WO2021111756A1 - 内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法 - Google Patents

内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法 Download PDF

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浩司 下村
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic system, a control program, and a display method.
  • Patent Document 1 describes an industrial endoscope system that automatically determines that the tip of an endoscope has reached a target position based on a live image and switches a display screen.
  • Patent Document 2 describes an insertion support device that determines whether or not the tip of the insertion portion has reached a predetermined position based on an captured image and switches the display output state.
  • Patent Document 3 describes a medical image processing device that changes an image displayed on a monitor according to a mode according to a usage state of an external medical device.
  • the insertion part of the endoscope is pulled out from the inside of the subject and inside the subject. Observations are made.
  • the operation of the endoscope by a doctor or the like is performed between the stage of inserting the insertion part of the endoscope into the subject and the stage of observing while pulling out the insertion part of the endoscope from the inside of the subject. The information that is useful to the person is different.
  • the difficulty of operating the endoscope is not as high as at the time of insertion, but the singular part is overlooked by the observation based on the live image or the like. Information that supports observation is useful so that there is no such thing.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope system, a control program, and a display method capable of providing useful information according to an examination stage to an endoscope operator.
  • the purpose is to do.
  • the endoscope system of the present invention includes a discriminating unit that discriminates the stage of inspection by the endoscope and a display unit that switches a display image according to the discriminating result by the discriminating unit.
  • the display includes the first stage in which the endoscope is inserted into the subject and the second stage in which the endoscope is pulled out from the subject.
  • the inspection stage is the first stage.
  • the screen contains information for assisting the insertion of the endoscope into the subject, and the stage of the examination is determined to be the second stage.
  • a screen including information for supporting the observation of the image obtained by the endoscope is displayed.
  • the control program of the present invention is for causing the computer to function as the discriminating unit and the display unit of the endoscopic system.
  • the display method of the present invention is a display method in which the stage of inspection by an endoscope is discriminated and the display image is switched according to the determination result of the stage of the inspection, and the stage of the inspection is covered by the endoscope.
  • the stage of the examination is determined to be the first stage, the first stage of insertion into the sample and the second stage of the endoscope being pulled out of the subject are included.
  • An image obtained by the endoscope when a screen containing information for assisting the insertion of the endoscope into the subject is displayed and the stage of the examination is determined to be the second stage. It displays a screen containing information to support the observation of.
  • Another endoscope system of the present invention includes a discriminating unit that discriminates the stage of inspection by the endoscope and a display unit that switches the display image according to the discriminating result by the discriminating unit.
  • the display unit includes information for supporting the insertion of the endoscope into the portion of the subject in which the endoscope is being inserted, based on the discrimination result by the discrimination unit. , Information for assisting the observation of the site being inserted, and a screen containing at least one of the above.
  • Another control program of the present invention is for causing the computer to function as the discriminating unit and the display unit of the endoscopic system.
  • Another control method of the present invention is a display method of discriminating the stage of examination by an endoscope and switching the display image according to the determination result of the stage of the examination, and the stage of the examination is the stage of the endoscope.
  • the examination includes the first step in which the endoscope is inserted into the first site in the subject and the second step in which the endoscope is inserted into the second site in the subject different from the first site.
  • information for supporting the insertion of the endoscope into the part of the part in the subject in which the endoscope is being inserted and observation of the part being inserted are provided. It displays a screen that contains at least one of the information to assist.
  • an endoscope system a control program, and a display method capable of providing useful information according to an examination stage to an endoscope operator.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the insertion stage of the endoscope 1 in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the stage of pulling out the endoscope 1 in the first embodiment.
  • It is a flowchart which shows an example of the display control processing by the control device 4 in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 5 is a flowchart which shows an example of the display control processing by the control device 4 in Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the esophageal insertion stage of the endoscope 1 in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the gastric insertion stage of the endoscope 1 in the second embodiment.
  • It is a flowchart which shows an example of the display control processing by the control device 4 in Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the light source apparatus 5 which can switch and irradiate illumination light which has different emission spectra. It is a figure which shows an example of the spectrum of the light generated by the light source apparatus 5 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an endoscope device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope device 100 is an example of the endoscope system of the present invention. As shown in FIG. 1, the endoscope device 100 includes an endoscope 1, a control device 4 to which the endoscope 1 is connected, and a light source device 5.
  • the control device 4 includes a display device 7 that displays an image captured by imaging the inside of the subject with the endoscope 1, and an input unit 6 that is an interface for inputting various information to the control device 4. And are connected.
  • the control device 4 controls the endoscope 1, the light source device 5, and the display device 7.
  • the display device 7 has a display surface in which display pixels are arranged in a two-dimensional manner, and pixel data constituting the image data is drawn on each display pixel of the display surface, so that an image based on the image data is drawn. Is displayed.
  • the display device 7 constitutes a display unit that switches the display image in response to a command from the control device 4.
  • the endoscope 1 is a tubular member extending in one direction and is provided at an insertion portion 10 inserted into a subject and a proximal end portion of the insertion portion 10, and is provided for an observation mode switching operation, an imaging recording operation, a forceps operation, and the like.
  • An operation unit 11 provided with an operation member for performing an air supply / water supply operation, a suction operation, and the like, an angle knob 12 provided adjacent to the operation unit 11, and an endoscope 1 as a light source device 5 and a control device.
  • a forceps hole for inserting forceps for collecting biological tissues such as cells or polyps is provided inside the operation unit 11 and the insertion unit 10.
  • a channel for air supply and water supply is provided inside the operation unit 11 and the insertion unit 10.
  • Various channels such as a suction channel are provided.
  • the insertion portion 10 is composed of a flexible soft portion 10A, a curved portion 10B provided at the tip of the flexible portion 10A, and a hard tip portion 10C provided at the tip of the curved portion 10B.
  • the curved portion 10B is configured to be bendable by rotating the angle knob 12.
  • the curved portion 10B can be curved in an arbitrary direction and an arbitrary angle according to the part of the subject in which the endoscope 1 is used, and the tip portion 10C can be directed in a desired direction.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the internal configuration of the endoscope device 100 shown in FIG.
  • the light source device 5 includes a light source processor 51 and a light source unit 52.
  • the light source unit 52 emits illumination light for irradiating the subject.
  • the illumination light emitted from the light source unit 52 enters the light guide 53 built in the universal cord 13 and irradiates the subject through the illumination lens 50 provided at the tip portion 10C of the insertion portion 10.
  • a white light source that emits white light or a plurality of light sources including a white light source and a light source that emits light of other colors (for example, a blue light source that emits blue light) are used.
  • a plurality of illumination lenses 50 may be provided on the tip surface of the tip portion 10C according to the type of light emitted from the light source portion 52.
  • the light source unit 52 may be capable of irradiating by switching illumination lights having different emission spectra from each other. A specific configuration of the light source unit 52 capable of switching and irradiating illumination lights having different emission spectra will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the light source processor 51 is connected to the system control unit 44 of the control device 4.
  • the light source processor 51 controls the light source unit 52 based on a command from the system control unit 44.
  • the tip portion 10C of the endoscope 1 includes an imaging optical system including an objective lens 21 and a lens group 22, an imaging element 23 that images a subject through the imaging optical system, an analog-digital conversion circuit (ADC) 24, and a RAM.
  • a memory 25 such as (Random Access Memory), a communication interface (I / F) 26, an imaging control unit 27, a light guide 53 for guiding the illumination light emitted from the light source unit 52 to the illumination lens 50, and the like. Is provided.
  • the light guide 53 extends from the tip portion 10C to the connector portion 13A of the universal cord 13. With the connector portion 13A of the universal cord 13 connected to the light source device 5, the illumination light emitted from the light source portion 52 of the light source device 5 can be incident on the light guide 53.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the image sensor 23 has a light receiving surface in which a plurality of pixels are arranged two-dimensionally, and the optical image formed on the light receiving surface by the above imaging optical system is converted into an electric signal (imaging signal) in each pixel. Then, it is output to the ADC 24.
  • the image pickup device 23 for example, one equipped with a color filter such as a primary color or a complementary color is used. A set of image pickup signals output from each pixel on the light receiving surface of the image sensor 23 is called an image pickup image signal.
  • the image pickup element 23 is equipped with a color filter. You may use the one that does not exist.
  • the image sensor 23 may be arranged at the tip portion 10C in a state where the light receiving surface is perpendicular to the optical axis Ax of the objective lens 21, or the light receiving surface is parallel to the optical axis Ax of the objective lens 21. It may be arranged in the tip portion 10C in such a state.
  • the image pickup optical system provided in the endoscope 1 includes optical members (including the above lens group 22) such as a lens and a prism on the optical path of light from the subject between the image pickup element 23 and the objective lens 21. It is composed of an objective lens 21 and.
  • the imaging optical system may be composed of only the objective lens 21.
  • the ADC 24 converts the image pickup signal output from the image pickup device 23 into a digital signal having a predetermined number of bits.
  • the memory 25 temporarily records the image pickup signal digitally converted by the ADC 24.
  • the communication I / F 26 is connected to the communication interface (I / F) 41 of the control device 4.
  • the communication I / F 26 transmits the image pickup signal recorded in the memory 25 to the control device 4 through the signal line in the universal code 13.
  • the image pickup control unit 27 is connected to the system control unit 44 of the control device 4 via the communication I / F 26.
  • the image pickup control unit 27 controls the image pickup element 23, the ADC 24, and the memory 25 based on a command from the system control unit 44 received by the communication I / F 26.
  • the control device 4 includes a communication I / F 41 connected to the communication I / F 26 of the endoscope 1 by a universal code 13, a signal processing unit 42, a display controller 43, a system control unit 44, a recording medium 45, and the like. To be equipped.
  • the communication I / F 41 receives the image pickup signal transmitted from the communication I / F 26 of the endoscope 1 and transmits it to the signal processing unit 42.
  • the signal processing unit 42 has a built-in memory for temporarily recording the image pickup signal received from the communication I / F 41, and processes the image pickup image signal which is a set of the image pickup signals recorded in the memory (demosaic processing, gamma correction processing, etc.). Image processing) to generate captured image data in a format capable of recognition processing described later.
  • the captured image data generated by the signal processing unit 42 is recorded on a recording medium 45 such as a hard disk or a flash memory.
  • the display controller 43 causes the display device 7 to display an captured image based on the captured image data generated by the signal processing unit 42.
  • the coordinates of each pixel data constituting the captured image data generated by the signal processing unit 42 are managed in association with the coordinates of any of the display pixels constituting the display surface of the display device 7.
  • the system control unit 44 controls each part of the control device 4 and sends a command to the image pickup control unit 27 of the endoscope 1 and the light source processor 51 of the light source device 5, and controls the entire endoscope device 100 in an integrated manner. To do.
  • the system control unit 44 controls the image pickup device 23 via the image pickup control unit 27.
  • the system control unit 44 controls the light source unit 52 via the light source processor 51.
