JPH06142037A - テレビ内視鏡システム - Google Patents
テレビ内視鏡システムInfo
- Publication number
- JPH06142037A JPH06142037A JP4323680A JP32368092A JPH06142037A JP H06142037 A JPH06142037 A JP H06142037A JP 4323680 A JP4323680 A JP 4323680A JP 32368092 A JP32368092 A JP 32368092A JP H06142037 A JPH06142037 A JP H06142037A
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- JP
- Japan
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- freeze
- endoscope
- television
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、手動によるフリーズ指令手段
の操作により内視鏡に振動が伝わっても鮮明な静止画像
が得られるテレビ内視鏡システムを提供することであ
る。 【構成】フリーズ指令手段８からのフリーズ指令信号Ｓ
Fが遅延回路９により設定時間だけ遅れて制御回路１０
に送られる。制御回路１０では遅延したフリーズ指令信
号に応答してＣＣＤ７からの画像を静止画像としてメモ
リ１１に書き込む。
の操作により内視鏡に振動が伝わっても鮮明な静止画像
が得られるテレビ内視鏡システムを提供することであ
る。 【構成】フリーズ指令手段８からのフリーズ指令信号Ｓ
Fが遅延回路９により設定時間だけ遅れて制御回路１０
に送られる。制御回路１０では遅延したフリーズ指令信
号に応答してＣＣＤ７からの画像を静止画像としてメモ
リ１１に書き込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡とモニターテレ
ビを接続したテレビ内視鏡システムに関する。
ビを接続したテレビ内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のあるタイプのテレビ内視鏡システ
ムでは、内視鏡の接眼部にテレビカメラが連結されてい
る。テレビカメラは、撮像手段としてＣＣＤ（Ｃｈａｒ
ｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を内蔵しており、
このＣＣＤは、内視鏡の接眼部から画像を表す光を受け
て電気信号（画像信号）に変換する。この画像信号は制
御回路でテレビ映像信号に変換されてモニターテレビに
送られる。
ムでは、内視鏡の接眼部にテレビカメラが連結されてい
る。テレビカメラは、撮像手段としてＣＣＤ（Ｃｈａｒ
ｇｅＣｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を内蔵しており、
このＣＣＤは、内視鏡の接眼部から画像を表す光を受け
て電気信号（画像信号）に変換する。この画像信号は制
御回路でテレビ映像信号に変換されてモニターテレビに
送られる。
【０００３】上記テレビ内視鏡システムには、静止画像
を得るためにフリーズ機能を備えたものがある。詳述す
ると、上記テレビカメラにはフリーズスイッチ（フリー
ズ指令手段）が設けられており、その押しボタン（手動
操作部）を押すと、フリーズスイッチのオン信号すなわ
ちフリーズ指令信号が上記制御回路に送られる。制御回
路では、このフリーズ指令信号を受けたときにメモリに
ＣＣＤからの画像信号を静止画像信号として書き込み、
以下この静止画像信号を用いてモニターテレビに静止画
像を映し出す。
を得るためにフリーズ機能を備えたものがある。詳述す
ると、上記テレビカメラにはフリーズスイッチ（フリー
ズ指令手段）が設けられており、その押しボタン（手動
操作部）を押すと、フリーズスイッチのオン信号すなわ
ちフリーズ指令信号が上記制御回路に送られる。制御回
路では、このフリーズ指令信号を受けたときにメモリに
ＣＣＤからの画像信号を静止画像信号として書き込み、
以下この静止画像信号を用いてモニターテレビに静止画
像を映し出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このフリーズ
スイッチの押しボタンの操作に伴う振動が内視鏡の先端
部に伝わるため、上記ＣＣＤで得られる画像にはぶれが
生じる。したがってこの時の画像を静止画像としたので
は鮮明な静止画像が得られなかった。本発明の目的は、
手動によるフリーズ指令手段の操作により内視鏡に振動
が伝わっても鮮明な静止画像が得られるテレビ内視鏡シ
ステムを提供することである。
スイッチの押しボタンの操作に伴う振動が内視鏡の先端
部に伝わるため、上記ＣＣＤで得られる画像にはぶれが
生じる。したがってこの時の画像を静止画像としたので
は鮮明な静止画像が得られなかった。本発明の目的は、
手動によるフリーズ指令手段の操作により内視鏡に振動
が伝わっても鮮明な静止画像が得られるテレビ内視鏡シ
ステムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は上記課題を解
決するためになされたもので、その要旨は（イ）内視鏡
と、（ロ）モニターテレビと、（ハ）内視鏡に設けられ
た撮像手段と、（ニ）内視鏡に設けられた手動操作部を
有するフリーズ指令手段と、（ホ）静止画像を貯える静
止画像記憶手段と、（へ）撮像手段からの画像信号をテ
