JPH04269936A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用，工業用等とし
て用いられる電子内視鏡に関し、特に固体撮像素子を面
順次方式で駆動して、被写体の映像を撮影する際におい
て、動画像と静止画像とを同時にモニタ装置に表示する
ことができるようにした電子内視鏡装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡は、周知の如く、体腔等に挿
入される挿入部の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け
てなるものであって、挿入部を細径化する関係から、固
体撮像素子としては、単板からなる固体撮像素子を用い
、しかも解像度向上等の見地からこの固体撮像素子を面
順次方式で駆動して、例えばＲ（赤），Ｇ（緑）及びＢ
（青）の３色の画像データを順次取得し、これら３色の
画像を合成することによって、同時式のビデオ信号を生
成してモニタ装置に被写体のカラー映像を表示するよう
にしている。また、この被写体像を動画状態だけでなく
、静止画状態にして表示したり、そのハードコピーを作
成したりすることもできるようになっている。このよう
に静止した画像、即ちフリーズ画像を取得するためのフ
リーズ制御機構を備えている。

【０００３】ここで、被写体の完全なカラー画像を取得
するためには、経時的に異なる複数の画像データ（フィ
ールド画像の場合にはＲ，Ｇ，Ｂの各色の３つの画像デ
ータ、フレーム画像の場合には、奇数，偶数のフィール
ドにおけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つの画像データ）を合
成しなければならないために、被写体と挿入部に設けた
固体撮像素子との間に相対的な動きがあると、動画状態
で表示する場合には格別大きな問題とはならないが、静
止画として表示する場合には、画像に色ずれが生じて解
像度が悪く、見にくいものとなる。従って、静止画を取
得する場合には、フリーズ画像を色ずれのない鮮明な状
態にして撮影するために、固体撮像素子から連続的に取
得される画像に基づいて被写体の動きを検出し、画像の
フリーズ制御がなされても直ちには画像をフリーズせず
、この動き検出回路により被写体が静止していることを
検出したときに初めて画像フリーズを行うようにしてい
る。具体的には、固体撮像素子からの信号を処理してＡ
／Ｄ変換する前の段階で、この画像信号を動き検出回路
に取り込んで、前後のフィールドの画像データを比較す
ることによって、動きの有無を検出して、被写体が静止
しているか、または動きがあっても、色ずれが生じない
程度のものであるときに、画像メモリ回路のデータ更新
を禁止すると共に、この状態の画像をモニタ装置に表示
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、画像フリーズ操作時の制御を行った後に初めて被
写体の動き検出が開始して、その後において被写体が静
止したときに、その画像をフリーズさせるようにしたの
では、被写体の状態等によっては、フリーズ操作してか
ら実際にフリーズ画像が表示されるまでの間にかなり長
い時間が経過することがあり、甚だしい場合には、必要
とする検査部位及び状態の画像をタイミングよく表示す
ることができなくなるという欠点がある。

【０００５】そこで、本発明者は画像メモリ手段と並列
に静止画メモリ手段を設け、画像フリーズを行っていな
い間でも、フリーズ画像として色ずれの生じない画像が
得られる毎に静止画メモリ手段に逐次書き込むようにな
し、フリーズ操作が行われたときに、この静止画メモリ
手段に記録されている最新の静止画像に関するデータを
直ちに出力するように構成したものを開発し、特願平２
−１３９０４４号として特許出願をした。この先願発明
の装置を用いれば、フリーズ操作に対する応答性を良好
ならしめ、かつ現在観察している部位及び状態に最も近
いフリーズ画像を表示することができるようになる等極
めて優れた利点があるが、なおこの先願発明には改良の
余地がない訳ではない。

