JPS62217216A - 内視鏡用電子撮像装置 - Google Patents
内視鏡用電子撮像装置Info
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- JPS62217216A JPS62217216A JP61061462A JP6146286A JPS62217216A JP S62217216 A JPS62217216 A JP S62217216A JP 61061462 A JP61061462 A JP 61061462A JP 6146286 A JP6146286 A JP 6146286A JP S62217216 A JPS62217216 A JP S62217216A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、小型化に適した内視鏡用電子場像装置に関す
る。
る。
［従来技術〕
近年、固体１像素子等を撮像手段に用いた内視鏡用電子
撮像装置が種々提案されている。
撮像装置が種々提案されている。
上記画体１像素子を用いた内視鏡用電子撮像装置は、光
学繊維束（ファイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡に於けるファイバの折頃によって画像
の質が低下することを防止できると共に、画像の記録等
が容易になる等の利点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。
学繊維束（ファイババンドル）で形成したイメージガイ
ドを用いた内視鏡に於けるファイバの折頃によって画像
の質が低下することを防止できると共に、画像の記録等
が容易になる等の利点を有し、集積化技術による進展と
共に、益々小型化及び解像力の向上が見込まれるため、
今後広く用いられる状況にある。
この内視鏡用電子撮像装置として例えば実願昭６０−４
４１４３号のものは、内視鏡挿入部の先端構成部に配設
されていて且つ被観察物体からの光学像を受光して電気
信号に変換するライン転送方式固体撮像素子と被観察物
体を照明するために光源からの光を入射端面で受光し内
視鏡先端部に配設された出射端面に導く光伝送体とを備
えた内視鏡と、光源と該光伝送体の入射端面との間に配
設されていて且つ光源からの光を遮断する遮光領域と三
種以上の色光を各々ｉ３遇するｉ３過領域とを同一円周
上で交互に備えている回転フィルタとを含んでいて、該
回転フィルタを一定速度で回転せしめることにより、前
記三種以上の色光が遮光期間をおいて順次に被観察物体
を照明するようにし、これによって該固体１像素子に蓄
積される電荷を前記遮光期間内に続出して電気信号に変
換し、該電気信号に基づいて被観察物体のカラー表示を
行うようになっていると共に、前記透過領域の両端及び
前記光伝送体より光源側に設けられた絞りが、前記回転
フィルタが回転しているときに異なる径の光伝送体に対
して一定の遮光領域通過時間が保持されるように形状に
形成されていることを特徴としている。
４１４３号のものは、内視鏡挿入部の先端構成部に配設
されていて且つ被観察物体からの光学像を受光して電気
信号に変換するライン転送方式固体撮像素子と被観察物
体を照明するために光源からの光を入射端面で受光し内
視鏡先端部に配設された出射端面に導く光伝送体とを備
えた内視鏡と、光源と該光伝送体の入射端面との間に配
設されていて且つ光源からの光を遮断する遮光領域と三
種以上の色光を各々ｉ３遇するｉ３過領域とを同一円周
上で交互に備えている回転フィルタとを含んでいて、該
回転フィルタを一定速度で回転せしめることにより、前
記三種以上の色光が遮光期間をおいて順次に被観察物体
を照明するようにし、これによって該固体１像素子に蓄
積される電荷を前記遮光期間内に続出して電気信号に変
換し、該電気信号に基づいて被観察物体のカラー表示を
行うようになっていると共に、前記透過領域の両端及び
前記光伝送体より光源側に設けられた絞りが、前記回転
フィルタが回転しているときに異なる径の光伝送体に対
して一定の遮光領域通過時間が保持されるように形状に
形成されていることを特徴としている。
ところが、上記従来の内視鏡用電子撮像１２は、専ら可
視光による観察を目的とするものであって、非可視光に
よる観察は不可能であった。
視光による観察を目的とするものであって、非可視光に
よる観察は不可能であった。
本発明は、上記問題点に鑑み、可視光と非可視光という
ように異なる二つ以上の波長域での観察を可能にした内
視鏡用電子撮像装置を提供することを目的とする。
ように異なる二つ以上の波長域での観察を可能にした内
