JP6017670B2 - 内視鏡システム及びその作動方法並びにプロセッサ装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の第1実施形態の電子内視鏡システム10は、検体内の観察部位を撮像する電子内視鏡11と、撮像により得られた信号に基づいて観察部位の観察画像を生成するプロセッサ装置12と、観察部位を照射する光を供給する光源装置13と、観察画像を表示するモニタ14とを備えている。プロセッサ装置12には、キーボードやマウスなどの操作入力部であるコンソール15が設けられている。
上記実施形態では、ロータリフイルタ34とシャッタ板40とが別々に設けられているが、図20に示すように、シャッタ板の機能を設けたロータリフイルタ91を使用してもよい。ロータリフイルタ91は、内側から、第1領域、第2領域、第3領域の3つの領域に分割された三重円で構成されている。第1領域は、通常観察モードで使用されるB、G1、Rの各フイルタ部である。第2領域は、第1機能情報観察モードで使用される遮光部、G2の各フイルタ部である。第3領域は、第2機能情報観察モード又は同時観察モードで使用される遮光部、G2、Rの各フイルタ部である。第2及び第3領域の遮光部は、上記実施形態のシャッタ板40,41として機能する。
上記実施形態では、電子内視鏡11の撮像素子44としてモノクロ撮像素子を用い、光源装置13に、白色光BBをB、G、Rの三色の光に色分離するロータリフイルタ34を設けた面順次式の例が用いられるが、この代わりに、電子内視鏡11の撮像素子として、図22に示すような、カラー撮像素子100を用いた同時式のシステムに本発明を適用してもよい。カラー撮像素子100は、撮像面を構成する各画素に、B、G、Rのいずれかのマイクロカラーフイルタが設けられており、撮像面内にB、G、Rの三色の画素が構成される。三色の画素は、例えばベイヤー形式で配列される。
なお、上記実施形態では、460〜480nm、540〜580nmの2波長分の光を用いて第1酸素飽和度画像を作成し、460〜480nm、540〜580nm、590〜700nmの3波長分の光を用いて第2酸素飽和度画像及び血液量画像を作成したが、第4実施形態では、530〜550nm、540〜580nmの2波長分の光を用いて第1酸素飽和度画像を作成し、530〜550nm、540〜580nm、590〜700nmの3波長分の光を用いて第2酸素飽和度画像及び血液量画像を作成する。
14 モニタ
30 白色光源
31 半導体光源ユニット
31a 青色半導体光源
32 制御ユニット
34 ロータリフイルタ
36 集光レンズ
37 ロッドインテグレータ
39 光合流部
39a 透過部
39b 反射部
40,41 シャッタ板
40a,41a 遮光部
40b,41b 透過部
44,100 撮像素子
56 画像処理部
60 機能画像処理部
64 信号比算出部
65 第1酸素飽和度画像作成部
65a カラーテーブル
66 第2酸素飽和度画像作成部
66a,66b カラーテーブル
Claims (14)
- 白色光を発する白色光源と、
血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する第1波長範囲を含む第1の光を発する第1半導体光源と、
前記白色光を、前記第1波長範囲と異なる第2波長範囲を含む第2の光に波長分離し、且つ前記白色光を、血液量によって反射強度が変化する第3波長範囲を含む第3の光に波長分離する波長分離部と、
前記第1の光、第2の光、又は第3の光で照明中の検体を撮像する撮像素子と、
前記検体に対して前記第1の光、前記第2の光、前記第3の光で交互に照明するように、前記第1ないし第3の光の照射タイミングを制御する光源制御部と、
前記第1の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第1画像信号を、前記第2の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第2画像信号で規格化して第1規格化信号を作成し、且つ前記第3の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第3画像信号を、前記第2画像信号で規格化して第2規格化信号を作成する規格化信号作成部と、
前記第1規格化信号と第1色情報との第1対応関係を記憶する第1色情報記憶部を有し、前記第1規格化信号及び前記第1対応関係に基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第1酸素飽和度画像を作成する第1酸素飽和度画像作成部と、前記第1規格化信号及び前記第2規格化信号と、第2色情報との第2対応関係を記憶する第2色情報記憶部を有し、前記第1、第2規格化信号及び前記第2対応関係に基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第2酸素飽和度画像を作成する第2酸素飽和度画像作成部を有する画像作成部と、
前記第1酸素飽和度画像又は前記第2酸素飽和度画像のいずれかを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第2対応関係は、前記第2規格化信号の信号値が一定値以上の場合に用いられる高血液量用第2対応関係と、前記第2規格化信号の信号値が一定値を下回る場合に用いられる低血液量用第2対応関係を有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記高血液量用第2対応関係で前記第2色情報と対応付けられている高血液量用の第1規格化信号の信号値の範囲は、前記低血液量用第2対応関係で前記第2色情報と対応付けられている低血液量用の第1規格化信号の信号値の範囲よりも広いことを特徴とする請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第2色情報記憶部は、前記第2対応関係を記憶する3次元テーブルであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。
- 前記画像作成部は、前記第2規格化信号と第3色情報との第3対応関係を記憶する第3色情報記憶部を有し、前記第2規格化信号と前記第3対応関係に基づいて、前記血液量を画像化した血液量画像を作成する血液量画像作成部を備え、
前記表示部は、前記第1酸素飽和度画像及び前記第2酸素飽和度画像のうち少なくとも一方と前記血液量画像を同時又は選択的に表示することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 白色光を発する白色光源と、
血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する第1波長範囲を含む第1の光を発する第1半導体光源と、
前記白色光を、前記第1波長範囲と異なる第2波長範囲を含む第2の光に波長分離し、且つ前記白色光を、血液量によって反射強度が変化する第3波長範囲を含む第3の光に波長分離する波長分離部と、
前記第1の光、第2の光、又は第3の光で照明中の検体を撮像する撮像素子と、
前記検体に対して前記第1の光、前記第2の光、前記第3の光で交互に照明するように、前記第1ないし第3の光の照射タイミングを制御する光源制御部と、
前記第1の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第1画像信号を、前記第2の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第2画像信号で規格化して第1規格化信号を作成し、且つ前記第3の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第3画像信号を、前記第2画像信号で規格化して第2規格化信号を作成する規格化信号作成部と、
前記第1規格化信号と第1色情報との第1対応関係を記憶する第1色情報記憶部を有し、前記第1規格化信号及び前記第1対応関係に基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第1酸素飽和度画像を作成する第1酸素飽和度画像作成部と、前記第2規格化信号の信号値に応じて前記第1対応関係を変更する変更部と前記第1色情報記憶部とを有し、前記第1規格化信号と前記変更部で変更後の前記第1対応関係とに基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第2酸素飽和度画像を作成する第2酸素飽和度画像作成部を有する画像作成部と、
前記第1酸素飽和度画像又は前記第2酸素飽和度画像のいずれかを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記第1波長範囲は青色帯域に含まれ、前記第2波長範囲は緑色帯域に含まれ、前記第3波長範囲は赤色帯域に含まれることを特徴とする請求項1または6記載の内視鏡システム。
- 前記第1波長範囲は460〜480nmであり、前記第2波長範囲は540〜580nmであり、前記第3波長範囲は590〜700nmであることを特徴とする請求項7記載の内視鏡システム。
- 前記第1及び第2波長範囲は緑色帯域に含まれ、前記第3波長範囲は赤色帯域に含まれることを特徴とする請求項1または6記載の内視鏡システム。
- 前記第1波長範囲は530〜550nmであり、前記第2波長範囲は540〜580nmであり、前記第3波長範囲は590〜700nmであることを特徴とする請求項9記載の内視鏡システム。
- 前記表示部に表示する画像を、前記第1酸素飽和度画像又は前記第2酸素飽和度画像のいずれかの画像に切り替えるためのモード切替スイッチを備えることを特徴とする請求項1または6記載の内視鏡システム。
- 白色光を発する白色光源、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する第1波長範囲を含む第1の光を発する第1半導体光源、前記白色光を、前記第1波長範囲と異なる第2波長範囲を含む第2の光に波長分離し、且つ前記白色光を、血液量によって反射強度が変化する第3波長範囲を含む第3の光に波長分離する波長分離部、前記第1の光、第2の光、又は第3の光で照明中の検体を撮像する撮像素子、及び前記検体に対して前記第1の光、前記第2の光、前記第3の光で交互に照明するように、前記第1ないし第3の光の照射タイミングを制御する光源制御部を有する内視鏡システムに接続されるプロセッサ装置において、
前記第1の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第1画像信号を、前記第2の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第2画像信号で規格化して第1規格化信号を作成し、且つ前記第3の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第3画像信号を、前記第2画像信号で規格化して第2規格化信号を作成する規格化信号作成部と、
前記第1規格化信号と第1色情報との第1対応関係を記憶する第1色情報記憶部を有し、前記第1規格化信号及び前記第1対応関係に基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第1酸素飽和度画像を作成する第1酸素飽和度画像作成部と、前記第1規格化信号及び前記第2規格化信号と、第2色情報との第2対応関係を記憶する第2色情報記憶部を有し、前記第1、第2規格化信号及び前記第2対応関係に基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第2酸素飽和度画像を作成する第2酸素飽和度画像作成部を有する画像作成部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ装置。 - 白色光を発する白色光源、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する第1波長範囲を含む第1の光を発する第1半導体光源、前記白色光を、前記第1波長範囲と異なる第2波長範囲を含む第2の光に波長分離し、且つ前記白色光を、血液量によって反射強度が変化する第3波長範囲を含む第3の光に波長分離する波長分離部、及び前記第1の光、第2の光、又は第3の光で照明中の検体を撮像する撮像素子を有する内視鏡システムの作動方法において、
光源制御部が、前記検体に対して前記第1の光、前記第2の光、前記第3の光で交互に照明するように、前記第1ないし第3の光の照射タイミングを制御する制御ステップと、
規格化信号作成部が、前記第1の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第1画像信号を、前記第2の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第2画像信号で規格化して第1規格化信号を作成し、且つ前記第3の光の照明中に前記撮像素子で光電変換されて出力される第3画像信号を、前記第2画像信号で規格化して第2規格化信号を作成する規格化信号作成ステップと、
画像作成部が、前記第1規格化信号と、第1色情報記憶部に記憶された前記第1規格化信号と第1色情報との第1対応関係とに基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第1酸素飽和度画像を作成し、且つ、前記第1規格化信号及び前記第2規格化信号と、第2色情報記憶部に記憶された前記第1、及び第2規格化信号と第2色情報との第2対応関係とに基づいて、前記酸素飽和度を画像化した第2酸素飽和度画像を作成する画像作成ステップと、
表示部が前記第1酸素飽和度画像又は前記第2酸素飽和度画像のいずれかを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 前記表示ステップでは、モード切替スイッチを用いて、前記表示部に表示する画像を、前記第1酸素飽和度画像又は前記第2酸素飽和度画像のいずれかの画像に切り替えるステップを含むことを特徴とする請求項13記載の内視鏡システムの作動方法。
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