JPH01107731A

JPH01107731A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH01107731A
Application number: JP62266060A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Nakamura; 一成中村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1989-04-25
Anticipated expiration: 2014-04-26
Also published as: JP2887167B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被観察体に応じて観察波長領域を選択するこ
とのできるようにした撮像装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に
用いた電子内視鏡が種々提案されている。

この電子内視鏡は、ファイバスコープに比べてＭ像度が
高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、拡大
や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点を有
する。

ところで、前記電子内視鏡のような撮像装置を用いて、
被観察体を観察する場合、特に生体内では患部と正常部
とを見分ける場合、微妙な色調の差を検知（認識）する
必要がある。ところが、観察部位の色調の変化が微妙で
ある場合１．この微妙な差を検知するには高度な知識と
経験が必要とされ、その上検知するまでに長時間を必要
とし、また、検知の問注意力を集中しても常に適正な判
断をするのは困難であった。

これに対処するに、例えば特開昭５６−３０３３号公報
には、可視領域以外の領域、例えば赤外波長領域では色
調の変化が大きくなるものもあることに着目して、少な
くとも一つの赤外波長領域を持つ分光光を時系列的に導
光して被観察体を照明し、被ｌ！察体からの反射光を固
体撮像装置に結像させ電気信号に変換し、波長領域に応
じて電気信号を処理し、特定の色信号により波長領域の
画像を表示するようにした技術が開示されている。

この従来例によれば、赤外波長領域で得られる不可視情
報を可視情報に変換することができ、例えば患部と正常
部の識別を迅速、容易に行なうことが可能になる。

しかしながら、上記従来例では、観察波長領域が固定さ
れているため、例えば、赤外光を利用した場合には一般
的な可視領域の画像が得られず、両画像の比較が困難で
あり、また、他の波長領域に特徴のある被観察体につい
ては効果がない等の不具合がある。

また、例えば特開昭５９−１３９２３７号公報には、励
起光照射に応答して生体から発生される蛍光を複数種の
帯域通過フィルタに通して、複数の画像をｖｉ影し、各
画像の濃度階差ごとにそれぞれ相異なる色調を割当てて
、それぞれを−枚の疑似カラー画像に構成する技術が開
示されている。

しかしながら、この従来例では、濃度差を識別すること
はできるが、色調の差を識別することはできない。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被観
察体に応じて最適な波長領域を選択して、可視情報を得
ることができ、−膜内な可−視領域の画像では識別が困
ガな被観察体の各部位の色調差の検出を容易にすること
ができる撮像装置を提供づることを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、面
順次方式の撮像装置において、撮像手段が感度を有りる
波長域を複数の波長領域に分割する分割手段と、この分
割手段によって分割された波長領域の内の一つまたは複
数の波長領域を選択的に通過させることが可能なシャッ
タ手段と、このシャッタ手段によって選択された各波長
領域の照明光に対応する前記ａｍ手段の出力信号をそれ
ぞれ異なる色信号に割当てて映像信号処理する映像信号
処理手段とを設け、分割手段によって分割された複数の
波長領域の中から任意の波長領域を選択して、可視情報
に変換することができるようにしたものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は撮像装置の構成を示すブロック図、　　　１第２図
は回転フィルタを示ザ説明図、第３図は回転フィルタの
各フィルタの透過特性を示す説明図、第４図は電子内視
鏡装置の全体を示す側面図、第　　１５図は生体の各色
素の吸収スペクトルを示す説明図である。゛本実施例の撮像装置は、例えば第４図に示すよ　　１う
な電子内？！鏡装置に適用される。電子内視！ｉ１は、
細長で例えば可撓性の挿入部２を備え、この　　１挿入
部２の後端に太径の操作部３が連設されている。前記操
作部３の後端部からは側方に可撓性の　　１ユニバーサ
ルコード４が延設され、このユニバーサルコード４の先
端部にコネクタ５が設けられている。前記電子内視＆ｉ
１は、前記コネクタ５を介して、光源部及び映像信号処
理部が内蔵された制６０装置６に接続されるようになっ
そいる。さらに、前記制御装置６には、表示手−として
のカラーモニタ７が接続されるようになっている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１１を回動操作することによって、前記湾曲部
１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるよ′うに
なっている。また、前記操作部３には、前記挿入部２内
に設けらｔ’Ｌ　ｔｃ　５１！！　置具ｆｖ＞４）Ｌｔ
ｌ、一連３ｆｆｌｔ８１１ｉＡＯ１２７ＬｉＱけられて
いる。

