JP2017104354A - 照射システム - Google Patents
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Abstract
【課題】回転フィルタを回転させる構成では、回転位置を検知する要素を厳しい公差で管理しなければならない。【解決手段】照射システムを、第一の光を射出する第一の光源部と、第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、第一の光源部から第一の導光部材に向かう第一の光と第二の光源部から第二の導光部材に向かう第二の光を交互に遮蔽する遮蔽部とを備える構成とする。【選択図】図1
Description
本発明は、光を被写体に照射する照射システムに関する。
特殊な画像を撮影することが可能な内視鏡システムが知られている。例えば特許文献1に、この種の内視鏡システムの具体的構成が記載されている。
特許文献1に記載の内視鏡システムは、回転フィルタが搭載された光源装置を備えている。回転フィルタは、特定の波長域の光のみを通過させる光学フィルタであり、単純な円板形状ではなく、外周側の一部の領域が切り欠けられた特殊な形状を有している。コントローラは、回転フィルタを一定の回転周期で回転駆動させて、光学フィルタ部分と切欠き部分を照射光の光路に順次挿入し、光学フィルタ部分を通過した照射光による生体組織の撮像と、切り欠き部分を通過した(すなわち、フィルタリングされていない)照射光による生体組織の撮像を順次行う。コントローラは、光学フィルタ部分を通過した照射光により照射された生体組織の撮像データに基づいて1つの観察画像を生成すると共に、フィルタリングされていない照射光により照射された生体組織の撮像データに基づいてもう1つの観察画像を生成し、生成された2種類の観察画像をモニタの表示画面内に並べて表示させる。
特許文献1に記載の回転フィルタの中心部には、回転フィルタの回転位置を検知するためのシルクがプリントされている。しかし、シルクは非常に小さいため、シルクが極僅かな誤差を持つだけで、回転フィルタの回転位置を精確に検知することができなくなるという問題が指摘される。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、波長域の異なる2つの照射光を被写体に照射するのに好適な照射システムを提供することである。
本発明の一実施形態に係る照射システムは、第一の光を射出する第一の光源部と、第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、第一の光源部から第一の導光部材に向かう第一の光と、第二の光源部から第二の導光部材に向かう第二の光を、交互に遮蔽する遮蔽部とを備える。
また、本発明の一実施形態に係る照射システムにおいて、遮蔽部は、第一の光と第二の光を所定の撮像周期と同期したタイミングで交互に遮蔽する構成としてもよい。
また、本発明の一実施形態に係る照射システムは、第一の光を射出する第一の光源部と、第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、第一の光源部の光源と第二の光源部の光源を交互にオンすることにより、第一の光と第二の光を第一の導光部材と前第二の導光部材に交互に入射させる制御部とを備える。
また、本発明の一実施形態に係る照射システムにおいて、制御部は、第一の光源部の光源と第二の光源部の光源を所定の撮像周期と同期したタイミングで交互にオン/オフする構成としてもよい。
また、本発明の一実施形態に係る照射システムにおいて、第一の光源部は、第一の光を射出する光源を有し、第二の光源部は、第三の光を射出する光源と、第三の光を第二の光にフィルタリングする光学フィルタとを有する構成としてもよい。
本発明の一実施形態によれば、波長域の異なる2つの照射光を被写体に照射するのに好適な照射システムが提供される。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子内視鏡システム1は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。
プロセッサ200は、システムコントローラ202及びタイミングコントローラ204を備えている。システムコントローラ202は、メモリ222に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム1全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ202は、操作パネル224に接続されている。システムコントローラ202は、操作パネル224より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム1の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。術者による入力指示には、例えば電子内視鏡システム1の観察モードの切替指示がある。観察モードには、通常観察モード、特殊観察モード、ツイン観察モード等がある。タイミングコントローラ204は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム1内の各回路に出力する。
プロセッサ200は、白色LED(Light Emitting Diode)206A及び206Bを備えている。図2(a)に、白色LED206A及び206Bの分光強度分布を例示する。図2(a)に示されるように、白色LED206A及び206Bは、不均一な発光スペクトルを有する所謂擬似的な白色光源である。
また、プロセッサ200は、紫LED210Bを備えている。図2(b)に、紫LED210Bの分光強度分布を例示する。図2(b)に示されるように、紫LED210Bは、紫領域のみを発光する光源である。
白色LED206Aより放射された白色光は、コリメータレンズ208Aを介してシャッタ部240に入射される。
白色LED206Bより放射された白色光、紫LED210Bより放射された紫色光は、それぞれ、コリメータレンズ208B、212Bを介してダイクロイックミラー214Bに入射される。すなわち、ダイクロイックミラー214Bには、白色光と紫色光を足し合わせた光(図2(c)に例示される分光強度分布を持つ光)が入射される。以下、説明の便宜上、白色光と紫色光を足し合わせた光を「重畳光」と記す。
ダイクロイックミラー214Bに入射された重畳光は、狭帯域光フィルタ216Bにてフィルタリングされて、シャッタ部240に入射される。ここで、狭帯域光フィルタ216Bは、プロセッサ200の筐体に取り付けられており、筐体内において位置が固定されている。狭帯域光フィルタ216Bは、例えば単純な円板形状を持つ。
図3(a)に、狭帯域光フィルタ216Bの分光特性を例示する。また、図3(b)に、狭帯域光フィルタ216Bについて図3(a)とは別の分光特性例を示す。図3(a)や図3(b)に示されるように、狭帯域光フィルタ216Bは、特定の波長域の光のみを通過させる分光特性を持つ。以下、説明の便宜上、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされた光を「特殊光」と記す。
図4に、シャッタ部240の構成を示す。図4に示されるように、シャッタ部240は、回転盤241を備えている。回転盤241はステンレス等の金属製部材であり、図4(a)に示されるように、開口241aが形成されている。開口241aは、約180°に広がる扇形状を有している。
シャッタ制御回路220がシステムコントローラ202の制御下でDCモータ242を駆動制御すると、DCモータ242の駆動力が伝達機構(ベルト)243を介して回転軸244に伝達されて、回転軸244が回転する。これにより、回転盤241は、回転軸244を中心に回転する。
回転盤241は、その回転位置に応じて白色光と特殊光の一方の光路を遮蔽すると同時に開口241aが他方の光路に挿入されることにより他方の光路の光を通過させる。以下説明の便宜上、開口241aが白色光の光路に位置する状態(言い換えると、特殊光の光路のみを遮蔽する状態)を「白色光通過状態」と記し、開口241aが特殊光の光路に位置する状態(言い換えると、白色光の光路のみを遮蔽する状態)を「特殊光通過状態」と記す。
開口241aの位置は、回転盤241が回転軸244を中心に回転することで、白色光の光路と特殊光の光路に交互に切り替わる。以下、説明の便宜上、回転盤241の回転中、開口241aが白色光の光路に位置する期間を「白色光通過期間」と記し、開口241aが特殊光の光路に位置する期間を「特殊光通過期間」と記す。なお、開口241aの角度範囲は180°に僅かに満たないため、白色光通過期間と特殊光通過期間との間には、両方の光路が遮蔽される極僅かな遮蔽期間が存在する。
白色光通過期間中は、コリメータレンズ208Aを通過した白色光が開口241aを通過して、集光レンズ218Aに入射される。集光レンズ218Aに入射された白色光は、集光レンズ218AによりLCB(Light Carrying Bundle)102Aの入射端面に集光されて、LCB102A内に入射される。
LCB102A内に入射された白色光は、LCB102A内を伝播する。LCB102A内を伝播した白色光は、電子スコープ100の先端に配置されたLCB102Aの射出端面より射出され、配光レンズ104Aを介して被写体に照射される。配光レンズ104Aからの白色光より照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ106を介して固体撮像素子108の受光面上で光学像を結ぶ。
特殊光通過期間中は、狭帯域光フィルタ216Bを通過した特殊光が開口241aを通過して、集光レンズ218Bに入射される。集光レンズ218Bに入射された特殊光は、集光レンズ218BによりLCB102Bの入射端面に集光されて、LCB102B内に入射される。
LCB102B内に入射された特殊光は、LCB102B内を伝播する。LCB102B内を伝播した特殊光は、電子スコープ100の先端に配置されたLCB102Bの射出端面より射出され、配光レンズ104Bを介して被写体に照射される。配光レンズ104Bからの特殊光より照射された被写体からの戻り光は、対物レンズ106を介して固体撮像素子108の受光面上で光学像を結ぶ。
固体撮像素子108は、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサである。固体撮像素子108は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子108は、CCDイメージセンサに限らず、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子108はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
電子スコープ100の接続部内には、ドライバ信号処理回路110が備えられている。ドライバ信号処理回路110には、配光レンズ104A又は配光レンズ104Bからの光により照射された被写体の画像信号がフレーム周期で固体撮像素子108より入力される。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、1/30秒、1/60秒である。ドライバ信号処理回路110は、固体撮像素子108より入力される画像信号に対して所定の処理を施してプロセッサ200の前段信号処理回路226に出力する。
ドライバ信号処理回路110はまた、メモリ112にアクセスして電子スコープ100の固有情報を読み出す。メモリ112に記録される電子スコープ100の固有情報には、例えば、固体撮像素子108の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路110は、メモリ112より読み出された固有情報をシステムコントローラ202に出力する。
システムコントローラ202は、電子スコープ100の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ202は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ200に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ200内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
タイミングコントローラ204は、システムコントローラ202によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路110にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路110は、タイミングコントローラ204から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子108をプロセッサ200側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
前段信号処理回路226は、ドライバ信号処理回路110より1フレーム周期で入力される画像信号に対してデモザイク処理、マトリックス演算、Y/C分離等の所定の信号処理を施して、画像メモリ228に出力する。
画像メモリ228は、前段信号処理回路226より入力される画像信号をバッファし、タイミングコントローラ204によるタイミング制御に従い、後段信号処理回路230に出力する。
後段信号処理回路230は、画像メモリ228より入力される画像信号を処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ300に出力される。これにより、被写体の画像がモニタ300の表示画面に表示される。
図5は、電子スコープ100とプロセッサ200との接続部分の構成を模式的に示す図である。図5に示されるように、電子スコープ100のコネクタ部150には、ガイド筒152及び電気コネクタ154が設けられている。ガイド筒152は、LCB102Aの基端部102Aa及びLCB102Bの基端部102Baを保持している。また、プロセッサ200のコネクタ部250には、ガイド筒受け部252及び電気コネクタ受け部254が設けられている。
ガイド筒152とガイド筒受け部252とが接続されることにより、LCB102Aと集光レンズ218Aが結合すると共にLCB102Bと集光レンズ218Bが結合する。これにより、電子スコープ100とプロセッサ200は光学的に接続される。また、電気コネクタ154と電気コネクタ受け部254とが接続されることにより、電子スコープ100とプロセッサ200は電気的に接続される。
次に、各観察モード時における電子内視鏡システム1の動作について説明する。
[通常観察モード]
通常観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
通常観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
通常観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、白色光通過状態で停止する。そのため、白色LED206Aより放射された白色光は、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218A、LCB102A、配光レンズ104Aを介して被写体に照射される。一方、白色LED206B及び紫LED210Bより放射された白色光及び紫色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされるものの、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。すなわち、被写体には、図2(a)に例示される分光強度分布を持つ白色光が照射される。
なお、通常観察モード中は、白色LED206Aを常時オンし、白色LED206B及び紫LED210Bを常時オフしてもよい。
固体撮像素子108は、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力されることにより、被写体の通常のカラー画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[特殊観察モード]
特殊観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
特殊観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
特殊観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、特殊光通過状態で停止する。そのため、白色LED206B及び紫LED210Bより放射された白色光及び紫色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされた後、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218B、LCB102B、配光レンズ104Bを介して被写体に照射される。一方、白色LED206Aより放射された白色光は、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。すなわち、被写体には、特殊光、すなわち、図2(c)に例示される分光強度分布を持つ重畳光を狭帯域光フィルタ216Bでフィルタリングしたものが照射される。
なお、特殊観察モード中は、白色LED206Aを常時オフし、白色LED206B及び紫LED210Bを常時オンしてもよい。
固体撮像素子108は、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。ここで、特殊光は、特定の生体構造に対する吸収度の高い光である。そのため、画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力されることにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[ツイン観察モード]
ツイン観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
ツイン観察モード時における電子内視鏡システム1の動作を説明する。
ツイン観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、開口241aの位置がフレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)白色光の光路と特殊光の光路に交互に切り替わるように(言い換えると、白色光通過期間と特殊光通過期間に1フレーム毎に交互に切り替わるように)、回転軸244を中心に回転する。そのため、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)白色光と特殊光とが交互に照射される。
固体撮像素子108は、あるフレームにおいて、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力し、続くフレームにおいて、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。すなわち、固体撮像素子108は、白色光により照射された被写体の画像信号と、特殊光により照射された被写体の画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に交互に出力する。前者と後者の画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力される。
モニタ300の表示画面内には、観察画像を表示する領域が2つ並べられている。一方の領域には、白色光により照射された被写体の通常のカラー画像が表示され、もう一方の領域には、特殊光により照射された被写体(特定の生体構造)が強調された分光画像が表示される。すなわち、モニタ300の表示画面には、被写体の通常のカラー画像と分光画像とが並べて表示される。
このように、本実施形態によれば、狭帯域光フィルタ216Bが被可動部材でなくプロセッサ200の筐体内に固定された部材であることから、シルクのような回転位置を検知するための指標が不要となる。また、狭帯域光フィルタ216Bは、被可動部材でないことから、形状面での制約が少なく、例えば単純な円板形状でよい。すなわち、本実施形態によれば、厳しい公差管理が求められる指標が不要であり、また、狭帯域光フィルタ216Bの形状面での制約が少ないため、製造面でのメリット(例えば歩留まりを向上させ易い。)が得られる。
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本発明の実施形態に含まれる。
上記の実施形態では、光源装置をプロセッサ200に内蔵しているが、別の実施形態では、プロセッサ200と光源装置とを分離した構成としてもよい。この場合、プロセッサ200と光源装置との間でタイミング信号を送受信するための有線又は無線の通信手段が設けられる。
図6は、本実施形態の変形例1に係る電子内視鏡システム1zの構成を示すブロック図である。図6に示されるように、電子内視鏡システム1zは、電子スコープ100、プロセッサ200z及びモニタ300を備えている。本変形例1に係る電子内視鏡システム1zは、プロセッサ200zがシャッタ制御回路220及びシャッタ部240を有さない点以外は、上記の実施形態に係る電子内視鏡システム1と構成が同じである。
本変形例1に係る各観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作について説明する。
[通常観察モード]
本変形例1に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
本変形例1に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
通常観察モード中、白色LED206Aは常時オンされ、白色LED206B及び紫LED210Bは常時オフされる。そのため、被写体には、白色光が照射される。
固体撮像素子108は、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力されることにより、被写体の通常のカラー画像がモニタ300の表示画面に表示される。
なお、紫LED210Bは、演色性の向上のため、通常観察モード中、常時オンされていてもよい。
[特殊観察モード]
本変形例1に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
本変形例1に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
特殊観察モード中、白色LED206Aは常時オフされ、白色LED206B及び紫LED210Bは常時オンされる。そのため、被写体には、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされた特殊光が照射される。
固体撮像素子108は、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。そのため、画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力されることにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[ツイン観察モード]
本変形例1に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
本変形例1に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1zの動作を説明する。
ツイン観察モード中、白色LED206Aは、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。白色LED206B及び紫LED210Bも、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。より詳細には、白色LED206Aがオンされるフレームでは、白色LED206B及び紫LED210Bがオフされ、白色LED206Aがオフされるフレームでは、白色LED206B及び紫LED210Bがオンされる。そのため、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)白色光と特殊光とが交互に照射される。
固体撮像素子108は、あるフレームにおいて、白色光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力し、続くフレームにおいて、特殊光により照射された被写体を撮像し、その画像信号をドライバ信号処理回路110を介して前段信号処理回路226に出力する。前者と後者の画像信号が前段信号処理回路226、画像メモリ228及び後段信号処理回路230にて処理されてモニタ300に出力される。これにより、モニタ300の表示画面には、被写体の通常のカラー画像と分光画像とが並べて表示される。
なお、紫LED210Bは、通常のカラー画像の演色性を向上させるため、ツイン観察モード中、常時オンされていてもよい。
このように、本変形例1においては、シャッタ制御回路220及びシャッタ部240が不要となることから、製造コスト面でのメリットが得られる。
図7は、本実施形態の変形例2に係る電子内視鏡システム1yの構成を示すブロック図である。図7に示されるように、電子内視鏡システム1yは、電子スコープ100、プロセッサ200y及びモニタ300を備えている。本変形例2に係る電子内視鏡システム1yは、プロセッサ200yがダイクロイックミラー214Aを有する点以外は、図1に示される電子内視鏡システム1と構成が同じである。
本変形例2に係る各観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作について説明する。
[通常観察モード]
本変形例2に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
本変形例2に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
通常観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、白色光通過状態で停止する。
ダイクロイックミラー214Bは、紫LED210Bより放射された紫色光を50%透過させると同時に50%反射する。そのため、ダイクロイックミラー214Bを透過した一部の紫色光がダイクロイックミラー214Aに入射される。ダイクロイックミラー214Aに入射された紫色光と、白色LED206Aより放射された白色光は、ダイクロイックミラー214Aにて足し合わせられて(図2(c)に例示される分光特性を持つ重畳光となり)、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218A、LCB102A、配光レンズ104Aを介して被写体に照射される。
すなわち、被写体には、重畳光が照射される。重畳光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、演色性が向上された、被写体の通常のカラー画像がモニタ300の表示画面に表示される。なお、ダイクロイックミラー214Bにて反射された紫色光及び白色LED206Bより放射された白色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされるものの、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。
[特殊観察モード]
本変形例2に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
本変形例2に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
特殊観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、特殊光通過状態で停止する。そのため、白色LED206B及び紫LED210Bより放射された白色光及び紫色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされた後、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218B、LCB102B、配光レンズ104Bを介して被写体に照射される。
すなわち、被写体には、特殊光が照射される。なお、ダイクロイックミラー214Aにて反射された紫色光及び白色LED206Aより放射された白色光は、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。特殊光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[ツイン観察モード]
本変形例2に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
本変形例2に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1yの動作を説明する。
ツイン観察モード中、白色LED206Aは、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。白色LED206Bも、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。より詳細には、白色LED206Aがオンされるフレームでは、白色LED206Bがオフされ、白色LED206Aがオフされるフレームでは、白色LED206Bがオンされる。また、紫LED210Bは、常時オンされる。また、回転盤241は、開口241aの位置がフレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)重畳光の光路と特殊光の光路に交互に切り替わるように回転軸244を中心に回転する。より詳細には、開口241aは、白色LED206Aがオンされるフレームでは、重畳光の光路に配置され、白色LED206Bがオンされるフレームでは、特殊光の光路に配置される。そのため、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)重畳光と特殊光とが交互に照射される。これらの光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、通常のカラー画像と分光画像とが並ぶ画像がモニタ300の表示画面に表示される。通常のカラー画像用に重畳光が被写体に照射されるため、ツイン観察モード中も通常のカラー画像の演色性が向上する。
図8は、本実施形態の変形例3に係る電子内視鏡システム1xの構成を示すブロック図である。図8に示されるように、電子内視鏡システム1xは、電子スコープ100、プロセッサ200x及びモニタ300を備えている。本変形例3に係る電子内視鏡システム1xは、プロセッサ200xが紫LED210A、コリメータレンズ212A及びダイクロイックミラー214Aを有する点以外は、図1に示される電子内視鏡システム1と構成が同じである。
本変形例3に係る各観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作について説明する。
[通常観察モード]
本変形例3に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
本変形例3に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
通常観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210A及び210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、白色光通過状態で停止する。紫LED210Aより放射された紫色光は、コリメータレンズ212Aを介してダイクロイックミラー214Aにて反射され、白色LED206Aより放射された白色光と足し合わせられて(図2(c)に例示される分光特性を持つ重畳光となり)、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218A、LCB102A、配光レンズ104Aを介して被写体に照射される。
