JPH0236835A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は体外透過光によって内視鏡挿入部の先端部の位
置を確認できる電子内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しよとする課題］近年、休腔
内に細長の挿入部を挿入することにＪ、す、休腔内臓器
香−を観察したり、必要に応じ一〇処置具ヂトンネル内
に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡
（スコープ又はファイパス」−プとも呼ぶ。）が広く利
用されている３゜また、電何結合素子（ＣＯＤ　）等の
固体層像素子を撮像手段に用いた゛重子スニ１−ブも秤
々提案され−Ｃいる。

この電子ス」−ブのカラー画像の撮像１９式には、例え
ば持回ＩＨ］　６１−８２７３１５ａ公報に示されるよ
うに、照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）でｔに順
次切換える面順次式と、例えば特開昭６０７６８８８号
公報に示されるＪ、うに、固体撮像索子の前面にＲ、Ｇ
　、　Ｂ　Ｑｒｊ−の色光を（れぞれ）Δ過づる色透過
フィルタをモザイク状等に配夕月したフィルタアレイを
設りたカラー上１１１０式（同時式とも呼ぶ。）とがあ
る。

ところＣ面順次式の電子ス］−ブにおいて、被写体を照
明覆る照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等の色分
前フィルタに透過されて各色光に分１１１１．−Ｊるた
めに、白色光を被写体に照ｇＩＪづるカラモザイク式に
比べ照明光量が低下覆るが、体外透過光によって電子ス
」−ブの先端部「７を確認１Ｊる場合、照明光量が少な
いために確認を行いガいということがある。これを解決
りるために、例えば特開昭６２、−２９２７号公報に示
されるように面順次式電子スコープ使用時でｂｅ分離フ
ィルタを光路上から抜去して光量増加をはかる技術が間
ホされている。しかし、この場合のモータ像は色分離フ
ィルタを光路内から光路外へ、反対に光路外から光路内
へ移動りる期間は本来のノＪラー画像でなく、また白黒
画像でもない。更に、体内臓器の動きによって、いわゆ
る色ヂれを生じた画像どなってしまう問題もあっ７Ｃ８ 上述した従来技術の問題点を解決づるべく本出願人は特
願昭６３−／１８３６１号でこのノイルタ移動明間は直
前の画像を静止画像とし【表示１」る出願を行っている
。これによれば見易い画像を提供でき操作性の良好な電
子内視鏡装置を提供（・きる。しかし、この場合静止画
像となっている明１１ｉ］は一般に数秒から長くとも数
−１秒であるが、その間は挿入部先端と体内臓器との位
置関係を知ることができず特に体内臓器の動きのある場
合や内視鏡のブｔ・ンネルを通じ゛（処置具を使用Ｊる
場合は、いかに短時間といえども内視鏡と体内臓器との
位置関係を観察していないと危険なこともある。この問
題を含めて従来技術には改良Ｊべき点がある。

一方、ｔザイク式の電子スニ１−ブで【よ、先端部の位
置を認知しずらい場合には、光源装置の光量を増加させ
るが、増加させると固体搬像素子の出力信号は色信号Ｇ
あるいは輝度イ菖舅ＹにＲ，Ｂの原色信号が変調された
一１Ｉノリ）７１５号としてΦ畳されているために色信
号成分の飽和が早く、結果的に色どびした画像とへ′す
、観察ｉｉＵ！ｌ像どじて大変に見苫しいものとなって
しまう。

本発明はト）ホした点に鑑みでなされたものであり、７
ヒ子スー１−プの先端位置を透過光によって外部から認
知Ｊる時にも乙ずれ−（ゝ）色どひの４１′い見易い画
像を提供し、安全で■つ操作性の良好な電子内視鏡装置
を提供Ｊることを目的とＪる。

「課題を解決りるための手段及び作用コ本発明にＪ、る
電子内視鏡装置は、体外て・の位置確認の際に撮像手段
にＪ、り得られた複数の画像（１−号の内、１種類の画
像信号のみを選択覆る選択手段を備えたものである。

本発明では、選択手段は撮像手段の出力Ｊる複数の画像
信号の内、１種類の画像信８を江・）択りる。

選択された画像信号は表示画像を構成Ｊる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明Ｊ信 第１図乃〒第４図は本発明の第１実施例に係りり、第１
図は電子内視鏡の仝休の構成を示すブロツタ図、第２図
は電子内視鏡装置の動作を説明りるタイミングチャート
図、第３図は時間設定回路を設けた場合を説明Ｊるブロ
ック図、第４図は電子内視鏡装置の全体の説明図である
。

第４図において、電子内視鏡装置１は内視鏡２と、この
内視鏡２に照明光を供給り゛る光源装置３と、内視鏡２
の出力信号を信号処理Ｊる制御装置４ど、この制御装置
１から出力される映像信号合画面上に表示づ−る［ニタ
６とから構成されでいる。

前記内視鏡２は細長の挿入部７と、この挿入部７の後端
側に連設された大径の操作部８と、この操作部８の側部
から延設されたライ１−ガイドおよび（ｉ；　’ｆｊ用
ケーブル９どを備えＣいる１、前記挿入部７の先端側に
は、硬＋！１の先端部１１が設しプられ、この先端部１
１に隣接１」る後方側に湾曲可能な湾曲部１２が設りら
れている。更に、この湾曲部１２の後方には、可撓性の
軟性部１３が連設されている。前記湾曲部１２は、前記
操作部８に設りられた湾曲操作ノブ１／１を操作するこ
とにＪ、り上下／〕「右方向に湾曲できるｊ、うに４ｆ
つＣいる。

萌配ライ１−ガイドおよび信号用ケーブル９の後端には
、ライトガイドおよび信号用コネクターＧが設けられて
おり、前記光源装置３と制御装置４とに同時に接続され
るＪ、うになつ−Ｃいる。この光源装置３と制御装＠４
とは両端に＝１ネクター７が設りられた信号ケーブル１
８に」、って接続されている。更に、制御装置４は信号
ケーブル１９によってＮｉ＋記し一夕６に接続され−Ｃ
いる。

ｔＸｆ　配光源装Ｆｆ３から供給される照明光は先端部
１１Ｊ：り前方に出射され、この照明光の一部が休腔内
Ｋｉ２０を透過ＪるＪ、うにな−）（いる。

第１図において、前記光源装置３内に設けられた光源部
２１は光源ランプ２２と、Ｒ（赤）、０（緑）　、　ｉ
３　（冑）の３１５ｉ”、色の色透過フィルタ２３Ｒ，
２３Ｇ、２３Ｂを右した回転カラーフィルタ２４とを備
えている。この回転力ラーノイルク２４はモータ２６に
Ｊ：つて１９人駆動されるＪ、うに仕っている。前記光
源ランプ２２の出！ｌ）１′する照明光は平行レンズ２
７によつ（平行光とされ（、前記回転カラーフィルタ２
／Ｉに入１３’ｌ　するようになっている。この回転カ
ラーフィルタ２４を透過した照明光は赤、緑、ｐｊの各
波長の色光にされ、集光レンズ２８によって集光され、
ライ１〜ガイド２９の入射端面に入射するようになって
いる。

前記回転カラーフィルタ２１はフィルタ移動しり３１に
よって光源ランプ２２とライ１〜ガイド２９の入射端面
とを結７話光路より挿脱されるようになっている。

前記ライトガイド２９は内視鏡２内を挿通されて、この
ライ１〜ガイド２９のｆｌｉＤＪηｄ面の前方に配設さ
れた配光レンズ３２によって休腔内壁２０に照明光を照
射できるようになつ″（いる。

前記休腔内壁２０からの赤、緑、青の各色光に応じた反
射光は、先端部Ｉｉ’１１に設りられ］こ対物レンズ３
３を透過して、この対物レンズ３３の結像位置に設（プ
られた固体搬像索子（以下、ＣＣＤと略記Ｊ。）３４の
撮像面に受光されるＪ：うになつＣいる。このＣＣＤ　
３４は被′Ｉ−）′仏像を光電変換して、制御装置４内
に設（りられたＣＯＤドライバ３６から印加される駆動
クロックによって、例えば横力向に順次出力されるＪ：
うになっている。この画像情報を含／Ｖだ電気信号は、
前記制御装置４内のプリアンプ３７に入力されるように
なっている。

このプリアンプ３７によって増幅とインピーダンス変換
された電気信号はり”ンブルホールド回路３８で線順次
な映像信号Ｒ，Ｇ、Ｂが抽出され、更に、γ補正回路３
９でγ補正された後、△／Ｄ変換器４１でデジタル信号
に変換される。この電気信号はマルチプレク°す４　、
２によって色面順次の照明光に同期して、順次赤、緑、
青の各色にλ・１応した線順次’ｊ’　ｌＦｊ号を同時
化りるメｔりである［でフレムメモリ４３ＲとＧフレー
ムメモリ／１３ＧとＢフレームメモリ４３　Ｂとに書込
まれる。この各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、＝１３
８Ｃよモニタ６にマツチングしｌこ速度で横方向に同時
に読み出され、それぞれＤ／Ａ変換器４　／Ｉ−’（・
・７ノノ°１１グ仁２づに変換されて、同１１．８化さ
れたＲ、Ｇ、Ｂの３原邑イ１−号となる。

前記アナログ化された色信号Ｒは選択手段としての２人
力１出力切換スイッチ／Ｉ８の入力端子１８ａに入力さ
れるように接続されている。また、色信号Ｂは選択手段
どしての２人力１出ツノ切１φスイッチ４９の入力端子
４９ａに入力されるｊ、うに接続されている。

更に、色信号Ｇは分岐されて、切換スイッチ４８の入〕
ｊ端子４８ｂと切換スイッチ４９の入力端子４９ｂとモ
ニタ６とに入力されるように接続されている。

前記［ニタ６には２人力１出力切換スイッチ１８．４９
の出力端子４８Ｃ，４９Ｃが接続されている。このモニ
タ６は切換スイッチ４８．４９によって入力端子４８ａ
、４９ａが選択されている場合に通常の、ＩＪラ−画像
が表示され、入力端子１８ｂ、／１９ｂが選択された場
合に色信号Ｇ単色による白黒画像を表示覆る。

前記側鎖［１装置４内には、信号処理回路全体のタイミ
ニグを制６１１　する］ン１〜ロール回路４６が設（）
られでいる。この：１ントロ一ル回路４６はＣＯＤドラ
イバ３６が電圧レベルを変換してＣＣＩ′）３／ｌに印
加する駆動クロックのタイミングを制御するｊ、うにな
っており、１１つ、この駆動クロックににって読み出さ
れた電気信号から映像信号を抽出するサンプルホールド
回路３８にり′ンプリングパルスを入力するようにな−
）−（いる。

また、このコントロール回路４６は△／Ｄ変換器４１の
変換速度とマルチブレクリ゛４２の各フレムメモリＩ！
１．３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂへのデータの出込みおよび読
み出しと［）／△変換器４４の変換速度を制ｍ−ａ−る
ようになっている。

前記コントロール回路／１６は、前記フィルタ移動子−
夕３１と共に光源装置３に設（プられた体外光観察スイ
ッヂ４７よりオン、オノ信号が入力されるようになっＣ
おり、＝１ンｌ−［：Ｉ−ル回路／Ｉ（３はオン信号が
入力されることによって２人力１出力切換スイッヂ４８
．４９の入力端子４８ｂ、４９ｂ側を選択して色信号Ｇ
を−しニタ６に出力りるＪ、うになっている。また、フ
ィルタ移動し−タ３１はオン信号を入力されることによ
って回転カラフィルタ２４を光源ランプ２２とライ１〜
ガイド２９の入（ト）端面とを結ぶ光路上より退避さμ
るよ・うになっている。更に、体外光観察スイッヂ４７
をオフとＪるとフィルタ移動［−タ３１は回転カラフィ
ルタ２４を光路上に挿入し、コント［１−ル回路４６は
回転カシーノイルク２４が光路上に介装された後、２人
力１出力切換スイッヂ４８，４９の入力端子／１８ａ、
４９ａ側を選択しくモータ６に色信号Ｒ，Ｇ、Ｂを入力
し、通常のカラー動画を表示Ｊるようになっている。

以上のように構成された電子内視鏡装置１の作用を第２
図のタイミングヂャート図を用いて説明りる３゜ 術者は内視鏡２の挿入部７を休腔内に挿入りる１゜光源
装置３の出（ト）りる照明光（ま第３図（ａ）の」、う
に［＜〈赤）、Ｇ〈緑）　、　Ｂ　（肯）の各色光に順
次色分Ｈされ″Ｃライ［ヘガイド２９に供給されている
。

挿入作業中、先端部１１の位置をＴＡＣ認Ｊる場合、術
者は光源装置ｅ１３に設りられた体外光透過光、イツチ
４７をオンとり°る。このオン信号の立ち下がりによっ
てフィルタ移動−し−タ３１が駆動を開始されて、回転
カラーフィルタ２４は第２図（Ｃ）のように光路上から
退避を始める。この移動期間Ｔ１は照明光が不確定であ
り、回転カラーフィルタ２４の移動が完了しＩこｌｌｌ
点点照明光は光量が増大した白色光となり、体内からの
透過光ににる先端部１１の位置の確認が容易となる。ま
た、体外光ＶＡ察スイッヂ４７０オン信号の立ら下がり
でコン１−１−１−ル回路７１６が２人力１出力切換ス
イッチ４゛１２ ８．４９の入力※Ｍｆ子４．８ｂ、４９ｂ側を選択Ｊる
１、前記回転ノＪラーフィルタ２４が光路−Ｆより退避
されると休腔内壁２０の白色光による観察像（，１対物
レンズ３３を介して固体撮像素子３４の撮像面に結像さ
れ電気信号に変換されるが、固体撮像素子３４は基本的
に白黒のイメーシセンリであり通常の観察時におｉプる
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂの線順次イ１：号と異なり基本的には
色情報は含まれない線順次な映像信号が得られる。以後
通常の観察ｌ）、５と同様の処理を受けてアナログ変換
されて２人力１出力切換スイッヂ４．８．＝１．９に入
力される。この２人力１出力切換スイッヂ４８．４９は
入力端子／１８ｂ、４ｃ＋ｂＩＪ＜選択されているため
にモニタ６の人力信号は色信号Ｇのみとなり、いかなる
状況においてもＧ単色による白黒画像の動画が女定的に
表示され、色ずれは生じない。

次に術者が体外光透過光による先端位薗の確認が終了し
た期１ｉ１Ｔ４の後に、再び、体外光観察スイッヂ４７
を押してＡノとＪる。このオン信号の立ち下がりで光路
外に退避していた回転カラーフィルタ２４は光路上に移
動を始める。移動期間Ｔ３の後に移動が終わり、照明光
が白色光から色分離されたＲ（赤）２Ｇ（緑）、Ｂ（青
）に変ると」ンｌ−ａ−４ル回路４６は２人力１出力切
換スイッチ４８．４９の入力端子４８ａ、／１９ａ側を
選択する。Ｒ（赤）、Ｏ（緑）、Ｂ（Ｎ）の各色光で照
明されｌこ観察像は固体撮像素子３４に結像して電気信
号に疫換され（信号処理され色信号Ｒ，Ｇ。

［３が生成される。色情ＱＲ，Ｇ、ＢはＤ／△変換器４
／１．、／１４．４．４によっ（アリ［１グ化されｒ２
人力１出力切換スイッヂ／１８．／１９を経てモニタ６
に出力される。−しニタ６は両ｒｆｉｉ　、、Ｉｘに通
１：＋、′のカラ動画を表示覆るようになっている。

」：記実施例は、Ｇ中色にＪ、る白黒表示であるがＧ信
号に限定されたものでなく色信号Ｒあるいは色（九号Ｂ
のいずれの信号で・も良いことは８うまでもなく、２人
力１出力切換スイッチ／１８．４９の結線を変更するれ
ば容易に達成で゛きる。

また、本実施例の体外観察スイッチ４７は１度目に押し
−（オン、２度目に押して調］となるオル１７′Ｉ タネートタイブであるが１痕押づと任怠の設定１１．５
間中、上記光量を増加さＵることも容易であり、第３図
にその構成を示Ｊ。第３図にｄ３い゛Ｃ１体外観察スイ
ッヂ／１７はオン信号を時間設定回路５１に入力できる
ようになつＣいる。この時間設定回路５１は例えばモノ
ステ−ブルマルブバイブレタやＪｔ　ｔｌＬクロックの
カラン１〜（こＪ、るカウンタ形式や同様にＣＰＵによ
って制御されるＪ：うにし−（も良い。Ａンイ菖号が入
力されｌこ時間設定回路５〕１１よノｊウン］〜を開始
Ｊると同１、ｒに回転カラーフィルタ２４を光路−にか
ら退避さ［、！るようにフィルタ移動モータ３１に制御
仁弓を出力りる。更に、Ａン（ハ号は：ｌン１−ロール
回路／１６に人ツノされで上記のような動作を行い、切
換スイッチ４８．４９を切換える。時間設定回路５１は
予め設定された時間に対応づるカウント数をカランｌ−
Ｊるとフイルク移動モーり３″ｌ【こ制狼ＩＮｉ号を送
り、回転カラーフィルタ２／Ｉを光路上に介装（るよう
になっている。

上記のＪ、うに本実施例では、回転カラーフィルタ２４
が移動する期間Ｔ１．Ｔ３と光路外ｌ＼固定されている
期間１−２を合ゼた期間］−４の間、２人力１出力切換
スイッチ／１．８．／１９でモニタ６に入力りる画像４
１１号をＧｌｒ色としているために回転カラーフィルタ
２４が移動時に生じる照明光による色１ｔ４も号の不（
イ「定、及び退避後に白色照明光となつ１、：、場合、
体内での被写体の動きによる色ずれ等のない見易い画像
を提供できる。

第５図は発明の第２実施例に係わり、電子内視鏡装置の
全体の構成を示リブロック図である。

本実施例１よ本発明を同］１．１式の踊像万式に適用し
た電子内視鏡装置を示“す。

内視鏡装置６１は、撮像手段が組込まれた電子内視鏡６
２ど、この電子内視鏡６２に照明光を供給する光源部６
３、電子内視鏡６２で撮像された信舅を表示装置に表示
できる映像信号に変換づる信シシ処１１ｊ部６　／Ｉを
収納りる制り１１装置ｆｉ’＋’、　６６とからイヱる
、。

上記電子内視鏡６２は休腔内に挿入し易いように細長の
挿入部６７が形成され、この挿入部６７の先端面側に対
物レンズ６８とＣＣｌ）　６９どを配′１（５ 貿して撮恨手段が組込まれ−（いる。なお、ＣＣ１−）
６つの搬像面には例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ　）　、　’
？■（Ｂ）の各芭光を透過覆るフィルタをモザイク状に
設りた図示しないカラー玉り゛イクーノイルタが貼設さ
れている。

また、上記挿入部６７内には照明光を伝送Ｊるライトガ
イド７１が挿通され、光源部６３から供給されＩＣ照明
光を伝送して先端面から出身・１シ、この出ＱＪされ！
、：照明光は配光レジスフ２′Ｃ−被写体側を照明する
。

前記ライ１へガイド７１の手元側端面には照明光を供給
づ゛る光源部６３が設りられており、この光源部６３は
光源ランプ７３と、この光源ランプ７３から出射された
白色光を集光する集光レンズ７４とを備えている。尚、
光源ランプ７３は調光回路７５うによつ−（光量を調整
されるようになつ（いる。

前記照明光で照明された被写体は対物レンズ６８　（”
　ＣＣｌ）　６９０撮像（ｆτ１に結像され、１り１示
し４【いカラーモザイクフィルタによって色分離される
。

ＣＣＤ６９の搬像面には光学的ローパスフィルタ（Ｌ、
、　Ｐ　ｒ“）７０が設置ノられＣａ３つ、１）ｉｌ記
カラーモザイクフィルタと被写体像の空間周波数との干
渉に１、る主として色モアレを防ぐＪ、うになっている
。

前記ＣＣＤ６９に結像した被写体像はＣＯＤドライブ回
路７６からの転送、読み出しを行うための駆動パルスの
印加によって光電変換された信号が読み出される。

ＣＣＤ６９の出力信号は、信号処理部６４を形成覆る相
関−重ザンブリング回路（以下、ＣＤＳ回路と略記Ｊ。

）７７に入力される。このＣＤＳ回路７７ではＣＣＤ出
力１５号のフィールドスル部と信号成分とを・リーンプ
ルホールドして差動を取り、ＣＣＤ６９より発生する主
とじで１／［＠のノイズを除去しベースバンドの映像（
Ａ号を得る。

ＣＤ５ｕ路７７の出力信号はオプティカルブラッククラ
ンプ回路（以下、ＯＢクランプ回路と略記覆。）７８に
入力され、ＣＣＤ　６９出力のｚ　２Ｈ４準レベルであ
るオプチノｊルブラツク期間（以下Ｏ８１１１間と１１
８記づ−０）をＣＣＤ　６９　（７）　１Ｉｊ３　Ｗ５
　流０’）　Ｌｎ　減′１８ による黒レベル変動を防く゛ためにクランプパルスサン
プリングパルス発生回路８２より発生されるクランプパ
ルスによって直流クランプ覆るようになっている。この
ＯＢクランプ回路７８の出力信号はクリーニング回路７
つに入力され、ＯＢ期間とＨブランキング期間がクリー
ニングされる。クリーニング回路７９の出力はγ補正回
路８８に入力される。γ補正回路８８はＣＣＤ６９の出
力映像信号のγ特性γ−１をγ−０，４５に変換Ｊるも
のであり、このγ補正回路８８の出力は［］−バスフィ
ルタ（ＬＰＦ）８９に入ツノされて色（＋ｊ　弓：ｌニ
ヤリア成分が除去されて輝度信号Ｙが抽出されて混合器
９１に入力される。

一方、線順次で変調された色信号成分は各々輝度信号Ｙ
に重畳されたままクランプ回路９４．９６で直流レベル
を固定され各々ラインのタイミングで変調されたキャリ
ア成分のピークをザンブルボールド回路９２．９３でザ
ンブルホールドし、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）９７．
９８を経て色信号のベースバンド成分を得る。該伯−月
は線順次１つ の色信号Ｒ，Ｂであり、１ライン分の遅延時間を１！？
る同時化回路９９、例えばｌｌＨｆ／）ＣＣＤ型遅延回
路によって同時化された色信号Ｒ，Ｇへ変換される。得
られた色信号［ヌ、Ｇは輝磨イ六号Ｙとの演算回路１０
１．１０２によって色差信号Ｒ−Ｙ　／Ｂ−Ｙに変換さ
れ、カラーニ１ン」−ダ回路１０３ににつ′Ｃ−＋Ｊブ
キャリアによる直角２相変換を受りて加算された１つの
クロミナンス信号（以下、りＬ１７信号と略記（。）が
得られる。このクロマ伯母は選択手段としての２人力１
出力切換スイッチ１０４の一１ノの入力端子１０４ａを
経て前記混合器９１にＪ、っ（輝度１５号Ｙと混合され
’ｔ−Ｊンボジットビデオ信号となる。尚、混合器９１
は図示しない同期信号発生器によりコンポジットシンク
ロ信号が供給され加算されるようになっている。また、
前記２人力１出力切換スイッヂ１０７の他力の入力端子
１０４ｂはオープンあるいはＧＮＤに接続されＣいる。

前記コンボジン１〜ビデオ信号は図示しないモニタに出
力されＣ観察部位を画像表示覆る。

前記２人力１出力切換スイッチ１０４（ま体外光観察ス
イッヂ４７から信号を入力されるように接続されており
、体外光観察スイッヂ４７のオン信号によって入力端子
１０４ｂ側を選択し、オン（３号にＪ、って入力端子１
０４ａを選択づるようになっている。更に、体外光観察
スイッチ４７は前記調光回路７５に接続されでＪ３す、
この調光回路７５はスイッチ４７からオン信号を入力さ
れると光源ランプ７３の光量を増加Ｊるようになっ−（
いる。

以上のように構成された胃子内視鏡装置６１の作用を説
明する。

術壱は電子内視鏡６２の挿入部６７を休腔内に挿入する
。休腔内は光源部６３の出射りる照明光によって照明さ
れ観察部位は対物レンズ６８を介してＣＣＤ６９の撮像
面に結像する。、ＣＣＤ６９の像はＣＯＤドライバ７６
によって読み出されＣＤ８回路７７以降の回路によって
所定の信と処理を行われる。信号処理によって得られた
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹはカラーＥ［ンＴ１−ダ回路１
０３−Ｃ−り［１７伯号とされ、２人力１出力切換スイ
ッＪ１０４の人力☆ん子１．０　／ａに入力される。２
人力１出力切換スイッチ１０／Ｉは体外光観察スイッｆ
４７からＡ２１８号が入力されていない場合には入力端
子１０　／１．　ａと出力端子１０”Ｉｃとが接続され
（おり、人力されたり［」マ信号は混合器９１に入力さ
れる。耐合器９１は輝洩情号Ｙとクロマ信Ｖ）によって
］ンポジッ１〜ビデオイ８号が生成され、図示しないモ
ータに通常のカラー動画の画像を表示Ｊる。

挿入作業中、先端部１１の粒間をＬ■る場合、術者は制
御装置６６に設（プられた体外光観察スイッチ４７をＡ
ンとづる。Ａン信号は調光回路７５に入力され′（光源
ランプ７３の出射づる光Ｉｄを増加させる。この増加し
た照明光はライトガイド７１ど配光レンズ７２とを介し
て休腔内に出射される。この休腔内に出ＱＪされた照明
光の一部は生体組織を透過して体外に出（ト）される。

術壱はこの透過光を目視りることによって電子内視鏡６
２の先端部の位に１を確認りることがＣきる。

一方、観察部位からの反射光は対物レンズ６８ど光学的
１．−　Ｐ　Ｆ　７０と図示しないカラ＝しり゛イクノ
イルタどを介しくＣＣＤ６９に結像ＩＪる。このＣＣＤ
　６９に大川−リ−る光量は光源ランプ７３が光けを増
加しているためにＣＣＤ６９の適正露出量より大きくな
っ゛（いる。この為、′ｎ磨仏弓Ｙに色信号が変調され
たキャリア信号として１！−）られるモザイク方式の基
本原理によって色信号の飽和が起こり易く、得られた画
像としては色とびした兄名しい画像となる。ここで調光
回路７５に出力されたＡン信＠【１２人力１出力切換ス
イッチ１０／Ｉにも入力され、Ａ−ブンあるいはＧＮＤ
に接続された入力端子１０　／１．　ｂ側を選択づる。

これしこＪ、つ−（クロマイ８号は混合器９１に入力さ
れずに、餌１信号Ｙのみがモニタに出力される。モニタ
に表示される画像は飽和のない正常な白黒画像が得られ
る。

次に杯Ｊ者が体外光透過光にＪ、る先輻：位［１１′の
（イ「認が終了した場合は、再び体外光観察スイップ４
７をオフと覆る。このオフ信号は調光回路７５に入力さ
れ通常のカラー画像に適した照明先組どＪるように光源
ランプ７３の光量を減光Ｊる。これど同時に２人力１出
力切換スイッチ１０１こもオフ信号が入力され入力端子
１０４ａ側が選択され、クロマ信号が混合器９１に入力
され、図示しイｒいしニタには通常のカラー動画の画像
が表示される。

尚、体外光観察スイッチ／１７からＡンΔ〕信号を入力
する代わりに第３図に示したような時間設定回路を没（
Ｊて６」；い、１ 以上のＪ−うに本実施例によれは内接鏡先端位置の確認
のために光量が増大され、ＣＣＤ　６９の出力信号の色
信号成分が飽和しく１．１観察モニタへは鮮明な白黒動
画の画像を表示（き、安全で操作１”１の良好な電子内
視鏡菰１ｔ７を提供できる。また、本実施例はモリ゛イ
クｈ式の電子内視鏡で゛あるが第１実施例で述べた面順
次式に適用覆ることも容易である。

第６図及び第７図は本発明の第３実施例に係わり、第６
図は電子内視鏡装置の構成を３（明りるブロック図、第
７図は切換スイッチとモニタ画像のタイミングどの説明
図である。

上述の第１及び第２実施例においては、鮮明な２７′Ｉ 白黒画像が得られるものであるが、白黒画像のみでは情
報量が不足する場合もある。本実施例は本機能におりる
情報量を最大限に表示しうるちのである。

本実施例は、士二タテレビジョンにおいて親子画面を同
時に表示可能とＪる一ｊレビインテレビモドを有するも
のである。

１６図は第１図のＡ／Ｄ変換器７１１以降を示したもの
である。図示しない回路については第１図と同様であり
、説明を省略する。

第６図において、通常のカラー動画の画像を観察づ−る
場合、Ａ／Ｄ変換器４１て・′デジタル化された映像情
報は静止画メモリ１０６と動画メモリ１０７とに書込ま
れる。動画メモリ１０７に末き込めれた映像情報はメモ
リ］ントローラ１０８に制御されたタイミングで読み出
され混合器１０９を経てＤ／Δ変換器４４に入力される
。Ｄ／△変換器４／Ｉで７ナロク化されに色信号Ｒ，Ｇ
、Ｂのうち、Ｒ信号は２人力１出力切換スイッチ４８の
入力端子４８ａに人力され、Ｂ信号は２人力１出力切換
スイッチ４９の入力端子４９　ａにパノＪされる。

この入力端子４８ａ、４９ａは出力端子４８Ｃ２４９Ｇ
と接続され（ａ３す、色信号Ｒ，Ｂはモニタ６に出力さ
れるようになつ（いる。一方、色信号Ｇは分岐されて２
人力１出力切換スイッチ４８．４９の入力端子４８ｂ、
／１９ｂに入力されると共にモニタ６にも出力されるＪ
、うになつ−Ｃいる。［二タロには色信号Ｒ，Ｇ、Ｂが
入力され通常のカラー動画の画像が表示される、２ 内視鏡先端の位置を確認Ｊる場合は、体外光観察スイッ
チ４７をオンとづる。Δン信号は前記メモリ」ン１〜［
１−ラ１０８と遅延回路１１１とタイミング発生回路１
１２とに入力される。メーＥリコン［・ローラ１０８は
静止画メモリ１０６を制御して、映像情報の書込みを禁
止し、書込みを禁止される直前の映像情報を繰り返し混
合器１０９に出力づる。まｌこ、動画メモリ１０７はメ
しリコントローラ１０８にＪ：って読み出しタイミング
と読み出しアドレスを制０１１され、第７図（ａ）の子
画面１１／Ｉの大きさと画面の表示仏′１１首になるよ
うに読み出されて、況合器１０９に入力される。沢合器
１０９は静止画の映像情報と動画の映像ｆ：’ｉ報とを
混合してＤ／Ａ変換器４４に出力りる。Ｄ／Ａ変換器４
４の出力信号である色信号Ｒ，Ｂｌま２人力１出力切換
スイッヂ４８．４９に出力され、鈍化お３Ｇはモニタ６
に直接出力される。２人カ′１出力切換スイッヂ４８．
４９は前記タイミング発〈１−器１１２ににつて切換タ
イミングを制御される。

タイミング発生器１１２はＤ／Ａ変換器４４の出力が動
画の情報である場合は第７図（ｂ　）　−ｃ示りように
タイミング信号を出ツノｕず、２人力１出力切換スイッ
チ４８．４９は入力端子／１８１）、４９ｂ側が選択さ
れる。イして同図（ｂ）のＪ、うにＤ／Ａ変換器４　／
Ｉから静止画の映像情報が出力される時期にタイミング
を合わヒてタイミンクイご号が２人力１出力切換スイッ
ヂ４．８．／１．９に出力される。このタイミング信号
にＪ、って２人ノＪ１出力切換スイッチ４８．／１．９
の入力端子’１８ａ、／１９ａ側が選択されて、静止画
の映像情報である色仏ｇＲ，Ｇ、Ｂがモニタ６に出力さ
れる。動画情報とし−Ｃモニタ６に出力される信号は単
口の色信脣Ｇであり、この中色信号Ｇが色信号Ｒ，Ｇ、
Ｂとし−Ｃ出力され、解明イ丁白黒画像の動画を縛る。

また、静１１画の映像情報としく尤二タロに出ノＪされ
るイ８″Ｉじ（ま色（、′；Ｐ−３Ｒ，Ｇ、Ｂ　Ｃあり
カラー画像の静由画を１；する。

一方、前記遅延回路１１１は静止画メモリ１０Ｇに映像
情報を古込み終了した後に制御信号をフィルタ移動−し
−夕３１に出力して照明光の光路上から回転力ラ−ノイ
ルタ２４を退避さｌる。

内視鏡先端部の粒間確認が終了りると体外光観察スイッ
チ７′Ｉ７を２〕とＪる。このＡノ信号はメモリコン１
−１」−ラ１０８に入ノＪされ、静什画メしり１０６の
出込み禁止を解除りる。更に、このΔノ信号はタイミン
グ発生器１１２にも入力されタイミング信号の発生を停
止させる。２人力１出力切換スイッヂ／１８．／１９は
タイミング信号が入ツノされないために入力端子４８ａ
、／ＩＱａ側が選択されてモニタ６に色信号Ｒ，Ｇ、Ｂ
を出力し通常のカラー画像の動画を表示づる。

上記のＪ、うに本実施例にＪ、れば得られた映像ブタか
ら最大限の映像情報を取り出（ことが（゛さ、Ｊ、り安
全な操作性の良好な電子内視鏡装置を提供Ｊることがで
きる。

また、体外光観察スイッヂ４７は信舅処理装向本体に限
定されるしの−Ｃなく、光源部Ｆｉど（、−、”；、ｊ
処１！ｌ！装置とが別体である場合にはいずれの装置に
設りられてし良く、また、内視鏡の後部の操ｆ１部に設
りられれば操作性の向上がＲ１れることは八うまＣ゛ム
イｆ。

尚、本実施例【よ第１実施例の面順次式の撤像］°ノ式
に設置′ｌＩＣものであるが、これに限定され−リ゛、
第２実施例で述べた−しり１９式のｍｌ像り式に設（Ｊ
て親子画像を得るようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明にｊ、れば、内視鏡先端位置
の確認のために光量の増加が則られた場合にも鮮明で十
分な画像情報を得ることが可能どなり、安全性を向上さ
せ、操作性を良好なものと１ノることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１実施例に係わり、第１
図（ま電子内視鏡の全体の構成を示づブ１−１ツタ図、
第２図は電子内視鏡装置の動作を説明覆るタイミング信
号−１・図、第３図は時間設定回路を設りた場合を説明
りるブロック図、第４図は電子内視鏡装置の全体の説明
図、第５図は本発明の第２実施例に係わり、電子内視鏡
装置の全体の構成を示すブＤツク図、第６図及び第７図
は本発明の第３実施例に係わり、第６図は電子内視鏡装
置の構成を説明覆るブロック図、第７図は切換スイッチ
とモニタ画像のタイミングとの説明図である。 １・・・電子内視鏡装置２・・・内視鏡３・・・光ｉ装
置　　　４・・・制御装置６・・・モニタ　　　　７・
・・挿入部１１・・・先端部　　　２１・・・光源部２
２・・・光源ランプ　２４・・・回転力ラーノイルタ２
９・・・ライトガイド３１・・・フィルタ移動モータ３
４・・・固体搬像索子４６・・・コン１〜ロール回路４
７・・・体外光観察スイッヂ ４８゜ ４９・・・２人力１出力切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 休腔内に挿入される細長の挿入部を有し、該挿入部の先
   端部に観察部位を撮像する撮像手段が設けられており、
   前記先端部より出射される光の体外透過光によって該先
   端部の位置を体外から確認できるように構成した電子内
   視鏡装置において、体外における前記先端部の位置確認
   の際に撮像手段により得られた複数の画像信号の内、１
   種類の画像信号のみを選択する選択手段を有することを
   特徴とする電子内視鏡装置。