JPH07246184A - 面順次式撮像装置 - Google Patents
面順次式撮像装置Info
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- JPH07246184A JPH07246184A JP6067626A JP6762694A JPH07246184A JP H07246184 A JPH07246184 A JP H07246184A JP 6067626 A JP6067626 A JP 6067626A JP 6762694 A JP6762694 A JP 6762694A JP H07246184 A JPH07246184 A JP H07246184A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/20—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming only infrared radiation into image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 可視画像については色ずれを防止し、赤外画
像については動きの有無に関係なくフリーズ画像を表示
し、かつこの画像のＳ／Ｎ比を改善する。 【構成】 可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタが設
けられたカラーディスク１２により、ＲＧＢ光、赤外光
を順次照射し、ＣＣＤ２１ではＲＧＢ画像信号、赤外画
像信号を順次得る装置で、動き状態を検知する動き検知
回路３０，３４を設ける。そして、可視画像では動きが
あると判定されたときフリーズ動作を禁止し、赤外画像
では動きがあると判定されたときは加算回路３３のノイ
ズ低減動作を解除し、動きがないときにノイズ低減動作
を実行させる。
像については動きの有無に関係なくフリーズ画像を表示
し、かつこの画像のＳ／Ｎ比を改善する。 【構成】 可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタが設
けられたカラーディスク１２により、ＲＧＢ光、赤外光
を順次照射し、ＣＣＤ２１ではＲＧＢ画像信号、赤外画
像信号を順次得る装置で、動き状態を検知する動き検知
回路３０，３４を設ける。そして、可視画像では動きが
あると判定されたときフリーズ動作を禁止し、赤外画像
では動きがあると判定されたときは加算回路３３のノイ
ズ低減動作を解除し、動きがないときにノイズ低減動作
を実行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は面順次式撮像装置、特に
面順次式の電子内視鏡装置等に用いられ、動き状態を考
慮して画像処理をする回路の構成に関する。
面順次式の電子内視鏡装置等に用いられ、動き状態を考
慮して画像処理をする回路の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮像装置としては、固体撮像素子である
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を用いて、消化管等
の体腔内等を観察する電子内視鏡装置等がある。この種
の面順次式の装置においては、光源装置から順に出力さ
れたＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）光により可視画像を
形成するだけでなく、赤外光（例えば近赤外光）により
赤外画像を形成するものがある（例えば特開平２−４９
３０２号）。これによれば、通常のカラー画像が観察で
きると同時に、赤外光により体腔内等では表層部又は粘
膜下の血流等が観察できる。
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を用いて、消化管等
の体腔内等を観察する電子内視鏡装置等がある。この種
の面順次式の装置においては、光源装置から順に出力さ
れたＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）光により可視画像を
形成するだけでなく、赤外光（例えば近赤外光）により
赤外画像を形成するものがある（例えば特開平２−４９
３０２号）。これによれば、通常のカラー画像が観察で
きると同時に、赤外光により体腔内等では表層部又は粘
膜下の血流等が観察できる。
【０００３】そして、このような被観察部の画像はモニ
タへ表示されるが、この際にはフリーズ釦等の操作によ
