JPS6199115A - 内視鏡用画像記録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、内視鏡用画像記録システム、更に詳しくは、
内視鏡で観察した被写体像を光電変換した画像信号会複
数個の画像記録装置に選択的に記録するシステムに関す
る。

（従来技術） 一般に、内視鏡を用いる被写体像の観察は、その観察機
能のみならず、同被写体像を記録する機能を有するよう
に構成された内視鏡、即ち内視鏡用画像記録システムを
有する内視鏡が従来よシよく知られている。この−例と
して特開昭５９−７７８２６号公報に記載された内視鏡
撮影システムがある。　　　〜これによれば、内視鏡の
操作部本体に、銀塩フィルムを用いるカメラを装着し、
このカメラに設けられたレリーズスイッチを操作するこ
とによって所望の被写体像を記録するようになっている
。

また、このような銀塩フィルムの記録に代って、内視鏡
で観察した被写体像をＣＯＤ等の撮像手段を用いて光電
変換した画像信号をビデオテープ。

フロッピーディスク等の記録媒体に記録するシステムが
近年、用いられるようになってきた。

このシステムによれば、内視鏡に内蔵され、または同内
視鏡の操作部本体の接眼部に装着されたテレビカメラ等
の撮像手段を、中継ケーブルを介シテビデオテーブレコ
ーダ等の画像記録装置に接続するようはなっている。

そして、内視鏡によって観察された被写体像は撮像手段
によって画像信号に変換され、この画像信号を画像記録
装置によりて記録媒体に記録し、しかる後、この記録媒
体の記録信号を再生して被写体像の詳細検討を行ったシ
、また記録媒体を保存用資料として活用している。

そして、このような従来の内視鏡用画像記録システムに
おいては、内視鏡の操作部本体に設けられた各種操作部
によって所望の被写体像ｆｔ観察できるように穏々の操
作が完了したときに、同内視鏡の操作部本体から離れた
所に設置された画像記）　　　録装置のレリーズスイッ
チを操作して画像記録を行なうようになっている。従っ
て時々刻々と変化する被写体像を迅速に記録する機会、
いわゆるシャッターチャンスをのがすことなく、上記操
作部本体による操作と協動してレリーズ操作を行なえる
ようにすることが要望されている。

（目的） 本発明の目的は、内視鏡の操作部本体の各種操作部を操
作することによって所望の被写体像を観察すると同時て
、画像記録装置を極めて容易に記録開始させることがで
きる内視鏡用画像記録システムを提供することにある。

（概要） 本発明に係る内視鏡用画像記録システムは、内視鏡の操
作部本体、または撮像手段に、−個の記録開始用レリー
ズ部を設け、このレリーズ部からのレリーズ信号に基づ
いて複数の画像記録装置を選択的に記録開始させる制御
信号を生成する制御手段を備えるようにしたものである
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図において、内視鏡は可撓管で形成された挿入部ｌ
の基部を操作部本体１０に接続されてい゛て、同本体１
０には可撓性を有する接続コード２を介して光源装置１
１に接続されている。この操作部本体１０には、送気や
送水を制御するための操作釦３と吸引を制御するための
操作釦４等の操作部材が配設されているほか、同本体ｌ
Ｏには被写体像を挿入部ｌを介して観察するための接眼
部５が設けられている。

この接眼部５には、撮像手段であるＴＶ左カメラ置２０
が装着されている。この装置２０は、接眼部５に結像し
た被写体像をＣ０Ｄ２１等の撮像素子を用いて光電変換
するものであって、その出力信号は中継ケーブル１のラ
イン１．を介してカメラコントローラ４０の画像信号入
力端に接続されている。また、Ｃ０Ｄ２１にはカメラコ
ントローラ４０側からラインｆｉｘを介して同期信号等
の制御信号が供給されるようになっている。また、同Ｔ
Ｖカメラ装置２０には、記録開始用の１個のレリーズ部
２２が配設されている。このレリーズ部２２は周知の押
釦スイッチで形成され、同レリーズ部２２からのレリー
ズ信号は、このレリーズ部２２の操作によって複数の画
像記録装置を選択的に作動させる制御信号を生成させる
制御手段である制御回路３０に供給され、同回路３０か
らラインｆｉ２゜１３を介して制御信号がカメラコント
ローラ４０側に送出されるようになっている。