  • the system control unit 44 includes various processors that execute programs and perform processing, RAM, and ROM (Read Only Memory).
  • programmable logic which is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a dedicated electric circuit or the like which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing a specific process such as a device (Programmable Logic Device: PLD) or an ASIC (Application Special Integrated Circuit), is included.
  • the structure of these various processors is an electric circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
  • the system control unit 44 may be composed of one of various processors, or may be composed of a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). May be done.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a functional block of the system control unit 44 of the control device 4 shown in FIG.
  • the processor of the system control unit 44 executes an inspection support program stored in the ROM built in the system control unit 44 to include a display image data acquisition unit 44A, a stage determination unit 44B, and a display control unit 44C. Functions as a control device.
  • the image pickup image data acquisition unit 44A sequentially acquires the image pickup image data obtained by processing the image pickup signal obtained by imaging the inside of the subject by the image pickup element 23 by the signal processing unit 42.
  • the stage determination unit 44B determines the stage of the examination using the endoscope 1 based on various information.
  • the stage discrimination unit 44B may discriminate the inspection stage based on various information by a specific algorithm based on various information, or perform machine learning by combining various information with the information of the search stage. It may be discriminated by a learning model.
  • the stage of examination using the endoscope 1 for example, an insertion stage in which the insertion portion 10 of the endoscope 1 is inserted into the subject and an insertion stage in which the insertion portion 10 of the endoscope 1 is pulled out from the subject.
  • the insertion step is an example of the first step of the present invention.
  • the pull-out step is an example of the second step of the present invention.
  • the stage of the examination using the endoscope 1 includes the stage before the insertion portion 10 of the endoscope 1 is inserted into the subject and the insertion portion 10 of the endoscope 1.
  • the stage after being withdrawn from the subject may be included.
  • the stage determination unit 44B determines the inspection stage based on the captured image data obtained by the captured image data acquisition unit 44A. Specifically, in general, in an examination of the inside of the large intestine using an endoscope, the insertion portion 10 of the endoscope 1 is pulled out after the insertion portion 10 of the endoscope 1 is inserted into the cecum. Will be done. Therefore, it can be determined that the insertion stage is performed until the cecum is detected based on the captured image data, and the extraction stage is performed after the cecum is detected based on the captured image data.
  • the display control unit 44C issues a command to the display controller 43 to control the screen to be displayed on the display device 7. Specifically, the display control unit 44C causes the display device 7 to display a screen including information according to the determination result of the inspection stage by the stage determination unit 44B.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the insertion stage of the endoscope 1 in the first embodiment.
  • the display control unit 44C causes the display device 7 to display, for example, the screen 60 shown in FIG.
  • the screen 60 includes a live image 61, a large intestine map 62, and an inserted shape image 63.
  • the left side of the screen 60 is the main area, and the live image 61 is arranged in this main area.
  • the right side of the screen 60 is a sub-region, and the large intestine map 62 and the insertion shape image 63 are arranged in this sub-region.
  • the live image 61 is a moving image showing an image obtained by an imaging signal continuously output from the image sensor 23 in real time.
  • the large intestine map 62 and the insertion shape image 63 constitute insertion support information for supporting the insertion of the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the subject.
  • the large intestine map 62 is an example of a map in the subject to be inserted by the endoscope 1, and is an image showing the large intestine of the subject to be inserted by the endoscope 1.
  • the large intestine map 62 may be, for example, an image obtained by imaging the inside of a subject, or may be a general image of the large intestine prepared in advance.
  • the insertion shape image 63 is an image showing the insertion shape of the insertion portion 10 of the endoscope 1 inserted into the subject.
  • the insertion shape image 63 is an image generated based on the detection result of the magnetic field generated from the magnetic field generating element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field detection device that detects a magnetic field from the magnetic field generating element of the endoscope 1 inserted into the subject from outside the subject, and the system control unit 44 Generates the insertion shape image 63 based on the detection result by the magnetic field detection device.
  • the insertion shape image 63 may be an image generated based on the detection result of the magnetic field by the magnetic field detection element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field generating element that generates a magnetic field from outside the subject to the inside of the subject
  • the system control unit 44 further includes a magnetic field detection unit provided in the endoscope 1.
  • the insertion shape image 63 is generated based on the detection result of the magnetic field by the element.
  • the operator of the endoscope 1 can easily insert the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the subject by looking at the large intestine map 62 and the insertion shape image 63.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the stage of pulling out the endoscope 1 in the first embodiment.
  • the display control unit 44C causes the display device 7 to display, for example, the screen 70 shown in FIG.
  • the screen 70 includes a live image 61, thumbnail information 71, and a large intestine imaging map 72.
  • the live image 61 is arranged in the main area as in the example of FIG.
  • the thumbnail information 71 and the large intestine imaging map 72 are arranged in a sub region (the region on the left side) in place of the large intestine map 62 and the inserted shape image 63 shown in FIG.
  • the thumbnail information 71 and the large intestine imaging map 72 constitute observation support information for supporting the observation of the captured image obtained by the endoscope 1.
  • the observation support information may be, for example, information for supporting a diagnosis based on an captured image obtained by the endoscope 1.
  • the thumbnail information 71 is information showing a plurality of still images obtained by reducing the plurality of still images obtained during the insertion of the endoscope 1 into the subject or the extraction of the endoscope 1 from the subject.
  • the thumbnail information 71 includes four still images, and each still image is given serial numbers "01", "02", “03", and "04".
  • thumbnail information 71 may include other text information (the part “ ⁇ ” in FIG. 5) relating to each still image as in the example shown in FIG.
  • This text information is, for example, the position and time when the corresponding still image was obtained, the findings input by the operator when the corresponding still image was obtained, or the image analysis when the corresponding still image was obtained. The result etc.
  • the large intestine imaging map 72 shows the locations where the above still images were obtained in the large intestine map 62 shown in FIG. 4 by the above serial numbers.
  • the operator of the endoscope 1 can easily observe the captured image obtained by the endoscope 1 and make a diagnosis based on the captured image obtained by the endoscope 1. It can be carried out.
  • the system control unit 44 causes the display device 7 to display a screen including the live image 61 and the insertion support information in the insertion stage, and observes the live image 61 in the extraction stage.
  • a screen including the support information may be displayed on the display device 7.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the display control process by the control device 4 in the first embodiment.
  • the control device 4 executes, for example, the process shown in FIG.
  • control device 4 determines the stage of the inspection using the endoscope 1 (step S61). Next, the control device 4 determines, based on the result of step S61, whether or not the stage of the examination using the endoscope 1 is the insertion stage in which the endoscope 1 is inserted into the subject. (Step S62). If it is not the insertion stage (step S62: No), the control device 4 returns to step S61.
  • step S62 when the insertion stage is in progress (step S62: Yes), the control device 4 starts displaying the live image 61 in the main area (left area) of the display device 7 (step S63). Further, the control device 4 starts displaying the insertion support information (large intestine map 62 and insertion shape image 63) in the sub region (region on the right side) (step S64).
  • step S65 determines the stage of the inspection using the endoscope 1 (step S65).
  • step S65 determines, based on the result of step S65, whether or not the step of the examination using the endoscope 1 is the pulling step in which the endoscope 1 is pulled out from the subject (the pulling step). Step S66). If it is not the pull-out stage (step S66: No), the control device 4 returns to step S65.
  • step S66 in the case of the extraction step (step S66: Yes), the control device 4 starts displaying the observation support information (thumbnail information 71 and the large intestine imaging map 72) in the sub-region (step S67), and a series of steps. Ends the processing of.
  • the endoscope device 100 of the first embodiment determines the stage of the examination by the endoscope 1 and supports the insertion of the endoscope 1 into the subject when it is the insertion stage.
  • a screen including the insertion support information of the above is displayed, and a screen including the observation support information for supporting the observation of the image obtained by the endoscope 1 is displayed in the extraction stage.
  • the stage discriminating unit 44B may discriminate the inspection stage based on the detection result of the magnetic field generated from the magnetic field generating element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field detection device that detects a magnetic field from the magnetic field generating element of the endoscope 1 inserted into the subject from outside the subject, and the stage determination unit 44B Determines the inspection stage based on the detection result by the magnetic field detector.
  • the stage discriminating unit 44B may discriminate the inspection stage based on the detection result of the magnetic field by the magnetic field detecting element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field generating element that generates a magnetic field from outside the subject to the inside of the subject, and the stage determination unit 44B includes a magnetic field detection unit provided in the endoscope 1. The inspection stage is determined based on the detection result of the magnetic field by the element.
  • the stage discriminating unit 44B may discriminate the stage of inspection based on the acceleration information obtained from the accelerometer provided at the tip portion 10C of the endoscope 1. For example, in the insertion stage, the endoscope 1 is moving toward the tip of the endoscope 1, and in the pulling stage, the endoscope 1 is moving in the direction opposite to the direction of the tip of the endoscope 1. Therefore, by specifying the moving direction of the endoscope 1 based on the above acceleration information, it is possible to determine whether the inspection stage is the insertion stage or the extraction stage.
  • the stage determination unit 44B determines the inspection stage based on the change of the illumination light emitted by the endoscope 1. You may. For example, in the light source device 5 shown in FIG. 2, it is assumed that white light and special light for image enhancement can be switched.
  • This switching may be performed by a light source switching operation by the operator of the endoscope 1, or is automatically performed based on the captured image data or the like obtained by the above-mentioned captured image data acquisition unit 44A. You may. Generally, white light is used in the insertion stage and special light is used in the extraction stage. Therefore, it is possible to determine the inspection stage based on the switching of the illumination light emitted by the endoscope 1. is there.
  • insertion support information As information for supporting the insertion of the endoscope 1 into the subject by the system control unit 44, a map in the subject (large intestine map 62) and an image of the insertion shape of the endoscope 1 (insertion shape image 63). ) Has been described, but it is not limited to such a configuration.
  • the system control unit 44 provides information for supporting the insertion of the endoscope 1 into the subject, such as a map in the subject (large intestine map 62) and an image of the insertion shape of the endoscope 1 (insertion shape). Any one of the images 63) may be displayed on the display device 7.
  • the system control unit 44 displays the elapsed time from the start of insertion of the endoscope 1 into the subject as information for supporting the insertion of the endoscope 1 into the subject. It may be displayed in 7. As a result, the operator of the endoscope 1 can perform the insertion operation while easily grasping the load on the subject due to the insertion of the endoscope 1.
  • the system control unit 44 determines the still image (thumbnail information 71) obtained by the image sensor 23 provided in the endoscope 1 and the position in the subject in which the still image is obtained.
  • the configuration for displaying the indicated information large intestine imaging map 72
  • the configuration is not limited to such a configuration.
  • the system control unit 44 has a configuration in which only the still image (thumbnail information 71) obtained by the image pickup element 23 provided in the endoscope 1 is displayed on the display device 7 as information for supporting the observation. You may. Further, the thumbnail information 71 may not include the above-mentioned text information and serial number.