【０００６】一般に、内視鏡検査において、被写体像を
動画状態で観察する必要があるのは当然として、患部そ
の他の部位を精査する場合等においては、静止画像で表
示するのがきわめて有利である。また、検査に最適の部
位及びタイミングにおける静止画像を取得するには、あ
る種のサーチを行うことができるようになっていること
が必要である。例えば、体腔内を動画状態にして観察し
ている間に、特定の部位において患部の可能性のある部
位を発見したときには、フリーズ操作して画像をフリー
ズさせるが、必ずしも最適のフリーズ画像が表示できる
とは限らない。静止画メモリ手段から順次出力される静
止画像を表示することができるようになっておれば、そ
の中から最適なフリーズ画像を取得することができる可
能性が高まる。また、表示自体を考えたときに、動画状
態で表示している間において、静止画像を同時に表示で
きたり、また静止画像を表示している間にも、動画の表
示を行うことができるようにすることが好ましい場合が
多い。

【０００７】本発明は前述の点に鑑みてなされたもので
あって、動画状態の画像と静止画像または準静止画像と
を同時に表示することができるようにした電子内視鏡装
置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれ相異なる波長光をもって被
写体に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明
下で各色の波長光による被写体を撮影する撮像手段と、
この撮像手段からの各色の画像信号の処理を行う映像信
号処理手段と、この映像信号処理手段により処理された
各色の画像データを記憶するフィールドメモリ回路と、
このフィールドメモリ回路と並列に設けられ、前記映像
信号処理手段からの画像データを選択的に取り込む静止
画メモリ回路と、被写体に動きがあるか否かを検出する
動き検出手段と、この動き検出手段からの信号に基づい
て静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの動作制御を
行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回路における
データの更新を禁止する画像フリーズ手段とを備えるこ
とによって、動画像と、完全な静止画像からなるフリー
ズ画像と、順次切り換わる静止画像からなる準フリーズ
画像との３種類の画像データを取得し、動画像と、フリ
ーズ画像または準フリーズ画像との２画面をモニタ装置
に表示可能な構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】被写体を撮影している間においては、静止画像
として色ずれが発生しない画像データは動き検出手段か
らの信号に基づいて逐次静止画メモリ回路に書き込まれ
、フリーズ操作が行われると、この静止画メモリ回路の
記憶内容の書き換えが禁止される。従って、フィールド
メモリ回路によって動画信号を取得すると同時に、静止
画メモリ回路によって静止画信号も同時に取得すること
ができ、静止画信号はフリーズ操作が行われていない場
合には、順次切り換わる準フリーズ画像となり、フリー
ズ操作が行われると、完全なフリーズ画像が得られる。 そこで、モニタ装置に動画と静止画との２つの画像表示
を行う。この２つの画像表示は、２個のモニタ装置を用
いて行うこともできるが、１個のモニタ装置において、
親子画面表示とすることも可能である。特に、電子内視
鏡の画像の表示は、通常、中央部分に略円形にトリミン
グして、周辺部分をマスキングした状態に表示する場合
が多いことから、このマスキングされた部位に子画面領
域を形成しておけば、親子の両画面を相互に干渉するこ
となく表示することができる。従って、親画面に動画を
表示しながら、子画面ではフリーズ画像を表示する動画
−フリーズ画表示モード、親画面ではフリーズ画を表示
し、子画面に動画を表示するフリーズ画−動画表示モー
ド、親画面で動画を表示し、子画面で準フリーズ画像を
表示する動画−準フリーズ画表示モード、親画面で準フ
リーズ画を表示し、子画面に動画を表示する準フリーズ
画−動画表示モードの４種類の表示モードを適宜選択し
て表示することができる。また、動画，フリーズ画また
は準フリーズ画を単独で表示する単独表示モードも選択
可能となる。この結果、表示モードを適宜選択すること
によって、内視鏡による検査，診断をより効率的に行う
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１において、１は内視鏡、１０は
光源装置、２０はプロセッサをそれぞれ示す。内視鏡１
は患者の体腔等の内部に挿入される挿入部１ａを有し、
この挿入部１ａの先端部分には、照明光照射部２，観察
部３が設けられている。照明光照射部２には、ライトガ
イド４の出射端４ａが臨み、また観察部３には対物レン
ズ５が装着されると共に、この対物レンズ５の結像位置
には撮像手段としてＣＣＤ６が設けられている。