すなわち、被写体には、重畳光が照射される。重畳光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、演色性が向上された、被写体の通常のカラー画像がモニタ300の表示画面に表示される。なお、白色LED206B及び紫LED210Bより放射された白色光及び紫色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされるものの、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。
[特殊観察モード]
本変形例3に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
本変形例3に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
特殊観察モード中、白色LED206A及び206B並びに紫LED210A及び210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、特殊光通過状態で停止する。そのため、白色LED206B及び紫LED210Bより放射された白色光及び紫色光は、狭帯域光フィルタ216Bによりフィルタリングされた後、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218B、LCB102B、配光レンズ104Bを介して被写体に照射される。
すなわち、被写体には、特殊光が照射される。なお、白色LED206A及び紫LED210Aより放射された白色光及び紫色光は、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。特殊光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[ツイン観察モード]
本変形例3に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
本変形例3に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1xの動作を説明する。
ツイン観察モード中、白色LED206A及び紫LED210Aは、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。白色LED206B及び紫LED210Bも、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。より詳細には、白色LED206A及び紫LED210Aがオンされるフレームでは、白色LED206B及び紫LED210Bがオフされ、白色LED206A及び紫LED210Aがオフされるフレームでは、白色LED206B及び紫LED210Bがオンされる。また、回転盤241は、開口241aの位置がフレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)重畳光の光路と特殊光の光路に交互に切り替わるように回転軸244を中心に回転する。より詳細には、開口241aは、白色LED206Aがオンされるフレームでは、重畳光の光路に配置され、白色LED206Bがオンされるフレームでは、特殊光の光路に配置される。そのため、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)重畳光と特殊光とが交互に照射される。これらの光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、通常のカラー画像と分光画像とが並ぶ画像がモニタ300の表示画面に表示される。通常のカラー画像用に重畳光が被写体に照射されるため、ツイン観察モード中も通常のカラー画像の演色性が向上する。
図9は、本実施形態の変形例4に係る電子内視鏡システム1wの構成を示すブロック図である。図9に示されるように、電子内視鏡システム1wは、電子スコープ100、プロセッサ200w及びモニタ300を備えている。本変形例4に係る電子内視鏡システム1wは、プロセッサ200wが白色LED206Bに代えて緑色LED206B’を有しており且つ狭帯域光フィルタ216Bを有さない点以外は、図1に示される電子内視鏡システム1と構成が同じである。
本変形例4に係る各観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作について説明する。
[通常観察モード]
本変形例4に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
本変形例4に係る通常観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
通常観察モード中、白色LED206A、緑色LED206B’及び紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、白色光通過状態で停止する。そのため、白色LED206Aより放射された白色光は、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218A、LCB102A、配光レンズ104Aを介して被写体に照射される。一方、緑色LED206B’及び紫LED210Bより放射された緑色光及び紫色光は、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。白色光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、被写体の通常のカラー画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[特殊観察モード]
本変形例4に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
本変形例4に係る特殊観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
特殊観察モード中、白色LED206A、緑色LED206B’及び紫LED210Bは常時オンされる。また、回転盤241は、特殊光通過状態で停止する。そのため、緑色LED206B’及び紫LED210Bより放射された緑色光及び紫色光は、回転盤241(開口241a)を通過し、集光レンズ218B、LCB102B、配光レンズ104Bを介して被写体に照射される。
すなわち、被写体には、緑色光と紫色光とを足し合わせた光であって、図3(b)に例示される分光特性に近似する特性を持つ光が照射される。なお、白色LED206A及より放射された白色光は、回転盤241にて遮蔽されるため、被写体に照射されない。上記の特性を持つ光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、特定の生体構造が強調された分光画像がモニタ300の表示画面に表示される。
[ツイン観察モード]
本変形例4に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
本変形例4に係るツイン観察モード時における電子内視鏡システム1wの動作を説明する。
ツイン観察モード中、白色LED206Aは、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。緑色LED206B’及び紫LED210Bも、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)交互にオン/オフされる。より詳細には、白色LED206Aがオンされるフレームでは、緑色LED206B’及び紫LED210Bがオフされ、白色LED206Aがオフされるフレームでは、緑色LED206B’及び紫LED210Bがオンされる。また、回転盤241は、開口241aの位置がフレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)白色光の光路と特殊光(緑色光+紫色光)の光路に交互に切り替わるように回転軸244を中心に回転する。より詳細には、開口241aは、白色LED206Aがオンされるフレームでは、白色光の光路に配置され、緑色LED206B’がオンされるフレームでは、特殊光(緑色光+紫色光)の光路に配置される。そのため、被写体には、フレーム周期と同期したタイミングで(1フレーム毎に)、白色光と、図3(b)に例示される分光特性に近似する特性を持つ光とが交互に照射される。これらの光により照射された被写体の画像信号を処理することにより、通常のカラー画像と分光画像とが並ぶ画像がモニタ300の表示画面に表示される。本変形例4に係る電子内視鏡システム1wは、狭帯域光フィルタ216Bが不要であることから、コストダウンに有利な構成となっている。
なお、本変形例4の更なる変形例として、赤色LEDを更に備える構成が考えられる。この場合、赤色LED、緑色LED206B’及び紫LED210Bにより、図3(a)に例示される分光特性に近似する特性を持つ光を被写体に照射することができる。これにより、上記の実施形態や変形例等と異なる分光画像が得られる。
また、変形例3、4では、シャッタ制御回路220及びシャッタ部240を有する構成を例示しているが、更なる変形例では、変形例1と同様に、シャッタ制御回路220及びシャッタ部240を有さない構成に置き換えてもよい。
1 電子内視鏡システム
100 電子スコープ
102A、102B LCB
104A、104B 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 ドライバ信号処理回路
112 メモリ
150 コネクタ部
152 ガイド筒
154 電気コネクタ
200 プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206A、206B 白色LED
208A、208B コリメータレンズ
210B 紫LED
212B コリメータレンズ
214B ダイクロイックミラー
216B 狭帯域光フィルタ
218A、218B 集光レンズ
220 シャッタ制御回路
222 メモリ
224 操作パネル
226 前段信号処理回路
228 画像メモリ
230 後段信号処理回路
240 シャッタ部
241 回転盤
241a 開口
242 DCモータ
243 伝達機構
244 回転軸
250 コネクタ部
252 ガイド筒受け部
254 電気コネクタ部
100 電子スコープ
102A、102B LCB
104A、104B 配光レンズ
106 対物レンズ
108 固体撮像素子
110 ドライバ信号処理回路
112 メモリ
150 コネクタ部
152 ガイド筒
154 電気コネクタ
200 プロセッサ
202 システムコントローラ
204 タイミングコントローラ
206A、206B 白色LED
208A、208B コリメータレンズ
210B 紫LED
212B コリメータレンズ
214B ダイクロイックミラー
216B 狭帯域光フィルタ
218A、218B 集光レンズ
220 シャッタ制御回路
222 メモリ
224 操作パネル
226 前段信号処理回路
228 画像メモリ
230 後段信号処理回路
240 シャッタ部
241 回転盤
241a 開口
242 DCモータ
243 伝達機構
244 回転軸
250 コネクタ部
252 ガイド筒受け部
254 電気コネクタ部
Claims (5)
- 第一の光を射出する第一の光源部と、
前記第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、
前記第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、
前記第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、
前記第一の光源部から前記第一の導光部材に向かう第一の光と、前記第二の光源部から前記第二の導光部材に向かう第二の光を、交互に遮蔽する遮蔽部と、
を備える、
照射システム。 - 前記遮蔽部は、
前記第一の光と前記第二の光を所定の撮像周期と同期したタイミングで交互に遮蔽する、
請求項1に記載の照射システム。 - 第一の光を射出する第一の光源部と、
前記第一の光源部より入射される第一の光を被写体に向けて導光する第一の導光部材と、
前記第一の光と波長域の異なる第二の光を射出する第二の光源部と、
前記第二の光源部より入射される第二の光を被写体に向けて導光する第二の導光部材と、
前記第一の光源部の光源と前記第二の光源部の光源を交互にオンすることにより、前記第一の光と前記第二の光を前記第一の導光部材と前第二の導光部材に交互に入射させる制御部と、
を備える、
照射システム。 - 前記制御部は、
前記第一の光源部の光源と前記第二の光源部の光源を所定の撮像周期と同期したタイミングで交互にオン/オフする、
請求項3に記載の照射システム。 - 前記第一の光源部は、
前記第一の光を射出する光源
を有し、
前記第二の光源部は、
第三の光を射出する光源と、
前記第三の光を前記第二の光にフィルタリングする光学フィルタと、
を有する、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の照射システム。
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