視鏡用電子撮像装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
内視鏡用電子撮像装置は、照明系或は撮影系の光路中に
、特性の異なる二つ以上のフィルターを挿脱可能に配置
して、二つ以上の波長域の光による画像を交互に或は同
時に観察し得るようにしたものである。
内視鏡用電子撮像装置は、照明系或は撮影系の光路中に
、特性の異なる二つ以上のフィルターを挿脱可能に配置
して、二つ以上の波長域の光による画像を交互に或は同
時に観察し得るようにしたものである。
以下図面に示した各実施例に基づき本発明を説明する。
第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図で、第２図はその動作を説明
するタイミングチャートである。
例の構成を示すブロック図で、第２図はその動作を説明
するタイミングチャートである。
ここで、三種以上の色光としては、赤、緑、青。
イエローの四色の光でもよく、またシアン、イエロー、
マゼンタ等の補色系の色光でもよい。以下の説明では赤
、緑、青の三色光の場合について説明する。
マゼンタ等の補色系の色光でもよい。以下の説明では赤
、緑、青の三色光の場合について説明する。
第１図において、符号１は内視鏡挿入部の先端構成部を
示していて、その先端には対物レンズ２と照明レンズ３
が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン転送
方式固体撮像素子４が設置され、受光された光学像をド
ライブ回路５にて映像信号Ｖに変換し、この映像信号■
をプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになっている
。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等によるライ
トガイド７が配設され、その後端面には回転フィルタ８
を介在して照明光が照射されるようになっている。照明
光は光源ランプ９よりレンズ１°Ｏを通して回転フィル
タ８上に照射され、この照明光はフィルタ８に適当な遮
光期間をおいて交互に配設されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）用フィルタを経て前記ライトガイド７の端面に
入射される。
示していて、その先端には対物レンズ２と照明レンズ３
が並行して配設され、対物レンズ２の後方にライン転送
方式固体撮像素子４が設置され、受光された光学像をド
ライブ回路５にて映像信号Ｖに変換し、この映像信号■
をプリアンプ６を経て次段回路へ送るようになっている
。照明レンズ３の後方には光学ファイバ束等によるライ
トガイド７が配設され、その後端面には回転フィルタ８
を介在して照明光が照射されるようになっている。照明
光は光源ランプ９よりレンズ１°Ｏを通して回転フィル
タ８上に照射され、この照明光はフィルタ８に適当な遮
光期間をおいて交互に配設されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）用フィルタを経て前記ライトガイド７の端面に
入射される。
回転フィルター８の回転軸は伝送系１３を介在してモー
タ１４と連結され、モータ１４に設けられた回転検出部
１５からの信号にてモータ駆動部１６を制御し、モータ
１４の回転速度を一定にしている。又、回転フィルター
８の外周部には続出パルス、スタートパルス等を発生す
るためのタイミング検出部１１．１２が設けられ、固体
撮像素子４からの読出し等と回転フィルタ８の回転との
同期をとるようになっている。一方、上記プリアンプ６
からの映像信号■はさらに増幅器１７を通して増幅され
た後、マルチプレクサ部１８へ入力される。マルチプレ
クサ部１８は入力されるＲ、Ｇ。
タ１４と連結され、モータ１４に設けられた回転検出部
１５からの信号にてモータ駆動部１６を制御し、モータ
１４の回転速度を一定にしている。又、回転フィルター
８の外周部には続出パルス、スタートパルス等を発生す
るためのタイミング検出部１１．１２が設けられ、固体
撮像素子４からの読出し等と回転フィルタ８の回転との
同期をとるようになっている。一方、上記プリアンプ６
からの映像信号■はさらに増幅器１７を通して増幅され
た後、マルチプレクサ部１８へ入力される。マルチプレ
クサ部１８は入力されるＲ、Ｇ。
Ｂの（３号に対応した三つのスイッチＳＷ１．ＳＷ２、
ＳＷ３から成り、これらのスイッチはマルチプレクサ用
ゲート信号発生部１９からの各スイッチ用ゲート信号Ｓ
ＧＩ 、ＳＧｚ 、５Ｇｆｆにて所定のフレーム周期で
順次切り換えられてＲ，Ｇ、Ｂ用の各フレームメモリ２
０，２１．２２に各色に対応する映像信号を供給し、各