  • system control unit 44 is configured to display various information detected based on the image obtained from the image pickup device 23 provided in the endoscope 1 on the display device 7 as information for supporting the observation. There may be.
  • the information detected based on the image obtained from the image sensor 23 is, for example, information about the region of interest.
  • Information about the region of interest is, for example, an image of a lesion such as a tumor, an outline of the lesion, or the like.
  • the information regarding the region of interest may be information such as the number and size of detected lesions.
  • the information detected based on the image obtained from the image sensor 23 may be a similar case image selected based on the image obtained from the image sensor 23.
  • captured images of various past cases are registered in an internal or external database of the endoscope device 100.
  • the system control unit 44 searches the above database for an image similar to the image obtained from the image sensor 23, and displays the image obtained by the search on the display device 7 as a similar case image.
  • the system control unit 44 is configured to display on the display device 7 information indicating a tumor that is likely to occur at a site in the subject into which the endoscope 1 is being inserted, as information for supporting observation. Good. For example, for each part of the large intestine, the names of tumors that are likely to occur are registered in the internal or external database of the endoscope device 100. The system control unit 44 identifies the site in the large intestine during which the endoscope 1 is being inserted, searches the above database for the names of tumors that are likely to occur in the identified sites, and the names of the tumors obtained by the search. Is displayed on the display device 7. The portion in the large intestine during which the endoscope 1 is inserted can be specified by using, for example, an image obtained from the image pickup device 23 or a combination of the above magnetic field generating element and the magnetic field detecting device.
  • the system control unit 44 may have a configuration in which the display device 7 displays information indicating a recommended observation method of a portion in the subject in which the endoscope 1 is being inserted as information for supporting observation. ..
  • a recommended method for observing a live image is registered in an internal or external database of the endoscope device 100.
  • the system control unit 44 identifies a part in the large intestine during which the endoscope 1 is being inserted, searches the above database for a recommended observation method for the specified part, and displays the observation method obtained by the search on the display device 7.
  • the portion in the large intestine during which the endoscope 1 is inserted can be specified by using, for example, an image obtained from the image pickup device 23 or a combination of the above magnetic field generating element and the magnetic field detecting device.
  • system control unit 44 may be configured to display the information indicating the past test results in the subject on the display device 7 as the information for supporting the observation. For example, the system control unit 44 acquires information indicating the results of examinations performed in the past on the subject into which the endoscope 1 is inserted from an internal or external database of the endoscope device 100, and the acquired examinations. Information indicating the result of the above is displayed on the display device 7.
  • the information indicating the result of the inspection is, for example, an image obtained by imaging in the inspection, a result of analysis based on the image, and the like.
  • system control unit 44 may display the information indicating the elapsed time from the start of withdrawal of the endoscope 1 from the subject on the display device 7 as the information for supporting the observation. As a result, the operator of the endoscope 1 can perform the extraction operation while easily grasping the load on the subject due to the extraction of the endoscope 1.
  • the system control unit 44 causes the display device 7 to display a screen including an image obtained by the image sensor 23 in a state where the subject is irradiated with white light as information for supporting the insertion.
  • the display device 7 displays a screen including an image obtained by the image sensor 23 in a state where the subject is irradiated with special light having a different emission spectrum from white light. You may.
  • the image obtained by the image pickup device 23 in a state of being irradiated with special light is an image suitable for the above observation and diagnosis.
  • the system control unit 44 controls the light source device 5 to irradiate white light, and causes the display device 7 to display a screen including a live image 61 based on the image pickup signal obtained by the image pickup device 23. .. Further, in the extraction stage, the system control unit 44 controls the light source device 5 to irradiate special light, and causes the display device 7 to display a screen including a live image 61 based on the image pickup signal obtained by the image pickup element 23. ..
  • the configuration of the light source device 5 capable of switching and irradiating illumination lights having different emission spectra will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • the examination stage determined by the stage discriminating unit 44B includes, for example, an esophageal insertion stage in which the insertion portion 10 of the endoscope 1 is inserted into the esophagus and an insertion portion 10 of the endoscope 1 into the stomach. Includes the gastric insertion stage, which is inserted.
  • the esophagus is an example of a first site in a subject.
  • the stomach is an example of a second site in a subject.
  • the stage discrimination unit 44B discriminates between the esophageal insertion stage and the gastric insertion stage based on the captured image data obtained by the captured image data acquisition unit 44A.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the esophageal insertion stage of the endoscope 1 in the second embodiment.
  • the display control unit 44C displays, for example, the screen 80 shown in FIG. 7 on the display device 7.
  • the screen 80 includes a live image 61, an esophageal map 101, and an inserted shape image 63.
  • the live image 61 is arranged in the main area (the area on the left side).
  • the esophageal map 101 and the inserted shape image 63 are arranged in a sub region (the region on the right side).
  • the live image 61 is a moving image showing an image obtained by an imaging signal continuously output from the image sensor 23 in real time.
  • the esophageal map 101 and the insertion shape image 63 constitute esophageal insertion support information for supporting the insertion of the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the esophagus.
  • the esophageal map 101 is an image showing the esophagus of the subject to be inserted into the endoscope 1.
  • the esophageal map 101 may be, for example, an image obtained by imaging the inside of a subject, or may be a general image of the large intestine prepared in advance.
  • the insertion shape image 63 shows the shape of the insertion portion 10 of the endoscope 1 inserted into the esophagus in the subject.
  • the operator of the endoscope 1 can easily insert the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the esophagus.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device 7 at the gastric insertion stage of the endoscope 1 in the second embodiment.
  • the display control unit 44C causes the display device 7 to display, for example, the screen 90 shown in FIG.
  • the screen 90 includes a live image 61, a stomach map 102, and an inserted shape image 63.
  • the live image 61 is arranged in the main area as in the example of FIG.
  • the stomach map 102 and the inserted shape image 63 are arranged in a sub-region instead of the esophageal map 101 and the inserted shape image 63 shown in FIG. 7.
  • the stomach map 102 and the insertion shape image 63 constitute gastric insertion support information for supporting the insertion of the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the stomach in the subject.
  • the stomach map 102 is an image showing the stomach of the subject to be inserted into the endoscope 1.
  • the stomach map 102 may be, for example, an image obtained by imaging the inside of a subject, or may be a general image of the large intestine prepared in advance.
  • the insertion shape image 63 shows the shape of the insertion portion 10 of the endoscope 1 inserted into the stomach in the subject.
  • the operator of the endoscope 1 can easily insert the insertion portion 10 of the endoscope 1 into the stomach.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the display control process by the control device 4 in the second embodiment.
  • the control device 4 executes, for example, the process shown in FIG.
  • control device 4 determines the stage of the inspection using the endoscope 1 (step S91). Next, based on the result of step S91, the control device 4 determines whether or not the stage of the examination using the endoscope 1 is the esophageal insertion stage in which the endoscope 1 is inserted into the esophagus in the subject. Is determined (step S92). If it is not in the esophageal insertion stage (step S92: No), the control device 4 returns to step S91.
  • step S92 when the esophagus insertion stage is in progress (step S92: Yes), the control device 4 starts displaying the live image 61 in the main area (left area) of the display device 7 (step S93). Further, the control device 4 starts displaying the esophagus insertion support information (esophageal map 101 and insertion shape image 63) in the sub region (the region on the right side) (step S94).
  • step S92 when the esophagus insertion stage is in progress (step S92: Yes), the control device 4 starts displaying the live image 61 in the main area (left area) of the display device 7 (step S93). Further, the control device 4 starts displaying the esophagus insertion support information (esophageal map 101 and insertion shape image 63) in the sub region (the region on the right side) (step S94).
  • step S95 determines the stage of the inspection using the endoscope 1 (step S95).
  • step S95 determines whether or not the stage of the examination using the endoscope 1 is the gastric insertion stage in which the endoscope 1 is inserted into the stomach in the subject. Is determined (step S96). If it is not the gastric insertion stage (step S96: No), the control device 4 returns to step S95.
  • step S96 when the gastric insertion stage (step S96: Yes), the control device 4 starts displaying gastric insertion support information (stomach map 102 and insertion shape image 63) in the sub-region (step S97). , Ends a series of processing.
  • the endoscope device 100 of the second embodiment determines the stage of the examination by the endoscope 1 and supports the insertion of the endoscope 1 into the esophagus when it is the esophageal insertion stage.
  • a screen including esophageal insertion support information is displayed, and a screen including gastric insertion support information for supporting insertion of the endoscope 1 into the stomach is displayed when the gastric insertion stage is in progress.
  • the first and second sites are not limited thereto.
  • the first and second sites may be two sites, a sigmoid colon, a descending colon, a transverse colon, and an ascending colon.
  • the number of sites where insertion is determined may be three or more, and the system control unit 44 displays information for supporting the insertion of the insertion section 10 of the target site for each site where insertion is determined. It may be displayed on the device 7.
  • the stage discriminating unit 44B may discriminate the inspection stage based on the detection result of the magnetic field generated from the magnetic field generating element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field detection device that detects a magnetic field from the magnetic field generating element of the endoscope 1 inserted into the subject from outside the subject, and the stage determination unit 44B Determines the inspection stage based on the detection result by the magnetic field detector.
  • the stage discriminating unit 44B may discriminate the inspection stage based on the detection result of the magnetic field by the magnetic field detecting element provided in the tip portion 10C of the endoscope 1.
  • the endoscope device 100 further includes a magnetic field generating element that generates a magnetic field from outside the subject to the inside of the subject, and the stage determination unit 44B includes a magnetic field detection unit provided in the endoscope 1. The inspection stage is determined based on the detection result of the magnetic field by the element.
  • Embodiments 1 and 2 may be combined. That is, the system control unit 44 discriminates, for example, an insertion stage and a pull-out stage for each of a plurality of parts in the subject, and insert support information or observation for each part being inserted according to the discriminated stage.
  • the support information may be displayed on the display device 7.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a light source device 5 capable of switching and irradiating illumination lights having different emission spectra.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a spectrum of light generated by the light source device 5 shown in FIG.
  • the light source device 5 shown in FIG. 2 includes a light source processor 51, a light source unit 52, and an optical path coupling unit 54.
  • the light source unit 52 has, for example, a plurality of semiconductor light sources, each of which is turned on or off, and when the light source unit 52 is turned on, the amount of light emitted from each semiconductor light source is controlled to emit illumination light that illuminates the observation target.
  • the light source unit 52 includes a V-LED (Violet Light Emitting Diode) 52a, a B-LED (Blue Light Emitting Diode) 52b, a G-LED (Green Light Emitting Diode) 52c, and an R-LED (Red Light).
  • EmittingDiode It has a 52d 4-color LED.
  • the V-LED 52a generates purple light V having a center wavelength of 405 ⁇ 10 nm and a wavelength range of 380 to 420 nm.
