CN102440754A - 内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜装置。根据本发明的内窥镜装置包括：配置成将光发射到目标的照明设备；配置成生成彩色成像信号的成像设备；配置成从彩色成像信号生成正常图像的正常图像生成设备；配置成从成像信号生成对应于预给定光学窄带的光谱图像的光谱图像生成设备；配置成显示主画面区域和副画面区域的显示设备，所述副画面区域具有的尺寸小于主画面区域尺寸；配置成生成切换信号的切换信号生成设备；和配置成控制显示设备以便基于切换信号在用于显示正常图像的区域和用于显示光谱图像的区域之间选择性切换的显示控制设备。

Description

内窥镜装置

技术领域

本公开主题涉及内窥镜装置，并且特别涉及供用于医疗及其它用途的内窥镜装置中使用的图像处理技术和画面显示技术。

背景技术

用于医疗及其它用途的内窥镜装置包括插入到身体内部的插入部分。插入部分的末端包括照明窗和成像装置。在通过照明窗发射的照明光下，由成像装置将身体内部成像。由成像装置获得的成像信号经历预定的图像处理而作为成像的图像显示在监视器上。因而，操作者可以通过察看监视器上显示的图像观察身体内部。

内窥镜装置用于观察各式各样的区域。例如，上部内窥镜用于观察多个区域诸如从食道至胃的区域、从胃至十二指肠的区域、从十二指肠至胃的区域和从胃至食道的区域。另外，上部内窥镜用于多种观察用途。例如，通过远景观察(宽范围的观察)或全部观察进行筛选(screening)以确定是否存在问题区域。然后，通过近景观察或放大观察诊断问题区域。

另外，已经提议了一种装置，所述装置将特定频率(波长)带的光发射到要观察的区域用于成像，从成像信号生成对应于所述频带的光谱图像，并且在显示装置上显示光谱图像。使用光谱图像观察可以观察不能通过正常图像观察到的血管。

另外，通过使监视器上所显示的区域的运动图像停止的定格操作也可以观察静止图像。该静止图像可以通过操作解除开关存储在预定存储器中并且也可以使用打印机硬拷贝。

日本专利申请公开号2002-95635公开了内窥镜装置，其被配置成能够使用具有不同光谱性质的滤波器以发射具有有限通带的窄带光，在层水平分开地观察体腔组织。

日本专利申请公开号2003-93336公开了电子内窥镜装置，其被配置成从照明光源将光(白光)发射到要观察的身体内部，通过固态成像设备获得彩色图像信号，从彩色图像信号生成光谱图像，并且通过在显示监视器上切换正常图像和光谱图像而显示。日本专利申请公开号2003-93336中公开的电子内窥镜装置被配置成当发射具有窄带波长的光时，通过矩阵处理而推定从活体反射的信号。

日本专利申请公开号2006-239206公开了具有彩色空间变换处理电路的内窥镜装置，所述彩色空间变换处理电路从对应于RGB信号和在所选择的三个波长范围中的λ₁、λ₂和λ₃信号的矩阵系数形成光谱图像。日本专利申请公开号2006-239206中公开的内窥镜装置是这样配置的：当在显示装置上显示光谱图像时，分配到显示装置的(R_s、G_s和B_s)的光谱波长的多个波长设置(λ₁、λ₂和λ₃)是预先提供的；生成对应于多个波长设置的多个光谱图像；当操作者操作选择切换时可以切换波长设置；可以将对应于选择波长设置的光谱图像循环切换。

日本专利申请公开号2008-229205公开了这样配置的电子内窥镜装置：当通过图形缩放操作在母画面上电子放大图像时，非放大图像显示在子画面上，以便充分观察待观察目标的状态。

发明内容

上述具有能够在一个画面上显示大量信息的显示装置的内窥镜装置需要满足操作者执行各式各样观察的需要，以适应他或她的期望或目的，而不用进行频繁的切换操作或麻烦的操作。

令人遗憾地，日本专利申请公开号2002-95635、日本专利申请公开号2003-93336和日本专利申请公开号2006-239206没有公开定格操作。因而，从日本专利申请公开号2002-95635、日本专利申请公开号2003-93336和日本专利申请公开号2006-239206中公开的内窥镜装置(电子内窥镜装置)，不能了解如何在定格操作期间切换画面显示。日本专利申请公开号2008-229205中公开的内窥镜装置解决了在放大观察期间难以了解广泛范围的待观察目标的状态的问题，但是难以将该内窥镜装置应用到各式各样的观察。

鉴于这样的情况，本公开主题的目的是提供满足各式各样观察的需要同时，在显示静止图像时和在存储静止图像时确保安全性的内窥镜装置。

为了实现上述目的，根据本公开主题的内窥镜装置包括：照明设备，其将光发射到目标；成像设备，其通过将从目标反射的光成像而生成彩色成像信号，所述目标是被从所述照明设备发射的光照射的；正常图像生成设备，其通过在由所述成像设备获得的成像信号上进行正常图像处理而生成正常图像；光谱图像生成设备，其通过将由成像设备获得的成像信号进行使用预给定光学窄带的矩阵数据的矩阵处理，生成对应于所述光学窄带的光谱图像；显示设备，其显示主画面区域和副画面区域，所述副画面区域具有的尺寸小于所述主画面区域的尺寸；显示切换信号生成设备，其生成用于切换主画面区域和副画面区域的显示内容的显示切换信号；静止图片显示切换信号生成设备，其在显示设备的主画面区域和副画面区域中显示运动图像的情况下，生成用于在主画面区域中显示的运动图像的预定计时处显示静止图像而不是运动图像的静止图片显示切换信号；和显示控制设备，其控制显示设备的画面显示，以便正常图像显示在主画面区域和副画面区域的任一个区域中，同时光谱图像显示在另一个区域中；并且基于由显示切换信号生成设备生成的显示切换信号，进行控制以便在显示正常图像的区域和显示光谱图像的区域之间选择性切换，其中当正常图像的运动图像显示在主画面区域中并且光谱图像的运动图像显示在副画面区域中时，基于由静止图片显示切换信号生成设备生成的静止图片显示切换信号，显示控制设备控制显示设备的画面显示以便将主画面区域的显示从正常图像的运动图像切换到正常图像的静止图像并且同时将副画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到正常图像的运动图像。

根据本公开主题，当主画面区域中显示正常图像的运动图像并且副画面区域中显示光谱图像的运动图像时，基于静止图片显示切换信号，将主画面区域的显示从正常图像的运动图像切换到正常图像的静止图像，并且同时将副画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到正常图像的运动图像。因而，可以在观察光谱图像的静止图像时观察正常图像的运动图像，从而在静止图像观察期间确保安全性。

