JP7470779B2 - 内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、白色光等の通常光を被検体内に照射しながら連続撮像を行い、ライブ画像を表示する内視鏡システムが知られている。また、狭帯域光等の特殊光を被検体内に照射しながら連続撮像を行い、ＩＥＥ（Ｉｍａｇｅ－Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｙ：画像強調観察）などの解析を行う内視鏡システムが知られている。

特許文献１には、内視鏡観察画像を親画面とし、内視鏡挿入形状画像を子画面とする合成画像や、内視鏡観察画像を親画面とし、キャプチャプレビュー画像を子画面とする合成画像を生成する医療用画像処理装置が記載されている。

特許文献２には、設定ボタンの操作を通じて、モニタの表示モードを、単一の画像をモニタに表示する単一画像表示モード、又は複数の画像をモニタに表示する複数画像表示モードに設定可能な電子内視鏡システムが記載されている。

特開２００９－２１９５４７号公報 特開２０１３－１５３９９１号公報

しかしながら、上記の従来技術では、内視鏡検査等の検査に関する複数種類の情報を分割画面により同時に表示する構成において、分割画面に表示する情報を簡単に切り替えることができなかった。

例えば、内視鏡検査においては、内視鏡に設けられた撮像素子により得られた撮像画像を用いたライブ画像をディスプレイに主に表示しつつ、例えば内視鏡に設けられた撮像素子により得られた撮像画像に基づくＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による解析結果などの補助的な情報も表示することが求められる。

このライブ画像とともに表示すべき補助的な情報は複数種類存在する。そして、この複数種類の補助的な情報のうち、ライブ画像とともに表示する情報は、内視鏡検査の状況に基づく検査者（例えば医師）の判断により簡単に切り替えられることが望ましい。しかし、上記の特許文献１，２にはこのような課題を解決する手段は開示されていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、分割画面に表示する情報を簡単に切り替えることのできる内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイと、プロセッサと、を含む内視鏡システムであって、上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、上記プロセッサは、上記検査時に、上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替えるものである。

また、本発明の内視鏡システムの制御方法は、内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイを含む内視鏡システムの制御方法であって、上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、上記検査時に、上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替えるものである。

また、本発明の制御プログラムは、内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイを含む内視鏡システムを制御する制御プログラムであって、上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、上記検査時に、上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替える処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明によれば、分割画面に表示する情報を簡単に切り替えることのできる内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の一例を示す図である。 図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。 図２に示した光源装置５が発生させる光のスペクトルの一例を示す図である。 図２に示した撮像素子２３の概略構成を示す平面模式図である。 図２に示した信号処理部４２の機能ブロックの一例を示す図である。 内視鏡装置１００における照明光の切り替えの一例を示す図である。 ディスプレイ７に表示される画面の一例を示す図である。 表示情報の切り替え対象の情報領域の変更の一例を示す図である。 表示情報の切り替えの一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

＜本発明の一実施形態である内視鏡装置１００＞
図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の一例を示す図である。

内視鏡装置１００は、本発明の内視鏡システムの一例である。図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、この内視鏡１が接続される制御装置４及び光源装置５と、を備える。光源装置５は、特性が異なる複数種類の照明光を切り替えて照射可能な光源の一例である。

制御装置４には、内視鏡１によって被検体内を撮像して得られる撮像画像等を表示するディスプレイ７と、制御装置４に対して各種情報を入力するためのインタフェースである入力部６と、が接続されている。制御装置４は、内視鏡１、光源装置５、及びディスプレイ７を制御する。

ディスプレイ７は、表示画素が二次元状に配列された表示面を有し、この表示面の各表示画素に、画像データを構成する画素データが描画されることで、この画像データに基づく画像の表示が行われる。ディスプレイ７は、内視鏡１による検査時に検査者（例えば医師）が視認可能なディスプレイの一例である。

内視鏡１は、一方向に延びる管状部材であって被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部に設けられ、観察モード切替操作、撮像記録操作、鉗子操作、送気送水操作、及び吸引操作等を行うための操作部材が設けられた操作部１１と、操作部１１に隣接して設けられたアングルノブ１２と、内視鏡１を制御装置４と光源装置５にそれぞれ着脱自在に接続するコネクタ部１３Ａ，１３Ｂを含むユニバーサルコード１３と、を含む。

なお、図１では省略されているが、操作部１１及び挿入部１０の内部には、細胞又はポリープ等の生体組織を採取するための鉗子を挿入する鉗子孔、送気及び送水用のチャンネル、吸引用のチャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。

挿入部１０は、可撓性を有する軟性部１０Ａと、軟性部１０Ａの先端に設けられた湾曲部１０Ｂと、湾曲部１０Ｂの先端に設けられた硬質の先端部１０Ｃとから構成される。

湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２の回動操作により湾曲自在に構成されている。この湾曲部１０Ｂは、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部１０Ｃを所望の方向に向けることができる。

＜図１に示す内視鏡装置１００の内部構成＞
図２は、図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。図３は、図２に示した光源装置５が発生させる光のスペクトルの一例を示す図である。

光源装置５は、照明光として、通常光と特殊光とを切り替えて照射可能である。通常光は、白色光等の、医師等の人間による認識に適した発光スペクトルを有する光である。特殊光は、通常光とは発光スペクトルが異なる、ＩＥＥ等のコンピュータによる画像解析に適した発光スペクトルを有する光である。

具体的には、光源装置５は、光源用プロセッサ５１と、光源部５２と、光路結合部５４と、を備える。光源用プロセッサ５１は、制御装置４のシステム制御部４４と接続されており、システム制御部４４からの指令に基づいて光源部５２を制御する。

光源部５２は、例えば、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯又は消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。本実施形態では、光源部５２は、Ｖ－ＬＥＤ（Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５２ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Ｂｌｕｅ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Ｇｒｅｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Ｒｅｄ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５２ｄの４色のＬＥＤを有する。

光源用プロセッサ５１は、Ｖ－ＬＥＤ５２ａ、Ｂ－ＬＥＤ５２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ５２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ５２ｄをそれぞれ独立に制御することで、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒをそれぞれ独立に光量を変えて発光可能である。図３に示すように、Ｖ－ＬＥＤ５２ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ５２ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ５２ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ５２ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。