  • the B-LED 52b generates blue light B having a center wavelength of 450 ⁇ 10 nm and a wavelength range of 420 to 500 nm.
  • the G-LED 52c generates green light G having a wavelength range of 480 to 600 nm.
  • the R-LED52d generates red light R having a center wavelength of 620 to 630 nm and a wavelength range of 600 to 650 nm.
  • the light source processor 51 controls V-LED52a, B-LED52b, G-LED52c, and R-LED52d. By controlling each of the LEDs 52a to 52d independently, the light source processor 51 can emit violet light V, blue light B, green light G, or red light R by independently changing the amount of light. Further, the light source processor 51 emits white light having a light amount ratio of Vc: Bc: Gc: Rc among purple light V, blue light B, green light G, and red light R in the normal observation mode. , Each LED 52a to 52d is controlled. In addition, Vc, Bc, Gc, Rc> 0.
  • the light source processor 51 has a light amount ratio of Vs: Bs: Gs: Rs with purple light V, blue light B, green light G, and red light R as short-wavelength narrow-band light.
  • Each LED 52a to 52d is controlled so as to emit a special light.
  • the light amount ratio Vs: Bs: Gs: Rs is different from the light amount ratio Vc: Bc: Gc: Rc used in the normal observation mode, and is appropriately determined according to the observation purpose. For example, when emphasizing superficial blood vessels, it is preferable to make Vs larger than other Bs, Gs, Rs, and when emphasizing mesopelagic blood vessels, Gs is made larger than other Vs, Gs, Rs. It is also preferable to increase the size.
  • Control program The control program stored in the ROM of the control device 4 is stored in a computer-readable non-transitory storage medium.
  • a "computer-readable storage medium” includes, for example, an optical medium such as a CD-ROM (Compact Disc-ROM), a magnetic storage medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory, or a memory card. It is also possible to provide such a program by downloading via a network.
  • the endoscope device 100 has been described as an example of the endoscope system of the present invention, the endoscope system of the present invention may be realized by a plurality of devices connected to each other via a network. For example, at least a part of the processing by the control device 4 may be executed by another device connected to the endoscope device 100 via a network.
  • the display unit of the present invention may be realized by a plurality of display devices.
  • the main area may be configured by one of the plurality of display devices, and the sub-area may be configured by the remaining display devices of the plurality of display devices.
  • a discriminator that discriminates the stage of endoscopic examination A display unit that switches the display image according to the discrimination result by the discrimination unit is provided.
  • the examination step includes a first step in which the endoscope is inserted into the subject and a second step in which the endoscope is withdrawn from the subject.
  • the display unit displays a screen including information for assisting the insertion of the endoscope into the subject when it is determined that the stage of the examination is the first stage, and the examination is performed.
  • An endoscope system that displays a screen containing information for supporting observation of an image obtained by the endoscope when it is determined that the step is the second step.
  • the discrimination unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on an image obtained by an image pickup device provided in the endoscope.
  • the discriminating unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on the detection result of the magnetic field generated from the magnetic field generating element provided in the endoscope.
  • the discrimination unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on the detection result of the magnetic field by the magnetic field detection element provided in the endoscope.
  • the discrimination unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on the acceleration information obtained from the accelerometer provided in the endoscope.
  • the above endoscopes can switch and irradiate illumination lights having different emission spectra.
  • the discriminating unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on the switching of the illumination light emitted by the endoscope.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (6).
  • the display unit includes a live image obtained by an image pickup device provided in the endoscope when it is determined that the inspection stage is the first stage, information for supporting the insertion, and information for supporting the insertion.
  • An endoscope system that displays a screen including the above-mentioned live image and information for supporting the above-mentioned observation when it is determined that the above-mentioned inspection stage is the above-mentioned second stage. ..
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (7).
  • the information for supporting the insertion is an endoscope system including an image of the insertion shape of the endoscope.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (8).
  • the information to support the insertion is an endoscopic system that includes a map within the subject.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (9).
  • the information for supporting the insertion is an endoscope system including information indicating the elapsed time from the start of the insertion of the endoscope into the subject.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (10).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including a still image obtained by an image pickup device provided in the endoscope.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (11).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including information on a region of interest detected based on an image obtained from an image sensor provided in the endoscope.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (12).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including a similar case image selected based on an image obtained by an image sensor provided in the endoscope.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (13).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including information indicating a tumor that is likely to occur at the site in the subject during which the endoscope is being inserted.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (14).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including information indicating a recommended observation method of the site in the subject during which the endoscope is being inserted.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (15).
  • the information for supporting the observation is an endoscopy system including information showing past test results in the subject.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (16).
  • the information for supporting the insertion includes an image obtained by an image pickup device provided in the endoscope in a state where the subject is irradiated with white light.
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including an image obtained by the image pickup device in a state where the subject is irradiated with light having a different emission spectrum from the white light.
  • the endoscopic system according to any one of (1) to (17).
  • the information for supporting the observation is an endoscope system including information indicating the elapsed time from the start of withdrawal of the endoscope from the subject.
  • the examination step includes a first step in which the endoscope is inserted into the subject and a second step in which the endoscope is withdrawn from the subject.
  • a screen including information for supporting the insertion of the endoscope into the subject is displayed, and the stage of the examination is the first stage.
  • a discriminator that discriminates the stage of endoscopic examination A display unit that switches the display image according to the discrimination result by the discrimination unit is provided.
  • the examination stage is a first stage in which the endoscope is inserted into a first site in the subject, and a second step in the subject in which the endoscope is different from the first site.
