続し、このＣ−ＥＮパルスがＬになる
と、この静止画メモリ回路30の書き換え期間が終了す
る。従って、このＣ−ＥＮパルスは記憶内容の書き換え
可能な期間を規定するもので、これによって、このフリ
ップフロップ回路35からは静止画メモリ回路30の書き換
え可能信号Ｆ−ＥＮ信号が出力される。而して、このＦ
−ＥＮ信号は偶数フィールドのＧーＥＮ信号がＨレベル
からＬレベルに変化した直後において、３フィールドの
時間ｔ１〜ｔ３の時間間隔となっているので、最短の時
間でしかもＲ，Ｇ，Ｂの全てのメモリ30Ｒ，30Ｇ，30Ｂ
のデータが確実に書き換えられることになる。

【００１７】ただし、このＦ−ＥＮ信号があれば、必ず
静止画メモリ回路30の書き換えが行われるのではなく、
フリーズ制御が行われたときには、たとえＦ−ＥＮ信号
が出力されたとしても、静止画メモリ回路30の記憶内容
の書き換えを実行させないようにしている。このため
に、フリップフロップ回路35の出力側には、ＮＡＮＤ回
路36が接続されており、このＮＡＮＤ回路36にはフリッ
プフロップ回路35からのＦ−ＥＮ信号と共に、フリーズ
操作手段（図示せず）からの信号に基づいてＨレベルと
Ｌレベルとに切り換わる（この場合、フリーズ選択が行
われていない場合にはＨレベルで、フリーズ選択がなさ
れると、Ｌレベルに切り換わる）フリーズ選択手段37か
らの信号が入力されるようになっており、フリップフロ
ップ回路35からＦ−ＥＮ信号が出力されても、静止画メ
モリ回路30の書き換えが行われない。即ち、フリーズ選
択手段37がＨレベル状態であるときにおいて、Ｆ−ＥＮ
信号がフリップフロップ回路35から出力されたときに限
り、静止画メモリ回路30に記憶内容の書き換え信号が加
えられるようになっている。ここで、フリーズ選択手段
37からのフリーズ選択信号は、ＶＤ信号に連動して切り
換わるものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各イネイブル期間中に
フリーズ操作が行われても、フリーズ選択手段37はＶＤ
信号が出力されるまではＨレベルからＬレベルに切り換
わらないようになっている。また、静止画メモリ回路30
の書き換えが実行されている間は、この書き換え実行が
開始すると、それが優先されて、その間にフリーズ操作
が行われても、書き換え禁止の指令は出されないように
なっている。

【００１８】而して、前述したように、フリーズ操作が
行われていない状態で、静止画像が取得されると、その
度毎に静止画メモリ回路30の記憶内容が書き換えられる
が、この書き換え毎に静止画メモリ回路30から静止画デ
ータが出力されて、ノイズリデューサ31Ｒ，31Ｇ，31Ｂ
を介して信号出力回路27に送り込まれて、同時式の信号
に変換されて外部記憶装置41に順次取り込まれて、この
外部記憶装置41に記憶されるようになっている。