本実施例の撮像装＠２０は、第１図に示すように構成さ
れている。

前記電子内視鏡１の挿入部２内には、照明光を大違する
ライトガイド１４が挿通されている。このライトガイド
１４の先端面は、前記先端部９に配置され、この先端部
９から照明光を出射できるようになっている。また、前
記ライトガイド１４の入射端側は、ユニバーサルコード
４内に挿通されて前記コネクタ５に接続されている。ま
た、前記先端部９には、対物レンズ系１５が設けられ、
この対物レンズ系１５の結像位置に、固体撮像素子１６
が配設されている。この固体撮像素子１６は、可視領域
を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を
有している。この固体ｖＲ＠素子１６の前面には、この
固体撮像素子１６に入射する光を一時的に遮光する液晶
シャッタ１７が設けられている。前記固体撮像素子１６
には、信号線２６．２７が接続され、前記液晶シャッタ
１７には、信号線２８が接続され、これら信号線２６゜
２７．２８は、前記挿入部２及びユニバーサルコード４
内に挿通されて前記コネクタ５に接続されている。

一方、前記υｆｉｌｌ装置６内には、紫外光から赤外光
に至る広帯域の光を発光するランプ２１が設けられてい
る。このランプ２１としては、−膜内なキセノンランプ
やストロボランプ等を用いることができる。前記キセノ
ンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光
及び赤外光を大量に発光づる。このランプ２１は、電源
部２２によって電力が供給されるようになっている。前
記ランプ２１の前方には、モータ２３によって回転駆動
される分割手段としての回転フィルタ２４が配設されて
いる。この回転フィルタ２４は、第２図に示すように、
円周方向に８分割されており、分割された各部には、そ
れぞれ第３図に示ずように、紫外光から赤外光領域に渡
り狭帯域の波長を選択的に透過するバンドパス特性を有
する赤（Ｒ）。

緑（Ｇ）、青（Ｂ）、第一の紫外光（ＵＶ１）。

第二の紫外光（ＵＶ２）、第一の赤外光（ＩＲｌ）、第
二の赤外光（ＩＲ２）、第三の赤外光（ＩＲ３）を透過
するフィルタ２４ａ〜２４ｈがこの順に配列されている
。尚、前記第一ないし第三の赤外光は、互いに波長領域
が異なり、ＩＲｌ、ＩＲ２、ＩＲ３の順に波長が長くな
っている。同様に、前記第一ないし第二の紫外光は、互
いに波長領域が異なり、ＵＶ１　、ＵＶ２の順に波長が
長くなっている。また、前記モータ２３は、モータドラ
イバ２５によって回転が制御されて駆動されるようにな
っている。

前記回転フィルタ２４を透過した光は、前記ライトガイ
ド１４の入射端に入射され、このライトガイド１４を介
して先端部９に導かれ、この先端部９から出射されて、
観察部位を照明するようになっている。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって、固体ｗＬ像素子１６上に結像され、光
電変換されるようになっている。この固体撮像素子１６
には、前記信号線２６を介して、前記制御ｌｌ装＠６内
のドライバ回路３１からの駆動パルスが印加され、この
駆動パルスによって読み出し、転送が行われるようにな
っている。この固体撮像素子１６から読み出された映像
信号は、前記信号線２７を介して、前記制御装置６内ま
たは電子内視鏡１内に設けられたプリアンプ３２に入力
されるようになっている。このプリアンプ３２で増幅さ
れた映像信号は、プロセス回路３３に入力され、γ補正
及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／Ｄコ
ンバータ３４によって、デジタル信号に変換されるよう
になっている。このデジタルの映像信号は、セレクト回
路３５によって、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の各色に対応する３つのメモリ（１）３６ａ、メモリ（
２＞３６ｂ、　メモ！Ｊ　（３）３６ｃに選択的に記憶
されるようになっている。前記メモリ（１）３６ａ、　
メモＩＪ　（２，）３６ｂ、メモリ（３）３６ｃは、同
時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３７によって、アナ
ログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ、８色信号として出力され
ると共に、エンコーダ３８に入力され、このエンコーダ
３８がらＮＴＳＣコンポジット信′号として出力される
ようになっている。