このカメラコントローラ４０の映像モニタ信号出力端は
モニタＴＶ５０の映像入力端に接続されている。そして
、上記カメラコントローラ４０には、例えばフロッピー
ディスク等の記録媒体に静止画を磁気記録する静止画像
記録装ｆ６０の記録映像信号入力端と再生映像信号出力
端がそれぞれ接続されていると共に、動画像を記録する
動画像記録装置７０の記録映像信号入力端と再生映像信
号出力端がそれぞれ接続されている。

上記レリーズ部２２と制御回路３０とは、例えば第２図
に示すように構成されている。即ち、レリーズ部２２を
形成する押釦に取付けられた常開性スイッチＳの一端は
正電源４圧が供給される端子＋ＢＫｍ続され、他端は積
分抵抗Ｒを介して積分コンデンサＣの一端に接続されて
いる。同コンデンサＣの他端は接地されている。上記抵
抗ＲとコンデンサＣＯ接続点、言い換えれば部分出力端
は第１の電圧比較回路３１と第２の電圧比較回路３２の
それぞ１の比較入力端に接続されている。この第１の電
圧比較回路３１は入力電圧Ｖが基準電圧７人を越えたと
きにＨレベル信号を出力するもので、上記第２の電圧比
較回路３２は入力電圧Ｖが上記基準電圧ＶＡよシ高い値
に設定された基準電圧ＶＢを越えたときにＨレベル信号
を出力するものである。

上記第１の電圧比較回路３１の出力端はモノマルチ回路
３３のトリガ入力端に接続され、同回路３３の出力端は
更にモノマルチ回路３４のトリガ入力端に接続されてい
る。上記モノマルチ回路３３はトリガ入力端に供給され
る信号のレベルがＬレベルからＨレベルに変化するに伴
なってＨレベルのパルス信号を出力するもので、上記モ
ノマルチ回路３４は入力がＨレベルからＬレベルに変化
するとＬレベルのパルス信号を出力するもので、モノマ
ルチ回路３３のパルス幅は時間ｔｏに対応したものとな
っていて、モノマルチ回路３４のパルス幅は上記時間ｔ
□より短かい時間ｔ１に対応したものとなりている（第
４図参照）。

上記モノマルチ回路３４の出力端はアントゲ−）ＡＮＤ
の一方の入力端に接続され、同アンドグー）ＡＮＤの他
方の入力端には、上記第２の電圧比較回路３２の出力端
がインバータＩＮＶを斧して接続されている。同アンド
グー）ＡＮＤの出力端は上記ライン１２を介してカメラ
コントローラ４０に接続されるようになっている。また
上記回路３２の出力端は、上記モノマルチ回路３３と同
様のモノマルチ回路３５のトリガ入力端に接続され、同
回路３５の出力端は前記ライン１３を介してカメラコン
トローラ４０に接続されるようになっている。

このように構成された本実施例の内視鏡用画像記録シス
テムにおいて、内視鏡の挿入部ｌｆ：体腔内等に挿入し
、光源装置１１からの光を接続コー　　　ｊド２を介し
て被写体Ｐに照射し、モニタ’ｌ’Ｖ５０で被写体像を
観察、もしくはＴＶカメラ装置２０に設けられた図示し
ない光学ファインダによって観察しながら、操作部小体
ｌＯの操作釦３，４等を操作して所望の被写体像が得ら
れるようにする。

そして、この被写体像を記録しようとする時にＬ／　リ
ーズ部２２の押釦を押動操作する。すると、スイッチＳ
が閉じられ、正電源電圧によりでコンデンサＣへの積分
が開始する。このときの積分出力４圧Ｖは第３図に示す
ように、スイッチＳの閉動作継続時間Ｔに伴なりて上昇
する。

ここで、上記閉動作継続時間ＴがＴＢなる設定時間（列
えば１．５秒）以上であった場合には動画像記録を開始
し、上記時間ＴがＴＡなる設定時間（例えば０．５秒以
上で１．５秒以下）の場合には静止画像記録を開始させ
るように設定されているものとすると、レリーズ部２２
を押動操作して静止画像記録を開始させる場合には、レ
リーズ部２２でスイッチＳを上記時間ＴＡ以上でＴｎ以
下の時間Ｔ１だけ閉じればよい。このスイッチＳが閉じ
られると、積分出力電圧Ｖが徐々に上昇し、設定時間１
人・　に対応する基準電圧ｖＡを越えると第１の電圧比
較回路３１の出力端の信号ａが第４図に示すようにＨレ
ベルに立上る。するとモノマルチ回路３３がトリガされ
同回路３３の出力端の信号Ｃに上記時間Ｔｎの５倍以上
の時間ｔ□に対応するＨレベルのパルス信号が生じる。