フレームメモリに蓄積された各色信号が読出され合成さ
れてカラーＴＶモニタ２３でカラー表示されるようにな
っている。上記において、続出パルス検出部１１は回転
フィルタ８にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ。
ＳＷ３から成り、これらのスイッチはマルチプレクサ用
ゲート信号発生部１９からの各スイッチ用ゲート信号Ｓ
ＧＩ 、ＳＧｚ 、５Ｇｆｆにて所定のフレーム周期で
順次切り換えられてＲ，Ｇ、Ｂ用の各フレームメモリ２
０，２１．２２に各色に対応する映像信号を供給し、各
フレームメモリに蓄積された各色信号が読出され合成さ
れてカラーＴＶモニタ２３でカラー表示されるようにな
っている。上記において、続出パルス検出部１１は回転
フィルタ８にその回転方向に配設されたＲ、Ｇ。
Ｂ用フィルタの終端位置を検出するもので、その検出パ
ルス（続出パルス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用い
て読出ゲート信号Ｇｒを作成している。この読出ゲート
信号Ｇ「は固体撮像素子４に蓄積された映像信号をＲ，
Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応した期間に読み出す
ための信号で、発振器２４からの信号と共にアンド回路
２６に入力されて続出用クロック信号ＣＫｒを作成し前
記ドライバ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷
をＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号■に変換する一方、続出ゲ
ート信号Ｇ「は前記スタートパルス検出部１２ （回転
フィルタ８の１回転を検出する）からの検出パルス（ス
タートパルス）Ｐｓと共にマルチプレクサ用ゲート信号
発生部１９に入ツノされて前記の各スイッチ用ゲート信
号Ｓ Ｇ ＋ 、 Ｓ ＧｚＳＧ、を作成してマルチ
プレクサ部１８を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像（３号
を各フレームメモリ２０．２１．２２へ入力するように
構成されている。
ルス（続出パルス）Ｐｒと発振器２４からの信号を用い
て読出ゲート信号Ｇｒを作成している。この読出ゲート
信号Ｇ「は固体撮像素子４に蓄積された映像信号をＲ，
Ｇ、Ｂ光の照射されない期間に対応した期間に読み出す
ための信号で、発振器２４からの信号と共にアンド回路
２６に入力されて続出用クロック信号ＣＫｒを作成し前
記ドライバ回路５を駆動して固体撮像素子４の蓄積電荷
をＲ，Ｇ、Ｂごとに映像信号■に変換する一方、続出ゲ
ート信号Ｇ「は前記スタートパルス検出部１２ （回転
フィルタ８の１回転を検出する）からの検出パルス（ス
タートパルス）Ｐｓと共にマルチプレクサ用ゲート信号
発生部１９に入ツノされて前記の各スイッチ用ゲート信
号Ｓ Ｇ ＋ 、 Ｓ ＧｚＳＧ、を作成してマルチ
プレクサ部１８を切り換えＲ，Ｇ、Ｂごとに映像（３号
を各フレームメモリ２０．２１．２２へ入力するように
構成されている。
このような構成では、第２図に示すように、回転フィル
タ８が１回転する毎に１つのスタートパルスＰｓが出力
されてマルチプレクサ用ゲー］・信号発生部１９へ送ら
れ、又１回転する毎にＲ，Ｇ。
タ８が１回転する毎に１つのスタートパルスＰｓが出力
されてマルチプレクサ用ゲー］・信号発生部１９へ送ら
れ、又１回転する毎にＲ，Ｇ。
Ｂフィルタに対応した３つの続出パルスＰｒが出力され
て続出ゲート信号発生部２５へ送られる。
て続出ゲート信号発生部２５へ送られる。
続出ゲート信号発生部２５では、発振器２４からの信号
を用いて続出パルスＰｒと同一周期でしかもＲ，Ｇ、８
光の照射されない期間に対応した幅の読出ゲート信号Ｇ
ｒを作成する。この読出ゲート信号Ｏｒの期間にノ１（
づいて洗出用クロック信号ＣＫｒ及びスイッチ用ゲート
信号ｓｃ、、ｓｃ、’。
を用いて続出パルスＰｒと同一周期でしかもＲ，Ｇ、８
光の照射されない期間に対応した幅の読出ゲート信号Ｇ
ｒを作成する。この読出ゲート信号Ｏｒの期間にノ１（
づいて洗出用クロック信号ＣＫｒ及びスイッチ用ゲート
信号ｓｃ、、ｓｃ、’。
ＳＧ＋が作成され、カラー表示に必要な！？、 Ｇ。
Ｂ信号を得るようにしている。図示の読出ゲート信号Ｇ
ｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの。
ｒにおいて、斜線部分が夫々Ｒ，Ｇ、Ｂの。
、映像（３号続出期間で、各斜線部分の前のローレベル
期間がＲ，Ｇ、Ｂ光の照射によって固体撮像素子４にＲ
，Ｇ、Ｂの信号電荷が蓄積される期間である。従って、
