JP5264382B2 - 画像取得装置 - Google Patents
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Description
前記被観察部における前記照明光の反射光および前記補助光の反射光とからなる像を撮像し、
前記撮像された画像信号の画素毎に、画像信号値と、予め記憶されている前記補助光の波長帯域の推定分光マトリクスとを用いて、前記補助光の波長帯域の推定分光データを算出し、
前記補助光の波長帯域の推定分光データに基づいて、前記補助光の波長帯域における前記被観察部の反射率を反映する準反射率情報を求め、該準反射率情報に基づいて特殊画像を生成することを特徴とするものである。
少なくとも、前記補助光の波長帯域の推定分光データを算出する推定マトリクスを記憶する記憶手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号の画素毎に、画像信号値と前記推定マトリクスとを用いて、前記補助光の波長帯域の推定分光データを算出する推定分光データ算出手段と、
前記画素毎に、前記補助光の波長帯域の推定分光データに基づいて、前記補助光の波長帯域における前記被観察部の反射率を反映する準反射率情報を求め、該準反射率情報に基づいて特殊画像を生成する画像処理手段とを備えることを特徴とするものである。
前記撮像手段が、前記被観察部における前記参照光の反射光を含む像を撮像するものであれば、
前記画像処理手段は、前記撮像手段から出力された画像信号から前記参照光の反射光の強度である参照光強度を算出し、前記補助光の波長帯域の推定分光データを前記参照光強度により除算することにより前記反射率情報を算出するものであってもよい。
11 モニタ
100 内視鏡装置
110 スコープユニット
111 レンズ
112 ライトガイド
113 光コネクタ
115 結像レンズ
116 色フィルタ
117 CCD
118 CCD駆動回路
121 制御部
122 スイッチ
125 信号ライン
126 信号ライン
127 コネクタ
150 光源ユニット
151 キセノンランプ
152 駆動回路
153 光コネクタ
155 波長フィルタ
158 集光レンズ
170 プロセッサユニット
172 プロセッサ部
180 推定分光データ算出部
182 画像処理部
184 表示処理部
186 擬似通常画像生成部
187 特殊重畳画像生成部
190 メモリ
192 入力部
195 コネクタ
Claims (6)
- 照明光および該照明光とは波長帯域が異なる補助光を、該補助光の波長の光を吸収する薬剤が投与された被観察部へ同時に照射する光照射手段と、前記被観察部における前記照明光の反射光および前記補助光の反射光とからなる像を撮像する撮像手段と、
少なくとも、前記補助光の波長帯域の推定分光データを算出する推定マトリクスを記憶する記憶手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号の画素毎に、画像信号値と前記推定マトリクスとを用いて、前記補助光の波長帯域の推定分光データを算出する推定分光データ算出手段と、
前記画素毎に、前記補助光の波長帯域の推定分光データに基づいて、前記補助光の波長帯域における前記被観察部の反射率を反映する準反射率情報を求め、該準反射率情報に基づいて特殊画像を生成し、前記撮像手段から出力された画像信号から前記特殊画像を減算することによって疑似通常画像を生成する画像処理手段とを備えることを特徴とする画像取得装置。 - 前記光照射手段が、前記補助光の照射と同時に、該補助光とは波長帯域が異なる参照光を前記被観察部へ照射するものであり、
前記撮像手段が、前記被観察部における前記参照光の反射光を含む像を撮像するものであり、
前記画像処理手段が、前記撮像手段から出力された画像信号から前記参照光の反射光の強度である参照光強度を算出し、前記補助光の波長帯域の推定分光データを前記参照光強度により除算することにより前記準反射率情報を算出するものであることを特徴とする請求項1記載の画像取得装置。 - 前記画像処理手段が、前記準反射率情報と所定の基準値とを比較し、前記準反射率情報が前記基準値より大きい場合には、前記補助光の波長帯域の推定分光データを増加し、該増加した補助光の波長帯域の推定分光データに基づいて前記特殊画像を生成するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像取得装置。
- 前記画像処理手段が、前記準反射率情報と所定の基準値とを比較し、前記準反射率情報が所定の基準値より小さい場合には、前記補助光の波長帯域の推定分光データを増加し、該増加した補助光の波長帯域の推定分光データに基づいて前記特殊画像を生成するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像取得装置。
- 前記画像処理手段が、前記準反射率情報と所定の基準値とを比較し、前記準反射率情報が所定の基準値より小さい場合にはRGB画像信号として飽和する値を設定することにより前記特殊画像を生成するものであることを特徴とする請求項1または2記載の画像取得装置。
- 前記画像処理手段が、前記撮像手段から出力された画像信号に基づいて生成した画像へ、前記特殊画像を重畳した特殊重畳画像を生成するものであることを特徴とする請求項1から5いずれか1項記載の画像取得装置。
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