JPH01113018A - 内視鏡色彩強調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は内視鏡映像信号に対し、彩度強調、色相強調等
の色彩強調の信号処理を行う内視鏡色彩強調装置に関す
る。

［従来の技術］ 近年、ＣＯＤ等の固体＠機素子を搬像手段に用いたテレ
ビカメラが広く普及し、またこの搬像手段は内視鏡等に
も用いられるようになった。

上記搬像手段を用い７．：場合、電気信号であるため信
号処理を行うことによって、注目する特徴を顕著化する
こと等を行い易いという利点を有する。

ところで、例えば内視鏡画像は赤っぽく、色相面上では
狭い範囲に集中覆る傾向を示す場合があり、識別し易く
できると便利である。このため、色調を強調する色彩強
調回路がある。

上記色彩強調回路としては、例えば本出願人によって出
願された色相彩度強調型のものと、色相強調型のものと
がある。

色相色彩強調型のものは、第３図に示すように平均色の
色ベクトル向を中心に放射線上に色相縫囲を広げるもの
であり、色相強調型では第４図に示すように平均色ベク
トル向を中心に色相を広げるものである。

例えば内視鏡画像は、赤色部分に集中しており、この状
態では血管とその他の部分、また病変とその他の部分が
見分けにくくなってしまう。

上記色相強調型の色彩強調回路によって、小さな色の違
いを際立たせるために、色相を強調する。

一方、色相色彩強調型では色相と共に色彩を強調して正
常部位と病変部位とを際立たせる。

上記色彩強調を行うにあたっては、使用者は先ず、強調
色指定、色相強調量指定、彩度強調量指定、色相幅指定
のそれぞれの調整を行う必要があった。

［発明が解決しようとする問題点］ 使用者が色彩強調を行う場合、まず強調色指定、色相強
調量指定、彩度強調量指定、色相幅指定のそれぞれの調
整を行わねばならなかったこれらの最適調整値は、観察
部位のちがい、および色素散布の状況によって大きく異
なり、また微妙な調整が必要である。さらに上記のごと
く、調整項目が４項にわたり、それらが互いに影響しあ
うため、調整に多くの時間をかけなければならなかった
。

内視鏡検査は患者の苦痛を少しでも減らすため短時間に
行わねばならず、上記のような長時間の調整は現実的に
は不可能であり、やむをえず不十分な調整のまま使用す
ることになり、十分な診断効果を得ることは困難であっ
た。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、短時
間で容易に調整可能で操作者の負担、患者の苦痛を軽減
することのできる内視鏡色彩強調装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決する手段Ｊ 本発明では調整作業を容易にするために、（ａ）病変部
位、色素散布の状況に応じた最適調整値を記憶している
メモリと、（ｂ）操作パネルに１１寮部位、色素散布を
示すスイッチ群と、（Ｃ）これらのスイッチを読み込み
、それに応じて前記メモリの内容を読みだす手段（ＣＰ
Ｕとその周辺回路）と、（ｄ）前記読み出されたメモリ
の内容に基づいて、各種調整値を設定する手段とを設け
ている。

［作用１ 操作者は操作パネルのスイッチ群から必要な観察部位、
色素散布種類のスイッチを選択する（例えば十二指腸、
インジコカルミンなど）。ＣＰＬＪはこれら選択された
スイッチを読み取り、メモリより対応する最適調整値の
データを読み出し、強調色、色相強ｍｌ、彩度強調量を
設定する。このように操作者は操作パネルの必要なスイ
ッチを押すことによって容易に短時間に調整作業を終了
することができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の１実施例に係り、第１図は
１実施例を備えた内視鏡システムの構成を示し、第２図
は１実施例の内視鏡色彩強調装置の構成を示す。

、第１図に示すように１実施例を備えた内視鏡システム
１は、電子内視Ｉ（電子スコープとも記す。）２と、こ
の電子スコープ２に照明光を供給する光源部３及びこの
電子スコープ２に対する映像信号処理する映像信号処理
回路４とを内蔵したビデオプロセッサ５と、前記映像信
号処理回路４と接続され、色彩強調を行うことのできる
（内祝＆ｉ）色彩強調装置６と、この色彩強調装置６か
ら出力される色彩強調された°信号をカラー表示するカ
ラーモニタ７とから構成される。

上記色彩強調装置６の例えば操作パネル（又はフロント
パネル）８には、色彩強調量を設定する入力スイッチ群
９が設けである。

上記電子スコープ２は、細長で可撓性の挿入部１１を右
し、この挿入部１１の先端部１２には対物レンズ１３と
、この対物レンズ１３の焦点面に配設したＣＣＤ１４と
が収納されている。このＣＣＤ１４の前面にはモザイク
フィルタ１５が取付けられ、白色照明光のもとでカラー
撮像を行えるようにしである。

又、挿入部１１にはＣＣＤ１４と接続された信号ケーブ
ル１６と、照明光を伝送する可撓性のライトガイド１７
とが挿通され、これらは操作部１８から延出されたユニ
バーサルコード１９内を挿通して、このユニバーサルコ
ード１９の端部に取付けたコネクタをビデオプロセッサ
５のコネクタ受けに接続できるようにしである。この接
続により上記ライトガイド１７の入射端面には光源部３
から白色光が供給される。

つまりランプ２１の白色光は、コンデンサレンズ２２に
より集光されてライトガイド１７の入射端面に照射され
、このライトガイド１７の入射端面に照射された白色光
は伝送され、出射端面からさらに配光レンズ２３を経て
被写体側に照射される。

上記ライトガイド１７で伝送された照明光で照明された
被写体は、対物レンズ１３によりＣＣＤ１４に結像され
、信号電荷として蓄積される。しかして、上記ビデオプ
ロセッサ５内の映像信号処理回路４内のドライバ（図示
路）から出力されるドライブ信号の印加により読出され
、この映像信号処理回路４内の映像信号処理手段に入力
され、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号を出力する。このＲ，Ｇ、Ｂ色
信号はこのビデオプロセッサ５と別体の色彩強調装置６
に入力される。

この色彩強調装置６の構成を第２図に示す。入力信号は
ＲＧ８色差変換回路（マトリクス回路〉３１に入力され
、色信号Ｒ，Ｇ、Ｂは色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換し
て出力される。この出力は、直交変調回路３３に入力さ
れ、直交変調された信号は色相強調回路３３及び強調色
設定回路３４に入力される。この色相強調回路３３は入
力される信号に対し色相強調して色相強調した色差信号
（Ｒ−Ｙ）’　、（Ｂ−Ｙ）’を出力する。この色差信
号（Ｒ−Ｙ）’　、（Ｂ−Ｙ）’　は、彩度強調回路３
５に入力され、彩度強調した色差信号（Ｒ−Ｙ）”、（
Ｂ−Ｙ）″を出力する。この色差信号（Ｒ−Ｙ）“、（
Ｂ−Ｙ）”は、色相及び彩度が強調された信号である。

この色差信号（Ｒ−Ｙ）″、（Ｂ−Ｙ）″は、色差ＲＧ
Ｂ変換回路（逆マトリクス回路）３６に入力され、（色
相及び彩度が強調された）色差信号（Ｒ−Ｙ）“、（Ｂ
−Ｙ）“は色信号Ｒ“　Ｇ　ｌｌ　、　Ｂ“に変換され
、輪郭強調回路３７に入力される。この輪郭強調回路３
７により、水平輪郭及び垂直輪郭の両方又はその−方の
輪郭強調が行われた色信号Ｒ“、Ｇ“、Ｂ“になり、カ
ラーモニタ７側に出力される。

上記強調色設定回路３４により、指定（設定）される強
調色信号が色相強調回路３３及び彩度強調回路３５に入
力され、色相強調回路３３はこの強調色の周囲で色相強
調を行い、一方彩度強調回路３５は、この強調色の周囲
で彩度強調を行う。

一方、ＣＰ　Ｕ　３８４．を上記スイッチ群９で選択さ
れたスイッチ９　ｉ　（ｉ＝ａ、ｂ、ｃ、−、ｚ）に対
応するデータを予め古き込んだメモリ３９と接続されて
いる。このスイッチ群９は、使用部位のためのスイッチ
、例えば食道用スイッチ９ａ１胃用スイツチ９ｂ１大腸
用スイツチ９Ｃ・・・とか色素散布に対応で、その色素
を検出するに適したコード信号を発生するスイッチ、例
えばインジコカルミン用スイッチ９ｙ１メチレンブルー
用スイッチ９ｚが設けである。しかして、使用部位に適
した色彩強調行えると共に、使用した色素散布による色
彩を検出し易い色彩強調を選択できるようにしである。

上記スイッチ群９で選択されたスイッチ操作はキースキ
ャン回路４１を介してＣＰＵ３８に入力できるようにし
である。このＣＰＵ３８は上記スイッチ群９により入力
される信号データ（又はコード信号）に応じた出力信号
を出力ボート４２を介して強調色設定回路３４と共に、
色相強調ｍ設定回路４３、彩度強調量設定回路４４、色
相幅設定回路４５に入力される。

これら色相強調ｍ設定回路４３、彩度強ｍｍ設定回路４
４の出力信号はそれぞれ色相強調回路３３及び彩度強調
回路３５に入力される。また色相幅設定回路４５の出力
は、彩度強調回路３５に入力される。

上記出力ボート４２から強調色設定回路３４に、強調さ
れる中心の色相及びその色相における中心の彩度が設定
される。又、色相強調ｍ設定回路４２、彩度強調ｍ設定
回路４４では、色相及び彩度の強Ｗ４蚤が設定され、色
相幅設定回路４５では強調される色相幅が設定される。

さらに上記ＣＰＵ３８は出力ボート４２を経て輪郭強調
量設定回路４６に輪郭強調する際の強調量を規定するデ
ータを出力する。この輪郭強調量設定回路４６の出力は
、輪郭強調回路３７に入りされ、輪郭強調量設定回路４
６で設定された輪郭強調量で輪郭強調を行う。

このように構成された１実施例の動作を以下に説明する
。

ビデオプロセッサ５内の映像信号処理回路４より出力さ
れたＲＧＢ映像信号は、色彩強調装置６内のＲＧＢ色差
信号変換回路３１に入力され、１＜−Ｙ、Ｂ−Ｙの色差
信号に変換される。この信号は直交変調回路３２で直交
変調され、直交変調された信号として出力される。この
直交変調された信号は、色相強調回路３３により強調色
設定回路３４で設定された色位相を基準として位相が拡
大される。また拡大量は色相強調量設定回路４３により
設定される。上記色相強調回路３３の出力は、彩度強調
回路３５により彩度が強調される。このとき強調される
色は強調色設定回路３４に設定される色相を中心に、色
相幅設定回路４５に設定される色相幅に含まれる色であ
る。また彩度強調量は、彩度強調量設定回路４４により
設定される。

彩度強調回路３５の出力は、色差ＲＧＢ変換回路３６で
Ｒ“、Ｇ“、Ｂ“信号に変換され、輪郭強調回路３７で
輪郭強調処理をなされたＲ　ｍ　、　Ｇ　ｍ。

８′＃信号にされた後色彩強調装置６より出力され、カ
ラーモニタ７に映し出される。なお、輪郭強調量は、輪
郭強調量設定回路４６により設定される。

次に各種強調量の設定の方法について説明する。

ＣＰＬＪ３８はキースキャン回路４１を用いてスイッチ
群９をスキャニングし、どのスイッチ９１が押されたか
を認知する。この時押されたスイッチの組合せにより、
メモリ３９内のデータを出力ボート４２に出力する。こ
れに応じて各種強調量設定回路４３．４４．４６は出力
ボート４２からのディジタル出力を各種強調回路３３，
３５．３７の入力条件に一致するようなアナログ量に変
換する。スイッチ入力方法についてさらに詳しく具体例
で示す。観察部位が食道でそこにインジコカルミンの色
素散布を行っている場面を例にとると、まず操作者はス
イッチ群９より食道用スイッチ９ａと、インジコカルミ
ン用スイッチ９ｙを選択し押す。するとＣＰｔＪ３８は
その２つのスイッチ９ａ、９ｙが押されたことを認知し
、その組合せにおける各種強Ｗ吊の最適値をメモリ３９
より読み出し、出力ボート４２に出力する。これらによ
り強調色はインジコカルミンの色相に、色相強調景は例
えば標準の２倍に、彩度強［１は標準の１゜５倍に、色
相幅は±１０度に、輪郭強調量は標準値に、というよう
にスイッチ９ａ、９ｙの選択に適した色彩強調を行う状
態に設定される。なお、これらの設定値はあらかじめ臨
床データ等に゛基づいた最適値がメモリ３９に記憶され
ているものである。

この１実施例によれば、操作者が操作パネルの必要なス
イッチを押すだけで容易且つ短時間に各種調整を終了す
ることができ、操作者の負担、患者の苦痛を軽減するこ
とができる。

また、あらかじめメモリに最適調整値が記憶しであるた
め、正確な調整値の設定が可能である。

さらにこのことにより、従来判別しずらかった微細血管
等が見えるようになり正確な診断が可能となる。

上記１実施例ではＣＰＵ３８を用いてソフトウェアを利
用しているが、ハードウェアによる構成でも良い。

又、上記１実施例ではスイッチ群９を色彩強調装置６の
操作パネル８に設けたが、スイッチ群９を着脱式のリモ
ートコントロール装置で構成し、電子スコープ２に取付
けたり術者が保持して色彩強調装＠６から離れた所から
操作できるようにしても良い。

なお、本発明は上記実施例のみならず、下記の応用も可
能である。電子ズーム機能を併用し、強調したい部分を
拡大し、色彩強調しても良い。

また、ＴＶＲ，画像ファイル装置等の記憶装置からの再
生画に対して色彩強調することもできる。

また、上記１実施例では色彩強調装置６は、ビデオプロ
セッサ５と別体であるが、このビデオプロセッサ（又は
カメラコントロールユニット）と−体にしても良い。ま
た、上記ビデオプロセッサ５は、光源部３と映像信号処
理回路４とを内蔵しているが、光源部３と映像信号処理
回路４とを別体にしても良い。又、光源部３と映像信号
処理回路４とを別体にした場合、これらの一方と色彩強
調装置６とを一体化しても良いし、別体にしても良い。

又、映像信号処理回路４に着脱式の収納部を設け、この
色彩像ｍ装置６を収納しても良い。

又、上記実施例では、各種設定をスイッチで行うように
したが、当然これをボリウム等によるマニュアル入力と
併用できるようにしてもよい。又、音声認識手段を設Ｇ
ノ、音声によりスイッチ操作を行えるようにしても良い
。この場合予め特定の使用者のみについて音声を登録し
、その登録者（複数の場合もあり得る。）に対してのみ
音声認識によるスイッチ入力を行えるようにすることも
できる。

尚、本発明はフィルタ内蔵式の電子スコープを用いた場
合に限らず、面順次式でカラー搬像を行う場合にも同様
に適用できる。また、ファイバスコープとか硬性内視鏡
の接眼部にテレビカメラを取付けた場合における映像信
号に対しても適用できる。

「発明の効果１ 以」二述べたように本発明によれば、使用する状況に応
じて、ｌ！ｉ甲な操作でその状況に適した色彩強調を行
うことのできる色彩強調手段を設けであるので、操作者
に負担を強いたり、患者に苫痛を強いることなく的確な
診断を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の１実施例に係り、第１図は
１実施例を備えた内視鏡システムの構成図、第２図は１
実施例の構成図、第３図は色相色彩強調型のカラーエン
ハンス手段による動作説明図、第４図は色相強調型のカ
ラーエンハンス手段による動作説明図である。 １・・・内視鏡システム　　２・・・電子スコープ３・
・・光源部　　　　　　４・・・映像信号処理回路５・
・・ビデオプロセッサ　６・・・色彩強調装置７・・・
カラーモニタ　　　８・・・フロントパネル９・・・ス
イッチ群　　　　３３・・・色相強調回路３４・・・強
調色設定回路　３５・・・彩度強調回路３７・・・輪郭
強調回路 ４３・・・色相強調量設定回路 ４４・・・彩度強調量設定回路 ４５・・・色相幅設定回路 つ 第３図 第４図 −Ｙ じ−Ｙ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡画像の色彩を強調する装置において、内視鏡
   画像の観察部位、色素散布状況等によつて最適な色彩強
   調を得られるように色彩強調量を設定する色彩強調量設
   定手段を設けたことを特徴とする内視鏡色彩強調装置。 ２、前記色彩強調量設定手段は、操作パネルに少くとも
   観察部位、または色素散布状況を入力するスイッチを設
   け、このスイッチにより色彩強調量を設定可能にしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡色彩
   強調装置。 ３、前記スイッチにより設定される色彩強調量は色相強
   調量、彩度強調量、輪郭強調量の少くとも１つを含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内視鏡色彩
   強調装置。