また、光源用プロセッサ５１は、通常光の照射時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる白色光を発光するように、各ＬＥＤ５２ａ～５２ｄを制御する。なお、Ｖｃ、Ｂｃ、Ｇｃ、Ｒｃ＞０である。

また、光源用プロセッサ５１は、特殊光の照射時には、短波長の狭帯域光としての紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒとの光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなる特殊光を発光するように、各ＬＥＤ５２ａ～５２ｄを制御する。

光量比Ｖｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓは、通常光の照射時に使用する光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃと異なっており、観察目的に応じて適宜定められる。例えば、表層血管を強調する場合には、Ｖｓを、他のＢｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましく、中深層血管を強調する場合には、Ｇｓを、他のＶｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましい。

光路結合部５４は、Ｖ－ＬＥＤ５２ａ、Ｂ－ＬＥＤ５２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ５２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ５２ｄから出射される各光を結合し、結合した光を照明光として出射する。光源部５２の光路結合部５４から出射された照明光は、ユニバーサルコード１３に内蔵された後述のライトガイド５３に入射し、挿入部１０の先端部１０Ｃに設けられた照明用レンズ５０を通って被写体に照射される。

内視鏡１の先端部１０Ｃには、対物レンズ２１及びレンズ群２２を含む撮像光学系と、この撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２５と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６と、撮像駆動部２７と、光源部５２から出射された照明光を照明用レンズ５０に導くためのライトガイド５３と、が設けられている。

ライトガイド５３は、先端部１０Ｃからユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａまで延びている。ユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａが光源装置５に接続された状態で、光源装置５の光源部５２から出射される照明光がライトガイド５３に入射可能な状態となる。

撮像素子２３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が用いられる。本実施形態においては、撮像素子２３は、ローリングシャッタを用いるＣＭＯＳである。

撮像素子２３は、複数の画素が二次元状に配置された受光面を有し、上記の撮像光学系によってこの受光面に結像された光学像を各画素において電気信号（撮像信号）に変換する。そして、撮像素子２３は、変換した撮像信号をアナログ信号から所定のビット数のデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した撮像信号をメモリ２５に出力する。撮像素子２３は、例えば原色又は補色等のカラーフィルタを搭載するものが用いられる。撮像素子２３の受光面の各画素から出力される撮像信号の集合を撮像画像信号という。

撮像素子２３は、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が垂直となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよいし、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が平行となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよい。

内視鏡１に設けられる撮像光学系は、撮像素子２３と対物レンズ２１との間における被写体からの光の光路上にあるレンズ、プリズム等の光学部材（上記のレンズ群２２を含む）と、対物レンズ２１と、によって構成される。撮像光学系は、対物レンズ２１のみで構成される場合もある。

メモリ２５は、撮像素子２３から出力されたデジタルの撮像信号を一時的に記録する。

通信Ｉ／Ｆ２６は、制御装置４の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１と接続される。通信Ｉ／Ｆ２６は、メモリ２５に記録された撮像信号を、ユニバーサルコード１３内の信号線を通して制御装置４に伝送する。

撮像駆動部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６を介して制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。撮像駆動部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６で受信されるシステム制御部４４からの指令に基づいて、撮像素子２３及びメモリ２５を駆動する。

制御装置４は、ユニバーサルコード１３によって内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６と接続される通信Ｉ／Ｆ４１と、信号処理部４２と、表示コントローラ４３と、システム制御部４４と、記録媒体４５と、を備える。

通信Ｉ／Ｆ４１は、内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６から伝送されてきた撮像信号を受信して信号処理部４２に伝達する。

信号処理部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１から受けた撮像信号を一時記録するメモリを内蔵しており、メモリに記録された撮像信号の集合である撮像画像信号を処理（デモザイク処理又はガンマ補正処理等の画像処理）して、認識処理等が可能な形式の撮像画像情報を生成する。信号処理部４２によって生成された撮像画像情報は、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の記録媒体４５に記録される。

表示コントローラ４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像情報に基づく撮像画像をディスプレイ７に表示させる。信号処理部４２によって生成された撮像画像情報を構成する各画素データの座標は、ディスプレイ７の表示面を構成するいずれかの表示画素の座標と対応付けて管理されている。

システム制御部４４は、制御装置４の各部を制御すると共に、内視鏡１の撮像駆動部２７と光源装置５の光源用プロセッサ５１とに指令を送り、内視鏡装置１００の全体を統括制御する。例えば、システム制御部４４は、撮像駆動部２７を介して撮像素子２３の制御を行う。また、システム制御部４４は、光源用プロセッサ５１を介して光源部５２の制御を行う。

システム制御部４４、信号処理部４２及び表示コントローラ４３は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。

各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

システム制御部４４、信号処理部４２及び表示コントローラ４３は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

＜超音波振動子を備える構成＞
内視鏡１は、撮像素子２３に加えて、生体内の超音波画像を得るための超音波振動子を備えてもよい。超音波振動子は、超音波を発振し、発振した超音波を照射する振動子である。また、超音波振動子は、照射した超音波のエコー信号を受信し、受信したエコー信号を出力する超音波トランスデューサとしても動作する。この超音波振動子から出力されるエコー信号に対して、例えば制御装置４のプロセッサにより各種画像処理を施すことにより超音波画像を得ることができる。

＜図２に示した撮像素子２３の概略構成＞
図４は、図２に示した撮像素子２３の概略構成を示す平面模式図である。

撮像素子２３は、行方向Ｘに配列された複数の画素６１からなる画素行６２が、行方向Ｘと直交する列方向Ｙに複数配列された撮像面６０と、撮像面６０に配列された画素６１を駆動する駆動回路６３と、撮像面６０に配列された画素行６２の各画素６１から信号線に読み出される画素信号を処理する信号処理回路６４と、を備える。撮像面６０は受光面を構成する。

