JP3664541B2 - 蛍光診断装置 - Google Patents

蛍光診断装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3664541B2
JP3664541B2 JP10936996A JP10936996A JP3664541B2 JP 3664541 B2 JP3664541 B2 JP 3664541B2 JP 10936996 A JP10936996 A JP 10936996A JP 10936996 A JP10936996 A JP 10936996A JP 3664541 B2 JP3664541 B2 JP 3664541B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
infrared light
fluorescence
image
infrared
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10936996A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09294706A (ja
Inventor
和男 袴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP10936996A priority Critical patent/JP3664541B2/ja
Publication of JPH09294706A publication Critical patent/JPH09294706A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3664541B2 publication Critical patent/JP3664541B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蛍光を発する光感受性物質を吸収している生体に励起光を照射し、そのとき該光感受性物質から発せられる蛍光による画像を撮像したり、あるいはこの蛍光強度を検出して、生体の診断に供する蛍光診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、一般にPDD(Photodynamic Diagnosis)と称される光力学診断についての研究が種々なされている。このPDDとは、腫瘍親和性を有し、光により励起されたとき蛍光を発する光感受性物質を予め生体の腫瘍部分に吸収させておき、その部分に光感受性物質の励起波長領域にある励起光を照射して蛍光を生じさせ、この蛍光による画像を表示して腫瘍部分を診断する技術である。
【0003】
例えば特公昭63−9464号公報、特開平1−136630号公報、特開平7−59783号公報には、このPDDを行なうための蛍光診断装置が開示されている。この種の蛍光診断装置は基本的に、光感受性物質の励起波長領域にある励起光を生体に対して照射する励起光照射手段と、光感受性物質が発する蛍光を検出して生体の蛍光像を撮像する手段と、この撮像手段の出力を受けて上記蛍光像を表示する画像表示手段とからなるものであり、多くの場合、体腔内部に挿入される内視鏡や、手術用顕微鏡等に組み込まれた形に構成される。
【0004】
また、特に上述のような2次元的蛍光像を撮像せずに、生体部位上の一点毎に蛍光強度を検出することにより、その一点が腫瘍部分であるか否かを診断できるようにした蛍光診断装置も提案されている(例えば本出願人による特願平7−252295号明細書参照)。
【0005】
ところで、上述のような蛍光診断装置においては、生体の部位に凹凸が有るために、また励起光照射系から生体までの距離が均一ではないために、生体の励起光照射部分における励起光照度は一般に不均一である。このように励起光照度が不均一であると、励起光照度の高低に応じて蛍光強度が変化するので、それによって腫瘍部分の診断を誤ることも有り得る。
【0006】
そこで、このような励起光照度の分布を補償するために、例えば特開昭62−247232号公報、特公平3−58729号公報に示されるように、蛍光像を撮像する際に生体で反射した励起光による反射像も撮像し、蛍光画像信号を、この反射像を示す画像信号で割算して規格化することが考えられている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、蛍光診断装置において通常用いられる励起光の波長範囲は、紫外部から可視部(300〜600nm程度)にあり、このような励起光は人体等の生体に大きく吸収されてしまう。なお図3には、生体の主な成分の吸収スペクトルを示してある。
【0008】
