JP6749473B2 - 内視鏡システム及びその作動方法 - Google Patents
内視鏡システム及びその作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6749473B2 JP6749473B2 JP2019508755A JP2019508755A JP6749473B2 JP 6749473 B2 JP6749473 B2 JP 6749473B2 JP 2019508755 A JP2019508755 A JP 2019508755A JP 2019508755 A JP2019508755 A JP 2019508755A JP 6749473 B2 JP6749473 B2 JP 6749473B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- interest
- unit
- image
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、表示部18と、操作入力部19とを有する。内視鏡12は、被検体として生体の管腔内を撮像する。光源装置14は管腔内を照明する照明光を内視鏡12に供給する。プロセッサ装置16は、内視鏡12により撮像して得た内視鏡画像に対し所定の画像処理を行うことにより表示画像を生成する。表示部18は、表示画像と表示画像に付帯する情報等を表示するモニタである。操作入力部19は、キーボードとマウス等のコンソールであり、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。表示部18及び操作入力部19は、プロセッサ装置16と電気的に接続している。
第2実施形態では、上記第1実施形態で示した4色のLED30a〜30dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
第3実施形態では、4色のLED30a〜30dの代わりに、キセノンランプ等の白色光光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーのイメージセンサ46に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行っても良い。以下においては、第1実施形態と異なる部分のみ説明を行い、第1実施形態と略同様の部分については、説明を省略する。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 表示部
19 操作入力部
21 先端部
22 湾曲部
23 可撓管部
25 アングルノブ
26 画像記憶操作部
27 モード切替部
28 ズーム操作部
30 光源部
30a V−LED
30b B−LED
30c G−LED
30d R−LED
30e 光学フィルタ
32 光源制御部
34 ライトガイド
36 照明光学系
38 撮像光学系
40 照明レンズ
42 対物レンズ
44 ズームレンズ
46 イメージセンサ
52 コントローラ
54 内視鏡画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
60 画像処理部
62 通常画像処理部
64 特殊画像処理部
66 関心領域探索用画像処理部
68 表示制御部
70 挿入状態取得部
71 測定用目盛り
72 目盛り検出センサ
80 関心領域検出部
81 位置情報取得部
82 鑑別部
83 警告部
84 第1マーキング画像生成部
85 記憶部
86 内視鏡画像
87 示す内視鏡画像
90 第1マーキング画像
92,94,96,98 模式図
95 警告表示
100 関心領域探索用画像処理部
102 生体特徴量算出部
108 第2マーキング画像生成部
110 内視鏡挿入形状画像
112 第2マーキング画像
200 第2実施形態の内視鏡システム
204 青色レーザ光源
206 青紫色レーザ光源
208 光源制御部
210 蛍光体
300 内視鏡システム
302 白色光光源部
303 絞り
304 回転フィルタ
305 絞り制御部
306 フィルタ切替部
308 イメージセンサ
310 通常モード用フィルタ
310a Bbフィルタ
310b Gフィルタ
310c Rフィルタ
312 特殊モード用フィルタ
312a Bnフィルタ
312b Gnフィルタ
314 関心領域探索モード用フィルタ
314a Bbフィルタ
314b Gフィルタ
314c Rフィルタ
314d Bnフィルタ
314e Gnフィルタ
B 青色光
G 緑色光
L 内視鏡の挿入状態
M1 マーク
M2 マーク
P1 先端部の検出位置
P2 先端部の検出位置
Q 診断経路
R 赤色光
R1 関心領域
R2 関心領域
V 紫色光
Claims (17)
- 内視鏡と、
前記内視鏡により管腔内を撮像して得た内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得部と、
前記内視鏡画像を用いて前記管腔内の関心領域を検出する関心領域検出部と、
前記関心領域の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記関心領域の位置情報を表示する表示部と、
前記管腔内に挿入されている前記内視鏡の挿入部の形状情報を取得する内視鏡挿入形状情報取得部と、
前記挿入部の形状情報を用いて画像処理することにより内視鏡挿入形状画像を取得し、かつ、前記内視鏡挿入形状画像において前記関心領域の位置情報に対応する箇所にマーキングをした第2マーキング画像を生成する第2マーキング画像生成部と、
を備え、
前記表示部は、前記第2マーキング画像を表示する内視鏡システム。 - 前記管腔の模式図において前記関心領域の位置情報に対応する箇所にマーキングをした第1マーキング画像を生成する第1マーキング画像生成部を備え、
前記表示部は、前記第1マーキング画像を表示する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記管腔内に挿入中の前記内視鏡の挿入状態を取得する挿入状態取得部を備え、
前記表示部は、前記内視鏡の挿入状態を前記模式図の対応する箇所に表示する請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記関心領域に対して鑑別を行う鑑別部を備える請求項3に記載の内視鏡システム。
- 前記鑑別部は、前記関心領域が病変部と正常部とのいずれであるかを少なくとも含む鑑別結果を出力する請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記鑑別結果は、病変部の種類をさらに含む請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記鑑別結果は、前記鑑別結果に対する確信度をさらに含む請求項5または6に記載の内視鏡システム。
- 前記鑑別結果を記憶する鑑別結果記憶部を備える請求項5から7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記表示部は、前記鑑別部の鑑別結果に応じて前記マーキングの表示態様を変更する請求項4から8のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記関心領域の位置情報と前記内視鏡の挿入状態とに基づき警告を行う警告部を備える請求項4または9のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記警告部は、前記鑑別部の鑑別結果に応じて警告態様を変更する請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記関心領域の生体特徴量を算出する生体特徴量算出部を備え、