附图说明

图1是根据本公开主题的实施方案的内窥镜的整体构造图；

图2是图示图1中所示的远端面构造的平面图；

图3是图示图1中所示的远端硬质部的内部结构的断面图；

图4是图示图1中所示的内窥镜装置的成像单元和图像处理系统的示意性构造的框图；

图5是图示根据第一实施方案的观察监视器的画面布局的说明图；

图6是图示图5中所示的画面显示切换控制流程的流程图；

图7是图示根据第二实施方案的观察监视器的画面布局的说明图；

图8是图示图7中所示的画面显示切换控制流程的流程图；

图9是图示根据第三实施方案的观察监视器的画面布局的说明图；

图10是图示图9中所示的画面显示切换控制流程的流程图；

图11是图示在定格操作期间画面显示切换控制流程的流程图；

图12是图示在定格操作期间另一种画面显示切换控制流程的流程图；

图13是根据本公开主题的一个变体的画面布局的说明图；

图14是根据本公开主题的另一个变体的画面布局的说明图；

图15是用于在画面显示中使用的各向同性掩模的说明图；和

图16是用于在画面显示中使用的各向异性掩模的说明图。

具体实施方式

现在，将参考附图详细地描述本公开主题的优选实施方案。

(内窥镜装置的整体构造)

图1是图示根据本公开主题的实施方案的内窥镜装置的整体构造图。图1中图示的内窥镜装置1包括用于将体腔内部的目标图像提取为电子图像的电子内窥镜。电子内窥镜包括：操作部10，其用于操作者执行所需操作；插入部20，其要被插入到体腔内部；和连接部30，其用于将电子内窥镜连接到周边装置。周边装置包括：处理器装置36，其包括图像处理单元和控制单元；光源装置38，其被连接到照明光学系统(未在图1中图示，但是在图4中由参考数字103显示)，该照明光学系统设置在照明窗(未在图1中图示，但是在图2中由参考数字52和54图解)的后侧上；观察监视器42，其用于显示体腔内部的图像；和空气/液体供给单元40，其供应清洁流体和空气以喷射在观察窗(未在图1中图示，但是在图2中由参考数字50显示)上。

电子内窥镜的操作部10包括：钳子入口12，用于插入治疗仪器；角度旋钮14，将其操作以向上、向下、向左和向右弯曲插入部20的远端；空气/液体供给按钮16，将其操作以从设置在插入部20的远端中的喷管(未在图1中图示，但是在图2中由参考数字58显示)喷射水或空气，清洁设置在插入部20的远端中的观察窗；和抽吸按钮18，用于通过设置在插入部20的远端中的钳子出口(未在图1中图示，但是在图2中由参考数字56显示)抽吸。

电子内窥镜的插入部20具有预定直径，具有基本上圆形管状横截面，并将其整体连接到操作部10的远端。插入部20包括：具有柔性的柔性部22；设置在柔性部22远端的可弯曲的弯曲部24；和设置在弯曲部24远端的远端硬质部26。

电子内窥镜的柔性部22由柔性管制成并且整体连接到操作部10的远端。柔性部22占据插入部20的大部分。弯曲部24是可弯曲配置的并且整体连接到柔性部22的远端。弯曲部24是与设置在操作部分10中的角度旋钮14的操作相关联地向上、向下、向左和向右弯曲的。因而，通过在所需方向上弯曲所述弯曲部24，可以将远端硬质部26以所需方向在体腔内部定向。远端硬质部26由硬质材料诸如金属(例如，不锈钢)制成圆柱形状，并将其整体连接到弯曲部24的远端。

电子内窥镜的连接部30包括：连续地连接到操作部10的通用软线32；和设置在通用软线32远端的多个连接器。所述连接器包括：用于连接到处理器装置36的处理器连接器34a；用于连接到光源装置38的光源连接器34b；和用于连接到设置在其中容纳处理器装置36的外壳中的空气/液体供给单元40的空气/液体供给连接器34c。

观察监视器(显示装置)42是用于显示体腔内部目标图像的显示设备。操作者在观察在观察监视器42上显示的图像的同时执行筛选(screening)。

图2是图示图1中所示的远端硬质部26的远端面26a结构的平面图。图2中所示的远端面26a具有基本上圆形的平面形状并被设置在更接近于远端面26a的外部周边的位置。远端面26a包括：用于观察待观察区域的观察窗50；将观察窗50夹在中间的一对照明窗52和54，其设置在更接近于外部周边的位置，并且将照明光发射到待观察区域；钳子出口56，其作为从钳子入口12(见图1)插入的治疗仪器的出口；和用于在观察窗50上喷射清洁流体和空气的喷管58。

将喷管58安排成使它的喷口(未图示)对着观察窗50定向。钳子出口56邻近于喷管58安置。将远端面26a的外部周边的边缘部26b以预定直径进行R-斜切。

照明光学系统安置在图2中所示的一对照明窗52和54每一个(内部)的后侧。将照明光学系统连接到设置在图1中所示的插入部20内部的光导(未在图2中图示，但是在图4中由参考数字112显示)。当将连接部30的光源连接器34b连接到光源装置38时，将照明光学系统连接到在光源装置38中容纳的光源灯(未图示)。因此，当光源装置38的光源灯打开时，来自光源灯的光通过光导被引导到照明光学系统。然后，将引导到照明光学系统的光通过图2中所示的照明窗52和54对着待观察区域发射。应用于本实施方案的光源类型的实例包括白光(包括不完全白光)。

将图2中所示的钳子出口56通过设置在图1中所示的插入部20内部的钳子通道(未图示)连接到操作部10的钳子入口12。治疗仪器诸如从钳子入口12插入的钳子从图2中所示的钳子出口56伸出。

所述喷管58被安置成从远端硬质部26的远端面26a伸出并且具有对着观察窗50定向的喷口(未图示)。通过远端硬质部26、柔性部22和连接部30内部的空气供给通路和供给水流程，将喷口连接到空气/液体供给单元40(见图1)。当操作设置在操作部10中的空气/液体供给按钮16时，从空气/液体供给单元40供应的空气或水(清洁流体)是选择性供给的并且将空气或水对着观察窗50从喷管58的喷口喷射。

图3是图示远端硬质部26的内部结构的断面图(沿着图2中所示的连接观察窗50的中心和喷管58的中心的断面线的断面图)。如图3中所示，将观察窗50与覆盖玻璃60整体配置。覆盖玻璃60在其中包括包含物镜62的对物光学系统(object optical system)64。覆盖玻璃60可以是构成部分对物光学系统64的透镜。通常，将平凹透镜用作覆盖玻璃60。

将其成像表面上具有RGB(原色型；红、绿和蓝)或CMY(补色型；青、紫和黄)滤色器的固态成像设备(CCD(电荷耦合器件))66设置在对物光学系统64的聚焦位置上。入射在对物光学系统64上的光经过照明窗52和54(见图2)并达到待观察区域。然后，从待观察区域反射的光被棱镜68屈折约90°并入射在固态成像设备66的光接收表面上。因而，固态成像设备66将待观察区域的光学图像聚焦在光接收表面上。将固态成像设备66的光接收表面上成像的观察区域的光学图像通过固态成像设备66转变成电信号(成像信号)并通过信号线70将其送到处理器装置36。将电信号用处理器装置36转变成视频信号并将其在观察监视器42上显示为体腔内部的观察图像。

