JPS5990542A - 内視鏡観察像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内視鏡による体腔内の像を接続用光学繊維束
ににって観察像処理装置へと伝送し、該観察像処１！Ｉ
！装置によって該像を観察、記録する内視鏡観察像処理
システムに関する。

現在、一般に用いられている内視鏡は、対物光学系をそ
の先端部に、観察用光学繊維束を可１尭管に、接眼光学
系を操作部に設け、患者の体腔内被検部の像を対物光学
系ににつ″で観察用光学繊維束の入射端面に結像し、結
像した該像を該光学繊紺束にＪ−って操作部まで伝送し
、該伝送された像を接眼光学系によって拡大、観察する
ものである。

このＪ：うな内視鏡では、観察像を記録する或いは供覧
する（多人数によって観察する）必要がある場合には、
その度ごとに、該接眼光学系に、スチール上カメラ或い
はテレビカメラを取付けて、該スチールカメラ或いはテ
レビカメラによって記録づ−る或いは該テレビカメラと
接続したモニターテレビによって同時に複数の観察者が
観察するといった方法が採られている。然し、このよう
な方法では、内視鏡へのスチールカメラまたはテレビカ
メラの着脱時にその衝動で内視鏡の視界が移ｖＪシてし
まい再度被検部を探さなければならなくなるし、写真撮
影等の度に行なわなければならない装着ｎ；２の操作も
煩わしい。

また、大型でｉｔのあるテレビカメラの場合に題名であ
るが、カメラを装着した状態では、該カメラが一体とな
った内視鏡の操作部を保持しながら検査を行なうので内
視鏡の操作がやりにくく、術者に負担をかけることにな
る。そこで、自在に移動可能なアームに該カメラを取付
【プて支持覆ることによって、該カメラの保持から術者
を解放し、その負担を軽減することも考えられたが、こ
のＪ：う（２方法にはカメラを支持する為の装置が大掛
かりになってしまうと云う問題と、該アームが操作の邪
１位になることがあると八う問題とがある。

本発明は、上述した問題を解決りる為になされたもので
あり、体腔内被検部の像を、内視鏡とは別体の観察像処
理装置に伝送し、該処理装置で観察或いは記録を行なう
ことによって、内視鏡の操作１：Ｙを損わｆに、観察像
を記録する或いは供覧Ｊ−ることを可能にした内視鏡観
察像処理システムを提供するものである。

以下、添伺図面に示す望ましい実施例に従い、本発明を
詳述する。

第１図は本発明の一実施例の内視鏡を示す縦断平面図で
ある。図中、１は内視鏡の先端部Ｉから操作部■へ被検
部の像を伝送する為可撓管■に挿通した観察用光学繊維
束であり、２は被検部を照明する照明光を伝送する照明
用光学、ｇｉＩＩｌｔ束であり、３は被検部の像を観察
用光学繊維束１の入口４端面に結像させる対物光学系で
ある。本実施例では観察用光学繊維束１及び照明用光学
繊維束２を内視鏡の操作部■から外部へと延長し、該延
長部分を接続用光学繊維束４及び接続用光学ａｉ雑束５
どし、被検部の像を伝送する接続用光学繊維束４及び照
明光を伝送する接続用光学繊維束５を観察像処理装置に
接続する。従って内視鏡には接眼光学系を設【プない。

また、図中、内視鏡の操作部■に設【プられている２つ
のスイッチは、詳しくは後）ホするが、写真撮影の為の
撮影スイッチ６及びモニターテレビに表示されるカーソ
ルを移動させる為のカーソル移動スイッチ７である３、
撮影スイッチ６及びカーソル移動スイッチ１ど観察像処
理装置とを結ぶ操作線８及び操作線９は照明光を伝送す
る接続用光学繊維束５に沿わせて配置する。

第２図は本実施例の内視鏡観察像処理システムの構成を
示すブロック図である。本実施例の観察像処理装置は、
接続用光学繊維束４によって伝送された被検部の像を映
像信号に変えモニターテレビに映しだす映像表示部ａと
、該映像信号を記録するビデオ録画装置部すと、被検部
の像を写真撮影するスチールカメラ部Ｃど、接続用光学
ｍａｔ束５に照明光を供給する光諒部ｄと前記各部を連
係作動ざＵるためのシーグンス回路部ｅどを備えている
。

以下、」−記各部について詳述する。

映像表示部ａは、接続用光学繊維束４によって伝送され
た像を電気信号に変える撮像管或いは固体ｌｌ１ｌ（ｔ
ＪＡ素子１０と、該電気信号を映像信号に変える映像表
示処理回路１１ど、伝送された像を撮像管或いは固体＠
像素子１０に結像する為の観察光学系１２と、該映像信
号を画像にりるモニターテレビ１３とからなっている。