ってフリーズ（静止）画像が表示できるようになってい
る。即ち、メモリに順次格納された画像信号をフリーズ
指令信号に基づいて読出し制御することによって、フリ
ーズ釦を押した時点の静止画がモニタに表示される。こ
のフリーズ画像によれば、被観察部の詳細な観察が可能
となり、またフリーズ画像は写真、ビデオ画像等として
記録される。
タへ表示されるが、この際にはフリーズ釦等の操作によ
ってフリーズ（静止）画像が表示できるようになってい
る。即ち、メモリに順次格納された画像信号をフリーズ
指令信号に基づいて読出し制御することによって、フリ
ーズ釦を押した時点の静止画がモニタに表示される。こ
のフリーズ画像によれば、被観察部の詳細な観察が可能
となり、またフリーズ画像は写真、ビデオ画像等として
記録される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記順次式
撮像装置では、被観察部に動きがある場合は、色ずれが
生じるという問題がある。即ち、可視画像ではＲＧＢ光
をカラー（フィルタ）ディスクにより順次照射してＲＧ
Ｂの画像信号が形成され、このＲＧＢ画像信号が混合さ
れて同時化処理される。従って、動きがある場合には時
系列的に得られる各ＲＧＢ信号の間に動き速度に応じ位
置ずれが生じ、最終的に色ずれが起こることになる。そ
こで、従来では動き状態を検出し、動きがあるときはフ
リーズ動作を禁止し、動きがないときにフリーズ動作を
実行すること等が行われている。
撮像装置では、被観察部に動きがある場合は、色ずれが
生じるという問題がある。即ち、可視画像ではＲＧＢ光
をカラー（フィルタ）ディスクにより順次照射してＲＧ
Ｂの画像信号が形成され、このＲＧＢ画像信号が混合さ
れて同時化処理される。従って、動きがある場合には時
系列的に得られる各ＲＧＢ信号の間に動き速度に応じ位
置ずれが生じ、最終的に色ずれが起こることになる。そ
こで、従来では動き状態を検出し、動きがあるときはフ
リーズ動作を禁止し、動きがないときにフリーズ動作を
実行すること等が行われている。
【０００５】しかしながら、赤外画像においては、単色
表示となるため、色ずれという問題はなく、被観察部の
動きに応じてフリーズ動作を制御する必要はない。むし
ろ、動きがあっても、シャッタチャンスを逃すことな
く、観察に最適な時点のフリーズ画像を表示・記録する
ことが望まれ、動きがないときは、Ｓ／Ｎ比を改善して
可能な限り鮮明な画像を表示することが必要となる。
表示となるため、色ずれという問題はなく、被観察部の
動きに応じてフリーズ動作を制御する必要はない。むし
ろ、動きがあっても、シャッタチャンスを逃すことな
く、観察に最適な時点のフリーズ画像を表示・記録する
ことが望まれ、動きがないときは、Ｓ／Ｎ比を改善して
可能な限り鮮明な画像を表示することが必要となる。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、可視画像については色ずれを防止
し、赤外画像については動きの有無に関係なくフリーズ
画像を表示し、かつこの画像を鮮明にすることができる
面順次式撮像装置を提供することにある。
であり、その目的は、可視画像については色ずれを防止
し、赤外画像については動きの有無に関係なくフリーズ
画像を表示し、かつこの画像を鮮明にすることができる
面順次式撮像装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、可視光用フィルタ及び赤外光（近赤外光
又は遠赤外光）用フィルタが設けられたカラーディスク
を有する光源装置と、上記各フィルタの回転に同期して
固体撮像素子から可視画像信号及び赤外画像信号を順次
形成する信号処理回路と、この信号処理回路からの画像
信号により動き状態を検知する動き検知回路と、上記可
視画像信号について上記動き状態に応じてフリーズ動作
を実行するフリーズ動作回路と、上記赤外画像信号につ
いて上記動き状態に応じてノイズ低減動作を実行するノ
イズ低減回路と、を含んで構成したことを特徴とする。
に、本発明は、可視光用フィルタ及び赤外光（近赤外光
又は遠赤外光）用フィルタが設けられたカラーディスク
を有する光源装置と、上記各フィルタの回転に同期して
固体撮像素子から可視画像信号及び赤外画像信号を順次
形成する信号処理回路と、この信号処理回路からの画像
信号により動き状態を検知する動き検知回路と、上記可
視画像信号について上記動き状態に応じてフリーズ動作
を実行するフリーズ動作回路と、上記赤外画像信号につ
いて上記動き状態に応じてノイズ低減動作を実行するノ
