JP7335976B2 - 内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態である内視鏡装置100の一例を示す図である。
段階判別部44Bが撮像画像データに基づいて検査の段階を判別する構成について説明したが、このような構成に限らない。
システム制御部44が、内視鏡1の被検体内への挿入を支援するための情報として、被検体内のマップ(大腸マップ62)及び内視鏡1の挿入形状の画像(挿入形状画像63)を表示させる構成について説明したが、このような構成に限らない。
システム制御部44が、観察を支援するための情報として、内視鏡1に備えられた撮像素子23により得られた静止画像(サムネイル情報71)及び静止画像が得られた被検体内の位置を示す情報(大腸撮像マップ72)を表示させる構成について説明したが、このような構成に限らない。
又は、システム制御部44が、挿入段階において、挿入を支援するための情報として、被検体内に白色光を照射した状態で撮像素子23により得られた画像を含む画面を表示装置7に表示させ、引き抜き段階において、観察を支援するための情報として、被検体内に白色光と発光スペクトルが異なる特殊光を照射した状態で撮像素子23により得られた画像を含む画面を表示装置7に表示させてもよい。特殊光を照射した状態で撮像素子23により得られる画像は、上記の観察や診断に適した画像である。
実施の形態2について、実施の形態1と異なる部分について説明する。実施の形態1においては挿入段階及び引き抜き段階を判別し、これらの各段階において有用な情報を表示する構成について説明した。実施の形態2においては、内視鏡1の挿入部10が被検体内のいずれの部位に挿入されている段階かを判別し、これらの各段階において有用な情報を表示する構成について説明する。
第1部位及び第2部位の一例として食道及び胃について説明したが、第1部位及び第2部位はこれらに限らない。例えば、内視鏡1を用いて大腸の検査を行う場合、第1部位及び第2部位は、S状結腸、下行結腸、横行結腸及び上行結腸のうちの2つの部位であってもよい。また、挿入が判別される部位は3つ以上であってもよく、システム制御部44は、挿入が判別された各部位を対象に、対象の部位の挿入部10の挿入を支援する情報を表示装置7に表示させてもよい。
段階判別部44Bが撮像画像データに基づいて検査の段階(挿入部位)を判別する構成について説明したが、このような構成に限らない。
実施の形態1,2を組み合わせてもよい。すなわち、システム制御部44は、例えば、被検体内の複数の部位毎の挿入段階と、引き抜き段階と、を判別し、判別した段階に応じて、挿入中の部位毎の挿入支援情報、あるいは観察支援情報を表示装置7に表示させてもよい。
図10は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な光源装置5の一例を示す図である。図11は、図10に示した光源装置5が発生させる光のスペクトルの一例を示す図である。
制御装置4のROMに記憶される制御プログラムは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない(non-transitory)記憶媒体に記憶される。このような「コンピュータ読取可能な記憶媒体」は、例えば、CD-ROM(Compact Disc-ROM)等の光学媒体や、USB(Universal Serial Bus)メモリ又はメモリカード等の磁気記憶媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
本発明の内視鏡システムの一例として内視鏡装置100を説明したが、本発明の内視鏡システムは、ネットワークを介して互いに接続される複数の装置によって実現されてもよい。例えば、上記の制御装置4による処理の少なくとも一部を、内視鏡装置100とネットワークを介して接続される他の装置により実行する構成としてもよい。
本発明の表示部の一例として表示装置7を説明したが、本発明の表示部は、複数の表示装置によって実現されてもよい。この場合に、複数の表示装置のうち1つの表示装置により上記のメイン領域を構成し、複数の表示装置のうち残りの表示装置により上記のサブ領域を構成してもよい。
内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第1段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第2段階と、を含み、
上記表示部は、上記検査の段階が上記第1段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第2段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する内視鏡システム。
(1)記載の内視鏡システムであって、
上記判別部は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(1)記載の内視鏡システムであって、
上記判別部は、上記内視鏡に備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(1)記載の内視鏡システムであって、
上記判別部は、上記内視鏡に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(1)記載の内視鏡システムであって、
上記判別部は、上記内視鏡に備えられた加速度計から得られる加速度情報に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(1)記載の内視鏡システムであって、
上記内視鏡は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能であり、
上記判別部は、上記内視鏡が照射する上記照明光の切り替わりに基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(1)から(6)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記表示部は、上記検査の段階が上記第1段階であると判別された場合に、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られるライブ画像と、上記挿入を支援するための情報と、を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第2段階であると判別された場合に、上記ライブ画像と、上記観察を支援するための情報と、を含む画面を表示する内視鏡システム。
(1)から(7)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記挿入を支援するための情報は、上記内視鏡の挿入形状の画像を含む内視鏡システム。
(1)から(8)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記挿入を支援するための情報は、上記被検体内のマップを含む内視鏡システム。
(1)から(9)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記挿入を支援するための情報は、上記内視鏡の上記被検体内への挿入が開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
(1)から(10)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた静止画像を含む内視鏡システム。
(1)から(11)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子より得られる画像に基づいて検出された注目領域に関する情報を含む内視鏡システム。
(1)から(12)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて選択された類似症例画像を含む内視鏡システム。
(1)から(13)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡を挿入中の上記被検体内の部位において発生しやすい腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
(1)から(14)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡を挿入中の上記被検体内の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
(1)から(15)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記被検体内の過去の検査結果を示す情報を含む内視鏡システム。
(1)から(16)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記挿入を支援するための情報は、上記被検体内に白色光を照射した状態で上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた画像を含み、
上記観察を支援するための情報は、上記被検体内に上記白色光と発光スペクトルが異なる光を照射した状態で上記撮像素子により得られた画像を含む内視鏡システム。
(1)から(17)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡の上記被検体内からの引き抜きが開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
コンピュータを、(1)から(18)のいずれか1つに記載の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるための制御プログラム。