前記表示部は、前記鑑別部の鑑別結果に加え前記生体特徴量を用いて前記マーキングの表示態様を変更する請求項4から11のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記管腔は、複数の管腔部位に区分けされており、
前記関心領域の位置情報は、複数の前記管腔部位のうち、前記関心領域を検出した前記管腔部位の管腔部位情報であり、
前記表示部は、前記管腔部位情報を前記関心領域の位置情報として表示する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記関心領域の位置情報は、前記管腔内の基準構造からの距離情報であり、
前記表示部は、前記距離情報を前記関心領域の位置情報として表示する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記管腔内への前記内視鏡の挿入部の挿入長を取得する挿入長取得部を備え、
前記表示部は、前記挿入長のうち、前記関心領域を検出した前記挿入長を、前記関心領域の位置情報として表示する請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記関心領域の位置情報を記憶する関心領域位置情報記憶部を備える請求項1から15のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 内視鏡画像取得部が、内視鏡により管腔内を撮像して得た内視鏡画像を取得するステップと、
関心領域検出部が、前記内視鏡画像を用いて、前記管腔内の関心領域を検出するステップと、
位置情報取得部が、前記関心領域の位置情報を取得するステップと、
内視鏡挿入形状情報取得部が、前記管腔内に挿入されている前記内視鏡の挿入部の形状情報を取得するステップと、
第2マーキング画像生成部が、前記挿入部の形状情報を用いて画像処理することにより内視鏡挿入形状画像を取得し、かつ、前記内視鏡挿入形状画像において前記関心領域の位置情報に対応する箇所にマーキングをした第2マーキング画像を生成するステップと、
表示部が、前記関心領域の位置情報と前記第2マーキング画像とを表示するステップと、
を有する内視鏡システムの作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017068040 | 2017-03-30 | ||
JP2017068040 | 2017-03-30 | ||
PCT/JP2018/005690 WO2018179991A1 (ja) | 2017-03-30 | 2018-02-19 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018179991A1 JPWO2018179991A1 (ja) | 2020-01-09 |
JP6749473B2 true JP6749473B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=63675142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019508755A Active JP6749473B2 (ja) | 2017-03-30 | 2018-02-19 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11272830B2 (ja) |
EP (1) | EP3603483A4 (ja) |
JP (1) | JP6749473B2 (ja) |
CN (1) | CN110461210A (ja) |
WO (1) | WO2018179991A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112015006295T5 (de) * | 2015-04-06 | 2017-11-30 | Olympus Corporation | Bildverarbeitungsvorrichtung, Vorrichtung zur biologischen Beobachtung und Bildverarbeitungsverfahren |
CN109310302B (zh) * | 2016-06-06 | 2021-07-06 | 奥林巴斯株式会社 | 用于内窥镜装置的控制装置和内窥镜装置 |
CN110325098A (zh) | 2016-11-28 | 2019-10-11 | 适内有限责任公司 | 具有可分离一次性轴的内窥镜 |
US20190021677A1 (en) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | Siemens Healthcare Gmbh | Methods and systems for classification and assessment using machine learning |
US10810460B2 (en) | 2018-06-13 | 2020-10-20 | Cosmo Artificial Intelligence—AI Limited | Systems and methods for training generative adversarial networks and use of trained generative adversarial networks |
US11100633B2 (en) | 2018-06-13 | 2021-08-24 | Cosmo Artificial Intelligence—Al Limited | Systems and methods for processing real-time video from a medical image device and detecting objects in the video |
JP6924727B2 (ja) * | 2018-06-25 | 2021-08-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2020012872A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
JP7038641B2 (ja) * | 2018-11-02 | 2022-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 医療診断支援装置、内視鏡システム、及び作動方法 |
EP3922163A4 (en) * | 2019-02-08 | 2022-04-06 | FUJIFILM Corporation | MEDICAL IMAGE PROCESSING DEVICE, ENDOSCOPE SYSTEM AND MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD |
WO2020174747A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