すると信号ＣのＨレベルからＬレベルへの立下シでモノ
マルチ回路３４がトリガされ、同回路３４の出力端の信
号ｄにＨレベルのパルス信号が生じる。このとき、第２
０心圧比敦回路３２の出力端の信号すはＬレベルである
ので、アンドグー）ＡＮＤが開かれた状態にある。従っ
て上記信号ｄのＨレベルのパルス信号カ静止画像記録開
始信号ｅとしてラインａ２を介してカメラコントローラ
４０に入力され、同カメラコントローラ４０から静止画
像記録装置６ｏ側に静止画像記録開始するに適正な信号
として送出され、所定の静止画像記録が行なわれる。

一方、動画像記録を開始させるために、し１７一ズ部２
２の押釦の押動操作の継続時間を上記時間Ｔ１以上の時
間Ｔ２だけ行なえばよい。すると、上述同様に押動操作
継続時間がＴＡを越えたときに。

４１の成圧比戟回路３１の出力端の信号ａがＨレベルに
立上り、順次に信号Ｃと信号ｄがＨレベルになるが、第
２の電圧比較回路３２の出力端の信号すがＨｖレベル立
上るに伴なってアンドゲートＡＮＤが閉じられるので静
止画像記録開始信号ｅにはＨレベルのパルス信号が生じ
ないことになる。

そして、信号すがＩ（レベルに立上るに伴なってモノマ
ルチ回路３５がトリガされ、同回路３５の出力端にＨレ
ベルのパルス信号が生じ、このＨレベルのパルス信号は
動画像記録開始信号ｆとしてカメラコントローラ４０を
介して動画像記録装置７０に送られ、動画像記録が開始
される。

次に、上記実施例における制御回路３０の変形例を第５
１及び第６図を用いて説明する。第５図に示す制御回路
８０において、レリーズ部２２を形成するスイッチＳ１
は例えばマイクロスイッチで構成され、その共通端は接
地され、ノーマリーオ゛ｊ　　ン端は、抵抗８１の一端
、クリア一端がＬレベルになると出力がＬレベルで、プ
リセット端がＨレベルになると出力がＨレベルになるＦ
Ｆ回路８２のクリア一端、入力がＬレベルに立下るとＨ
レベルのパルス信号を出力するモノマルチ回路８３、入
力がＬレベルに立下ると上記モノマルチ回路８３よシ狭
幅のＨレベルのパルス信号を出力するモノマルチ回路８
４のそれぞれの入力端に接続されている。上記抵抗８１
の他端は正電圧が印加される端子子Ｂに接続されていて
、同端子十Ｂは、抵抗８５を介してスイッチＳ８のノー
マリ−オフ端に接続されると共にＦＦ回路８２のプリセ
ット入力端に接続されている。同ＦＦ回路８２の出力端
は、入力端の一端にクロックパルスＣＬが供給すれたア
ンドゲート８６の入力端の他端に接続されている。同ア
ンドゲート８６の出力端はカウンタ回路８７のカウント
入力端に接続されている。同カウンタ回路８７のリセッ
ト端はモノマルチ回路８３の出力端だ接続され；同カウ
ンタ回路８７の出力端はゲート回路８８を介して比較回
路８９に入力されている。モノマルチ回路８４の出力端
はゲート回路８８の制御端に接続されている。比較回路
８９には設定データＤＡＴＡ−Ｂｏが入力されるように
なりている。上記比較回路８９は入力データＡｏと設定
データＢＯを比較し、入力データＡＯに基づく時間が設
定データＢ、に基づく時間よシ小である場合には、ライ
ン１２にＨレベルのパルス信号の静止画像記録開始信号
ｅを送出し、入力データＡＱに基づく時間が設定・デー
タＢ、に基づく時間よシ大である場合にはラインｆ１３
にＨレベルのパルス信号の動画像記録開始信号ｆを送出
し、入力データＡＯが入力されな＾とさには上記両信号
ｅ、１ＶｃＨレベルのパルス信号を生じないようになっ
ている。