レビ信号に変換してモニターテレビに送り、フリーズ指
令手段からのフリーズ指令信号を受けた時には、撮像手
段からの画像信号を静止画像信号として静止画像記憶手
段に書き込む制御手段と、を備えた内視鏡システムにお
いて、フリーズ指令手段と制御手段との間にフリーズ指
令信号を遅延させる遅延手段を介在させたことを特徴と
するテレビ内視鏡システムにある。
決するためになされたもので、その要旨は（イ）内視鏡
と、（ロ）モニターテレビと、（ハ）内視鏡に設けられ
た撮像手段と、（ニ）内視鏡に設けられた手動操作部を
有するフリーズ指令手段と、（ホ）静止画像を貯える静
止画像記憶手段と、（へ）撮像手段からの画像信号をテ
レビ信号に変換してモニターテレビに送り、フリーズ指
令手段からのフリーズ指令信号を受けた時には、撮像手
段からの画像信号を静止画像信号として静止画像記憶手
段に書き込む制御手段と、を備えた内視鏡システムにお
いて、フリーズ指令手段と制御手段との間にフリーズ指
令信号を遅延させる遅延手段を介在させたことを特徴と
するテレビ内視鏡システムにある。
【０００６】
【作用】フリーズ指令手段の操作によって生じるフリー
ズ指令信号を遅延させて制御手段に送るため、フリーズ
指令手段の操作時の内視鏡の振動がおさまった時に撮像
手段で得られる鮮明な画像が静止画像として記憶手段に
書き込まれる。
ズ指令信号を遅延させて制御手段に送るため、フリーズ
指令手段の操作時の内視鏡の振動がおさまった時に撮像
手段で得られる鮮明な画像が静止画像として記憶手段に
書き込まれる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明に係わるテレビ内視鏡システ
ムの一実施例について図１、図２を参照して説明する。
図１に示すように、内視鏡Ａは、ボデイ１と、このボデ
イ１から延びた挿入部２と、この挿入部２の先端から延
びた湾曲部３と、湾曲部３の先端に取り付けられたチッ
プ４とを有している。この湾曲部３はそのボデイに設け
た操作部５に、挿入部２および湾曲部３を通るワイヤを
介して連結されており、操作部５の遠隔操作により湾曲
されるようになっている。上記先端のチップ４には照明
窓と観察窓（共に図示せず）が形成されている。周知の
ように、照明窓は、湾曲部３、挿入部２、ボデイ１、ケ
ーブル（図示せず；ボデイから延びる）を通る光ファイ
バにより光源に接続されており、光源の光が照明窓から
体腔内に供給される。周知のように観察窓は、ボデイ１
に形成された接眼部６に、光ファイバを含む光学系を介
して光学的に接続されている。
ムの一実施例について図１、図２を参照して説明する。
図１に示すように、内視鏡Ａは、ボデイ１と、このボデ
イ１から延びた挿入部２と、この挿入部２の先端から延
びた湾曲部３と、湾曲部３の先端に取り付けられたチッ
プ４とを有している。この湾曲部３はそのボデイに設け
た操作部５に、挿入部２および湾曲部３を通るワイヤを
介して連結されており、操作部５の遠隔操作により湾曲
されるようになっている。上記先端のチップ４には照明
窓と観察窓（共に図示せず）が形成されている。周知の
ように、照明窓は、湾曲部３、挿入部２、ボデイ１、ケ
ーブル（図示せず；ボデイから延びる）を通る光ファイ
バにより光源に接続されており、光源の光が照明窓から
体腔内に供給される。周知のように観察窓は、ボデイ１
に形成された接眼部６に、光ファイバを含む光学系を介
して光学的に接続されている。
【０００８】この接眼部６にはテレビカメラＢが接続さ
れている。テレビカメラＢは、上記接眼部６に対峙して
配置されたＣＣＤ７（撮像手段）と、フリーズスイッチ
８（フリーズ指令手段）を備えている。フリーズスイッ
チ８は押しボタン８ａ（手動操作部）と、常開の接点８
ｂを有している。
れている。テレビカメラＢは、上記接眼部６に対峙して
配置されたＣＣＤ７（撮像手段）と、フリーズスイッチ
８（フリーズ指令手段）を備えている。フリーズスイッ
チ８は押しボタン８ａ（手動操作部）と、常開の接点８
ｂを有している。
【０００９】さらにテレビ内視鏡システムは制御回路１
０を備えている。この制御回路１０はＣＣＤ７に接続さ
れている。制御回路１０はフリーズスイッチ８の接点に
遅延回路９を介して接続された入力端子Ｉ1と、直接に
接点８ｂに接続された入力端子Ｉ2を有している。さら
にこの制御回路１０には静止画像メモリ１１とモニター
テレビ１２が接続されている。
０を備えている。この制御回路１０はＣＣＤ７に接続さ
れている。制御回路１０はフリーズスイッチ８の接点に
遅延回路９を介して接続された入力端子Ｉ1と、直接に
接点８ｂに接続された入力端子Ｉ2を有している。さら
にこの制御回路１０には静止画像メモリ１１とモニター
テレビ１２が接続されている。
【００１０】上記構成のテレビ内視鏡システムにおい
て、ＣＣＤ７は接眼部６から体腔内壁の画像を表す光を
受け、各画素に光量に対応した電荷を貯え、制御回路１
０から周期的に送られてくる制御信号ＳCを受けるたび
に、これら画素の電荷を画像信号ＳGとして制御回路１
０に送る。この画像信号ＳGは制御回路１０でテレビ映
像信号ＳTVに変換されてモニターテレビ１２に送られ
る。これにより、モニターテレビには体腔内壁の像が映
し出される。
て、ＣＣＤ７は接眼部６から体腔内壁の画像を表す光を
受け、各画素に光量に対応した電荷を貯え、制御回路１
０から周期的に送られてくる制御信号ＳCを受けるたび
に、これら画素の電荷を画像信号ＳGとして制御回路１
０に送る。この画像信号ＳGは制御回路１０でテレビ映
像信号ＳTVに変換されてモニターテレビ１２に送られ
る。これにより、モニターテレビには体腔内壁の像が映
し出される。
【００１１】次にフリーズ機能について図２を参照して
説明する。フリーズスイッチ８の押しボタン８ａを押す
と、その接点８ｂがオンし、押しボタン８ａを離すと接
点８ｂがオフになる。このオン信号の終端エッジがフリ
ーズ指令信号ＳFとなり遅延回路９に入力される。この
遅延回路９では接点８ｂのオン信号の終端エッジに同期
して出力レベルがハイからローに切り換わり、設定時間
後にハイに戻る。この遅延回路９の出力レベルの立ち上
がりエッジが遅延したフリーズ指令信号ＳD（以後遅延
信号と略す）となって制御回路１０の入力端子Ｉ1に入
力される。この設定時間はフリーズスイッチ８の押し操
作に伴う内視鏡Ａの振動が減衰するのに十分な時間に設
定している。制御回路１０はこの遅延信号ＳDを受けた
時にＣＣＤ７からの画像信号ＳGを静止画像信号として
静止画像メモリ１１に書き込む。その後制御回路１０は
静止画像メモリ１１から周期的に静止画像信号ＳGを読
み出しテレビ影像信号ＳTVに変換してモニターテレビ１
２に送る。これにより、モニターテレビには静止画像が
映し出される。
説明する。フリーズスイッチ８の押しボタン８ａを押す
と、その接点８ｂがオンし、押しボタン８ａを離すと接
点８ｂがオフになる。このオン信号の終端エッジがフリ
ーズ指令信号ＳFとなり遅延回路９に入力される。この
遅延回路９では接点８ｂのオン信号の終端エッジに同期
して出力レベルがハイからローに切り換わり、設定時間
後にハイに戻る。この遅延回路９の出力レベルの立ち上
がりエッジが遅延したフリーズ指令信号ＳD（以後遅延
信号と略す）となって制御回路１０の入力端子Ｉ1に入
力される。この設定時間はフリーズスイッチ８の押し操
作に伴う内視鏡Ａの振動が減衰するのに十分な時間に設
定している。制御回路１０はこの遅延信号ＳDを受けた
時にＣＣＤ７からの画像信号ＳGを静止画像信号として
静止画像メモリ１１に書き込む。その後制御回路１０は
静止画像メモリ１１から周期的に静止画像信号ＳGを読
み出しテレビ影像信号ＳTVに変換してモニターテレビ１
２に送る。これにより、モニターテレビには静止画像が
映し出される。
【００１２】なお、制御回路１０の入力端子Ｉ2には接
点８ｂのオン信号が遅延されずに入力される。制御回路
はこのオン信号の始端エッジまたは終端エッジに応答し
て、システムがフリーズ準備状態にあることを示すマー
クをモニターテレビに点滅表示させる。このマーク表示
は遅延信号ＳDを受けた時に終了する。
点８ｂのオン信号が遅延されずに入力される。制御回路
はこのオン信号の始端エッジまたは終端エッジに応答し
て、システムがフリーズ準備状態にあることを示すマー
クをモニターテレビに点滅表示させる。このマーク表示
は遅延信号ＳDを受けた時に終了する。
【００１３】上述したようにフリーズスイッチ８による
入力操作に伴う振動が減衰した後で、制御回路１０が遅
延したフリーズ指令信号ＳDに応答してＣＣＤからの画
像をメモリ１１に書き込むので、ぶれの少ない鮮明な静
止画像を得ることができる。
入力操作に伴う振動が減衰した後で、制御回路１０が遅
延したフリーズ指令信号ＳDに応答してＣＣＤからの画
像をメモリ１１に書き込むので、ぶれの少ない鮮明な静
止画像を得ることができる。
【００１４】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えばＣＣＤは内視鏡チップに観察窓
と対峙するようにして配置してもよい。この場合、フリ
ーズスイッチは内視鏡のボデイに設けてもよい。フリー
ズスイッチは常閉の接点を有してもよい。フリーズ指令
信号は、フリーズスイッチのオン信号の始端エッジで構
成してもよい。
様が可能である。例えばＣＣＤは内視鏡チップに観察窓
と対峙するようにして配置してもよい。この場合、フリ
ーズスイッチは内視鏡のボデイに設けてもよい。フリー
ズスイッチは常閉の接点を有してもよい。フリーズ指令
信号は、フリーズスイッチのオン信号の始端エッジで構
成してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、遅延手
段を用いたことにより、フリーズ指令手段の手動操作に
よる内視鏡の振動にもかかわらず鮮明な静止画像を得る
ことができる。
段を用いたことにより、フリーズ指令手段の手動操作に
よる内視鏡の振動にもかかわらず鮮明な静止画像を得る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例における内視鏡システムの概
略構成を示した図である。
略構成を示した図である。
【図２】同システムの作用を示すタイムチャートであ
る。
る。
Ａ 内視鏡 ７ ＣＣＤ（撮像手段） ８ フリーズスイッチ（フリーズ指令手段） ８ａ 手動操作部（押しボタン） ９ 遅延回路（遅延手段） １０ 制御回路（制御手段） １１ 静止画像メモリ（静止画像記憶手段） １２ モニターテレビ
Claims (1)
- 【請求項１】（イ）内視鏡と、（ロ）モニターテレビ
と、（ハ）内視鏡に設けられた撮像手段と、（ニ）内視
鏡に設けられた手動操作部を有するフリーズ指令手段
と、（ホ）静止画像を貯える静止画像記憶手段と、
（へ）撮像手段からの画像信号をテレビ信号に変換して
モニターテレビに送り、フリーズ指令手段からのフリー
ズ指令信号を受けた時には、撮像手段からの画像信号を
静止画像信号として静止画像記憶手段に書き込む制御手
段と、を備えた内視鏡システムにおいて、フリーズ指令
手段と制御手段との間にフリーズ指令信号を遅延させる