  • the display unit Based on the discrimination result by the discrimination unit, the display unit provides information for supporting the insertion of the endoscope into the portion of the subject in which the endoscope is being inserted, and the insertion.
  • An endoscopic system that displays a screen that contains at least one of the information to assist in observing the area inside.
  • the discrimination unit is an endoscope system that discriminates the stage of the inspection based on an image obtained by an image pickup device provided in the endoscope.
  • the endoscopic system according to (21) or (22) is an endoscopic system that includes a map of the site being inserted.
  • the endoscopic system according to any one of (21) to (23).
  • the information to support the observation is an endoscopic system containing information indicating a tumor that is likely to occur at the site being inserted.
  • the endoscopic system according to any one of (21) to (24).
  • the information for supporting the observation is an endoscopic system including information indicating a recommended observation method for the site being inserted.
  • the endoscopic system according to any one of (21) to (25).
  • the first part and the second part are endoscopic systems that are the esophagus and stomach.
  • the endoscopic system according to any one of (21) to (25).
  • the first site and the second site are endoscopic systems that are two sites of a sigmoid colon, a descending colon, a transverse colon, and an ascending colon.
  • the examination stage is a first stage in which the endoscope is inserted into a first site in the subject, and a second step in the subject in which the endoscope is different from the first site. Including the second stage Based on the determination result at the stage of the examination, the information for supporting the insertion of the endoscope into the part of the part in the subject into which the endoscope is being inserted, and the information of the part being inserted.
  • a display method that displays a screen that contains information to assist observation and at least one of them.
  • an endoscope system a control program, and a display method capable of providing useful information according to an examination stage to an endoscope operator.

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Abstract

検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することのできる内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法を提供する。システム制御部４４は、内視鏡１による検査の段階を判別する。表示装置７は、システム制御部４４による段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える。内視鏡１による検査の段階は、内視鏡１が被検体内へ挿入される第１段階と、内視鏡１が被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含む。表示装置７は、検査の段階が第１段階であると判別された場合に、内視鏡１の被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、検査の段階が第２段階であると判別された場合に、内視鏡１により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する。

Description

内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法
　本発明は、内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法に関する。
　従来、内視鏡の先端部に撮像素子を備え、撮像素子により得られるライブ画像を表示可能な内視鏡システムが知られている。また、特許文献１には、内視鏡の先端部が目標位置に到達したことをライブ画像に基づいて自動的に判断し、表示画面を切り替える工業用内視鏡システムが記載されている。
　特許文献２には、挿入部先端が所定の位置に到達したか否かを撮像画像に基づいて判断し、表示出力の状態を切り替える挿入支援装置が記載されている。特許文献３には、外部医療機器の使用状態に応じたモードにより、モニタに表示される映像を変化させる医療用画像処理装置が記載されている。
特開２００５－７７８３２号公報 特開２０１４－８３２８９号公報 特開２００９－２２６１７０号公報
　一般的に、内視鏡を用いた大腸内等の検査においては、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入した後、内視鏡の挿入部を被検体内から引き抜きながら被検体内の観察が行われる。このような検査において、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入する段階と、内視鏡の挿入部を被検体内から引き抜きながら観察を行う段階とでは、医師等の内視鏡の操作者にとって有用な情報が異なる。
　例えば、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入する段階においては、被検体に過度な負荷をかけないようにする必要があるため、内視鏡の操作の難易度が高く、内視鏡の挿入部の被検体内への円滑な挿入を支援する情報が有用である。
　一方で、内視鏡の挿入部を被検体内から引き抜きながら観察を行う段階においては、内視鏡の操作の難易度は挿入時ほど高くないが、ライブ画像等に基づく観察で特異箇所の見落とし等が無いように、観察を支援する情報が有用である。
　しかしながら、上記の従来技術では、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することができない。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することのできる内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法を提供することを目的とする。
　本発明の内視鏡システムは、内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、上記表示部は、上記検査の段階が上記第１段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第２段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示するものである。
　本発明の制御プログラムは、コンピュータを、上記の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるためのものである。
　本発明の表示方法は、内視鏡による検査の段階を判別し、上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、上記検査の段階が上記第１段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第２段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示するものである。
　本発明の別の内視鏡システムは、内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記第１部位と異なる上記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、上記表示部は、上記判別部による判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示するものである。
　本発明の別の制御プログラムは、コンピュータを、上記の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるためのものである。
　本発明の別の制御方法は、内視鏡による検査の段階を判別し、上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記第１部位と異なる上記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、上記検査の段階の判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示するものである。
　本発明によれば、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することのできる内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法を提供することができる。
本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の一例を示す図である。 図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。 図２に示した制御装置４のシステム制御部４４の機能ブロックの一例を示す図である。 実施の形態１において内視鏡１の挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。 実施の形態１において内視鏡１の引き抜き段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。 実施の形態１における制御装置４による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２において内視鏡１の食道挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。 実施の形態２において内視鏡１の胃挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。 実施の形態２における制御装置４による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。 互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な光源装置５の一例を示す図である。 図１０に示した光源装置５が発生させる光のスペクトルの一例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の一実施形態である内視鏡装置１００の一例を示す図である。
　内視鏡装置１００は、本発明の内視鏡システムの一例である。図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、この内視鏡１が接続される制御装置４及び光源装置５と、を備える。
　制御装置４には、内視鏡１によって被検体内を撮像して得られる撮像画像等を表示する表示装置７と、制御装置４に対して各種情報を入力するためのインタフェースである入力部６と、が接続されている。制御装置４は、内視鏡１、光源装置５、及び表示装置７を制御する。
　表示装置７は、表示画素が二次元状に配列された表示面を有し、この表示面の各表示画素に、画像データを構成する画素データが描画されることで、この画像データに基づく画像の表示が行われる。表示装置７は、制御装置４からの指令に応じて表示画像を切り替える表示部を構成する。
　内視鏡１は、一方向に延びる管状部材であって被検体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部に設けられ、観察モード切替操作、撮像記録操作、鉗子操作、送気送水操作、及び吸引操作等を行うための操作部材が設けられた操作部１１と、操作部１１に隣接して設けられたアングルノブ１２と、内視鏡１を光源装置５と制御装置４にそれぞれ着脱自在に接続するコネクタ部１３Ａ，１３Ｂを含むユニバーサルコード１３と、を含む。
　なお、図１では省略されているが、操作部１１及び挿入部１０の内部には、細胞又はポリープ等の生体組織を採取するための鉗子を挿入する鉗子孔、送気及び送水用のチャンネル、吸引用のチャンネル等の各種のチャンネルが設けられる。
　挿入部１０は、可撓性を有する軟性部１０Ａと、軟性部１０Ａの先端に設けられた湾曲部１０Ｂと、湾曲部１０Ｂの先端に設けられた硬質の先端部１０Ｃとから構成される。
　湾曲部１０Ｂは、アングルノブ１２の回動操作により湾曲自在に構成されている。この湾曲部１０Ｂは、内視鏡１が使用される被検体の部位等に応じて、任意の方向及び任意の角度に湾曲でき、先端部１０Ｃを所望の方向に向けることができる。
　図２は、図１に示す内視鏡装置１００の内部構成を示す模式図である。
　光源装置５は、光源用プロセッサ５１と、光源部５２と、を備える。光源部５２は、被写体に照射するための照明光を出射する。光源部５２から出射された照明光は、ユニバーサルコード１３に内蔵されたライトガイド５３に入射し、挿入部１０の先端部１０Ｃに設けられた照明用レンズ５０を通って被写体に照射される。
　光源部５２としては、白色光を出射する白色光源、又は、白色光源とその他の色の光を出射する光源（例えば青色光を出射する青色光源）を含む複数の光源等が用いられる。先端部１０Ｃの先端面には、光源部５２から出射させる光の種類に合わせて照明用レンズ５０が複数設けられていてもよい。
　また、光源部５２は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能であってもよい。互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な光源部５２の具体的な構成については図１０，図１１において説明する。
　光源用プロセッサ５１は、制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。光源用プロセッサ５１は、システム制御部４４からの指令に基づいて光源部５２を制御する。
　内視鏡１の先端部１０Ｃには、対物レンズ２１及びレンズ群２２を含む撮像光学系と、この撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子２３と、アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）２４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２５と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６と、撮像制御部２７と、光源部５２から出射された照明光を照明用レンズ５０に導くためのライトガイド５３と、が設けられている。
　ライトガイド５３は、先端部１０Ｃからユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａまで延びている。ユニバーサルコード１３のコネクタ部１３Ａが光源装置５に接続された状態で、光源装置５の光源部５２から出射される照明光がライトガイド５３に入射可能な状態となる。
　撮像素子２３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が用いられる。
　撮像素子２３は、複数の画素が二次元状に配置された受光面を有し、上記の撮像光学系によってこの受光面に結像された光学像を各画素において電気信号（撮像信号）に変換し、ＡＤＣ２４に出力する。撮像素子２３は、例えば原色又は補色等のカラーフィルタを搭載するものが用いられる。撮像素子２３の受光面の各画素から出力される撮像信号の集合を撮像画像信号という。
　なお、光源部５２として、白色光源から出射される白色光を複数色のカラーフィルタによって時分割で分光して照明光を生成するものを用いる場合には、撮像素子２３はカラーフィルタを搭載していないものを用いてもよい。