【００１９】次に、モニタ装置40は、親子の２画面表示
が可能なものである。そして、この親子画面には、フィ
ールドメモリ回路23からの出力信号に基づいて動画状態
の画像と、静止画メモリ回路30からの信号による静止画
像とを同時に表示することができるようになっている。
ここで、静止画メモリ回路30から出力される信号として
は、フリーズ選択手段37によってフリーズ画像の選択が
行われていない場合には、静止画メモリ回路30における
信号の書き換え毎に更新される静止画、即ち準フリーズ
画となり、またフリーズ選択手段37によりフリーズ画像
の選択が行われると、その期間だけ完全に静止したフリ
ーズ画像となる。そして、信号出力回路27には、内視鏡
１の本体操作部等に設けられるモード選択手段（図示せ
ず）からの信号が入力されるモード選択端子28からのモ
ード選択信号が入力されるようになっており、このモー
ド選択信号に基づいて、モニタ装置40には、図４に示し
たように、 （ａ）親画面40ａに動画が表示され、子画面40ｂにはフ
リーズ画像が表示される動画−フリーズ画表示モード
と、 （ｂ）親画面40ａではフリーズ画を表示し、子画面40ｂ
に動画を表示するフリーズ画−動画表示モード、 （ｃ）親画面40ａで動画を表示し、子画面40ｂで準フリ
ーズ画像を表示する動画−準フリーズ画表示モード、 （ｄ）親画面40ａで準フリーズ画を表示し、子画面40ｂ
に動画を表示する準フリーズ画−動画表示モード の４種類の同時画面表示モードを適宜選択して表示する
ことができるようになっている。また、動画，フリーズ
画，準フリーズ画のいずれかの画面を単独で表示する単
独表示モードも選択可能となっている。

【００２０】本実施例は前述のように構成されるもので
あって、次にその作動について図３を参照して説明す
る。内視鏡１を体内等の所定の観察を行うべき部位に挿
入して、その先端部に設けたＣＣＤ６によって被写体の
像を撮像して、図３における（ａ）で示したＶＤパルス
によってこのＣＣＤ６からの信号が読み出されて、この
信号をプロセッサ20に伝送して、映像信号処理回路21で
処理することによって、図３の（ｂ）に示したＲ，Ｇ，
Ｂの画像信号が取得される。このようにして得られる
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色画像信号を時系列的に１から順番に番
号を付す。このようにして取得した画像信号はＡ／Ｄ変
換器22を介してデジタル信号に変換されて、フィールド
メモリ回路23に記憶せしめられる。そして、例えばＲの
リアルタイム信号が伝送されたときに、メモリ制御回路
26からの信号に基づいてＧメモリ23Ｇ及びＢメモリ23Ｂ
の記憶信号を読み出して、これら３つの色画像信号をそ
れぞれＤ／Ａ変換器24Ｒ，24Ｇ，24Ｂを介して信号出力
回路27に伝送されて、この信号出力回路27によってこれ
らの信号を合成して同時式の信号としてモニタ装置40に
伝送されて、被写体のカラー映像が表示される。

【００２１】これと同時に、信号処理回路21からの信号
は動き検出器34に取り込まれて、例えば輪郭抽出等の処
理を実行することによって、動きの検出を行う。ここ
で、動き検出を行うためには、それ以前のデータ、即
ち、偶数フィールドのＧ信号を動き検出として用いるよ
うにしているので、この動き検出において実際に比較さ
れる前回の偶数フィールドのＧ信号は６フィールド前の
信号であり、従って、この６フィールドを隔てた前後の
信号を比較することになる。そして、この動き検出器34
からは図３の（ｃ）で示したように、被写体に動きがあ
るときにパルスが出力され、動きがないときには、パル
ス出力がない。この図においては、Ｇ１，Ｇ５及びＧ７
の画像信号には動きがあり、Ｇ３，Ｇ９及びＧ11の画像
信号では動きがないことが示されている。