【００１１】ライトガイド４の他端は光源装置１０内に
導かれている。光源装置１０には、光源ランプ１１が設
けられており、またこの光源ランプ１１とライトガイド
４の入射端４ｂとの間には光源ランプ１１側から絞り１
２，コンデンサレンズ１３及び回転カラーフィルタ１４
が順次配設されている。回転カラーフィルタ１４はＲ（
赤）の波長光を選択的に透過させるＲフィルタ域１４Ｒ
と、Ｇ（緑）の波長光を選択的に透過させるＧフィルタ
域１４Ｇと、Ｂ（青）の波長光を選択的に透過させるＢ
フィルタ域１４Ｂとが、それぞれ間に遮光域を挟んで設
けられている。従って、この回転カラーフィルタ１４を
回転させると、それぞれ間に遮光期間を挟んでＲ，Ｇ，
Ｂの順次照明がライトガイド４から被写体に向けて照射
されることになる。

【００１２】そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明期間において
ＣＣＤ６に信号電荷が蓄積され、遮光期間になると、こ
のＣＣＤ６に蓄積された信号電荷が読み出されて、プロ
セッサ２０に伝送されて、その信号の処理が行われる。 即ち、ＣＣＤ６からの信号はまず映像信号処理回路２１
に伝送されて、信号クランプ，ブランキング処理，ガン
マ補正等周知の信号処理が行われる。このようにして信
号処理された後に、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタル
信号に変換されて、各色のフィールド画像信号がフィー
ルドメモリ回路２３を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各メモリ２
３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂにそれぞれ記憶される。このよう
にしてフィールドメモリ回路２３にＲ，Ｇ，Ｂの各色の
フィールド画像信号が記憶された状態において、例えば
、Ｒのフィールド画像信号がこのフィールドメモリ回路
２３に取り込まれると、メモリ２３Ｒの画像データが更
新され、これと同時に、既にフィールドメモリ回路２３
に記憶されているＧ，Ｂの２色のフィールド画像信号が
このＲフィールドのリアルタイム信号と共に読み出され
て、Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂによりアナロ
グ信号に変換されて、同時式の映像信号として出力され
ることになる。そして、このフィールドメモリ回路２３
における各メモリ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂの書き換え更
新の制御を行うために、回転カラーフィルタ１４におけ
る各フィルタ域１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのいずれが照明
光路に臨んでいるかの検出を行うセンサ２５が設けられ
、このセンサ２５から発生する基準信号で作られたＲ，
Ｇ，Ｂの各イネイブル信号（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−
ＥＮ信号）がメモリ制御回路２６に入力されて、このメ
モリ制御回路２６から出力されるＶＤ（垂直同期信号）
，ＨＤ（水平同期信号）及びＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−
ＥＮからなる制御信号に基づいてメモリ２３Ｒ，２３Ｇ
，２３Ｂへのデータの書き込み及び読み出し制御がなさ
れる。そして、このフィールドメモリ回路２３からの出
力信号は、カラーエンコーダ等を備えた信号出力回路２
７において、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の信号を合成してＮＴＳ
Ｃ等のビデオ信号を生成し、これをモニタ装置４０に表
示される。

【００１３】次に、フリーズ画像を作成するための回路
構成としては、フィールドメモリ回路２３と並列に設け
た静止画メモリ回路３０を有し、この静止画メモリ回路
３０は、フィールドメモリ回路２３と同様にＲメモリ３
０Ｒと、Ｇメモリ３０Ｇと、Ｂメモリ３０Ｂとから構成
されており、これら各メモリ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂに
はＡ／Ｄ変換器２２によってデジタル信号とした画像信
号が取り込まれるようになっている。ただし、この静止
画メモリ回路３０は、フィールドメモリ回路２３とは異
なり、ＣＣＤ６からの出力信号が全て取り込まれるので
はなく、動きのない画像信号を選択的に取り込むように
構成されている。そして、これら各メモリ３０Ｒ，３０
Ｇ，３０Ｂの出力信号はノイズの低減を図るためのノイ
ズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを介して出力され
るようになっている。この静止画メモリ回路３０の各メ
モリ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂからの静止画信号は、前述
したフィールドメモリ回路２３を介して出力される経路
とは別個に、ノイズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂ
によってノイズを除去，提言させた上で、Ｄ／Ａ変換器
３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂによりデジタル信号に変換され
て、信号出力回路２７に出力されるようになっている。 そして、この静止画メモリ回路３０からの出力信号は、
モニタ装置４０に表示することができ、またこの信号出
力回路２７に接続したＶＴＲや磁気ディスク，光ディス
ク等の外部記憶装置４１に記憶させることができるよう
にもなっている。

【００１４】ここで、静止画メモリ回路３０には、前述
した如く、色ずれのない静止画像のみを選択的に取り込
むようになっており、このために映像信号処理回路２１
からの出力信号は、フリーズ制御回路３３を介してこの
静止画メモリ回路３０に伝送されるようになっている。 このフリーズ制御回路３３は、ＣＣＤ６から伝送される
信号から被写体の動きを検出して、動きがないと判定さ
れたときにのみ、Ａ／Ｄ変換器２２からの信号を取り込
んで、記憶情報の書き換えを行うことができるようにな
っている。而して、動き検出はＲ，Ｇ，Ｂの各色画像そ
れぞれにつき行うこともできるが、例えばＧ画像信号、
特に偶数フィールドのＧ画像信号のみについて動き検出
を行うのが動き検出精度，処理の簡略化等の見地から好
ましい。従って、このＧ画像信号に基づいて動き検出を
行った結果、動きがないと判定されると、フィールド画
像の場合には，これに続くＧ，Ｂ，Ｒの３つの画像デー
タのサンプリング時間分（フレーム画像の場合には、奇
数，偶数のフィールドにおけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つ
の画像データのサンプリング時間分）だけ静止画メモリ
回路３０の書き込み及び読み出しを可能ならしめるＦ−
ＥＮ信号が、メモリ制御回路２６からのＲ，Ｇ，Ｂの各
イネイブル信号（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ信号）
と共に静止画メモリ回路３０に入力されて、このイネイ
ブル信号のパルス幅の期間内に各メモリ３０Ｒ，３０Ｇ
，３０Ｂに静止画データの書き込み及び読み出し動作が
実行される。

【００１５】そこで、図２に基づいてフリーズ制御回路
３３の回路構成について説明する。以下の説明において
は、偶数フィールドのＧ画像信号に基づいてフリーズ制
御を行うように構成したものを示すが、本発明はこれに
限らず、任意のフィールド画像信号に基づいてフリーズ
制御を行うことができ、またフレーム画像の場合には、
６フィールド分のデータが取り込まれる以外はフィール
ド画像の場合と同様の動作が行われるものである。

【００１６】而して、同図において、３４は動き検出器
を示し、この動き検出器３４には偶数フィールドのＧ画
像信号が入力される毎に、この信号と前回の偶数フィー
ルドのＧ画像信号（即ち、６フィールド前の信号）と輪
郭等の比較を行うことによって、被写体が静止している
か、または動きがあるかの検出を行うことができるよう
になっている。この動き検出信号は偶数フィールドのＧ
−ＥＮ信号と共にフリップフロップ回路３５に入力され
るようになっている。また、このフリップフロップ回路
３５には、ＶＤパルスとＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ
信号から生成されるＣ−ＥＮ信号、即ち偶数フィールド
のＧ−ＥＮ信号の後、３フィールド分だけＨ（ハイ）レ
ベルとなり、次の３フィールド分はＬ（ロー）レベルと
なる信号がリセット信号として入力されるようになって
いる。 従って、このフリップフロップ回路３５に入力されるＧ
−ＥＮ信号と動き検出信号に基づいて、動きがなければ
、静止画メモリ回路３０に書き換え信号が入力されて、
この書き換え信号に基づいて静止画メモリ回路３０の記
憶内容の書き換えが開始される。そして、この静止画メ
モリ回路３０の書き換え期間は、Ｃ−ＥＮ信号がＨの状
態を保持している間だけ継続し、このＣ−ＥＮパルスが
Ｌになると、この静止画メモリ回路３０の書き換え期間
が終了する。従って、このＣ−ＥＮパルスは記憶内容の
書き換え可能な期間を規定するもので、これによって、
このフリップフロップ回路３５からは静止画メモリ回路
３０の書き換え可能信号Ｆ−ＥＮ信号が出力される。而
して、このＦ−ＥＮ信号は偶数フィールドのＧーＥＮ信
号がＨレベルからＬレベルに変化した直後において、３
フィールドの時間ｔ１〜ｔ３の時間間隔となっているの
で、最短の時間でしかもＲ，Ｇ，Ｂの全てのメモリ３０
Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂのデータが確実に書き換えられるこ
とになる。