　撮像素子２３は、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が垂直となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよいし、対物レンズ２１の光軸Ａｘに対して受光面が平行となる状態で先端部１０Ｃに配置されていてもよい。
　内視鏡１に設けられる撮像光学系は、撮像素子２３と対物レンズ２１との間における被写体からの光の光路上にあるレンズ、プリズム等の光学部材（上記のレンズ群２２を含む）と、対物レンズ２１と、によって構成される。撮像光学系は、対物レンズ２１のみで構成される場合もある。
　ＡＤＣ２４は、撮像素子２３から出力された撮像信号を所定のビット数のデジタル信号に変換する。
　メモリ２５は、ＡＤＣ２４でデジタル変換された撮像信号を一時的に記録する。
　通信Ｉ／Ｆ２６は、制御装置４の通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１と接続される。通信Ｉ／Ｆ２６は、メモリ２５に記録された撮像信号を、ユニバーサルコード１３内の信号線を通して制御装置４に伝送する。
　撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６を介して制御装置４のシステム制御部４４と接続されている。撮像制御部２７は、通信Ｉ／Ｆ２６で受信されるシステム制御部４４からの指令に基づいて、撮像素子２３、ＡＤＣ２４、及びメモリ２５を制御する。
　制御装置４は、ユニバーサルコード１３によって内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６と接続される通信Ｉ／Ｆ４１と、信号処理部４２と、表示コントローラ４３と、システム制御部４４と、記録媒体４５と、を備える。
　通信Ｉ／Ｆ４１は、内視鏡１の通信Ｉ／Ｆ２６から伝送されてきた撮像信号を受信して信号処理部４２に伝達する。
　信号処理部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１から受けた撮像信号を一時記録するメモリを内蔵しており、メモリに記録された撮像信号の集合である撮像画像信号を処理（デモザイク処理又はガンマ補正処理等の画像処理）して、後述する認識処理が可能な形式の撮像画像データを生成する。信号処理部４２によって生成された撮像画像データは、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の記録媒体４５に記録される。
　表示コントローラ４３は、信号処理部４２によって生成された撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置７に表示させる。信号処理部４２によって生成された撮像画像データを構成する各画素データの座標は、表示装置７の表示面を構成するいずれかの表示画素の座標と対応付けて管理されている。
　システム制御部４４は、制御装置４の各部を制御すると共に、内視鏡１の撮像制御部２７と光源装置５の光源用プロセッサ５１とに指令を送り、内視鏡装置１００の全体を統括制御する。例えば、システム制御部４４は、撮像制御部２７を介して撮像素子２３の制御を行う。また、システム制御部４４は、光源用プロセッサ５１を介して光源部５２の制御を行う。
　システム制御部４４は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。
　各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　システム制御部４４は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　図３は、図２に示した制御装置４のシステム制御部４４の機能ブロックの一例を示す図である。
　システム制御部４４のプロセッサは、システム制御部４４に内蔵されるＲＯＭに格納された検査支援プログラムを実行することにより、撮像画像データ取得部４４Ａ、段階判別部４４Ｂ、及び表示制御部４４Ｃを備える表示制御装置として機能する。
　撮像画像データ取得部４４Ａは、撮像素子２３によって被検体内を撮像して得られた撮像信号を信号処理部４２によって処理して得られた撮像画像データを順次取得する。
　段階判別部４４Ｂは、各種の情報に基づいて、内視鏡１を用いた検査の段階を判別する。段階判別部４４Ｂによる各種の情報に基づく検査の段階の判別は、各種の情報に基づく特定のアルゴリズムによる判別であってもよいし、各種の情報と検索段階の情報との組み合わせによる機械学習を行った学習モデルによる判別であってもよい。
　内視鏡１を用いた検査の段階には、例えば、内視鏡１の挿入部１０が被検体内へ挿入される挿入段階と、内視鏡１の挿入部１０が被検体内から引き抜かれる引き抜き段階と、が含まれる。挿入段階は、本発明の第１段階の一例である。引き抜き段階は、本発明の第２段階の一例である。また、内視鏡１を用いた検査の段階には、これらの他に、内視鏡１の挿入部１０が被検体内へ挿入される前の段階や、内視鏡１の挿入部１０が被検体内から引き抜かれた後の段階が含まれてもよい。
　例えば、段階判別部４４Ｂは、撮像画像データ取得部４４Ａにより得られる撮像画像データに基づいて検査の段階を判別する。具体的には、一般的に、内視鏡を用いた大腸内等の検査においては、内視鏡１の挿入部１０を盲腸まで挿入した後に、内視鏡１の挿入部１０の引き抜きが開始される。このため、撮像画像データに基づいて盲腸が検出されるまでは挿入段階、撮像画像データに基づいて盲腸が検出された後は引き抜き段階であると判別することができる。
　表示制御部４４Ｃは、表示コントローラ４３に指令を出して、表示装置７に表示させる画面の制御を行う。具体的には、表示制御部４４Ｃは、段階判別部４４Ｂによる検査の段階の判別結果に応じた情報を含む画面を表示装置７に表示させる。
　図４は、実施の形態１において内視鏡１の挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。
　段階判別部４４Ｂによって検査の段階が内視鏡装置１００の挿入段階であると判別されると、表示制御部４４Ｃは、例えば図４に示す画面６０を表示装置７に表示させる。画面６０には、ライブ画像６１と、大腸マップ６２と、挿入形状画像６３と、が含まれる。
　画面６０の左側はメイン領域となっており、ライブ画像６１はこのメイン領域に配置されている。画面６０の右側はサブ領域となっており、大腸マップ６２及び挿入形状画像６３はこのサブ領域に配置されている。
　ライブ画像６１は、撮像素子２３から連続して出力される撮像信号により得られる画像をリアルタイムで示す動画像である。
　大腸マップ６２及び挿入形状画像６３は、内視鏡１の挿入部１０の被検体内への挿入を支援するための挿入支援情報を構成する。大腸マップ６２は、内視鏡１の挿入対象の被検体内のマップの一例であり、内視鏡１の挿入対象の被検体の大腸を示す画像である。大腸マップ６２は、例えば被検体内を撮像して得られたものであってもよいし、予め用意された一般的な大腸の画像であってもよい。
　挿入形状画像６３は、被検体内へ挿入された内視鏡１の挿入部１０の挿入形状を示す画像である。例えば、挿入形状画像６３は、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて生成された画像である。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から、被検体内に挿入された内視鏡１の磁界発生素子からの磁界を検出する磁界検出装置をさらに備え、システム制御部４４はその磁界検出装置による検出結果に基づいて挿入形状画像６３を生成する。
　また、挿入形状画像６３は、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて生成された画像であってもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から被検体内へ向けて磁界を発生させる磁界発生素子をさらに備え、システム制御部４４は、内視鏡１に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて挿入形状画像６３を生成する。
　内視鏡１の操作者は、大腸マップ６２及び挿入形状画像６３を見ることで、内視鏡１の挿入部１０の被検体内への挿入を容易に行うことができる。
　図５は、実施の形態１において内視鏡１の引き抜き段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。
　段階判別部４４Ｂによって検査の段階が内視鏡装置１００の引き抜き段階であると判別されると、表示制御部４４Ｃは、例えば図５に示す画面７０を表示装置７に表示させる。画面７０には、ライブ画像６１と、サムネイル情報７１と、大腸撮像マップ７２と、が含まれる。
　ライブ画像６１は図４の例と同様にメイン領域に配置されている。サムネイル情報７１及び大腸撮像マップ７２は、図４に示した大腸マップ６２及び挿入形状画像６３に代えてサブ領域（左側の領域）に配置されている。
　サムネイル情報７１及び大腸撮像マップ７２は、内視鏡１により得られる撮像画像の観察を支援するための観察支援情報を構成する。観察支援情報は、例えば内視鏡１により得られる撮像画像に基づく診断を支援するための情報であってもよい。
　サムネイル情報７１は、内視鏡１の被検体への挿入中、又は内視鏡１の被検体からの引き抜き中に得られた複数の静止画像を縮小して示す情報である。図５に示す例では、サムネイル情報７１には４枚の静止画像が含まれており、各静止画像には通し番号「０１」、「０２」、「０３」、「０４」が付されている。
　また、サムネイル情報７１には、図５に示す例のように、各静止画像に関する他のテキスト情報（図５の「～～～～」の部分）が含まれてもよい。このテキスト情報は、例えば、対応する静止画像が得られた位置や時間、対応する静止画像が得られた際に操作者が入力した所見、又は対応する静止画像が得られた際の画像解析の結果等である。
　大腸撮像マップ７２は、図４に示した大腸マップ６２において、上記の各静止画像が得られた箇所を、上記の通し番号によって示すものである。
　サムネイル情報７１及び大腸撮像マップ７２を見ることで、内視鏡１の操作者は、内視鏡１により得られる撮像画像の観察や、内視鏡１により得られる撮像画像に基づく診断を容易に行うことができる。
　また、図４，図５に示したように、システム制御部４４は、挿入段階においてライブ画像６１と挿入支援情報とを含む画面を表示装置７に表示させ、引き抜き段階においてライブ画像６１と、観察支援情報とを含む画面を表示装置７に表示させてもよい。これにより、主にライブ画像６１を観察しながら行う検査において、ライブ画像６１を表示しつつ、挿入段階及び挿入段階のそれぞれにおいて有用な各支援情報を表示することができる。
　図６は、実施の形態１における制御装置４による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。内視鏡１を用いた検査時に、制御装置４は、例えば図６に示す処理を実行する。
　まず、制御装置４は、内視鏡１を用いた検査の段階を判別する（ステップＳ６１）。次に、制御装置４は、ステップＳ６１の結果に基づいて、内視鏡１を用いた検査の段階が、内視鏡１が被検体内へ挿入される挿入段階であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。挿入段階でない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）は、制御装置４はステップＳ６１へ戻る。
　ステップＳ６２において、挿入段階である場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、表示装置７のメイン領域（左側の領域）へのライブ画像６１の表示を開始する（ステップＳ６３）。また、制御装置４は、サブ領域（右側の領域）への挿入支援情報（大腸マップ６２及び挿入形状画像６３）の表示を開始する（ステップＳ６４）。
　次に、制御装置４は、内視鏡１を用いた検査の段階を判別する（ステップＳ６５）。次に、制御装置４は、ステップＳ６５の結果に基づいて、内視鏡１を用いた検査の段階が、内視鏡１が被検体内から引き抜かれる引き抜き段階であるか否かを判断する（ステップＳ６６）。引き抜き段階でない場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）は、制御装置４はステップＳ６５へ戻る。
　ステップＳ６６において、引き抜き段階である場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、サブ領域への観察支援情報（サムネイル情報７１及び大腸撮像マップ７２）の表示を開始し（ステップＳ６７）、一連の処理を終了する。
　このように、実施の形態１の内視鏡装置１００は、内視鏡１による検査の段階を判別し、挿入段階である場合に、内視鏡１の被検体内への挿入を支援するための挿入支援情報を含む画面を表示し、引き抜き段階である場合に、内視鏡１により得られる画像の観察を支援するための観察支援情報を含む画面を表示する。これにより、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することができる。
＜検査の段階の判別方法の変形例＞
　段階判別部４４Ｂが撮像画像データに基づいて検査の段階を判別する構成について説明したが、このような構成に限らない。
　例えば、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別してもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から、被検体内に挿入された内視鏡１の磁界発生素子からの磁界を検出する磁界検出装置をさらに備え、段階判別部４４Ｂはその磁界検出装置による検出結果に基づいて検査の段階を判別する。
　また、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別してもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から被検体内へ向けて磁界を発生させる磁界発生素子をさらに備え、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別する。
　また、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた加速度計から得られる加速度情報に基づいて検査の段階を判別してもよい。例えば、挿入段階において内視鏡１は内視鏡１の先端の方向へ移動しており、引き抜き段階において内視鏡１は内視鏡１の先端の方向とは反対側に移動している。このため、上記の加速度情報に基づいて内視鏡１の移動方向を特定することにより、検査の段階が挿入段階及び引き抜き段階のいずれであるかを判別することができる。
　また、内視鏡１が、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能である場合に、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１が照射する照明光の切り替わりに基づいて検査の段階を判別してもよい。例えば、図２に示した光源装置５において、白色光と、画像強調用の特殊光と、を切り替え可能であるとする。
　この切り替えは、内視鏡１の操作者による光源切り替え操作によるものであってもよいし、上記の撮像画像データ取得部４４Ａにより得られる撮像画像データ等に基づいて自動的に行われるものであってもよい。一般的に、挿入段階においては白色光が用いられ、引き抜き段階においては特殊光が用いられるため、内視鏡１が照射する照明光の切り替わりに基づいて、検査の段階を判別することが可能である。
＜挿入支援情報の変形例＞
　システム制御部４４が、内視鏡１の被検体内への挿入を支援するための情報として、被検体内のマップ（大腸マップ６２）及び内視鏡１の挿入形状の画像（挿入形状画像６３）を表示させる構成について説明したが、このような構成に限らない。
　例えば、システム制御部４４は、内視鏡１の被検体内への挿入を支援するための情報として、被検体内のマップ（大腸マップ６２）及び内視鏡１の挿入形状の画像（挿入形状画像６３）のいずれかを表示装置７に表示させてもよい。
　又は、システム制御部４４は、内視鏡１の被検体内への挿入を支援するための情報として、内視鏡１の被検体内への挿入が開始されてからの経過時間等を表示装置７に表示させてもよい。これにより、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の挿入に伴う被検体への負荷を容易に把握しながら挿入操作を行うことができる。
＜観察支援情報の変形例＞
　システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１に備えられた撮像素子２３により得られた静止画像（サムネイル情報７１）及び静止画像が得られた被検体内の位置を示す情報（大腸撮像マップ７２）を表示させる構成について説明したが、このような構成に限らない。
　例えば、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１に備えられた撮像素子２３により得られた静止画像（サムネイル情報７１）のみを表示装置７に表示させる構成であってもよい。また、サムネイル情報７１は、上記のテキスト情報や通し番号を含まないものであってもよい。
　また、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１に備えられた撮像素子２３より得られる画像に基づいて検出された各種の情報を表示装置７に表示させる構成であってもよい。
　撮像素子２３より得られる画像に基づいて検出される情報は、例えば注目領域に関する情報である。注目領域に関する情報は、例えば腫瘍等の病変などの画像や、病変の輪郭線などである。又は、注目領域に関する情報は、検出された病変などの数や大きさ等の情報であってもよい。
　また、撮像素子２３より得られる画像に基づいて検出される情報は、撮像素子２３より得られる画像に基づいて選択された類似症例画像であってもよい。例えば、過去の様々な症例における撮像画像が、内視鏡装置１００の内部又は外部のデータベースに登録されておいる。システム制御部４４は、撮像素子２３より得られる画像に類似する画像を上記のデータベースから検索し、検索により得られた画像を類似症例画像として表示装置７に表示させる。
　また、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１を挿入中の被検体内の部位において発生しやすい腫瘍を示す情報を表示装置７に表示させる構成であってもよい。例えば、大腸の各部位について、発生しやすい腫瘍の名称等が内視鏡装置１００の内部又は外部のデータベースに登録されている。システム制御部４４は、内視鏡１を挿入中の大腸内の部位を特定し、特定した部位について発生しやすい腫瘍の名称等を上記のデータベースから検索し、検索により得られた腫瘍の名称等を表示装置７に表示させる。内視鏡１を挿入中の大腸内の部位の特定は、例えば、撮像素子２３より得られる画像や、上記の磁界発生素子及び磁界検出装置の各組み合わせを用いて行うことができる。
