JP5419930B2 - 電子内視鏡システム、光源装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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図1に示すように、本発明の第1実施形態の電子内視鏡システム10は、被検体内の観察部位を撮像する電子内視鏡11と、撮像により得られた信号に基づいて観察部位の観察画像を生成するプロセッサ装置12と、観察部位を照射する光を供給する光源装置13と、観察画像を表示するモニタ14とを備えている。
上記実施形態では、ロータリフイルタ34とシャッタ板40を別々に設けた例で説明したが、図17に示すように、シャッタ板の機能を設けたロータリフイルタ91を使用してもよい。ロータリフイルタ91は、内周領域と外周領域の2つの領域からなる二重円で構成されている。内周領域には、B、G、Rのフイルタ部が設けられており、外周領域には遮光部とGフイルタ部が設けられている。内周領域は、上記実施形態のロータリフイルタ34として機能し、外周領域は、上記実施形態のシャッタ板40として機能する。移動機構92は、ロータリフイルタ91の回転軸を移動させることにより、内周領域と外周領域を白色光BBの光路に選択的に挿入する。こうしたロータリフイルタ91を用いれば、ロータリフイルタ34とシャッタ板40を別々に設けずに済むので、部品点数や配置スペースを低減できる。
上記実施形態では、電子内視鏡11のCCD44としてモノクロ撮像素子を用い、光源装置13に、白色光BBをB、G、Rの三色の光に色分離するロータリフイルタを設けた面順次式の例で説明したが、電子内視鏡11のCCDとして、図19に示すような、カラーCCD100を用いた同時式のシステムに本発明を適用してもよい。カラーCCD100は、撮像面を構成する各画素に、B、G、Rのいずれかのマイクロカラーフイルタが設けられており、撮像面内にB、G、Rの三色の画素が構成される。三色の画素は、例えばベイヤー形式で配列される。
14 モニタ
30 白色光源
31 半導体光源ユニット
31a、31b 第1及び第2レーザ光源
32 光源制御部
34 ロータリフイルタ
36 集光レンズ
37 ロッドインテグレータ
39 光合流部
39a 透過部
39b 反射部
40 シャッタ板
40a 遮光部
40b 透過部
44 CCD
55 DSP
57 血管画像生成部
100 カラーCCD
Claims (16)
- 被検体内に挿入される挿入部を有し、前記被検体内の観察部位を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と、
前記電子内視鏡に撮像用の光を供給する光源装置であり、
前記観察部位の通常観察画像を得るための照明光に利用される白色光を発する白色光源と、
前記観察部位に存在する血管の血中ヘモグロビンの酸素飽和度を表す酸素飽和度情報と、前記観察部位の表面からの前記血管の深さを表す血管深さ情報とを含む血管情報を取得するために前記観察部位に照射される光であり、ともに青色領域の一部の狭い波長域で、かつ、それぞれが異なる波長域を有する第1及び第2の青色狭帯域光を発する第1及び第2の半導体光源とを有し、
前記第1及び第2の青色狭帯域光を前記電子内視鏡に供給し、かつ、前記第1及び第2の青色狭帯域光の反射光を受光して前記撮像素子が出力する第1及び第2の撮像信号の規格化に利用される参照信号を得るための参照光として、前記白色光源が発する前記白色光に含まれる少なくとも一部の波長域の光を前記電子内視鏡に供給する光源装置と、
前記第1及び第2の撮像信号と前記参照信号の3つの信号に基づいて、前記血管情報を求めるプロセッサ装置とを備えていることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記光源装置は、前記白色光源が発する白色光を前記電子内視鏡に入射させるために前記白色光を集光する集光レンズと、前記白色光源から前記集光レンズに向かう前記白色光の光路上に配置され、前記第1及び第2の半導体光源が発する第1及び第2の青色狭帯域光を前記白色光の光路に合流させる光合流部とを有していることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
- 前記光合流部は、前記白色光を透過する透過部と、前記第1及び第2の青色狭帯域光を前記集光レンズに向けて反射する反射部とを有していることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡システム。
- 前記光源装置は、前記白色光の光路に挿入されて前記白色光を遮光する挿入位置と前記光路から退避する退避位置との間で移動可能なシャッタとを有しており、
前記血管情報を取得する際に、前記シャッタを前記挿入位置に移動して前記白色光を遮光した状態で、前記第1及び第2の青色狭帯域光を前記電子内視鏡に供給し、前記シャッタを前記退避位置に移動して、前記参照光を前記電子内視鏡に供給することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 前記撮像素子は単色の撮像信号を出力するモノクロ撮像素子であり、
前記光源装置は、青色、緑色、赤色の三色、またはイエロー、マゼンタ、シアンの三色の透過領域を有し、三色の各透過領域を前記白色光の光路に選択的に挿入して、前記白色光を三色の光に色分離するフイルタを有しており、
前記通常観察画像を撮像する際に、前記三色の光を順次前記電子内視鏡に供給する面順次式であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 請求項4を引用する請求項5に記載の電子内視鏡システムにおいて、
前記フイルタには、前記三色の透過領域に加えて、前記シャッタを構成する遮光部が設けられていることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記撮像素子は、青色、緑色、赤色の三色、またはイエロー、マゼンタ、シアンの三色の画素を有し、各色の画素に対応した三色の画像信号を出力するカラー撮像素子であり、
前記光源装置は、前記通常観察画像を撮像する際に、前記白色光を色分離せずに前記電子内視鏡に供給する同時式であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 前記第1及び第2の青色狭帯域光の2つの波長は、還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンのそれぞれの吸光スペクトルにおいて、それぞれの吸光度に差が生じる波長であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記2つの波長は、還元ヘモグロビンと酸化ヘモグロビンのそれぞれの吸光度の大小関係が逆転していることを特徴とする請求項8に記載の電子内視鏡システム。
- 前記第1青色狭帯域光の波長は440±10nmであり、前記第2青色狭帯域光の波長は470±10nmであることを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡システム。
- 前記プロセッサ装置は、前記第1撮像信号と前記参照信号の比である第1輝度比と、第2撮像信号と前記参照信号の比である第2輝度比とに基づいて、前記血管情報を求めることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記第1及び第2輝度比と、前記血管の深さ及び前記酸素飽和度との相関関係を予め記憶する記憶手段を備えており、
前記プロセッサ装置は、前記相関関係に基づいて前記血管情報を求めることを特徴とする請求項11記載の電子内視鏡システム。 - 前記相関関係は、2つの座標軸にそれぞれ前記第1及び第2輝度比を割り当てた輝度座標系と、2つの座標軸にそれぞれ血管の深さ及び酸素飽和度を割り当てた血管情報座標系との対応関係を表しており、
前記プロセッサ装置は、
前記輝度座標系において、前記第1及び第2輝度比に対応する第1座標を特定し、
前記血管情報座標系において、前記第1座標を、前記酸素飽和度の座標軸と前記血管の深さの座標軸にそれぞれ射影することにより第2座標を特定して、前記酸素飽和度情報と前記血管深さ情報とを求めることを特徴とする請求項12記載の電子内視鏡システム。 - 前記プロセッサ装置は、前記酸素飽和度情報及び前記血管深さ情報のうち少なくとも1つを表す画像を生成する画像生成手段と、
生成された画像を表示手段に出力する表示制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 被検体内に挿入される挿入部を有し、前記被検体内の観察部位を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡を有する電子内視鏡システムに用いられ、前記電子内視鏡に撮像用の光を供給する光源装置において、
前記観察部位の通常観察画像を得るための照明光に利用される白色光を発する白色光源と、
前記観察部位に存在する血管の血中ヘモグロビンの酸素飽和度を表す酸素飽和度情報と、前記血管に関する、前記観察部位の表面からの深さを表す血管深さ情報とを含む血管情報を取得するために前記観察部位に照射され、ともに青色領域の一部の狭帯域で、かつ、それぞれが異なる波長域を有する第1及び第2の青色狭帯域光を発する第1及び第2の半導体光源とを有し、
前記第1及び第2の青色狭帯域光を前記電子内視鏡に供給し、かつ、前記第1及び第2の青色狭帯域光の反射光を受光して前記撮像素子が出力する第1及び第2の撮像信号の規格化に利用される参照信号を得るための参照光として、前記白色光源が発する前記白色光に含まれる少なくとも一部の波長域の光を前記電子内視鏡に供給することを特徴とする光源装置。 - 被検体内に挿入される挿入部を有し、前記被検体内の観察部位を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡と前記電子内視鏡に撮像用の光を供給する光源装置とを有する電子内視鏡システムであって、前記観察部位に存在する血管の血中ヘモグロビンの酸素飽和度を表す酸素飽和度情報と、前記血管に関する、前記観察部位の表面からの深さを表す血管深さ情報とを含む血管情報を取得するための電子内視鏡システムの作動方法において、
前記光源装置が有する第1及び第2の半導体光源が発する第1及び第2の青色狭帯域光であり、ともに青色領域の一部の狭帯域で、かつ、それぞれが異なる波長域を有する第1及び第2の青色狭帯域光が前記観察部位に照射されるように前記光源装置を制御する第1照射制御ステップと、
前記第1及び第2の青色狭帯域光の反射光を受光した前記撮像素子が出力する第1及び第2の撮像信号を取得する第1信号取得ステップと、
前記光源装置が有する白色光源が発光する白色光に含まれる少なくとも一部の波長域の光が、第1及び第2の撮像信号の規格化に利用される参照信号を得るための参照光として前記観察部位に照射されるように前記光源装置を制御する第2照射制御ステップと、
前記参照光の反射光を受光した前記撮像素子が出力する参照信号を取得する第2信号取得ステップと、
前記第1及び第2の撮像信号と前記参照信号の3つの信号に基づいて、前記血管情報を求めるステップとを含むことを特徴とする電子内視鏡システムの作動方法。
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