JP2000221417A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

内視鏡撮像装置

Info

Publication number
JP2000221417A
JP2000221417A JP11027354A JP2735499A JP2000221417A JP 2000221417 A JP2000221417 A JP 2000221417A JP 11027354 A JP11027354 A JP 11027354A JP 2735499 A JP2735499 A JP 2735499A JP 2000221417 A JP2000221417 A JP 2000221417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
matrix
signal
light source
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11027354A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Sudo
賢 須藤
Kanichi Matsumoto
勘一 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP11027354A priority Critical patent/JP2000221417A/ja
Publication of JP2000221417A publication Critical patent/JP2000221417A/ja
Priority to US10/984,916 priority patent/US7221388B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/85—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for matrixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 観察部位の種類や使用光源の種類等によっ
て、好適なカラーマトリックスを切り替え自在とし、観
察部位の種類や使用光源に対応した良好な色再現性を得
る内視鏡撮像装置を提供する。 【解決手段】本発明は、撮像手段として、単板式カラー
ＣＣＤを用い、切り替えスイッチ３４の操作による指示
に基づいて、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３５より対応するカラ
ーマトリックスの係数を読み出し、当該係数を色分離回
路２１に出力し、当該色分離回路２１にて、上記カラー
マトリックスに基づくマトリックス演算を実行し、輝度
・色差信号を原色信号に変換するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、あらゆる観測部位
で最適で、且つ光源の種類にもよらない色再現性を実現
する内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＣＤ（Charge Coupled De
vice）等の撮像素子を採用して被写体を撮像し、光電変
換して、映像信号を得る内視鏡撮像装置においては、使
用する光源の違い等によるばらつきををなくし、良好な
色再現性を確保することが重要である。かかる良好な色
再現性を実現するために、一般にホワイトバランス調整
やブラックバランス調整等といった各種調整が行われて
いる。
【０００３】そして、例えば特開平１０−２１１１６６
号公報では、良好な色再現性を実現するために、ホワイ
トバランス、ブラックバランス調整を行い、更にその際
に当該ホワイトバランス調整及びブラックバランス調整
の誤使用を防止することを更なる特徴とした内視鏡撮像
装置に関する技術が開示されている。
【０００４】上述したようなＣＣＤ等の撮像素子を用い
た内視鏡撮像装置においては、当該撮像素子より得られ
る輝度信号と色差信号を所定の係数からなる一義に定義
された行列（以下、カラーマトリックスと称する）を用
いて演算処理して、ＲＧＢデジタル信号に変換した後、
モニタ等の表示画面上に表示している。
【０００５】一般に、内視鏡診断には、各種の光源が採
用されている。例えば、キセノンランプ、ハロゲンラン
プ、メタルハライドランプの分光特性は、図８乃至図１
０にそれぞれ示される。即ち、図８はキセノンランプの
分光特性であり、自然光に近い特性となっており、紫外
領域、可視領域、赤外領域にわたって略均一な特性とな
っている。図９はハロゲンランプの分光特性であり、可
視領域から赤外領域にかけて出力の高い特性となってい
る。図１０はメタルハライドランプの分光特性であり、
可視領域に高い出力を有する特性となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
診断においては、観察部位或いはキセノン、ハロゲン等
といった光源の種類により、所望される色再現は異なる
為、従来技術のように、観測部位や使用光源によらず、
ある一義に定義したカラーマトリックスのみを用いて、
所望される色再現性を実現するのは困難であった。
【０００７】即ち、例えば単板式のＣＣＤを採用した場
合には、Ｙ／Ｃ分離回路には、図１１に示されるような
分光特性を有するＣＣＤ出力と、図１２に示されるよう
な分光特性を有する赤外カットフィルタの出力と、図８
乃至図１０に示されるような分光特性の光源出力とが掛
け合わされた信号が入力されることになるが、当該信号
をＹ／Ｃ分離処理後、上記一義に定義されたカラーマト
リックス演算を行った場合には、使用した光源により演
算結果が異なってしまい、色再現も異なったものとなっ
てしまうといった問題が生じていた。
【０００８】例えば、光源としてキセノンランプを使用
した場合のマトリックス演算処理後の特性は図１３に示
される通りであり、光源としてハロゲンランプを使用し
た場合のマトリックス演算処理後の特性は図１４に示さ
れる通りである。両図から明らかなように、両者の色再
現は異なったものとなっている。
【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、観察部位の種類や使用光
源の種類等によって、好適なカラーマトリックスに切り
替え自在とし、当該観察部位の種類や使用光源に対応し
た良好な色再現性を得る内視鏡撮像装置を提供すること
にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様では、被写体像を光電変換し撮
像信号を得る撮像手段と、上記撮像手段により得られた
撮像信号を所定のマトリックス演算により映像信号に変
換する変換マトリックス手段とを備え、上記変換マトリ
ックス手段による変換に係る設定を変更自在としたこと
を特徴とする内視鏡撮像装置が提供される。
【００１１】第２の態様では、上記第１の態様におい
て、上記撮像手段として単板式カラーＣＣＤを用い、上