　また、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１を挿入中の被検体内の部位の推奨観察方法を示す情報を表示装置７に表示させる構成であってもよい。例えば、大腸の各部位について、推奨されるライブ画像の観察方法が内視鏡装置１００の内部又は外部のデータベースに登録されている。システム制御部４４は、内視鏡１を挿入中の大腸内の部位を特定し、特定した部位について推奨される観察方法を上記のデータベースから検索し、検索により得られた観察方法を表示装置７に表示させる。内視鏡１を挿入中の大腸内の部位の特定は、例えば、撮像素子２３より得られる画像や、上記の磁界発生素子及び磁界検出装置の各組み合わせを用いて行うことができる。
　また、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、被検体内の過去の検査結果を示す情報を表示装置７に表示させる構成であってもよい。例えば、システム制御部４４は、内視鏡１を挿入中の被検体について過去に行われた検査の結果を示す情報を、内視鏡装置１００の内部又は外部のデータベースから取得し、取得した検査の結果を示す情報を表示装置７に表示させる。検査の結果を示す情報は、例えば、その検査における撮像により得られた画像や、その画像に基づく解析の結果などである。
　また、システム制御部４４が、観察を支援するための情報として、内視鏡１の被検体内からの引き抜きが開始されてからの経過時間を示す情報を表示装置７に表示させてもよい。これにより、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の引き抜きに伴う被検体への負荷を容易に把握しながら引き抜き操作を行うことができる。
＜挿入支援情報及び観察支援情報の変形例＞
　又は、システム制御部４４が、挿入段階において、挿入を支援するための情報として、被検体内に白色光を照射した状態で撮像素子２３により得られた画像を含む画面を表示装置７に表示させ、引き抜き段階において、観察を支援するための情報として、被検体内に白色光と発光スペクトルが異なる特殊光を照射した状態で撮像素子２３により得られた画像を含む画面を表示装置７に表示させてもよい。特殊光を照射した状態で撮像素子２３により得られる画像は、上記の観察や診断に適した画像である。
　例えば、システム制御部４４は、挿入段階において、光源装置５を制御して白色光を照射しつつ、撮像素子２３により得られた撮像信号に基づくライブ画像６１を含む画面を表示装置７に表示させる。また、システム制御部４４は、引き抜き段階において、光源装置５を制御して特殊光を照射しつつ、撮像素子２３により得られた撮像信号に基づくライブ画像６１を含む画面を表示装置７に表示させる。互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な光源装置５の構成については図１０，図１１において説明する。
（実施の形態２）
　実施の形態２について、実施の形態１と異なる部分について説明する。実施の形態１においては挿入段階及び引き抜き段階を判別し、これらの各段階において有用な情報を表示する構成について説明した。実施の形態２においては、内視鏡１の挿入部１０が被検体内のいずれの部位に挿入されている段階かを判別し、これらの各段階において有用な情報を表示する構成について説明する。
　ここでは、内視鏡１の挿入部１０を、被検体の口から、食道を経由して胃に挿入して行われる検査について説明する。この場合に、段階判別部４４Ｂによって判別される検査の段階には、例えば、内視鏡１の挿入部１０が食道へ挿入される食道挿入段階と、内視鏡１の挿入部１０が胃へ挿入される胃挿入段階と、が含まれる。食道は、被検体内の第１部位の一例である。胃は、被検体内の第２部位の一例である。
　例えば、段階判別部４４Ｂは、撮像画像データ取得部４４Ａにより得られる撮像画像データに基づいて食道挿入段階及び胃挿入段階を判別する。
　図７は、実施の形態２において内視鏡１の食道挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。
　段階判別部４４Ｂによって検査の段階が内視鏡装置１００の食道挿入段階であると判別されると、表示制御部４４Ｃは、例えば図７に示す画面８０を表示装置７に表示させる。画面８０には、ライブ画像６１と、食道マップ１０１と、挿入形状画像６３と、が含まれる。
　ライブ画像６１はメイン領域（左側の領域）に配置されている。食道マップ１０１及び挿入形状画像６３はサブ領域（右側の領域）に配置されている。
　ライブ画像６１は、撮像素子２３から連続して出力される撮像信号により得られる画像をリアルタイムで示す動画像である。
　食道マップ１０１及び挿入形状画像６３は、内視鏡１の挿入部１０の食道への挿入を支援するための食道挿入支援情報を構成する。
　食道マップ１０１は、内視鏡１の挿入対象の被検体の食道を示す画像である。食道マップ１０１は、例えば被検体内を撮像して得られたものであってもよいし、予め用意された一般的な大腸の画像であってもよい。図７に示す例では、挿入形状画像６３は、被検体内の食道へ挿入されている内視鏡１の挿入部１０の形状を示している。
　食道マップ１０１及び挿入形状画像６３を見ることで、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の挿入部１０の食道への挿入を容易に行うことができる。
　図８は、実施の形態２において内視鏡１の胃挿入段階で表示装置７に表示される画面の一例を示す図である。
　段階判別部４４Ｂによって検査の段階が内視鏡装置１００の胃挿入段階であると判別されると、表示制御部４４Ｃは、例えば図８に示す画面９０を表示装置７に表示させる。画面９０には、ライブ画像６１と、胃マップ１０２と、挿入形状画像６３と、が含まれる。
　ライブ画像６１は図７の例と同様にメイン領域に配置されている。胃マップ１０２及び挿入形状画像６３は、図７に示した食道マップ１０１及び挿入形状画像６３に代えてサブ領域に配置されている。
　胃マップ１０２及び挿入形状画像６３は、内視鏡１の挿入部１０の被検体内の胃への挿入を支援するための胃挿入支援情報を構成する。
　胃マップ１０２は、内視鏡１の挿入対象の被検体の胃を示す画像である。胃マップ１０２は、例えば被検体内を撮像して得られたものであってもよいし、予め用意された一般的な大腸の画像であってもよい。図８に示す例では、挿入形状画像６３は、被検体内の胃へ挿入されている内視鏡１の挿入部１０の形状を示している。
　胃マップ１０２及び挿入形状画像６３を見ることで、内視鏡１の操作者は、内視鏡１の挿入部１０の胃への挿入を容易に行うことができる。
　図９は、実施の形態２における制御装置４による表示制御処理の一例を示すフローチャートである。内視鏡１を用いた検査時に、制御装置４は、例えば図９に示す処理を実行する。
　まず、制御装置４は、内視鏡１を用いた検査の段階を判別する（ステップＳ９１）。次に、制御装置４は、ステップＳ９１の結果に基づいて、内視鏡１を用いた検査の段階が、内視鏡１が被検体内の食道へ挿入される食道挿入段階であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。食道挿入段階でない場合（ステップＳ９２：Ｎｏ）は、制御装置４はステップＳ９１へ戻る。
　ステップＳ９２において、食道挿入段階である場合（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、表示装置７のメイン領域（左側の領域）へのライブ画像６１の表示を開始する（ステップＳ９３）。また、制御装置４は、サブ領域（右側の領域）への食道挿入支援情報（食道マップ１０１及び挿入形状画像６３）の表示を開始する（ステップＳ９４）。
　次に、制御装置４は、内視鏡１を用いた検査の段階を判別する（ステップＳ９５）。次に、制御装置４は、ステップＳ９５の結果に基づいて、内視鏡１を用いた検査の段階が、内視鏡１が被検体内の胃へ挿入される胃挿入段階であるか否かを判断する（ステップＳ９６）。胃挿入段階でない場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）は、制御装置４はステップＳ９５へ戻る。
　ステップＳ９６において、胃挿入段階である場合（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、サブ領域への胃挿入支援情報（胃マップ１０２及び挿入形状画像６３）の表示を開始し（ステップＳ９７）、一連の処理を終了する。
　このように、実施の形態２の内視鏡装置１００は、内視鏡１による検査の段階を判別し、食道挿入段階である場合に、内視鏡１の食道への挿入を支援するための食道挿入支援情報を含む画面を表示し、胃挿入段階である場合に、内視鏡１の胃への挿入を支援するための胃挿入支援情報を含む画面を表示する。これにより、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することができる。
＜第１部位及び第２部位の変形例＞
　第１部位及び第２部位の一例として食道及び胃について説明したが、第１部位及び第２部位はこれらに限らない。例えば、内視鏡１を用いて大腸の検査を行う場合、第１部位及び第２部位は、Ｓ状結腸、下行結腸、横行結腸及び上行結腸のうちの２つの部位であってもよい。また、挿入が判別される部位は３つ以上であってもよく、システム制御部４４は、挿入が判別された各部位を対象に、対象の部位の挿入部１０の挿入を支援する情報を表示装置７に表示させてもよい。
＜検査の段階の判別方法の変形例＞
　段階判別部４４Ｂが撮像画像データに基づいて検査の段階（挿入部位）を判別する構成について説明したが、このような構成に限らない。
　例えば、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別してもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から、被検体内に挿入された内視鏡１の磁界発生素子からの磁界を検出する磁界検出装置をさらに備え、段階判別部４４Ｂはその磁界検出装置による検出結果に基づいて検査の段階を判別する。
　また、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１の先端部１０Ｃに備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別してもよい。この場合に、例えば、内視鏡装置１００は、被検体外から被検体内へ向けて磁界を発生させる磁界発生素子をさらに備え、段階判別部４４Ｂは、内視鏡１に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて検査の段階を判別する。
（実施の形態１，２の組み合わせ）
　実施の形態１，２を組み合わせてもよい。すなわち、システム制御部４４は、例えば、被検体内の複数の部位毎の挿入段階と、引き抜き段階と、を判別し、判別した段階に応じて、挿入中の部位毎の挿入支援情報、あるいは観察支援情報を表示装置７に表示させてもよい。
（光源装置５について）
　図１０は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能な光源装置５の一例を示す図である。図１１は、図１０に示した光源装置５が発生させる光のスペクトルの一例を示す図である。
　図１０に示すように、図２に示した光源装置５は、光源用プロセッサ５１と、光源部５２と、光路結合部５４と、を備える。
　光源部５２は、例えば、複数の半導体光源を有し、これらをそれぞれ点灯又は消灯し、点灯する場合には各半導体光源の発光量を制御することにより、観察対象を照明する照明光を発する。本実施形態では、光源部５２は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）５２ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）５２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）５２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）５２ｄの４色のＬＥＤを有する。
　図１１に示すように、Ｖ－ＬＥＤ５２ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０～４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ－ＬＥＤ５２ｂは、中心波長４５０±１０ｎｍ、波長範囲４２０～５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ－ＬＥＤ５２ｃは、波長範囲が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ－ＬＥＤ５２ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長範囲が６００～６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。
　光源用プロセッサ５１は、Ｖ－ＬＥＤ５２ａ、Ｂ－ＬＥＤ５２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ５２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ５２ｄを制御する。光源用プロセッサ５１は、各ＬＥＤ５２ａ～５２ｄをそれぞれ独立に制御することで、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、又は赤色光Ｒをそれぞれ独立に光量を変えて発光可能である。また、光源用プロセッサ５１は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる白色光を発光するように、各ＬＥＤ５２ａ～５２ｄを制御する。なお、Ｖｃ、Ｂｃ、Ｇｃ、Ｒｃ＞０である。
　また、光源用プロセッサ５１は、特殊観察モード時には、短波長の狭帯域光としての紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒとの光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなる特殊光を発光するように、各ＬＥＤ５２ａ～５２ｄを制御する。光量比Ｖｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓは、通常観察モード時に使用する光量比Ｖｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃと異なっており、観察目的に応じて適宜定められる。例えば、表層血管を強調する場合には、Ｖｓを、他のＢｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましく、中深層血管を強調する場合には、Ｇｓを、他のＶｓ、Ｇｓ、Ｒｓよりも大きくすることが好ましい。
　図１０，図１１に示した光源装置５の構成によれば、制御装置４からの指令により、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射することが可能である。
（制御プログラム）
　制御装置４のＲＯＭに記憶される制御プログラムは、プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶される。このような「コンピュータ読取可能な記憶媒体」は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ－ＲＯＭ）等の光学媒体や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ又はメモリカード等の磁気記憶媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。
（内視鏡システムの別の形態）
　本発明の内視鏡システムの一例として内視鏡装置１００を説明したが、本発明の内視鏡システムは、ネットワークを介して互いに接続される複数の装置によって実現されてもよい。例えば、上記の制御装置４による処理の少なくとも一部を、内視鏡装置１００とネットワークを介して接続される他の装置により実行する構成としてもよい。
（表示部の別の形態）
　本発明の表示部の一例として表示装置７を説明したが、本発明の表示部は、複数の表示装置によって実現されてもよい。この場合に、複数の表示装置のうち１つの表示装置により上記のメイン領域を構成し、複数の表示装置のうち残りの表示装置により上記のサブ領域を構成してもよい。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
（１）
　内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
　上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
　上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、
　上記表示部は、上記検査の段階が上記第１段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第２段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する内視鏡システム。
（２）
　（１）記載の内視鏡システムであって、
　上記判別部は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（３）
　（１）記載の内視鏡システムであって、
　上記判別部は、上記内視鏡に備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（４）
　（１）記載の内視鏡システムであって、
　上記判別部は、上記内視鏡に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（５）
　（１）記載の内視鏡システムであって、
　上記判別部は、上記内視鏡に備えられた加速度計から得られる加速度情報に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（６）
　（１）記載の内視鏡システムであって、
　上記内視鏡は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能であり、