US20220148182A1 (en) | 2019-03-12 | 2022-05-12 | Nec Corporation | Inspection device, inspection method and storage medium |
CN112566540B (zh) | 2019-03-27 | 2023-12-19 | Hoya株式会社 | 内窥镜用处理器、信息处理装置、内窥镜系统、程序以及信息处理方法 |
JP7290729B2 (ja) * | 2019-08-13 | 2023-06-13 | 富士フイルム株式会社 | 画像診断支援装置、内視鏡システム、画像診断支援装置の作動方法、及び画像診断支援プログラム |
CN114667093A (zh) * | 2019-11-05 | 2022-06-24 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置、显示用图像输出方法以及程序 |
USD1018844S1 (en) | 2020-01-09 | 2024-03-19 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
WO2021146904A1 (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 云象科技股份有限公司 | 内视镜检测系统及其方法 |
JP2022071617A (ja) * | 2020-10-28 | 2022-05-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡装置 |
JP7154274B2 (ja) * | 2020-12-01 | 2022-10-17 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、情報処理装置、内視鏡システム、プログラム及び情報処理方法 |
CN113012162A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-22 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种内窥镜检查区域的清洁度检测方法、装置及相关设备 |
USD1031035S1 (en) | 2021-04-29 | 2024-06-11 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
WO2023100310A1 (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | 日本電気株式会社 | 内視鏡検査支援装置、内視鏡検査支援システム、内視鏡検査支援方法、および記録媒体 |
WO2023181175A1 (ja) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡検査支援システム、内視鏡検査支援方法および記憶媒体 |
WO2024095864A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 富士フイルム株式会社 | 処理装置、内視鏡装置、及び処理方法 |
WO2024095866A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | 富士フイルム株式会社 | 処理装置、内視鏡装置、及び処理方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000083889A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡形状検出システム |
US6432041B1 (en) | 1998-09-09 | 2002-08-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope shape detecting apparatus wherein form detecting processing is controlled according to connection state of magnetic field generating means |
JP4153963B2 (ja) | 2006-06-12 | 2008-09-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状検出装置 |
WO2008149674A1 (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Olympus Corporation | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
US8771177B2 (en) * | 2008-07-08 | 2014-07-08 | Karl Storz Imaging, Inc. | Wide angle flexible endoscope |
JP5377153B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-12-25 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび医用診断システム |
JP5658873B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2015-01-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、電子機器、内視鏡システム及びプログラム |
JP5580637B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-08-27 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
JP2012024518A (ja) | 2010-07-28 | 2012-02-09 | Fujifilm Corp | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム |
US8579800B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-11-12 | Fabian Emura | Systematic chromoendoscopy and chromocolonoscopy as a novel systematic method to examine organs with endoscopic techniques |
JP5851204B2 (ja) | 2011-10-31 | 2016-02-03 | オリンパス株式会社 | 管状挿入装置 |
JP5787030B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-09-30 | 株式会社島津製作所 | 医療用x線装置 |
JP6027803B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2016-11-16 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP6206869B2 (ja) * | 2013-05-28 | 2017-10-04 | 国立大学法人名古屋大学 | 内視鏡観察支援装置 |
