JPH01308531A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、血液中のヘモグロビンの６１や酸素飽和度等
の変化を観察できるようにした内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入づることにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処置具ｔヤンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く利用されている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体ｖａ像素子を＠
像手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。

ところで、血液中のヘモグロビンの量や酸素飽和度の分
布を知ることが、病変の早期発見等に役立つことが知ら
れている。血液中のヘモグロビンの量や酸素飽和瓜を求
める方法としては、例えば、実開昭６１−１５１７０５
号公報に示されるように、血液中のヘモグロビンに関連
のある複数の特定の波長領域の画像から求める方法があ
る。

しかしながら、前記従来例に示されるカメラでは、Ｉ！
察波長領域が固定されているため、−殻内に可視領域の
画像が得られず、また、観察部位や観察目的等に応じた
Ｒ適な観察を行うことができむかった。

［発明の目的〕 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであリ、観察
部位やｖＡ寮目的等に応じて最適な波長領域を選択して
、血液中のヘモグロビンの積や酸素飽和度等の変化を観
察できるようにした内視鏡装置を提供７ることを目的と
している。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明の内視
鏡装置は、少なくとも結像光学系を有する内視鏡と、血
液に関連した情報を得ることの可能な波長領域の組を含
む少なくとも２組の波長領域群を有し、被写体像を前記
波長領域群内の複数の波長領域の像に分離可能な像分離
手段と、前記結像光学系によって結像されると共に、前
記像分離手段によって分離された各波長領域の像を躍＠
する撮像手段と、前記像分離手段の波長領域群を選択す
る選択手段とを備え、選択手段によって、観察する波長
領域群を選択できるようにしたちのｅある。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は回
転フィルタを示す説明図、第３図は内視鏡装置の仝休を
示す側面図、第４図はへｔグロビンのｌｌｉ！索飽和庶
の変化による血液の吸光度の変化を示す説明図、第５図
は回転フィルタの特殊画像用の各フィルタの透過波長域
を示す説明図、第６図は回転フィルタの特殊画像用の各
フィルタの透過波長域の他の例を示Ｊ説明図、第７図は
回転フィルタの通常観察用の各フィルタの分光透過特性
を示１説明図、第８図は回転フィルタの特殊画像用の各
フィルタの分光透過特性を示す説明図、第９図はヘモグ
Ｌ】ビンのＮ’ｘや酸素飽和度を求めるための処理回路
を示すブロック図、第１０図はヘモグロビンの吊や酸素
飽和度を求めるための処理回路の他の例を示づブロック
図である。

本実施例の内視鏡装置は、第３図に示Ｊように、電子内
視鏡１を備えている。この電子内？Ｊ２鏡１は、細長で
例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿入部２の後端に
大径の操作部３が連設されている。

前記操作部３の後端部からは側方に可撓性のケーブル４
が延設され、このケーブル４の先端部にコネクタ５が設
けられている。前記電子内視鏡１は、前記コネクタ５を
介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデオ
プロセッサ６に接続されるようになっている。さらに、
前記ビデオプロセラｉす６には、モニタ７が接続される
ようになっている。

前記挿入８Ｉ１２の先端側には、硬性の先端部９及びこ
の先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が
順次設けられている。また、前記操作部３に設けられた
湾曲操作ノブ１１を回動操作することによって、前記湾
曲部１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるよう
になっている。また、前記操作部３には、前記挿入部２
内に設けられた処置具チ１１ンネルに連通する挿入口１
２が設けられている。

第１図に示すように、電子内視鏡１の挿入部２内には、
照明光を伝達するライトガイド１４が挿通されている。

このライトガイド１４の先端面は、挿入部２の先端部９
に配置され、この先端部９から照明光を出射できるよう
になっている。また、前記ライトガイド１４の入射端側
は、ユニバーサルコード４内に挿通されてコネクタ５に
接続されている。また、前記先端部９には、対物レンズ
系１５が設置Ｊられ、この対物レンズ系１５の結像位置
に、固体撮像素子１６が配設されている。この固体撮像
素子１６は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至
る広い波長域で感度を有している。

前記固体撮像素子１６には、信号線２６．２７が接続さ
れ、これら信号線２６．２７は、前記挿入部２及びユニ
バーサルコード４内に挿通されて前記コネクタ５に接続
されている。

一方、ビデオプロセラ）す６内には、紫外光から赤外光
に至る広帯域の光を発光するランプ２１が設置Ｊられて
いる。このランプ２１としては、−船内なキセノンラン
プやストロボランプ等を用いることができる。前記キレ
ノンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外
光及び赤外光を大量に発光する。このランプ２１は、電
源部２２によって電力が供給されるようになっている。

＾口記ランプ２１の萌方には、モータ２３によって回転
駆動される回転フィルタ５０が配設されている。

この回転フィルタ５０は、第２図に示すように、同心状
に区分された３つの部分を有している。最外周部には、
通常観察用の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）。

青（Ｂ）の線長領域の光を透過するフィルタ５１ａ、５
１ｂ、５１ｃが、周方向に沿って配列され、中央部には
、特殊画像用の波長λ１１．λ１２．λ１３を中心とす
る狭帯域の光を透過づるフィルタ５２ａ、５２ｂ、５２
Ｇが、周方向に沿って配列され、また、最内周部には、
特殊画像用の波長λ２１．λ２２、λ２３を中心とＪる
狭帯域の光を透過するフィルタ５３ａ、５３ｂ、、５３
ｃが、周方向に沿ッテ配列されＣいる。

尚、前記フィルタ５１ａ、５１ｂ、５１ｃの透過特性は
、第７図に示す。一方、前記波長λ１１゜λ１２．λ１
３及び、波長λ２１．λ２２．λ２３は、第５図に示す
ように設定されている。１なわち、λ１１゜λ１２．λ
１３等の特殊画像用の１組の波長群は、第５図に示づよ
うに、ヘモグロビンの酸素飽和度（Ｓ０２とｂ記す。）
の変化により血液の吸光度の変化する波長、例えばλ１
２と、その波長の近傍であって、ＳＯ２の変化による血
液の吸光度の変化の少ない波長、例えばλ１１．λ１３
の組み合わせになっている。