　上記判別部は、上記内視鏡が照射する上記照明光の切り替わりに基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（７）
　（１）から（６）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記表示部は、上記検査の段階が上記第１段階であると判別された場合に、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られるライブ画像と、上記挿入を支援するための情報と、を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第２段階であると判別された場合に、上記ライブ画像と、上記観察を支援するための情報と、を含む画面を表示する内視鏡システム。
（８）
　（１）から（７）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記挿入を支援するための情報は、上記内視鏡の挿入形状の画像を含む内視鏡システム。
（９）
　（１）から（８）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記挿入を支援するための情報は、上記被検体内のマップを含む内視鏡システム。
（１０）
　（１）から（９）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記挿入を支援するための情報は、上記内視鏡の上記被検体内への挿入が開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた静止画像を含む内視鏡システム。
（１２）
　（１）から（１１）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子より得られる画像に基づいて検出された注目領域に関する情報を含む内視鏡システム。
（１３）
　（１）から（１２）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて選択された類似症例画像を含む内視鏡システム。
（１４）
　（１）から（１３）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡を挿入中の上記被検体内の部位において発生しやすい腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
（１５）
　（１）から（１４）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡を挿入中の上記被検体内の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
（１６）
　（１）から（１５）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記被検体内の過去の検査結果を示す情報を含む内視鏡システム。
（１７）
　（１）から（１６）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記挿入を支援するための情報は、上記被検体内に白色光を照射した状態で上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた画像を含み、
　上記観察を支援するための情報は、上記被検体内に上記白色光と発光スペクトルが異なる光を照射した状態で上記撮像素子により得られた画像を含む内視鏡システム。
（１８）
　（１）から（１７）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記内視鏡の上記被検体内からの引き抜きが開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
（１９）
　コンピュータを、（１）から（１８）のいずれか１つに記載の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるための制御プログラム。
（２０）
　内視鏡による検査の段階を判別し、
　上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
　上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、
　上記検査の段階が上記第１段階であると判別された場合に、上記内視鏡の上記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、上記検査の段階が上記第２段階であると判別された場合に、上記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する表示方法。
（２１）
　内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
　上記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
　上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記第１部位と異なる上記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、
　上記表示部は、上記判別部による判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する内視鏡システム。
（２２）
　（２１）記載の内視鏡システムであって、
　上記判別部は、上記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて上記検査の段階を判別する内視鏡システム。
（２３）
　（２１）又は（２２）記載の内視鏡システムであって、
　上記挿入を支援するための情報は、上記挿入中の部位のマップを含む内視鏡システム。
（２４）
　（２１）から（２３）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記挿入中の部位において発生し易い腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
（２５）
　（２１）から（２４）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記観察を支援するための情報は、上記挿入中の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
（２６）
　（２１）から（２５）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記第１部位及び上記第２部位は、食道及び胃である内視鏡システム。
（２７）
　（２１）から（２５）のいずれか１つに記載の内視鏡システムであって、
　上記第１部位及び上記第２部位は、Ｓ状結腸、下行結腸、横行結腸及び上行結腸のうちの２つの部位である内視鏡システム。
（２８）
　コンピュータを、（２１）から（２７）のいずれか１つに記載の内視鏡システムの上記判別部及び上記表示部として機能させるための制御プログラム。
（２９）
　内視鏡による検査の段階を判別し、
　上記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
　上記検査の段階は、上記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、上記内視鏡が上記第１部位と異なる上記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、
　上記検査の段階の判別結果に基づいて、上記被検体内の部位のうち上記内視鏡を挿入中の部位への上記内視鏡の挿入を支援するための情報と、上記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する表示方法。
　本発明によれば、検査の段階に応じた有用な情報を内視鏡の操作者に提供することのできる内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法を提供することができる。
　１　内視鏡
　４　制御装置
　５　光源装置
　６　入力部
　７　表示装置
　１０　挿入部
　１０Ａ　軟性部
　１０Ｂ　湾曲部
　１０Ｃ　先端部
　１１　操作部
　１２　アングルノブ
　１３　ユニバーサルコード
　１３Ａ，１３Ｂ　コネクタ部
　２１　対物レンズ
　２２　レンズ群
　２３　撮像素子
　２４　ＡＤＣ
　２５　メモリ
　２６，４１　通信Ｉ／Ｆ
　２７　撮像制御部
　４２　信号処理部
　４３　表示コントローラ
　４４　システム制御部
　４４Ａ　撮像画像データ取得部
　４４Ｂ　段階判別部
　４４Ｃ　表示制御部
　４５　記録媒体
　５０　照明用レンズ
　５１　光源用プロセッサ
　５２　光源部
　５２ａ　Ｖ－ＬＥＤ
　５２ｂ　Ｂ－ＬＥＤ
　５２ｃ　Ｇ－ＬＥＤ
　５２ｄ　Ｒ－ＬＥＤ
　５３　ライトガイド
　５４　光路結合部
　６０，７０，８０，９０　画面
　６１　ライブ画像
　６２　大腸マップ
　６３　挿入形状画像
　７１　サムネイル情報
　７２　大腸撮像マップ
　１００　内視鏡装置
　１０１　食道マップ
　１０２　胃マップ

Claims (29)

  1. 　内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
    　前記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
    　前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、前記内視鏡が前記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、
    　前記表示部は、前記検査の段階が前記第１段階であると判別された場合に、前記内視鏡の前記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第２段階であると判別された場合に、前記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する内視鏡システム。
  2. 　請求項１記載の内視鏡システムであって、
    　前記判別部は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  3. 　請求項１記載の内視鏡システムであって、
    　前記判別部は、前記内視鏡に備えられた磁界発生素子から発生した磁界の検出結果に基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  4. 　請求項１記載の内視鏡システムであって、
    　前記判別部は、前記内視鏡に備えられた磁界検出素子による磁界の検出結果に基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  5. 　請求項１記載の内視鏡システムであって、
    　前記判別部は、前記内視鏡に備えられた加速度計から得られる加速度情報に基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  6. 　請求項１記載の内視鏡システムであって、
    　前記内視鏡は、互いに発光スペクトルが異なる照明光を切り替えて照射可能であり、　前記判別部は、前記内視鏡が照射する前記照明光の切り替わりに基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記表示部は、前記検査の段階が前記第１段階であると判別された場合に、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られるライブ画像と、前記挿入を支援するための情報と、を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第２段階であると判別された場合に、前記ライブ画像と、前記観察を支援するための情報と、を含む画面を表示する内視鏡システム。
  8. 　請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記挿入を支援するための情報は、前記内視鏡の挿入形状の画像を含む内視鏡システム。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記挿入を支援するための情報は、前記被検体内のマップを含む内視鏡システム。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記挿入を支援するための情報は、前記内視鏡の前記被検体内への挿入が開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた静止画像を含む内視鏡システム。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子より得られる画像に基づいて検出された注目領域に関する情報を含む内視鏡システム。
  13. 　請求項１から１２のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて選択された類似症例画像を含む内視鏡システム。
  14. 　請求項１から１３のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡を挿入中の前記被検体内の部位において発生しやすい腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
  15. 　請求項１から１４のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡を挿入中の前記被検体内の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
  16. 　請求項１から１５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記被検体内の過去の検査結果を示す情報を含む内視鏡システム。
  17. 　請求項１から１６のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記挿入を支援するための情報は、前記被検体内に白色光を照射した状態で前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られた画像を含み、
    　前記観察を支援するための情報は、前記被検体内に前記白色光と発光スペクトルが異なる光を照射した状態で前記撮像素子により得られた画像を含む内視鏡システム。
  18. 　請求項１から１７のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記内視鏡の前記被検体内からの引き抜きが開始されてからの経過時間を示す情報を含む内視鏡システム。
  19. 　コンピュータを、請求項１から１８のいずれか１項記載の内視鏡システムの前記判別部及び前記表示部として機能させるための制御プログラム。
  20. 　内視鏡による検査の段階を判別し、
    　前記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
    　前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内へ挿入される第１段階と、前記内視鏡が前記被検体内から引き抜かれる第２段階と、を含み、
    　前記検査の段階が前記第１段階であると判別された場合に、前記内視鏡の前記被検体内への挿入を支援するための情報を含む画面を表示し、前記検査の段階が前記第２段階であると判別された場合に、前記内視鏡により得られる画像の観察を支援するための情報を含む画面を表示する表示方法。
  21. 　内視鏡による検査の段階を判別する判別部と、
    　前記判別部による判別結果に応じて表示画像を切り替える表示部と、を備え、
    　前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、前記内視鏡が前記第１部位と異なる前記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、
    　前記表示部は、前記判別部による判別結果に基づいて、前記被検体内の部位のうち前記内視鏡を挿入中の部位への前記内視鏡の挿入を支援するための情報と、前記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する内視鏡システム。
  22. 　請求項２１記載の内視鏡システムであって、
    　前記判別部は、前記内視鏡に備えられた撮像素子により得られる画像に基づいて前記検査の段階を判別する内視鏡システム。
  23. 　請求項２１又は２２記載の内視鏡システムであって、
    　前記挿入を支援するための情報は、前記挿入中の部位のマップを含む内視鏡システム。
  24. 　請求項２１から２３のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記挿入中の部位において発生し易い腫瘍を示す情報を含む内視鏡システム。
  25. 　請求項２１から２４のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記観察を支援するための情報は、前記挿入中の部位の推奨観察方法を示す情報を含む内視鏡システム。
  26. 　請求項２１から２５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記第１部位及び前記第２部位は、食道及び胃である内視鏡システム。
  27. 　請求項２１から２５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
    　前記第１部位及び前記第２部位は、Ｓ状結腸、下行結腸、横行結腸及び上行結腸のうちの２つの部位である内視鏡システム。
  28. 　コンピュータを、請求項２１から２７のいずれか１項記載の内視鏡システムの前記判別部及び前記表示部として機能させるための制御プログラム。
  29. 　内視鏡による検査の段階を判別し、
    　前記検査の段階の判別結果に応じて表示画像を切り替える表示方法であって、
    　前記検査の段階は、前記内視鏡が被検体内の第１部位へ挿入される第１段階と、前記内視鏡が前記第１部位と異なる前記被検体内の第２部位へ挿入される第２段階と、を含み、　前記検査の段階の判別結果に基づいて、前記被検体内の部位のうち前記内視鏡を挿入中の部位への前記内視鏡の挿入を支援するための情報と、前記挿入中の部位の観察を支援するための情報と、の少なくともいずれかを含む画面を表示する表示方法。
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