以上のように励起光が生体に大きく吸収されると、前記反射像を示す画像信号は励起光照度分布だけではなく、この吸収の分布も反映したものとなってしまう。そうであると、この画像信号を用いて前述の規格化を行なっても、励起光照度の分布を正確に補償することは不可能となる。
【0009】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、生体における励起光照度の分布を正確に補償し得る蛍光診断装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明による蛍光診断装置は、生体での吸収が比較的小さい波長650nm以上の近赤外光を使用して、前記規格化のための画像信号や光検出信号を得ることを特徴とするものである。
【0011】
すなわち、本発明による第1の蛍光診断装置は、
蛍光を発する光感受性物質を吸収している生体の部位に、該光感受性物質の励起波長領域にある励起光を照射する励起光照射手段と、
上記光感受性物質が発する蛍光を検出して生体の蛍光像を撮像する蛍光像撮像手段と、
上記生体の部位に波長650nm以上の近赤外光を照射する近赤外光照射手段と、
上記部位で反射した近赤外光を検出して、生体の近赤外像を撮像する近赤外像撮像手段と、
上記蛍光像撮像手段が出力した蛍光画像信号を、上記近赤外像撮像手段が出力した近赤外画像信号に基づいて各画素毎に規格化する演算手段とを備えたことを特徴とするものである。なお、本発明における上記「規格化」とは、蛍光画像信号の近赤外画像信号に対する比を求めることを意味する(以下、同様)。
【0012】
そしてさらにこの第1の蛍光診断装置においては
赤外光照射手段が、近赤外光の強度を変え得るように構成され、
近赤外光の強度が相異なる場合にそれぞれ近赤外像撮像手段から出力された少なくとも2通りの画像信号を、各画素毎に減算処理して差信号を得る手段が設けられ、
前記演算手段が、規格化用の近赤外画像信号として上記差信号を用いるように構成される。
【0013】
以上説明した本発明による第1の蛍光診断装置は、蛍光像を撮像するタイプのものであるが、本発明の技術思想は、生体部位上の一点毎に蛍光強度を検出するタイプの蛍光診断装置にも適用可能である。すなわち、この後者のタイプである本発明による第2の蛍光診断装置は
光を発する光感受性物質を吸収している生体の部位に、該光感受性物質の励起波長領域にある励起光を照射する励起光照射手段と、
光感受性物質が発する蛍光の強度を、上記部位上の一点毎に検出する蛍光検出手段と、
上記生体の部位に波長650nm以上の近赤外光を照射する近赤外光照射手段と、
上記部位で反射した近赤外光の強度を、上記部位上の一点毎に検出する近赤外光検出手段と、
上記蛍光強度検出手段が出力した蛍光検出信号を、近赤外光検出手段が出力した近赤外光検出信号に基づいて規格化する演算手段とを備えたことを特徴とするものである。
【0014】
そしてさらにこの第2の蛍光診断装置においては
赤外光照射手段が、近赤外光の強度を変え得るように構成され、
近赤外光の強度が相異なる場合にそれぞれ近赤外光検出手段から出力された少なくとも2通りの近赤外光検出信号を減算処理して、差信号を得る手段が設けられ、
前記演算手段が、規格化用の近赤外光検出信号として上記差信号を用いるように構成される。
【0015】
また本発明の蛍光診断装置においては、前記近赤外光照射手段として、光感受性物質の蛍光波長領域から外れた波長700〜950nmの近赤外光を発するものを用いるのが望ましい。
【0016】
【発明の効果】
上述の通り本発明の蛍光診断装置においては、照度分布を調べるために生体の部位に照射する光として、生体での吸収が比較的小さい波長650nm以上の近赤外光を使用しているので、生体で反射したこの近赤外光を検出して得た近赤外画像信号や近赤外光検出信号は、上記吸収の影響をほとんど受けないでほぼ照度のみを反映したものとなる。したがって、このような近赤外画像信号やあるいは近赤外光検出信号を用いて前述の規格化を行なえば、励起光照度の分布を正確に補償することができ、診断性能の高い蛍光画像信号や蛍光検出信号が得られるようになる。なお、波長650nm以上の近赤外光が生体に吸収され難いことは、前述の図3からも明らかである。
【0017】
また、特に本発明の第1の蛍光診断装置において、近赤外光の強度が相異なる場合にそれぞれ近赤外像撮像手段から出力された少なくとも2通りの画像信号を、各画素毎に減算処理して差信号を得ると、この差信号は生体部位の体温分布に基づく変化分がキャンセルされたものとなる。そこで、この差信号を用いて蛍光画像信号を規格化すれば、上記体温分布の影響も排除して、励起光照度の分布をより正確に補償可能となる。この点は、本発明の第2の蛍光診断装置においても同様である。
【0018】