Ｒ，Ｇ、Ｂ用フレームメモリ２０゜２１．２２のスイッ
チ用ゲート信号ＳＧ、、５ｅｔＳＧ３ は夫々Ｒ，Ｇ、
Ｂの映像信号続出期間に対応したゲート信号となるよう
になっている。
期間がＲ，Ｇ、Ｂ光の照射によって固体撮像素子４にＲ
，Ｇ、Ｂの信号電荷が蓄積される期間である。従って、
Ｒ，Ｇ、Ｂ用フレームメモリ２０゜２１．２２のスイッ
チ用ゲート信号ＳＧ、、５ｅｔＳＧ３ は夫々Ｒ，Ｇ、
Ｂの映像信号続出期間に対応したゲート信号となるよう
になっている。
ここで、回転フィルター８は、例えば第３図に示されて
いるように形成されている。即ち、第４図に示したＡ、
Ｂ、Ｃのような分光透過率を持つフィルター３ａ、３ｂ
、１３ｃを同一円周上に配設して成るものである。尚、
フィルター８ａ、８ｂ。
いるように形成されている。即ち、第４図に示したＡ、
Ｂ、Ｃのような分光透過率を持つフィルター３ａ、３ｂ
、１３ｃを同一円周上に配設して成るものである。尚、
フィルター８ａ、８ｂ。
８ｃの各両端部の形状は光束の断面形状に合うように弧
状となっている。２７及び２８は夫々ライトガイド７の
入射端とレンズ１０との間にスライド式に挿脱可能且つ
変換可能に配設された赤外光カットフィルター及び可視
光カットフィルターであって、それらの分光ｊ３過率は
第５図に示した如くである。
状となっている。２７及び２８は夫々ライトガイド７の
入射端とレンズ１０との間にスライド式に挿脱可能且つ
変換可能に配設された赤外光カットフィルター及び可視
光カットフィルターであって、それらの分光ｊ３過率は
第５図に示した如くである。
本発明による内視鏡用電子逼像装置は上述の如く構成さ
れているから、赤外光カットフィルター２７を光路中に
挿入すれば、通常の可視光によるカラー画像が得られ、
代りに可視光カットフィルター２８を光路中に挿入すれ
ば、赤外域を三つの波長域Ｉｔ 、Ｉｔ、Ｉｓに分けた
擬似カラーの画像が得られる。尚、赤外及び可視光カッ
トフィルターを用いて紫外光による擬似カラーの画像を
得るようにしても良い。
れているから、赤外光カットフィルター２７を光路中に
挿入すれば、通常の可視光によるカラー画像が得られ、
代りに可視光カットフィルター２８を光路中に挿入すれ
ば、赤外域を三つの波長域Ｉｔ 、Ｉｔ、Ｉｓに分けた
擬似カラーの画像が得られる。尚、赤外及び可視光カッ
トフィルターを用いて紫外光による擬似カラーの画像を
得るようにしても良い。
又、赤外光カットフィルター２７と可視光カットフィル
ター２８の交替と連動して増巾器１７の利得を変え、感
度調整を行うようにしても良い。
ター２８の交替と連動して増巾器１７の利得を変え、感
度調整を行うようにしても良い。
又、増巾器１７の利得は赤外域の三つの波長ごとに変化
させても良い。これは、光源ランプ９がキノセンランプ
のように波長域により強さが異なるものである場合にそ
れを補正するのに用いられる。
させても良い。これは、光源ランプ９がキノセンランプ
のように波長域により強さが異なるものである場合にそ
れを補正するのに用いられる。
又、第４図の如き特性のフィルターは干渉膜の蒸着によ
り作成しても良いし、或いは第６図のＡ。
り作成しても良いし、或いは第６図のＡ。
のような特性のフィルターとＡ２のような特性のフィル
ターとを重ね合せて第４ ｒＪのＡのような特性のフィ
ルターを作成しても良い。
ターとを重ね合せて第４ ｒＪのＡのような特性のフィ
ルターを作成しても良い。
又、第１図において、固体撮像素子４の合イ代位薗を、
可視光観察と赤外光観察の切換えに開明してずらすよう
にした方が良い。即ち、−Ｃに赤外光観察の場合可視光
観察に比べて合焦位置が後方にずれるので、赤外光観察
に切換えた時対物レンズ２と固体撮像素子４とが離れる
方向に両者の少なくとも一方をずらしてやれば良い。
可視光観察と赤外光観察の切換えに開明してずらすよう
にした方が良い。即ち、−Ｃに赤外光観察の場合可視光
観察に比べて合焦位置が後方にずれるので、赤外光観察
に切換えた時対物レンズ２と固体撮像素子４とが離れる
方向に両者の少なくとも一方をずらしてやれば良い。
第７図は第二実施例の構成を示すブロック図であって、
これは第９図に示した如く赤外光カットフィルター２７
の特性を有するフィルター２９ａと可視光カットフィル
ター２８の特性を有するフィルター２９ｂを同一円周上
の配設して成る回転フィルター２９を、第８図に示した
如くライトガイド７の入射端とレンズｌＯとの間に配設
し、回転フィルター８の１／２の回転速度で回すように
したものである。尚、フィルター２９ａ、２９ｂの各両
端部の形状は光束の断面形状に合うように弧状となって
いる。
これは第９図に示した如く赤外光カットフィルター２７
の特性を有するフィルター２９ａと可視光カットフィル
ター２８の特性を有するフィルター２９ｂを同一円周上
の配設して成る回転フィルター２９を、第８図に示した
如くライトガイド７の入射端とレンズｌＯとの間に配設
し、回転フィルター８の１／２の回転速度で回すように
したものである。尚、フィルター２９ａ、２９ｂの各両
端部の形状は光束の断面形状に合うように弧状となって
いる。
第７図において、ＩＩＢは回転フィルタニ２９のための
該続出パルス検出部、１３ｂは回転フィルター２９の回
転軸をモータ１４Ｂと連結する伝達系、１５Ｂはモータ
１４Ｂに設けられた回転検出部、１’ ６ Ｂは回転検
出部１５Ｂからの信号により制御されるモータ駆動部、
１８Ｂは人力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に対応した三つの
スイッチＳ Ｗ ｂＳＷ？ 、ＳＷｓから成るマルチプ
レクサ部、１８Ｃは続出パルス検出部１１ｂに接続され
たデュプレクサ用ゲート信号発生部１９Ｃからゲート信
号により切り換えられる二つのスイッチＳＷ４．ＳＷ％
、から成るデ二プレクサ部であって、二つのマルチプレ
クサ部１８，１８Ｂはデエブレクサ部１８ｃにより交互
に作動せしめられるようになっている。２０Ｂ、２１Ｂ
、２２Ｂは他のＲ，Ｇ。
該続出パルス検出部、１３ｂは回転フィルター２９の回
転軸をモータ１４Ｂと連結する伝達系、１５Ｂはモータ
１４Ｂに設けられた回転検出部、１’ ６ Ｂは回転検
出部１５Ｂからの信号により制御されるモータ駆動部、
１８Ｂは人力されるＲ、Ｇ、Ｂの信号に対応した三つの
スイッチＳ Ｗ ｂＳＷ？ 、ＳＷｓから成るマルチプ
レクサ部、１８Ｃは続出パルス検出部１１ｂに接続され
たデュプレクサ用ゲート信号発生部１９Ｃからゲート信
号により切り換えられる二つのスイッチＳＷ４．ＳＷ％
、から成るデ二プレクサ部であって、二つのマルチプレ
クサ部１８，１８Ｂはデエブレクサ部１８ｃにより交互
に作動せしめられるようになっている。２０Ｂ、２１Ｂ
、２２Ｂは他のＲ，Ｇ。
Ｂ用のフレームメモリ、２３Ｂは他のカラーＴＶモニタ
である。
である。
この第二実施例によれば、回転フィルター２９の回転に
同期して二台のＴＶモニタ２３，２３Ｂに送る１３号を
切り換えることによって、二台のコＴＶモニタ２３．２
３Ｂの一方には可視光カラー画像を他方には赤外光擬像
カラー画像を同時的に表示させることができる。
同期して二台のＴＶモニタ２３，２３Ｂに送る１３号を
切り換えることによって、二台のコＴＶモニタ２３．２
３Ｂの一方には可視光カラー画像を他方には赤外光擬像
カラー画像を同時的に表示させることができる。
第１０図は第三実施例の構成を示しており、これはファ
イバースコープ３０の接眼部に面順次方式のＴＶカメラ
３１を取り付けたものであって１、ＴＶカメラ５１の中
の光路中に赤外光カントフィルター２７と可視光カット
フィルター２８とを交換して挿入することにより、可視
光カラー画像と赤外光擬像カラー画像を選択してＴＶモ
ニタに表示させることができる。或は、両フィルター２
７゜２８の代りに回転フィルター２９を取り付けて回転
させれば、可視光カラー画像と赤外光擬偵カラー画像と
二台のＴＶモニターに同時的に表示させることができる
。
イバースコープ３０の接眼部に面順次方式のＴＶカメラ
３１を取り付けたものであって１、ＴＶカメラ５１の中
の光路中に赤外光カントフィルター２７と可視光カット
フィルター２８とを交換して挿入することにより、可視
光カラー画像と赤外光擬像カラー画像を選択してＴＶモ
ニタに表示させることができる。或は、両フィルター２
７゜２８の代りに回転フィルター２９を取り付けて回転
させれば、可視光カラー画像と赤外光擬偵カラー画像と
二台のＴＶモニターに同時的に表示させることができる
。
尚、ファイバースコープ３０の代わりに硬性鏡にしても
良い。又、固体撮像素子４と共に別の感光波長域を持つ
第二の固体撮像素子４゛もカメラ内に配置して光路中に
交換可能に挿脱し得るようにしても良い。その場合スラ
イド式にすると便利である。
良い。又、固体撮像素子４と共に別の感光波長域を持つ
第二の固体撮像素子４゛もカメラ内に配置して光路中に
交換可能に挿脱し得るようにしても良い。その場合スラ
イド式にすると便利である。
第１１図は第四実施例の構成を示している。この例では
光源とライトガイドとの間に、第９図に示す如き可視光
と赤外光とを切換える回転フィルター２９を配置すると
共に、撮像手段として入射面側に色分離モザイクフィル
ター３２を有する固体撮像素子３３を用いた点順次カラ
ー逼像方弐の電子内視鏡の例である。モザイクフィルタ
ー３２の分光透過率特性は第４図に示す如くである。１
７Ｂ、１７Ｇは増幅器、２０Ｂ、２０Ｃはメモリー、２
３Ｂ、２３ＣはカラーＴＶモニタである。
光源とライトガイドとの間に、第９図に示す如き可視光
と赤外光とを切換える回転フィルター２９を配置すると
共に、撮像手段として入射面側に色分離モザイクフィル
ター３２を有する固体撮像素子３３を用いた点順次カラ
ー逼像方弐の電子内視鏡の例である。モザイクフィルタ
ー３２の分光透過率特性は第４図に示す如くである。１
７Ｂ、１７Ｇは増幅器、２０Ｂ、２０Ｃはメモリー、２
３Ｂ、２３ＣはカラーＴＶモニタである。
回転フィルター２９の回転を検出して可視光と赤外光と
が切換わるのと同期させてスイッチＳＷ、。
が切換わるのと同期させてスイッチＳＷ、。
ＳＷ２により二つの信号処理系統を切換えて使用するこ
とにより、可視光による画像と赤外光による画像とを同
時にディスプレイに表示できる点は第７図のものと同様
である。
とにより、可視光による画像と赤外光による画像とを同
時にディスプレイに表示できる点は第７図のものと同様
である。
信号処理回路としては各系統において通常の単板カラー
カメラに用いられているものがそのまま利用できる。尚
、この場合のメモリーは面順次カラ一方式のように順次
得られる各色の映像信号を同時化する機能はなく、単に
撮像系とＣＲＴの間のタイミング変換及び次の映像信号
が来るまでの画像の保持の機能だけで良い。
カメラに用いられているものがそのまま利用できる。尚
、この場合のメモリーは面順次カラ一方式のように順次
得られる各色の映像信号を同時化する機能はなく、単に
撮像系とＣＲＴの間のタイミング変換及び次の映像信号
が来るまでの画像の保持の機能だけで良い。
第１２図は第五実施例の構成を示しており、これは二仮
式或は三管式ＴＶカメラの中に第１１図と同様の回転フ
ィルター２９を配置したものである。３６は三色分解プ
リズム、３７は固体撮像素子又は撮像管、３９は接眼レ
ンズである。１７Ａ乃至１７Ｆは各色毎の利得を可変に
するために設けた増幅器、２ＯＡ乃至２０Ｆはメモリー
である。
式或は三管式ＴＶカメラの中に第１１図と同様の回転フ
ィルター２９を配置したものである。３６は三色分解プ
リズム、３７は固体撮像素子又は撮像管、３９は接眼レ
ンズである。１７Ａ乃至１７Ｆは各色毎の利得を可変に
するために設けた増幅器、２ＯＡ乃至２０Ｆはメモリー
である。
三色分解プリズム３６の最初のグイクロイックミラーは
、第４図Ａのような反射特性を有しており、これ以外の
光を透過する二番目のグイクロイックミラーは、第４図
Ｂのような反射特性を有し、他を透過する。そして固体
撮像素子３７の前には第４図Ｃのような透過特性のフィ
ルターを置く。これにより、第１１図の例と同様に可視
域の三原色信号、赤外域の疑似カラー信号を得ることが
可能となる。マルチプレクサ用ゲート信号発生部１９は
、回転フィルター２９の可視、赤外の切換えに対応して
スイッチＳＷ＋ 、Ｓ Ｗｊ、ＳＷｓ とスイッチＳ
Ｗ、 、 Ｓ Ｗｓ 、 Ｓ Ｗ６ とを切換える
。増幅器１７Ａ乃至１７Ｆは各色信号の利得を細かく調
整するためのもので前述の通りである。メモリー２０Ａ
乃至２０Ｆの役割は第１１図と同じである。
、第４図Ａのような反射特性を有しており、これ以外の
光を透過する二番目のグイクロイックミラーは、第４図
Ｂのような反射特性を有し、他を透過する。そして固体
撮像素子３７の前には第４図Ｃのような透過特性のフィ
ルターを置く。これにより、第１１図の例と同様に可視
域の三原色信号、赤外域の疑似カラー信号を得ることが
可能となる。マルチプレクサ用ゲート信号発生部１９は
、回転フィルター２９の可視、赤外の切換えに対応して
スイッチＳＷ＋ 、Ｓ Ｗｊ、ＳＷｓ とスイッチＳ
Ｗ、 、 Ｓ Ｗｓ 、 Ｓ Ｗ６ とを切換える
。増幅器１７Ａ乃至１７Ｆは各色信号の利得を細かく調
整するためのもので前述の通りである。メモリー２０Ａ
乃至２０Ｆの役割は第１１図と同じである。
尚、第１１図のように赤外−可視切換フィルター（回転
フィルター２９）を光源側に設けると被写体で発生した
赤外光はフィルターが可視の場合でも連像素子に入射す
るが、撮像側に設けた場合は完全に可視−赤外が切換わ
るので、若干効果が異なる。従って、用途に応じて使い
分けると良い。
フィルター２９）を光源側に設けると被写体で発生した
赤外光はフィルターが可視の場合でも連像素子に入射す
るが、撮像側に設けた場合は完全に可視−赤外が切換わ
るので、若干効果が異なる。従って、用途に応じて使い
分けると良い。
尚、三板式或は三管式のＴＶカメラ３５の代わりに、モ
ザイクフィルターを用いた単板式或は単管式のＴＶカメ
ラにしても良い。
ザイクフィルターを用いた単板式或は単管式のＴＶカメ
ラにしても良い。
上記各実施例では、可視光Ｒ，Ｇ、Ｂと赤外光１＋ 、
［２１１３の組合せで二種の画像に切り換えるようにし
ているが、これに限らずＲ，Ｇ、ＩＩとＢ、１．、ｔコ
の組合せでも良いし、Ｒ，１，。
［２１１３の組合せで二種の画像に切り換えるようにし
ているが、これに限らずＲ，Ｇ、ＩＩとＢ、１．、ｔコ
の組合せでも良いし、Ｒ，１，。
ｒｚ とＢ、［、、Ｇの組合せでも良い。
又、血中ヘモグロビンの色のように波長λ。。
λ１の如き比較的鋭いピークを持つ特定波長の光の観察
の場合には、回転フィルター８の特性は第１３図のＡｚ
、Ｂ、、Ｃ，のようにし、赤外カットフィルター２７の
特性は第１４図のようにし、可視光カットフィルター２
８の特性は第１５図のようにすれば、赤外光カットフィ
ルター２７を用いた場合はほぼ通常の可視光観察ができ
、可視光カットフィルター２８を用いた場合には波長λ
。。
の場合には、回転フィルター８の特性は第１３図のＡｚ
、Ｂ、、Ｃ，のようにし、赤外カットフィルター２７の
特性は第１４図のようにし、可視光カットフィルター２
８の特性は第１５図のようにすれば、赤外光カットフィ
ルター２７を用いた場合はほぼ通常の可視光観察ができ
、可視光カットフィルター２８を用いた場合には波長λ
。。
λＩの光による観察が可能になる。
螢光観察の場合には、第１６図のように波長λ。
の励起光をカントするフィルターと、第１７図のように
励起光を透過し且つ可視光をカットするフィルターとを
光源側の光路中に入れ替えることにより、可視光による
カラー画像と螢光による画像とを交互に見ることができ
る。
励起光を透過し且つ可視光をカットするフィルターとを
光源側の光路中に入れ替えることにより、可視光による
カラー画像と螢光による画像とを交互に見ることができ
る。
又、内視鏡に取り付けるＴＶカメラ（ＴＬ子カメラを含
む）の場合には、ＴＶカメラの逼影光路中に、第１８図
のように波長ｆ、、ｆ、の螢光をカットするフィルター
と、第１９図のように該螢光を透過し且つ可視光をカッ
トするフィルターとを入れ替えることにより、可視光画
像と螢光画像とを交互に観察することができる。或は、
第１８図の特性の干渉フィルターを光路中で傾けて用い
、不透過波長をλ「１．λｒ２からずらすことによって
λｆ３．λｆ２の光を透過させて、可視光と螢光の両方
による観察を行っても良い。一方、フィルターを傾けな
い場合は波長λｆ１．λ「２の光がカットされるので、
通常観察ができる。
む）の場合には、ＴＶカメラの逼影光路中に、第１８図
のように波長ｆ、、ｆ、の螢光をカットするフィルター
と、第１９図のように該螢光を透過し且つ可視光をカッ
トするフィルターとを入れ替えることにより、可視光画
像と螢光画像とを交互に観察することができる。或は、
第１８図の特性の干渉フィルターを光路中で傾けて用い
、不透過波長をλ「１．λｒ２からずらすことによって
λｆ３．λｆ２の光を透過させて、可視光と螢光の両方
による観察を行っても良い。一方、フィルターを傾けな
い場合は波長λｆ１．λ「２の光がカットされるので、
通常観察ができる。
尚、波長λ、、λｆｌ、λｒ、は何れも赤外或は紫外の
どの波長帯にあっても良く、波長の数は何種でも良い。
どの波長帯にあっても良く、波長の数は何種でも良い。
上述の如く、本発明による内視鏡用電子撮像装置によれ
ば、可視光と非可視光というように異なる二つ以上の波
長域での観察が可能になる。
ば、可視光と非可視光というように異なる二つ以上の波
長域での観察が可能になる。
第１図は本発明による内視鏡用電子撮像装置の第一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は上記第一実施例の
動作を示すタイミングチャート、第３図は上記第一実施
例の回転フィルターの正面図、第４図は上記回転フィル
ターの分光ｉ３過率を示す図、第５図は上記実施例の赤
外光カットフィルター及び可視光カットフィルターの分
光透過率を示す図、第６図は第４図のフィルターを重ね
合せで作成する場合の構成フィルターの分光透過率を示
す図、第７図は第二実施例の構成を示すブロック図、第
８図は上記第二実施例の要部拡大図、第９図は上記第二
実施例の回転フィルターの正面図、第１０図乃至第１２
図は夫々第三乃至第五実施例の構成を示す図、第１３図
乃至第１９図は夫々各種フィルターの分光透過率を示す
図である。 １・・・・内視鏡挿入部の先端構成部、２・・・・対物
レンズ、３・・・・照明レンズ、４・・・・固体撮像素
子、５・・・・ドライブ回路、６・・・・プリアンプ、
７・・・・ライトガイド、８・・・・回転フィルター、
９・・・・光源ランプ、１０・・・・レンズ、１１・・
・・読出パルス検出部、１２・・、・スタートパルス検
出部、１３・・・・伝達系、１４・・・・モータ、１５
・・・・回転検出部、１６・・・・モーフ駆動部、１７
・・・・増幅器、１８・。 ・・・ルチプレクサ部、１９・・・・ゲート信号発生部
、２０．２１．２２・・・・フレームメモリ、２３・・
・・カラーＴＶモニタ、２４・・・・発振器、２５・・
・・読出ゲート信号発生部、２６・、・、アンド回路、
２７・・・・赤外カットフィルター、２８・・・・可視
光カントフィルター、２９・・・・回転フィルター。 才４図 第５図 １６図 １８図 ｑ オ９図 第１３図 第１４図 Ｔ（ 入Ｏ入１ 八〇 入］ λ１１ 入ｆ２
例の構成を示すブロック図、第２図は上記第一実施例の
動作を示すタイミングチャート、第３図は上記第一実施
例の回転フィルターの正面図、第４図は上記回転フィル
ターの分光ｉ３過率を示す図、第５図は上記実施例の赤
外光カットフィルター及び可視光カットフィルターの分
光透過率を示す図、第６図は第４図のフィルターを重ね
合せで作成する場合の構成フィルターの分光透過率を示
す図、第７図は第二実施例の構成を示すブロック図、第
８図は上記第二実施例の要部拡大図、第９図は上記第二
実施例の回転フィルターの正面図、第１０図乃至第１２
図は夫々第三乃至第五実施例の構成を示す図、第１３図
乃至第１９図は夫々各種フィルターの分光透過率を示す
図である。 １・・・・内視鏡挿入部の先端構成部、２・・・・対物
レンズ、３・・・・照明レンズ、４・・・・固体撮像素
子、５・・・・ドライブ回路、６・・・・プリアンプ、
７・・・・ライトガイド、８・・・・回転フィルター、
９・・・・光源ランプ、１０・・・・レンズ、１１・・
・・読出パルス検出部、１２・・、・スタートパルス検
出部、１３・・・・伝達系、１４・・・・モータ、１５
・・・・回転検出部、１６・・・・モーフ駆動部、１７
・・・・増幅器、１８・。 ・・・ルチプレクサ部、１９・・・・ゲート信号発生部
、２０．２１．２２・・・・フレームメモリ、２３・・
・・カラーＴＶモニタ、２４・・・・発振器、２５・・
・・読出ゲート信号発生部、２６・、・、アンド回路、
２７・・・・赤外カットフィルター、２８・・・・可視
光カントフィルター、２９・・・・回転フィルター。 才４図 第５図 １６図 １８図 ｑ オ９図 第１３図 第１４図 Ｔ（ 入Ｏ入１ 八〇 入］ λ１１ 入ｆ２
Claims (1)
- 照明系或は撮影系の光路中に、互いに異なる透過波長域
を有する複数のフィルターを挿脱可能に配置して成る内
視鏡用電子撮像装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061462A JP2679014B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電子内視鏡装置 |
| US07/028,195 US4807026A (en) | 1986-03-19 | 1987-03-19 | Electronic image pickup device for endoscopes |
| US07/658,854 USRE34411E (en) | 1986-03-19 | 1991-02-21 | Electronic image pickup device for endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61061462A JP2679014B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62217216A true JPS62217216A (ja) | 1987-09-24 |
| JP2679014B2 JP2679014B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13171724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61061462A Expired - Lifetime JP2679014B2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807026A (ja) |
| JP (1) | JP2679014B2 (ja) |
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| JP2015047395A (ja) * | 2013-09-03 | 2015-03-16 | Hoya株式会社 | 内視鏡用光源装置および電子内視鏡システム |
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