イズ低減回路と、を含んで構成したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、カラーディスクの１回転
で、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号、赤外信号の４フィールド
の画像が得られることになる。そして、動き検知回路に
よって動きが検知されたときは、可視画像ではフリーズ
動作が禁止され、赤外画像ではノイズ低減動作が解除さ
れる。一方、動きが検知されないときは、可視画像では
上記ＲＧＢ信号に基づいたフリーズ画像の形成が実行可
能とされ、赤外画像では前後の赤外信号が加算処理され
てノイズ低減動作が実行される。従って、赤外画像では
動きがあるときでもフリーズ画像が得られ、動きのない
ときはノイズが低減された鮮明な画像が得られる。
で、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号、赤外信号の４フィールド
の画像が得られることになる。そして、動き検知回路に
よって動きが検知されたときは、可視画像ではフリーズ
動作が禁止され、赤外画像ではノイズ低減動作が解除さ
れる。一方、動きが検知されないときは、可視画像では
上記ＲＧＢ信号に基づいたフリーズ画像の形成が実行可
能とされ、赤外画像では前後の赤外信号が加算処理され
てノイズ低減動作が実行される。従って、赤外画像では
動きがあるときでもフリーズ画像が得られ、動きのない
ときはノイズが低減された鮮明な画像が得られる。
【０００９】
【実施例】図１には、実施例に係る面順次式撮像装置の
構成が示され、図２にはカラーディスクの構成が示され
ている。図１において、光源装置１００内には光源ラン
プ１１、カラーディスク１２、このカラーディスク１２
を駆動するモータ１３が設けられ、上記カラーディスク
１２を挟んでランプ１４及びフォトセンサ１５が配置さ
れる。図２に示されるように、上記カラーディスク１２
にはＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のフィルタ１６Ｒ、
１６Ｇ、１６Ｂ及び赤外（ＩＲ）光、実施例では近赤外
光を透過させる赤外用フィルタ１６IRが取り付けられて
おり、これらフィルタ１６の中心側に、フィルタ１６の
種類をスリット数で識別するスリット部１７が形成され
る。従って、上述したフォトセンサ１５によってスリッ
ト数を判別することにより、回転するフィルタ１６の種
類が検出されることになる。このカラーディスク１２に
よれば、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ光を順に（１フィール
ド毎に）光源装置１００から出力することができる。
構成が示され、図２にはカラーディスクの構成が示され
ている。図１において、光源装置１００内には光源ラン
プ１１、カラーディスク１２、このカラーディスク１２
を駆動するモータ１３が設けられ、上記カラーディスク
１２を挟んでランプ１４及びフォトセンサ１５が配置さ
れる。図２に示されるように、上記カラーディスク１２
にはＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のフィルタ１６Ｒ、
１６Ｇ、１６Ｂ及び赤外（ＩＲ）光、実施例では近赤外
光を透過させる赤外用フィルタ１６IRが取り付けられて
おり、これらフィルタ１６の中心側に、フィルタ１６の
種類をスリット数で識別するスリット部１７が形成され
る。従って、上述したフォトセンサ１５によってスリッ
ト数を判別することにより、回転するフィルタ１６の種
類が検出されることになる。このカラーディスク１２に
よれば、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ光を順に（１フィール
ド毎に）光源装置１００から出力することができる。
【００１０】図１に示されるように、上記光源装置１０
０にはライトガイド１９が光学的に接続され、このライ
トガイド１９は電子スコープ２００内において先端部ま
で配設される。また、この電子スコープ２００内には、
固体撮像素子であるＣＣＤ２１が設けられ、このＣＣＤ
２１によって被観察部が捉えられる。この電子スコープ
２００と光源装置１００は、外部プロセッサ装置に接続
されるが、この外部プロセッサ装置に図１の他の回路が
配設されることになる。
０にはライトガイド１９が光学的に接続され、このライ
トガイド１９は電子スコープ２００内において先端部ま
で配設される。また、この電子スコープ２００内には、
固体撮像素子であるＣＣＤ２１が設けられ、このＣＣＤ