ソシて、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号または、ＮＴＳＣコンポ
ジット信号が、カラーモニタ７に入力され、このカラー
モニタ７によって、観察部位がカラー表示されるように
なっている。

また、前記液晶シャッタ１７は、信号線２８を介して、
前記制御装置６内のシャッタドライバ４１に接続され、
このシャッタドライバ４１によって、開閉されるように
なっている。

また、前記制御装置６内には、システム全体のタイミン
グを作るタイミングジェネレータ４２が設けられ、この
タイミングジェネレータ４２によって、モータドライバ
２５．ドライバ回路３１等の各回路、ＷＩの同期が取ら
れている。

また、前記制御袋Ｗ１６内には、前記タイミングジェネ
レータ４２に同期し、前記回転フィルタ２４における操
作者の任意の透過波長領域のフィルタによる照明時のみ
固体撮像素子１６に光が入射するように、シャッタドラ
イバ４１を制御する切換え回路４３が設けられている。

また、この切換え回路４３は、前記シャッタドライバ４
１によって駆動される液晶シャッタ１７によって選択さ
れた各波長領域に対応した映像信号を、それぞれ異なる
メモリ３６ａ〜３６ｃに記憶させるように、前記セレク
ト回路３５を制御するようになっている。更に、前記切
換え回路４３は、前記液晶シャッタ１７が閏じて固体撮
像素子１６が受光しないときは、ランプ２１０発光光量
を減衰させるよう、に、電源部２２を制御するようにな
っている。

次に、以上のように構成された本実施例の作用について
説明する。

ランプ２１を発光させ、このランプ２１の光の光路中で
、モータ２３によって回転フィルタ２４を回転させるこ
とにより、前記ランプ２１から出射された紫外光から赤
外光までの広帯域の波長領域の光は、前記回転フィルタ
２４の各フィルタ２４ａ〜２４ｈを順次透過し、時系列
的に第３図に示す波長ｆＩＡ域の光に色分離される。こ
の光は、ライトガイド１４を介して、体腔内に挿入され
た電子内視鏡１の挿入部２の先端部９から、観察部位に
照射される。この照明光による観察部位からの戻り光は
、対物レンズ系１５によって、固体撮像素子１６上に結
像される。

ここで、切換え回路４３によって、第３図に示、すよう
に分割された波長領域の内から、例えば３つの任意の波
長領域を選択すると、前記回転フィルタ２４の各フィル
タ２４８〜２４ｈの内、選択された波長領域に対応する
フィルタが照明光路中に挿入されたときには、シャッタ
ドライバ４１の駆動により、液晶シャッタ１７が開き、
前記固体ＩＩ像原素子６が露光し、映像信号が得られる
。−方、選択されない波長領域に対応するフィルタが照
明光路中に挿入されたときには、前記液晶シャッタ１７
が閉じ、前記固体撮像素子１６は露光しない。このよう
に、回転フィルタ２４の各フィルタ２４８〜２４ｈの内
、切換え回路４３で選択された波長領域に対応するフィ
ルタを透過した光で照明された被写体の映像のみが、タ
イミングジェネレータ４２に同期したドライバ回路３１
により時系列的に読み出される。この固体撮像素子１６
から読み出された信号は、プリアンプ、３２で増幅され
、ブＯセス回路３３にてγ補正、ホワイトバランス等の
信号処理が施された後、Ａ／Ｄコンバータ３４でデジタ
ル信号に変換され、セレクト回路３５によって、時系列
的に読み出された映像信号が各波長領域毎に、Ｒ，Ｇ、
８の各色に対応したメモリ（１）３６ａ、メモリ（２）
３６ｂ、メモリ（３）３６ｃに記憶される。このメモリ
３６ａ、３６ｂ、３６Ｇから同時に読み出された信号は
、Ｄ／Ａコンバータ３７でアナログ信号に変換され、Ｒ
，Ｇ、Ｂ信号を入力可能なカラーモニタフには、Ｒ，Ｇ
、Ｂ信号として出力され、選択された波長領域に、それ
ぞれ任意にＲ，Ｇ、Ｂの各色が割当てられて、被観察体
が疑似カラー表示される。また、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ信号は
、エンコーダ３８にて、ＮＴＳＣコンポジット信号に変
換され、カラーモニタ７に入力され、同様に被観察体が
疑似カラー表示される。尚、Ｒ，Ｇ、Ｂの各透過波長領
域を選択し、このＲ，Ｇ、Ｂの各透過波長領域に、それ
ぞれＲ，Ｇ、Ｂの各色を割当てた場合には、通常のカラ
ー画像が得られる。