【００１７】ただし、このＦ−ＥＮ信号があれば、必ず
静止画メモリ回路３０の書き換えが行われるのではなく
、フリーズ制御が行われたときには、たとえＦ−ＥＮ信
号が出力されたとしても、静止画メモリ回路３０の記憶
内容の書き換えを実行させないようにしている。このた
めに、フリップフロップ回路３５の出力側には、ＮＡＮ
Ｄ回路３６が接続されており、このＮＡＮＤ回路３６に
はフリップフロップ回路３５からのＦ−ＥＮ信号と共に
、フリーズ操作手段（図示せず）からの信号に基づいて
ＨレベルとＬレベルとに切り換わる（この場合、フリー
ズ選択が行われていない場合にはＨレベルで、フリーズ
選択がなされると、Ｌレベルに切り換わる）フリーズ選
択手段３７からの信号が入力されるようになっており、
フリップフロップ回路３５からＦ−ＥＮ信号が出力され
ても、静止画メモリ回路３０の書き換えが行われない。 即ち、フリーズ選択手段３７がＨレベル状態であるとき
において、Ｆ−ＥＮ信号がフリップフロップ回路３５か
ら出力されたときに限り、静止画メモリ回路３０に記憶
内容の書き換え信号が加えられるようになっている。こ
こで、フリーズ選択手段３７からのフリーズ選択信号は
、ＶＤ信号に連動して切り換わるものであり、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各イネイブル期間中にフリーズ操作が行われても、
フリーズ選択手段３７はＶＤ信号が出力されるまではＨ
レベルからＬレベルに切り換わらないようになっている
。また、静止画メモリ回路３０の書き換えが実行されて
いる間は、この書き換え実行が開始すると、それが優先
されて、その間にフリーズ操作が行われても、書き換え
禁止の指令は出されないようになっている。

【００１８】而して、前述したように、フリーズ操作が
行われていない状態で、静止画像が取得されると、その
度毎に静止画メモリ回路３０の記憶内容が書き換えられ
るが、この書き換え毎に静止画メモリ回路３０から静止
画データが出力されて、ノイズリデューサ３１Ｒ，３１
Ｇ，３１Ｂを介して信号出力回路２７に送り込まれて、
同時式の信号に変換されて外部記憶装置４１に順次取り
込まれて、この外部記憶装置４１に記憶されるようにな
っている。