以下では、図４において撮像面６０の列方向Ｙの一端側（図中の上側）の端部を上端といい、撮像面６０の列方向Ｙの他端側（図中の下側）の端部を下端という。

図４に示す駆動回路６３は、撮像駆動部２７からの信号に基づいて、各画素行６２を独立に駆動し、画素行６２に含まれる各画素６１のリセット（光電変換素子に蓄積されている電荷の排出）、この各画素６１の光電変換素子に蓄積された電荷に応じた画素信号の信号線への読み出し等を行う。

図４に示す信号処理回路６４は、画素行６２の各画素６１から信号線に読み出された画素信号に対し、相関二重サンプリング処理を行い、相関二重サンプリング処理後の画素信号をデジタル信号に変換して出力する。信号処理回路６４は、撮像駆動部２７によって制御される。

信号処理部４２は、撮像素子２３から出力された画素信号にデモザイク処理及びガンマ補正処理等の信号処理を施して撮像画像情報を生成する。

内視鏡装置１００は、１回の撮像指示に応じて複数の撮像画像情報を連続して生成する連写モードを搭載している。システム制御部４４は、連写モードにおいては、撮像駆動部２７により撮像素子２３をローリングシャッタ方式により駆動して被写体を撮像させる。

ローリングシャッタ方式の駆動は、ローリングリセット駆動と、ローリング読み出し駆動と、を含む。ローリングリセット駆動は、画素行６２の各画素６１をリセットしてその各画素６１の露光を開始する処理を、画素行６２を変えながら順次行う駆動である。ローリング読み出し駆動は、露光されている画素行６２の各画素６１から信号を読み出して、その画素行６２の露光を終了する処理を、画素行６２を変えながら順次行う駆動である。

＜図２に示した信号処理部４２の機能ブロック＞
図５は、図２に示した信号処理部４２の機能ブロックの一例を示す図である。

信号処理部４２のプロセッサは、例えば信号処理部４２に内蔵されるＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、撮像画像情報生成部４２ａと、ライブ画像生成部４２ｂと、解析部４２ｃと、解析画像生成部４２ｄと、を備える。

撮像画像情報生成部４２ａは、撮像素子２３の撮像により得られた撮像信号に対して、デモザイク処理又はガンマ補正処理等の画像処理を行うことにより撮像画像情報を生成する。撮像画像情報生成部４２ａは、生成した撮像画像情報のうち、通常光の照射時の撮像により得られた撮像信号に基づく撮像画像情報を撮像フレームとしてライブ画像生成部４２ｂへ出力し、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像信号に基づく撮像画像情報を撮像フレームとして解析部４２ｃへ出力する。撮像フレームは、１回の撮像により得られた撮像信号である。

ライブ画像生成部４２ｂは、撮像画像情報生成部４２ａから出力された撮像フレームに基づいて、ライブ画像を表示するためのライブ画像情報を生成し、生成したライブ画像情報を撮像画像情報として表示コントローラ４３（図２参照）へ出力する。ライブ画像は、撮像素子２３による連続した撮像の結果をリアルタイムで表示する動画である。

解析部４２ｃは、撮像画像情報生成部４２ａから出力された撮像フレームに基づく解析（画像解析）を行い、その解析の結果を解析画像生成部４２ｄへ出力する。一例として、解析部４２ｃは解析として撮像画像の輪郭抽出を行うものとする。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像に写り込んでいる生体構造の輪郭を特定する。特定対象の生体構造は、例えば、表層血管構造、中層血管構造、又は深層血管構造などである。解析部４２ｃによる解析は、ライブ画像の表示と並行して行われる。

解析画像生成部４２ｄは、解析部４２ｃから出力された解析の結果を示すＩＥＥ画像を表示するためのＩＥＥ画像情報を生成し、生成したＩＥＥ画像情報を撮像画像情報として表示コントローラ４３（図２参照）へ出力する。ＩＥＥ画像は、青色レーザ等の特殊光の照射時の撮像により得られた撮像信号に基づく、被写体の構造の輪郭が強調された画像である。この場合、青色レーザ等の特殊光は、画像強調観察用の光を構成する。例えば、ＩＥＥ画像は、表層血管構造を強調した画像、中層血管構造を強調した画像、深層血管構造を強調した画像などである。

なお、解析画像生成部４２ｄによって生成される画像は、撮像画像や撮像画像を加工した画像に限らず、解析部４２ｃによる解析に基づく、数値（数、確度等）や文字（腫瘍種別）などを示す画像であってもよい。

図５において説明したように、内視鏡装置１００は、撮像画像情報のうち、特殊光が照射された第２の期間の撮像により得られた撮像画像情報に基づく解析を行う解析部４２ｃを備える。一方で、内視鏡装置１００は、撮像画像情報のうち、通常光が照射された第１の期間の撮像により得られた撮像画像情報に基づくライブ画像を表示する。これにより、通常光に基づく動画表示を行いつつ、特殊光に基づく解析を行うことができる。

＜内視鏡装置１００における照明光の切り替え＞
図６は、内視鏡装置１００における照明光の切り替えの一例を示す図である。

照明光タイミング６５は、制御装置４からの指令により光源装置５が照明光を照射するタイミングである。照明光タイミング６５におけるＷＬＩは、光源装置５が照明光として白色光等の通常光を照射するタイミングである。

照明光タイミング６５におけるＩＥＥ１は、光源装置５が照明光として狭帯域光等の、第１の特性を有する第１の特殊光を照射するタイミングである。照明光タイミング６５におけるＩＥＥ２は、光源装置５が照明光として、第１の特性とは異なる第２の特性を有する第２の特殊光を照射するタイミングである。

照明光タイミング６５に示すように、光源装置５は、予め定められた照射動作を周期Ｔで繰り返し実行する。この照射動作は、通常光を照射し、その後に特殊光（第１の特殊光又は第２の特殊光）を照射する動作である。図６に示す例では、光源装置５は、照射する特殊光を、周期Ｔごとに、第１の特殊光と第２の特殊光とに交互に切り替えている。ただし、光源装置５は、周期Ｔごとの特殊光を第１の特殊光のみとしてもよい。