他方、前述したように、光感受性物質の蛍光波長領域から外れた波長700〜950nmの近赤外光を用いれば、光感受性物質による吸収の影響も排除して、励起光照度の分布をより正確に補償可能となる。なおこのような波長領域の近赤外光は、生体に多く含まれる水にも吸収され難いので、非常に好適である。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態である蛍光内視鏡の側面形状を示すものである。
【0020】
この蛍光内視鏡は、例えば波長が400nm前後の励起光L1を発する励起光源10と、この励起光L1を集光する集光レンズ11と、集光された励起光L1が入射するように配置された光ファイバーからなるライトガイド12とを有している。さらにこの蛍光内視鏡は、波長700〜950nmの近赤外光L2を発する近赤外光源13と、この近赤外光L2を反射させる一方上記励起光L1は透過させて、これら双方の光をライトガイド12に入射させるダイクロイックミラー14とを有している。
【0021】
上記ライトガイド12は、生体16の内部に挿入される可撓性のプローブ17内に収められている。またこのプローブ17内には、光ファイバー束からなるイメージガイド18が収められている。
【0022】
上記イメージガイド18の先端(図1中の左端)に近接した位置には、結像レンズ20が配設されている。イメージガイド18の後端側にはダイクロイックミラー19、励起光カットフィルター21、集光レンズ22、蛍光像撮像手段23がこの順に配設されている。蛍光像撮像手段23としては、高感度撮像が可能な例えばイメージ・インテンシファイアが用いられ、その出力は規格化用演算手段24に入力される。この演算手段24は、CRT等からなる画像表示手段25に接続されている。
【0023】
ダイクロイックミラー19は、後述のようにしてそこに入射して来るピーク波長約640nmの蛍光L3を透過させ、波長700〜950nmの近赤外光L2は反射させる。ダイクロイックミラー19で反射した近赤外光L2が入射する位置には、励起光カットフィルター26、集光レンズ27、近赤外ビデオカメラ28がこの順に配設されている。近赤外ビデオカメラ28の出力は上記の演算手段24に入力される。
【0024】
以下、上記構成の蛍光内視鏡の作用について説明する。生体16の内部の診断部位30には、腫瘍親和性を有し、光により励起されたとき蛍光を発する光感受性物質が予め吸収されている。この光感受性物質としては、例えばポルフィリン系のものが用いられる。診断部位30には、ライトガイド12から励起光L1と近赤外光L2が同時に照射される。するとそれらの光は診断部位30で反射し、また励起光L1の照射を受けて上記光感受性物質から蛍光L3が発せられる。
【0025】
結像レンズ20は、この蛍光L3による診断部位30の蛍光像をイメージガイド18の端面に結像させる。この蛍光像はイメージガイド18によって生体16外まで導かれて、蛍光像撮像手段23により撮像される。なお、診断部位30で反射して蛍光像撮像手段23に向かう励起光L1は、励起光カットフィルター21によってカットされる。こうして撮像された蛍光像を示す蛍光画像信号S1は、演算手段24に入力される。なお、前記光感受性物質は腫瘍親和性を有するので、蛍光画像信号S1は基本的に腫瘍部分のみを蛍光像として示すものとなる。
【0026】
ここで蛍光像撮像手段23としては、前述したように高感度撮像が可能な例えばイメージ・インテンシファイアが用いられているから、蛍光像を高感度で撮像することができる。またこの蛍光像撮像手段23として、時間蓄積型撮像手段を用いたり、さらには該蛍光像撮像手段23を冷却手段によって冷却する等しても、高感度撮像が可能となる。
【0027】
一方、近赤外光L2も診断部位30で反射して、結像レンズ20に入射する。結像レンズ20は、この近赤外光L2による診断部位30の像をイメージガイド18の端面に結像させる。この近赤外像もイメージガイド18によって生体16外まで導かれ、近赤外ビデオカメラ28により撮像される。なお、診断部位30で反射して近赤外ビデオカメラ28に向かう励起光L1は、励起光カットフィルター26によってカットされる。こうして撮像された近赤外像を示す近赤外画像信号S2は、演算手段24に入力される。
【0028】
演算手段24は、そこに入射された蛍光画像信号S1と近赤外画像信号S2との間で、共通の各画素毎にS1/S2なる割算を行ない、それにより得られた規格化画像信号S=S1/S2を画像表示手段25に入力する。画像表示手段25はこの規格化画像信号Sに基づいて蛍光像を表示する。
【0029】
蛍光画像信号S1をそのまま用いて画像表示しても、基本的に腫瘍部分のみを蛍光像として表示することができるが、その場合は診断部位30における励起光L1の照度分布も蛍光像に反映されてしまい、誤診を招く可能性がある。それに対して、上述のような規格化画像信号Sに基づいて蛍光像を表示すれば、励起光L1の照度分布による蛍光強度の変化分がキャンセルされ、診断部位30の腫瘍の状態を正確に示す蛍光像が表示されるようになる。
【0030】
そして本例においては、照度分布を調べるために診断部位30に照射する光として、生体での吸収が比較的小さい波長700〜950nmの近赤外光L2を使用しているので、近赤外画像信号S2は上記吸収の影響をほとんど受けないで、ほぼ近赤外光照度のみを反映したものとなる。したがって、この近赤外画像信号S2を用いて上記の規格化を行なえば、励起光照度の分布を正確に補償して、診断性能の高い規格化画像信号Sが得られることになる。
【0031】
次に図2を参照して、本発明の第2の実施の形態による蛍光内視鏡について説明する。なおこの図2において、図1中のものと同等の要素には同番号を付し、それらについての重複した説明は省略する。
【0032】
この第2の実施形態の蛍光内視鏡は、励起光照射系の他に、波長700〜950nmの直線偏光である近赤外光L2を発する近赤外光源40と、プローブ17内に収められて上記近赤外光L2を伝搬させる偏波面保存ファイバー41とを有している。またこの偏波面保存ファイバー41と近赤外光源40との間には、近赤外光源40側から順に、近赤外光L2を平行光化するコリメーターレンズ42、λ/2板43、偏光ビームスプリッタ44、蛍光カットフィルター45、近赤外光L2を透過させる一方蛍光L3は反射させるダイクロイックミラー46、近赤外光L2を集束させて偏波面保存ファイバー41に入射させる集光レンズ47が配設されている。
【0033】
さらに、偏波面保存ファイバー41の先端(図2中の左端)と向き合う位置には、結像レンズ20が設けられている。またこの結像レンズ20と偏波面保存ファイバー41との間には、偏波面保存ファイバー41側から順に集光レンズ48、λ/4板49、ダイクロイックミラー50が配設されている。そしてこのダイクロイックミラー50で反射した光を受ける位置には、CCD撮像素子等の固体撮像素子51が設けられている。この固体撮像素子51は画像表示手段25に接続されている。
【0034】
前記ダイクロイックミラー46は、後述のようにしてそこに入射して来るピーク波長約640nmの蛍光L3を反射させ、波長700〜950nmの近赤外光L2は透過させる。このダイクロイックミラー46で反射した蛍光L3が入射する位置には、ダイクロイックミラー46側から順に、励起光L1および近赤外光L2をカットする光源光カットフィルター52、集光レンズ53、蛍光検出器54が配されている。蛍光検出器54の出力は演算手段24に入力される。
【0035】
一方、偏光ビームスプリッタ44で反射した光が入射する位置には、偏光ビームスプリッタ44側から順に集光レンズ55、近赤外光検出器56が配設されている。この近赤外光検出器56の出力も上記演算手段24に入力される。
【0036】
以下、上記構成の蛍光内視鏡の作用について説明する。この場合も生体16の内部の診断部位30には、腫瘍親和性を有し、光により励起されたとき蛍光を発する光感受性物質が予め吸収されている。そして診断部位30には、ライトガイド12から励起光L1が照射され、それと同時に偏波面保存ファイバー41を伝搬させた近赤外光L2も照射される。これらの光は診断部位30で反射し、また励起光L1の照射を受けて上記光感受性物質から蛍光L3が発せられる。
【0037】
なお、近赤外光源40から発せられた近赤外光L2は、λ/2板43を回転させることにより直線偏光の向きが調整されて、偏光ビームスプリッタ44を透過する。偏波面保存ファイバー41を伝搬した近赤外光L2は、λ/4板49によって直線偏光から楕円偏光に変換され、結像レンズ20により絞られて診断部位30上の一点を照射する。
【0038】
診断部位30で反射した励起光L1はダイクロイックミラー50で反射し、同じく診断部位30で反射した近赤外光L2および蛍光L3はダイクロイックミラー50を透過する。結像レンズ20は、上記反射した励起光L1による診断部位30の像(通常像)を固体撮像素子51上に結像させる。固体撮像素子25はこの通常像を撮像し、該通常像を示す画像信号Smを画像表示手段25に入力する。
【0039】
画像表示手段25はこの画像信号Smが示す通常像を表示する。そこで術者や助手は、表示されたこの通常像を観察することにより、診断部位30の状態や、プローブ17と診断部位30との位置関係を確認可能となる。なお、このような通常像を撮像するためには、上記のように反射励起光L1を利用する他、白色光等の照明光を診断部位30に照射する系を別個に設けてもよい。
【0040】
上記ダイクロイックミラー50を透過した近赤外光L2および蛍光L3は、集光レンズ48によって集光されて偏波面保存ファイバー41に入射し、該偏波面保存ファイバー41を伝搬して生体16外に導かれる。なお近赤外光L2は、診断部位30で反射することによりその楕円偏光の向きが反転し、その後λ/4板49を通過することにより、近赤外光源40から診断部位30側に進む場合と比べて直線偏光の向きが90°回転する。
【0041】