内視鏡による検査の段階を判別し、
上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第1段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第2段階と、を含み、
上記検査の段階が上記第1段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第2段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する表示方法。
内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第1部位へ挿入される第1段階と、上記内視鏡が上記第1部位と異なる上記被検体内の第2部位へ挿入される第2段階と、を含み、
上記表示部は、上記判別部による判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する内視鏡システム。
(21)記載の内視鏡システムであって、
上記判別部は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
(21)又は(22)記載の内視鏡システムであって、
上記挿入を支援するための情報は、上記挿入中の部位のマップを含む内視鏡システム。
(21)から(23)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記挿入中の部位において発生し易い腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
(21)から(24)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記観察を支援するための情報は、上記挿入中の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
(21)から(25)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記第1部位及び上記第2部位は、食道及び胃である内視鏡システム。
(21)から(25)のいずれか1つに記載の内視鏡システムであって、
上記第1部位及び上記第2部位は、S状結腸、下行結腸、横行結腸及び上行結腸のうちの2つの部位である内視鏡システム。
コンピュータを、(21)から(27)のいずれか1つに記載の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるための制御プログラム。
内視鏡による検査の段階を判別し、
上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第1部位へ挿入される第1段階と、上記内視鏡が上記第1部位と異なる上記被検体内の第2部位へ挿入される第2段階と、を含み、
上記検査の段階の判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する表示方法。
4 制御装置
5 光源装置
6 入力部
7 表示装置
10 挿入部
10A 軟性部
10B 湾曲部
10C 先端部
11 操作部
12 アングルノブ
13 ユニバーサルコード
13A,13B コネクタ部
21 対物レンズ
22 レンズ群
23 撮像素子
24 ADC
25 メモリ
26,41 通信I/F
27 撮像制御部
42 信号処理部
43 表示コントローラ
44 システム制御部
44A 撮像画像データ取得部
44B 段階判別部
44C 表示制御部
45 記録媒体
50 照明用レンズ
51 光源用プロセッサ
52 光源部
52a V-LED
52b B-LED
52c G-LED
52d R-LED
53 ライトガイド
54 光路結合部
60,70,80,90 画面
61 ライブ画像
62 大腸マップ
63 挿入形状画像
71 サムネイル情報
72 大腸撮像マップ
100 内視鏡装置
101 食道マップ
102 胃マップ
Claims (15)
- 互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な内視鏡による検査の段階を、前記内視鏡が照射する前記照明光の切り替わりに基づいて判別する判別部と、
前記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内へ挿入される第1段階と、前記内視鏡が前記被検体内から引き抜かれる第2段階と、を含み、
前記表示部は、前記検査の段階が前記第1段階であると判別された場合に、前記内視鏡の前記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第2段階であると判別された場合に、前記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する内視鏡システム。 - 請求項1記載の内視鏡システムであって、
前記表示部は、前記検査の段階が前記第1段階であると判別された場合に、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られるライブ画像と、前記挿入を支援するための情報と、を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第2段階であると判別された場合に、前記ライブ画像と、前記観察を支援するための情報と、を含む画面を表示する内視鏡システム。 - 請求項1又は2記載の内視鏡システムであって、
前記挿入を支援するための情報は、前記内視鏡の挿入形状の画像を含む内視鏡システム。 - 請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記挿入を支援するための情報は、前記被検体内のマップを含む内視鏡システム。 - 請求項1から4のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記挿入を支援するための情報は、前記内視鏡の前記被検体内への挿入が開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。 - 請求項1から5のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた静止画像を含む内視鏡システム。 - 請求項1から6のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子より得られる画像に基づいて検出された注目領域に関する情報を含む内視鏡システム。 - 請求項1から7のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて選択された類似症例画像を含む内視鏡システム。 - 請求項1から8のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡を挿入中の前記被検体内の部位において発生しやすい腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。 - 請求項1から9のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡を挿入中の前記被検体内の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。 - 請求項1から10のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記被検体内の過去の検査結果を示す情報を含む内視鏡システム。 - 請求項1から11のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記挿入を支援するための情報は、前記被検体内に白色光を照射した状態で前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた画像を含み、
前記観察を支援するための情報は、前記被検体内に前記白色光と発光スペクトルが異なる光を照射した状態で前記撮像素子により得られた画像を含む内視鏡システム。 - 請求項1から12のいずれか1項記載の内視鏡システムであって、
前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡の前記被検体内からの引き抜きが開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。 - コンピュータを、請求項1から13のいずれか1項記載の内視鏡システムの前記判別部及び前記表示部として機能させるための制御プログラム。
- 内視鏡システムの制御部が、
互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な内視鏡による検査の段階を、前記内視鏡が照射する前記照明光の切り替わりに基づいて判別し、
前記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える内視鏡システムの表示方法であって、
前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内へ挿入される第1段階と、前記内視鏡が前記被検体内から引き抜かれる第2段階と、を含み、
前記検査の段階が前記第1段階であると判別された場合に、前記内視鏡の前記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第2段階であると判別された場合に、前記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する表示方法。
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