遅延手段を介在させたことを特徴とするテレビ内視鏡シ
ステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323680A JPH06142037A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テレビ内視鏡システム |
| DE4336526A DE4336526A1 (de) | 1992-11-09 | 1993-10-26 | Fernsehendoskopanlage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323680A JPH06142037A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テレビ内視鏡システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142037A true JPH06142037A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18157408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323680A Pending JPH06142037A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テレビ内視鏡システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142037A (ja) |
| DE (1) | DE4336526A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195345A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| JP2011045793A (ja) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| JP2011045794A (ja) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| RU180587U1 (ru) * | 2017-06-14 | 2018-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Телевизионный эндоскоп |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9407886U1 (de) * | 1994-05-12 | 1994-07-14 | Fischer, Ralf Uwe, Dr., 22305 Hamburg | Steuerungseinheit für einer Kamera nachgeordnete elektronische Elemente |
| CA2752652C (en) | 2002-09-13 | 2015-02-03 | Karl Storz Imaging, Inc. | Video recording and image capture device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3148487A1 (de) * | 1981-12-08 | 1983-06-16 | Gäng, Lutz-Achim, Dipl.-Ing., 7000 Stuttgart | Elektronisch gesteuerte schwenkvorrichtung fuer kameras |
| JPS6281193A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-14 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP4323680A patent/JPH06142037A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-26 DE DE4336526A patent/DE4336526A1/de not_active Ceased
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009195345A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| JP2011045793A (ja) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| JP2011045794A (ja) * | 2010-12-10 | 2011-03-10 | Kyoraku Sangyo Kk | 主制御基板、および、これを備えた遊技機 |
| RU180587U1 (ru) * | 2017-06-14 | 2018-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Телевизионный эндоскоп |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4336526A1 (de) | 1994-05-11 |
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