尚、第５図では、Ｓ０２の変化による血液の吸光度の変
化を示すために、オキシ（Ｍ化）ヘモグロビンとデオキ
シ（還元）ヘモグロビンの分光吸光特性を示している。

また、５００〜６００ｒ１ｍ付近におけるＳ０２の変化
による血液の吸光度（散乱反射スペクトル）の変化を、
第４図に示す。この帯域における特殊画像用の波長群と
しては、第４図に示すように、例えば、５６９ｎｍ、５
７７ｎｍ、５８６ｎｍの紺が選択される。

第５図に示すように、３００〜１１０００ｎのにおいて
は、特殊画像用の波長群としくは、３００〜４００ｎｍ
における前記λ１１．λ１２．λ１３．４００ｎｍ付近
における前記λ２１．λ２２．λ２３ノ他にも、４００
〜５００ｎｍにおけるλ３１．λ３２゜λ３３．５００
〜６００ｎｍにおけるλ４１．λ４２゜λ４３．４５０
〜８５０ｎｍにおけるλ５１．λ５２゜λ５３等も設定
可能であり、前記回転フィルタ５０の中央部及び最内周
部の領域のフィルタ５２ａ。

５２ｂ、５２ｃ及び５３ａ、５３ｂ、５３ｃの透過波長
としては、前記λ１１．λ１２．λ１３及びλ２１゜λ
２２．λ２３に限らず、例えば、前述の５つの波長群の
うらの任意の波長群を選択づることができる。

また、前記モータ２３は、モータドライバ２５によって
回転が制御されて駆動されるようになっている。

本実施例では、切換え回路４３からの制御信号によって
制御されるフィルタ切換装置５５が設けられている。こ
のフィルタ切換装置５５は、ランプ２１とライトガイド
１４入射端との間の照明光路の光軸に対する前記回転フ
ィルタ５０及び七−タ２３の位置を変化させることによ
って、前記回転フィルタ５０の最外周部と中央部と最内
周部のいずれかの部分を、選択的に、前記照明光路に介
装するようになっている。

前記回転フィルタ５０を透過し、選択された波長群内の
各波長領域の光に時系列的に分ｌ！ｉａされた光は、前
記ライトガイド１４の入射端に入射され、このライトガ
イド１４を介して先端部９に導かれ、この先端部９から
出射されて、観察部位を照明するようになっている。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって１囚体撮像素子１６上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体搬像素子１６に
は、前記信号線２６を介して、前記ビデオプロセッサ６
内のドライバ回路３１からの駆動パルスが印加δれ、こ
の駆動パルスによって読み出し、転送が行われるように
なっている。この固体搬像素子１６から読み出された映
像信号は、前記信号線２７を介して、前記ビデオプロセ
ッサ６内または電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ
３２に入力されるようになっている。

このプリアンプ３２で増幅された映像信号は、ブ０セス
回路３３に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の
信１）処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、
デジタル信号に変換されるようになっている。このデジ
タルの映像信号は、セレクト回路３５によって、例えば
赤（Ｒ〉、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応１゛る３つ
のメｔす（１）３６ａ、メモリ（２）３６ｂ、メモリ（
３）３６Ｃに選択的に記憶されるようになっている。前
記メモリ（１）３６ａ、メモリ（２）３６ｂ、メモリ（
３）３６ｃは、同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３
７によって、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信
号として出力されると共に、エンコーダ３８に入力され
、このエンコーダ３８からＮＴＳＣコンポジット信号と
して出力されるようになっている。

そして、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号または、ＮＴＳＣコンポ
ジット信号が、カラーモニタ７に入力され、このカラー
モニタ７によって、観察部位がカラー表示されるように
なっている。

また、前記ビデオプロセッサ６内には、システム全体の
タイミングを作るタイミングジェネレータ４２が設けら
れ、このタイミングジェネレータ４２によって、モータ
ドライバ２５．ドライバ回路３１．ゼレクト回路３５等
の各回路間の同期が取られている。

本実施例では、切換え回路４３にて、フィルタ切換装置
５５を制御し、回転フィルタ５０の最外周部を、照明光
路中に介装すると、前記ランプ２１から出射された光は
、前記回転フィルタ５０のＲ，Ｇ、Ｂを透過するフィル
タ５１ａ、５１ｂ。

５１Ｃを順次透過して、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光に
時系列的に分割される。そして、このＲｌＧ、Ｂの光が
、ライトガイド１４を介して、先端部９に伝達され、被
写体に照射される。この可視帯域におけるＲ、Ｇ、Ｂの
面順次照明光による被写体からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって固体撮像素子１６上に結像され、この固
体搬像素子１６によって被写体像が撮像される。従って
、モニタ７には、通常の可視画像がカラー表示される。

一方、前記切換え回路４３にて、フィルタ切換装置５５
を制御し、回転フィルタ５０の中央部または最内周部を
、照明光路中に介装づると、前記ランプ２１から出射さ
れた光は、前記回転フィルタ５０の波長群（λ１１．λ
１２．λ１３）または（λ２１、λ２２．λ２３）を透
過するフィルタ５２ａ、５２ｂ、５２Ｃまたは５３ａ、
５３ｂ、５３ｃを順次透過して、前記波長群内の各波長
領域の光に時系列的に分割される。そして、この光が、
ライトガイド１４を介して、先端部９に伝達され、被写
体に照射される。この照明光による被写体からの戻り光
は、対物レンズ系１５によって固体搬像素子１６上に結
像され、この固体撮像素子１によって被写体像が撮像さ
れる。したがって、モニタ７には、波長群（λ１１．λ
１２．λ１３）または（λ２１゜λ２２．λ２３）によ
る画像が疑似カラー表示される。

この画像によって、Ｓ０２やヘモグロビン量の変化を観
察することができる。

尚、メモリ３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの一つまたは
二つを選択的に読み出すことにより、前記波長群のうち
の一つまたは二つの波長域による画像を得ることも可能
である。

また、特殊画像を選択したときには、前記ビデオプロセ
ッサ６からのＲ，Ｇ、Ｂ信号を、第９図に承りような信
号処理回路６０にて処理することにより、Ｓ０２や、ヘ
モグロビン量を示す画像を得ることが可能である。

選択された波長群内の各波長をλ　１．λ　２．λ３と
して、前記信号処理回路６０について説明する。尚、前
記波長λ　１．λ３は、ＳＯ２によって吸光僚がまった
く変らない波長、波長λ　２は、Ｓ０２によって吸光度
が大きく変化する波長である。

前記信号処理回路６０は、３人力１出力の３つのセレク
タ６１ａ、６１ｂ、６１ｃを有し、各セレクタの各入力
端には、選択された波長群内の各波長に対応１６画像信
号が、それぞれ印加されるようになっている。また、前
記各セレクタは、互いに異なる波長に対応する画像信号
を選択して出力するようになっている。例えば、セレク
タ６１８は波長λ　１に対応する画像信号を、セレクタ
６１ｂは波長λ　２に対応する画像信号を、セレクタ６
１Ｃは波長λ　３に対応する画像信号を、それぞれ出力
するようにになっている。前記各セレクタの出力は、そ
れぞれ、逆γ補正回路６２ａ、６２ｂ、６２Ｇに人力さ
れ、前記ビデオプロセッサ６で既にγ補正が行われてい
ることから、これを元に戻ずために逆γ補正が行われる
。前記逆γ補正回路の出力は、それぞれ、レベル調整回
路６３ａ。

６３ｂ、６３ｃに入力される。このレベル調整回路は、
レベル調整制御信号発生回路６４からのレベル調整制御
信号によってレベルが調整され、３つのレベル調整回路
６３ａ、６３ｂ、６３ｃによって、全体のレベル調整が
行われる。更に、例えば第５図のような酸素飽和度の変
化による血液の吸光痕の変化を示り図の縦軸がｌｏｇ軸
であることから、前記レベル調整回路の出力は、それぞ
れ、ｌｏｇアンプ６５ａ、６５ｂ、６５ｃｋ：にっＴ、
対数変換される。

３つのｌｏｇアンプのうらの２つのｌｏｇアンプ６５ａ
、６５ｂの出力は、差動アンプ６６ａに入力され、波長
λ　１に対応する画像信号と波長λ２に対応づる画像信
号との差が演算されるようになっている。また、同様に
、２つｌｏｇアンプ６５ｂ、６５ｃの出力は、差動アン
プ６６ｂに入力され、波長λ　２に対応する画像信号と
波長λ　３に対応する画像信号との差が演算されるよう
になっている。このように、２つの波長に対応する画像
信号の差から、被検体に酸素がどれだけ溶は込んでいる
か、づなわち、酸素飽和度を知ることができる。また、
酸素が多く溶は込んでいるということは、つまり、酸素
を多く消費しているということであり、これによって、
血流がどれ位かが分かる。

前記差動アンプ６６ａ、６６ｂの出力は、酸素飽和度Ｓ
０２を求めるために用いられ、除算器６７に入力され、
この除算器６７で所定の演算を行うことにより、前記Ｓ
０２が求められる。また、前記差動アンプ６６ｂの出力
は、血流量、ヘモグロビン量を求めるために用いられる
。前記除算器６７の出力及び差動アンプ６６ｂの出力は
、２人力のセレクタ６８に入力され、このセレクタ６８
から、Ｓ０２を示す信号と血流量、ヘモグロビン６Ｂを
示１信号の一方が選択的に出力されるようになっている
。

前記セレクタ６８の出力信号は、計測に使用する場合に
は、そのまま取り出され、一方、表示させる場合には、
γ補正回路６９によって、再度γ補正を行い、モニタに
出力される。

第１０図に示す信号処理回路７０は、第９図に示す信号
処理回路６０が計算をハード的に行うものであるのに対
し、ソフト的に（つまり、マイコンで）処理を行うもの
である。Ｊなわち、前記信号処理回路７０は、選択され
た波長群内の各波長に対応する画像データをそれぞれ記
憶する３つのメモリ７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有し、こ
の各メモリに記憶されたデータは、マイクロプロセッサ
７２に入力され、このマイクロプロセッサ７２によって
、Ｓ０２や、血流量、ヘモグロビン量を求めるための所
定の計算が行われる。

尚、血流量の観察、測定を行う場合には、第６図におい
て、ａ、ｂ、ｃ、ｄで示づ各波長領域のうちのａとす、
ｂとＣ１またはｂとｄの波長領域の組み合わせを使用す
るようにしても良い。

このように、本実施例では、照明光路の光軸に対する回
転フィルタ５０及びモータ２３の位置を変化さけること
によって、照明光を時系列的に分離する波長の組み合わ
せを、（Ｒ，Ｇ、Ｂ）、（λ１１．λ１２．λ１３）、
（λ２１．λ２２．λ２３）の３つの波長群から選択す
ることができる。従って、観察部位や観察目的等に応じ
て最適な波長領域を選択して、通常画像、及び異なる波
長領域における血液中のヘモグロビンの酸素飽和度や量
、血流量等の変化を示す画像を切換えて観察することが
できる。

また、粘膜に対する光の透過特性が、各波長群によって
異なることから、選択する波長群によって、観察または
計測される画像に粘膜の厚さ方向の変化による違いが生
じる。従って、例えば、各波長群毎のＳ０２やヘモグロ
ビン量を示す画像間の差をとって比較することにより、
粘膜の極表面のＳ０２やヘモグロビン量の変化から、内
部における変化までを観察、計測可能になり、粘膜の厚
さｈ向を含む３次元的なＳ０２やヘモグロビン量の変化
を観察、計測可能になる。このことは、病変の早期発見
及び浸潤範囲の決定等に役立つ・という効果がある。

尚、回転フィルタ５０に設ける波長群の数は、３つに限
らず、複数であれば良い。

第１１図ないし第１３図は本発明の第２実施例に係り、
第１１図は内視鏡装置の構成を示１ブロック図、第１２
図は通常観察用の回転フィルタを示ず説明図、第１３図
は特殊画像用の回転フィルタを示す説明図である。

本実施例では、第１１図に示１ように、第１実施例にお
ける回転フィルタ５０の代わりに、通常観察用の回転フ
ィルタ８０．特殊画像用の２つの回転フィルタ８１．８
２を、照明光路に選択的に挿入可能に設けている。］）
ａ記回転フィルタ８０゜８１．８２は、それぞれ、モー
タ２３，８３．８４によって回転駆動されると共に、フ
ィルタ切換え装置５５によって、モータ２３．８３．８
４と共に、照明光路に挿脱されるようになっている。

尚、モータ８３．８４については、図示していないが、
それぞれ、モータ２３と同様に、タイミングジェネレー
タ４２によって制御されるモータドライバによって駆動
されるようになっている。

前記通常観察用の回転フィルタ８０には、第１２図に示
すように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光を透過するフィ
ルタ８０ａ、８０ｂ、８０ｃが周方向に沿って配列され
ている。

一方、特殊画像用の回転フィルタ８１．８２には、波長
λ　１．λ　２．λ　３を中心とする狭帯域の光を透過
するフィルタ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ。

８２ａ、８２ｂ、８２ｃが、周方向に沿って配列されて
いる。尚、前記波長λ　１．λ　２．λ　３の相み合わ
せとしては、第５図に示すようなλ１１．λ１２、λ１
３等の５つの波長群のうちのいずれかでも良いし、第６
図に示づようなａ、ｂ、ｃ、ｄの波長領域による組み合
わせでも良い。１０し、回転フィルタ８１と回転フィル
タ８２とでは、各フィルタの透過波長域の組み合わせが
異なっている。

本実施例では、フィルタ切換え装置５５ににつて、通常
観察用の回転フィルタ８０．特殊画像用の２つの回転フ
ィルタ８１．８２のうちの一つを、選択的に照明光路に
挿入することにより、通常画像、及び異なる波長領域に
おける血液中のヘモグロビンの酸素飽和度や量、血流量
等の変化を示ず画像を切換えて観察することが可能にな
る。

尚、照明光路に選択的に挿入する回転フィルタの数は、
３つに限らず、複数であれば良い。

その伯の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１４図及び第１５図は本発明の第３実施例に係り、第
１４図は内視鏡装置の構成を示リーブロック図、第１５
図はカラーフィルタアレイを示す説明図である。

本実施例は、カラ−ｌ１ｉｉ像方式として同時方式を用
いた例を示す。

第１４図に示すように、電子内視鏡１０１は、挿入部先
端部に、対物レンズ系１０８を右し、この対物レンズ系
１０８の光路上には、光路を２分割Ｊるビームスプリッ
タ１０９が設けられている。

前記ビームスプリッタ１０９　′ｃ分、！７１された一
方の光路の結像位置には、前面に、通常観察用のカラー
フィルタアレイ１０２が設けられた固体搬像素子１０３
が配設され、前記ビームスプリッタ１０９で分割された
使方の光路の結像位置には、顔面に、特殊画像用のカラ
ーフィルタアレイ１１２が設けられた固体撮像素子１１
３が配設されている。

また、ビデオプロセッサ６に内蔵された光源部１０４は
、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ
１０５を有し、このランプ１０５から発光された光は、
レンズ１０６で集光されＣライトガイド１０７の入射端
に入射されるようになっている。

前記通常観察用のカラーフィルタアレイ１０２は、第１
５図に示すように、例えば、緑（Ｇ）。

シアン（Ｃｙ）、黄（Ｙｅ）の各波長領域の光を透過Ｊ
るフィルタをモザイク状に配列して構成されている。尚
、固体撮像素子１０３の前面に、前記カラーフィルタア
レイ１０２と共に、赤外カットフィルタを設けても良い
。

一方、前記特殊画像用のカラーフィルタアレイ１１２は
、前記カラーフィルタアレイ１０２と配列は同じである
が、Ｇ、Ｃｙ、Ｙｅの代わりに、波長λ　１．λ　２．
λ　３を中心とＪる狭帯域の光を透過するフィルタが配
置されている。尚、前記波長λ　１．λ　２．λ　３の
組み合わせとしては、第５図に示すようなλ１１．λ１
２．λ１３等の５つの波長群のうちのいずれかでも良い
し、第６図に示りようなａ、ｂ、ｃ、ｄの波長領域によ
る組み合わせでも良い。

前記照明光で照明された被写体は、対物レンズ１０８に
より固体撮像索子１０３及び１１３の撮像面に結ばれる
。ぞの際、固体撮像素子１０３側では、カラーフィルタ
アレイ１０２によってＧ。

Ｃｙ、Ｙｅに色分離され、固体８１素子１１３側で番よ
、カラーフィルタアレイ１１２によってλ　１゜λ　２
．λ　３に分離される。

前記固体Ｍａ像毒素子０３．１１３は、それぞれ、ドラ
イバ１２０．１２１のドライブ信号の印加により読出さ
れる。前記固体撮像索子１０３．１１３の出力信号は、
セレクタ１２２によって一方が選択されて、選択された
信号は、ビデ゛オブ０セッサ６内のローパスフィルタ（
ＬＰＦ）１２３．１２４及びバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）１２５を通される。尚、前記セレクタ１２２は、図
示しない切換え信＠発生回路からの切換え信号によって
、選択Ｊる信号を切換えるようになっている。

前記ＬＰＦ１２３，１２４は、例えば３Ｍｔ−１ｚ。

０．８ＭＨｚのカットオフ特性を示すもので、これらを
それぞれ通した信号は高域の輝度信号Ｙ　１１と低域の
輝度信号Ｙ　［に分けられＣそれぞれプロセス回路１２
６．１２７にそれぞれ入力され、γ補正等が行われる。

前記プロセス回路１２６を通した高域側の輝度信号ＹＨ
は、水平補正回路１２８″ｃ水平輪郭補正、水平アパー
チャ補正等が行われた後、カラーエンコーダ１２９に入
力される。

また、プロセス回路１２７を通した低域側の輝度信号Ｙ
［は、マトリクス回路１３１に入力されると共に補正回
路１３３に入力され、トラッキング補正が行われる。

一方、３．５８±０．５ＭＨ２の通過帯域のＢＰＦ１２
５を通して色信号成分が抽出され、この色信号成分はＩ
ＨＤＬ（ＩＨデイレイライン）１３４、加算器１３５及
び減算器１３６に入力され、色信号成分ＢとＲとが分離
抽出される。尚、この場合１１−Ｉ　Ｄ　Ｌ　１３４の
出力は、プロセス回路１２７で処理し、さらに垂直補正
回路１３７で垂直アパーチャ補正した低域側の輝度信号
Ｙ　［と混合器１３８で混合され、この混合出力が前記
加算器１３５及び減算器１３６に入力される。そして、
加算器１３５の色信号Ｂと減算器１３６の色信号Ｒは、
それぞれγ補正回路１４１．１４２に入力され、補正回
路１３３を通した低域側の輝度信号Ｙ［を用いてγ補正
され、それぞれ復調器１４３゜１４４に入力され、復調
された色信号ＢとＲにされた後、マトリクス回路１３１
に入力される。このマトリクス回路１３１によって、色
差信Ｗ５　Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが生成され、その後カラーエ
ンコーダ１２９に入力され、輝度信号ＹＩＩとＹ［とを
混合した輝度信号と、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをサブキ
ャリアで直交変調したクロマ信号とが混合され（ざらに
図示しない同期信号が重畳され）て、ＮＴＳＣ出力端１
４５から複合映像信号が出力される。この出力端１４５
から出力される映像信号により観察部位がカラーで映像
表示される。

尚、ドライバ１２０，１２１には、同期信号発生回路１
５２よゆ同期信号が入力され、この同期信号に同期した
ドライブ信号を出力Ｊる。又、この同期信号発生回路１
５２はパルス発生器１５３に入力され、このパルス発生
器１５３は、各種のタイミングパルスを出力する。

本実施例では、セレクタ１２２によって、通常観察用の
固体１１ｉｉ像素子１０３で撮像した信号と、特殊画像
用の固体Ｒ像索子１１３で撮像した信号とを切換えて、
信号処理することにより、通常画像、及び血液中のヘモ
グロビンのＲ素飽和瓜や；ｉ）。

血流量等の変化を示１画像を切換えて観察することが可
能になる。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１６図及び第１７図は本発明の第４実施例に係り、第
１６図は内祝ＩＩ装置の構成を示すブロック図、第１７
図は回転フィルタを示す説明図である。

本実施例では、第１６図に示すように、第１実施例にお
ける回転フィルタ５０の代わりに、リニア干渉フィルタ
１６０が設けられている。このリニア干渉フィルタ１６
０は、狭帯域のバンドパス特性の主波長が、周方向の位
置により連続的に変化するフィルタである。このリニア
干渉フィルタ１６０は、モータ２３によって回転される
ようになっている。

第１７図に示すように、前記リニア干渉フィルタ１６０
の中心部には、エンコーダ用反射板１６１が設けられ、
このエンコーダ用反射板１６１には、スタート位置検出
用マーク１６２と、複数の回転位置検出用マーク１６３
とが形成されている。

そして、これらマーク１６２，１６３を検出するエンコ
ーダ１６５によって、前記リニア干渉フィルタ１６０の
回転位置を検出できるようになっている。１１４記エン
コーダ１６５の検出出力は、発光信号発生回路１６６に
入力されるようになっている。この発光信号発生回路１
６６は、図示しない観察波長設定手段からの観察波長切
換え信号に応じて、前記リニア干渉フィルタ１６０のう
ち、観察に必要な波長を透過する部分が照明光路に介装
されるときに、光源２１に電力を供給する電源２２に対
して、発光を指示する発光信号を送るようになっている
。そして、前記ランプ２１は、前記リニア干渉フィルタ
１６０のうち、観察に必要な波長を透過１６部分が照明
光路に介装されるときに、フラッシュ発光するようにな
っている。

このように、本実施例では、リニア干渉フィルタ１６０
のうちの任意の複数の波長域を選択することにより、通
常画像、及びタシなる波長領域における血液中のヘモグ
ロビンの酸素飽和度やＲ１血流量等の変化を示す画像を
切換えて観察することが可能になる。

また、本実施例によれば、第１ないし第３実施例と異な
り、観察する波長域の組み合わＵを任意に選択すること
ができるので、より多くの波長域の組み合わせによる観
察が可能になる。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１８図は本発明の第５実施例の内視鏡装置の構成を示
すブロック図である。

本実施例では、電子内視鏡の挿入部先端部９の対物レン
ズ系１５の結像位行には、前面に、第１５図に示すもの
と同様の通常観察用のカラーフィルタアレイ１７１が設
けられた固体撮像素子１゛７２が配設されている。この
固体撮像素子１７２には、駆動パルス伝送用の信号線１
７３と、出力信号伝送用の信号線１７４とが接続され、
各信号線１７３．１７４は、それぞれ、セレクタ１７５
゜１７６を介して、同時式信号処理回路１７７と面順次
式信号処理回路１７８とに接続されている。

また、前記同時式信号処理回路１７７の出力信号と面順
次式信号処理回路１７８の出力信号とは、セレクタ１７
９によって、一方が選択されて、後段の信号処理回路に
出力されるようになっている。

尚、前記セレクタ１７５，１７６．１７９は、切換え回
路１８０によって切換えられ、全てが同時式側か、面順
次式側かに切換えられるようになっている。

一方、光源部には、第１実施例におけるものと同様の回
転フィルタ５０が設けられでいる。この回転フィルタ５
０及びモータ２３は、前記切換え回路１８０によって、
照明光路の光軸に対りる位置が変更されるようになって
いる。尚、本実施例ぐは、前記回転フィルタ５０は、完
全に照明光路から退避させることも可能になっている。

本実施例では、通常のカラー観察を行う場合には、回転
フィルタ５０を完全に照明光路から退避させ、カラーフ
ィルタアレイ１７１ににつて色分離を行うと共に、同時
式信号処理回路１７７側を選択して、同時式の信号処理
を行うことによって、。

カラー画像を得る。

一方、血液中のヘモグロビンの酸素飽和度や量。

血流量等の変化を？ｉＳＪ察する場合には、前記回転フ
ィルタ５０を照明光路に介装して、照明光を時系列内に
色分離すると共に、面順次式信号処理回路１７８側を選
択して、面順次式の信号処理を行うことによって、カラ
ー画像を得る。

また、照明光路の光軸に対する前記回転フィルタ５０の
位置を変更することにより、複数の波長群のうちから、
任意の波長群を選択することができる。尚、本実施例で
は、通常観察時にはカラーフィルタアレイ１７１にて色
分離を行うのぐ、前記回転フィルタ５０には、Ｒ，Ｇ、
Ｂ等の通常観察用のフィルタは設ける必要がない。

また、特殊画像用の波長域が、赤外光や紫外光を含む場
合には、例えば、前記カラーフィルタアレイ１７１のＣ
ｙ透過フィルタの透過波長域を紫外帯域まで広げ、また
、Ｙｅ透過フィルタの透過波長領域を赤外帯域まで広げ
ることにより、観察が可能になる。尚、この場合、通常
観察時には、照明光路中に、赤外カットフィルタや紫外
カットフィルタを挿入するようにづれば良い。

その他の構成２作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１９図ないし第２４図は本発明の第６実施例に係り、
第１９図は電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図
、第２０図は通常観察用の回転フィルタの外観図、第２
１図は特殊観察用の回転フィルタの外観図、第２２図は
通常観察用の回転フィルタの分光透過特性を示す説明図
、第２３図は特殊観察用の回転フィルタの分光透過特性
を示す説明図、第２４図は電子内視鏡装置の動作を説明
するタイミングチャート図である。

本実施例の電子内視鏡装置２０１は光源装置から供給き
れる照明光の一部が体腔内壁２２０を透過して、体外よ
り内視鏡２０２の先端部を確認できるようになっている
ものである。

第１９図において、光源装置２０３内に設けられた光源
部２２１は光源ランプ２２２と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）の３原色の色透過フィルタ２２３Ｒ，２２３Ｇ
、２２３Ｂ＠有した回転カラーフィルタ２２４とを備え
ている。この回転カラーフィルタ２２４はモータ２２６
によって回転駆動されるようになっている。前記光源ラ
ンプ２２２の出射する照明光は平行レンズ２２７によっ
て平行光とされて、前記回転カラーフィルタ２２４に入
射するようになっている。この回転カラーフィルタ２２
４を透過した照明光は赤、緑、青の各波長の色光にされ
、集光レンズ２２８によって集光され、ライトガイド２
２９の入射端面に入射するにうになっている。

また、光源装置２０３には回転カラーフィルタ２２４の
他に特殊観察用の特殊光回転カラーフィルタ３３１が介
挿されるようになっている。この特殊光回転カラーフィ
ルタ３３１はモータ３３２によって回転駆動される。こ
の特殊光回転カラーフィルタ３３１と前記回転カラーフ
ィルタ２２４はフィルタ移動モータ２３１によって選択
的に光源ランプ２２２とライトガイド２２９の入０１６
Ｂ面とを結ぶ光路より挿脱されるようになっている。

前記回転カラーフィルタ２２４には第２２図に示すよう
にＲ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光を透過するフィルタ２２
４Ｒ，２２４Ｇ、２２４Ｂが第２０図に示すように周方
向に沿って配列されでいる。

一方、特殊観察用の特殊光回転カラーフィルタ３３１に
は第２３図に示すような波長λ１１．λ１２゜λ１３を
中心とづる狭帯域の光を透過するフィルタ３３４ａ、３
３４ｂ、３３４ｃが第２１図に示すように周方向に沿っ
て配列されている。

前記フィルタ移動モータ２３１には体外観察スイッチ２
４７と特殊光観察スイッチ３３６とが接続されており、
体外観察スイッチ２４７からのオン信号が入力されると
、フィルタ移動モータ２３１は回転カラーフィルタ２２
４と特殊光回転フィルタ３３１とを照明光路上から退避
させるようになっており、特殊観察スイッチ３３６から
のオン信号が入力されると特殊光回転フィルタ３３１の
みを照明光路上に挿入し、体外観察スイッチ２４７ある
いは特殊観察スイッチ３３６からのオン信号が入力され
た場合には回転カラーフィルタ２２４のみを照明光路上
に挿入するようになっている。

前記ライトガイド２２９は内視鏡２０２内を挿通されて
、このライトガイド２２９の出ｍＮ面の前方に配設され
た配光レンズ２３２によって体腔内壁２２０に照明光を
照射できるようになっている。

光源装置２０３から供給される照明光が赤、緑、青の順
次光である場合には、前記体腔内壁２２０からの赤、緑
、青の各色光に応じた反射光は、先端部２１１に設【ノ
られた対物レンズ２３３を透過して、この対物レンズ２
３３の結像位置に設【ノられたＣＣＤ２３４の撮像面に
受光されるようになっている。このＣ０Ｄ２３４は被写
体像を光電変換して、制御装置２０４内に設けられたＣ
ＯＤドライバ２３６から印加される駆動クロックによっ
て、例えば横方向に順次出力されるようになっている。

この画像情報を含んだ電気信号は、前記制御装置２０４
内のプリアンプ２３７に入力されるようになっている。

このプリアンプ２３７によつＣ増幅とインピーダンス変
換された゛市気信５）はリンプルホールド回路２３８で
面順次な映像信号Ｒ１Ｇ、［３が抽出され、更に、γ補
正回路２３９でγ補正された後、Ａ／Ｄ変換器２４１で
デジタル信号に変換される。この電気信号はマルチブレ
クリ−２４２によって色面順次の照明光に同期して、順
次界、緑、青の各色に対応した面順次な信号を同時化Ｊ
るメモリであるＲフレームメモリ２４３ＲとＧフレーム
メｔす２４３ＧとＢフレームメｔす２４３Ｂとに書込ま
れる。この各フレームメモリ２４３Ｒ，２４３Ｇ、２４
３Ｂはモニタ２０６にマツチングした速度で横方向に同
時に読み出され、それぞれＤ／Ａ変換器２４４でアナロ
グ信号に変換されて、同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの３原色
信号となる。

前記アナログ化された色信号ＲＧ、ｔｍ択手段としての
２人力１出力切換スイッチ２４８の入力端子２４８ａに
入力されるように接続されている。また、（！２信号１
３は選択手段としての２人力１出力切換スイッヂ２４９
の入力端子２４９８に入力されるように接続されている
。

更に、色信号Ｇは分岐されて、切換スイッチ２４８の入
力端子２４８ｂと切換スイッチ２４９の入力端子２４９
ｂとモニタ２０６とに入力されるように接続されている
。

前記モニタ２０６には２人力１出力ＶＪ換スイッチ２４
８，２４９の出力端子２４８ｃ、２４９ｃが接続されて
いる。このモニタ２０６は切換スイッチ２４８．２４９
によって入力端子２４８ａ。

２４９ａｔＪ＜選択されている場合に通常のカラー画像
が表示され、入力端子２４８ｂ、２４９ｂが選択された
場合に色信号Ｇ単色による白黒画像を表示する。

前記制御装置２０４内には、信号処理回路全体のタイミ
ニグを制御りるコントロール回路２４６が設けられてい
る。このコントロール回路２４６はＣＯＤドライバ２３
６が電圧レベルを変換しでＣＣＤ２３４に印加する駆動
クロックのタイミングを制御りるようになっており、且
つ、この駆０１クロックによって読み出された電気信号
から映像信号を抽出覆るサンプルホールド回路２３８に
サンプリングパルスを入力するようになっている。

また、この」ントロール回路２４６４．Ｌ　Ａ　／　Ｄ
　’幹！！に器２４１の変換速度とフルヂブレク１す２
４２の各フレームメモリ２４３Ｒ，２４３Ｇ、２４３Ｂ
へのデータの書込みおよび読み出しとＤ／Ａ変換器２４
４の変換速度を制御するようになっている。

前記コントロール回路２４６は、前記フィルタ移動モー
タ２３１と共に光源装置２０３に設けられた体外光観察
スイッチ２４７よりオン、オフ信号が入りされるように
なっており、コントロール回路２４６はオン信号が入力
されることによって２人力１出力切換スイッヂ２４８，
２４９の入力端子２４８ｂ、２４９ｂ側を選択して色信
号Ｇをモニタ２０６に出力するようになっている。また
、フィルタ移動モータ２３１はオン信シ）を人力される
ことによって回転カラーフィルタ２２／１を光源ランプ
２２２とライトガイド２２９の入ＱＪ　ｙ７ａ面とを結
ぶ光路上より退避させるようになっている。

更に、体外光観察スイッチ２４７をオフとするとフィル
タ移動モータ２３１は回転カラーフィルタ２２４を光路
上に挿入し、コントロール回路２４６は回転カラーフィ
ルタ２２４が光路上に介装された後、２人力１出力切換
スイッチ２４８，２４９の入力端子２４８ａ、２４９ａ
側を選択してモ旦夕２０６に色代１．Ｇ、Ｂを入力し、
通常のカラー動画を表示するようになっている。

以上のように構成された電子内視鏡装置１の作用を説明
Ｊる。

術者は内視鏡２０２の挿入部２０７を体腔内に挿入する
。光源装置２０３の出射する照明光は第２４図（ａ）の
ようにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光に順次色
分離されてライトガイド２２９に供給されている。

挿入作業中、先端部２１１の位？１を確認する場合、術
者は光源装置２０３に設けられＩＣ体外光観察スイッチ
２４７をオンとＪる。このオン信号の立ら下がりにＪ：
ってフィルタ移動七−夕２３１が駆動を開始されて、回
転カラーフィルタ２２４は第２４図（Ｃ）のように光路
上から退避を始める。

この移動期間Ｔｌｉ；Ｌ照明光が不確定であり、回転カ
ラーフィルタ２２４の移動が完了した時点で照明光は光
１ｌｔ）が増大した白色光となり、体内からの透過光に
よる先端部２１１の位置の確認が容易となる。また、体
外光観察スイッチ２４７のオン信２；の立ち下がりでコ
ントロール回路２４６が２人力１出力切換スイッチ２４
８，２４９の入力端子２４８ｂ、２４９ｂ側を選択する
。

前記回転カラーフィルタ２２４が光路上より退避される
と体腔内壁２２０の白色光による観察像は対物レンズ２
３３を介して固体撮像素子２３４の囮像面に結像され電
気信号に変換されるが、固体撮像素子２３４はｕ本釣に
白黒のイメージセンサであり通常の観察時における色信
号Ｒ，Ｇ、Ｂの面順次信号と責なり本来的には色情報は
含まれ＜１い面順次な映像信号が得られる。以後通常の
観察時と同様の処理を受けてアナログ変換されて２人力
１出力切換スイッヂ２４８，２４９に入力される。この
２人力１出力切換スイッヂ２４８．２４９は入力端子２
４８ｂ、２４９ｂが選択されているためにモニタ２０６
の入力信号は色信号Ｇのみとなり、いかなる状況におい
てもＧ単色による白黒画像の動画が支定的に表示され、
色ずれは生じない。

次に術者が体外光透過光による先端位置の確認が終了し
た期間Ｔ４の後に、再び、体外光観察スイッヂ２４７を
押しでオフとする。このオフ信号の立ち下がりで光路外
に退避していた回転カラーフィルタ２２４は光路上に移
動を始める。移動期間Ｔ３の後に移動が終わり、照明光
が白色光から色分離されたＲ（ム）、Ｇ（緑）、Ｂ（青
）に変るとコントロール回路２４６は２人力１出力切換
スイッチ２４８．２４９の入力端子２４８ａ、２４９ａ
側を選択する。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（古）の各色光
で照明された？ＩＳ！察像は固体搬像素子２３４に結像
して電気信号に変換されて信号処理され色代ｊ３Ｒ，Ｇ
、［３が生成される。色信号Ｒ２Ｇ、ＢはＤ／Ａ変換器
２４４，２４４．２４４によってアナログ化されて２人
カ′１出）ｊ切換スイッチ２４８．２４９を経てモニタ
２０６に出力される。モニタ２０６は画面上に通常のカ
ラー動画を表示づるようになっている。

上記実施例は、Ｇ単色による白黒表示であるがＧ信号に
限定されたものでなく色信号Ｒあるいは色信号Ｂのいず
れの信号でも良いことは言うまＣｂなく、２人力１出力
切換スイッチ２４８．２４９の結線を変更するれば容易
に達成できる。

また、特殊光観察を行なう場合は、特殊光観察スイッチ
３３６をオンとする。フィルタ移動モータ２３１はこの
オン信号を受けて、通常観察用の回転カラーフィルタ２
２４を光路上から退避させ、特殊光観察用の特殊光回転
カラーフィルタ３３１を光路上に挿入する。照明光はこ
の特殊光回転フィル゛り３３１のフィルタ３３４ａ、３
３４ｂ、３３４ｃを順次透過して、波長帯域λ１１．λ
１２．λ１３の光に分離される。分離された波長帯域λ
１１゜λ１２．λ１３の照明光はライトガイド２２９を
経て体腔内壁２２０に照射される。体腔内ｒ４２２０か
らの戻り光は可視光Ｒ，Ｇ、Ｂでは得られない被写体の
データを持っており、この戻り光は可視光と同様に対物
レンズ系２３３を経てＣ０Ｄ２３４に結像する。以後可
視光と同様の信号処理が行なわれて例えば、波長λ１１
に基づく画像データはフレームメモリ２４３Ｒに、波長
λ１２に基づく画像データはフレームメモリ２４３Ｇに
、波長λ１３に基づく画像データはフレームメモリ２４
３Ｂに順次書込まれる。そして、各フレームメ七り４３
から同時に画像データが読み出されモニタ２０６に表示
される。各フレームメモリ２４３から出力される画像デ
ータは波長λ１１に赤（Ｒ）が、波長λ１２に緑（Ｇ）
が、波長λ１３に青（Ｂ）が各々対応しており、モニタ
２０６の表示は疑似カラーの動画となる。

本実施例では特殊光回転カラーフィルタ３３１と回転カ
ラーフィルタ２２４とを光路上から退避することがでさ
るようにしているために内視鏡２０２に供給づる照明光
の光量を増加させることができる。したがって、増加し
た光の一部が体内壁２２０を透過して体外に至り、先端
部２１１の位置を体外より確認することができる。

また、体外より先端部２１１の確認を１６際に回転フィ
ルタ２２４が移動し、戻り光が増加してモニタ２０６に
表示される画像が色ずれ等によって見難くなることが考
えられるが、本実施例では、回転カラーフィルタ２２４
が移動する期間ＴＩ。

Ｔ３と光路外へ固定されている期間Ｔ２を合せた期間Ｔ
４の間、２人力１出力切換スイッチ２４８゜２４９でモ
ニタ２０６に入力する画像信号をＧ単色としているため
に回転カラーフィルタ２２４が移動時に生じる照明光に
よる色代すの不確定、及び退避後に白色照明光となった
場合、体内での被写体の動きによる色ずれ等のない見易
い画像を提供できる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、波
長領域群の組み合わせは、第５図や第６図に示ηものに
限らず、任意の組み合わせが可能である。

また、本発明は、被観察体の反射光を受光づるものに限
らず、被観察体を透過した光を受光するものであっても
良い。

また、本発明は、挿入部の先端部に固体撮像素子を有す
る電子内視鏡に限らず、ファイバスコープ等肉眼観察が
可能／、【内視鏡の接眼部に、あるいは、前記接眼部と
交換して、テレビカメラを接続して使用する内視鏡装置
にも適用Ｍることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、血液に関連する情
報を得ることの可能な波長領域の組を含む少なくとも２
組の波長領域群のうちから、任意の波長領域群を選択で
きるので、観察部位や観察目的等に応じて最適な波長領
域を選択して、血液中のヘモグロビンのＭや酸素飽和度
等の変化を観察できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内祝ｖｌ装置の構成を示すブロック図、第２図は
回転フィルタを示す説明図、第３図は内視鏡装置の全体
を示Ｊ側面図、第４図はヘモグロビンのＲ木飽和度の変
化による血液の吸光度の変化を示す説明図、第５図は回
転フィルタの特殊画像用の各フィルタの透過波長域を示
す説明図、第６図は回転フィルタの特殊画像用の各フィ
ルタの透過波長域の他の例を示す説明図、第７図は回転
フィルタの通常観察用の各フィルタの分光透過特性を示
Ｊ説明図、第８図は回転フィルタの特殊画像用の各フィ
ルタの分光透過特性を示す説明図、第９図はヘモグロビ
ンのｍや酸素飽和度を求めるための処理回路を示すブロ
ック図、第１０図はヘモグロビンの量や酸素飽和度を求
めるための処理回路の他の例を示すブロック図、第１１
図ないし第１３図は本発明の第２実施例に係り、第１１
図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第１２図は通
常観察用の回転フィルタを示す説明図、第１３図は特殊
画像用の回転フィルタを示づ説明図、第１４図及び第１
５図は本発明の第３実施例に係り、第１４図は内視鏡装
置の構成を示すブロック図、第１５図はカラーフィルタ
アレイを示１説明図、第１６図及び第１７図は本発明の
第４実施例に係り、第１６図は内視鏡装置の構成を示１
ブロック図、第１７図は回転フィルタを示１説明図、第
１８図は本発明の第５実施例の内視鏡装置の構成を示す
ブロック図、第１９図ないし第２４図は本発明の第６実
施例に係り、第１９図は電子内視鏡装置の構成を説明覆
るブロック図、第２０図は通常観察用の回転フィルタの
外観図、第２１図は特殊観察用の回転フィルタの外観図
、ｍ２２図は通常１２察用の回転フィルタの分光透過特
性を示ず説明図、第２３図は特殊観察用の回転フィルタ
の分光透過特性を示す説明図、第２４図は電子内視鏡装
置の動作を説明りるタイジングチ１ノート図である。 １・・・電子内？Ｊ２鏡　　　　６・・・ビデオブロセ
ッナ７・・・モニタ　　　　　　１５・・・対物レンズ
系１６・・・固体搬像素子　　２１・・・ランプ５０・
・・回転フィルタ ５５・・・フィルタ切換装置 纂４囚 Ｓ皮表（ｎ四 第５図 第６囚 ａ　　　　　　ｂ　　　　　　　ｃｄ 第７図 液長（ｎｍ） 第８図 ：ｔＩ長（ｎｍ＋ 第旧図 第２０図　　　　　　　　　第２１　ｒｌＡｔｓ２２図 第２３図 液長（ｎｍ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも結像光学系を有する内視鏡と、血液に関連し
   た情報を得ることの可能な波長領域の組を含む少なくと
   も２組の波長領域群を有し、被写体像を前記波長領域群
   内の複数の波長領域の像に分離可能な像分離手段と、前
   記結像光学系によつて結像されると共に、前記像分離手
   段によって分離された各波長領域の像を撮像する画像手
   段と、前記像分離手段の波長領域群を選択する選択手段
   とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。