偏波面保存ファイバー41から出射した蛍光L3はダイクロイックミラー46で反射し、集光レンズ53により集光されて蛍光検出器54に受光される。なお蛍光検出器54に向かう励起光L1および近赤外光L2は、光源光カットフィルター52によってカットされる。蛍光検出器54は蛍光L3の強度を示す蛍光検出信号Sp1を出力し、この蛍光検出信号Sp1は演算手段24に入力される。
【0042】
一方、偏波面保存ファイバー41から出射した近赤外光L2は、上述のように直線偏光の向きが90°回転したことにより偏光ビームスプリッタ44で反射し、集光レンズ55により集光されて、近赤外光検出器56に受光される。なお偏光ビームスプリッタ44に向かう蛍光L3は、蛍光カットフィルター45によってカットされる。近赤外光検出器56は近赤外光L2の強度を示す近赤外光検出信号Sp2を出力し、この近赤外光検出信号Sp2は演算手段24に入力される。
【0043】
演算手段24は、そこに入射された蛍光検出信号Sp1と近赤外光検出信号Sp2との間で、Sp1/Sp2なる割算を行ない、それにより得られた規格化蛍光検出信号Sp=Sp1/Sp2を画像表示手段25に入力する。
【0044】
ここで、前記光感受性物質は腫瘍親和性を有するので、この規格化蛍光検出信号Spが所定レベルを上回った場合、基本的に蛍光L3は腫瘍部分から生じたと考えることができる。他方、診断部位30における蛍光L3の検出箇所と固体撮像素子25による通常像撮像範囲とは互いに対応が取れるので、例えば通常像撮像範囲の中心点が蛍光L3の検出箇所となるようにし、また通常像撮像範囲の中心点が画像表示手段25の画面中心と揃うようにした上で、規格化蛍光検出信号Spが所定レベルを上回ったとき画面中心にマークを表示させれば、通常像においてそのマークと重なっている箇所は腫瘍部であると判断できることになる。
【0045】
また、このような表示によらず、規格化蛍光検出信号Spが所定レベルを上回ったときに警報音を発するようにして、その警報音が発せられたとき画像表示手段25の画面中心にある通常像の箇所が腫瘍部であると判断することもできる。
【0046】
蛍光検出信号Sp1をそのまま用いても、基本的に上述のようにして腫瘍の有無を判定できるが、その場合は診断部位30における励起光L1の照度分布に基づく蛍光強度の変化分が蛍光検出信号Sp1に反映されてしまい、誤診を招く可能性がある。それに対して、上述のような規格化蛍光検出信号Spに基づいて腫瘍の有無を判定すれば、励起光L1の照度分布による蛍光強度の変化分がキャンセルされ、腫瘍の有無を正確に判定できるようになる。
【0047】
そして本例においても、照度分布を調べるために診断部位30に照射する光として、生体での吸収が比較的小さい波長700〜950nmの近赤外光L2を使用しているので、近赤外光検出信号Sp2は上記吸収の影響をほとんど受けないで、ほぼ近赤外光照度のみを反映したものとなる。したがって、この近赤外光検出信号Sp2を用いて上記の規格化を行なえば、励起光照度の分布を正確に補償して、診断性能の高い規格化蛍光検出信号Spが得られることになる。
【0048】
なお、以上説明した2つの実施形態の蛍光診断装置は、いずれも蛍光内視鏡として構成されたものであるが、本発明はこのような蛍光内視鏡に限らず、手術用顕微鏡に組み込まれた蛍光診断装置等に対しても適用可能であり、そして同様の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態である蛍光内視鏡を示す概略側面図
【図2】本発明の第2の実施形態である蛍光内視鏡を示す概略側面図
【図3】生体の主な成分の吸収スペクトルを示すグラフ
【符号の説明】
10 励起光源
11 集光レンズ
12 ライトガイド
13 近赤外光源
14 ダイクロイックミラー
16 生体
17 プローブ
18 イメージガイド
19 ダイクロイックミラー
20 結像レンズ
21 励起光カットフィルター
22 集光レンズ
23 蛍光像撮像手段
24 規格化用演算手段
25 画像表示手段
26 励起光カットフィルター
27 集光レンズ
28 近赤外ビデオカメラ
30 診断部位
40 近赤外光源
41 偏波面保存ファイバー
42 コリメーターレンズ
43 λ/2板
44 偏光ビームスプリッタ
45 蛍光カットフィルター
46 ダイクロイックミラー
47 集光レンズ
48 集光レンズ
49 λ/4板
50 ダイクロイックミラー
51 固体撮像素子
52 光源光カットフィルター
53 集光レンズ
54 蛍光検出器
55 集光レンズ
56 近赤外光検出器
L1 励起光
L2 近赤外光
L3 蛍光

Claims (3)

  1. 蛍光を発する光感受性物質を吸収している生体の部位に、該光感受性物質の励起波長領域にある励起光を照射する励起光照射手段と、
    前記光感受性物質が発する蛍光を検出して生体の蛍光像を撮像する蛍光像撮像手段と、