撮像タイミング６６は、制御装置４からの指令により撮像素子２３が撮像（露光）を行うタイミングである。撮像タイミング６６における縦方向は画素行６２の列方向Ｙ（図４参照）の位置を示している。上記のように、本実施形態における撮像素子２３はローリングシャッタ方式の撮像を行うため、撮像タイミング６６は画素行６２ごとにずれている。図６に示す例では、撮像素子２３は、６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）のフレームレートにより撮像を行っている。

照明光タイミング６５及び撮像タイミング６６に示すように、光源装置５が連続して通常光を照射する第１期間は、撮像素子２３による撮像における連続する複数のフレームに渡る。また、光源装置５が連続して特殊光を照射する第２の期間は、撮像素子２３による撮像における少なくとも１フレームに渡る。図６に示す例では、第２の期間は、撮像素子２３による連続する複数のフレームに渡っている。

このように、光源装置５は、通常光（第１の特性の照明光）を連続した複数の撮像動作フレームに渡って連続して照射した後に特殊光（第２の特性の照明光）を照射する動作を繰り返す。そして、上記のように、制御装置４は、通常光の照射時に得られた撮像画像に基づいてライブ画像（動画）をディスプレイ７に表示させるとともに、特殊光の照射時に得られた撮像画像に基づく解析を行う。

＜ディスプレイ７に表示される画面＞
図７は、ディスプレイ７に表示される画面の一例を示す図である。図８は、表示情報の切り替え対象の情報領域の変更の一例を示す図である。図９は、表示情報の切り替えの一例を示す図である。

表示コントローラ４３は、内視鏡１による検査時に、信号処理部４２から出力された撮像画像情報に基づいて、例えば図７に示す画面７０をディスプレイ７に表示させる。画面７０には、メイン画面７１と、サブ画面７２，７３，入力一覧画面７４と、が含まれる。メイン画面７１及びサブ画面７２，７３は、本発明の複数の情報領域の一例である。入力一覧画面７４は、本発明の選択領域の一例である。

メイン画面７１、サブ画面７２，７３及び入力一覧画面７４は、例えば、ディスプレイ７の１つの画面において、制御装置４の制御によってソフトウェア的に分割された４つの分割画面である。ただし、画面７０は、ハードウェア的に、メイン画面７１、サブ画面７２，７３及び入力一覧画面７４に４分割されていてもよい。

メイン画面７１には、信号処理部４２のライブ画像生成部４２ｂから出力されたライブ画像情報に基づくライブ画像が表示される。サブ画面７２，７３には、ライブ画像に対して補助的な位置づけとなる情報が表示される。例えば、図７に示す例では、サブ画面７２には胃マップが表示され、サブ画面７３には挿入形状画像が表示されている。

この場合、メイン画面７１は、内視鏡１に設けられた撮像素子２３から得られた撮像画像を利用した動画を表示する第１の情報領域を構成する。サブ画面７２，７３は、動画と異なる情報を表示する第２の情報領域を構成する。

サブ画面７２の胃マップは、内視鏡１の挿入対象の被検体の胃を示す画像である。胃マップは、例えば被検体内を撮像して得られたものであってもよいし、予め用意された一般的な大腸の画像であってもよい。

サブ画面７３の挿入形状画像は、被検体内の胃へ挿入されている内視鏡１の挿入部１０の形状を示す画像である。例えば、挿入形状画像は、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて生成された画像である。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から、被検体内に挿入された内視鏡１の磁界発生素子からの磁界を検出する磁界検出装置をさらに備え、システム制御部４４はその磁界検出装置による検出結果に基づいて挿入形状画像を生成する。

また、挿入形状画像は、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて生成された画像であってもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から被検体内へ向けて磁界を発生させる磁界発生素子をさらに備え、システム制御部４４は、内視鏡１に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて挿入形状画像を生成する。

胃マップ及び挿入形状画像を見ることで、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の挿入部１０の胃への挿入を容易に行うことができる。

入力一覧画面７４は、例えばメイン画面７１及びサブ画面７２，７３のそれぞれにおいて表示可能な情報の選択肢（メニュー）の一覧を示す画像である。図７に示す例では、入力一覧画面７４には、縮小画像７４ａ～７４ｅが含まれる。

縮小画像７４ａ～７４ｅは、それぞれライブ画像、超音波画像、胃マップ、挿入形状画像、及び生体情報画像の縮小画像である。ある画像の縮小画像とは、その画像をメイン画面７１やサブ画面７２，７３に表示する場合よりも、その画像を小さく縮小した画像である。例えば、縮小画像７４ａは、ライブ画像を、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のいずれかに表示する場合よりも小さいサイズ（面積）で示す画像である。

縮小画像７４ａ～７４ｅには、それぞれ番号「１」～「５」が付されている。これらの番号は、例えば入力部６に含まれるテンキー等によって指示を行うための番号である。

図７においてサブ画面７３を囲んでいる一点鎖線枠７５は、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうち、表示情報の切り替え対象の情報領域（図７に示す例ではサブ画面７３）を示す情報である。一点鎖線枠７５は、例えば入力部６などのユーザインタフェースを介したユーザ操作によって、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうち任意の情報領域に移動可能である。

例えば、入力部６に対する特定のユーザ操作が行われるごとに、一点鎖線枠７５が囲む情報領域が、メイン画面７１、サブ画面７２、サブ画面７３、メイン画面７１、…の順に切り替わる。図８は、一点鎖線枠７５が囲む情報領域が、メイン画面７１からサブ画面７２に変化した状態を示している。図８に示す例では、サブ画面７２が表示情報の切り替え対象である。

例えば、図８に示す状態において、入力部６のテンキーによって検査者が「２」を指定すると、図９に示すように、サブ画面７２に表示される情報が、胃マップから、番号「２」が付された縮小画像７４ｂに対応する超音波画像に切り替わる。

このように、制御装置４は、内視鏡１による検査時に、その検査に関する複数種類（図７に示す例では３種類）の情報をそれぞれ複数の情報領域（メイン画面７１及びサブ画面７２，７３）に表示させる。