【００１９】次に、モニタ装置４０は、親子の２画面表
示が可能なものである。そして、この親子画面には、フ
ィールドメモリ回路２３からの出力信号に基づいて動画
状態の画像と、静止画メモリ回路３０からの信号による
静止画像とを同時に表示することができるようになって
いる。 ここで、静止画メモリ回路３０から出力される信号とし
ては、フリーズ選択手段３７によってフリーズ画像の選
択が行われていない場合には、静止画メモリ回路３０に
おける信号の書き換え毎に更新される静止画、即ち準フ
リーズ画となり、またフリーズ選択手段３７によりフリ
ーズ画像の選択が行われると、その期間だけ完全に静止
したフリーズ画像となる。そして、信号出力回路２７に
は、内視鏡１の本体操作部等に設けられるモード選択手
段（図示せず）からの信号が入力されるモード選択端子
２８からのモード選択信号が入力されるようになってお
り、このモード選択信号に基づいて、モニタ装置４０に
は、図４に示したように、 （ａ）親画面４０ａに動画が表示され、子画面４０ｂに
はフリーズ画像が表示される動画−フリーズ画表示モー
ドと、 （ｂ）親画面４０ａではフリーズ画を表示し、子画面４
０ｂに動画を表示するフリーズ画−動画表示モード、（
ｃ）親画面４０ａで動画を表示し、子画面４０ｂで準フ
リーズ画像を表示する動画−準フリーズ画表示モード、
（ｄ）親画面４０ａで準フリーズ画を表示し、子画面４
０ｂに動画を表示する準フリーズ画−動画表示モードの
４種類の同時画面表示モードを適宜選択して表示するこ
とができるようになっている。また、動画，フリーズ画
，準フリーズ画のいずれかの画面を単独で表示する単独
表示モードも選択可能となっている。

【００２０】本実施例は前述のように構成されるもので
あって、次にその作動について図３を参照して説明する
。内視鏡１を体内等の所定の観察を行うべき部位に挿入
して、その先端部に設けたＣＣＤ６によって被写体の像
を撮像して、図３における（ａ）で示したＶＤパルスに
よってこのＣＣＤ６からの信号が読み出されて、この信
号をプロセッサ２０に伝送して、映像信号処理回路２１
で処理することによって、図３の（ｂ）に示したＲ，Ｇ
，Ｂの画像信号が取得される。このようにして得られる
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色画像信号を時系列的に１から順番に番
号を付す。このようにして取得した画像信号はＡ／Ｄ変
換器２２を介してデジタル信号に変換されて、フィール
ドメモリ回路２３に記憶せしめられる。そして、例えば
Ｒのリアルタイム信号が伝送されたときに、メモリ制御
回路２６からの信号に基づいてＧメモリ２３Ｇ及びＢメ
モリ２３Ｂの記憶信号を読み出して、これら３つの色画
像信号をそれぞれＤ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂ
を介して信号出力回路２７に伝送されて、この信号出力
回路２７によってこれらの信号を合成して同時式の信号
としてモニタ装置４０に伝送されて、被写体のカラー映
像が表示される。

【００２１】これと同時に、信号処理回路２１からの信
号は動き検出器３４に取り込まれて、例えば輪郭抽出等
の処理を実行することによって、動きの検出を行う。こ
こで、動き検出を行うためには、それ以前のデータ、即
ち、偶数フィールドのＧ信号を動き検出として用いるよ
うにしているので、この動き検出において実際に比較さ
れる前回の偶数フィールドのＧ信号は６フィールド前の
信号であり、従って、この６フィールドを隔てた前後の
信号を比較することになる。そして、この動き検出器３
４からは図３の（ｃ）で示したように、被写体に動きが
あるときにパルスが出力され、動きがないときには、パ
ルス出力がない。この図においては、Ｇ１，Ｇ５及びＧ
７の画像信号には動きがあり、Ｇ３，Ｇ９及びＧ１１の
画像信号では動きがないことが示されている。

【００２２】前述した動き検出信号と、メモリ制御回路
２６から図３（ｄ）に示した偶数フィールドのＧ−ＥＮ
信号とがフリップフロップ回路３５に入力されることに
よって、静止画像である場合には、このフリップフロッ
プ回路３５の出力信号はＨレベルとなる。また、このフ
リップフロップ回路３５には、図３（ｆ）に示したＣ−
ＥＮ信号が入力されるので、このＣ−ＥＮ信号の立ち下
がりがリセット信号となって、Ｌレベルに復帰する。こ
れによって、同図（ｅ）に示したような静止画メモリ回
路３０の書き換え可能信号であるＦ−ＥＮ信号が出力さ
れる。ただし、このＦ−ＥＮ信号が出力されると常に静
止画メモリ回路３０の記憶内容の書き換えが実行される
のではなく、フリーズ選択手段３７を参照して、このフ
リーズ選択手段３７によって画像のフリーズ動作が行わ
れているときには、静止画メモリ回路３０の書き換えを
禁止してモニタ装置４０に表示されているフリーズ画像
が変化するのを防止する。即ち、前述したＦ−ＥＮ信号
はフリーズ選択手段３７からの信号と共にＮＡＮＤ回路
３６に入力されて、フリーズ選択手段３７からの出力信
号（図３（ｇ））がＨレベル、即ちフリーズ操作が行わ
れていない場合には、静止画メモリ回路３０の記憶内容
が順次書き換えられて、準フリーズ画像が取得される。 また、Ｌレベルのときには、静止画メモリ回路３０の書
き換えが禁止され、完全なフリーズ画像となる。即ち、
静止画メモリ回路３０の書き換えは同図（ｈ）の矢印で
示した期間に実行されることになる。ただし、この静止
画メモリ回路３０の書き換え実行中において、同図（ｉ
）に示したように、フリーズ選択手段３７からフリーズ
開始信号が出力されても、この書き換え実行が優先され
て、実際にフリーズが開始するのは、点線で示したよう
に、Ｃ−ＥＮ信号がＬレベルに変化して、書き換えが終
了した後であり、またフリーズ終了信号が出力されても
静止画メモリ回路３０は、それ以後においてＣ−ＥＮ信
号の立ち上がりがあった後において動き検出器３４から
静止状態であることの検出信号が出力されたときに限り
、書き換えが行われる。従って、この（ｉ）において、
Ｆ−ＥＮ信号がフリップフロップ回路３５から出力され
ている状態で、フリーズ終了信号が出力されたとしても
、直ちに静止画メモリ回路３０において信号の書き換え
が開始するわけではない。

【００２３】以上のように、フィールドメモリ回路２３
の他に、静止画メモリ回路３０を設けることにより取得
される動画及び静止画は、例えば内視鏡の本体操作部そ
の他に設けたモード選択手段を操作することによって、
モニタ装置４０の親画面４０ａ及び子画面４０ｂに表示
することができる。即ち、動画−準フリーズ画表示モー
ドが選択されると、このモード選択信号はモード選択端
子２８から信号出力回路２７に伝送されて、親画面４０
ａにはフィールドメモリ回路２３からの出力信号によっ
て動画が表示される。また、子画面４０ｂには、静止画
メモリ回路３０からの出力信号に基づいて順次切り換わ
る準フリーズ画像が表示される。そこで、この状態にお
いて、フリーズ選択手段３７にフリーズ制御が行われる
と、子画面４０ｂにおける静止画像の更新が禁止されて
、フリーズ画像が表示されて、動画−フリーズ画表示モ
ードで表示されることになる。そして、このフリーズ画
をより精査するためには、フリーズ画−動画表示モード
に切り換える。これによって、フリーズ画が親画面４０
ａに表示され、また動画は子画面４０ｂに表示されるよ
うに切り換わる。

【００２４】従って、例えば動画を親画面４０ａに表示
することにより観察を行っている間に、これと併せて、
子画面４０ｂを観察することにより、より精査を行う必
要がある部位やタイミングを測り、最適のフリーズ画像
となったときに、フリーズ操作を行うことによって、準
フリーズ画をその状態で停止させることができる。そし
て、このフリーズ画を親画面４０ａに表示させることに
より、患部をより精密に検査する場合等に至便である。 また、このときに、子画面４０ｂには動画の表示を継続
することによって、フリーズ画を精査しながら内視鏡の
操作を行って、別の部位の観察を行ったりすること等も
可能となる。そして、この場合において、子画面４０ｂ
における画像表示領域は親画面４０ａのマスクされた領
域に表示するようにすれば、両画面共に見易くなり、し
かも同一のモニタ装置４０上に表示されるので、同時に
２つの画面を観察するのに有利である。また、このフリ
ーズ画及び準フリーズ画は、色ずれがなく、しかもノイ
ズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂによりノイズ低減
処理された極めて高い画質の画像となる。このように、
動画と、フリーズ画または準フリーズ画との２つの画像
を同時に表示することができるようにすると、内視鏡に
よる観察，診断をより効率的に行うことができるように
なる。ただし、例えばフリーズ画像を精査する場合等、
子画面表示がなされているとかえって煩わしい場合もあ
るが、このような場合には、単独表示モードを選択すれ
ば、子画面４０ｂの表示がなくなり、フリーズ画のみを
表示することもできる。

【００２５】なお、前述した実施例においては、２画面
を同一のモニタ装置荷より表示するように構成したもの
を示したが、これら２画面を別個のモニタ装置に表示す
ることも可能である。また、フリーズ選択手段３７によ
ってフリーズ画が選択されていないときにおいて、静止
画メモリ回路３０に情報の書き換えが行われる毎に、そ
の記憶内容は静止画メモリ回路３０から出力させて、ノ
イズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを介して信号出
力回路２７に伝送され、この信号出力回路２７に接続さ
れている外部記憶装置４１に記憶されることができる。 而して、この外部記憶装置４１には格別フリーズ画像を
取得するための操作を行わなくとも、色ずれがなく、し
かもノイズが少なく、極めて高い画質の画像を取得する
ことができるようになる。従って、検査，診断等が終っ
た後に、この外部記憶装置４１から再生すれば、多数の
画像から記録として保管するために最も好適な画像を選
択することができるようになる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フリー
ズメモリ回路から出力される動画と、静止画メモリ回路
から出力されるフリーズ画または準フリーズ画を同時に
表示することができるように構成したので、電子内視鏡
装置による検査，診断等をより効率的に、しかも高精度
に行うことができる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電子内視鏡装置の回路
構成図である。

【図２】図１のメモリ制御回路の構成図である。

【図３】電子内視鏡装置における各部の信号波形図であ
る。

【図４】モニタ装置における画像表示態様を示す説明図
である。

【符号の説明】

１　　内視鏡 ６　　ＣＣＤ ２０　　プロセッサ ２１　　信号処理回路 ２３　　フィールドメモリ回路 ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ　　メモリ ２６　　メモリ制御回路 ２７　　信号出力回路 ２８　　モード選択端子 ３０　　静止画メモリ回路 ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂ　　メモリ ３１，３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂ　　ノイズリデューサ３
３　　フリーズ制御回路 ３４　　動き検出器 ３５　　フリップフロップ回路 ３６　　ＮＡＮＤ回路 ３７　　フリーズ選択手段 ４０　　モニタ装置 ４０ａ　　親画面 ４０ｂ　　子画面 ４１　　外部記憶装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれ相異なる波長光をもって被写
   体に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明下
   で各色の波長光による被写体を撮影する撮像手段と、こ
   の撮像手段からの各色の画像信号の処理を行う映像信号
   処理手段と、この映像信号処理手段により処理された各
   色の画像データを記憶するフィールドメモリ回路と、こ
   のフィールドメモリ回路と並列に設けられ、前記映像信
   号処理手段からの画像データを選択的に取り込む静止画
   メモリ回路と、被写体画像に動きがあるか否かを検出す
   る動き検出手段と、この動き検出手段からの信号に基づ
   いて静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの動作制御
   を行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回路におけ
   るデータの更新を禁止する画像フリーズ手段とを備える
   ことによって、動画像と、完全な静止画像からなるフリ
   ーズ画像と、順次切り換わる静止画像からなる準フリー
   ズ画像との３種類の画像データを取得し、動画像と、フ
   リーズ画像または準フリーズ画像との２画面をモニタ装
   置に表示可能な構成としたことを特徴とする電子内視鏡
   装置。
2. 【請求項２】　　前記モニタ装置によって前記２画面を
   親子画面として表示する構成としたことを特徴とする請
   求項１記載の電子内視鏡装置。