    前記生体の部位に波長650nm以上の近赤外光を照射する近赤外光照射手段と、
    前記部位で反射した前記近赤外光を検出して、生体の近赤外像を撮像する近赤外像撮像手段と、
    前記蛍光像撮像手段が出力した蛍光画像信号を、前記近赤外像撮像手段が出力した近赤外画像信号に基づいて各画素毎に規格化する演算手段とを備えてなる蛍光診断装置において、
    前記近赤外光照射手段が、近赤外光の強度を変え得るように構成され、
    前記近赤外光の強度が相異なる場合にそれぞれ前記近赤外像撮像手段から出力された少なくとも2通りの画像信号を、各画素毎に減算処理して差信号を得る手段が設けられ、
    前記演算手段が、前記規格化用の近赤外画像信号として前記差信号を用いるように構成されたことを特徴とする蛍光診断装置。
  2. 蛍光を発する光感受性物質を吸収している生体の部位に、該光感受性物質の励起波長領域にある励起光を照射する励起光照射手段と、
    前記光感受性物質が発する蛍光の強度を、前記部位上の一点毎に検出する蛍光検出手段と、
    前記生体の部位に波長650nm以上の近赤外光を照射する近赤外光照射手段と、
    前記部位で反射した前記近赤外光の強度を、前記部位上の一点毎に検出する近赤外光検出手段と、
    前記蛍光強度検出手段が出力した蛍光検出信号を、前記近赤外光検出手段が出力した近赤外光検出信号に基づいて規格化する演算手段とを備えてなる蛍光診断装置において、
    前記近赤外光照射手段が、近赤外光の強度を変え得るように構成され、
    前記近赤外光の強度が相異なる場合にそれぞれ前記近赤外光検出手段から出力された少なくとも2通りの近赤外光検出信号を減算処理して、差信号を得る手段が設けられ、
    前記演算手段が、前記規格化用の近赤外光検出信号として前記差信号を用いるように構成されたことを特徴とする蛍光診断装置。
  3. 前記近赤外光照射手段が、前記光感受性物質の蛍光波長領域から外れた波長700〜950nmの近赤外光を発するものであることを特徴とする請求項1または2記載の蛍光診断装置。
JP10936996A 1996-04-30 1996-04-30 蛍光診断装置 Expired - Fee Related JP3664541B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10936996A JP3664541B2 (ja) 1996-04-30 1996-04-30 蛍光診断装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10936996A JP3664541B2 (ja) 1996-04-30 1996-04-30 蛍光診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09294706A JPH09294706A (ja) 1997-11-18
JP3664541B2 true JP3664541B2 (ja) 2005-06-29

Family

ID=14508500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10936996A Expired - Fee Related JP3664541B2 (ja) 1996-04-30 1996-04-30 蛍光診断装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3664541B2 (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60122894T2 (de) * 2000-07-14 2007-03-15 Xillix Technologies Corp., Richmond Kompaktes fluorezenz endoskopisches video system
US6826424B1 (en) * 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
JP5396004B2 (ja) * 2007-01-31 2014-01-22 オリンパス株式会社 蛍光観察装置および蛍光観察装置の作動方法
JP5208430B2 (ja) * 2007-01-31 2013-06-12 オリンパス株式会社 生体組織用蛍光観察装置
JPWO2009028136A1 (ja) * 2007-08-29 2010-11-25 パナソニック株式会社 蛍光観察装置
JP5100457B2 (ja) * 2008-03-10 2012-12-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡観察システム
US7792334B2 (en) * 2008-03-31 2010-09-07 Immersion Corporation Locating blood vessels
JP5264382B2 (ja) * 2008-09-17 2013-08-14 富士フイルム株式会社 画像取得装置
JP5572326B2 (ja) 2009-03-26 2014-08-13 オリンパス株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法
JP5597021B2 (ja) * 2010-04-15 2014-10-01 オリンパス株式会社 画像処理装置及びプログラム
JP5498282B2 (ja) * 2010-07-06 2014-05-21 オリンパス株式会社 蛍光観察装置
JP6743137B2 (ja) * 2015-11-13 2020-08-19 ノバダック テクノロジーズ ユーエルシー ターゲットの照明およびイメージングのためのシステムおよび方法
EP3469420A4 (en) 2016-06-14 2020-02-12 Novadaq Technologies ULC ADAPTIVE IMAGING METHODS AND SYSTEMS FOR IMPROVING LOW LIGHT SIGNALS IN MEDICAL VISUALIZATION
JP6931705B2 (ja) 2017-02-10 2021-09-08 ノバダック テクノロジーズ ユーエルシー オープンフィールドハンドヘルド蛍光イメージングシステムおよび方法
JP6865463B2 (ja) * 2017-04-04 2021-04-28 株式会社住田光学ガラス イメージガイド装置および内視鏡
CN111053523B (zh) * 2020-02-17 2022-04-22 青岛奥美克医疗科技有限公司 一种防雾内窥镜系统的装置
WO2025173647A1 (ja) * 2024-02-16 2025-08-21 富士フイルム株式会社 偏光画像計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09294706A (ja) 1997-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3664541B2 (ja) 蛍光診断装置
JP3394447B2 (ja) 蛍光内視鏡
JP3694667B2 (ja) 積分された自己蛍光を使用して病気の組織の画像を映すための装置および方法
JP4217403B2 (ja) 組織病巣の特徴付けおよびマッピングのためのシステム
US8447087B2 (en) Apparatus and method for caries detection
JPS62247232A (ja) 蛍光測定装置
JPH10165365A (ja) 内視鏡
JPH0654792A (ja) 撮像装置
JPH10225437A (ja) 蛍光検出装置
KR20140028358A (ko) 의료 진단장치 및 그 조작방법
JPH04150845A (ja) 早期癌診断装置
JPS61159936A (ja) 生物組織の分光画像撮影装置
JPS60246733A (ja) 生物組識の光学的撮影装置
JP2021519438A (ja) 被験体を非侵襲的に検査するためのマルチモード撮像システムおよび方法
JP3662336B2 (ja) 距離測定可能な内視鏡
JP3552844B2 (ja) 内視鏡
JPH1014869A (ja) 蛍光内視鏡
JP2001128927A (ja) 蛍光画像取得方法および装置
JP3819083B2 (ja) 蛍光診断装置
JPH10118004A (ja) 蛍光撮像装置
JP3823096B2 (ja) 撮像装置
JPH08280692A (ja) 医療用レーザ診断装置
KR100749299B1 (ko) 피부진단용 형광 비디오 시스템
JPS6314617B2 (ja)
JPS6284776A (ja) 診断治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041228

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050329

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080408

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100408

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110408

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees