JPS63311937A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

Info

Publication number
JPS63311937A
JPS63311937A JP62147909A JP14790987A JPS63311937A JP S63311937 A JPS63311937 A JP S63311937A JP 62147909 A JP62147909 A JP 62147909A JP 14790987 A JP14790987 A JP 14790987A JP S63311937 A JPS63311937 A JP S63311937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oxygen saturation
image
blood flow
image data
flow amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62147909A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH053295B2 (ja
Inventor
Katsuya Kikuchi
菊池　克也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62147909A priority Critical patent/JPS63311937A/ja
Priority to US07/206,844 priority patent/US4998973A/en
Publication of JPS63311937A publication Critical patent/JPS63311937A/ja
Publication of JPH053295B2 publication Critical patent/JPH053295B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14542—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring blood gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S600/00—Surgery
    • Y10S600/921—Manipulating image characteristics

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は内視鏡装置に関し、特に当該装置の被写体画像
からの血流量および酸素飽和度等の機能情報計測に関す
る。
（従来の技術） 近年、胃等のｍ器粘膜の向流動態と疾患との対応が種々
研究され明らかにされつつあり、ｍ流山や酸素飽和度を
計開して診断に役立てようとする試みが行なわれている
。
文献「医療用組織スペクトル分析装置」（「レーザー研
究」昭和６０年第１３巻第２号、平木順−氏ならびに神
田昌彦氏著）において、胃粘膜の分光反射スペクトルを
計測して、吸光度と血流口（ヘモグロビン世）および酸
素飽和度との間に、ある相関がある事が表されている。
第５図に人血中のヘモグロビンの吸収スペクトルを示す
。同図において波長５６９　ｎｍ　（ナノメートル、以
下同じ）および波長５８６０１の２点では、全ヘモグロ
ビン中の酸化ヘモグロビンの割合（８０２、以下同）の
増減に関係なくスペクトル値が変化せず（不動点）、波
長５７７ｎｍの点では３０２が増せば増加し、波長６５
０ｎｍの点では逆にＳＯ２が増せば減少する。これらの
特性を利用して、同図中の線分Ａ、Ｂ、及びＣにて示さ
れる値を測定する事によビン量、■助）を、式 ％式％ を用いて求める事ができる。
ところで、上記の様なスペクトル計測を、粘膜表面の一
点一点について計測するのでは、広い表面全体を調査す
るのに長時間を要する事になってしまう。内視挟装検査
においては特にこのような調査方法では患者に少なから
ぬ苦痛を与える事、ならびに胃等の計測対象が螺動や心
臓の拍動により絶えず動いている事等により実用的では
無い。
このため、２次元画像情報として短時間に、血流ｊおよ
び酸素飽和度の分布が計測される事が希求されていた。
しかしながら従来は、この様な血流量および酸素飽和度
の計測機能を供えた内視鏡装置は存在していなかった。
（発明が解決しようとする問題点） このように従来は、胃等の臓器粘膜の血流ωや酸素飽和
度を計測して診断に役立てようとしても、このためのス
ペクトル計測を粘膜表面の一点一点について計測する様
な方法しかなく、調査するのに長時間を要するばかりで
なく、内視挟装検査においては患者に大きな苦痛を与え
、かつ計測対象がり動や心臓の拍動により静止していな
い為、実用に耐えないという問題があった。このために
、２次元画像情報として短時間に血流量および酸素飽和
度の分布が計測できる内視鏡装置が望まれていたにもか
かわらず、従来はこの様な計測機能を備えた内視鏡装置
は存在していないという問題点があった。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） このような問題を解決するために、本発明では、複数種
類の狭帯域波長の照射光を出力する、内視鏡光源の照射
手段と、前記各狭帯域波長の照射光毎に、被写体をＩｌ
像して得た画像データと標準白色体を体外において撮影
して得た画像データとから血流量および酸素飽和度を求
める演算を実行する、ｍｌ＠処理手段と、を備えて、内
視鏡画像かう被写体表面の血流】もしくは酸素飽和度も
しくはこの双方の情報を前記演算により求めて表示する
事を可能にした内視鏡装置を創案した。
（作用） このような手段を備えた内視鏡装置であれば、複数種類
の狭帯域波長光源（”ｉ、　ｉ　＝　１　、２−）の照
射手段を用いて各狭帯域波長の照射光毎に、胃等の被写
体を撮影して得た画像データ（０λ、）と標準白色体を
体外において撮影して得た画像デ求める演算、例えば、
式 で示される演算を寅１〒する演算処理手段を用いて、各
画素についての演算を行ない画像情報を得る事により、
２次元の胃粘膜等の虐’＊ｍ及び酸素飽和度イメージン
グが高速に得られる様になる。
なお、ここで前記演算式に係る原理を説明する。
まず諸量を定義すると、標準白色板分光反射スペクトル
をＲ３（λ）、測定対象（胃粘膜等）分光反射スペクト
ルをＲ（λ）とすると、吸光度Ａ（λ）はとなる。そし
て、対象をテレビカメラを用いて、狭帯域波長光源（波
長Δλ）で撮影した場合のカメラ出力値Ｅ　は、 λ Ｅ＝Ｐ（λ）・Ｒ（λ）・Ｓ（λ）・Δλ　・・・・・
・・■λ となる。ここで、Ｐ（＾）は光源のスペクトル分布、Ｓ
（λ）はカメラの撮像特性を表わす。同様に、標準白色
板を撮影した場合のカメラ出力ＥＳは、λ となり、Ｒ（λ）とカメラ出力値の関係は、式■より であり、式■を用いると となる。以上の式より血流ｆｆ１（ヘモグロビン量）Ｉ
Ｈｂ＝２００・Ｃ および酸素飽和度 Ｉ　　＝ＣＬ６７３・− Ｏ２Ｂ とカメラ出力値との関係を第５図より導出する。
Ｃ＝Ａ　（λ）−Ａ（λ４） ここで、Ｒ３（λ）はλにほとんど依頼しないのでＲｓ
（λ）典Ｒ３（λ４） の近似を用いた。ちなみに、 Ｒ３（λ）＝０．９９２、Ｒｓ（λ４）＝０．９９０で
ある。
式■、■より となる。
式■で、第１項は波長２本とλ１の各波長で胃内等の被
写体を撮影した場合のカメラ出力の比である。
第２項は同波長での標準白色板を搬像した場合のカメラ
出力の比なので、体外で標準白色板を撮影したデータが
利用できる。
次に酸素飽和度について、関係を導出する。
Ａ（λ１）−Ａ　（λ３） 弐〇で、分子、分母にある吸光度の差の式は、前述の式
■と同形であるので、それぞれ、と表される。
弐〇は、■、［株］、０式より、 Ｂ　　　　　ΔＡ１３ となる。
酸素飽和度の場合には３種類の波長１１．１２、λ３の
光源で撮影して得られたカメラ出力を、弐〇、［株］、
■、＠により計算する事により酸素飽和度が算出される
。
なお、０式の演算を実行する場合、第２項は定数である
ので と表して、カメラ出力をｌｏｇ変換して、これらの差を
計算するのが簡単である。これは■、０．０式の演算に
ついても同様である。
以上述べた様に、血流ｍ（ヘモグロビンｍ）および酸素
飽和度の算出は、２波長のカメラ出力のｌｏｇ演算を基
本として含んでいるとともに、標準白色板による撮影デ
ータは体外での穎影によって得られるデータを利用でき
るので実用性が高いという２つの特徴を有している。
（実施例） 第１図に本発明が適用された一実施例としての内視鏡装
置の概略構成図を示す。１は内視鏡プローブ部、２は光
源部、３はシステム本体部である。１１は固体撮像素子
、１２は血流量イメージ及び酸素飽和度イメージ収集ボ
タンである。２の光源部には、光源（ギセノンランプ等
）２１、集光レンズ２２、ライトガイド２３、狭帯域透
過フィルタ（干渉フィルタ）円板２４、回転駆動様ステ
ップモータ２５がある。３のシステム本体部において、
３１は固体ｍ像素子１１を駆動しかつその出力をビデオ
信号に変換するためのカメラ回路、３２はＡ／Ｄ変換器
、３３と３３１乃至３３４は画像メモリ、３４．３４１
．３４２はＤ／Ａ変換器、３５．３５１はモニタ、３６
はシステムコントローラ、３７は演算部、３８．３９は
表示メモリである。
また第３図は同実施例における干渉フィルタ円板２４の
構造図であり、４種類の干渉フィルタと１種の素通しの
フィルタとの計５個のフィルタを備えている。すなわち
Ａ０は素通し、）′１は５６９ｎｍ、Ａ２は５７７ｎｍ
、Ａ３は５８６０ｍ、Ａ４は６５０ｎ１％を各々中心透
過波長とする干渉フィルタである。
そして、第２図は同実施例の内視鏡装置における演算部
３７の構成図である。第２図において、Ａ１　、Ａ２　
、Ａ３、Ａ４　は各々カメラ出力のＥ＾１、ＥＥ Ａ２・　Ａ３・　Ａ４・に相当して（゛る・３７１・３
７２は対数演算回路、３７３は減算回路、３７４は加算
回路、３７５は乗算回路、３７６は除算回路である。ま
たａｌ、Ａ２、ｂＯ，ｂｌ、ｂ２、ｂ３は定数であり、 それぞれ、 ａｌ−０，４５ の値を持っている。
次に動作を説明すると、体腔内被写体の観察時には、フ
ィルタ円板２４のλ０部分がシステムコントローラ３６
によりステップモータ２５を介して選択されている。そ
して、カメラ出力はＡ／Ｄ変換器３２で変換され、画像
メモリ３３に記憶されると同時に、Ｄ／Ａ変換器３４で
アナログビデオ信号に変換されて刻々モニタ３５にに示
されている。
ここで、血流量イメージ及び酸素飽和度イメージ収集ボ
タン１２が押されると、コントローラ３６の制御の下に
ステップモータ２５が干渉フィルタ円板２４を回転させ
、順次Ａ４、Ａ、、Ａ２　　、Ａ３　のフィルタを選択
させる。これに同期してイントローラ３６の制御により
撮影された各フィルタ画像が画像メモリ３６４．３６１
．３６２．３′６３に各々格納される。このとき、血流
量イメージ及び酸素飽和度イメージ収集ボタン１２が押
される直前の画像が画像メモリ３３にフリーズされて、
モニタ３５上に表示されている。そして上記のフィルタ
画像の収集が終了すると同時に通常のリアルタイム画像
がモニタ３５に再び表示される。
画像メモリ３３１．３３２．３３３．３３４には第２図
の演算回路構成に従ってコントローラ３６のコントロー
ル信号により、各画素についての演算が実行される。こ
こで、血流量計算はＡブロックで、また酸素飽和度の計
算はＢブロックで各々事項される。第２図の演算回路構
成は前述の血流量及び酸素飽和度の算出式を忠実に実現
したものである。こうして算出された血流量及び酸素飽
和度の合価は表示メモリ３８および３９に記憶され、コ
ントローラ３６の制御に応じてモニタ３５１に各々表示
される。
第４図は各狭帯域波長毎の画像収集のシーケンスを示す
タイミングチャートである。血流量イメージ及び酸素飽
和度イメージ収集ボタン１２が押されるとフィルタＯＮ
信号が負論理のパルスとして出力される。この立ち下が
りのタイミングをトリガとして、ビデオ信号のＶＤ（垂
直同期）信号に同期して、各干渉フィルタによるフィル
タ画像画メｅす３３の画像はフリーズされている。
このようにして、短時間に、血流ｍ（ヘモグロビン澁）
および酸素飽和度の分布を示す２次元画像情報を得る事
が可能となる。
なお、本実施例においては、血流量イメージと酸素飽和
度イメージはモニタに交互に表示したが、これは勿論左
右に同時に、あるいはいずれか一方のみ表示することも
可能である。また前記の画像イメージは本実施例で示し
た用に別個のモニタに表示する方式に限られるものでは
なく、通常のリアルタイム画像と交互にあるいは上下、
左右に同時に表示しても差し支えはない。さらに、通常
のフリーズ画像の上に、血流量イメージあるいは酸素飽
和度イメージを疑似カラーの手法等を用いて重ねて表示
することも可能である。
以上の実施例では、血流量イメージあるいは酸素飽和度
イメージを得ることを説明したが、別の実施例として、
一般に異なる波長光源で撮影した画像間の演算により対
象の吸光度のイメージを作成する事も、上記説明した手
法で実篇可能である。
〔発明の効果コ 以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置で
あれば、胃や腸等の被写体の臓器表面の血流量および酸
素飽和度の分布を、短時間で、イメージ化する事が可能
となり、内視鏡の被験者に与える苦痛を軽減する事がで
きるとともに、螺動や心臓の拍動等による計画対象への
影響も無視できるようになる。こうして生体臓器粘膜の
機能的情報が提供できる様になる事により、内視鏡によ
る診断の効果を高めるばかりでなく、癌の様に血液の集
中が見られる個所の判別が容易となり、癌等の早期発見
に寄与する事も期待される。
また７本発明の内視鏡装置であれば、標準白色板による
校正用データとして、体外において撮影、収集されたも
のが使用できるため、実用１優れたものがある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が通用されに−＊識洒としくリノ内視鏡
装置の慨略構成図、第２図は同実施例における演算部３
７の構成図、第３図は同実施例における干渉フィルタ円
板２４の構造図、第４因は各狭帯戚波長毎の画像収集の
タイミングチャート、第５図は人血中のヘモグロビンの
吸収スペクトルを示した図である。 １　　・・・内視鏡プローブ部 １１　・・・固体１ｌｉｌ像素子 １２　・・・血流量イメージ及び酸素飽和度イメージ収
集ボタン ２　　・・・光源部 ２１　・・・光源（（キセノンランプ等）２２　・・・
集光レンズ ２３　・・・ライトガイド ２４　・・・干渉フィルタ円板 ２５　・・・回転駆動用ステップモータ３　　・・・シ
ステム本体部 ３１　・・・カメラ回路 ３２　・・・Ａ／Ｄ変換器 ３３　・・・画像メモリＯ（通常画像）３３１・・・画
像メモリ１（フィルタλ１用）３３２・・・画像メモリ
２（フィルタ１２用）３３３・・・画像メモリ３（フィ
ルタｂ用）３３４・・・画像メモリ４（フィルタ）′４
用）３４．３４１．３４２・・・Ｄ／Ａ変換器３５．３
５１・・・モニタ ３６　・・・システムコントローラ ３７　・・・演算部 ３７１．３７２・・・対数演算回路 ３７３・・・減算回路 ３７４・・・加算回路 ３７５・・・乗算回路 ３７６・・・除算回路 ３８　・・・表示メモリＡ ３９　・・・表示メモリ８

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）内視鏡の照射光源として、複数種類の狭帯域波長
    の照射光を出力する、照射手段と、 前記各狭帯域波長の照射光毎に被写体を撮影して得た画
    像データ、および標準白色体を体外において前記各狭帯
    域波長の照射光毎に撮影して得た画像データとを用いて
    、血流量および酸素飽和度を算出する、演算処理手段と
    、 を具備して、内視鏡画像から被写体表面の血流量もしく
    は酸素飽和度もしくはこの双方の情報を前記演算により
    求めて表示する事を可能にした事を特徴とする、内視鏡
    装置。
JP62147909A 1987-06-16 1987-06-16 内視鏡装置 Granted JPS63311937A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62147909A JPS63311937A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 内視鏡装置
US07/206,844 US4998973A (en) 1987-06-16 1988-06-15 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62147909A JPS63311937A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63311937A true JPS63311937A (ja) 1988-12-20
JPH053295B2 JPH053295B2 (ja) 1993-01-14

Family

ID=15440860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62147909A Granted JPS63311937A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 内視鏡装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4998973A (ja)
JP (1) JPS63311937A (ja)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01280442A (ja) * 1988-05-02 1989-11-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH01308531A (ja) * 1988-02-08 1989-12-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH02191434A (ja) * 1989-01-19 1990-07-27 Ketsuto Kagaku Kenkyusho:Kk 近赤外血糖値定量分析装置
JPH02206423A (ja) * 1989-02-07 1990-08-16 Toshiba Corp 内視鏡装置
JPH0380834A (ja) * 1989-05-09 1991-04-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH08229000A (ja) * 1995-11-27 1996-09-10 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
WO1998022018A1 (en) * 1996-11-18 1998-05-28 University Of South Florida Green light pulse oximeter
JP2007195829A (ja) * 2006-01-27 2007-08-09 Fujinon Corp 内視鏡システム装置
WO2010004892A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Olympus Medical Systems Corp. Calibration methods for blood content sensors
JP2012035090A (ja) * 2011-09-20 2012-02-23 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2012100800A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Fujifilm Corp 内視鏡診断装置
JP2012130504A (ja) * 2010-12-21 2012-07-12 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像生成方法
JP2012139482A (ja) * 2010-12-15 2012-07-26 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び画像生成方法
JP2013013560A (ja) * 2011-07-04 2013-01-24 Fujifilm Corp 内視鏡システム、光源装置、及び内視鏡システムの制御方法
JP2013226468A (ja) * 2013-08-15 2013-11-07 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2013226467A (ja) * 2013-08-15 2013-11-07 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2014012190A (ja) * 2013-08-15 2014-01-23 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2014046150A (ja) * 2012-09-04 2014-03-17 Fujifilm Corp 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡画像の画像処理方法
JP2014076375A (ja) * 2013-11-27 2014-05-01 Fujifilm Corp 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法
US10251538B2 (en) 2011-07-25 2019-04-09 Fujifilm Corporation Endoscope system and method for controlling the same
JP2020192007A (ja) * 2019-05-27 2020-12-03 富士フイルム株式会社 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5092331A (en) * 1989-01-30 1992-03-03 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescence endoscopy and endoscopic device therefor
FR2670647A1 (fr) * 1990-12-13 1992-06-19 Fort Fibres Optiques Rech Tec Procede de captation et traitement d'images pour video-endoscope couleur et video-endoscope de mise en óoeuvre de ce procede.
FR2681233B1 (fr) * 1991-09-13 1994-02-11 Sopro Dispositif d'endoscopie.
US5550582A (en) * 1993-03-19 1996-08-27 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope-image processing apparatus for performing image processing of emphasis in endoscope image by pigment concentration distribution
US5408998A (en) * 1994-03-10 1995-04-25 Ethicon Endo-Surgery Video based tissue oximetry
CA2195075C (en) * 1994-07-14 2000-12-12 Washington Research Foundation Method and apparatus for detecting barrett's metaplasia of the esophagus
US6377840B1 (en) 1999-06-03 2002-04-23 Hutchinson Technology Incorporated Signal acquisition and processing system for reduced output signal drift in a spectrophotometric instrument
US6667803B1 (en) 1999-06-03 2003-12-23 Hutchinson Technology, Inc. Calibration mode recognition and calibration algorithm for spectrophotometric instrument
US6481899B1 (en) 1999-06-03 2002-11-19 Hutchinson Technology Incorporated Optical connector latching mechanism for a spectrophotometric instrument
US9733466B2 (en) * 2007-03-31 2017-08-15 Koninklijke Philips N.V. Optical biopsy device
US20100329520A2 (en) * 2007-11-08 2010-12-30 Olympus Medical Systems Corp. Method and System for Correlating Image and Tissue Characteristic Data
US9017248B2 (en) * 2007-11-08 2015-04-28 Olympus Medical Systems Corp. Capsule blood detection system and method
US9131847B2 (en) * 2007-11-08 2015-09-15 Olympus Corporation Method and apparatus for detecting abnormal living tissue
US8668636B2 (en) * 2009-09-30 2014-03-11 Fujifilm Corporation Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information
JP5452300B2 (ja) * 2010-03-19 2014-03-26 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、電子内視鏡システムの作動方法、病理観察装置および病理顕微鏡装置
JP5438571B2 (ja) * 2010-03-24 2014-03-12 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5405373B2 (ja) * 2010-03-26 2014-02-05 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5329593B2 (ja) * 2011-04-01 2013-10-30 富士フイルム株式会社 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法
JP5351924B2 (ja) * 2011-04-01 2013-11-27 富士フイルム株式会社 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法
JP5419930B2 (ja) * 2011-07-04 2014-02-19 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、光源装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
JP5502812B2 (ja) * 2011-07-14 2014-05-28 富士フイルム株式会社 生体情報取得システムおよび生体情報取得システムの作動方法
JP5331860B2 (ja) * 2011-09-15 2013-10-30 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及び光源装置
JP6140056B2 (ja) * 2013-09-26 2017-05-31 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52154289A (en) * 1976-06-17 1977-12-21 Hewlett Packard Yokogawa Perfusion meter
JPS563033A (en) * 1979-06-21 1981-01-13 Olympus Optical Co Endoscope device
JPS5731839A (en) * 1980-08-06 1982-02-20 Hiroaki Kumagai Optical diagnostic device for living body
JPS5755420A (en) * 1980-09-19 1982-04-02 Hitachi Ltd Fuel pressure control valve
JPS59230533A (ja) * 1983-06-14 1984-12-25 住友電気工業株式会社 医療診断用反射光分析装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3690769A (en) * 1969-12-12 1972-09-12 Olympus Optical Co Endoscope with built-in oximeter
GB8416219D0 (en) * 1984-06-26 1984-08-01 Antec Systems Patient monitoring apparatus
US4623248A (en) * 1983-02-16 1986-11-18 Abbott Laboratories Apparatus and method for determining oxygen saturation levels with increased accuracy
JPS60256443A (ja) * 1984-05-31 1985-12-18 オムロン株式会社 画像計測装置
JPS61151705A (ja) * 1984-12-26 1986-07-10 Fuji Electric Co Ltd オンライン配水制御方法
US4651741A (en) * 1985-05-30 1987-03-24 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Method and apparatus for determining oxygen saturation in vivo
US4717952A (en) * 1985-06-14 1988-01-05 Canon Kabushiki Kaisha Medical television system
US4684245A (en) * 1985-10-28 1987-08-04 Oximetrix, Inc. Electro-optical coupler for catheter oximeter
JP2679014B2 (ja) * 1986-03-19 1997-11-19 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡装置
JPS6338430A (ja) * 1986-08-01 1988-02-19 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡
US4799104A (en) * 1986-12-19 1989-01-17 Olympus Optical Co., Ltd. Video signal processor for endoscope
JPS63252239A (ja) * 1987-04-09 1988-10-19 Sumitomo Electric Ind Ltd 反射型オキシメ−タ
US4878113A (en) * 1987-08-11 1989-10-31 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52154289A (en) * 1976-06-17 1977-12-21 Hewlett Packard Yokogawa Perfusion meter
JPS563033A (en) * 1979-06-21 1981-01-13 Olympus Optical Co Endoscope device
JPS5731839A (en) * 1980-08-06 1982-02-20 Hiroaki Kumagai Optical diagnostic device for living body
JPS5755420A (en) * 1980-09-19 1982-04-02 Hitachi Ltd Fuel pressure control valve
JPS59230533A (ja) * 1983-06-14 1984-12-25 住友電気工業株式会社 医療診断用反射光分析装置

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01308531A (ja) * 1988-02-08 1989-12-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH01280442A (ja) * 1988-05-02 1989-11-10 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH02191434A (ja) * 1989-01-19 1990-07-27 Ketsuto Kagaku Kenkyusho:Kk 近赤外血糖値定量分析装置
JPH0558735B2 (ja) * 1989-01-19 1993-08-27 Kett Electric Lab
JPH02206423A (ja) * 1989-02-07 1990-08-16 Toshiba Corp 内視鏡装置
JPH0380834A (ja) * 1989-05-09 1991-04-05 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JPH08229000A (ja) * 1995-11-27 1996-09-10 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
WO1998022018A1 (en) * 1996-11-18 1998-05-28 University Of South Florida Green light pulse oximeter
US5830137A (en) * 1996-11-18 1998-11-03 University Of South Florida Green light pulse oximeter
US6330468B1 (en) 1996-11-18 2001-12-11 University Of South Florida System using green light to determine parmeters of a cardiovascular system
JP2007195829A (ja) * 2006-01-27 2007-08-09 Fujinon Corp 内視鏡システム装置
JP2011527583A (ja) * 2008-07-11 2011-11-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 血液量センサに用いる較正方法
WO2010004892A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Olympus Medical Systems Corp. Calibration methods for blood content sensors
JP2012100800A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Fujifilm Corp 内視鏡診断装置
JP2012139482A (ja) * 2010-12-15 2012-07-26 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置及び画像生成方法
JP2012130504A (ja) * 2010-12-21 2012-07-12 Fujifilm Corp 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像生成方法
US8738108B2 (en) 2010-12-21 2014-05-27 Fujifilm Corporation Endoscope system and processor apparatus thereof, and method for generating images
JP2013013560A (ja) * 2011-07-04 2013-01-24 Fujifilm Corp 内視鏡システム、光源装置、及び内視鏡システムの制御方法
US10251538B2 (en) 2011-07-25 2019-04-09 Fujifilm Corporation Endoscope system and method for controlling the same
JP2012035090A (ja) * 2011-09-20 2012-02-23 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2014046150A (ja) * 2012-09-04 2014-03-17 Fujifilm Corp 内視鏡システム及びそのプロセッサ装置並びに内視鏡画像の画像処理方法
US9433375B2 (en) 2012-09-04 2016-09-06 Fujifilm Corporation Endoscope system, processor device thereof, and image processing method
JP2014012190A (ja) * 2013-08-15 2014-01-23 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2013226467A (ja) * 2013-08-15 2013-11-07 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2013226468A (ja) * 2013-08-15 2013-11-07 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP2014076375A (ja) * 2013-11-27 2014-05-01 Fujifilm Corp 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法
JP2020192007A (ja) * 2019-05-27 2020-12-03 富士フイルム株式会社 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法

Also Published As

Publication number Publication date
US4998973A (en) 1991-03-12
JPH053295B2 (ja) 1993-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63311937A (ja) 内視鏡装置
US11224335B2 (en) Image capturing system and electronic endoscope system
US9084533B2 (en) Multispectral/hyperspectral medical instrument
JP5923099B2 (ja) 診断システム
JP2017148392A (ja) 計算システム
JP5705124B2 (ja) 診断補助装置及び診断補助方法
JP2008301915A (ja) 生体情報取得装置および生体情報取得方法
JP2000139846A (ja) 患者の皮膚組織への創傷の程度の診断用デ―タを発生するための方法および装置
JP2011036695A (ja) マルチスペクトル／ハイパースペクトルの医療用計器
JP3050569B2 (ja) 内視鏡用画像処理装置
JPH10165375A (ja) 診断システム
JP5737899B2 (ja) 診断システム
JP6284451B2 (ja) 内視鏡装置
WO2020045619A1 (ja) 内視鏡システム、および内視鏡システムを動作させる方法
CN109561808B (zh) 分析装置
JP6783168B2 (ja) 内視鏡システム及び分析装置
JPH0777580B2 (ja) 経内視鏡分光診断装置
JP2013048646A (ja) 診断システム
JP4015383B2 (ja) 内視鏡装置
JP6650919B2 (ja) 診断システム及び情報処理装置
Zhang et al. A rapid multispectral endoscopic imaging system for in vivo assessment of the morphological and physiological characteristics of mouse intestines
JP2001145599A (ja) 内視鏡用画像処理方法及び内視鏡用画像処理装置
JPH02206423A (ja) 内視鏡装置
CA2805807A1 (en) Multispectral/hyperspectral medical instrument

Legal Events

Date Code Title Description
S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114

Year of fee payment: 15