映像表示処理回路１１には、色変調・出力回路、同期信
号弁４Ｌ回路、偏向回路等上記電気信ｑを映像信号に変
１！ｉ！！づる為の映像回路の他に、種々の回路を設け
°Ｃもよい。例えば本実施例では、その様な回路として
画像処理回路（図示せず）を設けて上記電気信号を処即
し、被検部のいは患者名、検査日時等のデータと被検部
との合成像をモニターテレビ１３上に表示することが可
能である。このような処理を行なうための各種指令或い
は該表示データを入力するためにキーボード１４を設【
プである。他にも本実施例では、映像表示処理回路１１
に、入力された該表示データ信号を他の各部に転送づ−
る為の表示データ転送回路（図示せず）及びモニタ−テ
レビ１３上Ｃ患部等を指示するためのカーソルを、操作
部■に設（プたカーソル移動スイッチ７の操作に従って
移動さけるカーソル表示移動回路（図示Ｉず）が設（Ｊ
である３゜また、ビデオ−録画装置部１）には、映像表
示処理回路１１からモニターテレビ１３への映像信号を
記録する為にビデオ録画装置１５を設けである。

スチールカメラ部Ｃでは、写真撮影時に、反射ミラー或
いはプリズム等の切替部材１６をソレノイド１７で移動
さけ映像表示部ａとの間で観察像の光路を切替えている
。接続用光学繊維束４によって伝送された像は、切替部
材１６と焦点整合の為の結像光学系１８とミラー或いは
プリズム等の反射部材１９どを経てスチールカメラ２０
に達Ｊ−る。また、キーボード１４によって入力した表
示データ人カイへ号を映像表示処理回路１１の表示デー
タ転送回路からスチールカメラ２０に送り、既知のデー
タ写（Ｊ込み装置（図示Ｉ！す゛）によって被検部の１
りξと一緒に該表示データを記録することが可能である
。

光源部ｄは照明光を発生する）に源駅ｊ”？　２１ど光
源装置２１を制御する光源制御ｆ１回路２２どを含み、
被検部からの像の光量を測定づる受光素子２３が検知し
た光ωに応じて光源制御回路２２が光源装置２１の発光
強度を調１１ｉＩＪる或いは絞り駆動駅間２４にょっ°
Ｃ絞り２：ｊを作動させて接続用光学繊維束５に入（Ｉ
Ｊする光量を調節し、撮像管或いは固体１ｒｉ：像索子
１０に伝送されてくる像の明かるさを最も見やすいもの
にすることが出来る３、また、照明光の光量を調節づる
のではなく、観察像の光ωを調節しＣも同様の結果が１
ＳＩられることは言うまでｂない。受光素子２３から光
量情報を得る他に、撮像管或いは固体撮像素子１０の信
号強度から該光量を知ることも出来る。

一１嘗ホした各部の操作は夫々個別に行なってもよいが
、操作を簡便にするために本実施例ではシーダンス回路
部ｃ上を段【」て所望の使用状態に合゛Ｕた順次的作動
を可能にｌ）でいる。写真踊影時には内視鏡の操作部■
に設番プだ踊影スイッチ６を術者が操作すれば、配線８
によってシーケンス回路２Ｇが作動し、先ずソレノイド
１７を作動させて切替部材１６を動かし光路をスチール
カメラ部Ｃに切替える。

次に、シーケンス回路２６はスチールカメラ２０を作動
さけ写真１１６影を行なう。ぞして、写真Ｉｌｌ影が終
了するど、シーケンス回路２６は再びソレノイド１７を
作動ざυて光路を映像表示部ａへと切替える。

シーケンス回路２６は受光素子２３からの光ｍ情報に基
づいて光源制御回路２２を作動させることも出来るし、
該光量情報にＪ：ってスチールカメラ２０の露出を調定
することも出来る。

本実施例の変更例どして、光源部ｄとして市販されてい
る光源装置を使用し、該光源装置に接続用光学繊維束５
を接続し光源部どして使用することが可能である。

他にも、使用目的に応じてスチールカメラ部を省略り−
る、或いはビデオ録画装置を省略する等が考えられるが
、その際には、汎用のスチールカメラを接続する為の接
続部或いはビデＡ録画装置を接続する為の端子を設りて
お【Ｊば、写真撮影或いはどｆオ録画を行なうことが出
来る。

本実施例では接続用光学繊維束４ど接続用光学繊維束５
とを別体にしているが、これを一体にして接続部を１箇
所によどめ、接続操作を簡略化覆ることも可能である。

しかし、本実施例のように別体にしである場合には、映
像表示部が故障した場合に接続用光学ｌａＡ雑束４の接
続のみを外し接続用光学繊組束４の端部に接眼光学系を
取り伺（プることによって観察を続【′ｊることができ
る。また、光源部が故障した場合にも接続用光学繊維束
５ど観察像処理装置どの接続を外し、接続用光学繊維束
５を他の光源装置に接続することにＪ：って観察を続行
することが出来る。Ｊ：た、上述したように観察他処理
装置の種々の変更例に対応づる為にも被検部の像を伝送
する接続用光学繊維束４と照明光を伝送覆る接続用光学
ｍ紐束５どは別々に接続リ−るのが望ましい。