従って、レリーズ部２２を形成するスイッチＳ１を操作
し静止画像記録を行なわせるために同スイッチＳ１を０
．５秒以内ノーマリ−オフ端に切シ換えると、ＦＦ回路
８２の出力がＨレベルに反転され、アンドゲート８６が
開かれクロックパルスがカウンタ、回路８７に入力され
、同カウンタ回路によって計数が開始される。しかる後
（０，５秒以内）、スイッチ８１を復旧させるとＦＦ’
回路８２の出力がＬレベルに反転しアンドゲート８６が
閉じられるので、カウンタ回路８７へのクロックパルス
の送出が断たれる。これと同時にモノマルチ回路８４Ｏ
出力ｇがＨレベルに立上りゲート回路８８を開いてカウ
ンタ回路８７の出力が比較回路８９に入力データＡＱと
して入力される。そして、比較回路８９によって設定デ
ータＢＯと入力データＡＯが比較され、静止画像記録開
始信号ｅとしてのＨレベルのパルス信号が生じる。この
信号ｅは先程と同様にしてライン旦２とカメラコントロ
ーラ４０を介して静止−像記録装置６０に送られ、同装
置６０によって所望の静止画像記録が開始される。

しかる後、モノマルチ回路８４の出力ｇがＬレベルに立
下るに伴なってゲート回路８８が閉じられ、モノマルチ
回路８３の出力りがＬレベルに立下ることによってカウ
ンタ回路８７がリセットされる。

また、動画像記録を行なわせるためにスイッチＳ１を０
．５秒以上ノーマリ−オフ端に接触させると、先程と同
様にして同スイッチＳ１の押動操作接続時間に対応した
入力データＡＯが比較回路８９に入力されるので、同比
較回路８９の出力に動画像記録開始信号ｆのＨレベルの
パルス信号が生じ、先程と同様にして動画像記録装置７
０によって所望の動画ｆ；１把録が開始される。

次に、上記実施例ておける制御回路３０を変形すると共
に、Ｖリーズ部２２を変形した例を第７図ないし第１０
図を用いて説明する。

第７図に示すようにレリーズ部２２の押釦とスイッチは
次のように構成されている。即ち、円筒状の押釦１０１
が内視鏡の操作部本体１０に穿設された孔１０ａに、上
方への抜止を施されて摺動自在に支持され、同押釦１０
１の下部の外周面には金属材で作られた接点リング１０
２が、その外周面が上記押釦１０１の外周面と同一面と
なるように固定されている。上記孔１０ａの下部内周に
は互いに対向する細帯状の接点板１０３　、１０４がそ
の内面が上記孔１０ａの内周面と同一面となるように固
定されて１　いる。このような押釦１０１の下面と本体
１０に設けられた支持板１０ｂの上面との間には、伸長
弾力を有するコイルばね１０５が介装され同ばねによっ
て同押釦１０１が本体１０の表面から突出する方向に付
勢されている。

このような押釦１０１の中心を貫通する孔１０１ａには
開孔１０１　ａの内周面に摺動自在な短円柱体からなる
押釦１０６が設けられている。そして、同押釦１０６の
下面と上記支持板１０ｂの上面との間には、伸長弾力を
有するコイルばね１０７が介装され、このばね１０７に
よって同押釦１０６が本体１０の表面ｉｕに向けて突出
するように付勢されている。この押釦１０６の下面の周
縁部には金属材で作られた環状の円板でなる接点板１０
８が固着され、上記支持板１０ｂの上記接点板１０８に
対向する位置には２個の接点板１０９　、１１０が固着
されている。この押釦１０６も上記押釦１０１と同様に
図示しない手段でもって抜は止めがなされている。

また、上記接点板１０３　、１０４　、１０９　、１１
０　のそれぞれにはリード線１０３ａ　、　１０４ａ　
、　１０９ａ　、　１１０ａ　　が接続されている。

従って、押釦１０１が下方に押動されると接点板１０３
と１０４で形成されるスイッチＳ２は接点リング１０２
によって第８図に示すようにオンとなシ、更に同押釦１
０１の下方への押動を続けると、今度は押釦１０６も共
に押動され、接点板１０９と１１０で形成されるスイッ
チＳ３が接点板１０８によってオンとなる。

このようなスイッチＳ２．Ｓａは、第９図に示すような
制御回路９０に接続される。即ち、スイッチＳ２の一端
とスイッチＳ３の一端は正電源電圧が印加される端子中
Ｂに接続され、同スイッチＳ２の他端は抵抗９１を介し
て接地されると共に、入力がＬレベルに立下るとＨレベ
ルのパルス信号を出力するモノマルチ回路９２を介して
アンドゲート９３゜９４のそれぞれの一方の入力端に接
続されている。

