JP2653634B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生体腔内または機械装置の内部などの観
察、記録を行なう場合に、従来ファイバースコープと呼
ばれる内視鏡が用いられていた。

【０００３】近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）
などで代表される小型の固体撮像素子を先端に配置した
内視鏡が開発されている。

【０００４】この種の内視鏡は、従来のファイバースコ
ープに用いられていたイメージファイバーのかわりに対
象物の光学像を電気信号に変換する固体撮像素子が置き
かわったもので、通常は電気信号をテレビ信号に変換す
る処理回路を介してＣＲＴモニタなどの表示装置に映像
として表示するものである。

【０００５】このような新しい技術を内視鏡に用いるこ
とにより、従来、ファイバーの本数（数万本）によって
決定づけられていた分解能（画素数）が、ＣＣＤ受光面
の画素数によって決定されるため、従来のファイバー型
内視鏡に対し、現在では２〜３倍程度の分解能を得るこ
とができる。

【０００６】さらに、数万本のファイバーを必要とせず
単に電気的な信号線を内視鏡プローブに通すだけのた
め、プローブの細径化が可能となり患者に与える苦痛を
軽減できる効果もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の内
視鏡装置には画像をフリーズ（静止）する機能を有する
ものがある。即ち、一般に内視鏡診断においては画像を
写真等に記録することが行なわれるが、フリーズ機能を
有する目的は、対象画像の時間的な動きが激しい場合に
モニタ上の画像を写真撮影すると、動きによるボケが生
じてしまうのを避けることにある。

【０００８】このような従来の内視鏡装置では、モニタ
の表示画面上の画像をフリーズするために画像メモリが
用いられ、術者が任意のタイミングでスイッチなどを操
作することにより、画像メモリにその瞬間の画像を記憶
する。そして、この記憶された画像をモニタに映出し、
撮影する画像として妥当か否かを術者が判断して、妥当
であればポラロイドカメラ等でその画像を撮影してい
る。

【０００９】ところが、従来の内視鏡装置においては、
診断中に画像フリーズしてこのフリーズ像をモニタに映
出している間は、フリーズ像のみがモニタに表示される
ので連続して変化するリアル像が見えなくなる。例え
ば、鉗子でポリープ（病変部）を切除しているような治
療時においては、特にリアル像がモニタから消えること
は非常な危険を伴う。

【００１０】したがって、従来の内視鏡装置では、フリ
ーズ像の表示によりリアル像がモニタから消えてしまう
ので、その間の体腔内の状況をリアルタイムに観察する
ことができず、術者がフリーズ像の観察や画像記録する
ためのフリーズ像の選択作業等を行っている最中に生体
に危険な状態が起きたとしても術者はそのことを全く知
ることができないという問題があった。

【００１１】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であり、フリーズ像表示を行っている場合においても体
腔内のリアルタイムの様子をたえず観察できるようにし
て、その間に生体が危険な状態とならないよう確認しな
がら、術者が安心してフリーズ像の観察をすることので
きる内視鏡装置を提供するとともに、記録の無駄をなく
し診断効率のよい内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被写体のフリーズ像と共に該被写体のリ
アル像を同時に同一のモニタ手段に表示することのでき
る内視鏡装置において、記録指示を行うための記録指示
手段と、前記モニタ手段に前記フリーズ像と共に前記リ
アル像を同時に表示している状態で前記記録指示手段か
ら記録指示があった場合に前記モニタ手段に前記フリー
ズ像のみを表示する表示制御手段と、前記記録指示があ
った場合に前記モニタ手段に表示されるフリーズ像のみ
を記録する記録手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】また、更に、前記表示制御手段は、前記記
録手段の記録終了とともに前記モニタ手段に前記リアル
像のみを表示することを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明による内視鏡装置によれば、画像記録を
行うため被写体のフリーズ像と該被写体のリアル像とを
同時に同一のモニタ手段に表示することができるので、
術者は体腔内のリアルタイムの様子をたえず観察しなが
らフリーズ像の観察を行うことができるとともに、この
状態で記録指示があった場合には、モニタ手段に対して
フリーズ像とリアル像とが同時表示されている状態から
フリーズ像のみが表示されるよう表示制御が行われ、記
録に不要なリアル画像を記録することなく、動きのブレ
のないフリーズ画像を記録するので、記録の無駄をなく
し、診断効率を向上させることができる。

【００１５】また、更に、撮影終了後にモニタ手段の表
示がリアル像のみの表示となるよう表示制御を行った場
合には、術者による表示画像の切り換え操作をいちいち
必要とすることなしに、操作性よく術者のリアル像の観
察に供することができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。１は先端構成部に固体撮像素子１１、例えばＣＣ
Ｄイメージセンサを有する内視鏡プローブ、１２は固体
撮像素子１１の出力信号を映像信号に形成するテレビ回
路部ＴＶ．Ｃ．、１３はテレビ回路部１２出力であるビ
デオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、１４はデ
ィジタルメモリＤ．Ｍ．、１５はディジタルメモリ１４
のメモリコントロール部Ｍ．Ｃ．、１６はディジタルメ
モリの出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１
７はテレビ回路部出力のビデオ信号を表示するＴＶモニ
タ、１８はＤ／Ａ変換器１６出力のビデオ信号を表示す
るＴＶモニタ、１９は写真撮影用のＴＶモニタＭＯＮ、
２０はＴＶモニタ１９の映像をフィルムに撮影するカメ
ラ、２１は画像をフリーズする押しボタンスイッチ、２
２はフリーズ像を写真撮影するためのカメラ２０のシャ
ッタ用押しボタンスイッチである。

【００１８】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。

【００１９】固体撮像素子１１は、図示しない光源によ
って照明された体腔内光学像を電気信号に変換する。

【００２０】この電気信号は、テレビ回路部１２によっ
てビデオ信号に変換され、一方はそのままＴＶモニタ１
７に表示される。他方はＡ／Ｄ変換器１３によってディ
ジタル化され、ディジタルメモリ１４に順次記録され
る。

【００２１】また、この記録された画像データは順次読
み出されてＤ／Ａ変換器１６によってアナログ信号に変
換された後に、ＴＶモニタ１８及び写真撮影用モニタ１
９に表示される。

【００２２】いま、目的とした体腔内像をＴＶモニタ１
７または１８によって確認すると、術者は押しボタンス
イッチ２１を押すことによりフリーズ像を得ることがで
きる。すなわち、押しボタンスイッチ２１が押される
と、その信号により、メモリコントローラ１５はメモリ
内の画像を固定したまま読み出しをくり返す。その結
果、フリーズされた画像がＴＶモニタ１８及び１９に表
示される。

【００２３】次に、術者は押しボタンスイッチ２２を押
すことにより、ＴＶモニタ１９に表示されているフリー
ズ画像をカメラ２０に撮影することができる。なお、フ
リーズ像を解除する場合は、もう一度押しボタンスイッ
チ２１を押せばよい。

【００２４】上記の構成によれば、フリーズ表示及び写
真撮影中にも、体腔内のリアルタイムの状態をＴＶモニ
タ１７上で観察することができる。

【００２５】図２は、本発明の第２の実施例を示す構成
図である。図中、第１の実施例と同じ構成要素について
は同一の番号を付した。

【００２６】図中３１は、リアル画像を記録・再生する
ためのディジタルメモリ、３２はフリーズ画像を記録・
再生するためのディジタルメモリである。

【００２７】図３は、ＴＶモニタ３４に表示される画像
のタイミングと表示方法を説明する図である。

【００２８】通常、ＴＶモニタ３４にはリアル画像が表
示され、術者は、それを観察しながら目的とする画像を
さがす。目的とする画像が確認されると、図２中の押し
ボタンスイッチ２１が押される。スイッチ２１がＯＮさ
れた信号はメモリコントローラ３３に転送される。この
場合メインコントローラ３３はディジタルメモリ３２に
フリーズ画像を作成し、一方ディジタルメモリ３１にリ
アル画像を記録する。

【００２９】画像の読み出しを行なう際には、図３
（ｂ）示した如くＴＶモニタ３４上にフリーズ像とリア
ル像を同時に表示できるように、メモリ３１及び３２の
アドレスコントロールを実行する。即ち、スイッチ２１
の操作によりフリーズがＯＮされると、メモリコントロ
ーラ３３から出力されるアドレス信号は、各ディジタル
メモリ３１、３２への出力を選択的にＯＮ／ＯＦＦしな
がら供給される。

【００３０】例えば、図３（ｂ）の如くリアル像をフリ
ーズ像の横に小さく表示する場合、メモリコントローラ
３３からのアドレス信号は、まずディジタルメモリ３２
側だけに供給され、しかも水平方向両端部の患部情報の
ない所は読み出さずに出力され、Ｄ／Ａコンバータ１６
を介してＴＶモニタ３４及び写真撮影用ＴＶモニタ１９
に供給される。

【００３１】そして、図３（ｂ）の如く、ＴＶモニタの
垂直方向の１／２程度の所まで逐次表示されてくると、
リアル画像を記録したディジタルメモリ３１側へもアド
レス信号が供給され、各水平走査線の後半部はディジタ
ルメモリ３２に代わってディジタルメモリ３１からのリ
アル画像が、所定ピクセル数（例えば４ピクセル）を間
引きながらＤ／Ａコンバータ１６を介してＴＶモニタ３
４、１９へ供給される。このようにして１フィールドが
終了すると図３（ｂ）の如く表示される。

【００３２】そして、術者がこのＴＶモニタ３４を観察
し、撮影に妥当と判断した時、押しボタンスイッチ２２
を押す。これによってメモリコントローラ３３はディジ
タルメモリ３２のみにアドレス出力を供給し、フリーズ
像のみを図３（Ｃ）の如くＴＶモニタ３４、１９に表示
し、カメラ２０による撮影が実施される。

【００３３】このように、実際の撮影時にはフリーズ像
のみがモニタに表示されることにより、撮影に不要なリ
アル像を撮影することなく、動きのブレのないフリーズ
像のみを撮影することができる。

【００３４】また、撮影が終了するとＴＶモニタの表示
は直ちにもとの状態に復帰し、すなわちメモリコントロ
ーラ３３はアドレス出力をディジタルメモリ３１のみに
供給し、次のフリーズ信号が入るまでリアル像のみを表
示し、術者による表示画像切り換え操作をいちいち必要
とすることなく、術者のリアル像の観察に供することが
できる。

【００３５】即ち、この第２の実施例においては、１台
のＴＶモニタ上でフリーズ時においてもリアル像が観察
できるため、フリーズ像観察を行うためにＴＶモニタに
フリーズ像を表示した場合でも、術者はその間に生体が
危険な状態とならないよう確認しながら、安心してフリ
ーズ像観察を行うことができる。

【００３６】また、この状態で撮影指示があった場合に
は、ＴＶモニタはフリーズ像とリアル像とが同時表示さ
れている状態からフリーズ像のみが表示されるよう表示
制御が行われるので、撮影に不要なリアル画像を撮影す
ることなく、動きのブレのないフリーズ画像を撮影する
ことができる。

【００３７】また、撮影終了後にＴＶモニタの表示がリ
アル像のみの表示に復帰するよう表示制御を行うことに
より、術者による表示画像の切り換え操作をいちいち必
要とすることなしに、操作性よく術者のリアル像の観察
に供することができる。

【００３８】以上、本発明の各実施例を説明したが、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変
更しない範囲で種々変形可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、内視鏡
による診断、治療中に、被写体のフリーズ像と該被写体
のリアル像とを同時に同一のモニタ手段に表示すること
ができるので、術者はその間に生体が危険な状態となら
ないよう確認しながら、安心して体腔内のリアルタイム
の様子をたえず観察しながらフリーズ像の観察を行うこ
とができるとともに、この状態で記録指示があった場合
には、モニタ手段に対してフリーズ像とリアル像とが同
時表示されている状態からフリーズ像のみが表示される
よう表示制御が行われ、記録に不要なリアル画像を記録
することなく、動きのブレのないフリーズ画像のみを記
録手段にて記録するので、記録の無駄をなくし、診断効
率を向上させることができる。

【００４０】また、更に、撮影終了後にモニタ手段の表
示がリアル像のみの表示に変更するよう表示制御を行う
ことにより、術者による表示画像の切り換え操作をいち
いち必要とすることなしに、操作性よく術者のリアル像
の観察に供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図

【図２】本発明の第２の実施例を示す構成図

【図３】本発明の第２の実施例に係るＴＶモニタの表示
例を説明した図

【符号の説明】

１ 内視鏡プローブ ２，３ 処理回路 １１ 固体撮像素子 １４ ディジタルメモリ １７，１８，３４ ＴＶモニタ １９ 撮影用モニタ ２０ カメラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体のフリーズ像と共に該被写体のリ
   アル像を同時に同一のモニタ手段に表示することのでき
   る内視鏡装置において、 記録指示を行うための記録指示手段と、 前記モニタ手段に前記フリーズ像と共に前記リアル像を
   同時に表示している状態で前記記録指示手段から記録指
   示があった場合に前記モニタ手段に前記フリーズ像のみ
   を表示する表示制御手段と、 前記記録指示があった場合に前記モニタ手段に表示され
   るフリーズ像のみを記録する記録手段とを備えたことを
   特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記記録手段の記
   録終了とともに前記モニタ手段に前記リアル像のみを表
   示することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記記録手段は、写真撮影手段であるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡装
   置。