【００２２】前述した動き検出信号と、メモリ制御回路
26から図３（ｄ）に示した偶数フィールドのＧ−ＥＮ信
号とがフリップフロップ回路35に入力されることによっ
て、静止画像である場合には、このフリップフロップ回
路35の出力信号はＨレベルとなる。また、このフリップ
フロップ回路35には、図３（ｆ）に示したＣ−ＥＮ信号
が入力されるので、このＣ−ＥＮ信号の立ち下がりがリ
セット信号となって、Ｌレベルに復帰する。これによっ
て、同図（ｅ）に示したような静止画メモリ回路30の書
き換え可能信号であるＦ−ＥＮ信号が出力される。ただ
し、このＦ−ＥＮ信号が出力されると常に静止画メモリ
回路30の記憶内容の書き換えが実行されるのではなく、
フリーズ選択手段37を参照して、このフリーズ選択手段
37によって画像のフリーズ動作が行われているときに
は、静止画メモリ回路30の書き換えを禁止してモニタ装
置40に表示されているフリーズ画像が変化するのを防止
する。即ち、前述したＦ−ＥＮ信号はフリーズ選択手段
37からの信号と共にＮＡＮＤ回路36に入力されて、フリ
ーズ選択手段37からの出力信号（図３（ｇ））がＨレベ
ル、即ちフリーズ操作が行われていない場合には、静止
画メモリ回路30の記憶内容が順次書き換えられて、準フ
リーズ画像が取得される。また、Ｌレベルのときには、
静止画メモリ回路30の書き換えが禁止され、完全なフリ
ーズ画像となる。即ち、静止画メモリ回路30の書き換え
は同図（ｈ）の矢印で示した期間に実行されることにな
る。ただし、この静止画メモリ回路30の書き換え実行中
において、同図（ｉ）に示したように、フリーズ選択手
段37からフリーズ開始信号が出力されても、この書き換
え実行が優先されて、実際にフリーズが開始するのは、
点線で示したように、Ｃ−ＥＮ信号がＬレベルに変化し
て、書き換えが終了した後であり、またフリーズ終了信
号が出力されても静止画メモリ回路30は、それ以後にお
いてＣ−ＥＮ信号の立ち上がりがあった後において動き
検出器34から静止状態であることの検出信号が出力され
たときに限り、書き換えが行われる。従って、この
（ｉ）において、Ｆ−ＥＮ信号がフリップフロップ回路
35から出力されている状態で、フリーズ終了信号が出力
されたとしても、直ちに静止画メモリ回路30において信
号の書き換えが開始するわけではない。

【００２３】以上のように、フィールドメモリ回路23の
他に、静止画メモリ回路30を設けることにより取得され
る動画及び静止画は、例えば内視鏡の本体操作部その他
に設けたモード選択手段を操作することによって、モニ
タ装置40の親画面40ａ及び子画面40ｂに表示することが
できる。即ち、動画−準フリーズ画表示モードが選択さ
れると、このモード選択信号はモード選択端子28から信
号出力回路27に伝送されて、親画面40ａにはフィールド
メモリ回路23からの出力信号によって動画が表示され
る。また、子画面40ｂには、静止画メモリ回路30からの
出力信号に基づいて順次切り換わる準フリーズ画像が表
示される。そこで、この状態において、フリーズ選択手
段37にフリーズ制御が行われると、子画面40ｂにおける
静止画像の更新が禁止されて、フリーズ画像が表示され
て、動画−フリーズ画表示モードで表示されることにな
る。そして、このフリーズ画をより精査するためには、
フリーズ画−動画表示モードに切り換える。これによっ
て、フリーズ画が親画面40ａに表示され、また動画は子
画面40ｂに表示されるように切り換わる。

【００２４】従って、例えば動画を親画面40ａに表示す
ることにより観察を行っている間に、これと併せて、子
画面40ｂを観察することにより、より精査を行う必要が
ある部位やタイミングを測り、最適のフリーズ画像とな
ったときに、フリーズ操作を行うことによって、準フリ
ーズ画をその状態で停止させることができる。そして、
このフリーズ画を親画面40ａに表示させることにより、
患部をより精密に検査する場合等に至便である。また、
このときに、子画面40ｂには動画の表示を継続すること
によって、フリーズ画を精査しながら内視鏡の操作を行
って、別の部位の観察を行ったりすること等も可能とな
る。そして、この場合において、子画面40ｂにおける画
像表示領域は親画面40ａのマスクされた領域に表示する
ようにすれば、両画面共に見易くなり、しかも同一のモ
ニタ装置40上に表示されるので、同時に２つの画面を観
察するのに有利である。また、このフリーズ画及び準フ
リーズ画は、色ずれがなく、しかもノイズリデューサ31
Ｒ，31Ｇ，31Ｂによりノイズ低減処理された極めて高い
画質の画像となる。このように、動画と、フリーズ画ま
たは準フリーズ画との２つの画像を同時に表示すること
ができるようにすると、内視鏡による観察，診断をより
効率的に行うことができるようになる。ただし、例えば
フリーズ画像を精査する場合等、子画面表示がなされて
いるとかえって煩わしい場合もあるが、このような場合
には、単独表示モードを選択すれば、子画面40ｂの表示
がなくなり、フリーズ画のみを表示することもできる。

【００２５】なお、前述した実施例においては、２画面
を同一のモニタ装置荷より表示するように構成したもの
を示したが、これら２画面を別個のモニタ装置に表示す
ることも可能である。また、フリーズ選択手段37によっ
てフリーズ画が選択されていないときにおいて、静止画
メモリ回路30に情報の書き換えが行われる毎に、その記
憶内容は静止画メモリ回路30から出力させて、ノイズリ
デューサ31Ｒ，31Ｇ，31Ｂを介して信号出力回路27に伝
送され、この信号出力回路27に接続されている外部記憶
装置41に記憶されることができる。而して、この外部記
憶装置41には格別フリーズ画像を取得するための操作を
行わなくとも、色ずれがなく、しかもノイズが少なく、
極めて高い画質の画像を取得することができるようにな
る。従って、検査，診断等が終った後に、この外部記憶
装置41から再生すれば、多数の画像から記録として保管
するために最も好適な画像を選択することができるよう
になる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フリー
ズメモリ回路から出力される動画と、静止画メモリ回路
から出力されるフリーズ画または準フリーズ画を同時に
表示することができるように構成したので、電子内視鏡
装置による検査，診断等をより効率的に、しかも高精度
に行うことができる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電子内視鏡装置の回路
構成図である。

【図２】図１のメモリ制御回路の構成図である。

【図３】電子内視鏡装置における各部の信号波形図であ
る。

【図４】モニタ装置における画像表示態様を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ６ ＣＣＤ 20 プロセッサ 21 信号処理回路 23 フィールドメモリ回路 23Ｒ，23Ｇ，23Ｂ メモリ 26 メモリ制御回路 27 信号出力回路 28 モード選択端子 30 静止画メモリ回路 30Ｒ，30Ｇ，30Ｂ メモリ 31，31Ｒ，31Ｇ，31Ｂ ノイズリデューサ 33 フリーズ制御回路 34 動き検出器 35 フリップフロップ回路 36 ＮＡＮＤ回路 37 フリーズ選択手段 40 モニタ装置 40ａ 親画面 40ｂ 子画面 41 外部記憶装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ相異なる波長光をもって被写体
   に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明下で
   各色の波長光による被写体を撮影する撮像手段と、この
   撮像手段からの各色の画像信号の処理を行う映像信号処
   理手段と、この映像信号処理手段により処理された各色
   の画像データを記憶するフィールドメモリ回路と、この
   フィールドメモリ回路と並列に設けられ、前記映像信号
   処理手段からの画像データを選択的に取り込む静止画メ
   モリ回路と、被写体画像に動きがあるか否かを検出する
   動き検出手段と、この動き検出手段からの信号に基づい
   て静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの動作制御を
   行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回路における
   データの更新を禁止する画像フリーズ手段とを備えるこ
   とによって、動画像と、完全な静止画像からなるフリー
   ズ画像と、順次切り換わる静止画像からなる準フリーズ
   画像との３種類の画像データを取得し、動画像と、フリ
   ーズ画像または準フリーズ画像との２画面をモニタ装置
   に表示可能な構成としたことを特徴とする電子内視鏡装
   置。
2. 【請求項２】 前記モニタ装置によって前記２画面を親
   子画面として表示する構成としたことを特徴とする請求
   項１記載の電子内視鏡装置。