本実施例では、モニターテレビ１３を、術省或いは供覧
者が児易い位置に移動できるにうに別体にしているが、
観察像処理装置を構成する他の各部と一体にしてもにい
し、モニターテレビ１３を複数台設けてもＪ、い。

更に本実施例では観察用光学繊維束１、照明用光学繊１
１束２を延長して接続用光学繊維束４、接続用光学繊維
束ｆ束５としているが、接続用光学繊維束４、接続用光
学繊維束５をム；（察用光学繊維束１、照明用光学繊維
束２とは別にしで観察用光学繊維束１と接続用光学繊維
束４とを或いは照明用光学繊維束２と接続用光学繊維束
５とを夫々内視鏡の操作部１１で接続しでもにい。その
場合に、従来の内視鏡のうら接眼光学系の取外し可能な
ものについては、該接眼光学系に替えて接続用光学繊維
束４を観察用光学１１ｉ紺束１に接続づ“れば、従来の
その種内視鏡を本発明の観察像処理装置に接続すること
が可能である。上記接続を行なう方法として、観察用光
学ＩＩｉ紺束１が伝送した像を接続用光学繊維束４の端
面に結像さぜる光学系を備えたアタプクを使用する方法
が考えられる。

本発明の内視鏡観察像処理システムを用いれば、内視鏡
の観察像は内視鏡とは別体の観察像処理装置へ送られ、
この観察像処理装置により観察像の表示及び記録を行な
うので、内視鏡の観察像を記録する場合或いは供覧づる
場合に、従来のように、そのＩαごとに内視鏡ヘテ１ノ
ビカメラあるい（よスプールカメラを取付（ブる必要が
ない。また、スイッチの操作だ（」で、観察或いは両者
の記録ができるので内視鏡検査を速やかに行なえる。加
えて、従来の内視鏡による記録等を行なう場合のように
術者がカメラを保持する必要がない上に、接眼部を省い
てｄするので内視鏡を従来の６のより小型、軽ｈ）化出
来るので、内視鏡の操作性がよくなり術者の疲労の低減
に大いに寄りする。

また、観察像処理装置のモニターテレビを、他の映像例
えば大胆検査にｄハブるＸ線透視像表示器に隣接しで配
置する、或いは映像表示処理回路の画像処理回路によっ
て該透視像をモニターテレビの画面に合成すれば、両者
の映像を比較しながら内視鏡を操作できるので該操作を
的確に行えるという利点もある。更に観察像処理装置の
映像表示処理回路にＪ：って映像信５号に映像処理を施
し、従来の内視鏡では得られない観察像を見ることが可
能であり、ビデオ及びスプールカメラにＪ：る観察像の
記録に際ｌハデータ入力用のキーボードによって入力し
た患者名、検査日時等の各種データを１１１２察像と合
成して記録することも可能である。また、供覧の際には
、テレビ画面上のカーソルを内視鏡操作部のスイッチで
術者が任意の位置に移動させて、病変部等を指示するこ
とができるので、供覧者の理解が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内視鏡を示す縦断平面図、
第２図は同実施例の内視鏡観察像処理システム構成を示
すブロック図である。 １・・・観察用光学繊維束　　２・・・照明用光学繊維
束　　３・・・対物光学系　　４．５・・・接続用光学
繊維束　　１０・・・県像管或いはＩＭ＋　（４；県１
象索子　　１１・・・、映像表示処理回路　　１２・・
・観察光学系　　１３・・・モニターテレビ　　１４・
・・キーボード　　１５・・・ビデオ録画装置部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）体腔内被検部の像を結像させる対物光学系及び該
   像を操作部まで伝送するｌ察用光学繊組束を備えた内視
   鏡と、該内視鏡とは別体の観察像処］！］１装置とを、
   該観察用光学繊維束と一体にした接続用光学繊維束によ
   って接続し、該接続用光学繊維束にＪ：って伝送された
   被検部の像を該観察像処理装置によって観察、記録する
   内視鏡観察像処理システム。
2. （２）上記接続用光学繊維束が上記観察用光学繊維束を
   内視鏡の操作部から延長したものである特許請求の範囲
   第（１）項に記載の内視鏡観察像処理システム。
3. （３）上記接続用光学繊維束が、内視鏡の操作部で上記
   観察用光学繊維束と接続され一体化したものである特許
   請求の範囲第（１）項に記載の内視鏡観察像処理システ
   ム。
4. （４）」−記接続用光学Ｉｌｉ組束が、内視鏡の操作部
   で該内視鏡の接眼光学系に替えて上記観察用光学繊維束
   と接続された特許請求の範囲第（３）項に記載の内視鏡
   観察像処理システム。
5. （５）上記観察像処理装置が、観察光学系と撮像管或い
   は固体撮像素子ど映像表示処理回路どし二ターテレビど
   からなる映像表示部と、スチールカメラ部と、ビデオ録
   画装防部と、光源部とシークンス回路部どのうち少なく
   とも映像表示部を含む特許請求の範囲第（１〉項に記載
   の内視鏡観察像処理システム。