JP6120762B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2017-04-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
CN106163371B (zh) | 2014-03-31 | 2018-09-28 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
JP2016021216A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-02-04 | レイシスソフトウェアーサービス株式会社 | 所見入力支援システム、装置、方法およびプログラム |
JP6741759B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2020-08-19 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理装置の作動プログラム |
JP6602969B2 (ja) * | 2016-05-23 | 2019-11-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像処理装置 |
-
2018
- 2018-02-19 EP EP18778215.6A patent/EP3603483A4/en active Pending
- 2018-02-19 CN CN201880020745.0A patent/CN110461210A/zh active Pending
- 2018-02-19 WO PCT/JP2018/005690 patent/WO2018179991A1/ja unknown
- 2018-02-19 JP JP2019508755A patent/JP6749473B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-19 US US16/575,924 patent/US11272830B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3603483A1 (en) | 2020-02-05 |
JPWO2018179991A1 (ja) | 2020-01-09 |
WO2018179991A1 (ja) | 2018-10-04 |
CN110461210A (zh) | 2019-11-15 |
US11272830B2 (en) | 2022-03-15 |
EP3603483A4 (en) | 2020-04-22 |
US20200008653A1 (en) | 2020-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6749473B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
US11033175B2 (en) | Endoscope system and operation method therefor | |
JP6785948B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医療用画像処理装置の作動方法 | |
US10231658B2 (en) | Endoscope system, processor device for endoscope system, operation method for endoscope system, and operation method for processor device | |
JP5604248B2 (ja) | 内視鏡画像表示装置 | |
US20120190922A1 (en) | Endoscope system | |
JP6596502B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP7190597B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US11064864B2 (en) | Processor device, endoscope system, and method of operating processor device | |
JP7289296B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム及び画像処理装置の作動方法 | |
JPWO2017104046A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6924837B2 (ja) | 医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 | |
WO2019220801A1 (ja) | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法、及びプログラム | |
JP2013013559A (ja) | 電子内視鏡システム、光源装置、及び電子内視鏡システムの制御方法 | |
WO2021229684A1 (ja) | 画像処理システム、内視鏡システム、画像処理方法及び学習方法 | |
JP7130043B2 (ja) | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 | |
US20230237659A1 (en) | Image processing apparatus, endoscope system, operation method of image processing apparatus, and non-transitory computer readable medium | |
Raj et al. | Enhanced vascular features in porcine gastrointestinal endoscopy using multispectral imaging | |
JP6731065B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
WO2021111756A1 (ja) | 内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法 | |
JP6850358B2 (ja) | 医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、及び医療業務支援装置 | |
JP2021065293A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、教師データ生成方法、教師データ生成装置、教師データ生成プログラム、学習済みモデル生成方法、学習済みモデル生成装置、診断支援方法、診断支援装置、診断支援プログラム、およびそれらのプログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749473 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |