JP5133386B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す全体構成図である。同図に示す内視鏡装置1は、体腔内の被写体像を電子像として取り出す電子内視鏡を含んで構成される。電子内視鏡は、術者が所要の操作を行うための操作部10と、体腔内に挿入される挿入部20と、電子内視鏡を周辺装置に接続するための接続部30が含まれる。また、周辺装置は、画像処理部や制御部を含むプロセッサ装置36と、照明窓(図1中不図示、図2に符号52,54を付して図示)の奥側に設けられる照明光学系(図1中不図示、図4に符号103を付して図示)と接続される光源装置38と、体腔内の画像を表示させる観察モニタ42と、観察窓(図1中不図示、図2に符号50を付して図示)に吹き付けられる洗浄液及びエアを供給する送気送液ユニット40と、を含んで構成されている。
次に、本例に示す内視鏡装置に具備される撮像部及び画像処理部について詳細に説明する。図4は、撮像部100及び画像処理部102の概略構成を示すブロック図である。撮像部100は、図1の先端硬質部26に設けられ、図4の画像処理部102は、図1のプロセッサ装置36に設けられる。
次に、本例に適用されるマトリックス演算(分光推定マトリックス演算、以下、単に「マトリックス演算」と記載することがある。)について説明する。以下の説明では、三色モードの分光画像の生成について説明する。図4に示すように、画像処理部102は、分光画像信号を生成するためのマトリックス演算に用いるマトリックス係数のデータがテーブル形式で格納されるマトリックス係数記憶部144を具備している。マトリックス係数記憶部144には、予め決められた複数の波長セット分のマトリックス係数が格納されている。以下の〔表1〕にマトリックス係数のデータテーブルの一例を示す。
次に、第1実施形態に係る観察モニタ42の画面表示制御について詳細に説明する。図5は、観察モニタ42の画面レイアウトを示す説明図である。同図に示すように、観察モニタ42に表示される画面160は、主画面領域162と、副画面領域164と、情報領域166に分割された構造を有し、主画面領域162、副画面領域164、及び情報領域166を同時に表示させるように構成されている。主画面領域162は、通常動画又は分光動画のいずれか一方が表示される領域であり、画面160の中央部を含んで配置され、副画面領域164の略8倍の面積を有しており、主画面領域162のサイズ及び位置は固定されている。また、主画面領域162は画面160の最高解像度(例えば、1600×1200(UXGA))が適用される。
次に、第2実施形態に係る観察モニタ42の画面表示制御について説明する。図7は、第2実施形態に係り、観察モニタ42の画面レイアウトを示す説明図である。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
次に、第3実施形態に係る観察モニタ42の画面表示制御について説明する。図9は、第3実施形態に係る観察モニタ42の画面レイアウトを示す説明図である。同図に示す画面160は、4つの副画面領域164A,164B,164C,164Dを具備するとともに、4つの副画面領域164A,164B,164C,164Dに表示された画像の中から選択された一つの画像が主画面領域162に表示される。例えば、第1の副画面領域164Aに通常動画が表示され、第2の副画面領域164B、第3の副画面領域164C、第4の副画面領域164Dのそれぞれに、波長セット(a,b,c)のそれぞれに対応する分光動画が表示され、第1の副画面領域164Aが選択されると主画面領域162に通常動画が常時され、第2〜第4の副画面領域164B〜164Dのいずれかが選択されると、選択された分光動画が主画面領域162に表示される。
次に、フリーズ操作がされたときの、画面の表示制御について説明する。本例に示す内視鏡装置1は、観察モニタ42の画面表示を動画表示から静止画表示に切り換える際のフリーズ操作がされると、主画面領域162に静止画を表示させるように構成されている。
図13は、第3実施形態に係る画面レイアウトの変形例である。同図に示すように、さらに、多くの副画面領域を備える態様も好ましい。図13に示す例では、通常動画が表示される第1の副画面領域164Aと、7つの分光画像のそれぞれが表示される7つの副画面領域(第2の主画面領域162B〜第7の副画面領域H)が設けられている。かかる変形例では、主画面領域162に表示される画像が選択されると、7つの分光画像に代わり、図5に示すように副画面領域164が1つだけ表示されるように構成するとよい。
本例に示す内視鏡装置1は、視野角が一定で縦横のサイズが等しい等方マスク表示と、等方マスクと視野角が同一で縦横のサイズが異なる非等方マスク表示との切り換えが可能となっている。図15は、等方マスク表示がされた画面200を模式的に図示した説明図である。同図に示す画面200は、表示される画像が表示される際の外枠となる視野マスクが施され、当該視野マスクの縦辺のサイズL1と横辺のサイズL2は同一となっている。また、図15に示す画面200の右側には、撮像情報等の情報表示領域202が設けられている。
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
Claims (9)
- 被写体に光を照射する照明手段と、
前記照明手段から光が照射された被写体から反射された光を撮像してカラー撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって得られた撮像信号に通常の画像処理を施して、通常画像を生成する通常画像生成手段と、
前記撮像手段によって得られた撮像信号に、予め決められた光学的狭帯域のマトリックスデータを用いたマトリックス演算を施して、前記光学的狭帯域に対応する分光画像を生成する分光画像生成手段と、
主画面領域及び前記主画面領域未満のサイズを有する副画面領域が表示される表示手段と、
前記主画面領域及び前記副画面領域の表示内容を切り換える表示切換信号を生成する表示切換信号生成手段と、
前記表示手段の前記主画面領域及び前記副画面領域に動画像が表示されている状態において、前記主画面領域に表示される動画像に代わり当該動画像の所定のタイミングにおける静止画像を表示させる静止画表示切換信号を生成する静止画表示切換信号生成手段と、
前記主画面領域又は前記副画面領域のいずれか一方の領域に前記通常画像を表示させ、同時に他方の領域に前記分光画像を表示させるとともに、前記表示切換信号生成手段により生成された表示切換信号に基づいて、前記通常画像を表示させる領域と前記分光画像を表示させる領域とを選択的に切り換えるように前記表示手段の画面表示を制御する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記主画面領域に通常画像の動画像を表示させ、前記副画面領域に分光画像の動画像を表示させたときに、前記静止画表示切換信号生成手段により生成された静止画表示切換信号に基づいて、前記主画面領域の表示を通常画像の動画像から通常画像の静止画像に切り換えるとともに、前記副画面領域の表示を分光画像の動画像から通常画像の動画像に切り換えるように前記表示手段の画面表示を制御することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1に記載の内視鏡装置において、
前記表示制御手段は、前記主画面領域に分光画像の動画像を表示させ、前記副画面領域に通常画像の動画像を表示させたときに、前記静止画表示切換信号生成手段により生成された静止画表示切換信号に基づいて、前記主画面領域の表示を分光画像の動画像から分光画像の静止画像に切り換えるとともに、前記副画面領域は通常画像の動画像の表示を継続するように前記表示手段の画面表示を制御することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1又は2のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記主画面領域の表示を動画像から静止画像に切り換える際に操作される静止画表示切換操作手段を備え、
前記静止画表示切換信号生成手段は、前記静止画表示切換操作手段が操作されると、前記静止画表示切換信号を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記主画面領域の静止画像表示を解除して動画像表示に復帰させる静止解除切換信号を生成する静止画表示解除信号生成手段を備え、
前記表示制御手段は、静止画表示解除信号に基づいて、前記主画面領域の表示を静止画像表示から動画像表示に切り換えるように前記表示手段の画面表示を制御することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4に記載の内視鏡装置において、
前記表示制御手段は、前記主画面領域に通常画像の静止画像を表示させ、前記副画面領域に通常画像の動画像を表示させる状態において、前記静止画表示解除信号に基づいて、前記副画面領域の画面表示を通常画像の動画像から分光画像の動画像に切り換えるように前記表示手段の画面表示を制御することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項4又は5に記載の内視鏡装置において、
前記主画面領域の静止画像表示を解除して動画像表示に復帰させる際に操作される静止画表示解除操作手段を備え、
前記静止画表示解除信号生成手段は、前記静止画表示解除操作手段が操作されると、前記静止画表示解除信号を生成することを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記主画面領域に表示される静止画像を記憶する静止画像記憶手段を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項7に記載の内視鏡装置において、
前記静止画像記憶手段は、前記静止画表示切換操作手段が操作されると、前記主画面領域に表示される静止画像が記憶されることを特徴とする内視鏡装置。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記分光画像生成手段は、光学的広帯域に対応する撮像信号から、前記被写体の分光反射率、前記照明手段の分光特性、前記撮像手段に具備されるカラーフィルタの分光特性に基づいて、光学的狭帯域に対応する反射信号を推定するための演算を行うことを特徴とする内視鏡装置。
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