また、制御装置４は、複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域（図８に示す状態ではサブ画面７２）に表示させ、検査に関する情報の選択肢として縮小画像７４ａ～７４ｅを入力一覧画面７４（選択領域）に表示させる。そして、入力一覧画面７４に表示させた選択肢を選択するユーザ操作（例えば入力部６のテンキーによる番号の指定）に基づいて、切り替え対象の情報領域（図８に示す状態ではサブ画面７２）に表示させる情報を切り替える。

このように、内視鏡装置１００によれば、内視鏡検査に関する複数種類の情報を分割画面により同時に表示する構成において、分割画面に表示する情報を簡単に切り替えることができる。

例えば、内視鏡検査において、内視鏡１に設けられた撮像素子２３により得られた撮像画像を用いたライブ画像をディスプレイ７のメイン画面７１に主に表示しつつ、サブ画面７２，７３に表示可能な補助的な情報の選択肢も同時に表示することができる。このため、ライブ画像とともに表示する補助的な情報を、内視鏡検査の状況に基づく検査者（例えば医師）の判断により簡単に切り替えることが可能になる。

また、図７に示すように、入力一覧画面７４に表示される、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３に表示可能な情報の選択肢が、その情報の縮小画像であることによって、検査者は、その選択肢が示す情報の内容を直感的に把握することができる。これにより、分割画面に表示する情報をより簡単に切り替えることができる。

また、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３に表示可能な情報の選択肢は、内視鏡１による検査の経過に応じて更新される情報の選択肢を含む。例えば、ライブ画像は、上記のように撮像素子２３による連続した撮像の結果をリアルタイムで表示する動画であり、検査の経過に応じて更新される。また、超音波画像、挿入形状画像、生体情報画像なども、検査の経過に応じて更新される情報になり得る。

制御装置４は、内視鏡１による検査の経過に応じて更新される情報の選択肢の入力一覧画面７４における表示を、内視鏡１による検査の経過に応じて更新してもよい。例えば、入力一覧画面７４に表示される縮小画像７４ａを、撮像素子２３による連続した撮像画像をリアルタイムで表示する小サイズの動画としてもよい。他の例としては、例えば、入力一覧画面７４に表示される縮小画像７４ｂを、超音波振動子により得られる連続した超音波画像をリアルタイムで表示する小サイズの動画としてもよい。これにより、検査者は、その選択肢が示す情報の内容を直感的に把握することができ、分割画面に表示する情報をより簡単に切り替えることができる。

さらに、制御装置４は、内視鏡１による検査の経過に応じて更新される情報をメイン画面７１及びサブ画面７２，７３のいずれかに表示させる場合は、その情報の表示を第１の頻度で更新し、その情報の選択肢の入力一覧画面７４における表示を、第１の頻度より低い第２の頻度で更新してもよい。

一例としては、制御装置４は、ライブ画像をメイン画面７１に表示する場合、６０ｆｐｓの表示レートでライブ画像を更新する。また、制御装置４は、入力一覧画面７４に表示するライブ画像の縮小画像７４ａについては、６０ｆｐｓよりも表示レートを低くした６ｆｐｓの表示レートで更新する。これにより、縮小画像７４ａが示す情報がライブ画像であることを検査者が容易に把握できるとともに、縮小画像７４ａの表示の更新に要する処理量を少なくすることができる。

なお、図７に示した入力一覧画面７４に含まれる各情報は一例であり、任意に設定することができる。例えば、入力一覧画面７４に含まれる各情報は、図７に示した情報の一部であってもよい。また、図７に示した情報に加えて、又は図７に示した情報に代えて他の情報（例えば、解析部４２ｃによる解析の結果）を入力一覧画面７４に含めてもよい。

また、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３において、表示可能な情報の選択肢が同じである構成について説明したが、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３において、表示可能な情報の選択肢が異なる構成としてもよい。その場合に、制御装置４は、入力一覧画面７４に、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうち一点鎖線枠７５に囲まれた情報領域（切り替え対象の情報領域）に表示可能な情報のみを表示させてもよい。

また、表示の切り替え対象の情報領域が、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうちユーザ操作によって選択された情報領域である構成について説明したが、このような構成に限らない。例えば、メイン画面７１が表示する情報はライブ画像に固定されており、一点鎖線枠７５によって選択可能な情報領域はサブ画面７２，７３（第２の情報領域）のみであってもよい。この場合に、例えばサブ画面７２，７３に表示可能な情報の選択肢に、解析部４２ｃによる解析の結果を含めることで、検査者は、ライブ画像を参照しつつ、補助的な情報である解析の結果も見ることができる。

又は、表示の切り替え対象の情報領域はユーザによって選択不可であってもよい。例えば、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうちサブ画面７３のみが、表示の切り替え対象の情報領域であってもよい。この場合は、一点鎖線枠７５は、固定的にサブ画面７３に表示され、又は画面７０に表示されない。

また、一点鎖線枠７５は、メイン画面７１及びサブ画面７２，７３のうち切り替え対象の情報領域を識別可能にする情報の一例であり、切り替え対象の情報領域を識別可能にする情報は一点鎖線枠７５に限らない。

また、入力一覧画面７４に表示させた選択肢を選択するユーザ操作の例として、入力部６のテンキーによる番号の指定を説明したが、これに限らない。例えば、入力部６は、マウス等のポインティングデバイスを含み、入力一覧画面７４に表示させた選択肢を選択するユーザ操作は、このポインティングデバイスによる縮小画像７４ａ～７４ｅのいずれかの指示（クリック等）としてもよい。又は、ディスプレイ７を、タッチ操作が可能なタッチパネルとし、入力一覧画面７４に表示させた選択肢を選択するユーザ操作は、このタッチパネルによる縮小画像７４ａ～７４ｅのいずれかのタッチとしてもよい。

（解析の他の例）
特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報に基づく解析部４２ｃ（信号処理部４２）による解析として撮像画像の輪郭の抽出について説明したが、解析部４２ｃによる解析はこれに限らない。

例えば、解析部４２ｃは、上記の解析として、内視鏡１の挿入形状の解析を行ってもよい。内視鏡１の挿入形状の解析は、具体的には、被検体内へ挿入された内視鏡１の挿入部１０の挿入形状の特定である。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報の変化に基づいて、内視鏡１の挿入形状を特定する。解析画像生成部４２ｄは、解析部４２ｃにより特定された内視鏡１の挿入形状を示す画像を表示するための画像情報を生成する。これにより、内視鏡１の挿入形状を示す画像がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の挿入部１０の被検体内への挿入を容易に行うことができる。

又は、解析部４２ｃは、上記の解析として、内視鏡１が挿入された被検体内の注目領域の検出を行ってもよい。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像から、被検体内の注目領域を検出する。注目領域は、例えば、病変である可能性が高い領域など、被検体内の観察のうち注目が推奨される領域である。解析画像生成部４２ｄは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像において、解析部４２ｃにより検出された注目領域を強調した注目領域強調画像を表示するための画像情報を生成する。これにより、注目領域強調画像がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者は、被検体内における注目領域を容易に認識できる。又は、解析画像生成部４２ｄは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像において、注目領域である異常部（病変部など）と正常部との色の差を拡張する色差拡張処理を行った色差拡張画像を表示するための画像情報を生成してもよい。これにより、色差拡張画像がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者は、被検体内における異常部と正常部を容易に見分けることができる。

又は、解析部４２ｃは、上記の解析として、類似症例画像の選択を行ってもよい。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報と類似する症例画像を、内視鏡装置１００がアクセス可能なデータベースを検索することにより選択する。解析画像生成部４２ｄは、解析部４２ｃによる選択の結果を示す画像を表示するための画像情報を生成する。解析部４２ｃによる選択の結果とは、解析部４２ｃが選択した症例画像そのものであってもよいし、解析部４２ｃが選択した症例画像に対して上記のデータベースにおいて対応付けられている、その症例画像に関する診断結果等の情報であってもよい。これにより、類似症例画像の選択結果がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者は、観察中の被検体内の状態と、類似症例との比較を容易に行うことができる。

又は、解析部４２ｃは、上記の解析として、腫瘍及び非腫瘍の判別を行ってもよい。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像に写り込んでいる生体領域が腫瘍であるか否かを判別する。解析画像生成部４２ｄは、解析部４２ｃによる判別の結果を示す画像を表示するための画像情報を生成する。解析部４２ｃによる判別の結果とは、直近に撮像された画像に写り込んでいる生体領域が腫瘍であるか否かを示す情報であってもよいし、現在の検査が開始されてから腫瘍であると判別された生体領域の数を示す情報などであってもよい。これにより、腫瘍及び非腫瘍の判別結果がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者による観察や内視鏡１の操作を支援することができる。

又は、解析部４２ｃは、上記の解析として、器官の状態の特定を行ってもよい。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像に写り込んでいる器官の状態を特定する。器官の状態は、例えば、領域ごとの酸素飽和度、血管構造の太さ、密度、模様、均一性や、大腸の表面構造（例えばｐｉｔ様構造）、十二指腸の表面構造（例えば絨毛構造）などである。解析画像生成部４２ｄは、解析部４２ｃによる特定の結果を示す画像を表示するための画像情報を生成する。例えば、解析画像生成部４２ｄは、特定した領域ごとの酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像を生成する。これにより、器官の状態の特定結果がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者による観察や内視鏡１の操作を支援することができる。

又は、解析部４２ｃは、上記の解析として、切離予定線の生成を行ってもよい。例えば、解析部４２ｃは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像に写り込んでいる生体領域のうち、腫瘍等を除去するために切離すべき線である切離予定線（デマルケーションライン）を決定する。解析画像生成部４２ｄは、特殊光の照射時の撮像により得られた撮像画像情報が示す画像において、解析部４２ｃにより決定された切離予定線を付した画像を表示するための画像情報を生成する。これにより、切離予定線が付された画像がサブ画面７２に表示され、内視鏡１の操作者は、被検体内における切離予定線を容易に認識できる。

（第１期間、第２の期間、及び周期Ｔの変形例）
通常光を照射する第１期間及び特殊光を照射する第２の期間の各長さが、周期Ｔごとの繰り返しにおいて一定である構成について説明したが、通常光を照射する第１期間及び特殊光を照射する第２の期間の各長さが、周期Ｔごとの繰り返しにおいて一定でなくても（不定であっても）よい。例えば、ある周期Ｔにおける第１期間及び第２の期間の各長さの比が３：１であり、他の周期Ｔにおける第１期間及び第２の期間の各長さの比が３：２であってもよい。

また、通常光及び特殊光を照射する動作の繰り返し周期である周期Ｔが一定である場合について説明したが、周期Ｔは不定であってもよい。また、周期Ｔにおいて、まず通常光を照射し、その後に特殊光を照射する構成について説明したが、周期Ｔにおいて、まず特殊光を照射し、その後に通常光を照射する構成としてもよい。

また、通常光のスペクトルは、周期Ｔごとの繰り返しにおいて一定であってもよいし、周期Ｔごとの繰り返しにおいて不定であってもよい。同様に、特殊光のスペクトルは、周期Ｔごとの繰り返しにおいて一定であってもよいし、周期Ｔごとの繰り返しにおいて不定であってもよい。

また、通常光を照射する第１の期間の直後に、特殊光を照射する第２の期間となる構成について説明したが、第１期間と第２の期間との間に、光源装置５が照明光を照射しない無照射期間があってもよい。

また、上記の通常光又は特殊光として、狭帯域短波調光と白色光とを同時に照射する構成としてもよい。これにより、色の微細な違いを色彩強調して表示し、炎症観察や拾上げ観察等の観察が容易になる。

（撮像素子２３の他の例）
ローリングシャッタ方式の撮像素子２３を用いる構成について説明したが、グローバルシャッタ方式の撮像素子２３を用いる構成としてもよい。

（内視鏡システムの別の形態）
本発明の内視鏡システムの一例として内視鏡装置１００を説明したが、本発明の内視鏡システムは、ネットワークを介して互いに接続される複数の装置によって実現されてもよい。例えば、上記の制御装置４による処理の少なくとも一部を、内視鏡装置１００とネットワークを介して接続される他の装置により実行する構成としてもよい。

