JPH058915B2 - - Google Patents

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JPH058915B2
JPH058915B2 JP60219075A JP21907585A JPH058915B2 JP H058915 B2 JPH058915 B2 JP H058915B2 JP 60219075 A JP60219075 A JP 60219075A JP 21907585 A JP21907585 A JP 21907585A JP H058915 B2 JPH058915 B2 JP H058915B2
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/4448—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for frame-grabbing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B41J2/235—Print head assemblies
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    • H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S600/00—Surgery
    • Y10S600/921—Manipulating image characteristics

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、固体撮像素子を用いた内視鏡に関す
る。
［発明の技術的背景］ 生体膣内または機械装置の内部等の観察、記録
を行なう場合に、従来フアイバースコープと呼ば
れる内視鏡が用いられていた。
近年、CCD（Charge Coupled Device）等で代
表される小型の固体撮像素子を先端に配置した内
視鏡が開発されている。
この種の内視鏡は、従来のフアイバースコープ
に用いられていたイメージフアイバーのかわりに
対象物の光学像を電気信号に変換する固体撮像素
子が置きかわつたもので、通常は電気信号をテレ
ビ信号に変換する処理回路を介してCRTモニタ
ーなどの表示装置に映像として表示するものであ
る。この様な新しい技術を内視鏡に用いることに
より、従来、フアイバーの本数（数万本）によつ
て決定づけられていた、分解能（画素数）が
CCD受光面の画素数によつて決定されるため、
従来のフアイバー型内視鏡に対し、現在では２〜
３倍程度の分解能を得ることができる。さらに、
数万本のフアイバーを必要とせず単に電気的な信
号線を内視鏡プローブに通するだけのため、プロ
ーブを細径化が可能となり患者に与える苦痛を軽
減できる効果もある。
［背景技術の問題点］ ところで、この種の内視鏡装置には画像をフリ
ーズする機能を有するものがある。即ち、一般に
内視鏡診断において画像を写真等に記録すること
が行なわれるが、フリーズ機能を有する目的は、
対象画像の時間的な動きが激しい場合にモニター
上の画像を写真撮影すると、動きによるボケが生
じてしまうのを避けることにある。そこで画像を
フリーズするために画像メモリが用いられ、術者
が任意なタイミングでスイツチ等を操作すること
により画像メモリにその瞬間の画像が記憶され
る。
そして、この記憶された画像をモニタに映出し
撮影するのに妥当か否かを判断して、妥当であれ
ばポラロイドカメラ等でその画像を撮影するもの
である。
ところで、診断中に画像フリーズしてこのフリ
ーズ像を映出し写真撮影を行なつている間は連続
して変化するリアル像が見えなくなる。例えば鉗
子でポリープ（病変部）を切除しているような治
療時においては、特にリアル像が消えることは危
険を伴う。
［発明の目的］ 本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであ
り、写真撮影時においても体腔内の様子がたえず
観察できるようにすることにより安心して診断，
治療が実施できる内視鏡装置を提供するものであ
る。
［発明の概要］ 上記目的を達成するために、この発明において
は、撮像光学系と、該光学系により結像された被
写体の光学像を電気信号に変換する固体撮像素子
と、この素子からの出力信号をテレビ信号に変換
する処理回路を有する内視鏡装置において、所定
のタイミングにおける前記テレビ信号を画像デー
タとして記憶させる記憶手段と、この記憶された
画像データを表示し写真撮影に供する撮影用モニ
タと、前記テレビ信号を表示する観察用モニタと
を備えることにより、写真撮影の有無に係わらず
常時リアル画像を表示可能にしたことを特徴とす
るものである。
［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図であ
る。１は先端構成部に固体撮像素子１１、例えば
CCDイメージセンサを有する内視鏡プローブ、
１２は固体撮像素子１１の出力信号を映像信号に
形成するテレビ回路部TV.C.、１３はテレビ回路
部１２出力であるビデオ信号をデイジタル変換す
るＡ／Ｄ変換器、１４はデイジタルメモリD.M.、
１５はデイジタルメモリ１４のメモリコントロー
ル部M.C.、１６はデイジタルメモリの出力をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、７はテレビ
回路部出力のビデオ信号を表示するTVモニタ
ー、１８はＤ／Ａ変換器１６出力のビデオ信号を
表示するTVモニタ、１９は写真撮影用のTVモ
ニタMON、２０はTVモニタ１９の映像をフイ
ルムに撮影するカメラ、２１は画像をフリーズす
る押しボタンスイツチ、２２はフリーズ像を写真
撮影するためのカメラ２０のシヤツタ用押しボタ
ンスイツチである。
次に以上のように構成された本実施例装置の作
用について説明する。
固体撮像素子１１は、図示しない光源によつて
照明された体腔内光学像を電気信号に変換する。
この電気信号は、テレビ回路部１２によつてビ
デオ信号に変換され、一方はそのままTVモニタ
１７に表示される。他方はＡ／Ｄ変換器１３によ
つてデイジタル化され、デイジタルメモリ１４に
順次記録される。また、この記録された画像デー
タは順次読み出されてＤ／Ａ変換器１６によつて
アナログ信号に変換された後に、TVモニタ１８
及び写真撮影用モニタ１９に表示される。
いま、目的とした体腔内像をTVモニタ１７ま
たは１８によつて確認すると、術者は押しボタン
スイツチ２１を押すことによりフリーズ像を得る
ことができる。すなわち、押しボタンスイツチ２
１が押されると、その信号により、メモリコント
ローラ１５はメモリ内の画像を固定したまま読み
出しをくり返す。その結果、フリーズされた画像
がTVモニタ１８及び１９に表示される。
次に術者は押しボタンスイツチ２２を押すこと
により、TVモニタ１９に表示されているフリー
ズ画像をカメラ２０に撮影することができる。
フリーズ像を解除する場合、もう一度押しボタ
ンスイツチ２１を押せばよい。
上記の構成によれば、フリーズ及び写真撮影中
にも、体腔内の状態がTVモニタ１７上で観察す
ることができる。
第２図は、本発明の第２の実施例を示す構成図
である。図中、第１の実施例と同じ構成要素につ
いては同一の番号を付した。
図中３１は、リアル画像を記録・再生するため
のデイジタルメモリ、３２はフリーズ画像を記
録・再生するためのデイジタルメモリである。
第３図は、TVモニタ３４に表示される画像の
タイミングと表示方法を説明する図である。
通常、TVモニタ３４にはリアル画像が表示さ
れ、術者は、それを観察しながら目的とする画像
をさがす。目的とする画像が確認されると、第２
図中の押しボタンスイツチ２１が押される。スイ
ツチ２１がONされた信号はメモリコントローラ
３３に転送される。この場合メインコントローラ
３３はデイジタルメモリ３２にフリーズ画像を作
成し、一方デイジタルメモリ３１にリアル画像を
記録する。また画像の読み出しを行う際には、第
３図ｂ示したごとく、TVモニタ３４上にフリー
ズ像とリアル像を同時に表示できるようにメモリ
３１及び３２のアドレスコントロールを実行す
る。
即ち、スイツチ２１の操作によりフリーズが
ONされると、メモリコントローラ３３から出力
されるアドレス信号は、各デイジタルメモリ３
１，３２への出力を選択的にON／OFFしながら
供給される。例えば、第３図ｂの如くリアル像を
フリーズ像の横に小さく表示する場合、メモリコ
ントローラ３３からのアドレス信号は、まずデイ
ジタルメモリ３２側だけに供給され、しかも水平
方向両端部の患部情報のない所は読出さずに出力
され、Ｄ／Ａコンバータ１６を介してTVモニタ
３４及び写真撮影用TVモニタ１９に供給され
る。そして第３図ｂの如く、TVモニタの垂直方
向の１／２程度の所まで逐次表示されてくると、
リアル画像を記録したデイジタルメモリ３１側へ
もアドレス信号が供給され、各水平走査線の後半
部はデイジタルメモリ３２に代わつてデイジタル
メモリ３１からのリアル画像が、所定ピクセル数
（例えば４ピクセル）を間引きながらＤ／Ａコン
バータ１６を介してTVモニタ３４，１９へ供給
される。このようにして１フイールドが終了する
と第３図ｂの如く表示される。そして、術者がこ
のTVモニタ３４を観察し、撮影に妥当と判断し
た時、押ボタンスイツチ２２を押す。これによつ
てメモリコントローラ３３はデイジタルメモリ３
２のみにアドレス出力を供給し、フリーズ像を
TVモニタ３４，１９に表示し、カメラ２０によ
る撮影が実施される。また撮影が終了すると直ち
にもとの状態に復帰し、メモリコントローラ３３
はアドレス出力をデイジタルメモリ３１のみに供
給し、次のフリーズ信号が入るまでリアル像のみ
を表示した観察に供するものである。
即ち、この第２の実施例においては、１台の
TVモニタ上でフリーズ時においてもリアル像が
観察できるため、被検者に対して危険を与えるこ
とはない。
以上、本発明の各実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を
変更しない範囲で種々変形可能である。
［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、内視鏡による診
断、治療中に画像をフリーズして写真撮影を実施
している最中にも、体腔内の様子がたえず観察で
きるために、安心して内視鏡検査が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の第１の実施例を示す構成
図、第２図は、本発明の第２の実施例を示す構成
図、第３図は、本発明の第２の実施例に係るTV
モニタの表示例を説明した図である。 １……内視鏡プローブ、２，３……処理回路、
１１……固体撮像素子、１４……デイジタルメモ
リ、１７，１８，３４……TVモニタ、１９……
撮影用モニタ、２０……カメラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １撮像光学系と、この撮像光学系により結像さ
    れた被写体の光学像を電気信号に変換する固体撮
    像素子と、この固体撮像素子からの出力信号をテ
    レビ信号に変換する処理回路を有する内視鏡装置
    において、前記処理回路からの前記テレビ信号を
    基にしてリアル画像データを作成するリアル画像
    作成手段と、フリーズ動作を指示するためのフリ
    ーズ指示手段と、このフリーズ指示手段によるフ
    リーズ指示により、前記処理回路からの前記テレ
    ビ信号を基にしてフリーズ画像データを作成する
    フリーズ画像作成手段と、単一の表示手段と、前
    記フリーズ指示手段によるフリーズ指示がない時
    には前記リアル画像作成手段によるリアル画像の
    みを前記表示手段に表示し、前記フリーズ指示手
    段によるフリーズ指示があつた時にはフリーズ画
    像よりは小さいリアル画像を前記フリーズ画像と
    ともに前記表示手段に表示する表示制御手段とを
    備えたことを特徴とする内視鏡装置。
JP60219075A 1985-10-03 1985-10-03 内視鏡装置 Granted JPS6281193A (ja)

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US06/914,664 US4712133A (en) 1985-10-03 1986-10-02 Endoscopic apparatus
DE19863633744 DE3633744A1 (de) 1985-10-03 1986-10-03 Endoskopvorrichtung

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JPS6281193A JPS6281193A (ja) 1987-04-14
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