在图3中所示的对物光学系统64下面形成通讯地连接到喷管58(见图2)的喷口的连接管74。将连接管74通过空气供给通路76连接到空气供给管78并通过液体供给通路80连接到液体供给管82，如图3中点线所示。将空气供给管78和液体供给管82通过柔性部22(见图1)内部连接到空气/液体供给连接器34c。

(成像单元和图像处理单元的描述)

现在，将详细描述根据本实施方案的内窥镜装置的成像单元和图像处理单元。图4是图示成像单元100和图像处理单元102的示意性构造的框图。将成像单元100设置在图1中所示的远端硬质部26中。将图像处理单元102设置在图1中所示的处理器装置36中。

如图4中所示，成像单元100包括固态成像设备66、照明光学系统103、CCD(电荷耦合器件)驱动单元104、CDS/AGC(相关双重采样/自动增益控制)单元106、A/D转换单元108和微型计算机110。

将照明光学系统103通过光导112连接到光源装置38中的光源。固态成像设备66是由CCD驱动单元104响应于基于预定同步信号(时钟)产生的驱动脉冲而驱动的，通过将观察区域的光学图像转化成电信号而输出成像信号。

将由固态成像设备66获得的成像信号用CDS/AGC单元106的相关双重采样处理单元以预定的采样周期采样并用它的自动增益控制处理单元进行放大处理。另外，将模拟成像信号用A/D转换单元108转换成数字成像信号。用微型计算机110综合控制如此配置的成像单元100。用综合控制图像处理单元102的微型计算机128综合地控制设置在成像单元100中的微型计算机110以及图像处理单元102。

图像处理单元102是在成像信号上执行预定图像处理的信号处理单元，所述成像信号是通过信号线70从成像单元100接收的。如图4中所示，图像处理单元102包括在数字转换的图像信号上执行多种图像处理的DSP(数字信号处理器)120。DSP 120形成并且输出Y/C信号，其包括来自固态成像设备66输出的信号的亮度(Y)信号和色差((C_r(R-Y)、C_b(B-Y))信号。

根据本实施方案的图像处理单元102包括生成正常图像(运动图片)的正常图像生成单元102B和生成光谱图像(光谱运动图片)的光谱图像生成单元102A。设置图像处理单元102以便在观察监视器42上同时显示正常图像和光谱图像。下列描述将集中在生成并显示正常图像(正常运动图片)和光谱运动图片的实施方案上，但是显然可以生成并显示正常静止图像(正常静止图片)而不是正常运动图片，并且可以代替地生成并显示光谱静止图片。注意，本说明书中的术语“正常图像”是包括正常运动图片和正常静止图片的概念，并且术语“光谱图像”是包括光谱运动图片和光谱静止图片的概念。

将由DSP 120输出的Y信号、C_r信号和C_b信号用第一色彩转换单元122转换成RGB(或CMYK)信号。注意，将DSP 120设置在图像处理单元102中，但是可以设置在成像单元100中。

如图4中所示，图像处理单元102包括光谱推定矩阵处理单元124，其设置在输出RGB信号的第一色彩转换单元122的后段。光谱推定矩阵处理单元124是执行用于推定在具有λ₁、λ₂和λ₃的选择波长的窄带光照射下的反射信号的处理并且输出对应于λ₁、λ₂和λ₃的选择波长的光谱图像信号(推定为在具有λ₁、λ₂和λ₃的选择波长的窄带光照射下的反射信号的信号)的信号处理单元。根据本实施方案的“光谱推定矩阵处理”指的是，使用已知的信息诸如待观察身体(活体)的光谱反射率、照明(光源装置38)的光谱性质和安装在彩色成像设备中的滤色器的光谱性质，从在白光照射下获得的彩色成像信号(对应于光学宽带的成像信号)推定在窄带光(对应于光学窄带)照射下的反射信号的处理。

基于从微型计算机128收到的控制信号，设置在光谱推定矩阵处理单元124的后段的模式选择器126选择某一波长范围(窄带)的光谱图像(单色模式)和包括三个波长范围的光谱图像(三色模式)的任何一种。更具体而言，当操作者使用操作部130选择单色模式时，将该选择信息通过微型计算机128发送到模式选择器126。然后，光谱推定矩阵处理单元124生成单色模式的光谱图像信号(λ₁、λ₂和λ₃的任一个)。当操作者使用操作部130选择三色模式时，将该选择信息通过微型计算机128发送到模式选择器126。然后，光谱推定矩阵处理单元124生成三色模式的光谱图像信号(λ₁、λ₂和λ₃)。

由光谱推定矩阵处理单元124输出的光谱图像信号进入第二色彩转换电路132，其中将一个波长范围或三个波长范围的图像信号(λ₁、λ₂和λ₃)转换成R_s(＝λ₁)、G_s(＝λ₂)和B_s(＝λ₃)的信号用于对应于常规RGB信号的处理。另外，信号处理单元134将R_s、G_s、B_s信号转换成Y/C信号并且执行其它多种信号处理(镜像处理、掩模生成、特征生成等)。由信号处理单元134输出的光谱图像信号进入D/A转换单元136，其中将图像信号转换成模拟信号并且发送到画面显示控制单元138。第一色彩转换单元122、光谱推定矩阵处理单元124、模式选择器126、第二色彩转换电路132、信号处理单元134和D/A转换单元136作为光谱图像生成单元102A起作用。

同时，将由DSP120输出的Y信号、C_r信号和C_b信号发送到彩色信号处理单元140。基于由DSP 120输出的Y信号、C_r信号和C_b信号，彩色信号处理单元140生成正常彩色运动图片(正常运动图片)信号。然后，D/A转换单元142将正常运动图片信号从数字的转换成模拟的。注意，在具有数字观察监视器42的实施方案中，省略D/A转换单元136和142。彩色信号处理单元140和D/A转换单元142作为正常图像生成单元102B起作用。

基于从微型计算机128收到的控制信号，画面显示控制单元138控制正常运动图片和光谱运动图片的显示形式。更具体而言，当操作者操作用于观察监视器42的画面显示形式的切换操作的操作部130时，将对应于切换操作的控制信号从微型计算机128发送到画面显示控制单元138。响应于控制信号，画面显示控制单元138切换观察监视器42的画面显示形式。注意，关于切换控制观察监视器42的画面显示形式的细节将在后面描述。

操作部130用于切换上述光谱图像，后面描述的在分区画面显示和批式画面显示之间切换，和选择画面。操作部130可以包括范围(scope)开关诸如按钮开关和拨动开关、定点(pointing)设备诸如操纵杆和鼠标、和触板的至少一种。当操作所述操作部130时，将操作信号发送到微型计算机128。响应于操作信号，微型计算机128将命令信号发送到对应于操作信号的每个单元。