また、前記切換え回路４３は、タイミングジェネレータ
４２と同期して、液晶シャッタ１７が閏じている期間は
、ランプ２１の発光光量を減じ、液晶シャッタ１７が開
いている期間は、ランプ２１の発光先回を増加させる。

このように、本実施例によれば、可視光領域のみならず
、紫外光領域から赤外光領域に至る範囲内において第３
図に示すように分割された波長領域の内から任意の波長
領域を選択して、任意の色の割当てで、被観察体をカラ
ー表示することができ、被観察体に応じて最適な観察波
長帯域を選択することができる。

従って、−膜内な可視領域の画像では識別が困ｆｌな被
観察体の各部位の色調差の検出が容易になり、病変部の
検出が容易になる。

また、例えば、第５図に示すように、生体の各色素毎に
異なる吸収ピークを含む波長領域、または、他の色素と
の吸収率の違いが最も大きい波長領域を選択することに
より、生体組織における色素分布を検出することが可能
になる。

また、更に、生体の透過度の良い６００ｎｍ以上の長波
長領域の光を使用することにより、粘膜下の血管走行及
び病変の浸潤範囲の観察が容易となる等、本実施例によ
れば、診断能を向上できるという効果がある。

尚、固体撮像素子１６は、転送用の遮光部を設けた素子
でも良いし、遮光部を設けていない素子でも良い。

尚、液晶シャッタ１７の位置は、固体撮像素子１６の前
面に限らず、ランプ２１と固体撮像素子１６との間にあ
れば良い。例えば、第６図に示すように、ランプ２１の
前面に設けても良いし、第７図に示すように、ライトガ
イド１４の入射端に設けても良いし、第８図に示すよう
に、ライトガイド１４の出射端に設けても良い。

第９図及び第１０図は本発明の第２実施例に係り、第９
図はＣＯＤの構成を示す説明図、第１０図はシャッタを
示す説明図である。

本実施例は、第１実施例における固体撮像素子１６をイ
ンターライン型のＣＣＤ５０とし、液晶シャッタ１７の
代わりに、圧電素子を用いたシャッタ６０を備えたもの
である。

第９図に示すように、前記ＣＣＤ５０は、光を受光し、
電気信号に光電変換する感光部５１と、この感光部５１
に蓄積された信号電荷を読み出す読み出しゲート５２と
、この読み出しゲート５２から読み出された信号電荷を
垂直方向に転送する垂直転送ＣＣＤ５３とで構成される
１画素５４を有し、更に、前記垂直転送ＣＣＤ５３にて
転送した電荷を水平方向に転送する水平転送ＣＣＤ５５
を備えている。尚、前記受光部５１のＣＣＤ５０全体に
占める割合は、読み出しゲート５２や垂直転送ＣＣＤ５
３があるために５０％以下になっている。

一方、前記シャッタ６０は、前記ＣＣＤ５０の前面に配
置されると共に、第１０図（ａ）に示すように、前記Ｃ
ＣＤ５０の１画素５４の幅を２分し、一方に透過部６１
を、他方に遮光部６２を配列したフィルタ６３と、この
フィルタ６３の透過部６１と遮光部６２の配列方向の両
端部に取付られた圧電素子６４ａ、６４ｂとで構成され
ている。

前記圧電素子６４ａ、６４ｂは、シャッタドライバ４１
によって駆動され、一方が収縮すると共に他方が伸展す
ることによって、前記フィルタ６３を半画素分だけ水平
方向に平行移動できるようになっている。そして、第１
０図（ａ）に示すように、ＣＣＤ５０の感光部５１上に
透過部６１を位置させた状態と、第１０図（ｂ）に示す
ように、前記感光部５１上に遮光部６２を位置させた状
態とに切換えることができるようになっている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、第１実施例と同様に、ランプ２１から出
射された光は、回転フィルタ２４によって時系列的に色
分離され、ライトガイド１４を介して、観察部位に照射
される。この観察部位からの戻り光は、対物レンズ系１
５によって、前記ＣＣＤ５０上に結像される。

ここで、切換え回路４３によって、第３図に示すように
分割された波長領域の内から、任意の波長領域を選択す
ると、前記回転フィルタ２４の各フィルタ２４ａ〜２４
ｈの内、選択された波長領域に対応するフィルタが照明
光路中に挿入されたときには、シャッタドライバ４１に
よって圧電素子６４ａ、６４ｂを駆動し、第１０図（ａ
）に示すように、感光部５１上に透過部６１を位置させ
、露光を行う。一方、選択されない波長領域に対応する
フィルタが照明光路中に挿入さ、れたときには、第１０
図（ｂ）に示すように、前記感光部５１上に遮光部６２
を位置させ、露光を行わないようにする。

このように、本実施例によれば、第１実施例と同様に、
回転フィルタ２４の各フィルタ２４ａ〜２４ｈの内、切
換え回路４３で選択された波長領域に対応するフィルタ
を透過した光で照明された被写体の映像のみが、時系列
的に読み出される。

また、本実施例では、前記シャッタ６０の透過部６１と
遮光部６２とを完全に切り換えずに、ＣＣＤ５０の感光
部５１上に、透過部６１と遮光部６２とを任意の割合で
配置することも可能でありり、これによって、シャッタ
６０に絞りと同様の機能を持たせることができる。従っ
て、各波長領域における粘膜組織の反射率が極端に異な
る場合等において、各波長領域による映像を適正化する
ことが可能となる。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施例に係り、
第１１図は撮像装置の構成を示すブロック図、第１２図
は電子シャツ匁付きＣＯＤの構成、を示す説明図、第１
３図は電子シャッタの動作を示す説明図、第１４図は本
実施例の動作を示すタイミングチャートである。

本実施例は、第１実施例における固体Ｉｌｌ素子１６、
液晶シャッタ１７及びシャッタドライバ４１の代わりに
、電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０を用いたものである。

前記電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０は、第１２図に示り゛
ように、光学画像から映像信号とする光電変換を行う受
光部７１及びこの受光部７１の電荷を読み出す垂直読み
出しレジスタ７２で構成される撮像部７３と、前記垂直
読み出しレジスタ７２の各ラインの映像信号を蓄積する
蓄積部７４と、前記蓄積部７４にて蓄積した電荷を映像
信号として読み出づ水平読み出しレジスタ７５と、前記
垂直読み出しレジスタ７２に読み出された不要電荷を吸
収する電荷吸収ドレイン７６とを備えている。

また、前記電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０は、ドライバ回
路７８によって駆動されるようになっている。

本実施例では、第１実施例と同様に、ランプ２１から出
射された光は、回転フィルタ２４によって時系列的に色
分離され、ライトガイド１４を介して、観察部位に照射
される。この観察部位からの戻り光は、対物レンズ系１
５によって、前記電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０上に結像
される。

ここで、前記電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０の駆動回路で
あるドライバ回路７８は、第１３図及び第１４図に示す
ような動作を行う。尚、図では、Ｇ、Ｉ　Ｒ２、ＵＶＩ
の各波長領域の映像を疑似カラー化する場合の例を示す
。

第１実施例と同様に、ランプ２１から出射された光は、
第１４図（ａ）に示すように、回転フィルタ２４によっ
て時系列的にＲ，Ｇ、Ｂ、ＩＲｌ　。

Ｉ　Ｒ２、ＩＲ３、ｕＶｌ　、ＵＶ２の各波長領域に色
分離され、ライトガイド１４を介して、観察部位に照射
される。この観察部位からの戻り光は、対物レンズ系１
５によって、前記電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０上に結像
される。前述のように、Ｇ。

ＩＲ２、ＬＩＶｌの各波長領域の映像を疑似カラー化す
る場合、まず、第１４図（ｂ）において（Ａ）で示すよ
うに、必要とするＧフィルタによる照明が行われる直前
に、第１４図（Ｃ）に示すように、受光部７１にそれま
で蓄積していた他のフィルタを透過した照明光による映
像信号を、第１３図（ａ）に示すように、不要電荷とし
て受光部７１から垂直読み出しレジスタ７２に読み出す
。これを仮に（Ａ）モードという。次に、第１４図（ｂ
）において（Ｂ）で示すＧフィルタ・による照明中の所
定時までに、前記垂直読み出しレジスタ７２は、電荷吸
収ドレイン７６に不要電荷を転送１゛る。−方、前記（
Ａ）モードで、不要電荷を読み出した受光部７１は、第
１３図（ｂ）及び第１４図（Ｃ）に示すように、必要と
するＧフィルタを透過した照明光による映像情報を蓄積
する。次に、前記受元部７１に蓄積された信号電荷は、
垂直読み出しレジスタ７２に読み出され、蓄積部７４に
蓄積される。そして、第１４図（Ｃ）において（Ｃ）で
示す所定時までに、第１３図（Ｃ）に示すように、撮像
部７３から蓄積部７４へ信号電荷が転送されると、水平
読み出しレジスタ７５により、Ｇフィルタを透過した照
明光による映像として読み出される。

同様に、ＴＲ２フイルタの場合も、Ｂフィルタ。

ＴＲ１フイルタを透過した照明光による不要電荷を読み
出し、電荷吸収ドレイン７６にて吸収し、一方、受光部
７１は、不要電荷を読み出した直後から、ＴＲ２による
信号電荷を蓄積し、前記Ｇフィルタの場合と同様に、読
み出し、転送を行い、水平読み出しレジスタ７５にてＴ
Ｒ２による映像として読み出す。

また、ＵＶ１フイルタの場合についても、同様である。

このように、時系列的に読み出された各フィルタＢ、Ｉ
Ｒ２，ＵＶＩを透過した照明光に対応する映像信号は、
第１実施例と同様に、信号処理され、疑似カラー化され
た映像として出力される。

また、他のフィルタの組み合わせを選択した場合には、
切換え回路４３にてドライバ回路７８の駆動パターンを
変化させ、任意の組合わせにて映像信号を出力する。

本実施例によれば、固体撮像素子の前面にシャッタ部が
なく、素子自体がシトツタの機能を有しているので、電
子内視鏡の先端部９を小型化できる。また、第２実施例
のような機械的可動部がないので、小型化及び信頼性の
向上が可能になる。

第１５図は本発明の第４実施例に係る内視鏡装置の構成
を示ず説明図である。

本実施例は、第３実施例の撮像装置を、ファイバスコー
プの接眼部に取付けた外付はテレビカメラに適用したも
のである。

ファイバスコープ８０は、細長で例えば可撓性の挿入部
８２を備え、この挿入部８２の後端に大径の操作部８３
が連設されている。前記操作部８３の後端部からは側方
に可撓性のライトガイドケーブル８４が延設されている
。また、前記操作部８３の後端には、接眼部８５が設け
られている。

前記挿入部８２内には、ライトガイド１４が挿通され、
このライトガイド１４の先端面は、挿入部８２の先端部
８６に配置され、この先端部８６から照明光を出射でき
るようになっている。また、前記ライトガイド１４の入
射端側は、前記ライトガイドケーブル８４内に挿通され
、このライトガイドケーブル８４の先端部に設けられた
図示しないコネクタに接続され、このコネクタを介して
、制御装置６に接続され、この制御装置６内のランプ２
１から出射された光が入射されるようになっている。

また、前記先端部８６には、対物レンズ系８７が設けら
れ、この対物レンズ系８７の結像位置に、イメージガイ
ド８８の先端面が配置されている。

このイメージガイド８８は、前記挿入部８２内に挿通さ
れ、前記接眼部８５まで延設されている。

そして、前記対物レンズ系８７で結像された被写体像は
、前記イメージガイド８８によって接眼部８５に導かれ
、この接眼部８５から観察されるように４≧っている。

また、前記接眼部８５には、外付はテレビカメラ９０が
着脱自在に取付られるようになっている。

この外付はテレビカメラ９０は、前記接眼部８５からの
光を結像する結像レンズ９１と、この結像レンズ９１の
結像位置に配置された電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０とを
備えている。この電子シャッタ付きＣＣＤ７０は、第３
実施例と同様に、制御装置６内のドライバ回路７８によ
って駆動され、読み出された信号は、プリアンプ３２に
入力され、第３実施例と同様の信号処理が行われる。

その他の構成１作用及び効果は、第３実施例と同様であ
る。

尚、本実施例では、ファイバスコープ８０の接眼部８５
に取付けた外付はテレビカメラ９０を、第３実施例のよ
うに電子シャッタ付きＣ０Ｄ７０を描えたものとしたが
、第１実施例のように液晶シャッタ１７を備えたもの、
第２実施例のように圧電素子を用いたシャッタ６０を備
えたものであっても良い。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、内視鏡以外
のビデオカメラ等種々のｍ像装置に適用することができ
る。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、被観察体に応じて
最適な波長領域を選択して、可視情報を得ることができ
、−膜内な可視領域の画像では識別が困難な被観察体の
各部位の色調差の検出を容易にすることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は１１１ｍ装置の構成を示すブロック図、第２図は回
転フィルタを示す説明図、第３図は回転フィルタの各フ
ィルタの透過特性を示す説明図、第４図は電子内視鏡装
置の全体を示、す側面図、第５図は生体の各色素の吸収
スペクトルを示す説明図、第６図ないし第８図は第１実
施例の変形例を示す説明図、第９図及び第１０図は本発
明の第２実施例に係り、第９図はＣＯＤの構成を示す説
明図、第１０図はシャッタを示す説明図、第１１図ない
し第１４図は本発明の第３実施例に係り、第１１図はａ
ｍ装置の構成を示すブロック図、第１２図は電子シャッ
タ付きＣＯＤの構成を示す説明図、第１３図は電子シャ
ッタの動作を示す説明図、第１４図は本実施例の動作を
示すタイミングチャート、第１５図は本発明の第４実施
例に係る内視鏡装置の構成を示す説明図である。１・・・電子内視ｍ　　　　　６・・・制御装置１６・
・・固体比像素子　　１７・・・液晶シャッタ２０・・
・撮像装置　　　　２１・・・ランプ２４・・・回転フ
ィルタ　　３１・・・ドライバ３５・・・セレクト回路４１・・・シセツタドライバ第２図 ζ 第３図第５図第６図つ４１を第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

照明光の波長領域を順次切換え、各波長領域の照明光ご
とに被観察体を撮像手段によつて撮像する面順次方式の
撮像装置において、前記撮像手段が感度を有する波長域
を複数の波長領域に分割する分割手段と、この分割手段
によって分割された波長領域の内の一つまたは複数の波
長領域の光をを選択的に通過させることが可能なシャッ
タ手段と、このシャッタ手段によって選択された各波長
領域の照明光に対応する前記撮像手段の出力信号をそれ
ぞれ異なる色信号に割当てて映像信号処理する映像信号
処理手段とを具備したことを特徴とする撮像装置。