記変換マトリックス手段は、輝度・色差信号を原色信号
に変換することを特徴とする内視鏡撮像装置が提供され
る。
【００１２】第３の態様では、上記第１の態様におい
て、上記変換マトリックス手段は、ホワイトバランス処
理を行うホワイトバランス処理手段を更に有し、当該ホ
ワイトバランス処理を行ったときのゲイン係数に基づい
て上記変換マトリックス手段の変換に係る設定を変更す
ることを特徴とする内視鏡撮像装置が提供される。
【００１３】上記第１乃至第３の態様によれば以下の作
用が奏される。
【００１４】即ち、本発明の第１の態様では、撮像手段
により被写体像が光電変換されて撮像信号が得られ、変
換マトリックス手段により上記撮像手段により得られた
撮像信号が所定のマトリックス演算により映像信号に変
換される。そして、上記変換マトリックス手段による変
換に係る設定は変更自在とされている。
【００１５】第２の態様では、上記撮像手段として単板
式カラーＣＣＤが用いられ、上記変換マトリックス手段
により、輝度・色差信号が原色信号に変換される。
【００１６】第３の態様では、ホワイトバランス処理を
行ったときのゲイン係数に基づいて上記変換マトリック
ス手段の変換に係る設定が変更される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
【００１８】図１には、本発明の内視鏡撮像装置の概念
図を示し、その概要を説明する。
【００１９】この図１に示されるように、本発明の内視
鏡撮像装置１は、ＣＣＤを内蔵したカメラヘッド２と、
このカメラヘッド２が着脱自在に接続されるスコープ３
と、このスコープ３に照明光を供給する光源部４と、上
記カメラヘッド２内に配設されたＣＣＤに対する信号処
理を行うプロセッサ本体としてのカメラコントロールユ
ニット（以下、ＣＣＵと略記する）５と、このＣＣＵ５
により信号処理された標準的な映像信号を表示するＴＶ
モニタ６とで構成されている。
【００２０】上記スコープ３は、例えば細長で可撓性を
有し内視鏡像を伝送する不図示のイメージガイドファイ
バを内挿する挿入部７を備えた光学式内視鏡である。
【００２１】この挿入部７の基端に設けられた操作部８
の接眼部にアダプタ２ａを介してカメラヘッド２を着脱
自在に接続することで、不図示のイメージガイドファイ
バにより操作部８の接眼部まで伝送されてきた内視鏡像
をカメラヘッド２で撮像できるように構成されている。
また、スコープ３の操作部８からは、ライトガイドケー
ブル９が延出しており、当該ライトガイドケーブル９の
先端を光源部４に接続することで、当該光源部４から供
給される照明光がライトガイドケーブル９及び挿入部７
内を挿通する不図示のライトガイドによりスコープ３の
先端から不図示の被写体に照射されるように構成されて
いる。
【００２２】つまり、内視鏡撮像装置１の使用時には、
光源部４にスコープ３のライトガイドケーブル９を装着
することにより、図示はしないが、光源部４のランプの
照明光が絞りを通り、レンズにより集光されて対向する
ライトガイドの端面に入射される。この照明光は、ライ
トガイドによってスコープ３へ伝送され、スコープ３内
部を通り、スコープ３先端から前方に出射され、患者の
体腔内などの被写体を照射するようになっている。そし
て、照明光により照明された被写体の反射光がスコープ
３により結像され、被写体がスコープ３を通してカメラ
ヘッド２内のＣＣＤによって撮像されるようになってい
る。
【００２３】一方、カメラヘッド２内には、撮像レンズ
の焦点面にＣＣＤが配置されており、ＣＣＤの撮像面に
被写体像が結像して光電変換される。このＣＣＤは、Ｃ
ＣＤ駆動信号伝送線及びＣＣＤ出力信号伝送線が内部に
挿通されたカメラヘッド２から延出したカメラケーブル
１２を介してＣＣＵ５に接続されており、ＣＣＤの出力
信号がＣＣＵ５に送られて各種信号処理が行われるよう
になっている。そして、ＣＣＵ５から出力される映像信
号はＴＶモニタ６に送られ、ＴＶモニタ６上に被写体の
観察画像が表示されるようになっている。
【００２４】即ち、以上説明したような構成において、
観測時においては、スコープ３の挿入部７が体腔内に挿
入され、光源部４からスコープ３に照射光が供給され、
接眼部に伝送された内視鏡像はカメラヘッド２のＣＣＤ
にて撮像される。そして、この撮像信号は、ＣＣＵ５に
て所定の信号処理が施された後、ＴＶモニタ６に出力さ
れ、当該ＴＶモニタ６に観察画像が表示されることにな
る。
【００２５】ここで、本発明では、一例として、単板式
のカラーＣＣＤを採用することを想定しているので、当
該ＣＣＤから得られたビデオ信号は、所定の処理を経
て、輝度Ｙ信号、色Ｃ信号に分離された後、更に輝度信
号Ｙ、色差信号Ｒ−Ｙ（Ｃｒ）、Ｂ−Ｙ（Ｃｂ）に分離
される。そして、この信号に３×３のカラーマトリック
スの係数を乗算することで、ＲＧＢ信号を得ることとな
る。
【００２６】従って、観測画像の色再現性は、上記カラ
ーマトリックスの係数により決定されることになるが、
本発明では、当該カラーマトリックスを予め複数用意し
ておき、詳細は後述する切換手段により手動で、或いは
自動的に、好適なものに切り換え自在となっている点に
特徴を有している。
【００２７】例えば、本発明で想定している光源部４に
は、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライド
ランプの３種類がある。これらの分光特性は、先に図８
乃至図１０に示した通りである。このように、使用する
光源部４によって、その特性が異なることから、従来技
術のように同一のカラーマトリックスで演算処理しても
所望される色再現性は得られないことに鑑み、本発明で
は上記光源の種別に応じてカラーマトリックスを選択可
能とし、光源によらない色再現性を実現できるようにし
ている。これについても、各実施の形態として後に詳述
する。
【００２８】以下、上記カラーマトリックスの係数の切
り換え手法がそれぞれ相違する第１乃至第３の実施の形
態に係る内視鏡撮像装置を詳細に説明する。
【００２９】先ず、本発明の第１の実施の形態を説明す
る。
【００３０】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
内視鏡撮像装置の構成を示すブロック図である。この第
１の実施の形態は、ユーザーによる切り替えスイッチ３
４の操作に基づいて、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３５のテーブ
ルより所定のカラーマトリックスに係る係数を読み出
し、当該カラーマトリックスの係数に基づいて色再現の
為の所定の画像処理を行うことを特徴とするものであ
る。以下、詳述する。
【００３１】図２に示されるように、ＣＣＵ５内には、
ＣＣＤ１１を駆動制御するＣＣＤドライバ１３が設けら
れており、ＣＣＤドライバ１３よりＣＣＤ駆動信号がカ
メラケーブル１２内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣ
ＣＤ１１に供給され、ＣＣＤ１１に蓄積された信号電荷
がＣＣＤ出力信号として読み出される。
【００３２】このＣＣＤ１１より読み出されたＣＣＤ出
力信号は、プリアンプ１４によって増幅されて、カメラ
ケーブル１２内のＣＣＤ出力信号伝送線を介してＣＣＵ
５に伝送され、ＣＣＵ５内のプリプロセス回路１５に入
力される。
【００３３】このプリプロセス回路１５の後段には、Ａ
／Ｄ変換回路１６、アイソレーション回路（以下、Ｉ．
Ｌと略記する）１７及びＹ／Ｃ分離回路１８が設けられ
ており、プリプロセス回路１５に入力されたＣＣＤ出力
信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サン
プルホールド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回
路１６に入力されてデジタル信号に変換された後、Ｉ．
Ｌ１７により電気的絶縁がなされてＹ／Ｃ分離回路１８
に入力される。
【００３４】Ｙ／Ｃ分離回路１８の後段には色差ＬＰＦ
（ロー・パス・フィルタ）１９、線順次同時化回路２０
及びＲＧＢマトリックスからなる色分離回路２１が設け
られており、Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力されたデジタル
信号は輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離され、クロマ信
号Ｃは色差ＬＰＦ１９により疑色等が除去された後、線
順次同時化回路２０により線順次化されて、色分離回路
２１にＹ・Ｃｒ・Ｃｂの３系統のデジタル信号が入力さ
れ、色分離回路２１によりＲＧＢデジタル信号に変換さ
れる。
【００３５】上記Ｙ・Ｃｒ・Ｃｂの３系統のデジタル信
号からＲＧＢ信号への変換の際には、ユーザーによる切
り替えスイッチ３４の操作指示に基づいて、ＣＰＵ３１
が、予めＲＯＭ３５に保持されたテーブルより対応する
係数（カラーマトリックス）を読み出し、所望とする色
再現性を実現するための所定の演算を行う。この動作
は、本発明の特徴部分であるが、詳細については後述す
る。
【００３６】色分離回路２１の後段にはＡＧＣ＆ペイン
ティング回路２２、露光制御回路２４及びｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３が設けられており、色分離回路２１からの
ＲＧＢデジタル信号は、ＡＧＣ＆ペインティング回路２
２によりゲイン調整及びペインティング処理が施された
後、露光制御回路２４により後述する露光制御処理がな
され、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３により高輝度部の情報
の圧縮を行うｋｎｅｅ処理及び非線形のγ補正処理が行
われる。
【００３７】このｋｎｅｅ＆γ補正回路２３におけるｋ
ｎｅｅ処理及びγ処理により、例えば１１ビットのデー
タからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビットのデ
ジタル信号（出力）となる。ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３
の後段には、エンコーダ２５が設けられており、エンコ
ーダ２５により標準的なＴＶ信号、例えばＮＴＳＣに変
換されて、７５Ωドライバ２６によりインピーダンス整
合がとられてＴＶモニタ６に出力されるようになってい
る。
【００３８】また、ＣＣＵ５には、基準信号発生回路
（以下、ＳＳＧと略記）２７が設けられており、Ｉ．Ｌ
２８を介して電気的絶縁がなされたＳＳＧ２７から発生
した基準クロック信号に基づきタイミング信号発生回路
（以下、ＴＧと略記）２９が上記各種回路への各種タイ
ミング信号を発生するようになっている。
【００３９】さらに、ＣＣＵ５には、色分離回路２１か
らのＲＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検
波回路３０が設けられており、この検波回路３０の検波
出力はＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の
明るさが所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの
値に基づいて周辺インターフェース（以下、周辺Ｉ／
Ｆ）３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定信号及び制御
信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライバ１３に出力
するようになっている。
【００４０】ここで、ＣＣＤドライバ１３への周辺Ｉ／
Ｆ３２からの制御信号はＩ．Ｌ３３により電気的絶縁が
なされている。このＩ．Ｌ１７，２８，３３は、内視鏡
撮像装置１が医療用機器であることから、スコープ側３
とＣＣＵ５側との電気的絶縁を図ることで、安全性を確
保するために設けられている。
【００４１】露光制御回路２４は、ＴＧ２９からのフィ
ールド信号及びＣＰＵ３１により制御された周辺Ｉ／Ｆ
３２からの設定信号とを入力し、フィールド信号のエッ
ジにより１フィールド期間を判別して各１フィールド期
間に同期して周辺Ｉ／Ｆ３２からの設定信号に対応した
係数信号を出力する第１及び第２の係数レジスタ、ＡＧ
Ｃ＆ペインティング回路２２を介した１１ビットのＲＧ
Ｂデジタル信号に対して上記第１の係数レジスタからの
係数信号を乗算する第１乗算器、ＡＧＣ＆ペインティン
グ回路２２を介したＲＧＢデジタル信号を１フィールド
期間遅延させるフィールドメモリからなる遅延回路、こ
の遅延回路により１フィールド期間遅延されたＲＧＢデ
ジタル信号に対して上記第２の係数レジスタからの係数
信号を乗算する第２の乗算器を備えて構成される。さら
に、露光制御回路２４は、上記第１乗算器の出力と第２
乗算器の出力とを加算する加算器と、この加算器の出力
を１フィールド期間遅延させる遅延回路と、この遅延回
路の出力に対して補間処理を行う補間処理回路とを備え
ている。
【００４２】以上のような構成において、第１の実施の
形態では、特に色分離回路２１でＹ・Ｃｒ・Ｃｂの３系
統のデジタル信号をＲＧＢデジタル信号に変換する際に
使用するカラーマトリックスをユーザの切り替えスイッ
チ３４の操作に基づいて選択可能とすることを特徴とし
ている。
【００４３】即ち、ユーザにより、切り替えスイッチ３
４が操作されると、その操作指示に対応したカラーマト
リックスを、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３５に予め保持された
テーブルを参照して読み出し、当該カラーマトリックス
を上記色分離回路２１に出力し、所定の演算を行うこと
になる。
【００４４】上記色分離回路２１の詳細な構成は、図３
に示される通りである。
【００４５】即ち、色分離回路２１は、ＣＰＵ３１から
の入力を受けるＣＰＵインターフェース５１と、上記Ｃ
ＰＵ３１から送られたカラーマトリックスに係る係数を
保持する係数レジスタ５２と、Ｙ／Ｃ分離回路１８等か
らの信号を保持する入力レジスタ５０と、乗算器５３ａ
乃至５３ｉ及び加算器５４ａ乃至５４ｃにより上記係数
レジスタ５２に保持された係数に基づく所定演算を行っ
た演算結果を保持する出力レジスタ５５とを有して構成
されている。
【００４６】かかる構成によれば、次式の如きマトリッ
クス演算が実現される。
【００４７】
【数１】
【００４８】この演算により、通常のホワイトバランス
処理に併せて光源等によらない色再現を実現するための
処理がなされることになる。
【００４９】第１の実施の形態では、上記カラーマトリ
ックスとしては、観測部位や光源の種類に応じて、ユー
ザーが切り替えスイッチ３４を操作して、好適なものを
選択することができるので、ユーザーの所望とする色再
現性を実現できる。
【００５０】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。
【００５１】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る
内視鏡撮像装置の構成を示す図である。同図に示される
ように、この内視鏡撮像装置では、光源４とＣＰＵ３１
とが通信部３６を介して通信自在に接続されている点に
特徴を有する。そして、シリアル通信による光源の種類
の判別を実現している。
【００５２】即ち、この第２の実施の形態では、ＣＰＵ
３１が通信部３６を介してシリアル通信により光源より
識別信号を受信し、当該識別信号に基づいて光源の種別
を検出し、かかる光源の種別に対応したカラーマトリッ
クスをＲＯＭ３５から読み出し、色分離回路２１に出力
して所定の演算を行うことを特徴とする。
【００５３】その他の構成、作用については前述した第
１の実施の形態と同様であるので、ここでは重複する説
明は省略する。
【００５４】以上の処理により、第２の実施の形態で
は、光源の種別に応じたカラーマトリックスを自動的に
選択し所定の演算を行うので、ハロゲンランプ、キセノ
ンランプ、メタルハライドランプ等といった光源の種別
に応じた好適な色再現性を実現することができる。
【００５５】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。
【００５６】尚、第３の実施の形態に係る内視鏡撮像装
置の構成は、前述した第１の実施の形態の構成と略同様
であるため、ここでは重複した説明は省略し、以下、第
３の実施の形態の特徴を、図２の構成を適宜参照しつつ
説明する。
【００５７】この第３の実施の形態は、ホワイトバラン
スをとる際のゲイン係数の大きさで光源の種類を判別
し、カラーマトリックスを切り換えることを特徴とす
る。
【００５８】即ち、一般的に、メタルハライド光源の場
合、色が青っぽいので、ホワイトバランスを取ると、赤
のゲイン量が大きい。また、ハロゲン光源の場合は光が
黄色っぽくホワイトバランスを取ると、青のゲイン量が
大きい。
【００５９】第３の実施の形態では、光源の上記性質に
着目して、ゲイン量の大きさで光源を判別し、カラーマ
トリックスを切り換えることとしている。
【００６０】以下、図５のフローチャートを参照して、
カラーマトリックス切り替えのシーケンスを詳細に説明
する。先ず、カラーマトリックス１にて演算処理を行
う。ここでは、最も汎用されるキセノンランプを想定し
て予めＲＯＭ３５に保持されたカラーマトリックス１を
ＣＰＵ３１が読み出し、当該カラーマトリックス１に基
づいて色分離回路２１にて所定の演算処理がなされる
（ステップＳ１）。
【００６１】続いて、ゲイン量Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇを算出す
る（ステップＳ２）。かかるＲ／Ｇが所定値ａよりも小
さい場合には、赤のゲイン量が大きいことよりメタルハ
ライドランプを使用しているものと判断し、当該メタル
ハライドランプに対応したカラーマトリックス２をＲＯ
Ｍ３５より読み出し（ステップＳ４）、当該マトリック
ス２に基づいて色分離回路２１にて所定の演算処理がな
される（ステップＳ５）。そして、再びゲイン量Ｒ／
Ｇ，Ｂ／Ｇを演算する（ステップＳ６）。
【００６２】一方、Ｂ／Ｇが所定値ｂよりも小さい場合
には（ステップＳ７）、青のゲイン量が大きいことより
ハロゲンランプを使用しているものと判断し、当該ハロ
ゲンランプに対応したカラーマトリックス３をＲＯＭ３
５より読み出し（ステップＳ８）、当該マトリックス３
に基づいて色分離回路２１にて所定の演算処理がなされ
る（ステップＳ９）。そして、再びゲイン量Ｒ／Ｇ，Ｂ
／Ｇを演算する（ステップＳ１０）。こうして、上記ゲ
イン量に基づいて所定のホワイトバランス調整を行い
（ステップＳ１１）、動作を終了する。
【００６３】このように、色再現の為のカラーマトリッ
クス演算とホワイトバランス調整は、先に図３に示した
ような一つの色分離回路２１により同時に実現される。
更に、汎用光源に対応したマトリックス演算を行うと、
ホワイトバランス処理を行ったときのゲイン係数がＣＰ
Ｕ３１にフィードバックされ、当該ＣＰＵ３１が当該ゲ
イン係数により使用光源を認識し、上記カラーマトリッ
クスが好適でないと判断した場合には、好適なカラーマ
トリックスをＲＯＭ３５より再び読み出し、上記色分離
回路２１によるマトリックス演算を再び実行する。以上
のような一例のシーケンスにより、光源の種類によらな
い色再現を実現する。
【００６４】最後に、上記第１の実施の形態の改良例を
説明する。
【００６５】図６は第１の実施の形態の改良例に係る内
視鏡撮像装置の構成を示すブロック図であり、図７は表
示メニューの一例を示した図である。
【００６６】この改良例は、図６に示されるように、観
測像を表示するためのモニタ３７が接続された構成にお
いて、切り替えスイッチ３４による選択内容を当該モニ
タ３７の観測像の上に併せて表示することを特徴として
いる。
【００６７】尚、当該表示の一例は、図７に示される通
りであり、観察像に重ねて表示メニュー［ＭＥＮＵ］Ｃ
ＯＬＯＲ ＭＯＤＥ１が表示されている。
【００６８】この改良例によれば、選択内容をモニタ３
７の画面上に表示可能としているので、ユーザによる誤
設定等を防止することができる。
【００６９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を
逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは
勿論である。例えば、上記実施の形態では、単板式カラ
ーＣＣＤを採用する場合を説明したが、三板式カラーＣ
ＣＤを採用することもできることは勿論である。さら
に、上記光源たるメタルハライドランプには、ＡＣメタ
ルハライドランプ、ＤＣメタルハライドランプが含まれ
る。
【００７０】尚、前述した本発明の実施の形態には、以
下の発明が含まれる。
【００７１】（１）被写体像を光電変換し撮像信号を得
る撮像手段と、上記撮像手段により得られた撮像信号を
所定のマトリックス演算により映像信号に変換する変換
マトリックス手段と、上記変換マトリックス手段による
変換に係る設定の変更を指示するための指示手段と、上
記指示手段による指示に基づいて上記変換マトリックス
手段の変換に係る設定を変更する制御手段と、を具備し
たことを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００７２】（２）上記指示手段は、フロントパネル等
に配設されたスイッチ等であることを特徴とする上記
（１）に記載の内視鏡撮像装置。
【００７３】（３）上記マトリックス演算に係る係数を
予め記憶する記憶手段を更に具備し、上記指示手段によ
る指示に伴って、上記制御手段は上記記憶手段に記憶さ
れた当該指示に対応した係数を読み出し、上記変換マト
リックス手段に出力することを特徴とする上記（１）に
記載の内視鏡撮像装置。
【００７４】（４）被写体に光を照射する光源と、被写
体像を光電変換し撮像信号を得る撮像手段と、上記撮像
手段により得られた撮像信号を所定のマトリックス演算
により映像信号に変換する変換マトリックス手段と、上
記光源とシリアル通信を行うための通信手段と、上記通
信手段を介して上記光源とシリアル通信を行い、当該光
源に係る識別信号を受信し、当該光源の種別を認識し、
当該種別に基づいて上記変換マトリックス手段の変換に
係る設定を変更する制御手段と、を具備することを特徴
とする内視鏡撮像装置。
【００７５】（５）上記マトリックス演算に係る係数を
予め記憶する記憶手段を更に具備し、上記制御手段は、
光源の種別に対応した係数を上記記憶手段より読み出
し、当該係数を上記変換マトリックス手段に出力するこ
とを特徴とする上記（４）に記載の内視鏡撮像装置。
【００７６】（６）被写体に光を照射する光源と、被写
体像を光電変換し撮像信号を得る撮像手段と、上記撮像
手段により得られた撮像信号を所定のマトリックス演算
により映像信号に変換する変換マトリックス手段と、ホ
ワイトバランス処理を行うホワイトバランス処理手段
と、上記ホワイトバランス処理を行った際のゲイン係数
の大きさに基づいて光源の種別を認識し、当該光源の種
別に基づいて上記変換マトリックス手段の変換に係る設
定を変更する制御手段と、を具備することを特徴とする
内視鏡撮像装置。
【００７７】（７）上記マトリックス演算に係る係数を
予め記憶する記憶手段を更に具備し、上記制御手段は、
ゲイン係数より求めた光源の種別に対応した係数を上記
記憶手段より読み出し、当該係数を上記変換マトリック
ス手段に出力することを特徴とする上記（６）に記載の
内視鏡撮像装置。
【００７８】（８）上記ホワイトバランス処理手段は、
赤（画面平均）／緑（画面平均）、青（画面平均）／緑
（画面平均）を計算した結果に基づき赤及び青のゲイン
量を決定することを特徴とする上記（６）に記載の内視
鏡撮像装置。
【００７９】（９）上記記憶手段はＲＯＭであることを
特徴とする上記（３）、（５）、（７）に記載の内視鏡
撮像装置。
【００８０】（１０）上記変換マトリックス手段の変換
に係る設定を表示する為の表示手段を更に有し、上記指
示手段により、上記変換マトリックス手段による変換に
係る設定を変更する際に参照可能としたことを特徴とす
る上記（１）に記載の内視鏡撮像装置。
【００８１】上記（１）乃至（３）は、前述した第１の
実施の形態に対応するものであり、これによれば、ユー
ザーによる指示手段たる切り替えスイッチ３４の操作に
基づいて、記憶手段たるＲＯＭ３５に記憶されたカラー
マトリックスが選択され、制御手段たるＣＰＵ３１によ
り変換マトリックス手段たる色分離回路２１に出力さ
れ、当該カラーマトリックスに基づいて、色分離回路２
１にて輝度・色差信号が原色信号に変換されることにな
る。
【００８２】上記（４）、（５）は、前述した第２の実
施の形態に対応するものであり、これによれば、制御手
段たるＣＰＵ３１により通信手段たる通信部３６を介し
て光源部４とシリアル通信が行われ、該光源部４から送
られた識別信号に基づいて当該光源の種別が認識され、
その種別に対応したカラーマトリックスに係る係数が記
憶手段たるＲＯＭ３５より読み出され、変換マトリック
ス手段たる色分離回路２１に出力され、当該カラーマト
リックスに基づいて、輝度・色差信号が原色信号に変換
されることになる。
【００８３】上記（６）乃至（８）は、前述した第３の
実施の形態に対応するものであり、これによれば、制御
手段たるＣＰＵ３１がホワイトバランスをとる際の係数
の大きさで光源の種類を判別し、その種別に対応したカ
ラーマトリックスに係る係数が記憶手段たるＲＯＭ３５
より読み出され、変換マトリックス手段たる色分離回路
２１に出力され、当該カラーマトリックスに基づいて、
輝度・色差信号が原色信号に変換されることになる。
【００８４】上記（９）は、第１乃至第３の実施の形態
に対応するものである。
【００８５】上記（１０）は、第１の実施の形態の改良
例に対応するものであり、選択内容を表示手段たるモニ
タ３７の画面上に表示可能としているので、ユーザによ
る誤設定等を防止することができる。
【００８６】以上説明したように、本発明によれば、第
１に、出血の多い部位、脂肪の多い部位、関節等といっ
た略白い部位、或いは手技や術者の好み等により、最適
な色再現性を実現することができる。さらに、第２に、
ハロゲン、キセノン、メタルハライド等、光源の種類に
よる色再現の差を吸収して、光源の種類によらない同一
の色再現性を実現することができる。
【００８７】
【発明の効果】本発明によれば、観察部位の種類や使用
光源の種類等によって、好適なカラーマトリックスを切
り替え自在とし、観察部位の種類や使用光源に対応した
良好な色再現性を得る内視鏡撮像装置を提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡撮像装置の構成を示す概念図で
ある。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の構成
を示すブロック図である。
【図３】図２の色分離回路２１の詳細な構成を示す図で
ある。
【図４】第２の実施の形態に係る内視鏡撮像装置の構成
を示すブロック図である。
【図５】第３の実施の形態に係る内視鏡撮像装置のマト
リックス切り替えのシーケンスを示すフローチャートで
ある。
【図６】第１の実施の形態の改良例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】図６におけるモニタ３７のメニュー表示例を示
す図である。
【図８】キセノンランプの分光特性を示す図である。
【図９】ハロゲンランプの分光特性を示す図である。
【図１０】メタルハライドランプの分光特性を示す図で
ある。
【図１１】ＣＣＤ出力の分光特性を示す図である。
【図１２】赤外カットフィルタの分光特性を示す図であ
る。
【図１３】マトリックス演算処理後の分光特性（キセノ
ンランプ照射時）を示す図である。
【図１４】マトリックス演算処理後の分光特性（ハロゲ
ンランプ照射時）を示す図である。
【符号の説明】
１ 内視鏡撮像装置 ２ カメラヘッド ３ スコープ ４ 光源部 ５ ＣＣＵ ６ ＴＶモニタ ７ 挿入部 ８ 操作部 ９ ライトガイドケーブル
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA01 GA05 GA06 GA11 4C061 AA00 BB01 CC06 DD03 LL02 MM05 MM07 NN05 SS11 TT01 TT03 TT04 TT20 5C054 CC03 CC07 EA01 EE04 EF01 EJ01 FB04 FB05 HA12 5C066 AA01 BA20 CA05 CA13 EA14 EE02 GA01 GA02 GA05 KA12 KD06 KE03 KM02 KM10 KP02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体像を光電変換し撮像信号を得る撮
    像手段と、 上記撮像手段により得られた撮像信号を所定のマトリッ
    クス演算により映像信号に変換する変換マトリックス手
    段と、を備え、上記変換マトリックス手段による変換に
    係る設定を変更自在としたことを特徴とする内視鏡撮像
    装置。
  2. 【請求項２】 上記撮像手段として単板式カラーＣＣＤ
    を用い、上記変換マトリックス手段は、輝度・色差信号
    を原色信号に変換することを特徴とする請求項１に記載
    の内視鏡撮像装置。
  3. 【請求項３】 上記変換マトリックス手段は、ホワイト
    バランス処理を行うホワイトバランス処理手段を更に有
    し、当該ホワイトバランス処理を行ったときのゲイン係
    数に基づいて、上記変換マトリックス手段の変換に係る
    設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視
    鏡撮像装置。
JP11027354A 1999-02-04 1999-02-04 内視鏡撮像装置 Pending JP2000221417A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11027354A JP2000221417A (ja) 1999-02-04 1999-02-04 内視鏡撮像装置
US10/984,916 US7221388B2 (en) 1999-02-04 2004-11-09 Endoscope image sensing method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11027354A JP2000221417A (ja) 1999-02-04 1999-02-04 内視鏡撮像装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000221417A true JP2000221417A (ja) 2000-08-11

Family

ID=12218715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11027354A Pending JP2000221417A (ja) 1999-02-04 1999-02-04 内視鏡撮像装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7221388B2 (ja)
JP (1) JP2000221417A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002112960A (ja) * 2000-10-11 2002-04-16 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2006255324A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Fujinon Corp 内視鏡分光画像システム装置
JP2007319442A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Fujifilm Corp カプセル内視鏡システム、および画像処理装置
JP2008178481A (ja) * 2007-01-23 2008-08-07 Hoya Corp 画像処理装置
JP2009247758A (ja) * 2008-04-10 2009-10-29 Hoya Corp 電子内視鏡用プロセッサ、ビデオスコープ及び電子内視鏡装置
US7623150B2 (en) 2002-12-19 2009-11-24 Hoya Corporation Electronic endoscope
WO2011162099A1 (ja) * 2010-06-24 2011-12-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP2012070935A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Fujifilm Corp 内視鏡画像表示装置
JP2012217483A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Fujifilm Corp 内視鏡システム及びその駆動方法
EP1698270B1 (en) * 2005-03-04 2015-04-22 FUJIFILM Corporation Endoscope and image processing device

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1469673B1 (en) * 2002-01-22 2018-09-12 Sony Corporation Imaging apparatus and imaging method
US7591780B2 (en) * 2002-03-18 2009-09-22 Sterling Lc Miniaturized imaging device with integrated circuit connector system
US8614768B2 (en) 2002-03-18 2013-12-24 Raytheon Company Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID
US7787939B2 (en) * 2002-03-18 2010-08-31 Sterling Lc Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID
US20060146172A1 (en) * 2002-03-18 2006-07-06 Jacobsen Stephen C Miniaturized utility device having integrated optical capabilities
WO2005000101A2 (en) * 2003-06-12 2005-01-06 University Of Utah Research Foundation Apparatus, systems and methods for diagnosing carpal tunnel syndrome
EP1880657B1 (en) * 2005-05-12 2017-01-18 Olympus Corporation Biological observation apparatus
US7835074B2 (en) * 2007-06-05 2010-11-16 Sterling Lc Mini-scope for multi-directional imaging
US7969659B2 (en) * 2008-01-11 2011-06-28 Sterling Lc Grin lens microscope system
US9072445B2 (en) * 2008-01-24 2015-07-07 Lifeguard Surgical Systems Inc. Common bile duct surgical imaging system
JP5079576B2 (ja) * 2008-04-02 2012-11-21 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5596027B2 (ja) 2008-06-18 2014-09-24 レイセオン カンパニー カテーテル
WO2010014792A2 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Sterling Lc Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue
US9060704B2 (en) 2008-11-04 2015-06-23 Sarcos Lc Method and device for wavelength shifted imaging
EP2391945B1 (en) * 2009-01-29 2016-01-20 Ivy Biomedical Systems, Inc. Interface device for communication between a medical device and a computer
US9661996B2 (en) 2009-10-01 2017-05-30 Sarcos Lc Needle delivered imaging device
US9144664B2 (en) 2009-10-01 2015-09-29 Sarcos Lc Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter
US8717428B2 (en) 2009-10-01 2014-05-06 Raytheon Company Light diffusion apparatus
US8828028B2 (en) 2009-11-03 2014-09-09 Raytheon Company Suture device and method for closing a planar opening
US8922633B1 (en) 2010-09-27 2014-12-30 Given Imaging Ltd. Detection of gastrointestinal sections and transition of an in-vivo device there between
US8965079B1 (en) 2010-09-28 2015-02-24 Given Imaging Ltd. Real time detection of gastrointestinal sections and transitions of an in-vivo device therebetween
WO2013042396A1 (ja) * 2011-09-22 2013-03-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US9324145B1 (en) 2013-08-08 2016-04-26 Given Imaging Ltd. System and method for detection of transitions in an image stream of the gastrointestinal tract
JP5931031B2 (ja) * 2013-09-23 2016-06-08 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法
TWI604413B (zh) * 2013-12-16 2017-11-01 華碩電腦股份有限公司 影像處理方法及影像處理裝置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805016A (en) * 1986-08-25 1989-02-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Endoscopic system for converting primary color images into hue, saturation and intensity images
JPS63227293A (ja) * 1987-03-17 1988-09-21 Olympus Optical Co Ltd 面順次カラ−撮像装置
JPH0220816A (ja) * 1988-04-08 1990-01-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
US5032913A (en) * 1989-02-28 1991-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope system equipped with color smear reducing means
US5181100A (en) * 1991-07-25 1993-01-19 Sony Corporation Of America Digital video processing system with mixing prefilter
US5339159A (en) * 1991-10-02 1994-08-16 Olympus Optical Co., Ltd. Color misregistration detector and color misregistration easing system
US5408263A (en) * 1992-06-16 1995-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope apparatus
JPH06125871A (ja) 1992-10-20 1994-05-10 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JPH06315463A (ja) 1993-05-10 1994-11-15 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JPH07298293A (ja) 1994-04-28 1995-11-10 Canon Inc 撮像装置
JPH0846980A (ja) 1994-07-26 1996-02-16 Toshiba Corp 単板式カラーカメラ
US6080104A (en) * 1995-05-16 2000-06-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Electronic endoscope system
JP3796635B2 (ja) * 1996-03-06 2006-07-12 富士写真フイルム株式会社 蛍光検出装置
JP3733191B2 (ja) 1997-01-28 2006-01-11 オリンパス株式会社 内視鏡撮像装置
JP3595104B2 (ja) 1997-04-16 2004-12-02 コニカミノルタホールディングス株式会社 カラー撮像装置のホワイトバランス調整方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002112960A (ja) * 2000-10-11 2002-04-16 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
US7623150B2 (en) 2002-12-19 2009-11-24 Hoya Corporation Electronic endoscope
EP1698270B1 (en) * 2005-03-04 2015-04-22 FUJIFILM Corporation Endoscope and image processing device
US8040373B2 (en) 2005-03-18 2011-10-18 Fujinon Corporation Endoscope spectral image system apparatus
JP2006255324A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Fujinon Corp 内視鏡分光画像システム装置
JP4741264B2 (ja) * 2005-03-18 2011-08-03 富士フイルム株式会社 内視鏡分光画像システム装置
JP2007319442A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Fujifilm Corp カプセル内視鏡システム、および画像処理装置
JP2008178481A (ja) * 2007-01-23 2008-08-07 Hoya Corp 画像処理装置
JP2009247758A (ja) * 2008-04-10 2009-10-29 Hoya Corp 電子内視鏡用プロセッサ、ビデオスコープ及び電子内視鏡装置
WO2011162099A1 (ja) * 2010-06-24 2011-12-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP5143293B2 (ja) * 2010-06-24 2013-02-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
US8659648B2 (en) 2010-06-24 2014-02-25 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope apparatus
JP2012070935A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Fujifilm Corp 内視鏡画像表示装置
US9066676B2 (en) 2010-09-28 2015-06-30 Fujifilm Corporation Endoscopic image display apparatus
JP2012217483A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Fujifilm Corp 内視鏡システム及びその駆動方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7221388B2 (en) 2007-05-22
US20050068427A1 (en) 2005-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000221417A (ja) 内視鏡撮像装置
JP4338337B2 (ja) 色調整処理を行う電子内視鏡装置および電子内視鏡装置のビデオスコープ
JP5424570B2 (ja) 電子内視鏡用プロセッサ、ビデオスコープ及び電子内視鏡装置
US8979741B2 (en) Endoscopic apparatus
EP2586359B1 (en) Endoscope apparatus
JP2006061620A (ja) 内視鏡用映像信号処理装置
US11882995B2 (en) Endoscope system
JPH08111812A (ja) 電子内視鏡装置
JPH0690900A (ja) 電子内視鏡装置
JP3958761B2 (ja) 内視鏡用調光信号生成装置
JP2000209605A (ja) 映像信号処理装置
JP2682626B2 (ja) 経内視鏡分光診断装置
JP2002345734A (ja) 内視鏡装置
JP3917733B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP2000350231A (ja) 映像信号処理装置
JP2010279457A (ja) 電子内視鏡、電子内視鏡システムおよび色調整方法
JP2001078221A (ja) 画像処理装置
JPH11104074A (ja) 内視鏡撮像装置
JPH088904B2 (ja) ビデオ内視鏡装置
JP3607728B2 (ja) 画像撮影装置
JPH02271822A (ja) 内視鏡用ビデオプロセッサ
JP2510384B2 (ja) 面順次式内視鏡装置
JPH09163395A (ja) 内視鏡装置
JPH11244230A (ja) 内視鏡装置
JP2944081B2 (ja) 内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040507

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040518

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050510

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050913