２１によって被観察部が捉えられる。この電子スコープ
２００と光源装置１００は、外部プロセッサ装置に接続
されるが、この外部プロセッサ装置に図１の他の回路が
配設されることになる。
【００１１】即ち、上記ＣＣＤ２１には、前置増幅器２
２を介して信号分離回路２３が接続され、光源装置１０
０のフォトセンサ１５の検出信号を入力するゲートパル
ス発生回路２４が設けられる。このゲートパルス発生回
路２４では、上記ＲＧＢ信号及びＩＲ信号を抽出（サン
プリング）するためのＲ，Ｇ，Ｂ，ＩＲゲートパルスが
形成され、信号分離回路２３では前置増幅器２２から入
力された画像信号の中から上記ゲートパルスにより所定
の信号が分離・抽出される。この信号分離回路２３の一
方の出力側には、Ａ／Ｄ変換器２５を介して、可視画像
を構成するＲＧＢ信号を各信号毎に記憶するメモリ２６
Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂが設けられ、このメモリ２６Ｒ，２
６Ｇ，２６Ｂに、Ｄ／Ａ変換器２７Ｒ，２７Ｇ，２７Ｂ
を介して表示回路２８が接続される。
２を介して信号分離回路２３が接続され、光源装置１０
０のフォトセンサ１５の検出信号を入力するゲートパル
ス発生回路２４が設けられる。このゲートパルス発生回
路２４では、上記ＲＧＢ信号及びＩＲ信号を抽出（サン
プリング）するためのＲ，Ｇ，Ｂ，ＩＲゲートパルスが
形成され、信号分離回路２３では前置増幅器２２から入
力された画像信号の中から上記ゲートパルスにより所定
の信号が分離・抽出される。この信号分離回路２３の一
方の出力側には、Ａ／Ｄ変換器２５を介して、可視画像
を構成するＲＧＢ信号を各信号毎に記憶するメモリ２６
Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂが設けられ、このメモリ２６Ｒ，２
６Ｇ，２６Ｂに、Ｄ／Ａ変換器２７Ｒ，２７Ｇ，２７Ｂ
を介して表示回路２８が接続される。
【００１２】上記メモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂには、
不図示のフリーズ釦の操作に基づいたフリーズ指令信号
が供給され、このフリーズ指令により画像信号の書込み
／読出しが制御されてフリーズ動作が行われる。また、
上記信号分離回路２３の出力を入力する動き検知回路３
０が設けられ、この動き検知回路３０では画像情報信号
を比較することによって、被観察部の動き状態が検出さ
れ、動きがあると判定した場合は、上記メモリ２６Ｒ，
２６Ｇ，２６Ｂへ動きがあることを示す信号が出力され
る。そして、メモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂでは、動き
がある状態でフリーズ指令信号が出力された場合は、フ
リーズ動作を禁止し、動きがない状態のときのみフリー
ズ動作を実行する。
不図示のフリーズ釦の操作に基づいたフリーズ指令信号
が供給され、このフリーズ指令により画像信号の書込み
／読出しが制御されてフリーズ動作が行われる。また、
上記信号分離回路２３の出力を入力する動き検知回路３
０が設けられ、この動き検知回路３０では画像情報信号
を比較することによって、被観察部の動き状態が検出さ
れ、動きがあると判定した場合は、上記メモリ２６Ｒ，
２６Ｇ，２６Ｂへ動きがあることを示す信号が出力され
る。そして、メモリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂでは、動き
がある状態でフリーズ指令信号が出力された場合は、フ
リーズ動作を禁止し、動きがない状態のときのみフリー
ズ動作を実行する。
【００１３】一方、上記信号分離回路２３の他方の出力
側にはＡ／Ｄ変換器３１介して赤外（ＩＲ）画像信号を
記憶するメモリ３２、ノイズ低減回路（ノイズレジュー
サ）としての加算回路３３、動き検知回路３４が設けら
れ、上記メモリ３２はＤ／Ａ変換器３５を介して上記表
示回路２８へ接続される。上記動き検知回路３４は、上
記動き検知回路３０の場合と同様に、Ａ／Ｄ変換器３１
から出力される画像情報信号を比較することによって、
被観察部の動き状態を検出し、動きの程度に応じた信号
を加算回路３３へ出力する。
側にはＡ／Ｄ変換器３１介して赤外（ＩＲ）画像信号を
記憶するメモリ３２、ノイズ低減回路（ノイズレジュー
サ）としての加算回路３３、動き検知回路３４が設けら
れ、上記メモリ３２はＤ／Ａ変換器３５を介して上記表
示回路２８へ接続される。上記動き検知回路３４は、上
記動き検知回路３０の場合と同様に、Ａ／Ｄ変換器３１
から出力される画像情報信号を比較することによって、
被観察部の動き状態を検出し、動きの程度に応じた信号
を加算回路３３へ出力する。
【００１４】そして、加算回路３３では、動きがあると
き、厳密にいえば動きの程度が所定値以上となったとき
に、加算動作を解除し、動きがないとき、厳密にいえば
動きの程度が所定値未満となったときに、加算動作を実
行する。即ち、動きがないと判定される場合では、周知
のノイズ低減回路の動作と同様に、画像情報信号の比較
の結果（ずれの程度）に応じて、重み付けをして加算動
作を行うことにより、ノイズの低減が図られる。
き、厳密にいえば動きの程度が所定値以上となったとき
に、加算動作を解除し、動きがないとき、厳密にいえば
動きの程度が所定値未満となったときに、加算動作を実
行する。即ち、動きがないと判定される場合では、周知
のノイズ低減回路の動作と同様に、画像情報信号の比較
の結果（ずれの程度）に応じて、重み付けをして加算動
作を行うことにより、ノイズの低減が図られる。
【００１５】なお、上記表示回路２８は接続されるモニ
タへ出力するための出力処理を行い、可視画像について
はエンコーダ等が用いられる。また、図示していない
が、図１の回路内の適当な場所に、ガンマ補正、ホワイ
トバランス等の処理をする信号処理回路が設けられる。
タへ出力するための出力処理を行い、可視画像について
はエンコーダ等が用いられる。また、図示していない
が、図１の回路内の適当な場所に、ガンマ補正、ホワイ
トバランス等の処理をする信号処理回路が設けられる。
【００１６】実施例は以上の構成からなり、その作用を
図３により説明する。まず、図１の光源装置１００のカ
ラーディスク１２が回転駆動され、図２のフィルタ１６
によってＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ光が順に、ライトガイ
ド１９を介して被観察部へ照射されると、ＣＣＤ２１に
て被観察部の画像が捉えられる。この際には、図３
（Ａ）に示されるように、１フィールドの画像信号を得
るための垂直同期（ＶＤ）信号が用いられ、カラーディ
スク１２の回転時には図３（Ｂ）のスリット信号が１フ
ィールド毎にフォトセンサ１５により検出される。この
フォトセンサ１５の出力はゲートパルス発生回路２４に
供給され、ここでは図３（Ｃ）〜（Ｆ）に示されるＲゲ
ート信号、Ｇゲート信号、Ｂゲート信号、ＩＲゲート信
号が形成される。そして、これらのゲート信号に基づい
て、後段の信号分離回路２３では、ＣＣＤ２１から出力
された画像信号の中から、図３（Ｇ）に示されるＲ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号と、図３（Ｈ）に示される赤外（Ｉ
Ｒ）信号が抽出され分離される。従って、赤外信号は４
フィールド毎に１回得られることになる。
図３により説明する。まず、図１の光源装置１００のカ
ラーディスク１２が回転駆動され、図２のフィルタ１６
によってＲ光、Ｇ光、Ｂ光、ＩＲ光が順に、ライトガイ
ド１９を介して被観察部へ照射されると、ＣＣＤ２１に
て被観察部の画像が捉えられる。この際には、図３
（Ａ）に示されるように、１フィールドの画像信号を得
るための垂直同期（ＶＤ）信号が用いられ、カラーディ
スク１２の回転時には図３（Ｂ）のスリット信号が１フ
ィールド毎にフォトセンサ１５により検出される。この
フォトセンサ１５の出力はゲートパルス発生回路２４に
供給され、ここでは図３（Ｃ）〜（Ｆ）に示されるＲゲ
ート信号、Ｇゲート信号、Ｂゲート信号、ＩＲゲート信
号が形成される。そして、これらのゲート信号に基づい
て、後段の信号分離回路２３では、ＣＣＤ２１から出力
された画像信号の中から、図３（Ｇ）に示されるＲ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号と、図３（Ｈ）に示される赤外（Ｉ
Ｒ）信号が抽出され分離される。従って、赤外信号は４
フィールド毎に１回得られることになる。
【００１７】次に、上記Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、可
視画像を形成するために、Ａ／Ｄ変換器２５を介してメ
モリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂに一旦記憶されると同時
に、動き検知回路３０ではＲＧＢ信号に基づいて被観察
部（画像）の動き状態が検知される。そして、上述した
ように、動きがあると判定された場合は、フリーズ動作
が禁止される。従って、フリーズ指令信号がメモリ２６
Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂへ出力された場合でも、動きがある
ときはフリーズ動作がされないことになり、動きがなく
なった時点でフリーズ動作が開始される。このフリーズ
動作が実行された場合は、その時点でメモリ２６Ｒ，２
６Ｇ，２６Ｂに記憶された画像情報信号を読み出すこと
になり、この画像信号が表示回路２８へ供給されること
によって、被観察部のフリーズ（静止）画像はモニタへ
カラー表示される。
視画像を形成するために、Ａ／Ｄ変換器２５を介してメ
モリ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂに一旦記憶されると同時
に、動き検知回路３０ではＲＧＢ信号に基づいて被観察
部（画像）の動き状態が検知される。そして、上述した
ように、動きがあると判定された場合は、フリーズ動作
が禁止される。従って、フリーズ指令信号がメモリ２６
Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂへ出力された場合でも、動きがある
ときはフリーズ動作がされないことになり、動きがなく
なった時点でフリーズ動作が開始される。このフリーズ
動作が実行された場合は、その時点でメモリ２６Ｒ，２
６Ｇ，２６Ｂに記憶された画像情報信号を読み出すこと
になり、この画像信号が表示回路２８へ供給されること
によって、被観察部のフリーズ（静止）画像はモニタへ
カラー表示される。
【００１８】また、上記信号分離回路２３で分離された
図３（Ｈ）のＩＲ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３１を介し
てメモリ３２へ一旦格納されると同時に、加算回路３
３、動き検知回路３４にも供給される。そして、動き検
知回路３４で動きがあると判定されたとき、加算回路３
３によるノイズ低減動作が解除され、メモリ３２へ格納
された画像信号によって表示処理が行われる。一方、動
きがないと判定されたときは、加算回路３３が動作さ
れ、画像のずれ（小さな動きの程度）に応じた重み付け
により画像信号同士が加算され、ノイズが低減される。
そして、フリーズ指令が出された場合にはその時点でメ
モリ３２に記憶された画像情報がモニタへ単色で表示さ
れる。従って、赤外画像の場合はフリーズ指令が出され
た時点の情報が必ずフリーズ（静止）画像としてモニタ
へ表示され、シャッタチャンスを逃すことなく、所望状
態の記録ができることになる。しかも、動きのない状態
ではＳ／Ｎ比を改善して画像のぼけをなくすことが可能
となる。
図３（Ｈ）のＩＲ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器３１を介し
てメモリ３２へ一旦格納されると同時に、加算回路３
３、動き検知回路３４にも供給される。そして、動き検
知回路３４で動きがあると判定されたとき、加算回路３
３によるノイズ低減動作が解除され、メモリ３２へ格納
された画像信号によって表示処理が行われる。一方、動
きがないと判定されたときは、加算回路３３が動作さ
れ、画像のずれ（小さな動きの程度）に応じた重み付け
により画像信号同士が加算され、ノイズが低減される。
そして、フリーズ指令が出された場合にはその時点でメ
モリ３２に記憶された画像情報がモニタへ単色で表示さ
れる。従って、赤外画像の場合はフリーズ指令が出され
た時点の情報が必ずフリーズ（静止）画像としてモニタ
へ表示され、シャッタチャンスを逃すことなく、所望状
態の記録ができることになる。しかも、動きのない状態
ではＳ／Ｎ比を改善して画像のぼけをなくすことが可能
となる。
【００１９】上記実施例では、２個の動き検知回路３
０，３４を設けたが、１個の動き検出回路を共用するよ
うにしてもよい。
０，３４を設けたが、１個の動き検出回路を共用するよ
うにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタを用いて、順に
可視画像と赤外画像を形成する装置において、動き検知
回路によって動き状態を検知し、可視画像については例
えば動きがあるときはフリーズ動作を禁止するような制
御をし、赤外画像については例えば動きがあるときはノ
イズ低減動作を解除する一方、動きがないときにノイズ
低減動作を実行するような制御をするようにしたので、
可視画像では動きがあるときの色ずれが防止される。ま
た、赤外画像では動きの有無に関係なくフリーズ画像が
表示でき、シャッタチャンスを逃すこともなく、動きが
ないときはＳ／Ｎ比を改善して鮮明な画像が得られると
いう利点がある。この結果、例えば体内の粘膜表面の状
態が可視画像によって、粘膜下の血流等が赤外画像によ
って、より正確に観察することが可能となる。
可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタを用いて、順に
可視画像と赤外画像を形成する装置において、動き検知
回路によって動き状態を検知し、可視画像については例
えば動きがあるときはフリーズ動作を禁止するような制
御をし、赤外画像については例えば動きがあるときはノ
イズ低減動作を解除する一方、動きがないときにノイズ
低減動作を実行するような制御をするようにしたので、
可視画像では動きがあるときの色ずれが防止される。ま
た、赤外画像では動きの有無に関係なくフリーズ画像が
表示でき、シャッタチャンスを逃すこともなく、動きが
ないときはＳ／Ｎ比を改善して鮮明な画像が得られると
いう利点がある。この結果、例えば体内の粘膜表面の状
態が可視画像によって、粘膜下の血流等が赤外画像によ
って、より正確に観察することが可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る面順次式撮像装置（電子
内視鏡装置）の構成を示すブロック図である。
内視鏡装置）の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカラーディスクの構成を示す図である。
【図３】実施例の動作を示す波形図である。
１２ … カラーディスク、 １６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ，１６IR … フィルタ、 ２１ … ＣＣＤ、 ２３ … 信号分離回路、 ２４ … ゲートパルス発生回路、 ３０，３４ … 動き検知回路、 ２６Ｒ，２６Ｇ，２６Ｂ，３２ … メモリ、 ３３ … 加算回路、 １００ … 光源装置、 ２００ … 電子スコープ。
Claims (1)
- 【請求項１】 可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタ
が設けられたカラーディスクを有する光源装置と、上記
各フィルタの回転に同期して固体撮像素子から可視画像
信号及び赤外画像信号を順次形成する信号処理回路と、
この信号処理回路からの画像信号により動き状態を検知
する動き検知回路と、上記可視画像信号について上記動
き状態に応じてフリーズ動作を実行するフリーズ動作回
路と、上記赤外画像信号について上記動き状態に応じて
ノイズ低減動作を実行するノイズ低減回路と、を含んで
構成した面順次式撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067626A JPH07246184A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 面順次式撮像装置 |
| US08/399,461 US5667474A (en) | 1994-03-09 | 1995-03-07 | Visible and infrared imaging apparatus with movement detecting circuits for affecting freeze and noise reducing operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067626A JPH07246184A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 面順次式撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246184A true JPH07246184A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13350387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067626A Pending JPH07246184A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 面順次式撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US5667474A (ja) |
| JP (1) | JPH07246184A (ja) |
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