上記スイッチＳ３の他端は、抵抗９５を介して接地され
ると共に、インバータ９６を介してアンドゲート９３の
他方の入力端に接続され、更にアンドゲート９４の他方
の入力端にも接続されている。上記アンドゲート９３の
出力端からは静止画像記録開始信号ｅがライン１２を介
して上記カメラコントローラ４０側に送出されるように
なっていて、上記アンドゲート９４の出力端から動画像
記録開始信号ｆがラインｆ！、３を介して上記カメラコ
ントローラ４０側に送出されるようになっている。

従って、静止画像記録を開始させるだめに押釦１０１を
少し押し込むと接点板１０３　、１０４が接点リング１
０２によって導通され、スイッチＳ２がオンとなる。よ
ってモノマルチ回路９２の入力端の信号ｉが第１Ｏ図に
示すようにＨレベルになシ、上記スイッチｓ２の押動操
作を解除すると、信号ｉがＬレベルに立下シモノマルチ
回路９２の出力端の信号ｊＫ：Ｈレベルのパルスが生じ
る。このときスイッチＳ３はオフ状態であるので、アン
ドゲート９３が開かれておシ、上記信号ｊのＨレベルパ
ルスがアンドゲート９３を通過し、静止画像記録開始信
号ｅとしてラインｈを介して先程と同様にして静止画像
記録が開始される。

また、動画像記録を開始堰せるために押釦１０１を深く
押し込むと、先ずスイッチＳ２がオンし、次にスイッチ
Ｓ３がオンする。従って、スイッチＳ３がオンするに伴
なりてインバータ９６の入力端の信号ｋがＨレベルにな
るのでアンドゲート９４が開かれ、アンドゲート９３が
閉じられる。よってスイッチｓ２　、　Ｓａの抑圧を解
除すると、信号ｉ、ｋが共にＬレベルになるので同モノ
マルチ回路９２の出力端の信号ｊのＨレベルパルスがア
ンドゲート９４を通過し動画像記録開始信号ｆとして光
種と同様にして所望の動画像記録が行なわれる。

また、上記実施例は、レリーズ部２２がＴＶ左カメラ置
２０に取付けられた例であるが第１１図に示すように操
作部本体１０にレリーズ部２２を取付けても良く、更に
撮像用素子のＣＣＤ２１を挿入部１の先端部に配置し、
このＣ０Ｄ２１　を光源装置２０を介してカメラコント
ローラ４０から制御するようにしても良いこと勿論であ
る。

更に、上記実施例においては制御回路３０，８０゜９０
がＴＶ左カメラ置２０に内蔵されているが、この制御回
路をカメラコントローラ４０側に設けたり、他の部材に
設けても良いこと勿論である。

（発明の効果） このように本発明によれば内視鏡の操作部本体または撮
像手段に、記録用のＶ　ＩＪ−ズ部が設けられ、かつ、
このレリーズ部の操作態様（押圧接続時間の相異、押し
込み長さの相異等〕に応じて枚数の画像記録装置を選択
的に記録開始させることができるので、被写体像の記録
チャンスをのがさない極めて能率的なレリーズ動作を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す内視鏡用画像記録シ
ステムの概略４１成図、 第２図は、上記第１図中に示された制御回路を示す電気
回路図、 第３図及び第４図は、上記第２図に示す回路の動作説明
に用いられる線図、 第５図は、本発明の一実施例における制御回路の変形例
を示す電気回路図、 第６図は、上記第５図に示す制御回路の動作説明に用い
られる線図、 第７図は、本発明の一実施例におけるレリーズ部を変形
した例の構成を示す断面図、 第８図は、上記第７図に示すレリーズ部の動作を説明す
るための線図、 第９図は、上記第７図に示すレリーズ部に接続てれる制
御回路を示す電気回路図、 第１０図は、上記第９図に示す制御回路の動作説明に用
いられる線図、 第１１図は、本発明の他の実施例を示す内視鏡用画像記
録システムの構成図である。 ｌＯ・・・・・・操作部本体 ２１・・・・・・ＣＣＤ（撮像手段） ２２・・・・・・レリーズ部（記録開始用レリーズ部）
３０・・・・・・制御回路（制御手段）、禿６図 Ｈ’ ・％７図 ％９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡で観察した被写体像を光電変換して画像信
   号を得る撮像手段と、 この撮像手段による画像信号を記録する複数個の画像記
   録装置と、 上記内視鏡の操作部本体または上記撮像手段に設けられ
   た記録開始用レリーズ部と、 このレリーズ部の操作によって、上記複数の画像記録装
   置を選択的に作動させる制御信号を生成させる制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用画像記録システム
   。
2. （２）複数個の画像記録装置は動画像記録装置と静止画
   像記録装置で構成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内視鏡用画像記録システム。