（制御プログラム）
制御装置４のＲＯＭに記憶される制御プログラムは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶される。このような「コンピュータ読取可能な記憶媒体」は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ－ＲＯＭ）等の光学媒体や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ又はメモリカード等の磁気記憶媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイと、プロセッサと、を含む内視鏡システムであって、
上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
上記プロセッサは、上記検査時に、
上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、
上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、
上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替える、
内視鏡システム。

（２）
（１）記載の内視鏡システムであって、
上記切り替え対象の情報領域は、上記複数の情報領域のうちユーザ操作によって選択された情報領域である、
内視鏡システム。

（３）
（１）又は（２）記載の内視鏡システムであって、
上記情報の選択肢は、上記情報の縮小画像を含む画像である、
内視鏡システム。

（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記情報の選択肢は、上記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢を含む、
内視鏡システム。

（５）
（４）記載の内視鏡システムであって、
上記プロセッサは、上記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢の上記選択領域における表示を、上記検査の経過に応じて更新する、
内視鏡システム。

（６）
（４）又は（５）記載の内視鏡システムであって、
上記プロセッサは、
上記検査の経過に応じて更新される情報を上記情報領域に表示させる場合はその情報の表示を第１の頻度で更新し、
上記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢の上記選択領域における表示を、上記第１の頻度より低い第２の頻度で更新する、
内視鏡システム。

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記複数の情報領域は、上記内視鏡に設けられた撮像素子から得られた撮像画像を利用した動画を表示する第１の情報領域と、上記動画と異なる情報を表示する第２の情報領域と、を含み、
上記切り替え対象の情報領域は、上記第２の情報領域に含まれる、
内視鏡システム。

（８）
（７）記載の内視鏡システムであって、
上記第２の情報領域は、上記撮像画像に基づく解析の結果を含む上記検査に関する複数種類の情報を切り替えて表示可能であり、
上記選択領域は、上記解析の結果を含む上記検査に関する複数種類の情報を上記選択肢として表示する、
内視鏡システム。

（９）
（８）記載の内視鏡システムであって、
特性が異なる複数種類の照明光を切り替えて照射可能な光源を含み、
上記光源は、連続した複数の撮像動作フレームに渡る第１の期間に第１の特性の照明光を連続して照射した後、少なくとも１つの撮像動作フレームに渡る第２の期間に上記第１の特性と異なる第２の特性の照明光を照射する動作を繰り返し、
上記プロセッサは、上記第２の期間に得られる上記撮像画像に基づいて上記解析を行う、
内視鏡システム。

（１０）
（９）記載の内視鏡システムであって、
上記第１の特性の照明光は白色光であり、上記第２の特性の照明光は画像強調観察用の光である、
内視鏡システム。

（１１）
（９）又は（１０）記載の内視鏡システムであって、
上記第１の期間及び上記第２の期間の各長さは、上記動作の繰り返しにおいて一定であり、又は上記動作の繰り返しにおいて不定である、
内視鏡システム。

（１２）
（９）から（１１）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記第１の特性の照明光及び上記第２の特性の照明光のスペクトルは、上記動作の繰り返しにおいて一定であり、又は上記動作の繰り返しにおいて不定である、
内視鏡システム。

（１３）
（９）から（１２）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記第１の期間と上記第２の期間との間に上記光源の無照射期間がある、
内視鏡システム。

（１４）
（９）から（１３）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記第１の期間は上記第２の期間より長い期間である、
内視鏡システム。

（１５）
（８）から（１４）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、上記撮像素子を備える内視鏡の挿入形状の解析を含む、
内視鏡システム。

（１６）
（８）から（１５）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、上記撮像画像の輪郭の抽出を含む、
内視鏡システム。

（１７）
（８）から（１６）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、上記撮像素子を備える内視鏡が挿入された被検体内の注目領域の検出を含む、
内視鏡システム。

（１８）
（８）から（１７）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、類似症例画像の選択を含む、
内視鏡システム。

（１９）
（８）から（１８）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、腫瘍及び非腫瘍の判別を支援する情報を含む、
内視鏡システム。

（２０）
（８）から（１９）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、器官の状態の特定を含む、
内視鏡システム。

（２１）
（８）から（２０）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
上記解析は、切離予定線の生成を含む、
内視鏡システム。

（２２）
内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイを含む内視鏡システムの制御方法であって、
上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
上記検査時に、
上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、
上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、
上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替える、
制御方法。

（２３）
内視鏡による検査時に検査者が視認可能なディスプレイを含む内視鏡システムを制御する制御プログラムであって、
上記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
上記検査時に、
上記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ上記複数の情報領域に表示させ、
上記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報の選択肢を上記選択領域に表示させ、
上記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、上記切り替え対象の情報領域に表示させる上記情報を切り替える、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

本発明によれば、分割画面に表示する情報を簡単に切り替えることのできる内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。

１ 内視鏡
４ 制御装置
５ 光源装置
６ 入力部
７ ディスプレイ
１０ 挿入部
１０Ａ 軟性部
１０Ｂ 湾曲部
１０Ｃ 先端部
１１ 操作部
１２ アングルノブ
１３ ユニバーサルコード
１３Ａ，１３Ｂ コネクタ部
２１ 対物レンズ
２２ レンズ群
２３ 撮像素子
２５ メモリ
２６，４１ 通信Ｉ／Ｆ
２７ 撮像駆動部
４２ 信号処理部
４２ａ 撮像画像情報生成部
４２ｂ ライブ画像生成部
４２ｃ 解析部
４２ｄ 解析画像生成部
４３ 表示コントローラ
４４ システム制御部
４５ 記録媒体
５０ 照明用レンズ
５１ 光源用プロセッサ
５２ 光源部
５２ａ Ｖ－ＬＥＤ
５２ｂ Ｂ－ＬＥＤ
５２ｃ Ｇ－ＬＥＤ
５２ｄ Ｒ－ＬＥＤ
５３ ライトガイド
５４ 光路結合部
６０ 撮像面
６１ 画素
６２ 画素行
６３ 駆動回路
６４ 信号処理回路
６５ 照明光タイミング
６６ 撮像タイミング
７０ 画面
７１ メイン画面
７２，７３ サブ画面
７４ 入力一覧画面
７４ａ～７４ｅ 縮小画像
７５ 一点鎖線枠
１００ 内視鏡装置

Claims (22)

1. 内視鏡による検査の時に検査者が視認可能なディスプレイと、プロセッサと、を含む内視鏡システムであって、
   前記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
   前記プロセッサは、前記検査の時に、
   前記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ前記複数の情報領域に表示させ、
   前記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報の選択肢を前記選択領域に表示させ、
   前記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、前記切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報を切り替え、
   前記複数の情報領域は、前記内視鏡に設けられた撮像素子から得られた撮像画像を利用した動画を表示する第１の情報領域と、前記動画と異なる情報を表示する第２の情報領域と、を含み、
   前記切り替え対象の情報領域は、前記第２の情報領域に含まれる、
   内視鏡システム。
2. 請求項１記載の内視鏡システムであって、
   前記切り替え対象の情報領域は、前記複数の情報領域のうちユーザ操作によって選択された情報領域である、
   内視鏡システム。
3. 請求項１又は２記載の内視鏡システムであって、
   前記情報の選択肢は、前記情報の縮小画像を含む画像である、
   内視鏡システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
   前記情報の選択肢は、前記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢を含む、
   内視鏡システム。
5. 請求項４記載の内視鏡システムであって、
   前記プロセッサは、前記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢の前記選択領域における表示を、前記検査の経過に応じて更新する、
   内視鏡システム。
6. 請求項４又は５記載の内視鏡システムであって、
   前記プロセッサは、
   前記検査の経過に応じて更新される情報を前記情報領域に表示させる場合は当該情報の表示を第１の頻度で更新し、
   前記検査の経過に応じて更新される情報の選択肢の前記選択領域における表示を、前記第１の頻度より低い第２の頻度で更新する、
   内視鏡システム。
7. 請求項１記載の内視鏡システムであって、
   前記第２の情報領域は、前記撮像画像に基づく解析の結果を含む前記検査に関する複数種類の情報を切り替えて表示可能であり、
   前記選択領域は、前記解析の結果を含む前記検査に関する複数種類の情報を前記選択肢として表示する、
   内視鏡システム。
8. 請求項７記載の内視鏡システムであって、
   特性が異なる複数種類の照明光を切り替えて照射可能な光源を含み、
   前記光源は、連続した複数の撮像動作フレームに渡る第１の期間に第１の特性の照明光を連続して照射した後、少なくとも１つの撮像動作フレームに渡る第２の期間に前記第１の特性と異なる第２の特性の照明光を照射する動作を繰り返し、
   前記プロセッサは、前記第２の期間に得られる前記撮像画像に基づいて前記解析を行う、
   内視鏡システム。
9. 請求項８記載の内視鏡システムであって、
   前記第１の特性の照明光は白色光であり、前記第２の特性の照明光は画像強調観察用の光である、
   内視鏡システム。
10. 請求項８又は９記載の内視鏡システムであって、
    前記第１の期間及び前記第２の期間の各長さは、前記動作の繰り返しにおいて一定であり、又は前記動作の繰り返しにおいて不定である、
    内視鏡システム。
11. 請求項８から１０のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記第１の特性の照明光及び前記第２の特性の照明光のスペクトルは、前記動作の繰り返しにおいて一定であり、又は前記動作の繰り返しにおいて不定である、
    内視鏡システム。
12. 請求項８から１１のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記第１の期間と前記第２の期間との間に前記光源の無照射期間がある、
    内視鏡システム。
13. 請求項８から１２のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記第１の期間は前記第２の期間より長い期間である、
    内視鏡システム。
14. 請求項７から１３のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、前記撮像素子を備える内視鏡の挿入形状の解析を含む、
    内視鏡システム。
15. 請求項７から１４のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、前記撮像画像の輪郭の抽出を含む、
    内視鏡システム。
16. 請求項７から１５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、前記撮像素子を備える内視鏡が挿入された被検体内の注目領域の検出を含む、
    内視鏡システム。
17. 請求項７から１６のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、類似症例画像の選択を含む、
    内視鏡システム。
18. 請求項７から１７のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、腫瘍及び非腫瘍の判別を支援する情報を含む、
    内視鏡システム。
19. 請求項７から１８のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、器官の状態の特定を含む、
    内視鏡システム。
20. 請求項７から１９のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    前記解析は、切離予定線の生成を含む、
    内視鏡システム。
21. 内視鏡による検査の時に検査者が視認可能なディスプレイと、プロセッサと、を含む内視鏡システムの制御方法であって、
    前記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
    前記プロセッサが、
    前記検査の時に、
    前記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ前記複数の情報領域に表示させ、
    前記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報の選択肢を前記選択領域に表示させ、
    前記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、前記切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報を切り替え、
    前記複数の情報領域は、前記内視鏡に設けられた撮像素子から得られた撮像画像を利用した動画を表示する第１の情報領域と、前記動画と異なる情報を表示する第２の情報領域と、を含み、
    前記切り替え対象の情報領域は、前記第２の情報領域に含まれる、
    制御方法。
22. 内視鏡による検査の時に検査者が視認可能なディスプレイを含む内視鏡システムを制御する制御プログラムであって、
    前記ディスプレイの画面は、複数の情報領域と選択領域とを含み、
    前記検査の時に、
    前記検査に関する複数種類の情報をそれぞれ前記複数の情報領域に表示させ、
    前記複数の情報領域に含まれる切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報の選択肢を前記選択領域に表示させ、
    前記選択肢を選択するユーザ操作に基づいて、前記切り替え対象の情報領域に表示させる前記情報を切り替え、
    前記複数の情報領域は、前記内視鏡に設けられた撮像素子から得られた撮像画像を利用した動画を表示する第１の情報領域と、前記動画と異なる情報を表示する第２の情報領域と、を含み、
    前記切り替え対象の情報領域は、前記第２の情報領域に含まれる、
    処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。

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