另外，操作部130包括用于在后面描述的定格操作中使用的定格操作按钮。当操作定格操作按钮时，在定格操作有效时的计时处，将正常静止图像(正常静止图片)和光谱图像的静止图像(光谱静止图片)存储在预定存储器中。根据定格操作期间的画面显示控制，将正常静止图片和光谱静止图片的任一种显示在观察监视器42上。

存储器143包括作为用于信号处理(图像处理)的工作区的暂时存储存储器，用于存储多种控制参数的存储器，及其它存储器。写到存储器143和从存储器143读取是由微型计算机128控制的。存储器143可以是半导体存储器设备诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)，或磁性存储器设备诸如硬盘驱动器。

图4图示了一个实施方案，其中成像单元100和图像处理单元102分别包括微型计算机110和128，但是可以由一个微型计算机代替微型计算机110和128综合控制成像单元100和图像处理单元102。在这样一个实施方案中，综合控制成像单元100和图像处理单元102的微型计算机可以设置在成像单元100(远端硬质部26)中或图像处理单元102(处理器装置36)中。另外，由A/D转换单元108输出的成像信号可以进行同步处理(色彩内插法)以获得RGB成像信号。而且，代替RGB(CMY)滤色器，可以使用预定的滤光器。

(矩阵处理(光谱推定矩阵处理)的描述)

现在，将描述根据本实施方案的矩阵处理(光谱推定矩阵处理，在下文中可以简单称为“矩阵处理”)。下列描述将集中于以三色模式生成光谱图像。如图4中所示，图像处理单元102包括矩阵系数存储单元144，其中用于在生成光谱图像信号的矩阵处理中使用的矩阵系数数据是以表形式存储的。矩阵系数存储单元144预先存储用于多个波长设置的矩阵系数。在下表1中说明了矩阵系数的数据表的一个实例。

[表1]

表1中说明的矩阵系数数据包括通过将400nm至700nm的波长范围以5nm的间隔划分而获得的61个波长范围参数p1至p61。参数p1至p61包括用于矩阵处理的系数k_pr、k_pg和k_pb(p对应于表1中的p1至p61)。图4中所示的光谱推定矩阵处理单元124使用系数k_pr、k_pg和k_pb和由第一色彩转换单元122输出的RGB信号以执行采用下列表达式(1)的矩阵处理。

[表达式1]

$\underset{\‾}{\left(\begin{array}{c}{\mathrm{\λ}}_1\\ {\mathrm{\λ}}_2\\ {\mathrm{\λ}}_3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{k}_{1r}& k_{1g}& k_{1b}\\ k_{2r}& k_{2g}& k_{2b}\\ k_{3r}& k_{3g}& k_{3b}\end{array}\right)\×\left(\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right)}$

例如，当在表1中选择参数p21(500nm的中心波长)、p45(620nm的中心波长)和p51(650nm的中心波长)时，表达式1可以是这样的：将p21的(-0.00119，0.002346，0.0016)赋予系数(k_1r，k_1g和k_1b)、将p45的(0.004022，0.000068，-0.00097)赋予系数(k_2r，k_2g和k_2b)并且将p51的(0.005152，-0.00192，0.000088)赋予系数(k_3r，k_3g和k_3b)。

注意，当生成单色模式的光谱图像信号时，将光谱图像信号设定到表达式1中λ₁、λ₂和λ₃的任何一个。所述值可以是中心波长或最大波长或最小波长。将根据本实施方案的图像处理单元102配置成在单色模式和三色模式之间可切换的。显然，可以将图像处理单元102固定到单色模式和三色模式的任何一种。下列关于画面显示切换的描述将集中于以三色模式生成光谱运动图片的实施方案。

(画面显示控制(第一实施方案)的描述)

现在，将详细地描述根据第一实施方案的观察监视器42的画面显示控制。图5是图示观察监视器42的画面布局的说明图。如图5中所示，在观察监视器42上显示的画面160具有分成主画面区域162、副画面区域164和信息区域166的结构。将画面160配置成同时显示主画面区域162、副画面区域164和信息区域166。主画面区域162是用于显示正常运动图片和光谱运动图片的任一种的区域，其被安排成包括画面160的中央部，并且其面积是副画面区域164的约八倍。主画面区域162的尺寸和位置是固定的。将画面160的最大分辨率(例如，1600×1200(UXGA(超扩展图形阵列)))应用到主画面区域162。

副画面区域164是用于显示没有显示在主画面区域162上的正常运动图片或光谱运动图片的图像的区域，其被安排在画面160的四个角的任何一角中，具有主画面区域162面积的约八分之一，并且具有与主画面区域162相同的视角(视场)。副画面区域164可以这样配置：其尺寸和位置是可变的。例如，可以将副画面区域164安排在图的上下方向上的画面160的中央部。另外，副画面区域164可以配置成通过操作操作构件诸如操纵杆在图中画面160的上下方向上移动。而且，副画面区域164可以具有比主画面区域162的分辨率更低的分辨率。更进一步地，副画面区域164和主画面区域162之间的尺寸比例可以增加到容许操作者辨别的程度。当副画面区域164和主画面区域162之间的尺寸比例增加时，副画面区域164的分辨率可以低于主画面区域162的分辨率。

约20英寸液晶显示器(屏幕尺寸实例：408mm×306mm)可以应用于所述观察监视器42。

根据本实施方案的观察监视器42的初始状态下的画面显示形式是这样的：正常运动图片显示在主画面区域162上并且光谱运动图片显示在副画面区域164上。信息区域166显示波长信息、范围名称、成像条件、日期和其它相关信息。注意，信息区域166的形式根据副画面区域164的位置和尺寸适当改变。例如，当改变副画面区域164的位置时，可以将信息区域166移动到不与副画面区域164重叠的位置或者可以将其覆盖在主画面区域162或副画面区域164上显示。另外，可以隐藏信息区域166。

根据本实施方案的观察监视器42的画面显示控制容许操作者在主画面区域162上显示的图像和副画面区域164上显示的图像之间选择性切换。例如，当使用图4中所示的操作部130切换画面显示时，将副画面区域164上显示的光谱运动图片(或正常运动图片)显示在主画面区域162上，并且将主画面区域162上显示的正常运动图片(或光谱运动图片)显示在副画面区域164上。

当画面显示再次切换时，将主画面区域162上显示的图像切换到在副画面区域164上显示的图像。注意，当切换画面显示时，将主画面区域162上显示的图像的分辨率改变成最大分辨率。还注意，从主画面区域162改变到副画面区域164的图像的分辨率可能降低。

图6是说明画面显示控制流程的流程图。当画面显示控制开始(步骤S10)时，在主画面区域162上显示正常运动图片(步骤S12)，并且在副画面区域164上显示光谱运动图片(步骤S14)。如果由操作者切换所述显示(步骤S16中的“是”)，将主画面区域162从正常运动图片切换到光谱运动图片(步骤S18)，并且将副画面区域164从光谱运动图片切换到正常运动图片(步骤S20)。如果不切换所述显示(步骤S16中的“否”)，则所述过程移动到步骤S22，其中确定画面显示控制是否终止。如果在步骤S22中确定画面显示控制终止(步骤S22中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S24)。如果在步骤S22中确定画面显示控制不终止(步骤S22中的“否”)，则所述过程返回到步骤S16，其中确定是否切换显示。

如果在步骤S18和S20中切换画面显示，并且然后，再次切换画面显示(步骤S26中的“是”)，则将主画面区域162从光谱运动图片切换到正常运动图片(步骤S28)，并且将副画面区域164从正常运动图片切换到光谱运动图片(步骤S30)。然后，将所述过程返回到步骤S16。如果在步骤S26中确定不切换画面显示(步骤S26中的“否”)，则所述过程移动到步骤S32，其中确定是否终止画面显示控制。如果在步骤S32中确定画面显示控制终止(步骤S32中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S24)。如果在步骤S32中确定画面显示控制不终止(步骤S32中的“否”)，则所述过程返回到步骤S26。

因而，将主画面区域162和副画面区域164配置成在尺寸上视觉不同，容许操作者清楚地将主画面区域162与副画面区域164区分并且因此发挥在一个画面上集中操作者关注的效果。因而，该构造可以满足操作者在范围操作(scope operation)或筛选观察(screening observation)期间集中在一个画面上的要求。

在其中正常运动图片显示在主画面区域162并且光谱运动图片显示在副画面区域164的情况下，操作者可以使用正常运动图片以通过观察所述正常运动图片来执行筛选(screening)。如果需要使用光谱运动图片的精密研究，操作者可以执行切换操作而在主画面区域162上显示光谱运动图片以观察光谱运动图片。在进行这样一种切换操作时，操作者可以快速观看在副画面区域164上显示的光谱运动图片以确定是否需要精密研究。因而，该结构可以满足操作者使切换操作数最小化的需求。

在其中主画面区域162上显示光谱运动图片并且副画面区域164上显示正常运动图片的情况下，操作者可以通过观察光谱运动图片进行筛选(screening)。因为在副画面区域164上显示正常运动图片，所以可以确保安全性。具体而言，光谱运动图片具有丢失的信息，但是在副画面区域164上同时显示正常运动图片可以发挥提高安全性的效果。

(画面显示控制(第二实施方案)的描述)

现在，将描述根据第二实施方案的观察监视器42的画面显示控制。图7是图示根据第二实施方案的观察监视器42的画面布局的说明图。注意，在下列描述中，将相同的参考数字或符号赋予与已经描述的那些相同或相似的部分，并且省略其描述。

图7中所示的画面160是这样设置的：将主画面区域162分成四个区域：162A、162B、162C和162D，每一个都显示具有不同波长的光谱运动图片。

在其中在主画面区域162中显示光谱运动图片的情况下，当将显示模式切换到分显示模式(divided display mode)，将对应于多个预给定波长设置(a、b、c和d)的四种光谱运动图片显示在各自的分区域162A、162B、162C和162D中。第一主画面区域162A中显示的光谱运动图片对应于波长(λ_1a、λ_2a和λ_3a)。第二主画面区域162B中显示的光谱运动图片对应于波长(λ_1b、λ_2b、λ_3b)。第三主画面区域162C中显示的光谱运动图片对应于波长(λ_1c、λ_2c和λ_3c)。第四主画面区域162D中显示的光谱运动图片对应于波长(λ_1d、λ_2d和λ_3d)。

具体而言，根据对应于预给定的四个波长a、b、c和d的波长设置(a、b、c和d)生成四种光谱图像。图4中所示的矩阵系数存储单元144存储用于生成对应于多个波长设置(a、b、c和d)的光谱图像的矩阵系数。通过下列关联为每个待观察的区域准备波长设置：a是标准，b指定用于提取血管的区域，c指定用于提取组织的区域，并且d指定用于提取氧合血红蛋白和去氧血红蛋白之间的差异。注意，所述关联还可以包括用于提取血管和胡萝卜素之间差异的区域；和用于提取细胞之间血管的区域。

例如，优选的是，在其中将主画面区域162显示为如图5中所示的单画面的情况下，显示对应于波长a(标准)的光谱图像；并且当将主画面区域162切换到如图7中所示的分显示时，在相应的分区域中显示四种光谱图像。注意，作为这样一种显示实例，较粗的线用于外框，添加特征显示，并且可以考虑其它形式。

注意，主画面区域162可以分成与包括更多波长数目的更多波长设置数目有关的更多区域数目。主画面区域162的划分数目优选是4、9和16，以便保持每个区域的纵横比(垂直和水平方向上的尺寸比)。还注意，优选地，主画面区域162的每个分区域在尺寸上大于副画面区域164。因而，从此观点看，主画面区域162的划分数目更优选是4。

图8是图示根据第二实施方案的画面显示控制流程的流程图。在图8中注意，将相同参考数字或符号赋予与图6中那些步骤相同或相似的步骤，并且省略其描述。在其中在主画面区域162上将光谱运动图片显示为单画面显示并且在副画面区域164中显示正常运动图片(步骤S18和20)的情况下，如果切换画面显示模式(步骤S40中的“是”)，则将主画面区域162切换到分显示(步骤S42)。然后，所述过程移动到步骤S44。如果不切换画面显示模式(步骤S40中的“否”)，则将所述过程返回到步骤S40，其中进行监控以确定是否切换画面显示模式。

如果在步骤S44确定切换画面显示模式(步骤S44中的“是”)，则将主画面区域162切换到单画面显示(步骤S46)。然后，所述过程移动到步骤S22。注意，当将主画面区域162从分显示切换到单画面显示时，显示的是对应于切换到分显示以前的波长的光谱运动图片。显然，在将主画面区域162从分显示切换到单画面显示以后，可以顺序地切换并显示对应于波长设置(a、b、c和d)的光谱图像。

在步骤S22中，确定画面显示控制是否终止。如果在步骤S22中确定所述画面显示控制终止(步骤S22中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S24)。如果在步骤S22中确定画面显示控制不终止(步骤S22中的“否”)，则所述过程返回到步骤S40，其中重复步骤S40至S46和S22中的过程。

根据第二实施方案的画面显示切换可以同时并且平行显示多个光谱图像(特殊图像)以使操作者遗漏观察的风险最小化并且可以在筛选(screening)期间同时应用多种诊断方法。

(画面显示控制(第三实施方案)的描述)

现在，将描述根据第三实施方案的观察监视器42的画面显示控制。图9是图示根据第三实施方案的观察监视器42的画面布局的说明图。图9中所示的画面160包括四个副画面区域164A、164B、164C和164D。主画面区域162显示选自四个副画面区域164A、164B、164C和164D中显示的图像中的一个图像。例如，在第一副画面区域164A中显示正常运动图片，并且在第二副画面区域164B、第三副画面区域164C和第四副画面区域164D中分别显示对应于波长设置(a、b和c)中的一个的光谱运动图片。当选择第一副画面区域164A时，总是在主画面区域162中显示正常运动图片。当选择第二至第四副画面区域164B至164D中的任何一个时，在主画面区域162中显示所选择的光谱运动图片。

可以将触板显示装置应用于观察监视器42，作为用于选择第一至第四副画面区域164A至164D中的一个的设备。具体而言，当操作者触摸第一至第四副画面区域164A至164D中的所需图像(选择画面)时，触摸的图像显示在主画面区域162中。注意，主画面区域162中显示的图像可以原样显示在副画面区域164中，或可以从副画面区域164删除主画面区域162中显示的图像。

图10是图示根据第三实施方案的画面显示切换控制流程的流程图。当画面显示控制开始(步骤S100)时，首先，正常运动图片和多个光谱运动图片分别显示在选择画面(第一副画面区域164A至第四副画面区域164D)上。更具体而言，正常运动图片显示在第一副画面区域164A中(步骤S102)，三种光谱运动照片分别显示在第二至第四副画面区域164B至164D中(步骤S104)。例如，对应于波长设置(a、b和c)的光谱运动照片分别显示在第二至第四副画面区域164B至164D中。

然后，所述过程移动到步骤S106。如果选择正常运动图片(步骤S106中的“是”)，则正常运动图片显示在主画面区域162中(步骤S108)，但是第一至第四副画面区域164A至164D中的显示保持不变。如果不选择正常运动图片(步骤S106中的“否”)，则所述过程移动至步骤S110。如果选择对应于波长a的光谱运动图片(步骤S110中的“是”)，则对应于波长a的光谱运动图片显示在主画面区域162中(步骤S112)。如果不选择对应于波长a的光谱运动图片(步骤S110中的“否”)，则所述过程移动至步骤S114。

如果选择对应于波长b的光谱运动图片(步骤S114中的“是”)，则对应于波长b的光谱运动图片显示在主画面区域162中(步骤S116)。如果不选择对应于波长b的光谱运动图片(步骤S114中的“否”)，则所述过程移动至步骤S118。如果选择对应于波长c的光谱运动图片(步骤S118中的“是”)，则对应于波长c的光谱运动图片显示在主画面区域162中(步骤S120)。如果不选择对应于波长c的光谱运动图片(步骤S118中的“否”)，则所述过程返回至步骤S106。

在步骤S122中，确定画面显示控制是否终止。如果确定画面显示控制终止(步骤S122中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S124)。如果确定画面显示控制不终止(步骤S122中的“否”)，则所述过程返回到步骤S106，其中重复步骤S106至S122中的过程。因而，从副画面区域164A至164D中显示的图像中选择一个图像(选择画面)，并且将所选择的图像显示在主画面区域162中。

即使某一图像显示在主画面区域162中，也可以将该图像切换到在选择画面中选择的另一个图像。因而，对于每个选择切换主画面区域162中显示的图像。注意，优选地，改变所选择图像的外框的厚度和颜色，并且将特征显示用于强调所选择的图像。

按照根据第三实施方案的画面显示切换，要显示在主画面中的候选图像可以显示在选择画面中，因而容许操作者自然地选择所需图像。注意，可以仅将根据第三实施方案的画面显示切换应用于在主画面区域162中显示光谱图像。在这样一种实施方案中，例如，对应于相应的波长设置(a、b、c和d)的四个光谱图像中的任何一个显示在主画面区域162中，并且另外三个光谱图像显示在相应的副画面区域164B至164D中。当选择副画面区域164B至164D中显示的光谱图像的任何一个时，将显示画面从主画面区域162中显示的光谱图像切换到所选择的光谱图像。

(定格操作期间的画面显示控制的描述)

现在，将描述定格操作期间的画面显示控制。将根据本实施方案的内窥镜装置1配置成：当进行定格操作以将观察监视器42的画面显示从运动图片显示切换到静止图片显示时，在主画面区域162中显示静止图片。

例如，在其中光谱运动图片显示在主画面区域162中并且正常运动图片显示在副画面区域164中的情况下，当在图5中所示的画面160上进行定格操作时，在主画面区域162中显示光谱图像的静止图片并且在副画面区域164中继续显示正常运动图片。在其中正常运动图片显示在主画面区域162中并且光谱运动图片显示在副画面区域164中的情况下，当进行定格操作时，在主画面区域162中显示正常图像的静止图片并且将副画面区域164的显示从光谱运动图片切换到正常运动图片。

图11和12是图示定格操作期间的画面显示切换控制流程的流程图。注意，在图11和12中，将相同的参考数字赋予与图6和8中那些步骤相同或相似的步骤。

如图11中所示，画面显示控制开始(步骤S10)。然后，正常运动图片显示在主画面区域162中(步骤S12)并且光谱运动图片显示在副画面区域164中(步骤S14)。这里，如果进行定格操作(步骤S200中的“是”)，将主画面区域162切换到正常图像的静止图片(在定格操作是有效的计时处的正常图像的静止图片)(步骤S202)。然后，将副画面区域164从光谱运动图片切换到正常运动图片(步骤S204)。然后，所述过程移动到步骤S206。

如果不进行定格操作(步骤S200中的“否”)，则所述过程返回到步骤S200，其中监控继续直到进行定格操作。如果将定格操作解除(步骤S206中的“是”)，则将主画面区域162从正常静止图片切换到正常运动图片(步骤S208)，并且将副画面区域164从正常运动图片切换到最初的光谱运动图片(步骤S210)。然后，所述过程移动到步骤S22。

如果不解除定格操作(步骤S206中的“否”)，则所述过程返回到步骤S206，其中监控继续直到解除定格操作。如果在步骤S22中确定所述画面显示控制终止(步骤S22中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S24)。如果在步骤S22中确定画面显示控制不终止(步骤S22中的“否”)，则所述过程返回到步骤S200，其中重复步骤S200至S210和S22中的过程。

如图12中所示，画面显示控制开始(步骤S10)。然后，将主画面区域162切换到光谱运动图片(步骤S28)并且将副画面区域164切换到正常运动图片(步骤S30)。这里，如果进行定格操作(步骤S220中的“是”)，则将主画面区域162切换到光谱静止图片(在定格操作有效时的计时处的光谱图像静止图片)(步骤S222)。副画面区域164继续显示正常运动图片。然后，所述过程移动到步骤S224。如果不进行定格操作(步骤S220中的“否”)，则所述过程返回到步骤S220，其中监控继续直到进行定格操作。

如果解除定格操作(步骤S224中的“是”)，则将主画面区域162切换到光谱运动图片(步骤S226)，并且副画面区域164继续显示正常运动图片。然后，所述过程移动到步骤S22。如果不解除定格操作(步骤S224中的“否”)，则所述过程返回到步骤S224，其中监控继续直到解除定格操作。如果在步骤S22中确定所述画面显示控制终止(步骤S22中的“是”)，则画面显示控制终止(步骤S24)。如果在步骤S22中确定画面显示控制不终止(步骤S22中的“否”)，则所述过程返回到步骤S220，其中监控继续直到进行定格操作。

因而，当进行定格操作时，将主画面区域162的显示从正常运动图片切换到正常静止图片，并且将光谱运动图片切换到光谱静止图片，但是正常运动图片总是显示在副画面区域164中，因此在定格操作期间确保安全性。

另外，可以容易地交互切换静止图片观察和运动图片观察。因而，可以根据操作者的期望适当改变观察形式。而且，可以通过按钮操作改变观察形式，并且因而可以在没有麻烦操作的情况下改变观察形式。

在图9中所示的具有多个副画面区域164A至164D的实施方案中，在其中正常运动图片显示在主画面区域162和副画面区域164A中并且光谱运动图片显示在副画面区域164B至164D中的情况下，当进行定格操作时，将主画面区域162的显示从正常运动图片切换到正常静止图片并且副画面区域164A继续显示正常运动图片。

备选地，在其中正常运动图片显示在主画面区域162中并且正常运动图片不显示在副画面区域164中(将副画面区域164关闭)的情况下，当进行定格操作时，将主画面区域162的显示从正常运动图片切换到正常静止图片并且将正常图像显示在副画面区域164A中。注意，响应于定格操作，可以将副画面区域164B至164D的显示关闭，并且当解除定格操作时，所述显示可以返回到最初的画面显示。

(变体)

图13是根据第三实施方案的画面布局的变体。如图13中所示，具有更多数量的副画面区域的实施方案可以是优选的。在图13中所示的实施例中，画面布局的变体包括显示正常运动图片的第一副画面区域164A和显示七个光谱图像的七个副画面区域(第二副画面区域164B至第八副画面区域164H)。所述变体可以这样设置：当选择主画面区域162中显示的图像时，仅显示图5中所示的一个副画面区域164而不是七个光谱图像。

图14图示根据另一个变体的画面布局。如图14中所示，将主画面区域162′显示为全画面显示并且将副画面区域164′安排在所述画面160的四个角中的一个中，以便被覆盖在主画面区域162′上。注意，将视场掩模(fieldmask)放置在图14中所示的主画面区域162′和副画面区域164′中。

具体而言，可以将具有圆形状的视场掩模放置在主画面区域162′中或可以将副画面区域164′显示为PiP(图片中的图片)图像(显示)。另外，可以将主画面区域162′和副画面区域164′的以上显示形式和平行显示形式设置成可选择性切换的。

(视场掩模的描述)

将根据本实施方案的内窥镜装置1设置成在具有恒定视场并且具有相同垂直和水平尺寸的各向同性掩模显示和具有与各向同性掩模的视场相同的视场并且具有不同垂直和水平尺寸的各向异性掩模显示之间是可切换的。图15是示意性图示显示各向同性掩模的画面200的说明图。图15中所示的画面200具有视场掩模，其用作待显示图像的外框。视场掩模的垂直侧尺寸L₁与其水平侧的尺寸L₂相同。用于显示成像信息的信息显示区域202安排在图15中所示的画面200的右侧上。

图16是示意性图示显示各向异性掩模的画面210的说明图。图16中所示的画面210具有视场掩模，该视场掩模的视场与图15中所示的视场掩模的视场相同。视场掩模的垂直侧尺寸L₁小于其水平侧的尺寸L₂。另外，将用于显示成像信息的信息显示区域212A、212B、212C和212D设置在图16中所示的画面210的四个角上。将多种信息诸如成像信息划分并且显示在信息显示区域212A、212B、212C和212D中。

以上实施方案的描述主要集中在了医疗内窥镜，但是本公开主题可以应用于为了工业目的的钻孔观察装置。

在上文中，已经详细地描述了根据本公开主题的内窥镜装置，但是本公开主题不局限于以上实施方案。明显的是，可以在不背离本公开主题的精神和范围的情况下对本公开主题进行多种改进和修改。

(附录)

如已经从以上关于本公开主题的实施方案的详细说明变得显而易见，本说明书包括多种技术思想的公开，其至少包括如下的发明。

(第一方面)：

一种内窥镜装置，所述内窥镜装置包括：照明设备，其将光发射到目标；成像设备，其通过将从被光照射的目标反射的光成像而生成彩色成像信号，所述光是从照明设备发射的；正常图像生成设备，其通过在由成像设备获得的成像信号上进行正常图像处理而生成正常图像；光谱图像生成设备，其通过将由成像设备获得的成像信号进行使用预给定光学窄带矩阵数据的矩阵处理，生成对应于所述预给定光学窄带的光谱图像；显示设备，其显示主画面区域和副画面区域，所述副画面区域具有的尺寸小于主画面区域的尺寸；显示切换信号生成设备，其生成用于切换主画面区域和副画面区域的显示内容的显示切换信号；静止图片显示切换信号生成设备，其在显示设备的主画面区域和副画面区域中显示运动图像的情况下，生成静止图片显示切换信号，用于在运动图像的预定计时处显示静止图像代替在所述主画面区域中显示的运动图像；和显示控制设备，其控制所述显示设备的画面显示以便在主画面区域和副画面区域的任何一个中显示正常图像，同时在另一个区域中显示光谱图像，并且基于由显示切换信号生成设备生成的显示切换信号，进行控制，以便在用于显示正常图像的区域和用于显示光谱图像的区域之间选择性切换，其中当所述主画面区域中显示正常图像的运动图像并且所述副画面区域中显示光谱图像的运动图像时，基于由所述静止图片显示切换信号生成设备生成的静止图片显示切换信号，所述显示控制设备控制所述显示设备的画面显示，以便将主画面区域的显示从正常图像的运动图像切换到正常图像的静止图像并且同时将副画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到所述正常图像的运动图像。

根据本公开主题，将正常图像的运动图像显示在主画面区域中并且将光谱图像的运动图像显示在副画面区域中。在该情况下，基于静止图片显示切换信号，可以将主画面区域的显示从正常运动图片显示切换到静止图片显示并且同时可以将副画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到正常图像的运动图像。因而，可以在观察光谱图像的静止图像期间观察正常图像的运动图像，因此在静止图像观察期间确保安全性。

(第二方面)：

根据第一方面的内窥镜装置，其中显示控制设备控制显示设备的画面显示，以便当主画面区域中显示光谱图像的运动图像并且副画面区域中显示正常图像的运动图像时，基于由静止图片显示切换信号生成设备生成的静止图片显示切换信号，将主画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到光谱图像的静止图像并且副画面区域继续显示正常图像的运动图像。

根据以上方面，即使将主画面区域的显示从光谱图像的运动图像切换到光谱图像的静止图像，副画面区域也继续显示正常图像的运动图像，因此在观察光谱图像的静止图像期间确保安全性。

(第三方面)：

根据第一和第二方面的任一方面的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：静止图片显示切换操作设备，其在将主画面区域的显示从运动图像切换到静止图像时操作，其中，当操作静止图片显示切换操作设备时，静止图片显示切换信号生成设备生成静止图片显示切换信号。

根据以上方面，可以通过操作静止图片显示切换操作设备将主画面从运动图像显示切换到静止图像显示，因此减少操作者的麻烦操作并且帮助操作者容易诊断。

根据以上方面的静止图片显示切换操作设备的实例包括推进按钮开关(操作按钮)。

(第四方面)：

根据第一至第三方面的任一方面的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：静止图片显示解除信号生成设备，其生成静止图片显示解除信号，用于将主画面区域从静止图像显示解除并且返回到运动图像显示，其中基于静止图片显示解除信号，显示控制设备控制显示设备的画面显示，以便将主画面区域的显示从静止图像显示切换到运动图像显示。

根据以上方面，主画面区域的显示可以从静止图像显示返回到运动图像显示，并且因而可以满足多种观察需要。

(第五方面)：

根据第四方面的内窥镜装置，其中在主画面区域中显示正常图像的静止图像并且在副画面区域中显示正常图像的运动图像的情况下，基于静止图片显示解除信号，显示控制设备控制显示设备的画面显示以便将副画面区域的画面显示从正常图像的运动图像切换到光谱图像的运动图像。

根据以上方面，基于静止图片显示解除信号，可以将副画面区域的显示返回到最初显示并且因而可以通过改变显示形式适当改变观察形式。

(第六方面)：

根据第四和第五方面的一个方面的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：静止图片显示解除操作设备，其在将所述主画面区域的静止图像显示解除并且返回到所述运动图像显示时操作，其中当操作所述静止图片显示解除操作设备时，静止图片显示解除信号生成设备生成静止图片显示解除信号。

根据以上方面，基于静止图片显示解除操作设备的操作，将主画面区域的静止图像显示解除并返回到运动图像显示，因此对于操作者减少切换画面显示的麻烦操作。

(第七方面)：

根据第一至第六方面的任一方面的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括存储主画面区域中显示的静止图像的静止图像存储设备。

根据以上方面，确保存储主画面区域中显示的静止图像时的安全性。

(第八方面)：

根据第七方面的内窥镜装置，其中当操作静止图片显示切换操作设备时，静止图像存储设备存储主画面区域中显示的静止图像。

根据以上方面，当将主画面区域的显示切换到静止图像时，根据所述操作存储静止图像，因此在存储静止图像时减少操作者的麻烦操作。

(第九方面)：

根据第一至第八方面的任一方面的内窥镜装置，其中基于目标的光谱反射率、照明设备的光谱性质和成像设备的滤色器的光谱性质，光谱图像生成设备执行用于从对应于光学宽带的成像信号推定对应于光学窄带的反射信号的处理。

Claims (9)

1.一种内窥镜装置，所述内窥镜装置包括：

照明设备，其配置成将光发射到目标；

成像设备，其配置成通过将从被所述光照射的目标反射的光成像而生成彩色成像信号，所述光是从所述照明设备发射的；

正常图像生成设备，其配置成通过在由所述成像设备获得的成像信号上进行正常图像处理而生成正常图像；

光谱图像生成设备，其配置成通过将由所述成像设备获得的彩色成像信号进行使用预给定光学窄带矩阵数据的矩阵处理，生成对应于所述预给定光学窄带的光谱图像；

显示设备，其配置成显示主画面区域和副画面区域，所述副画面区域具有的尺寸小于所述主画面区域的尺寸；

显示切换信号生成设备，其配置成生成用于切换所述主画面区域和所述副画面区域的显示内容的显示切换信号；

静止图片显示切换信号生成设备，其配置成在所述显示设备的主画面区域和副画面区域中显示运动图像的情况下，生成静止图片显示切换信号，用于在所述运动图像的预定计时处显示静止图像代替在所述主画面区域中显示的运动图像；和

显示控制设备，其配置成控制所述显示设备的画面显示以便在所述主画面区域和所述副画面区域的任何一个中显示所述正常图像，同时在另一个区域中显示所述光谱图像，并且所述显示控制设备被配置成基于由所述显示切换信号生成设备生成的显示切换信号控制所述显示设备，以便在用于显示所述正常图像的区域和用于显示所述光谱图像的区域之间选择性切换，其中

当所述主画面区域中显示正常图像的运动图像并且所述副画面区域中显示光谱图像的运动图像时，基于由所述静止图片显示切换信号生成设备生成的静止图片显示切换信号，所述显示控制设备控制所述显示设备的画面显示，以便将所述主画面区域的显示从所述正常图像的运动图像切换到所述正常图像的静止图像并且将所述副画面区域的显示从所述光谱图像的运动图像切换到所述正常图像的运动图像。

2.根据权利要求1的内窥镜装置，其中

所述显示控制设备控制所述显示设备的画面显示，以便当所述主画面区域中显示光谱图像的运动图像并且所述副画面区域中显示正常图像的运动图像时，基于由所述静止图片显示切换信号生成设备生成的静止图片显示切换信号，将所述主画面区域的显示从所述光谱图像的运动图像切换到所述光谱图像的静止图像并且所述副画面区域继续显示所述正常图像的运动图像。

3.根据权利要求1和2任何一项的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：

静止图片显示切换操作设备，其在将所述主画面区域的显示从所述运动图像切换到所述静止图像时操作，其中，

当操作所述静止图片显示切换操作设备时，所述静止图片显示切换信号生成设备生成所述静止图片显示切换信号。

4.根据权利要求1和2任何一项的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：

静止图片显示解除信号生成设备，其配置成生成静止图片显示解除信号，所述静止图片显示解除信号用于将所述主画面区域从所述静止图像显示解除并且返回到所述运动图像显示，其中

基于所述静止图片显示解除信号，所述显示控制设备控制所述显示设备的画面显示，以便将所述主画面区域的显示从所述静止图像显示切换到所述运动图像显示。

5.根据权利要求4的内窥镜装置，其中

在其中在所述主画面区域中显示正常图像的静止图像并且在所述副画面区域中显示正常图像的运动图像的情况下，基于所述静止图片显示解除信号，所述显示控制设备控制所述显示设备的画面显示以便将所述副画面区域的画面显示从所述正常图像的运动图像切换到所述光谱图像的运动图像。

6.根据权利要求4的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：

静止图片显示解除操作设备，其在将所述主画面区域的静止图像显示解除并且返回到所述运动图像显示时操作，其中，

当操作所述静止图片显示解除操作设备时，所述静止图片显示解除信号生成设备生成所述静止图片显示解除信号。

7.根据权利要求1和2任何一项的内窥镜装置，所述内窥镜装置还包括：

静止图像存储设备，其配置成存储所述主画面区域中显示的静止图像。

8.根据权利要求7的内窥镜装置，其中

当操作所述静止图片显示切换操作设备时，所述静止图像存储设备存储所述主画面区域中显示的静止图像。

9.根据权利要求1和2任何一项的内窥镜装置，其中

基于所述目标的光谱反射率、所述照明设备的光谱性质和所述成像设备的滤色器的光谱性质，所述光谱图像生成设备执行用于从对应于光学宽带的成像信号推定对应于光学窄带的反射信号的处理。

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